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JP6958392B2 - 二次電池システムおよび二次電池の劣化状態推定方法 - Google Patents

二次電池システムおよび二次電池の劣化状態推定方法 Download PDF

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Description

本開示は、二次電池システムおよび二次電池の劣化状態推定方法に関し、より特定的には、二次電池の反応抵抗を推定するための技術に関する。
近年、走行用の二次電池が搭載された車両の普及が進んでいる。これらの車両に搭載された二次電池は、その使用または時間経過に伴い劣化し得るため、二次電池の劣化状態を推定することが求められる。そこで、二次電池のインピーダンス(内部抵抗)に基づいて二次電池の劣化状態を推定する方法が提案されている。
たとえば特開2011−185619号公報(特許文献1)に開示された蓄電池評価装置は、蓄電池に流入する電流を検出する電流検出手段と、脈動率演算手段と、記憶手段とを備える。脈動率演算手段は、電流検出手段で検出された電流値を複数の周波数毎のリプル分、直流分に分離し、各リプル分の直流分に対する割合である脈動率を複数の周波数毎のリプル分の各々について算出する。記憶手段には、複数の周波数毎の脈動率と蓄電池のインピーダンスとを関連付けたデータ(脈動率−内部抵抗対応データ)が格納されている。この蓄電池評価装置では、当該データを参照することによって、脈動率演算手段により算出された脈動率から蓄電池のインピーダンスが推定される。
特開2011−185619号公報 特開平9−121472号公報 特開2009−128194号公報 特開2011−122835号公報 特開2017−174587号公報
詳細については後述するが、二次電池の電流値を異なる周期(長周期および短周期)で変動させ、そのときの二次電池の電圧値を検出する。さらに、長周期における二次電池の電流値と電圧値との関係から長周期におけるインピーダンスを算出するとともに、短周期における二次電池の電流値と電圧値との関係から短周期におけるインピーダンスを算出する。そして、長周期におけるインピーダンスと短周期におけるインピーダンスとの差分を求めると、この差分は、二次電池の反応抵抗に相当する。このような手法により、反応抵抗を他のインピーダンス成分(直流抵抗、拡散抵抗)から切り分けることができる。
二次電池の反応抵抗は、二次電池の活物質表面への被膜形成に起因する劣化モードに対応する。具体例を挙げて説明すると、たとえばリチウムイオン二次電池では、金属リチウムが負極表面に析出する劣化(いわゆるリチウム析出)が知られている。そのため、リチウムイオン二次電池の反応抵抗を高精度に推定することで、リチウム析出の進行度合い(あるいはリチウム析出に対する二次電池の耐性の変化度合い)を正確に見積もることが可能になる。
本発明者らは、前述のように反応抵抗を求める際に、所定条件(後述)が成立した場合には、他のインピーダンス成分から電流値の周期に応じて反応抵抗を正確に切り分けることができず、反応抵抗の推定精度が低下し得る点に着目した。反応抵抗の推定精度が低下すると、反応抵抗に対応する劣化モードについても高精度に推定することができなくなり得る。つまり、二次電池の劣化状態の推定精度が低下してしまう可能性がある。
本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、二次電池システムまたは二次電池の劣化状態推定方法において、二次電池の劣化状態の推定精度を向上させることである。
(1)本開示のある局面に従う二次電池システムは、活物質を含む電極が電解液中に含浸された二次電池と、二次電池に電力を供給するように構成された電源回路および二次電池の電力を消費するように構成された負荷回路のうちの少なくとも一方を含む電気機器と、電気機器を制御することにより、二次電池に入出力される電流を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第1および第2の条件を含む所定条件が成立した場合に、電解液と活物質との界面における電荷の授受に関連するインピーダンス成分を示す反応抵抗を推定する反応抵抗推定処理を実行する。反応抵抗推定処理は、第1の周期で二次電池の電流値を変動させたときの二次電池の電圧値から二次電池の第1のインピーダンスを算出し、第1の周期よりも短周期である第2の周期で二次電池の電流値を変動させたときの二次電池の電圧値から二次電池の第2のインピーダンスを算出し、第1のインピーダンスと第2のインピーダンスとの差分から二次電池の反応抵抗を推定する処理である。第1の条件は、第1の周期での電流変動時において、二次電池の平均電流差と予め定められた第1の目標差との差分が第1の基準値を下回るとの条件である。第2の条件は、第2の周期での電流変動時において、二次電池の平均電流差と予め定められた第2の目標差との差分が第2の基準値を下回るとの条件である。平均電流差とは、ある期間内における二次電池の平均電流値と、ある期間の次の期間内における二次電池の平均電流値の差である。
(2)上記所定条件は、第3および第4の条件をさらに含む。第3の条件は、第1の周期での二次電池の電流値の変動幅が第3の基準値を下回るとの条件である。第4の条件は、第2の周期での二次電池の電流値の変動幅が第4の基準値を下回るとの条件である。
第1の条件が成立していない場合には、第1の周期での電流変動時に二次電池システムの環境(たとえば車載の場合には車両の走行状況)が変化している可能性がある。同様に、第2の条件が成立していない場合には、第2の周期での電流変動時に二次電池システムの環境が変化している可能性がある。このような場合には、第1のインピーダンスと第2のインピーダンスとが同じ条件下で算出されたものでないため、反応抵抗についても推定精度が低くなる可能性がある。また、第3および第4の条件のうちの一方または両方が成立していない場合には、外部からの外乱ノイズなどの様々な要因により、意図した通りの電流パターンが生成できていない可能性がある。
