JP6444524B2 - 空気調和装置の室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置の室内機に関するものである。

例えば、空調対象空間（例えば、室内等）にいる人の存在等を検出するための人感センサを有する空気調和装置の室内機がある。ここで、人感センサには、例えば、人の発熱による温度を検出する赤外線センサ等がある。ここで、複数の赤外線センサを室内機本体に設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の室内機では、一方の赤外線センサの検知範囲と他方の赤外線センサの検知範囲とが重なりあっている。このように、検知範囲が重なり合う部分と、重なり合わない部分とが存在することを利用し、特許文献１に記載の室内機では、赤外線の検出範囲を、大まかに複数の領域に分割している。

特開２０１０−２５５９４８号公報

昨今、空気調和装置の快適性等の要求を満たすため、空調対象空間の壁等及び空調対象空間の人体等の温度（温度分布）をより高精度に検出することが求められている。例えば、一般的に人体の手先は冷えを感じやすい。そこで、手先の冷えを検出することができれば、室内機のルーバーの向きを制御し、手先に対して温かい空気を優先的に供給し、その人の快適性を向上させることができる。

ここで、赤外線センサの画素数を増やすことで、空調対象空間の壁等及び人体等の温度をより高精度に検出する手段が考えられる。しかし、この手段では、画素数を増やす分、赤外線センサのコストが増大し、室内機の製造コストが増大してしまう。

なお、赤外線センサの検出範囲を複数の領域に大まかに分割することができれば、各領域のいずれかに人が存在しているかを判定する精度を向上させることができる。しかし、各領域の人間の在不在の判定の精度の面ではメリットがあるが、空調対象空間の壁及び人体等の温度を細かく検出できるわけではない。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストが増大することを抑制しながらも、より高精度な温度検出を実現できる空気調和装置の室内機を提供することを目的としている。

本発明に係る空気調和装置の室内機は、室内機筐体と、室内機筐体に取り付けられた温度検出装置と、温度検出装置の検出情報に基づいて空調制御を実行する制御装置とを備えた空気調和装置の室内機であって、温度検出装置は、赤外線を検出する第１の検出部と、第１の検出部の正面に配置された第１のレンズとを含む第１の赤外線センサと、赤外線を検出する第２の検出部と、第２の検出部の正面に配置された第２のレンズとを含む第２の赤外線センサと、第１の赤外線センサ及び第２の赤外線センサが設置されたセンサホルダと、センサホルダを回転駆動するモーターとを備え、第１の赤外線センサ及び第２の赤外線センサは、第１のレンズの第１の光軸とセンサホルダの回転の軸方向とのなす第１の角度と、第２のレンズの第２の光軸と軸方向とのなす第２の角度とが異なるものである。

本発明に係る空気調和装置の室内機によれば、一つのユニット（温度検出装置）に、第１の赤外線センサ及び第２の赤外線センナが設けられている。このため、別々のユニットにそれぞれ、第１の赤外線センサと第２の赤外線センサを設ける態様よりも、製造コストが増大することを抑制することができる。
また、本発明に係る空気調和装置の室内機によれば、第１の角度と、第２の角度とが異なっている。このため、第１の赤外線センサを用いて取得される第１の熱画像と、第２の赤外線センサを用いて取得され、第１の熱画像では精度よく取得しにくい第２の熱画像とを取得することができる。このため、制御装置にて、第１の熱画像と第２の熱画像とを合成することで、より高精度に温度検出をすることができる。
さらに、本発明に係る空気調和装置の室内機によれば、複数の安価な検出部を用いているため、高精細である高価な検出部を用いるよりも、製造コストが増大することを抑制することができる場合がある。

本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る室内機１００の内部構成の概略を示す断面図である。 本発明の実施の形態１に係る吹き出し口７付近に設置した風向調整装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が備える温度検出装置８００の分解説明図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００の温度検出装置８００の初期位置の決定に係る構成説明図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００のセンサホルダ８０４の垂直断面図である。 本実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００のセンサホルダ８０４の水平断面図である。 赤外線センサＳＥの概要構成例図である。 温度検出装置８００の基板８２５に設けられたセンサアレイ８２６の縦方向（上下方向）の画角の説明図である。 センサアレイ８２６の画角をレンズ８２４との関係で説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が設置された空調対象空間の状態を上面から見た図である。 本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が設置された部屋の状態を側面から見た図である。 第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２で空調対象空間の熱画像を取り込んだことを模式的に示す図である。 ｔ＝０、１、２、３、４、５の各時間にて熱画像を取り込み、それらの熱画像を合わせたものである。 空調対象空間の状況を撮影したパノラマ熱画像である。 本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００に搭載されたセンサホルダ８０４の説明図である。 図１６に示す点線Ｗにおける断面図である。 空調対象空間の状況を撮影したパノラマ熱画像である。 本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００に搭載されたセンサホルダ８０４の説明図である。 図１９に示す点線Ｗにおける断面図である。 本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００の変形例である。

以下、発明の実施の形態に係る空気調和装置の室内機（以下、室内機と称する）について図面等を参照しながら説明する。

ここで、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。

特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。
さらに、添字で区別等している複数の同種の機器等について、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字を省略して記載する場合がある。また、図面では、各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００の構成を示す斜視図である。まず、本実施の形態１における室内機１００の概略構成について説明する。ここで、本実施の形態１に係る室内機１００は、壁面に設置される壁掛けタイプの室内機であるものとする。また、図１に示すｘ方向及びｙ方向は水平面に平行であり、ｚ方向は鉛直方向（重力方向）に平行である。ｘ方向とｙ方向とは直交し、ｘ方向及びｙ方向とｚ方向とは直交している。

［室内機１００について］
図１において、室内機１００は、室内機本体１の上側に吸い込み口３を有し、下部に吹き出し口７を有している。前面パネル２は室内機本体１の前面を開閉自在に覆っている。前面パネル２は、例えば、表示等により室内機１００の運転状態等を通知する通知装置４０を有している。また、吹き出し口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し（送り出し）方向を調整する前上下風向板９ａ及び後上下風向板９ｂが設けられている。

室内機１００は、吹き出し口７脇となる室内機本体１の下部に、室内機本体１より突出させる形で温度検出装置８００を有している。すなわち、温度検出装置８００の一部（下部）は、室内機本体１の外郭から露出して空調対象空間に臨んでいる。温度検出装置８００の他部（上部）は、室内機本体１内に収容されて、空調対象空間からは見えないようになっている。

温度検出装置８００は、空調対象空間となる部屋（室内）の温度を走査しながら、人、物等の物体表面から放射する熱を検出する赤外線センサである。ここで、図１では、温度検出装置８００は、室内機１００側から見たときに室内機本体１の下部の左端に設置しているが、温度センサの型式、位置等を限定するものでない。本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００では、温度検出装置８００が３６０°回動するものとして説明するが、例えば、１８０°回動するものであってもよい。なお、回動範囲が広い方が、室内機１００は、より空調対象空間の広範囲について赤外線情報を取得することができる。

図２は、本実施の形態１に係る室内機１００の内部構成の概略を示す断面図である。送風機５は吸い込み口３から部屋（室内）の空気を室内機本体１内に流入させ、室内熱交換器４を通過させて吹き出し口７から吹き出す（送り出す）風路６を形成する。また、室内熱交換器４は、前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃとを有する。室内熱交換器４は、送風機５が駆動することにより通過する空気と室内熱交換器４内部を通過する冷媒との熱交換を行い、空気を冷却、加熱等する。

そして、熱交換前部分４ａの下方にドレンパン８を配置し、室内熱交換器４に着いた霜、露等による水（ドレン水）を受ける。ドレンパン８の上面８ａが実際にドレン水を受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

