JP7250604B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報を検出する検出部または情報を送信する送信部が設けられた基部を駆動する駆動装置に関するものである。

近年、壁掛け式ルームエアコン等の装置において、人感センサ、温度センサ、照度センサ等の各種のセンサを搭載したものが知られている。このような装置においては、人の挙動、室内の温度変化、外部からの日照状況などを検出し、検出結果に応じた制御を行うことで、快適性を向上している。また、これらのセンサにモータ等の駆動部を取り付けることにより、センサの検出範囲を広げる手法なども一般化している（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、対象空間に向けて配置されたセンサを左右方向および上下方向に回動させることにより、矩形状の軌跡に沿って対象空間内へセンサを回動させるセンサ駆動機構が開示されている。

特開２０１３－４０７０９号公報

しかしながら、特許文献１のセンサ駆動機構は、右方向所定位置あるいは左方向所定位置においてセンサホルダの回動が規制されたとき摩擦クラッチを動作させることにより、駆動軸の回転力によるセンサホルダの回動を左右方向から上下方向へ切り替えるものである。そのため、特許文献１のセンサ駆動機構は、摩擦クラッチや駆動軸の回転力を伝達するための複数のギヤ等の多数の部品を用いた複雑な機構となってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は、以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る駆動装置は、所定の検出範囲から得られる情報を検出する検出部または所定の送信範囲へ情報を送信する送信部が設けられた基部と、駆動部が回転させる駆動軸に取り付けられるとともに前記基部を保持する保持部と、を備え、前記保持部は、前記駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜した傾斜面を形成し、前記傾斜面に沿って前記基部を保持しながら前記軸線回りに回転させる。

本発明の一態様に係る駆動装置によれば、駆動軸が軸線回りに回転することに伴って駆動軸に取り付けられた保持部が軸線回りに回転する。保持部が形成する傾斜面は駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜しており、その傾斜面に沿って基部が保持されている。そのため、軸線に直交する平面に沿って基部を配置する場合に比べ、傾斜角度に応じた分だけ検出部の検出範囲または送信部の送信範囲を拡大することができる。すなわち、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することができる。

本発明の一態様に係る駆動装置は、前記保持部が取り付けられるベース部を備え、前記保持部は、第１揺動軸回りに揺動可能に前記ベース部に取り付けられる第１枠体と、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動可能に前記第１枠体に取り付けられるとともに前記基部が取り付けられる平面状の底部を有する第２枠体と、基端側が前記駆動軸に取り付けられるとともに先端側に前記傾斜面を形成し、前記傾斜面を前記底部に接触させた状態で前記軸線回りに回転する回転部材と、を有する。

本構成の駆動装置によれば、駆動軸が軸線回りに回転することに伴って駆動軸に取り付けられた保持部の回転部材が軸線回りに回転する。回転部材は、先端側に有する傾斜面を第２枠体の底部に接触させた状態で軸線回りに回転する。そのため、第２枠体の底部に取り付けられる基部は、回転部材が形成する傾斜面に沿った所定角度を維持しながら軸線回りに回転する。また、基部が軸線回りに回転する際に、第１枠体は第１揺動軸回りに揺動し、第２枠体は第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動する。基部の傾斜角度が第１揺動軸回りの揺動角度と第２揺動軸回りの揺動角度の２つを組み合わせたものとなるため、これらの２つの揺動軸による揺動機構を用いない場合に比べ、検出部の検出範囲または送信部の送信範囲を拡大することができる。

また、本構成の駆動装置によれば、回転部材が軸線回りに回転する一方で、基部は回転部材が回転しても軸線回りには回転しない。これは、回転部材による回転動作が第１揺動軸および第２揺動軸回りの揺動動作に変換されるからである。そのため、検知部または送信部に信号線あるいは電源線が接続される場合に、回転部材の回転に伴って信号線あるいは電源線が回転してしまうことがない。よって、回転部材を軸線回りに回転させても、基部の上下方向が逆転することはなく、信号線あるいは電源線に捻じれが生じたり断線したりすることが適切に防止される。