これに対し、上記(1)の構成によれば、第1および第2の条件がいずれも成立した場合に、二次電池の反応抵抗が推定される。上記(2)の構成によれば、第1〜第4の条件がすべて成立した場合に、二次電池の反応抵抗が推定される。このように、高精度に推定された反応抵抗を用いることで、二次電池の活物質表面への被膜形成に起因する劣化モードについても高精度に推定することができる。つまり、二次電池の劣化状態の推定精度を向上させることができる。
(3)好ましくは、上記所定条件は、第1および第2の周期で二次電池の電流値を変動させる前の二次電池の電流値の変動幅が第5の基準値を下回るとの第5の条件をさらに含む。
電流値を変動させる前の電流値の変動幅が第5の基準値を上回っている場合、すなわち、電流に既にリップルが重畳しているには、当該リップル(意図的でないリップル)の影響により反応抵抗の推定精度が低くなり得る。上記(3)の構成によれば、変動させる前の二次電池の電流値の変動幅が第4の基準値を下回り、リップルが重畳していない場合に反応抵抗が推定される。これにより、反応抵抗の推定精度をさらに向上させることできるので、二次電池の劣化状態の推定精度を一層向上させることができる。
(4)好ましくは、二次電池システムは、車両に搭載される。電源回路は、二次電池を車両の外部から供給される電力により充電するように構成された充電装置を含む。
(5)好ましくは、二次電池システムは、車両に搭載される。負荷回路は、車両のモータジェネレータを駆動する駆動装置、および、車両の車室内を空調する空調装置のうちの少なくとも一方を含む。
(6)本開示の他の局面に従う二次電池の劣化状態推定方法は、二次電池の劣化状態推定方法は、第1および第2の条件を含む所定条件が成立した場合に、二次電池の電解液と活物質との界面における電荷の授受に関連するインピーダンス成分を示す反応抵抗を推定する反応抵抗推定処理を実行するステップを備える。反応抵抗推定処理を実行するステップは、第1の周期で二次電池の電流値を変動させたときの二次電池の電圧値から二次電池の第1のインピーダンスを算出するステップと、第1の周期よりも短周期である第2の周期で二次電池の電流値を変動させたときの二次電池の電圧値から二次電池の第2のインピーダンスを算出するステップと、第1のインピーダンスと第2のインピーダンスとの差分から二次電池の反応抵抗を推定するステップとを含む。第1の条件は、第1の周期での電流変動時において、二次電池の平均電流差と予め定められた第1の目標差との差分が第1の基準値を下回るとの条件である。第2の条件は、第2の周期での電流変動時において、二次電池の平均電流差と予め定められた第2の目標差との差分が第2の基準値を下回るとの条件である。平均電流差とは、ある期間内における二次電池の平均電流値と、ある期間の次の期間内における二次電池の平均電流値の差である。
上記(6)の方法によれば、上記(1)の構成と同様に、二次電池の劣化状態の推定精度を向上させることができる。
本開示によれば、二次電池システムまたは二次電池の劣化状態推定方法において、二次電池の劣化状態の推定精度を向上させることができる。
本実施の形態に係る二次電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。 バッテリおよび監視ユニットの構成をより詳細に示す図である。 各セルの構成をより詳細に説明するための図である。 バッテリのインピーダンス成分を説明するための図である。 本実施の形態における電流パターンの一例を示す図である。 長周期および短周期を決定するための交流インピーダンス測定結果の複素インピーダンスプロット(ナイキストプロット)である。 長周期および短周期におけるバッテリの等価回路を示す図である。 第1〜第4の条件を説明するための図である。 本実施の形態におけるバッテリ10の反応抵抗推定処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
なお、以下では、本実施の形態に係る二次電池システムが車両に搭載される構成を例に説明する。しかし、本開示に係る「二次電池システム」の用途は車両用に限定されず、たとえば定置用であってもよい。
[実施の形態]
<二次電池システムの構成>
図1は、本実施の形態に係る二次電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。図1を参照して、本実施の形態における車両1は、プラグインハイブリッド車両である。しかし、本開示に係る「二次電池システム」が搭載可能な車両はプラグインハイブリッド車両に限定されない。本開示に係る「二次電池システム」は、車両全般に搭載可能である。そのため、車両1は、電気自動車または燃料電池車であってもよい。
車両1は、二次電池システム2を備える。二次電池システム2は、バッテリ10と、監視ユニット20と、パワーコントロールユニット(PCU:Power Control Unit)30と、インレット40と、充電装置50と、空調装置60と、電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)100とを備える。車両1は、二次電池システム2に加えて、モータジェネレータ71,72と、エンジン73と、動力分割装置74と、駆動軸75と、駆動輪76とをさらに備える。
モータジェネレータ71,72の各々は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石(図示せず)が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ71は、主として、動力分割装置74を経由してエンジン73により駆動される発電機として用いられる。モータジェネレータ71が発電した電力は、PCU30を介してモータジェネレータ72またはバッテリ10に供給される。