制御装置７０は、例えばリモートコントローラ等を介して利用者（ユーザー）から送られた指示等に基づいて、例えば、送風機５の風量、室内熱交換器４を通過する冷媒の温度（温度を維持するための）等、室内機１００（空気調和装置全体を含むこともある）に係る制御を行う。

制御装置７０は、例えば通知装置４０に信号を送り、運転状態等を表示等させる。
制御装置７０は、温度検出装置８００の検出に係る温度に基づいて空調対象空間の壁となる部分を判断する壁判定処理用の機能を有している。ここで、空調対象空間の壁とは、室内機１００が取り付けられていない壁の他、室内機１００が取り付けられている壁も含む。これらの壁は、以下の説明において、各壁とも称する。
制御装置７０は、各壁となる部分の温度から室内機１００が供給する熱量（空調対象空間の熱負荷）を計算する。そして、制御装置７０は、空調対象空間の熱負荷を計算し、予め定められた空調制御を実行する。ここで、予め定められた空調制御というのは、例えば、図示省略の圧縮機の回転数、絞り装置の開度、送風機５の回転数、及び、後述する風向調整装置の向き等を制御に対応する制御である。

制御装置７０は、その他に、空調対象空間に在室する人間の人体の温度を計算することもできる。すなわち、温度検出装置８００の赤外線情報に基づいて、空調対象空間に在室する人間を検出する。例えば人間の人体で冷えている部分があると判定すると、制御装置７０は、風向調整装置の向きを制御して、その部分に空調空気を供給する。

なお、本実施の形態１では、室内機１００の制御装置７０が処理を行うものとして説明するが、制御装置７０と通信可能な他の装置が処理を行うようにしてもよい。

［風向調整装置について］
図３は、本実施の形態１に係る吹き出し口７付近に設置した風向調整装置の構成を示す図である。図２及び図３に示すように、室内機１００は、吹き出し口７付近に、室内熱交換器４を通過した空気を送り出す方向を調整する風向調整装置を有している。左右風向板１０（左側左右風向板群１０Ｌ及び右側左右風向板群１０Ｒ）は、水平方向（左右方向）の送り出し方向を調整する。上下風向板９（前上下風向板９ａ及び後上下風向板９ｂ）は鉛直方向（上下方向）の送り出し方向を調整する。

図２に示すように、上下風向板９は水平方向に平行な回動中心を有し、室内機本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａ及び後上下風向板９ｂはモーターのついた駆動手段（図示せず）により上下風向板９の角度を調整する。ここで、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａ及び後上下風向板９ｂをそれぞれ別個のモーターによって回動させるようにしてもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。さらに、前上下風向板９ａ及び後上下風向板９ｂの２枚で構成する上下風向板９について説明するが、板の枚数について限定するものではない。

図３に示すように、右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ、…、１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ、…、１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示省略）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。

右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動されると、左右風向板１０ａ、１０ｂ、…、１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ、…、１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、吹き出し口７の全幅にわたって空気を同じ方向に送り出す、吹き出し口７の半幅毎に互いに離れる方向に送り出す又は吹き出し口７の半幅毎で互いに衝突する方向に送り出すことができる。ここで、左右風向板１０については、図３等に示したものに限定するものではない。例えば、左右風向板１０の枚数は特に限定しない。また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

［温度検出装置８００について］
図４は、本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が備える温度検出装置８００の分解説明図である。図５は、本実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００の温度検出装置８００の初期位置の決定に係る構成説明図である。
温度検出装置８００は、空調対象空間の複数箇所における温度を検出するセンサである。また、温度検出装置８００は、空調対象空間の物体（人間）等の温度を検出するセンサである。

温度検出装置８００は、モーター８０１と、伝達部カバー８０２と、動力伝達部８０３と、センサホルダ８０４と、保護カバー８０５とを含む。なお、動力伝達部８０３は、リブ８０７を含み、伝達部カバー８０２は、ストッパ８０８及び取り付け部８０６を含む。また、センサホルダ８０４は、回転軸８０９Ａ及び赤外線センサＳＥ等を含む。本実施の形態においては、赤外線センサＳＥは、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２から構成されている。

モーター８０１は、センサホルダ８０４を回動させることで、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２を回動させる駆動装置である。モーター８０１は、例えばステッピングモーター等で構成することができる。モーター８０１は、制御装置７０の指示に基づいて駆動する。モーター８０１の駆動力は動力伝達部８０３に伝わり、センサホルダ８０４を左右方向に回転（走査）させる。

保護カバー８０５は、センサホルダ８０４を保護するものである。保護カバー８０５は、センサホルダ８０４を収容している。

伝達部カバー８０２は、動力伝達部８０３を保護するものである。伝達部カバー８０２は、上下に開口が形成された筒状部材である。伝達部カバー８０２の上部には、モーター８０１が取り付けられている。伝達部カバー８０２内には、動力伝達部８０３及びリブ８０７等が収容されている。伝達部カバー８０２には、取り付け部８０６が形成されている。温度検出装置８００は、取り付け部８０６を介して室内機本体１に据え付けられている。なお、取り付け部８０６の態様は、室内機本体１と嵌り合う爪等で構成してもよいし、特に限定されるものではない。

リブ８０７及びストッパ８０８は、温度検出装置８００の赤外線センサＳＥの初期位置を決定するときに用いられるものである。
リブ８０７は、動力伝達部８０３に形成された平板状部材である。動力伝達部８０３が回転することでこのリブ８０７も回転する。リブ８０７は、例えば、ｚ方向に平行に形成されている。リブ８０７とセンサホルダ８０４に取り付けられた赤外線センサＳＥとの位置は、対応している。すなわち、リブ８０７の鉛直下方に赤外線センサＳＥが位置している。
ストッパ８０８は、伝達部カバー８０２の内側面に設けられている凸状部材である。本実施の形態１では、センサホルダ８０４の赤外線センサＳＥが、室内機１００の設置されている壁面側を向いているときに、リブ８０７とストッパ８０８とが当たるものとする。すなわち、ストッパ８０８は、伝達部カバー８０２の内側面のうちの奥側の面に、設けられている。
なお、温度検出装置８００の回転軸８０９Ａの方向は、鉛直方向である。このため、赤外線センサＳＥが回転すると、赤外線センサＳＥの光軸の向きが左右に動く。その結果、赤外線センサＳＥが空調対象空間を走査できるようになっている。
赤外線センサＳＥの光軸の向きを角度で規定する。すなわち、温度検出装置８００の動力伝達部８０３のリブ８０７とストッパ８０８とが当たっているときには、赤外線センサＳＥ（センサホルダ８０４）の角度が０°であるとする。

本実施の形態１では、コスト削減のため、赤外線センサＳＥの初期位置の決定を行う動作を必要とするシステムを想定している。ただ、例えば、赤外線センサＳＥの初期位置の決定が不要なシステムであってもよい。すなわち、コストが高くなる場合があるが、温度検出装置８００にロータリーエンコーダ等を設け、温度検出装置８００を、初期位置に関する情報を制御装置７０が取得することができるように構成してもよい。

