KR200352613Y1 - 팬/틸트 돔형 카메라 - Google Patents

Abstract

팬/틸트 돔형 카메라는 소정의 공간을 갖는 본체와, 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈과, 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부와, 양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부와, 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부와, 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부와, 회전구동 지지부와 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 본체의 저부에 설치된 메인지지부와, 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB와, 본체의 상측을 커버하며 불투명한 재질로 제작된 외부커버 및 외부커버의 내측에 설치되어 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 제외한 부분을 커버하도록 형성된 불투명 커버유닛을 포함한다.

Description

팬/틸트 돔형 카메라{PAN-TILT DOME TYPE CAMERA}

본 고안은 팬/틸트 돔형 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투명한 재질로 형성된 팬/틸트 돔형 카메라의 상부케이스의 내부에 카메라 내부에 불투명 커버유닛을 구비하여 카메라 내부 부품이 외부에서 보이는 것을 방지하는 팬/틸트 돔형 카메라에 관한 것이다.

일반적으로 감시용 카메라는 아파트나 빌딩의 입구, 백화점, 은행, 관공서, 주차장 내에 설치되어 각 설치장소 내에서 이동하는 물체의 감시 및 각종 사건 사고를 감시하여 모니터링하기 위해 사용된다.

이러한 감시용 카메라는 불특정 다수인이 출입 및 이동하는 장소의 천정이나 벽면 등에 설치되어 그 움직임을 카메라의 구동으로 촬영하여 모니터링 하며 표준 카메라, 줌 카메라, 돔(Dome)형 카메라 등으로 분류된다.

이러한 카메라는 카메라가 고정되어 있으므로 주로 렌즈가 360°회전하는 팬/틸트 돔형 카메라가 적용된다.

종래의 팬/틸트 돔형 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 본체의 내부저면에 각각의 부품들과 커넥터(미도시)에 의해 연결된 메인PCB(40)가 설치되고, 그 상측에 메인지지부(30)가 설치되며, 메인지지부(30)의 상측에 팬 구동풀리(25a)와 팬구동 타이밍벨트(27)로 연결된 팬 종동풀리(26)가 설치된다.

팬 모터(29)는 팬 구동풀리(25a)와 동일축선상에 설치되되 팬 구동풀리(25a)의 하측에 설치된다. 따라서, 메인PCB(40)의 상측에 팬 모터(29)가 위치하게 되므로 메인PCB(40)의 형태는 팬 모터(29)가 설치되는 부분이 절개된다.

또한, 팬 종동풀리(26)는 메인지지부(30)의 중심부에 설치되고, 팬 종동풀리(26)의 상측에는 카메라 렌즈(5)를 구비하여 촬상을 수행하는 카메라 유닛(10)과 결합되어 카메라 유닛(10)의 회전구동을 지지하도록 구동지지부(20)가 설치된다.

카메라 유닛(10)이 설치된 구동지지부(20)의 일측에 틸트 종동풀리(16)가 설치되고, 구동지지부(20)의 일측 저부에는 동일축선상에 틸트 모터(15)와 결합된 틸트 구동풀리(15a)가 설치되며 틸트 구동풀리(15a)와 틸트 종동풀리(16)는 틸트 타이밍벨트(17)에 의해 연결된다.

본체의 내부에 상술한 바와 같이 설치되면, 본체의 상측에는 도시되지 않은 커버가 설치된다. 커버는 카메라 유닛(10)이 촬상을 진행할 수 있도록 투명한 재질로 제작된다.

이에 따라, 메인PCB(40)에 의해 팬 모터(29)가 작동되면 팬 구동풀리(25a)가 작동되어 구동지지부(20)가 회전되고, 틸트 모터(15)가 작동되면 틸트 구동풀리(15a)가 작동되므로 카메라 유닛(10)은 360°회전되면서 촬상을 진행한다.

그런데 이러한 종래의 돔형 카메라는 커버가 투명재질로 제작됨에 따라 카메라 유닛(10)을 비롯하여 본체의 내부에 설치된 부품이 모두 노출되어 미관을 해치는 문제점이 있다.