モータジェネレータ72は、主として電動機として動作し、駆動輪76を駆動する。モータジェネレータ72は、バッテリ10からの電力およびモータジェネレータ71の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、モータジェネレータ72の駆動力は駆動軸75に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータ72は、発電機として動作して回生発電を行なう。モータジェネレータ72が発電した電力は、PCU30を介してバッテリ10に供給される。
エンジン73は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストンおよびロータなどの運動子(図示せず)の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。
動力分割装置74は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構(図示せず)を含む。動力分割装置74は、エンジン73から出力される動力を、モータジェネレータ71を駆動する動力と、駆動輪76を駆動する動力とに分割する。
バッテリ10は、複数のセルを含んで構成される組電池である。本実施の形態において、各セルは、リチウムイオン二次電池である。ただし、バッテリ10は、ニッケル水素電池などの他の二次電池からなる組電池であってもよい。バッテリ10は、モータジェネレータ71,72を駆動するための電力を蓄え、PCU30を通じてモータジェネレータ71,72へ電力を供給する。また、バッテリ10は、モータジェネレータ71,72の発電時にPCU30を通じて発電電力を受けて充電される。
監視ユニット20は、電圧センサ21と、電流センサ22と、温度センサ23とを含む。電圧センサ21は、バッテリ10の電圧VBを検出する。電流センサ22は、バッテリ10に入出力される電流IBを検出する。温度センサ23は、バッテリ10の温度TBを検出する。各センサは、その検出結果を示す信号をECU100に出力する。なお、バッテリ10および監視ユニット20の構成については図2にて、より詳細に説明する。
PCU30は、ECU100からの制御信号に従って、バッテリ10とモータジェネレータ71,72との間で双方向の電力変換を実行する。PCU30は、モータジェネレータ71,72の状態を別々に制御可能に構成されており、たとえば、モータジェネレータ71を回生状態(発電状態)にしつつ、モータジェネレータ72を力行状態にすることができる。PCU30は、たとえば、モータジェネレータ71,72に対応して設けられる2つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧をバッテリ10の出力電圧以上に昇圧するコンバータ(いずれも図示せず)とを含んで構成される。
インレット40は、充電ケーブルのコネクタ(図示せず)を接続可能に構成されている。インレット40は、充電ケーブルを介して、車両1の外部に設けられた外部電源90からの電力供給を受ける。外部電源90は、たとえば商用交流電源である。外部電源90からの電力は、インレット40を介して充電装置50に供給される。
充電装置50は、外部電源90からインレット40を介して供給された電力を、ECU100からの制御信号に従ってバッテリ10の充電に適した電力に変換する。充電装置50は、たとえばインバータおよびコンバータ(いずれも図示せず)を含んで構成されている。充電装置50による電力変換が行なわれた電力は電力線PL,NL間に出力される。
空調装置60は、ECU100からの制御信号に従って、車室内の冷房または暖房により車室内を空調する。空調装置60は、コンプレッサ(図示せず)を含んで構成されている。空調装置60は、電力線PL,NLに電気的に接続され、バッテリ10からの電力によって駆動される。
なお、PCU30、充電装置50および空調装置60は、本開示に係る「電気回路」に相当する。より詳細には、充電装置50は、本開示に係る「電源回路」に相当する。PCU30および空調装置60は、本開示に係る「負荷回路」に相当する。ただし、PCU30、充電装置50および空調装置60が全て二次電池システム2に必須ではなく、たとえば充電装置50は設けられていなくてもよいし、空調装置60が設けられていなくてもよい。また、図示しないが、バッテリ10と補機バッテリとの間で電力変換を行なうDC/DCコンバータが「電源回路」であってもよい。
ECU100は、CPU(Central Processing Unit)101と、メモリ(ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory))102と、各種信号が入出力される入出力ポート(図示せず)とを含んで構成される。ECU100は、各センサから受ける信号ならびにメモリ102に記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、車両1を所望の状態に制御するための各種処理を実行する。
ECU100により実行される主要な制御として、バッテリ10の充放電制御が挙げられる。より具体的には、ECU100は、エンジン73およびPCU30を制御することによってバッテリ10の充放電を制御するECU100は、空調装置60を制御することによりバッテリ10を放電させたり、充電装置50を制御することによりバッテリ10を充電したりすることも可能である。また、ECU100は、バッテリ10の反応抵抗を推定する「反応抵抗推定処理」を実行する。反応抵抗推定処理については後に詳細に説明する。