図６は、本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００のセンサホルダ８０４の垂直断面図である。図７は、本実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００の温度検出装置８００のセンサホルダ８０４である。図８は、温度検出装置８００の概要構成例図である。図９は、温度検出装置８００の基板８２５に設けられたセンサアレイ８２６の縦方向（上下方向）の画角の説明図である。なお、説明図の図であり、簡略化している。図１０は、センサアレイ８２６の画角をレンズ８２４との関係で説明する図である。
センサホルダ８０４は、センサホルダ外郭部８０４Ａと、モーター８０１によって回転させられる回転軸８０９Ａと、回転軸８０９Ａに接続され、赤外線センサＳＥが取り付けられている取付部８０９Ｂと、赤外線センサＳＥとを備えているものである。回転軸８０９Ａと取付部８０９Ｂとは一体的に構成されている。また、回転軸８０９Ａが回転するとセンサホルダ外郭部８０４Ａも一緒に回転する。センサホルダ外郭部８０４Ａ内には、取付部８０９Ｂが収容されている。また、センサホルダ外郭部８０４Ａ内には、回転軸８０９Ａの下端側が配置されている。取付部８０９Ｂには、第１の基板８２５Ａが取り付けられる平面８０９ＢＢＡが形成されている。また、取付部８０９Ｂには、第２の基板８２５Ｂが取り付けられる平面８０９ＢＢＢが形成されている。平面８０９ＢＢＡは、平面８０９ＢＢＢの隣に設けられている。このため、第１の基板８２５Ａ及び第２の基板８２５Ｂは、隣合うように左右に配置されている。

第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２は、いずれも同様の構成を備えており、光軸ＯＡの向き、画角、センサアレイ８２６の数等が同じである。すなわち、第１の赤外線センサＳＥ１は、赤外線の検出部としての第１のセンサアレイ８２６Ａと、第１のセンサアレイ８２６Ａが実装された第１の基板８２５Ａと、第１のセンサアレイ８２６Ａの正面に配置された第１のレンズ８２４Ａと、第１のレンズ８２４Ａが取り付けられた第１のレンズ筐体８２３Ａとを含むものである。なお、第１のセンサアレイ８２６Ａが、複数の第１の検出素子に対応している。また、第１の赤外線センサＳＥ１は、第１のセンサアレイ８２６Ａを制御する第１のセンサ制御回路８２１Ａと、信号を外部の機器へ出力する第１のソケット８２２Ａとをさらに含むものである。なお、第１のレンズ筐体８２３Ａの一端側には、第１のレンズ８２４Ａが配置されている。第１のレンズ筐体８２３Ａの他端側は、内側に第１のセンサアレイ８２６Ａが配置された状態で、第１の基板８２５Ａに固定されている。

第２の赤外線センサＳＥ２は、赤外線の検出部としての第２のセンサアレイ８２６Ｂと、第２のセンサアレイ８２６Ｂが実装された第２の基板８２５Ｂと、第２のセンサアレイ８２６Ｂの正面に配置された第２のレンズ８２４Ｂと、第２のレンズ８２４Ｂが取り付けられた第２のレンズ筐体８２３Ｂとを含むものである。なお、第２のセンサアレイ８２６Ｂが、複数の第２の検出素子に対応している。また、第２の赤外線センサＳＥ２は、第２のセンサアレイ８２６Ｂを制御する第２のセンサ制御回路８２１Ｂと、信号を外部の機器へ出力する第２のソケット８２２Ｂとをさらに含むものである。なお、第２のレンズ筐体８２３Ｂの一端側には、第２のレンズ８２４Ｂが配置されている。第２のレンズ筐体８２３Ｂの他端側は、内側に第２のセンサアレイ８２６Ｂが配置された状態で、第２の基板８２５Ｂに固定されている。

以下の説明においては、第１のセンサアレイ８２６Ａ及び第２のセンサアレイ８２６Ｂを単にセンサアレイ８２６と称し、第１の基板８２５Ａ及び第２の基板８２５Ｂを単に基板８２５と称することもある。また、第１のレンズ８２４Ａ及び第２のレンズ８２４Ｂを単にレンズ８２４と称し、第１のレンズ筐体８２３Ａ及び第２のレンズ筐体８２３Ｂを単にレンズ筐体８２３と称することもある。また、第１のセンサ制御回路８２１Ａ及び第２のセンサ制御回路８２１Ｂのことを単にセンサ制御回路８２１と称し、第１のソケット８２２Ａ及び第２のソケット８２２Ｂのことを単に、ソケット８２２と称することもある。また、第１の赤外線センサＳＥ１の光軸ＯＡ１（第１の光軸）と第２の赤外線センサＳＥ２の光軸ＯＡ２（第２の光軸）のことを単に光軸ＯＡと称することもある。

センサアレイ８２６は、例えば、赤外線を検出する複数の検出素子ｅ（例えば、ＣＭＯＳタイプ、ＣＣＤタイプ又は焦電素子等）を基板８２５上に並べて配置して構成することができる。

レンズ８２４は、ここでは単数のものがレンズ筐体８２３に取り付けられている態様について示しているが、それに限定されるものではない。例えば、レンズ筐体８２３には、複数のレンズを設けてもよい。ここで、光軸ＯＡとは、レンズ８２４の中央を通る線（及びその延長）である。したがって、第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂは、共に独立のレンズ８２４を持つため、独立の光軸ＯＡを持つ。

図１０を参照してセンサアレイ８２６の画角について説明する。なお、図１０は、説明用の図であり、レイアウトの関係で被写体であるユーザーＵやレンズ８２４の大小関係が実際とは異なる。基板８２５には、後述するセンサアレイ８２６が設けられており、赤外線を検出する検出素子ｅが、縦３２×横１だけ並べられている。ここで、赤外線を検出素子ｅは、一つで、縦２°、横４°の画角をもつ。検出素子ｅの一番上の素子は、レンズ８２４を通して屈折し、被写体であるユーザーＵの一番下の範囲を検出する。図１０の場合は、被写体であるユーザーＵの足元よりももっと手前の範囲を検出する。この検出素子ｅが基板８２５上にて縦に３２個並んでいるのでセンサアレイ８２６全体としての画角は６４°となる。レンズ８２４及びセンサアレイ８２６は、被写体であるユーザーＵに比べて非常に小さいので一つの点とみなしても問題ない。以降の図（図１２等）ではレンズ８２４及びセンサアレイ８２６を点とみなして説明する場合がある。

第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂとは、上下方向において１°の角度差が設けられている。すなわち、第１のレンズ８２４Ａの光軸ＯＡ１とセンサホルダ８０４の回転の軸方向とのなす第１の角度と、第２のレンズ８２４Ｂの光軸ＯＡ２とセンサホルダ８０４の軸方向とのなす第２の角度とは、異なっている。光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２との間には、上下方向の角度差があるということである。一方、取付部８０９Ｂには、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２とが左右方向で平行になるように、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２が取り付けられている。光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２との間には、左右方向の角度差はないということである。
センサホルダ８０４に固定された第１の基板８２５Ａと 第２の基板８２５Ｂとは、上下方向で１°の差を設けている。なお、上下方向の角度差１°は、基板８２５全体の検知範囲６４°に対し縦素子数３２で割った値を、さらに基板８２５の個数２個で割った値である。このように、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２の上下方向の角度差は、第１の赤外線センサＳＥ１が赤外線を検出できる角度範囲のうち上下方向の角度範囲（６４°）と、検出素子ｅの数（３２個）とに基づいて設定されている。なお、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２の上下方向の角度差は、第１の角度及び第２の角度に対応している。

なお、図７のように、回転軸８０９Ａに対し、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２は、交わらない。したがって、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２の間隔分だけ、温度検出装置８００は、温度検出について左右誤差を含んでいる。ここで、この間隔が１０ｍｍなら１ｍ先でも１０ｍｍ、１ｍよりもさらに先であっても１０ｍｍの左右誤差を持つ。つまり、第１の基板８２５Ａ及び第２の基板８２５Ｂから近くない限り、左右誤差は無視できる。なお、左右誤差が１０％となる距離（４°の視野角が示す範囲が１００ｍｍ以上になる距離）は１．４ｍ程度である。なお、ユーザーＵは、室内機１００の温度検出装置８００の位置から１．４ｍより遠い位置にいることが通常であると考えられるので、左右誤差が１０％を超えてしまうことは稀である。