또한, 팬 모터(29)가 팬 구동풀리(25a)의 저부에 설치됨에 따라 메인PCB(20)에 절개부분이 발생되므로 절개부분을 감안하여 메인PCB(20)의 제작이 번거롭고, 메인PCB(20)의 면적이 좁아져 커넥터의 설치위치를 제한하는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 촬상을 진행 할 수 있으면서 본체의 내부에 설치된 부품이 노출되지 않도록 하는 돔형 카메라를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 메인PCB의 상측에 설치되는 팬구동 모터의 위치를 변경하여 메인PCB에 절개부분이 발생하지 않도록하여 커넥터의 설치위치가 자유로운 돔형 카메라를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 돔형 카메라의 내측에 온도조절장치를 설치하여 돔형 카메라의 내ㆍ외부의 온도차가 발생할 경우, 돔형 카메라의 내표면에 성에가 끼는 것을 방지하는 돔형 카메라를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 팬/틸트 돔형 카메라를 도시한 도면,

도 2는 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라 불투명 커버유닛의 일실시예가 적용된 분리사시도,

도 3은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 불투명커버 지지브라켓을 도시한 도면,

도 4는 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 불투명 커버유닛의 일실시예가 적용된 단면도,

도 5는 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 불투명 커버유닛의 다른 실시예를 도시한 사시도,

도 6은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 다른 실시예가 적용된 단면도,

도 7은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라에 커버부재가 적용된 카메라 모듈을 도시한 도면,

도 8은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 커버부재를 도시한 도면,

도 9는 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라 커버부재의 다른 실시예를 도시한 도면,

도 10은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라를 도시한 도면,

도 11은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 다른 실시예를 도시한 단면도,

도 12는 도 11에 적용된 팬/틸트 돔형 카메라의 외부커버를 도시한 도면도이다.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *

100 : 카메라 모듈 101 : 회전구동 지지부

109 : 카메라 지지부 110 : 틸트방향 회전구동부

120 : 팬방향 회전구동부 130 : 메인지지부

140 : 메인PCB 150 : 불투명커버유닛

151 : 불투명 커버 160 : 불투명커버 지지브라켓

170 : 외부커버 180 : 본체

190 : 카메라모듈 커버부재 200 : 회전보조유닛

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 소정의 공간을 갖는 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 상기 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부와, 양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 상기 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부와, 상기 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부와, 상기 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부와, 상기 회전구동 지지부와 상기 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 상기 본체의 저부에 설치된 메인지지부와, 상기 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB와, 상기 본체의 상측에 안착되며 투명한 재질로 제작된 외부커버 및 상기 외부커버의 내측에 설치되어 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 제외한 부분을 커버하도록 형성된 불투명 커버유닛을 포함하는 팬/틸트 돔형 카메라를 제공한다.

소정의 공간을 갖는 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 상기 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부와, 양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 상기 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부와, 상기 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부와, 상기 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부와, 상기 회전구동 지지부와 상기 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 상기 본체의 저부에 설치된 메인지지부와, 상기 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB와, 상측에 상기 카메라 모듈을 커버하도록 돔 형상의 불투명 커버부가 설치되고, 상기 불투명 커버부에는 상기 카메라 모듈의 틸트방향 구동구간에 상기 카메라 렌즈를 노출시키도록 카메라렌즈 구동홀이 형성되며, 상기 불투명 커버부의 에지부에는 상기 본체의 상측에 안착되는 안착부가 형성된 외부커버를 포함하는 팬/틸트 돔형 카메라를 제공한다.

상기 불투명 커버유닛은 상기 회전구동 지지부에 고정되도록 양측에 상측으로 돌출되게 형성된 고정부를 갖으며, 상기 회전구동 지지부를 감싸도록 링 형상으로 형성된 불투명 커버 지지브라켓과, 상기 불투명 커버 지지브라켓의 상측에 고정되어 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명 커버로 된 것이 바람직하다.

상기 카메라렌즈 구동홀은 상기 카메라 렌즈의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 상기 불투명 커버의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된 것이 바람직하다.

상기 카메라렌즈 구동홀은 상기 카메라 렌즈의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 상기 불투명 커버부의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된 것이 바람직하다.

상기 불투명 커버부의 카메라렌즈 구동홀은 중심측으로 단턱이 형성되고,

상기 카메라렌즈 구동홀과 같은 크기로 형성되되 투명재질로 제작되어 상기 단턱에 안착되는 안착턱이 형성된 투명커버부가 추가로 설치된 것이 바람직하다.

상기 팬방향 회전구동부는 상기 메인지지부의 일측에 설치된 팬 구동풀리와, 상기 메인지지부와 상기 회전구동 지지부 사이에 설치된 팬 종동풀리와, 상기 팬 구동풀리의 회전력을 상기 팬 종동풀리에 전달하도록 설치된 팬 타이밍벨트와, 상기 팬 구동풀리의 상측으로 동일축상에 설치된 상기 팬 구동풀리를 구동시키는 팬 구동부로 된 것이 바람직하다.