本発明の一態様に係る駆動装置において、前記保持部は、前記傾斜面を介して前記基部を保持する保持部材と、前記駆動軸に取り付けられるとともに前記傾斜面の背面側を支持する支持部材と、を有し、前記保持部材は、前記支持部材と一体に形成されている構成としてもよい。
本構成の駆動装置によれば、基部を保持する保持部材と駆動軸に取り付けられる支持部材とを一体に形成した比較的簡素な部品を用いて、広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することができる。

本発明の一態様に係る駆動装置において、前記基部には、複数の前記検出部が設けられていてもよい。
複数の検出部を単一の基部に設けることにより、各検出部の相対的な位置関係が固定されるため、複数の検出部の検出結果を対応付ける場合の検出精度が向上する。

本発明の一態様に係る駆動装置において、前記検出部は、前記所定の検出範囲における動体を検出する人感センサ、前記所定の検出範囲における温度を検出する温度センサ、前記所定の検出範囲における照度を検出する照度センサ、前記所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニット、前記所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサ、前記所定の検出範囲内における冷媒の漏れを検出するセンサの少なくともいずれかであってよい。

本発明によれば、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室内機を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係るセンサ駆動装置の斜視図である。 図２に示すセンサ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示す回転部材を駆動部に取り付けた状態を示す縦断面図である。 図２に示すセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係るセンサ駆動装置の斜視図である。 図９に示すセンサ駆動装置の分解斜視図である。 図９に示すセンサ駆動装置の右側面図である。 図９に示すセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室内機１について、図面を参照して説明する。図１は、空気調和機の室内機１を示す正面図である。空気調和機の室内機１は、本体ケース２を有し、本体ケース２の内部には、冷媒が流通する冷媒配管を備える熱交換器、送風機、送風機を駆動するモータ、ドレンパン等が設けられる。

図１に示すように、本体ケース２の前面には、吸込み口３と、吹出し口４と、後述するセンサ駆動装置１００を覆うセンサカバー５と、が設けられている。室内空間Ｓ１の室内空気は、吸込み口３から本体ケース２の内部に導かれ、送風機によって熱交換器に導かれる。そして、熱交換器を通過して冷却または加熱された室内空気が吹出し口４から室内空間Ｓ１へ吹き出される。

次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００について図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るセンサ駆動装置１００の斜視図である。図３は、図２に示すセンサ駆動装置１００の分解斜視図である。図４は、図３に示す回転部材２３を駆動軸３１に取り付けた状態を示す縦断面図である。図５は、図２に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。

本実施形態のセンサ駆動装置１００は、センサ（検出部）１１が設けられたセンサ基板（基部）１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させることにより、センサ１１自体が検出可能な検出範囲を簡素な機構により拡大する装置である。ここで、センサ基板１０に設けられるセンサ１１は、例えば、人感センサである。人感センサは、室内機１が設置される室内空間Ｓ１に人等の室温よりも高温の動体が発する赤外線を検知することにより、室内空間Ｓ１に存在する動体を検出する。

図２から図５に示すように、センサ駆動装置１００は、センサ基板１０と、センサ基板１０を保持する保持部２０と、保持部２０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる駆動部３０と、保持部２０および駆動部３０が取り付けられるベース部４０と、を備える。センサ駆動装置１００は、ベース部４０に対して保持部２０および駆動部３０が取り付けられ、センサ基板１０が保持部２０により保持され、１つのユニットとして一体化されている。センサ駆動装置１００は、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部にベース部４０を介して取り付けられ、センサカバー５を介して室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検知する。

センサ基板１０は、室内機１が設置される室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検出するセンサ１１が設けられた基板である。センサ基板１０は、センサ１１と、センサ１１が取り付けられる板状の基板本体１２とを有する。図５に示すように、センサ１１は、基板本体１２が配置される平面に直交するセンサ軸線ＡＸｓに対して角度αで傾斜する指向角２αの範囲を検出範囲とするセンサである。センサ基板１０には、本体ケース２に収容されるとともに室内機１を制御する制御基板（図示略）と電気的に接続するための信号線（図示略）および電源線（図示略）が取り付けられている。