センサアレイ８２６は、受光した赤外線を縦３２×横１で受け取り、センサ制御回路８２１を通してソケット８２２から室内機１００の制御装置７０に送る。第２の基板８２５Ｂも同じ構成なので説明は省略する。レンズ８２４は、センサアレイ８２６に焦点が合うように、焦点深度が調整されている。第２の基板８２５Ｂも同様なので説明を省略する。

このとき、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２は、レンズ８２４が独立のため、それぞれの第１の基板８２５Ａ、第２の基板８２５Ｂは独立の焦点深度持つ事になる。したがって、センサホルダ８０４全体は、焦点深度を気にする必要がない。
「基板８２５のセンサアレイ８２６が縦３２×横１の画像を像撮する」ことを、単に「像撮をする」と表記する場合がある。

［空調対象空間の熱画像について］
図１１は、本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が設置された空調対象空間の状態を上面から見た図である。図１２は、本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００が設置された部屋の状態を側面から見た図である。ここで、側面とは、室内機１００から見て右側を意味している。

図１１では、空調対象空間である部屋内の位置関係を示すために、ユーザーＵを示している。なお、ユーザーＵは左右関係を示すためユーザーＵの左手を上げている。また、同様に左右関係を示すため、扉ＤＲを示している。本実施の形態１においては、室内機１００を空調対象空間外と空調対象空間内とを区画する壁Ｔに設置している。また、ここでは、外気温が低い冬期についての説明をする。左壁Ｌは室内機１００（温度検出装置８００）側から室内側を見たとき、左側の壁である。右壁Ｒは室内機１００（温度検出装置８００）側から室内側を見たとき、右側の壁である。

図１２では、図１１と比較すると、ユーザーＵが上げている左手が手前に見える。また、奥に扉ＤＲが見える。図１２に第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂの縦方向の画角を示す。画角は共に６４°である。しかし、第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂとは、縦方向の角度が１°異なる。すなわち、第１の赤外線センサＳＥ１の光軸ＯＡ１と第２の赤外線センサＳＥ２の光軸ＯＡ２とは、縦方向の角度が１°異なる。

［実施の形態１のパノラマ熱画像の作成］
図１３は、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２で空調対象空間の熱画像を取り込んだことを模式的に示す図である。図１３では、ｔ＝０の状態の熱画像である。図１４は、ｔ＝０、１、２、３、４、５の各時間にて熱画像を取り込み、それらの熱画像を合わせたものである。

空気調和装置の室内機１００の運転開始後、制御装置７０はモーター８０１にステップパルスを与え、反時計回りに回転させる。ストッパ８０８にリブ８０７が当たって回らなくなった位置が初期位置となる。初期位置では、センサホルダ８０４はほぼ室内方向とは反対の方向を向く。このため、室内機１００の設置壁面となる壁の温度を検出することとなる。

温度検出装置８００は、室内機本体１から突出しているため、設置壁面である壁の温度を検出できる。ここで、ストッパ８０８によって遮られた部分には、センサホルダ８０４を向けることができないが、温度検出装置８００が有する左右方向の画角等からカバーすることができる。初期位置決定処理が終わったときのセンサホルダ８０４の左右方向の角度は０°である。

初期位置の決定が終わった後、温度検出装置８００に温度を検出させる。
第１の基板８２５Ａは、ｔ＝０で左右方向４°及び上下方向６４°の画角を有する温度データが得られ、第２の基板８２５Ｂは第１の基板８２５Ａと上下方向で１°異なる温度データが得られる。

第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂの上下方向の光軸の角度差が１°なので、第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂの取得データを以下のように組み替えて交互に並べて左右４°、上下６４素子６４°のパノラマ熱画像が得られる。

ここで、時間ｔにおいて、第１の赤外線センサＳＥ１が受け取る赤外線量を、被写体に対して上から、ａ（ｔ、０）、ａ（ｔ、１）、ａ（ｔ、２）…ａ（ｔ、３１）とする。なお、第１のセンサアレイ８２６Ａから見ると順番は逆で、赤外線量は、下からａ（ｔ、０）、ａ（ｔ、１）、ａ（ｔ、２）…ａ（ｔ、３１）となる。
ここで、ａ（ｔ、ｘ１）というのは、ある時間ｔ及びある位置ｘ１における、第１の赤外線センサＳＥ１の受け取る赤外線量である。

同様に、時間ｔにおいて、第２の赤外線センサＳＥ２が受け取る赤外線量を被写体に対して上から、ｂ（ｔ、０）、ｂ（ｔ、１）、ｂ（ｔ、２）…ｂ（ｔ、３１）とする。
ここで、ｂ（ｔ、ｘ２）というのは、ある時間ｔ及びある位置ｘ２における、第２の赤外線センサＳＥ２の受け取る赤外線量である。

ｔ＝０におけるパラレル像撮画像は、次に示すｚ（ｔ、０）〜ｚ（ｔ、６３）を合わせたものとして表される。なお、このｔ＝０におけるパノラマ熱画像を、図１３に模式的に示した。図１３において、ａ（ｔ、０）〜ａ（ｔ、３１）と示している計３２個の四角が第１の赤外線センサＳＥ１の熱画像（第１の熱画像）である。また、ｂ（ｔ、０）〜ｂ（ｔ、３１）と示している計３２個の四角が第２の赤外線センサＳＥ２の熱画像（第２の熱画像）である。図１４は、ｔ＝０〜４における第１の熱画像及び第２の熱画像を合成したものである。このように、各時間ごとに第１の熱画像と第２の熱画像とを取得し、合成することで、空調対象空間の全域に熱画像を取得することができる。

温度検出装置８００の取得する赤外線量ｚを、第１の赤外線センサＳＥ１の取得する赤外線量ａと、第２の赤外線センサＳＥ２の取得する赤外線量ｂとの関係で説明すると次のようになる。

ｚ（ｔ、０） ＝ ａ（ｔ、０）
ｚ（ｔ、１） ＝ ｂ（ｔ、０）
…
ｚ（ｔ、２ｎ） ＝ ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１） ＝ ｂ（ｔ、ｎ）
…
ｚ（ｔ、６２） ＝ ａ（ｔ、３１）
ｚ（ｔ、６３） ＝ ｂ（ｔ、３１）

ただし、第１の赤外線センサＳＥ１の撮像範囲と、第２の赤外線センサＳＥ２の撮像範囲とが重なる部分がある。このため、温度検出装置８００が取得した赤外線情報を合成しただけでは、パノラマ熱画像がぼやけてしまうことがある。そこで、制御装置７０は、合成後に鮮鋭化処理を実施する。この鮮鋭化処理は、以降の説明でも同様に実施し、以下説明を省略する。

さらに、制御装置７０は、モーター８０１に、センサホルダ８０４が４°まで回転する分のステップパルスを与え、温度検出装置８００（センサホルダ８０４）を時計回りに回転させて温度検出の角度を変える。温度検出装置８００（センサホルダ８０４）の角度を変え終わったところで２回目（ｔ＝１）の温度検出をさせる。同様に以下のように合成し、ｔ＝１のときのパノラマ熱画像を得る。

ｚ（ｔ、２ｎ） ＝ ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１） ＝ ｂ（ｔ、ｎ）
０≦ｎ≦３１、ｔ＝１