상기 회전구동 지지부에는 상기 카메라 렌즈가 노출되는 노출홀이 형성되어 상기 카메라 렌즈를 제외한 상기 카메라 모듈을 커버하는 카메라모듈 커버부재가 설치된 것이 바람직하다.

상기 카메라모듈 커버부재는 상기 노출홀이 형성되는 커버플레이트와, 상기 플레이트를 중심으로 양측에 상기 카메라 모듈의 이동에 따라 접혀졌다 펼쳐지는 자바라부재가 설치된 것이 바람직하다.

상기 본체와 상기 외부커버 사이에는 상기 외부커버가 상기 본체에 안착되어 팬방향 회전구동부의 구동에 의해 회전될 때 그 회전을 가이드 하는 회전보조유닛이 추가로 설치된 것이 바람직하다.

상기 회전보조유닛은 상기 외부커버의 안착부 내측에 형성된 롤러부재 수용부와, 상기 롤러부재 수용부에 수평하게 설치되는 롤러부재와, 상기 롤러부재의 상측에 접촉되며 상기 외부커버의 안착부 단부에 형성된 제1가이드 돌기 및 상기 롤러부재의 하측에 접촉되며 상기 본체의 상측 단부에 형성된 제2가이드 돌기로 된 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈과 상기 외부커버 사이에는 온도조절유닛이 추가로 구비되어 상기 외부커버 내측과 외측의 온도차를 줄여주도록 구성된 것이 바람직하다.

상기 불투명 커버유닛은 양측이 상기 카메라 모듈을 커버하도록 상기 회전구동 지지부의 양측 지지대에 고정되며 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명커버로 된 것이 바람직하다.

상기 불투명 커버부의 측부에는 제1회동홀이 형성되고, 상기 회전구동 지지부에는 상기 제1회동홀과 대응되는 위치에 제2회동홀이 형성되며, 상기 제1,2회동홀에 삽입되어 상기 불투명커버부와 상기 회전구동 지지부를 결합시키는 회동스크류가 설치된 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 돔형 카메라의 분리사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 돔형 카메라의 불투명커버 지지브라켓을 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 돔형 카메라(200)는 소정의 공간을 갖는 본체(180)와, 본체(180)의 내부에 설치되는 카메라 모듈(100), 카메라 지지부(109), 카메라 모듈(100)의 회전을구동시키는 팬방향 회전구동부(120) 및 틸트방향 회전구동부(110), 회전구동지지부(101), 메인지지부(130), 메인PCB(140)와, 본체(180)의 상측을 커버하는 외부커버(170) 그리고, 외부커버(170)의 내측에 설치되는 불투명 커버유닛(150)으로 구성된다.

카메라 모듈(100)은 카메라 지지부(109)를 중심으로 상측에 카메라 렌즈(105)와 결합된 촬상부(103)가 설치되고, 카메라 지지부(109)의 하측에 촬상부(103)와 연결되어 찰상부(103)의 촬상 동작을 제어하는 촬상PCB(107)가 설치된다.

회전구동 지지부(101)는 양측에 지지대(101a,101b)를 갖는 플레이트 형상으로 양측 지지대(101a,101b)에 카메라 모듈(100)이 설치된 카메라 지지부(109)가 고정축(109a)을 매개로 고정되어 회동된다.

한편, 본체(180)의 저면에는 커넥터(미도시)가 설치된 메인PCB(140)가 설치되어 팬방향 회전구동부(120)와 틸트방향 회전구동부(110)의 구동을 제어하고, 그 상측에는 메인지지부(130)가 설치되며, 메인지지부(130)의 상측에 팬방향 회전구동부(120)가 설치된다.

팬방향 회전구동부(120)는 메인지지부(130)의 상측에 설치되되 팬 구동풀리(125a)가 설치되고, 팬 구동풀리(125a)의 상측 동일축선상에 팬 구동부(125)가 설치되며, 팬 구동풀리(125a)의 회전력을 팬 종동풀리(126)에 전달하도록 팬 타이밍벨트(127)가 설치된다.

팬 종동풀리(126)의 일측부에는 팬 구동부(125)의 회전기준위치를 잡아주기위해 기준돌기부(121)가 형성되고, 기준돌기부(121)의 위치 상태를 감지하기 위한 포토커플러(124)가 설치된다.

여기서, 팬 구동부(125)는 팬 구동풀리(125a)의 상측에 설치되어야 한다.