図2は、バッテリ10および監視ユニット20の構成をより詳細に示す図である。図1および図2を参照して、バッテリ10は、たとえば直列接続されたM個のモジュール11を含む。各モジュール11は、並列接続されたN個のセル12を含む。M,Nは、2以上の自然数である。
電圧センサ21は、各モジュール11の電圧を検出する。電流センサ22は、すべてのモジュール11を流れる電流IBを検出する。温度センサ23は、バッテリ10の温度を検出する。ただし、電圧センサ21の監視単位はモジュールに限定されず、セル12毎であってもよいし、隣接する複数(モジュール内のセル数未満の数)のセル12毎であってもよい。また、温度センサ23の監視単位も特に限定されず、たとえばモジュール毎(あるいはセル毎)の温度が検出されてもよい。
図3は、各セル12の構成をより詳細に説明するための図である。図3におけるセル12は、その内部を透視して示されている。
図3を参照して、セル12は、たとえば角型(略直方体形状)の電池ケース121を有する。電池ケース121の上面は蓋体122によって封じられている。正極端子123および負極端子124の各々の一方端は、蓋体122から外部に突出している。正極端子123および負極端子124の他方端は、電池ケース121内部において内部正極端子および内部負極端子(いずれも図示せず)にそれぞれ接続されている。電池ケース121の内部には電極体125が収容されている。電極体125は、正極126と負極127とがセパレータ128を介して積層され、その積層体が捲回されることにより形成されている。電解液は、正極126、負極127およびセパレータ128等に保持されている。
正極126、負極127、セパレータ128および電解液には、リチウムイオン二次電池の正極、負極、セパレータおよび電解液として従来公知の構成および材料をそれぞれ用いることができる。一例として、正極126には、コバルト酸リチウムの一部がニッケルおよびマンガンにより置換された三元系の材料を用いることができる。負極127には、たとえばカーボン(グラファイト)またはシリコン系材料を用いることができる。セパレータ128には、ポリオレフィン(たとえばポリエチレンまたはポリプロピレン)を用いることができる。電解液は、有機溶媒(たとえばDMC(dimethyl carbonate)とEMC(ethyl methyl carbonate)とEC(ethylene carbonate)との混合溶媒)と、リチウム塩(たとえばLiPF)と、添加剤(たとえばLiBOB(lithium bis(oxalate)borate)またはLi[PF(C])等を含む。
なお、バッテリ10の内部構成と、セル構成と、監視ユニット20の監視単位とは、いずれも例示に過ぎず、特に限定されるものではない。したがって、以下では、複数のモジュール11を互いに区別したり複数のセル12を互いに区別したりせず、単に「バッテリ10」と包括的に記載する。
<バッテリのインピーダンス成分>
以上のように構成されたバッテリ10には、様々なインピーダンス成分が含まれる。
図4は、バッテリ10のインピーダンス成分を説明するための図である。図4には、バッテリ10(より詳細には各セル12)の正極126、負極127およびセパレータ128の等価回路図の一例が示されている。一般に、二次電池のインピーダンス成分は、直流抵抗Rdcと、反応抵抗Rcと、拡散抵抗Rdとに大別される。
直流抵抗Rdcとは、正極と負極との間でのイオンおよび電子の移動に関連するインピーダンス成分である。直流抵抗Rdcは、二次電池に高負荷が印加された場合(高電圧が印加されたり大電流が流れたりした場合)の電解液の塩濃度分布等の偏りによる増加する。直流抵抗Rdcは、図4に示す等価回路図において、正極活物質抵抗Ra1、負極活物質抵抗Ra2、正極集電箔抵抗Rb1、負極集電箔抵抗Rb2およびセパレータの電解液抵抗R3として表される。
反応抵抗Rcとは、電解液と活物質界面との界面(正極活物質および負極活物質の表面)における電荷の授受(電荷移動)に関連するインピーダンス成分である。反応抵抗Rcは、高SOC状態の二次電池が高温環境下にある場合に活物質/電解液界面に被膜が成長することなどにより増加する。反応抵抗Rcは、等価回路図において、正極反応抵抗Rc1および負極反応抵抗Rc2として表される。
拡散抵抗Rdとは、電解液中での塩または活物質中の電荷輸送物質の拡散に関連するインピーダンス成分である。拡散抵抗Rdは、高負荷印加時の活物質割れなどにより増加する。拡散抵抗Rdは、正極に発生する平衡電圧Veq1と、負極に発生する平衡電圧Veq2と、セル内に発生する塩濃度過電圧Vov3(セパレータ内で活物質の塩濃度分布が生じることに起因する過電圧)とから定まる。
<電流パターン印加によるインピーダンス算出>
バッテリ10のインピーダンスZには上記のように様々なインピーダンス成分が含まれるところ、電流IBの変化に対する応答時間は、インピーダンス成分毎に異なる。応答時間が相対的に短いインピーダンス成分は、電流IBの短周期(すなわち高周波数)での変化に追従可能である。一方、応答時間が相対的に長いインピーダンス成分は、短周期での電流IBの変化には追従することができない。
このような知見に基づき、本実施の形態では、たとえば充電装置50を制御することによってバッテリ10の電流IBを異なる周期で変動させ、定電流にリプル成分を重畳させた電流パターンを生成する。そして、この電流パターン印加時の電圧応答(電圧VB)を電圧センサ21により検出する。
図5は、本実施の形態における電流パターンの一例を示す図である。図5において、横軸は経過時間を示し、縦軸は電流IBを示す。以下では、長周期の電流パターン印加時のパラメータには「L」を付し、短周期の電流パターン印加時のパラメータには「S」を付して表す。図5(A)は長周期TLの電流パターンを示し、図5(B)は短周期TSの電流パターンを示す。