これをｔ＝２、３、…と繰り返し、温度検出装置８００の角度を変更して繰り返す。ｔ＝５において得られるパノラマ熱画像を１０Ｂに示している。そして、ｔ＝５以降も同様に、第１の赤外線センサＳＥ１の熱画像と第２の赤外線センサＳＥ２の熱画像とを合成し、パノラマ熱画像を作成する。

ｚ（ｔ、２ｎ） ＝ ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１） ＝ ｂ（ｔ、ｎ）
０≦ｎ≦３１
０≦ｔ≦８９

リブ８０７がストッパ８０８に当たるまで温度検出させ、１回転分の温度検出動作が完了する。１回転分の温度検出を行うため、少なくとも９０回（ｔ＝８９まで）、温度検出装置８００に温度を検出させることになる。このように、９０回の像撮することにより、９０×６４のパノラマ熱画像ができる。

次に、温度検出装置８００を反時計回りさせて同様の動作を行わせる。
以上のように、ストッパ８０８を挟んだ往復回転を繰り返し、空調対象空間の温度を検出することで、パノラマ熱画像のデータを得ることができる。原理は同じであるため、以降は時計回り側におけるパノラマ熱画像のみに基づいて説明する。

［実施の形態１のパノラマ熱画像の作成］
図１５は、空調対象空間の状況を撮影したパノラマ熱画像である。
図１５には、室内機熱画像１００ｖを示している。室内機熱画像１００ｖは、先に説明したパノラマ熱画像を、パノラマ画像化したものである。つまり、赤外線センサＳＥは、空調対象空間を走査するために回転するため、左右方向に広がっているパノラマ熱画像を取得している。制御装置７０では、取得したパノラマ熱画像を、予め定められた範囲に収める処理を実行し、パノラマ熱画像を作成している。図１５は、模式図であるため、簡略化した記載になっているが、実際のパノラマ熱画像は、特に横の線が曲がって表示される。

室内機熱画像１００ｖは、図１５の上の方に位置するが、位置関係をわかりやすくするため、室内機本体１下面の左前、左後、右前及び右後を記述している。

範囲８１１ｖ及び範囲８１２ｖは、ある時間（ここではｔ＝２４）において、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２が取り込む熱画像の範囲である。また、図１５では、第１の赤外線センサＳＥ１の赤外線量であるａ（ｔ、０）の位置と、第２の赤外線センサＳＥ２の赤外線量であるｂ（ｔ、０）の位置も示している。
センサホルダ８０４の方向は９６°の方向を向いている。第１の赤外線センサＳＥ１は、範囲８１１ｖの熱画像を取得し、第２の赤外線センサＳＥ２は、範囲８１２ｖの熱画像を取得する。

また、第１の赤外線センサＳＥ１の第１の基板８２５Ａは、第２の赤外線センサＳＥ２の第２の基板８２５Ｂよりも上下方向に、１°上を向いた状態で、センサホルダ８０４に取り付けられている。ここで、先に説明したように、左右誤差は１０ｍｍ程度であり、無視することができる。したがって、赤外線センサＳＥの取り込みときの位置関係は、図１５に示す範囲８１１ｖ及び範囲８１２ｖの通りであり、重なっている。このようにして、室内機１００は、熱画像を取得し、パノラマ熱画像を作成する。

［本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００の有する効果］
本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００は、センサアレイ８２６を複数を備え、各レンズ８２４の光軸ＯＡを上下方向にずらしている。このため、センサアレイ８２６が検出素子ｅの密度が低く、安価なものであっても、温度検出装置８００の画素は、センサアレイ８２６単体の２倍となる分、温度検出装置８００の検出精度を向上させることができる。
従来の検出精度は１．４ｍ先にいる人に対し、上下方向で２°単位である。すなわち、従来の温度検出装置の分解能は、約５０ｍｍ（≒２×１．４π×（２／３６０））程度である。
本実施の形態１の検出精度は、１．４ｍ先にいる人に対し、上下方向で１°単位である。すなわち、温度検出装置８００の分解能は、約２５ｍｍ（≒２×１．４π×（１／３６０））程度である。

人の手の大きさは１５０ｍｍ〜２００ｍｍなので、従来は手の大きさが３マスとなる。しかし本発明では手の大きさが６マスとなる。したがって、従来では見られなかった指付近の温度をより高精度に検出することができる。
人の暑い寒いは頭よりも手や足の、しかも末端の温度である指とある程度相関がある。この相関とは、例えば人が寒いと感じるとき、手の温度が低いということである。そこで、室内機１００では、この指の温度を検出し、ここから人の温冷感を推定する。室内機１００は、例えば、暖房時において手の温度がある温度以下であると検出した場合には、人が寒いと感じていると判断し、温風をユーザーＵに供給する空調制御をする。これにより、室内機１００は、ユーザーＵに快適な環境を与える事が出来る。
また、室内機１００は、暖房時に手の温度がある温度範囲であると検出した場合には、人が快適と感じていると判断し、図示省略の圧縮機の回転数を落として室内機１００の出力を落としたり、停止したりする。また、送風機５の回転数を落としたり、停止したりする。この結果、室内機１００の消費電力を抑制することができる。

赤外線センサーがＣＭＯＳ型のセンサである場合において、検出素子が複数並べられて構成されるセンサアレイの検出素子の密度を増加させて、赤外線センサーを高性能化すると、赤外線センサーの製造コストが上昇しやすい。
本実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１００は、センサアレイ８２６の密度が抑えられてる赤外線センサＳＥを複数設け、高性能な赤外線センサーと同等の温度検出精度を確保している。赤外線センサＳＥを複数設けている分の製造コストの上昇はあるが、単数の高性能な赤外線センサーを設けるよりも、製造コストを抑制できる場合がある。

本実施の形態１ではセンサ基板が２個で説明したが別に３個以上でも構わない。赤外線センサＳＥの個数が３個であれば、基板８２５全体の検出範囲６４°を縦方向の検出素子ｅの数３２で割った値を、さらに、基板８２５の個数３個で割った値であり、２／３°となる。
つまり、各基板８２５の上下方向の角度は、２°÷基板８２５の個数に設定すればよいということである。
ここでは、第１の赤外線センサＳＥ１と第２の赤外線センサＳＥ２との角度差と第１の赤外線センサＳＥ１と第３の赤外線センサＳＥ３の角度差とを均等に配分し、いずれも２／３°とする態様について説明したがそれに限定されるものではない。処理が複雑になってもよければ不均等であってもよい。
なお、検出範囲が１２８°で縦素子数が８であれば８°になる。

実施の形態２．
図１６は、本実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００に搭載されたセンサホルダ８０４の説明図である。図１７は、図１６に示す点線Ｗにおける断面図である。本実施の形態２では、取付部８０９Ｂの外周面８０９ＢＣには、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が８０９Ａ回転軸に交わるように、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２が取り付けられている。具体的には、例えば光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が回転軸８０９Ａに交わるように、第１の基板８２５Ａ及び第２の基板８２５Ｂを外周面８０９ＢＣに配置する。なお、実施の形態１と同様の部分については、説明は省略している。

センサホルダ８０４は第１の基板８２５Ａの光軸ＯＡ１と第２の基板８２５Ｂの光軸ＯＡ２の交点が、回転軸８０９Ａとなるようにしたものである。
光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２との左右方向の角度差θは３２°とする。この角度差θは、センサアレイ８２６の左右方向における画角４°に対して８倍の数字である。なお、基本的には、角度差θは、２４°でも６４°でも構わない。なお、赤外線センサＳＥが初期位置のとき、光軸ＯＡ１は−１６°、光軸ＯＡ２は＋１６°の方向を向いているものとする。