틸트방향 회전구동부(110)는 틸트 구동부(115)와 동일축선상에 틸트 구동풀리(115a)가 설치되고, 틸트 구동풀리(115a)의 회전력을 틸트 종동풀리(116)에 전달하도록 틸트 타이밍벨트(117)가 설치된다.

이때, 틸트방향 회전구동부(110)의 틸트 종동풀리(116)는 회전구동 지지부(101)의 일측 지지대(101a)에 카메라 지지부(109)가 회동가능하도록 고정축(109a)이 관통되게 설치된 것이 바람직하다.

틸트 구동부(115)의 회전 기준위치를 잡아주기 위해 틸트 종동풀리(116)에는 외측으로 돌출되게 접촉돌기부(111)가 설치되고, 접촉돌기부(111)는 회전구동 지지부(101)의 일측 지지대(101a)에 형성된 가이드 홀(112)에 삽입된다.

가이드 홀(112)은 카메라 모듈(100)의 회전이 90°를 넘지 않도록 회전구동 지지부(101)의 일측 지지대(101a)의 상측에서 하측으로 지지대(101a)의 가장자리를 따라 원호를 그리도록 형성된다.

여기서, 팬방향 회전구동부(120)와 틸트방향 회전구동부(110)를 구동시키는 팬 구동부(125)와 틸트방향 구동부(115)는 구동될 때 진동을 발생시킨다.

따라서, 팬 구동부(125)는 그 저면에 탄성을 갖는 재질로 형성된 완충부재(125b)를 설치하여 팬 구동풀리(125a)에 진동이 전달되는 것을 방지하고, 틸트 구동부(115)는 회전구동 지지부(101)의 일측 지지대(101a)와 접촉되는 면에완충부재(115b)를 설치하여 틸트 구동부(115)의 진동이 회전구동 지지부(101)에 전달되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

불투명커버유닛(150)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전구동 지지부(101)의 양측 지지대(101a,101b)에 고정되도록 양측에 상측으로 돌출되게 형성된 고정대(165,167)를 갖으며, 회전구동 지지부(101)를 감싸도록 링 형상으로 형성된 불투명커버 지지브라켓(160)과, 불투명커버 지지브라켓(160)의 상측에 안착되어 카메라 렌즈(105)를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀(155)이 형성된 반구형 불투명 커버(151)로 구성된다.

링 형상의 불투명커버 지지브라켓(160)에는 상면에 다수의 고정홀(163)이 형성되고, 불투명 커버(151)의 에지부에는 고정홀(163)에 대응되며 고정홀(163)에 끼워지도록 외측으로 돌출되게 형성된 다수의 고정돌기(153)가 형성된다.

카메라렌즈 구동홀(155)은 카메라 렌즈(105)가 노출됨과 아울러, 카메라 모듈(100)의 회전에 따른 카메라 렌즈(105)의 회전이 가능하도록 카메라 렌즈(105)의 폭보다 큰 폭을 갖으며, 반구형 불투명 커버(151)의 중심부에서 불투명 커버(151)의 외주면을 따라 가장자리부를 연결하도록 형성된 것이 바람직하다.

이때, 불투명 커버(151)는 카메라렌즈 구동홀(155)이 카메라 모듈(100)이 틸트방향으로 구동가능하게 위치하도록 불투명커버 지지브라켓(160)에 설치된 것이 바람직하다.

불투명커버유닛(150')는 다른 실시예로서, 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 양측에 카메라 모듈(100)을 커버하도록 회전구동지지부(101)의 양측지지대(101a,101b)에 고정되는 고정홀(161a)을 갖는 고정편(161)이 형성되고, 카메라 렌즈(105)를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀(155a)이 형성된 반구형 불투명 커버(151a)로 구성된다.

불투명 커버유닛(150)의 외측에는 본체(180)의 상측에 안착되는 외부커버(170)가 설치된다.

외부커버(170)는 불투명 커버(151a)의 카메라렌즈 구동홀(155a)을 통해 카메라 모듈(100)이 촬상을 진행 할 수 있도록 투명한 재질로 제작된 것이 바람직하다.

한편, 카메라 모듈(100)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라렌즈 구동홀(155)을 통해 카메라 모듈(100)을 구성하는 부속품이 외측으로 노출되는 것을 방지하도록 불투명 커버유닛(150)의 내측에 카메라모듈 커버부재(190)가 설치되는 것이 바람직하다.