定電流(ベース電流)の電流値を基準とした電流変動幅(長周期TLまたは短周期TSの電流パターンが印加されている間の電流IBの変動幅)をΔIと表し、電流変動に伴う電圧変動幅(1周期の間の電圧VBの変動幅)をΔVと表すと、ΔVとΔIとインピーダンスZとの間には下記式(1)の関係が成立する。
ΔV=ΔOCV−ZΔI ・・・(1)
式(1)では、電流変動に伴うOCV(Open Circuit Voltage)変動幅をΔOCVと表している。式(1)にて、周期が十分に短ければΔOCV≒0とみなすことが可能である。したがって、インピーダンスZは、下記式(2)のように電圧変動幅ΔVと電流変動幅ΔIとの比から算出することができる。
Z=−ΔV/ΔI ・・・(2)
本実施の形態では、長周期TLおよび短周期TSの電流パターンがバッテリ10に印加され、そのときの電圧変動幅ΔIを検出することでインピーダンスが算出される。電流パターンが長周期TLである場合に算出されるインピーダンスを「長周期インピーダンスZL」と称する。電流パターンが短周期TSである場合に算出されるインピーダンスを「短周期インピーダンスZS」と称する。
電流パターンの生成手法としては各種手法が採用可能である。具体的には、ECU100は、車両1の定常走行時(一定速度での走行時)にモータジェネレータ72のd軸電流(トルクとならない電流)が変動するようにPCU30を制御することができる。また、前述のように、ECU100は、外部充電時に充電装置50による電力変換が行なわれてバッテリ10へと流れる充電電流が変動するように充電装置50を制御してもよい。あるいは、ECU100は、車両1の定常走行時または外部充電時に空調装置60のコンプレッサ(図示せず)の消費電流を変動させてもよい。
なお、図5には矩形波の電流パターンが印加される例を示すが、電流パターンの波形はこれに限定されない。電流パターンは、たとえば正弦波であってもよいしノコギリ波であってもよい。あるいは、矩形波、正弦波およびノコギリ波を適宜合成した波形であってもよい。
<周期の決定>
長周期TLおよび短周期TSの値は、バッテリ10に対して以下のような交流インピーダンス測定を実施することで事前に決定しておくことが好ましい。
図6は、長周期TLおよび短周期TSを決定するための交流インピーダンス測定結果の複素インピーダンスプロット(ナイキストプロットとも称される)である。図6において、横軸は複素インピーダンスの実数成分ZRe(抵抗成分)を示し、縦軸は複素インピーダンスの虚数成分ZIm(容量成分)を示す。
交流インピーダンス測定において、たとえば10mHz〜100kHzの範囲で角周波数ωが掃引される。図中左下端のプロット(ω→∞で示す)は、角周波数ωが最低(たとえば10mHz)の場合の交流インピーダンス測定値を示す。図中右上端のプロット(ω→0で示す)は、角周波数ωが最高(たとえば100kHz)の場合の交流インピーダンス測定値を示す。
これらの角周波数ωの間の周波数領域では、半円状の軌跡(TRで示す)が現れる。軌跡TRの低周波数側の端点(PAで示す)よりもさらに低周波側には直流抵抗Rdcが反映されている。一方、軌跡TRの高周波数側の端点(PBで示す)よりもさらに高周波側には拡散抵抗Rdが反映されている。端点PAと端点PBとの間の軌跡TRには反応抵抗Rcが反映されている。
短周期TSは、端点PAにおける角周波数ωSに対応する周期(=2π/ωS)として求めることができる。一方、長周期TLは、端点PBにおける角周波数ωLに対応する周期(=2π/ωL)として求めることができる。長周期TLは、たとえば数秒程度のオーダーの周期(つまり、1Hz程度の周波数域に対応する周期)である。短周期TSは、たとえばミリ秒オーダーよりも短い周期(1kHzよりも高周波の周波数域に対応する周期)である。
なお、一般に、交流インピーダンスの測定値は、二次電池の温度およびSOCに応じて変化し得る。したがって、図6にて説明したような交流インピーダンス測定を様々な条件下で実施し、長周期TLと、バッテリ10の温度TBおよびSOCとの間の関係を規定するマップ(関数であってもよい)を事前に準備することが望ましい。このマップを参照することにより、バッテリ10の温度TBおよびSOCから長周期TLを求めることができる。短周期TSについても同様である。
<反応抵抗推定処理>
本実施の形態では、長周期インピーダンスZLおよび短周期インピーダンスZSが順に算出され(ただし順序は問わない)、さらに、長周期インピーダンスZLと短周期インピーダンスZSとの差分ΔZ=ZL−ZSが算出される。この差分ΔZは、以下の説明から理解されるように、バッテリ10の反応抵抗Rcに相当するインピーダンス成分である。
図7は、長周期TLおよび短周期TSにおけるバッテリ10の等価回路を示す図である。図7(A)は長周期TLにおける等価回路図を示し、図7(B)は短周期TSにおける等価回路図を示す。
電流パターンの長周期TLでの変化には、応答時間が相対的に長いインピーダンス成分であっても追従可能である。そのため、長周期インピーダンスZLは、全てのインピーダンス成分を含む。つまり、長周期インピーダンスZLは、図7(A)に示すように、活物質抵抗Ra(正極活物質抵抗Ra1および負極活物質抵抗Ra2)と、集電箔抵抗Rb(正極集電箔抵抗Rb1および負極集電箔抵抗Rb2)と、反応抵抗Rc(正極反応抵抗Rc1および負極反応抵抗Rc2)と、電解液抵抗R3とを含む。
これに対し、電流パターンの短周期TSでの変化には、応答時間が比較的長いインピーダンス成分は追従することができない。より詳細に説明すると、図4に示した等価回路図には、正極反応抵抗Rc1に並列接続された正極容量C1と、負極反応抵抗Rc2に並列接続された負極容量C2が示されていた。電流変動時(電流増加時または電流減少時)に、その変動分の電流は、容量C1,C2(電気二重層)を通して流れるため、反応抵抗Rcには流れない。そのため、電圧変動幅ΔVには、反応抵抗Rc(正極反応抵抗Rc1または負極反応抵抗Rc2)による成分は含まれない。そのため、図7(B)に示すように、短周期インピーダンスZSは、活物質抵抗Raと集電箔抵抗Rbとを含む一方で、反応抵抗Rcは含まない。