取付部８０９Ｂには、第１の基板８２５Ａ及び第２の基板８２５Ｂが取り付けられる外周面８０９ＢＣが形成されている。第２の基板８２５Ｂは、第１の基板８２５Ａを基準として、外周面８０９ＢＣの周方向にずれた位置に配置されている。外周面８０９ＢＣは、例えば、取付部８０９Ｂの水平断面形状が円筒状である場合には、曲面である。本実施の形態２では、取付部８０９Ｂの水平断面形状が円筒状である場合を一例に説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、正多角形等であってもよい。

［実施の形態２のパノラマ熱画像の作成］
図１８は、空調対象空間の状況を撮影したパノラマ熱画像である。
範囲８１１ｖは、ある時間（ｔ＝４５）において、第１の赤外線センサＳＥ１が取り込む熱画像の範囲である。また、範囲８１２ｖは、ある時間（ｔ＝４５）において、第２の赤外線センサＳＥ２が取り込む熱画像の範囲である。
ここで、ある時間（ｔ＝４５）においては、第１の赤外線センサＳＥ１と第２の赤外線センサＳＥ２の間を通る中心位置と、初期位置とは１８０°をなしている。
なお、光軸ＯＡ１は、この中心位置に対して−１６°の方向を向いており、光軸ＯＡ１はこの中心位置に対して＋１６°の方向を向いている。
したがって、第１の赤外線センサＳＥ１に係る範囲８１１ｖは、初期位置から１６４°（４５×４＋（−１６）°）であり、第２の赤外線センサＳＥ２に係る範囲８１２ｖは、１９６°（４５×４＋（＋１６）°）である。

ここで、左右方向でθ＝３２°ずれているので、ｔ＝８の範囲８１１ｖの角度位置は、１６°であり、ｔ＝０の範囲８１２ｖの角度位置に対して、左右方向の角度位置が一致している。そこで、ｔ＝８における範囲８１１ｖの熱画像と、ｔ＝０における範囲８１２ｖの熱画像とを、組み合わせると、初期位置から左右角１６°の１×６４の熱画像が得られる。すなわち、実施の形態２では、ある時間ｔ＝４及びある位置ｘにおける赤外線量ｚは次の関係を満たす。

ｚ（４、２ｎ＋０）＝ａ（０、ｎ）
ｚ（４、２ｎ＋１）＝ｂ（８、ｎ）
０≦ｎ≦３１

以降、時間ｔ＋４における第１の赤外線センサＳＥ１の熱画像と、時間ｔ−４における第２の赤外線センサＳＥ２の熱画像とを組み合わせることで、初期位置から左右角ｔ×４°の１×６４の熱画像が、４≦ｔ≦８５の時間範囲で得られる。一般化すると、実施の形態２において、ある時間ｔ及びある位置ｘにおける赤外線量ｚは次の関係を満たす。

ｚ（ｔ、２ｎ＋０）＝ａ（ｔ−４、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１）＝ｂ（ｔ＋４、ｎ）
０≦ｎ≦３１、 ４≦ｔ≦８５

このようして、制御装置７０は、８２×６４のパノラマ熱画像が得られる。なお、０≦ｔ≦３及び８６≦ｔ≦８９については、上記時間範囲から除かれている。つまり、残りの両端のパノラマ熱画像については、上記時間範囲から除かれている。

しかし、制御装置７０は、残りの両端の４×６４のパノラマ熱画像についても次のようにして取得することができる。赤外線センサＳＥが、仮に、３６０°回らないセンサであれば端のデータは補完できない。しかし、本実施の形態２に係る室内機１００のセンサホルダ８０４は、センサホルダ８０４の回転の方向において、最大１回転できるように構成されている。したがって、センサホルダ８０４に設けられた赤外線センサＳＥも、センサホルダ８０４の回転の方向において最大１回転できる。すなわち、赤外線センサＳＥは、左右方向に３６０°回転自在に設けられているものである。したがって、赤外線センサＳＥが３６０°回転することで、制御装置７０は、両端のパノラマ熱画像も補完することができる。すなわち、次の関係が成立する。

ｚ（ｔ、２ｎ＋０）＝ａ（ｔ＋８６、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１）＝ｂ（ｔ＋４、ｎ）
０≦ｎ≦３１、 ０≦ｔ≦３
ｚ（ｔ、２ｎ＋０）＝ａ（ｔ−４、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１）＝ｂ（ｔ−８６、ｎ）
０≦ｎ≦３１、 ８６≦ｔ≦８９

したがって、制御装置７０は、結果的に９０×６４の全方位のパノラマ熱画像を取得することができる。
なお、リブ８０７とストッパ８０８を使わない方法（グレイコード等を使用する）であれば、回転範囲を１回転以上にできる。この場合においても、本実施の形態２で説明したように、補完することができる。
また、本実施の形態２において、リブ８０７及びストッパ８０８の形状が設計上太すぎて、例えばｔ＝０とｔ＝８９が回せない（３６０°回せない）場合がある。このとき、確かにｔ＝０とｔ＝８９の補完はできない。しかし、ｔ＝１、２３、とｔ＝８６、８７、８８は赤外線センサの補完ができる。
一般に二つの赤外線センサ（第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２）で補完領域の存在する（補完が可能な）絶対最低の条件は、センサホルダ８０４が１８０°以上（半回転以上）回る事である。そして、二つの赤外線センサ（第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２）の角度差θに対し、センサホルダ８０４の回転角が３６０°−θとなる。

［本実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００の有する効果］
本実施の形態２では、実施の形態１と比較すると、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２の左右方向におけるずれ（左右誤差１０ｍｍ）がない。したがって、本実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００は、より正確に、空調対象空間におけるユーザーＵの手足等の温度を検出することができる。

仮に、温度検出装置８００が前だけしか見えていない場合（モーター８０１が前例えば前１８０°しか回動しない場合）は端データが精細化できない。しかし、本実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００の温度検出装置８００は、３６０°回る場ため、全方位にわたってパノラマ熱画像を取得することができる。
なお、処理の複雑さを問わなければ、角度差θは、センサアレイ８２６の左右解像度である４°の整数倍でなくてもよく、例えばθ＝２．７°であってもよい。ここで、基板８２５は、２個の場合で説明したが別に３個以上であっても、本実施の形態２に係る空気調和装置の室内機１００と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
図１９は、本実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００に搭載されたセンサホルダ８０４の説明図である。図２０は、図１９に示す点線Ｗにおける断面図である。先の実施の形態２では、光軸ＯＡを合わしたいがためにどうしてもセンサホルダ８０４が大きくなる。これでは、角度差θを小さくすると、第１の基板８２５Ａと第２の基板８２５Ｂとが干渉してしまう場合がある。この構成同士の干渉の観点からすれば、角度差θは大きい方がよい。

センサホルダ８０４は３６０°回転できる。したがって、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２が、角度差θとしては最大の１８０°となるように配置されていても、制御装置７０は、全方位のパノラマ熱画像を作成することができる。つまり、角度差θが１８０°であっても、実施の形態２で説明したように、制御装置７０は、残りの両端のパノラマ熱画像についても取得することができる。

第１の取付部８０９Ｂ１は、第１の赤外線センサＳＥ１の第１の基板８２５Ａが取り付けられている部分である。第２の取付部８０９Ｂ２は、第２の赤外線センサＳＥ２の第２の基板８２５Ｂが取り付けられている部分である。第１の取付部８０９Ｂ１及び第２の取付部８０９Ｂ２は、回転軸８０９Ａに接続されている。本実施の形態３において、第２の取付部８０９Ｂ２は、回転軸８０９Ａの回転方向において、第１の取付部８０９Ｂ１の反対側に設けられている。すなわち、第１の赤外線センサＳＥ１及び第２の赤外線センサＳＥ２が、角度差θとしては最大の１８０°となるように配置されている。