保持部２０は、センサ基板１０の基板本体１２を保持するものであり、第１枠体２１と、第２枠体２２と、回転部材２３と、を有する。

図２および図３に示すように、第１枠体２１は、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。第１枠体２１には、水平方向の両端部から外側に突出するように、一対の突起部２１ａが設けられている。図２に示すように、ベース部４０には一対の腕部４１が設けられている。一対の腕部４１のそれぞれの先端には突起部２１ａを収容する貫通穴が設けられている。第１枠体２１は、一対の突起部２１ａを一対の腕部４１の貫通穴に挿入することにより、第１揺動軸ＡＸ１回りに揺動可能にベース部４０に取り付けられている。

第２枠体２２は、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。図３に示すように、第２枠体２２には、水平方向の両端部から外側に突出するように、一対の突起部２２ａが設けられている。第１枠体２１には、一対の突起部２２ａを収容する一対の貫通穴２１ｂが設けられている。第２枠体２２は、一対の突起部２２ａを一対の貫通穴２１ｂに挿入することにより、第１揺動軸ＡＸ１に直交する第２揺動軸ＡＸ２回りに揺動可能に第１枠体２１に取り付けられている。

図３に示すように、第２枠体２２は、センサ基板１０の基板本体１２が取り付けられる平面状の底部２２ｂを有する。底部２２ｂは、後述する回転部材２３の先端部２３ｂと接触しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。回転部材２３の先端部２３ｂが傾斜面２０ａを形成するため、第２枠体２２は、傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りにセンサ基板１０を回転させる。

回転部材２３は、駆動部３０の駆動軸３１に取り付けられる基端部２３ａと傾斜面２０ａ（図４参照）を形成する先端部２３ｂとを有する部材である。図４に示すように、基端部２３ａは、駆動軸３１を挿入するための挿入穴２３ａ１を有する。挿入穴２３ａ１に駆動軸３１が挿入された回転部材２３は、駆動軸３１と一体に駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。

図３に示すように、回転部材２３の先端部２３ｂは、駆動軸線Ａｘｄ回りの周方向に沿って環状に形成されている。図４に示すように、先端部２３ｂは、環状部分が同一平面状に配置されるように形成されており、回転部材２３の先端側に傾斜面２０ａを形成する。この傾斜面２０ａは仮想的な平面であるが、平面状の第２枠体２２の底部２２ｂを先端部２３ｂに接触させることにより、底部２２ｂが傾斜面２０ａに沿って配置される。回転部材２３は、傾斜面２０ａを形成する先端部２３ｂを底部２２ｂに接触させた状態で駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。

図４に示すように、傾斜面２０ａは、駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに対して所定角度θだけ傾斜している。この所定角度θは、０度より大きくかつ９０度より小さい範囲で、センサ１１の指向角２αとセンサ１１による検出を行いたい範囲を考慮して適宜に設定される。

駆動部３０は、例えばモータであり、駆動軸線ＡＸｄに沿って配置される駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させる機構である。駆動部３０は、駆動軸３１を回転させることにより、駆動軸３１に取り付けられる回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させる。

ベース部４０は、図２に示す一対の腕部４１と、腕部４１に連結される本体部（図示略）を備える。本体部には、駆動部３０が取り付けられている。ベース部４０は、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部に取り付けられている。

次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００がセンサ基板１０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる動作について図面を参照して説明する。図６は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図７は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図８は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。

前述した図５は、図２に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図２および図５に示す状態を、センサ基板１０の駆動軸ＡＸｄ回りの回転角度が０度であるものとする。図５に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びている。図５に示す状態では、第１揺動軸ＡＸ１が延びる方向が水平方向と一致する。

図５に示すように、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の下端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。

図６は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図６に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が９０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。図６に示す状態では、第２揺動軸ＡＸ２が延びる方向が水平方向と一致する。

図６に示す状態で、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の右端に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右端に向けて延びる状態となる。

図７は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図７に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が１８０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びている。図７に示す状態では、第１揺動軸ＡＸ１が延びる方向が水平方向と一致する。

図７に示すように、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の上端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。

図８は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図８に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が２７０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。図８に示す状態では、第２揺動軸ＡＸ２が延びる方向が水平方向と一致する。

図８に示す状態で、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の左端に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左端に向けて延びる状態となる。図８に示す状態からセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに時計回りにさらに９０度回転させると、図５に示す状態に戻る。

以上のように、センサ駆動装置１００は、駆動部３０により駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転する。回転部材２３の先端部２３ｂが傾斜面２０ａを形成し、かつ第２枠体２２の底部２２ｂに接触している。