したがって、長周期インピーダンスZLと短周期インピーダンスZSとの差分ΔZから反応抵抗Rcを求めることができる(図7(C)参照)。反応抵抗Rcを求めることにより、前述の通り、バッテリ10におけるリチウム析出の進行度合い(あるいはバッテリ10のリチウム析出に対する耐性の変化度合い)を正確に見積もることが可能になる。
なお、短周期インピーダンスZSには、活物質抵抗Raと集電箔抵抗Rbと電解液抵抗R3とが含まれるところ(図7(B)参照)、活物質抵抗Raおよび集電箔抵抗Rbは、バッテリ10が劣化しても増加しにくい。そのため、短周期インピーダンスZSの増加量は、主として電解液抵抗R3の増加量を示すものとなる。一般に、リチウムイオン二次電池における電解液抵抗の増加は、電解液中におけるリチウムイオン濃度分布の偏りに起因する劣化(いわゆるハイレート劣化)による場合が多い。よって、短周期インピーダンスZSの増加量を求めることで、ハイレート劣化の進行度合いを高精度に推定することが可能になる。
一方、長周期インピーダンスZLには全てのインピーダンス成分が含まれるので、長周期インピーダンスZLからは、バッテリ10の充放電電力を制御するためのパラメータを算出することができる。具体的には、バッテリ10の充電電力の制御上限値を示す充電許容電力Winと、バッテリ10の充電電力の制御上限値を示す充電許容電力Woutとを長周期インピーダンスZL正確に算出することが可能である。
<反応抵抗の推定条件>
ここで、本発明者らは、反応抵抗Rcを求める際に、後述する条件が成立した場合には、電流パターンの周期に対する依存性を用いて反応抵抗Rcを他のインピーダンス成分から正確に切り分けることができず、反応抵抗Rcの推定精度が低下し得る点に着目した。より詳細に説明すると、電流パターンは、前述の通り、PCU30、充電装置50または空調装置60の制御により生成される。しかし、様々な要因により所望の(あるいは狙い通りの)電流パターンを生成することができない場合がある。たとえば、車両1の定常走行中にd軸電流が変動するようにPCU30を制御していたところ、車両1の走行状況によっては定常走行を維持することができなくなり、その結果として、d軸電流のパターンが乱れたりq軸電流が流れたりする可能性がある。このような場合には、反応抵抗Rcの推定精度が低下し得る。反応抵抗Rcの推定精度が低下すると、リチウム析出に対する耐性の変化度合いについても高精度に推定することができなくなり得る。つまり、バッテリ10の劣化状態の推定精度が低下してしまう可能性がある。
そこで、本実施の形態においては、以下に説明する第1〜第4の条件を含む条件が成立した場合に反応抵抗Rcを推定する「反応抵抗推定処理」を実行することとする。
図8は、第1〜第4の条件を説明するための図である。図8において、横軸は電流パターン印加時の経過時間を示し、縦軸はバッテリ10を流れる電流を示す。図8では、実際にバッテリ10を流れる電流IB(リップルが重畳した電流)を実線で示し、平均電流IBaveを1点鎖線で示している。
図8では、長周期TLで電流パターンを変化させる場合の反応抵抗推定処理実施時を例に説明する。図8に示すように、バッテリ10に長周期TLの電流パターンを印加しつつ、所定の期間毎に電流IBの平均値(平均電流)が算出される。図8には、期間T1〜T3の例が記載されている。ある期間における平均電流と次の期間の平均電流との差を「落差ΔIaveL」と記載する。図8には、期間T2における平均電流と期間T3における平均電流との落差(ΔIaveL)が一例として示されている。一方、落差には、目標値としての目標落差ΔItagLが予め定められている。
第1の条件とは、落差ΔIaveLと目標落差ΔItagLとの差(より詳細には、差の絶対値|ΔIaveL−ΔItagL|)が第1の基準値REF1以下であるとの条件である。第3の条件とは、長周期TL内の各期間の電流変動幅ΔILが第3の基準値REF3以下であるとの条件である。
なお、詳細には説明しないが短周期の場合についても同様に、第2の条件として、落差ΔIaveSと目標落差ΔItagSとの差(=|ΔIaveS−ΔItagS|)が第2の基準値REF2以下であるとの条件の成否が判定される。また、第4の条件として、短周期TS内の各期間の電流変動幅ΔISが第4の基準値REF4以下であるとの条件の成否が判定される。
第1および第2の条件のうちの少なくとも一方が不成立である場合には、電流パターンを印加している間に、たとえば車両1の走行状況が変化したり(定常走行でなくなったり)、車両1外部からの充電電力の変動が生じたりした可能性がある。また、第3および第4の条件のうちの少なくとも一方が不成立である場合には、意図したリップルに加えてノイズが定電流に重畳している可能性がある。
これに対し、第1〜第4の条件が全て成立している場合には、上記のような状況は生じておらず、理想的な電流パターンが生成されていると言える。したがって、そのような電流パターンの印加により算出される反応抵抗Rcの推定精度も十分に高くなるので、ひいてはバッテリ10の劣化状態の推定精度を向上させることができる。
<反応抵抗推定処理フロー>
図9は、本実施の形態におけるバッテリ10の反応抵抗推定処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、電流パターンの印加が可能な条件(より詳細には、定常走行時あるいは外部充電時など前述のようにPCU30、充電装置50または空調装置60の制御が可能な条件)が成立した場合に、所定周期が経過する度に図示しないメインルーチンから呼び出されて実行される。各ステップ(Sと略す)は、基本的にはECU100によるソフトウェア処理によって実現されるが、ECU100内に作製された電子回路によるハードウェア処理によって実現されてもよい。