ここで、第１の赤外線センサＳＥ１と第２の赤外線センサＳＥ２は、ｔ＜４５について、時間ｔのときの第１の赤外線センサＳＥ１の熱画像と、時間ｔ＋４５のときの第２の赤外線センサＳＥ２の熱画像とを組み合わせると、初期位置からｔ×４°の画像が得られる。また、ｔ≧４５について、時間ｔのときの第１の赤外線センサＳＥ１の熱画像と、時間ｔ−４５の第２の赤外線センサＳＥ２の熱画像とを組み合わせると、初期位置からｔ×４°の画像が得られる。すなわち、本実施の形態３では、ある時間ｔ及びある位置ｘにおける赤外線量ｚは次の関係を満たす。

ｚ（ｔ、２ｎ＋０）＝ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１）＝ｂ（ｔ＋４５、ｎ）
０≦ｎ≦３１、０≦ｔ≦４４
ｚ（ｔ、２ｎ＋０）＝ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ、２ｎ＋１）＝ｂ（ｔ−４５、ｎ）
０≦ｎ≦３１、４５≦ｔ≦８９

したがって、制御装置７０は、両方を合わせて９０×６４のパノラマ熱画像を取得することができる。

［本実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００の有する効果］
本実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００は、実施の形態１、２の有する効果に加えて次の効果を有する。すなわち、センサホルダ８０４をより小さくすることができる。

なお、例えばセンサホルダ８０４に赤外線センサＳＥを４個設け、隣合う赤外線センサＳＥの角度差θが全て９０°になるように配置してもよい。また、センサホルダ８０４に基板８２５を３つ設け、隣合う赤外線センサＳＥの角度差θが９０°、９０°、１８０°となるように配置してもよい。

［実施の形態３の変形例］
図２１は、本実施の形態３に係る空気調和装置の室内機１００の変形例である。本変形例では、赤外線センサＳＥを３つ設けた態様である。つまり、温度検出装置８００が、第３の赤外線センサＳＥ３を備えている。第１の赤外線センサＳＥ１と第２の赤外線センサＳＥ２と第３の赤外線センサＳＥ３の構成は同様である。すなわち、第３の赤外線センサＳＥ３は、赤外線の検出部としての第３のセンサアレイと、第３のセンサアレイが実装された第３の基板と、第３のセンサアレイの正面に配置された第３のレンズと、第３のレンズが取り付けられた第３のレンズ筐体８２３Ｃとを含むものである。なお、第３のセンサアレイが、複数の第３の検出素子に対応している。また、第３の赤外線センサＳＥ３は、第３のセンサアレイを制御する第３の制御回路と、信号を外部の機器へ出力する第３のソケットとをさらに含むものである。なお、第３のレンズ筐体８２３Ｃの一端側には、第３のレンズが配置されている。

また、センサホルダ８０４は、第１の赤外線センサＳＥ１の第１の基板８２５Ａが取り付けられ、回転軸８０９Ａに接続されている第１の取付部８０９Ｂ１と、第２の赤外線センサＳＥ２の第２の基板８２５Ｂが取り付けられ、回転軸８０９Ａに接続されている第２の取付部８０９Ｂ２と、第３の赤外線センサＳＥ３の第３の基板８２５Ｃが取り付けられ、回転軸８０９Ａに接続されている第３の取付部８０９Ｂ３とを含む。そして、第２の取付部８０９Ｂ２及び第３の取付部８０９Ｂ３は、第１の取付部８０９Ｂ１に対して、回転軸８０９Ａの回転方向にずれた位置に設けられている。このため、光軸ＯＡ１と、光軸ＯＡ２と、光軸ＯＡ３（第３の光軸）とが、回転軸８０９Ａを中心として放射状に配置されている。本変形例では、回転軸８０９Ａの回転方向において、３つの光軸ＯＡが等しくずれている。つまり、隣合う各光軸ＯＡのなす角度は、１２０°である。

また、本変形例では、上下方向においても、３つの光軸ＯＡが等しくずれている。ずれの値は、次の通りである。すなわち、この値は、赤外線センサＳＥの個数が３個であれば、基板８２５全体の検出範囲６４°を縦方向の検出素子ｅの数３２で割った値を、さらに、基板８２５の個数３個で割った値であり、２／３°となる。

つまり、３つの赤外線センサＳＥの機能（光軸ＯＡの向き、画角、センサアレイ８２６の数等）が同一のものであれば、光軸ＯＡ１、光軸ＯＡ２及び光軸ＯＡ３の上下方向の角度差は、次のように定まる。つまり、光軸ＯＡ１、光軸ＯＡ２及び光軸ＯＡ３の上下方向の角度差は、第１の赤外線センサＳＥ１が赤外線を検出できる角度範囲のうち上下方向の角度範囲（６４°）と、検出素子ｅの数（３２個）とに基づいて設定されている。なお、光軸ＯＡ１、光軸ＯＡ２及び光軸ＯＡ３の上下方向の角度差は、第１の角度、第２の角度及び第３の角度に対応している。ここで、第３の角度は、第３のレンズの光軸ＯＡ３と回転軸８０９Ａの軸方向とのなす角度である。本変形例では、第１の赤外線センサＳＥ１、第２の赤外線センサＳＥ２及び第３の赤外線センサＳＥ３は、第１の角度と、第２の角度と、第３の角度とが異なるように、センサホルダ８０４に取り付けられている。

本変形例では、第１の赤外線センサＳＥ１と第２の赤外線センサＳＥ２との角度差と第１の赤外線センサＳＥ１と第３の赤外線センサＳＥ３の角度差とを均等に配分し、いずれも２／３°とする態様について説明したがそれに限定されるものではない。処理が複雑になってもよければ不均等であってもよい。なお、検出範囲が１２８°で縦素子数が８であれば８°になる。

なお、温度検出装置８００の第３の赤外線センサＳＥ３が、時間ｔにおいて、受け取る赤外線量を被写体に対して上から
ｃ（ｔ、０）、ｃ（ｔ、１）、ｃ（ｔ、２）…ｃ（ｔ、３１）
とする。

実施の形態１〜３のように、初期位置からの各位置（ここで、初期位置を０°とする）に対し、異なる取り込み時間の熱画像を合成する。例えば、第１の赤外線センサＳＥ１のｔ＝０における熱画像と、第２の赤外線センサＳＥ２のｔ＝３０における熱画像と、第３の赤外線センサＳＥ３のｔ＝６０における熱画像とを合成する。これによって、実施の形態１〜３と同様に、９０×９６のパノラマ熱画像が生成できる。なお、本変形例では、ある時間ｔ及びある位置ｘにおける赤外線量ｚは次の関係を満たす。

ｚ（ｔ、３ｎ＋０）＝ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ＋３０、３ｎ＋１）＝ｂ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ＋６０、３ｎ＋２）＝ｃ（ｔ、ｎ）
０≦ｔ≦２９
ｚ（ｔ、３ｎ＋０）＝ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ＋３０、３ｎ＋１）＝ｂ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ−３０、３ｎ＋２）＝ｃ（ｔ、ｎ）
３０≦ｔ≦５９
ｚ（ｔ、３ｎ＋０）＝ａ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ−６０、３ｎ＋１）＝ｂ（ｔ、ｎ）
ｚ（ｔ−３０、３ｎ＋２）＝ｃ（ｔ、ｎ）
６０≦ｔ≦８９

本変形例では、実施の形態３で説明した温度検出装置８００と同等適度の大きさで構成することができる。なお、赤外線センサＳＥを４つ以上設ける場合においては、温度検出装置８００のサイズは、基板８２５のサイズの関係上、実施の形態３で説明した温度検出装置８００よりも大きくなる。