そのため、第２枠体２２に保持されるセンサ基板１０は、傾斜面２０ａに沿った傾斜角度を維持しながら、駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。したがって、保持部２０は、回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら、センサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させる。

室内機１を制御する制御基板（図示略）は、例えば、駆動軸３１を同一回転方向に連続的に回転ささせるように駆動部３０を制御する。センサ基板１０は回転部材２３が回転しても駆動軸線ＡＸｄ回りには回転しない。そのため、センサ１１に取り付けられる信号線および電源線は、回転部材２３の回転に伴って駆動軸線Ａｘｄ回りに回転してしまうことがない。そのため、本実施形態のセンサ駆動装置１００は、駆動軸３１を同一回転方向に連続的に回転させるという比較的簡易な制御動作を実行することにより、広範な検出範囲から得られる情報を連続的に検出することができる。

なお、回転部材２３の先端部２３ｂと第２枠体２２の底部２２ｂとは、互いに固定されてはいない。回転部材２３の先端部２３ｂは、第２枠体２２の底部２２ｂと接触した状態を維持しながら駆動軸３１の回転に伴って摺動する。これにより、センサ基板１０は、傾斜面２０ａに沿った傾斜角度を維持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。

以上説明した本実施形態のセンサ駆動装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、駆動軸３１が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転することに伴って駆動軸３１に取り付けられた保持部２０の回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。保持部２０が形成する傾斜面２０ａは駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面に対して所定角度θだけ傾斜しており、その傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０が保持されている。

そのため、駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに沿ってセンサ基板１０を配置する場合に比べ、所定角度θに応じた分だけセンサ１１の検出範囲である指向角２αをさらに拡大することができる。すなわち、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出することが可能なセンサ駆動装置１００を提供することができる。

また、本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、回転部材２３が、先端側に有する傾斜面２０ａを第２枠体２２の底部２２ｂに接触させた状態で駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。そのため、第２枠体の底部２２ｂに取り付けられるセンサ基板１０は、回転部材２３が形成する傾斜面２０ａに沿った所定角度θを維持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。また、センサ基板１０が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する際に、第１枠体２１は第１揺動軸ＡＸ１回りに揺動し、第２枠体２２は第１揺動軸ＡＸ１に直交する第２揺動軸ＡＸ２回りに揺動する。センサ基板１０の傾斜角度が第１揺動軸ＡＸ２回りの揺動角度と第２揺動軸ＡＸ２回りの揺動角度の２つを組み合わせたものとなるため、これらの２つの揺動軸による揺動機構を用いない場合に比べ、センサ１１の検出範囲を拡大することができる。

また、本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する一方で、センサ基板１０は回転部材２３が回転しても駆動軸線ＡＸｄ回りには回転しない。これは、回転部材２３による回転動作が第１揺動軸ＡＸ１および第２揺動軸ＡＸ２回りの揺動動作に変換されるからである。そのため、センサ１１に信号線あるいは電源線が接続される場合に、回転部材２３の回転に伴って信号線あるいは電源線が回転してしまうことがない。よって、回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させても、センサ１１の上下方向が逆転することはなく、信号線あるいは電源線に捻じれが生じたり断線したりすることが適切に防止される。

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態のセンサ駆動装置１００Ａについて図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、第１実施形態のセンサ駆動装置１００と同様に、例えば、空気調和機の室内機１に取り付けられる人感センサを駆動するものである。

第１実施形態のセンサ駆動装置１００は、センサ基板１０を第１枠体２１と第２枠体２２と回転部材２３とを有する保持部２０を備え、回転部材２３の先端部２３ｂを第２枠体２２の底部２２ｂに接触させながら回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させるものであった。第１実施形態のセンサ駆動装置１００は、２つの揺動軸による揺動機構を用いることにより、センサ１１の検出範囲を広範囲に拡大することができる点で有利である。

それに対して本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと保持部材２２Ａを支持する支持部材２３Ａとを一体に形成し、支持部材２３Ａと保持部材２２Ａとを駆動軸線ＡＸｄ回りに一体に回転させるものである。本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、２つの揺動軸による揺動機構を用いない簡素な構成である点で有利である。