図9を参照して、S101において、ECU100は、温度センサ23からバッテリ10の温度TBを取得する。さらに、ECU100は、バッテリ10のSOCを推定する(S102)。SOCの推定手法としては、OCV曲線(OCV−SOCカーブ)を参照する手法あるいは電流積算に基づく手法など、各種公知の主張を用いることができる。
S103において、ECU100は、予めメモリ102に格納されたマップ(図示せず)を参照することによって、バッテリ10の温度TBおよびSOCから長周期TLを算出するとともに短周期TSを算出する。これらの周期の算出手法については図6にて詳細に説明したため、ここでは説明は繰り返さない。
S104において、ECU100は、バッテリ10に印加する電流パターン(印加要求電流)を決定する。印加要求電流は、一定のベース電流に所定の振幅を加えることにより算出される。
S105において、ECU100は、S104にて決定された電流パターン印加前のバッテリ10を流れる電流IBが一定であるか否かを判定する。この条件は、本開示に係る「第5の条件」に相当する。
電流パターン印加前(すなわちリップル重畳前)の電流IBが一定でない場合(S105においてNO)、すなわち印加前の電流IBに既にリップルが重畳しているには、そのような意図的でないリップルの影響により、反応抵抗Rcの推定精度が低くなり得る。したがって、ECU100は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。印加前の電流IBが一定であり、リップルが重畳していない場合(S105においてYES)に、ECU100は処理をS106に進める。
S106において、ECU100は、長周期TLの電流パターンを所定のカウント値(電流波形の繰り返し数)だけバッテリ10に印加する。そして、ECU100は、当該電流パターンの印加中におけるバッテリ10の電圧VBおよび電流IBを電圧センサ21および電流センサ22からそれぞれ取得する。
S107,S108おいて、ECU100は、長周期TLにおける落差ΔIaveLと目標落差ΔItagLとの差(=|ΔIaveL−ΔItagL|)が第1の基準値REF1以下であるとの条件(第1の条件)が成立しているか否かを判定する。また、ECU100は、長周期TL内での期間毎の電流変動幅ΔILが第3の基準値REF3以下であるとの条件(第3の条件)が成立しているか否かを判定する。
第1および第3の条件のうち、成立していない条件が1つでも存在する場合(S107,S108のうちの少なくとも1つにおいてNO)、ECU100は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。
第1および第3の条件がいずれも成立している場合(S107,S108がいずれもYES)に、ECU100は、処理をS109に進める。S109において、ECU100は、短周期TSの電流パターンを所定のカウント値だけバッテリ10に印加し、そのときのバッテリ10の電圧VBおよび電流IBを電圧センサ21および電流センサ22からそれぞれ取得する。
S110,S111おいて、ECU100は、短周期TSにおける落差ΔIaveSと目標落差ΔItagSとの差(=|ΔIaveS−ΔItagS|)が第2の基準値REF2以下であるとの条件(第2の条件)が成立しているか否かを判定する。また、ECU100は、短周期TS内での期間毎の電流変動幅ΔISが第4の基準値REF4以下であるとの条件(第4の条件)が成立しているか否かを判定する。
第2および第4の条件のうち、成立していない条件が1つでも存在する場合(S111,S112のうちの少なくとも1つにおいてNO)、ECU100は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。第2および第4の条件がいずれも成立している場合(S111,S112がいずれもYES)に、ECU100は、処理をS112に進める。
S112において、ECU100は、長周期TLの電流パターン印加時の電圧VBおよび電流IBの検出結果から、長周期インピーダンスZLを算出する。また、ECU100は、短周期TSの電流パターン印加時の電圧VBおよび電流IBの検出結果から、短周期インピーダンスZSを算出する。そして、ECU100は、長周期インピーダンスZLと短周期インピーダンスZSとの差分ΔZを算出することで、バッテリ10の反応抵抗Rcを推定する(S113)。
第1の条件が成立していない場合には、長周期TLの電流パターン印加時に車両1の走行状況が変化している可能性がある。同様に、第2の条件が成立していない場合には、短周期TSの電流パターン印加時に車両1の走行状況が変化している可能性がある。このような場合には、長周期インピーダンスZLと短周期インピーダンスZSとが同じ条件下で算出されたものでないため、反応抵抗Rcについても推定精度が低くなる可能性がある。
また、第3および第4の条件のうちの一方または両方が成立していない場合には、車両1外部からの外乱ノイズなどの様々な要因により、S104にて決定した印加要求電流通りの電流パターンが生成できていない可能性がある。
これに対し、本実施の形態によれば、第1〜第4の条件が全て成立した場合に、バッテリ10の反応抵抗Rcが推定される。このように、高精度に推定された反応抵抗Rcを用いることで、リチウム析出耐性の変化度合いについても高精度に推定することができる。つまり、バッテリ10の劣化状態の推定精度を向上させることができる。