카메라모듈 커버부재(190)는 도 8에 도시된 바와 같이, 양측에 카메라 모듈(100)의 상측을 커버하며 그 양측이 카메라 모듈(100)에 고정되도록 고정홀(192a)이 형성된 고정편(192)이 형성되어 회전구동지지부(101)에 고정되고, 카메라 모듈(100)의 카메라 렌즈(105)가 외측으로 노출되도록 노출홀(191)이 형성된다.

또한, 카메라모듈 커버부재(190)는 반구형 불투명 커버유닛(150)의 내측에 설치됨에 따라 카메라 모듈(100)의 틸트방향 구동이 원활하도록 굴곡부를 갖도록 형성된 것이 바람직하다.

카메라모듈 커버부재(190')의 다른 실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이,노출홀(191')이 형성된 커버플레이트(193)가 구비되어 커버플레이트(193)의 양측에 자바라부재(195)가 형성되어 카메라 모듈(100)의 구동에 따라 카메라 렌즈(105)가 이동되게 자바라부재(195)가 접혀지거나 펼쳐지도록 구성된다.

상기 카메라모듈 커버부재(190')가 불투명 커버유닛(150')의 내측에 설치될 경우, 불투명 커버(151a)의 에지부에는 카메라렌즈 구동홀(155a)이 형성된 방향으로 고정부(152)를 형성하여 자바라부재(195)의 양측을 고정시킨다.

또한, 커버플레이트(193)는 카메라 모듈(100)에 고정되고, 카메라모듈 커버부재(190')의 노출홀(191')은 상측으로 연장되게 지지턱(198)을 돌출되게 형성되어 노출홀(191')에 카메라 렌즈(105)를 삽입시켜 카메라 모듈(100)의 틸트방향 구동시 카메라 렌즈(105)를 지지한다.

한편, 카메라 모듈(100)과 외부커버(170) 사이에는 본체(180)의 내측과 외측의 온도차를 극복하기 위한 온도조절유닛(183)이 설치되는 것이 바람직하다.

온도조절유닛(183)은 팬/틸트 돔형 카메라의 외측온도와 내측온도를 측정하여 온도차가 감지되면 내측온도를 조절한다.

상술한 바와 같이 구성된 돔형 카메라의 작동 및 효과는 다음과 같다.

팬/틸트 돔형 카메라에 소정의 물체가 감지되면, 메인PCB(140)의 제어에 의해 팬방향 회전구동부(120)의 팬구동부(125)에 전원이 공급되어 구동되고, 팬 구동부(125)의 하측에 동일축선상에 고정된 팬 구동풀리(125a)가 구동되므로 팬 타이밍벨트(127)를 통해 구동력이 팬 종동풀리(125a)로 전달되어 카메라 모듈(100)이 좌우방향으로 회전하게 된다. 이때 회전은 360°범위내에서 이루어진다.

카메라 모듈(100)이 회전할 때 회전 기준위치는 팬 종동풀리(126)의 일측에 설치된 기준돌기부(121)가 포토커플러(124)가 설치된 위치에 도달시 포토커플러(124)는 메인PCB(140)로 오프(Off)신호를 출력하게 되고, 카메라 모듈(100)은 오프신호가 출력된 이 부분을 팬 구동부(125)의 회전기준으로 삼게된다.

이때, 팬 구동부(125)가 팬 구동풀리(125a)의 상측에 설치됨에 따라, 메인PCB(140)는 본체(180)의 저면에 그 면적이 줄어들지 않게 되어 설치되어 커넥터의 설치위치가 자유롭게 된다.

다음, 틸트방향 회전은 틸트회전 구동부(110)의 틸트 구동부(115)에 전원이 공급되어 구동되면 틸트 구동부(115)와 동일축에 고정된 틸트 구동풀리(115a)가 구동되어 틸트 타이밍벨트(117)를 통해 구동력이 회전구동 지지부(101)의 일측 지지대(101a)에 설치된 틸트 종동풀리(116)에 전달되어 카메라 모듈(100)이 상하방향으로 회전하게 된다.

이때, 카메라 모듈(100)의 회전은 접촉돌기부(111)가 삽입된 가이드 홀(112)은 지지대(101a)의 상측에서 하측으로 원호를 그리도록 형성되므로 가이드 홀(112)의 간격만큼 회전되어 90°범위내에서 이루어진다.

카메라 모듈(100)은 불투명 커버유닛(150)에 의해 불투명커버 지지브라켓(160)의 고정홀(163)에 고정돌기(153)가 삽입된 불투명커버(151)의 카메라렌즈 구동홀(155)에 카메라 렌즈(105)가 노출되어 틸트방향으로 구동된다.