本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａについて図面を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るセンサ駆動装置１００Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの分解斜視図である。図１１は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの右側面図である。図１２は、図９に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。

本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、センサ（検出部）１１が設けられたセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させることにより、センサ１１自体が検出可能な検出範囲を簡素な機構により拡大する装置である。

図９から図１２に示すように、センサ駆動装置１００Ａは、センサ基板１０と、センサ基板１０を保持する保持部２０Ａと、保持部２０Ａを軸線ＡＸｄ回りに回転させる駆動部３０と、保持部２０Ａおよび駆動部３０が取り付けられるベース部（図示略）と、を備える。センサ駆動装置１００Ａは、ベース部に対して駆動部３０が取り付けられ、センサ基板１０が保持部２０Ａにより保持され、１つのユニットとして一体化されている。

センサ駆動装置１００Ａは、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部にベース部４０を介して取り付けられ、センサカバー５を介して室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検知する。
図１３に示すように、センサ１１は、基板本体１２が配置される平面に直交するセンサ軸線ＡＸｓに対して角度αで傾斜する指向角２αの範囲を検出範囲とするセンサである。

保持部２０Ａは、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと、保持部材２２Ａを支持する支持部材２３Ａとを有し、保持部材２２Ａが樹脂材料等により支持部材２３Ａと一体に形成された部材である。

図１０に示すように、保持部材２２Ａは、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。保持部材２２Ａは、センサ基板１０を係止して保持するための一対の係止部２２Ａａと、センサ基板１０の基板本体１２が取り付けられる平面状の底部２２Ａｂを有する。底部２２Ａｂは、後述する支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂに支持されながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂが傾斜面２０Ａａを形成するため、保持部材２２Ａは、傾斜面２０Ａａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りにセンサ基板１０を回転させる。

支持部材２３Ａは、駆動部３０の駆動軸３１に取り付けられる基端部２３Ａａと傾斜面２０Ａａ（図１１および図１２参照）を形成する先端部２３Ａｂとを有する部材である。図１３に示すように、基端部２３Ａａは、駆動軸３１を挿入するための挿入穴２３Ａａ１を有する。挿入穴２３Ａａ１に駆動軸３１が挿入された支持部材２３Ａは、駆動軸３１と一体に駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。

図１１に示すように、支持部材２３Ａは、駆動軸線ＡＸｄの径方向に延びる複数のリブ２３Ａｃを有する。先端部２３Ａｂは、リブ２３Ａｃの先端側が同一平面状に配置されるように形成されており、支持部材２３Ａの先端側に傾斜面２０Ａａを形成する。この傾斜面２０Ａａは仮想的な平面であるが、平面状の保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを先端部２３Ａｂで支持する形状に形成されており、底部２２Ａｂが傾斜面２０Ａａに沿って配置される。支持部材２３Ａは、保持部材２２Ａと一体となって駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。

図１１に示すように、傾斜面２０Ａａは、駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに対して所定角度θだけ傾斜している。この所定角度θは、０度より大きくかつ９０度より小さい範囲で、センサ１１の指向角２αとセンサ１１による検出を行いたい範囲を考慮して適宜に設定される。

次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａがセンサ基板１０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる動作について図面を参照して説明する。図１３は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図１４は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図１５は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。

前述した図１２は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図９および図１１に示す状態を、センサ基板１０の駆動軸ＡＸｄ回りの回転角度が０度であるものとする。図１２に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びている。

図１２に示すように、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の下端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。

図１３は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１３に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が９０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。

図１３に示す状態で、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の右端に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右端に向けて延びる状態となる。

図１４は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１４に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が１８０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びている。

図１４に示すように、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の上端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。

図１５は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１５に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が２７０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。

図１５に示す状態で、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の左端に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左端に向けて延びる状態となる。図１５に示す状態からセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに時計回りにさらに９０度回転させると、図１２に示す状態に戻る。

以上のように、センサ駆動装置１００Ａは、駆動部３０により駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、支持部材２３Ａが駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転する。支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂが傾斜面２０Ａａを形成し、かつ支持部材２３Ａが保持部材２２Ａと一体に形成されている。

そのため、保持部材２２Ａに保持されるセンサ基板１０は、傾斜面２０Ａａに沿った傾斜角度を維持しながら、駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。したがって、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａを駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、傾斜面２０Ａａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら、センサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させる。