なお、上述した実施の形態１〜３では、基板８２５にレンズ筐体８２３が取り付けられている態様について説明したが、それに限定されるものではない。このように、基板８２５にレンズ筐体８２３が取り付けられているため、基板８２５の角度に応じて、レンズ筐体８２３のレンズ８２４の光軸ＯＡの角度が定められていた。ここで、基板８２５とレンズ筐体８２３との間に、例えばスペーサーを設けてもよい。つまり、基板８２５の角度を適宜設定した場合において、レンズ８２４の光軸の角度が予め設定された角度からずれるときには、スペーサーでレンズ筐体８２３の向きを変え、レンズ８２４の光軸ＯＡの角度を調整してもよい。これにより、例えば、センサホルダ８０４における基板８２５を配置する際の自由度が向上する。

１ 室内機本体、２ 前面パネル、３ 吸い込み口、４ 室内熱交換器、４ａ 熱交換前部分、４ｂ 熱交換上前部分、４ｃ 熱交換上後部分、５ 送風機、６ 風路、７ 吹き出し口、８ ドレンパン、８ａ 上面、８ｂ 下面、９ 上下風向板、９ａ 前上下風向板、９ｂ 後上下風向板、１０ 左右風向板、１０Ｌ 左側左右風向板群、１０Ｒ 右側左右風向板群、１０ａ 左右風向板、１０ｈ 左右風向板、２０Ｌ 左側連結棒、２０Ｒ 右側連結棒、３０Ｌ 左側駆動手段、４０ 通知装置、７０ 制御装置、１００ 室内機、１００ｖ 室内機熱画像、８００ 温度検出装置、８０１ モーター、８０２ 伝達部カバー、８０３ 動力伝達部、８０４ センサホルダ、８０４Ａ センサホルダ外郭部、８０５ 保護カバー、８０６ 取り付け部、８０７ リブ、８０８ ストッパ、８０９Ａ 回転軸、８０９Ｂ 取付部、８０９Ｂ１ 第１の取付部、８０９Ｂ２ 第２の取付部、８０９Ｂ３ 第３の取付部、８０９ＢＢＡ 平面、８０９ＢＢＢ 平面、８０９ＢＣ 外周面、８１１ｖ 範囲、８１２ｖ 範囲、８２１ センサ制御回路、８２１Ａ 第１のセンサ制御回路、８２１Ｂ 第２のセンサ制御回路、８２２ ソケット、８２２Ａ 第１のソケット、８２２Ｂ 第２のソケット、８２３ レンズ筐体、８２３Ａ 第１のレンズ筐体、８２３Ｂ 第２のレンズ筐体、８２３Ｃ 第３のレンズ筐体、８２４ レンズ、８２４Ａ 第１のレンズ、８２４Ｂ 第２のレンズ、８２５ 基板、８２５Ａ 第１の基板、８２５Ｂ 第２の基板、８２５Ｃ 第３の基板、８２６ センサアレイ、８２６Ａ 第１のセンサアレイ、８２６Ｂ 第２のセンサアレイ、ＤＲ 扉、Ｌ 左壁、ＯＡ 光軸、ＯＡ１ 光軸（第１の光軸）、ＯＡ２ 光軸（第２の光軸）、ＯＡ３ 光軸（第３の光軸）、Ｒ 右壁、ＳＥ 赤外線センサ、ＳＥ１ 第１の赤外線センサ、ＳＥ２ 第２の赤外線センサ、ＳＥ３ 第３の赤外線センサ、Ｔ 壁、Ｕ ユーザー、ｅ 検出素子。

Claims (8)

1. 室内機筐体と、前記室内機筐体に取り付けられた温度検出装置と、前記温度検出装置の検出情報に基づいて空調制御を実行する制御装置とを備えた空気調和装置の室内機であって、
   前記温度検出装置は、
   赤外線を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部の正面に配置された第１のレンズとを含む第１の赤外線センサと、
   赤外線を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の正面に配置された第２のレンズとを含む第２の赤外線センサと、
   前記第１の赤外線センサ及び前記第２の赤外線センサが設置されたセンサホルダと、
   前記センサホルダを回転駆動するモーターとを備え、
   前記第１の赤外線センサ及び前記第２の赤外線センサは、
   前記第１のレンズの第１の光軸と前記センサホルダの回転の軸方向とのなす第１の角度と、前記第２のレンズの第２の光軸と前記軸方向とのなす第２の角度とが異なる
   空気調和装置の室内機。
2. 前記センサホルダは、
   前記モーターに回転駆動させられる回転軸と、
   前記回転軸に接続されている取付部とを含み、
   前記取付部には、
   前記第１の光軸と前記第２の光軸とが左右方向で平行になるように、前記第１の赤外線センサ及び前記第２の赤外線センサが取り付けられている
   請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
3. 前記センサホルダは、
   前記モーターに回転駆動させられる回転軸と、
   外周面が形成され、前記回転軸に接続されている取付部を含み、
   前記取付部の前記外周面には、
   前記第１の光軸及び前記第２の光軸が前記回転軸に交わるように、前記第１の赤外線センサ及び前記第２の赤外線センサが取り付けられている
   請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
4. 前記センサホルダは、
   前記モーターに回転駆動させられる回転軸と、
   前記回転軸に接続されている第１の取付部と、
   前記回転軸に接続されている第２の取付部とを含み、
   前記第１の取付部には、
   前記第１の光軸が前記回転軸に交わるように、前記第１の赤外線センサが取り付けられ、
   前記第２の取付部は、
   前記第２の光軸が前記回転軸に交わるように、前記第２の赤外線センサが取り付けられ、
   前記回転軸の回転方向において前記第１の取付部の反対側に設けられている
   請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
5. 前記第１の赤外線センサ及び前記第２の赤外線センサは、
   その機能が同一のものであり、
   前記第１の角度及び前記第２の角度は、
   前記第１の赤外線センサが赤外線を検出できる角度範囲のうち上下方向の角度範囲と、前記第１の検出部としての検出素子の数とに基づいて設定されている
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
6. 前記温度検出装置は、
   赤外線を検出する第３の検出部と、前記第３の検出部の正面に配置された第３のレンズとを含む第３の赤外線センサをさらに備え、
   前記第１の赤外線センサ、前記第２の赤外線センサ及び前記第３の赤外線センサは、
   前記第１の角度と、前記第２の角度と、前記第３のレンズの第３の光軸と前記軸方向とのなす第３の角度とが異なるように、前記センサホルダに取り付けられ、
   前記センサホルダは、
   前記モーターに回転駆動させられる回転軸と、
   前記第１の赤外線センサが取り付けられ、前記回転軸に接続されている第１の取付部と、
   前記第２の赤外線センサが取り付けられ、前記回転軸に接続されている第２の取付部と、
   前記第３の赤外線センサが取り付けられ、前記回転軸に接続されている第３の取付部とを含み、
   前記第２の取付部及び前記第３の取付部は、
   前記第１の取付部に対して、前記回転軸の回転方向にずれた位置に設けられている
   請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
7. 前記第１の赤外線センサ、前記第２の赤外線センサ及び前記第３の赤外線センサは、
   その機能が同一のものであり、
   前記第１の角度、前記第２の角度及び前記第３の角度は、
   前記第１の赤外線センサが赤外線を検出できる角度範囲のうち上下方向の角度範囲と、前記第１の検出部としての検出素子の数とに基づいて設定されている
   請求項６に記載の空気調和装置の室内機。
8. 前記センサホルダは、
   前記センサホルダの回転の方向において、半回転以上できるように構成されている
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。

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