또한, 카메라 모듈(100)은 불투명 커버유닛(150')에 의해 회전구동지지부(101)에 그 양측이 고정편(161)에 의해 고정된 불투명 커버(151')의 카메라렌즈 구동홀(155a)를 통해 카메라 렌즈(105)가 노출되어 틸트방향으로 구동될 수 있다.

이때, 팬 구동부(125)와 틸트 구동부(115)는 각각 그 저면과, 회전구동지지부(101)와 접촉되는 면에 완충부재(115b,125b)가 설치됨에 따라, 팬 구동부(125)와 틸트 구동부(115)의 구동에 의해 발생되는 진동을 완화시킨다.

한편, 카메라 모듈(100)은 그 내측에 설치된 카메라모듈 커버부재(190)에 의해 틸트방향 회전구동부(110)를 통해 구동될 때, 카메라렌즈 구동홀(155,155a)을 통해 카메라 모듈(100)의 촬상부(103)와, 촬상PCB(107) 그리고 카메라 지지부(109)가 팬/틸트 돔형카메라 외측으로 노출되지 않는다.

즉, 카메라모듈 커버부재(190)는 중앙부에 노출홀(191)이 형성되며 그 양측에 형성된 고정편(192)을 회전구동 지지부(109)에 고정시켜, 카메라 모듈(100)의 틸트방향구동에 의해 카메라 모듈(100)과 카메라모듈 커버부재(190)가 함께 구동되며, 노출홀(191)을 통해 카메라 렌즈(105)만 팬/틸트 돔형카메라 외측으로 노출시킨다.

또한, 카메라모듈 커버부재(190')의 다른 실시예는 중앙부에 노출홀(191')이 형성된 커버플레이트(193)의 양측에 형성된 자바라 부재(195)는 커버플레이트(193)의 노출홀(191')이 카메라 렌즈(105)와 대응되게 자바라 부재(195)의 양측부를 회전구동지지부(101)에 고정시켜, 카메라 모듈(100)의 틸트방향구동에 따라, 자바라 부재(195)가 일측 또는 타측으로 접혀졌다 펼쳐지면서 노출홀(191')을 통해 카메라렌즈(105)를 팬/틸트 돔형카메라 외측으로 노출시킨다.

이때, 카메라 렌즈(105)는 카메라모듈 커버부재(190)의 상측으로 지지턱(198)이 돌설된 노출홀(191')에 삽입되어 지지턱(198)의 지지되고, 커버플레이트(193)는 카메라 모듈(100)에 고정됨에 따라, 자바라 부재(195)의 작동에도 카메라 렌즈(105)가 흔들리지 않고 노출홀(191')을 통해 카메라 렌즈(105)가 노출된다.

여기서, 카메라 모듈(100)과 외부커버(170) 사이에 설치된 온도조절유닛(183)은 팬/틸트 돔형 카메라의 내측온도와 외측온도의 온도차가 감지되면 내측온도와 외측온도의 온도차가 감소되도록 내측온도를 조절하여 투명재질의 외부커버(170)에 성에가 발생되는 것을 방지하여 카메라 모듈(100)의 촬상효율을 증가시킨다.

따라서, 팬/틸트 돔형 카메라는 도 11에 도시된 바와 같이, 불투명 커버유닛(150,150')의 카메라렌즈 구동홀(155)에 의해 카메라 렌즈(105)를 노출시키고, 카메라모듈 커버부재(190,190')와 보조카메라모듈 커버부재(199)를 통해 카메라 렌즈(105)를 제외한 카메라 모듈(100)을 커버하여 투명재질로 형성된 외부커버(170)를 통해 촬상을 진행한다.

도 11은 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 다른 실시예를 도시한 단면도이고, 도 12는 도 11에 적용된 팬/틸트 돔형 카메라의 외부커버를 도시한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라의 다른실시예를 설명하면, 본체(180)의 내부에 설치된 카메라모듈(100)과 회전구동 지지부(101)와, 틸트방향 회전구동부(110)와, 틸트방향 회전구동부(110)와, 메인지지부(130)와, 메인PCB(140)와, 외부커버(170)로 구성된다.

외부커버(170)는 카메라 모듈(100)을 커버하도록 돔 형상의 불투명 커버부(173)가 설치되고, 불투명 커버부(173)에는 카메라 모듈(100)의 틸트방향 구동구간에 카메라 렌즈(105)를 노출시키도록 카메라렌즈 구동홀(174)이 형성되며, 불투명 커버부(173)의 에지부에는 본체(180)의 상측에 안착되는 안착부(177)가 형성된다.