なお、反応抵抗推定処理を実行条件としては第1〜第4の条件の全てが成立することが望ましいが、必須ではない。第1〜第4の条件の全てが成立する場合と比べると反応抵抗の推定精度が低くなり得るものの、第1および第2の条件が成立した場合には、たとえ第3および第4の条件が成立していなくても反応抵抗推定処理を実行してもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 車両、2 二次電池システム、10 バッテリ、11 モジュール、12 セル、20 監視ユニット、21 電圧センサ、22 電流センサ、23 温度センサ、30 PCU、40 インレット、50 充電装置、60 空調装置、71,72 モータジェネレータ、73 エンジン、74 動力分割装置、75 駆動軸、76 駆動輪、90 外部電源、100 ECU、101 CPU、102 メモリ、121 電池ケース、122 蓋体、123 正極端子、124 負極端子、125 電極体、126 正極、127 負極、128 セパレータ。

Claims (4)

  1. 活物質を含む電極が電解液中に含浸された二次電池と、
    前記二次電池に電力を供給するように構成された電源回路および前記二次電池の電力を消費するように構成された負荷回路のうちの少なくとも一方を含む電気回路と、
    前記電気回路を制御することにより、前記二次電池に入出力される電流を制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、第1〜第5の条件を含む所定条件が成立した場合に、前記電解液と前記活物質との界面における電荷の授受に関連するインピーダンス成分である反応抵抗を推定する反応抵抗推定処理を実行し、
    前記反応抵抗推定処理は、
    第1の周期で前記二次電池の電流値を変動させたときの前記二次電池の電圧値から前記二次電池の第1のインピーダンスを算出し、
    前記第1の周期よりも短周期である第2の周期で前記二次電池の電流値を変動させたときの前記二次電池の電圧値から前記二次電池の第2のインピーダンスを算出し、
    前記第1のインピーダンスと前記第2のインピーダンスとの差分により前記二次電池の反応抵抗を推定する処理であり、
    前記第1の条件は、前記第1の周期での電流変動時において、前記二次電池の平均電流差と予め定められた第1の目標差との差分が第1の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第2の条件は、前記第2の周期での電流変動時において、前記二次電池の平均電流差と予め定められた第2の目標差との差分が第2の基準値を下回るとの条件であり、
    前記平均電流差とは、ある期間内における前記二次電池の平均電流値と、前記ある期間の次の期間内における前記二次電池の平均電流値の差であり、
    前記第3の条件は、前記第1の周期での前記二次電池の電流値の変動幅が第3の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第4の条件は、前記第2の周期での前記二次電池の電流値の変動幅が第4の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第5の条件は、前記第1または第2の周期で前記二次電池の電流値を変動させる前の前記二次電池の電流値の変動幅が第5の基準値を下回るとの条件である、二次電池システム。
  2. 前記二次電池システムは、車両に搭載され、
    前記電源回路は、前記二次電池を前記車両の外部から供給される電力により充電するように構成された充電装置を含む、請求項に記載の二次電池システム。
  3. 前記二次電池システムは、車両に搭載され、
    前記負荷回路は、前記車両のモータジェネレータを駆動する駆動装置、および、前記車両の車室内を空調する空調装置のうちの少なくとも一方を含む、請求項に記載の二次電池システム。
  4. 二次電池の劣化状態推定方法であって、
    第1〜第5の条件を含む所定条件が成立した場合に、前記二次電池の電解液と活物質との界面における電荷の授受に関連するインピーダンス成分である反応抵抗を推定する反応抵抗推定処理を実行するステップを備え、
    前記反応抵抗推定処理を実行するステップは、
    第1の周期で前記二次電池の電流値を変動させたときの前記二次電池の電圧値から前記
    二次電池の第1のインピーダンスを算出するステップと、
    前記第1の周期よりも短周期である第2の周期で前記二次電池の電流値を変動させたときの前記二次電池の電圧値から前記二次電池の第2のインピーダンスを算出するステップと、
    前記第1のインピーダンスと前記第2のインピーダンスとの差分により前記二次電池の反応抵抗を推定するステップとを含み、
    前記第1の条件は、前記第1の周期での電流変動時において、前記二次電池の平均電流差と予め定められた第1の目標差との差分が第1の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第2の条件は、前記第2の周期での電流変動時において、前記二次電池の平均電流差と予め定められた第2の目標差との差分が第2の基準値を下回るとの条件であり、
    前記平均電流差とは、ある期間内における前記二次電池の平均電流値と、前記ある期間の次の期間内における前記二次電池の平均電流値の差であり、
    前記第3の条件は、前記第1の周期での前記二次電池の電流値の変動幅が第3の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第4の条件は、前記第2の周期での前記二次電池の電流値の変動幅が第4の基準値を下回るとの条件であり、
    前記第5の条件は、前記第1または第2の周期で前記二次電池の電流値を変動させる前の前記二次電池の電流値の変動幅が第5の基準値を下回るとの条件である、二次電池の劣化状態推定方法。
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