以上で説明した本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａによれば、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと駆動軸３１に取り付けられる支持部材２３Ａとを一体に形成した比較的簡素な部品を用いて、広範な検出範囲から得られる情報を検出することができる。

〔他の実施形態〕
以上の説明において、センサ基板１０に設けられるセンサ１１は、人感センサであるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、所定の検出範囲における温度を検出する温度センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲における照度を検出する照度センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニットであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲における冷媒（例えば、室内機１の熱交換器で用いられる冷媒）の漏れを検出するセンサであってもよい。

このように、センサ１１としては、所定の検出範囲から得られる情報を検出するものであれば、人感センサに限らずに他のセンサを用いてもよい。また、以上の説明では、センサ基板１０を備えるセンサ駆動装置１００を空気調和機の室内機１が備えるものとしたが、空気調和機の室内機１とは異なる他の装置がセンサ基板１０を備えていてもよい。

また、以上の説明において、保持部２０および保持部２０Ａが保持する基板はセンサ１１が設けられたセンサ基板１０であるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、保持部２０および保持部２０Ａが保持する基板が所定の通信範囲（送信範囲）へ情報を送信する送信部（図示略）および所定の通信範囲（受信範囲）から情報を受信する受信部（図示略）が設けられた通信基板であってもよい。

また、以上の説明において、センサ基板１０には、単一のセンサ１１が設けられるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、センサ基板１０に複数のセンサ１１を設けるようにしてもよい。この場合、センサ基板１０に設ける複数のセンサ１１は、同一種類のものであっても良いし、異なる種類のセンサを組み合わせて配置してもよい。複数のセンサ１１を単一のセンサ基板１０に設けることにより、各センサ１１の相対的な位置関係が固定されるため、複数のセンサ１１の検出結果を対応付ける場合の検出精度が向上する。

また、以上の説明において、空気調和機の室内機１は、室内空間の壁面に設置される壁掛け式であるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、天井埋込型の室内機であってもよい。

１０ センサ基板（基部）
１１ センサ（検出部）
２０，２０Ａ 保持部
２０ａ，２０Ａａ 傾斜面
２１ 第１枠体
２２ 第２枠体
２２Ａ 保持部材
２２ｂ，２２Ａｂ 底部
２３ 回転部材
２３Ａ 支持部材
３０ 駆動部
３１ 駆動軸
４０ ベース部
１００，１００Ａ センサ駆動装置
ＡＸ１ 第１揺動軸
ＡＸ２ 第２揺動軸
ＡＸｄ 駆動軸線
ＡＸｓ センサ軸線
ＰＬｉ 平面
Ｓ１ 室内空間

Claims (4)

1. 所定の検出範囲から得られる情報を検出する検出部または所定の送信範囲へ情報を送信する送信部が設けられた基部と、
   駆動部が回転させる駆動軸に取り付けられるとともに前記基部を保持する保持部と、
   前記保持部が取り付けられるベース部と、を備え、
   前記保持部は、前記駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜した傾斜面を形成し、前記傾斜面に沿って前記基部を保持しながら前記軸線回りに回転させ、
   第１揺動軸回りに揺動可能に前記ベース部に取り付けられる第１枠体と、
   前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動可能に前記第１枠体に取り付けられるとともに前記基部が取り付けられる平面状の底部を有する第２枠体と、
   基端側が前記駆動軸に取り付けられるとともに先端側に前記傾斜面を形成し、前記傾斜面を前記底部に接触させた状態で前記軸線回りに回転する回転部材と、を有する駆動装置。
2. 前記保持部は、
   前記基部を保持する保持部材と、
   前記駆動軸に取り付けられるとともに前記傾斜面に沿って前記保持部材を支持する支持部材と、を有し、
   前記保持部材は、前記支持部材と一体に形成されている請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記基部には、複数の前記検出部が設けられている請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記検出部は、前記所定の検出範囲における動体を検出する人感センサ、前記所定の検出範囲における温度を検出する温度センサ、前記所定の検出範囲における照度を検出する照度センサ、前記所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニット、前記所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサ、前記所定の検出範囲内における冷媒の漏れを検出するセンサの少なくともいずれかである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動装置。

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