카메라렌즈 구동홀(174)은 카메라 렌즈(105)의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 불투명 커버부(173)의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된다.

또한, 카메라렌즈 구동홀(174)은 중심측으로 단턱(176a)이 형성되고, 카메라렌즈 구동홀(174)에는 카메라렌즈 구동홀(174)과 같은 크기로 형성되되, 투명재질로 형성되어 단턱(176a)에 안착되는 안착턱(175a)을 갖도록 투명커버부(176)가 형성된다.

한편, 본체(180)와 외부커버(170) 사이에는 외부커버(170)가 본체(180)에 안착되어 팬방향 회전구동부(120)의 구동에 의해 회전될 때, 그 회전을 가이드 하는 회전보조유닛(200)이 설치된다.

회전보조유닛(200)은 외부커버(170)의 안착부 내측에 롤러부재 수용부(201)가 형성되고, 롤러부재 수용부(201)에는 롤러부재(203)가 고정부재(205)에 의해 고정되어 설치된다.

또한, 외부커버(170)의 안착부(177)의 하측 단부에는 제1가이드 돌기(177a)가 형성되어 롤러부재(203)의 상측에 안착접촉되고, 본체(180)의 상측 단부에는 제2가이드 돌기(201a)가 형성되어 롤링부재(203)의 하측에 접촉된다.

한편, 외부커버(170)의 불투명 커버부(175)의 측부에는 제1회동홀(179a)가 형성되고, 회전구동 지지부(109)에는 상기 제1회동홀(179a)과 대응되는 위치에 제2회동홀(109b)이 형성되며, 상기 제1,2회동홀(179a,109b)를 관통하도록 회동스크류(179)를 설치한다.

즉, 외부커버(170)와 본체(180)는 외부커버(170)의 측부가 본체(180) 내부의 회전구동 지지부(109)에 고정됨에 따라 결합되고, 카메라 모듈(100)의 팬방향 회전구동부(120)가 구동되면, 회전구동 지지부(109)에 고정된 외부커버(170)가 회전보조유닛(200)의 롤러부재(203)의 롤링에 의해 함께 회전되어 카메라 모듈(100)의 촬상을 진행한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 팬/틸트 돔형 카메라는 불투명 커버유닛에 의해 카메라 렌즈만 노출시켜 촬상을 진행함에 따라 팬/틸트 돔형 카메라의 내부가 공개되지 않으므로 미려한 외관을 제공하는 이점이 있다.

또한, 팬 구동부가 팬 구동풀리의 상측에 설치됨에 따라, 메인PCB는 본체의 저면에 그 면적이 줄어들지 않게 되어 설치되어 커넥터의 설치위치가 자유로운 이점이 있다.

그리고, 외부커버와 카메라 모듈 사이에 온도조절유닛이 설치됨에 따라, 팬/틸트 돔형 카메라의 외부와 내부의 온도차가 발생하여도 온도조절유닛을 작동시켜 외부커버에 성에가 발생하는 것이 방지되므로 카메라 모듈의 촬상 화질이 증대되는 이점이 있다.

이와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 실용신안청구범위 뿐만 아니라, 이 실용신안청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (14)

1. 소정의 공간을 갖는 본체;

   상기 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈;

   상기 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 상기 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부;

   양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 상기 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부;

   상기 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부;

   상기 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부;

   상기 회전구동 지지부와 상기 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 상기 본체의 저부에 설치된 메인지지부;

   상기 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB;

   상기 본체의 상측에 안착되며 투명한 재질로 제작된 외부커버; 및

   상기 외부커버의 내측에 설치되어 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 제외한 부분을 커버하도록 형성된 불투명 커버유닛;을 포함하는 팬/틸트 돔형 카메라.
2. 소정의 공간을 갖는 본체;

   상기 본체의 내부에 설치되어 촬상을 진행하도록 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈;

   상기 카메라 모듈의 동작을 지지하기 위해 상기 카메라 모듈과 결합된 카메라 지지부;

   양측에 지지대가 형성된 플레이트 형상으로 양측 지지대에 상기 카메라 지지부가 결합되는 회전구동 지지부;

   상기 카메라 모듈을 틸트 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 지지대 일측에 설치되는 틸트방향 회전구동부;

   상기 카메라 모듈을 팬 방향으로 회전 구동시키며 상기 회전구동 지지부의 배면에 설치되는 팬방향 회전구동부;

   상기 회전구동 지지부와 상기 팬방향 회전구동부 및 틸트방향 회전구동부를 지지하도록 상기 본체의 저부에 설치된 메인지지부;

   상기 메인지지부의 저면에 설치되어 카메라 모듈의 팬/틸트방향 회전구동을 제어하는 메인PCB;

   상측에 상기 카메라 모듈을 커버하도록 돔 형상의 불투명 커버부가 설치되고, 상기 불투명 커버부에는 상기 카메라 모듈의 틸트방향 구동구간에 상기 카메라 렌즈를 노출시키도록 카메라렌즈 구동홀이 형성되며, 상기 불투명 커버부의 에지부에는 상기 본체의 상측에 안착되는 안착부가 형성된 외부커버;를 포함하는 팬/틸트돔형 카메라.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 불투명 커버유닛은 상기 회전구동 지지부에 고정되도록 양측에 상측으로 돌출되게 형성된 고정부를 갖으며, 상기 회전구동 지지부를 감싸도록 링 형상으로 형성된 불투명 커버 지지브라켓;과,

   상기 불투명 커버 지지브라켓의 상측에 고정되어 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명 커버;로 된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 카메라렌즈 구동홀은 상기 카메라 렌즈의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 상기 불투명 커버의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 카메라렌즈 구동홀은 상기 카메라 렌즈의 폭보다 큰 폭을 갖음과 아울러, 상기 불투명 커버부의 중심부에서 가장자리부를 연결하도록 형성된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 불투명 커버부의 카메라렌즈 구동홀은 중심측으로 단턱이 형성되고,

   상기 카메라렌즈 구동홀과 같은 크기로 형성되되 투명재질로 제작되어 상기 단턱에 안착되는 안착턱이 형성된 투명커버부가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 팬방향 회전구동부는 상기 메인지지부의 일측에 설치된 팬 구동풀리;와,

   상기 메인지지부와 상기 회전구동 지지부 사이에 설치된 팬 종동풀리;와,

   상기 팬 구동풀리의 회전력을 상기 팬 종동풀리에 전달하도록 설치된 팬 타이밍벨트;와,

   상기 팬 구동풀리의 상측으로 동일축상에 설치된 상기 팬 구동풀리를 구동시키는 팬 구동부;로 된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 회전구동 지지부에는 상기 카메라 렌즈가 노출되는 노출홀이 형성되어 상기 카메라 렌즈를 제외한 상기 카메라 모듈을 커버하는 카메라모듈 커버부재가 설치된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 카메라모듈 커버부재는 상기 노출홀이 형성되는 커버플레이트와,

   상기 플레이트를 중심으로 양측에 상기 카메라 모듈의 이동에 따라 접혀졌다 펼쳐지는 자바라부재가 설치된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
10. 제 2항에 있어서,

    상기 본체와 상기 외부커버 사이에는 상기 외부커버가 상기 본체에 안착되어 팬방향 회전구동부의 구동에 의해 회전될 때 그 회전을 가이드 하는 회전보조유닛이 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 회전보조유닛은 상기 외부커버의 안착부 내측에 형성된 롤러부재 수용부;와,

    상기 롤러부재 수용부에 수평하게 설치되는 롤러부재;와

    상기 롤러부재의 상측에 접촉되며 상기 외부커버의 안착부 단부에 형성된 제1가이드 돌기; 및

    상기 롤러부재의 하측에 접촉되며 상기 본체의 상측 단부에 형성된 제2가이드 돌기;로 된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
12. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

    상기 카메라 모듈과 상기 외부커버 사이에는 온도조절유닛이 추가로 구비되어 상기 외부커버 내측과 외측의 온도차를 줄여주도록 구성된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 불투명 커버유닛은 양측이 상기 카메라 모듈을 커버하도록 상기 회전구동 지지부의 양측 지지대에 고정되며 상기 카메라 렌즈를 노출시키기 위한 카메라렌즈 구동홀이 형성된 반구형 불투명커버로 된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.
14. 제 2항에 있어서,

    상기 불투명 커버부의 측부에는 제1회동홀이 형성되고,

    상기 회전구동 지지부에는 상기 제1회동홀과 대응되는 위치에 제2회동홀이 형성되며,

    상기 제1,2회동홀에 삽입되어 상기 불투명커버부와 상기 회전구동 지지부를 결합시키는 회동스크류;가 설치된 것을 특징으로 하는 팬/틸트 돔형 카메라.