JP6891729B2 - 乗員検知装置及び乗員検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗員検知装置及び乗員検知方法に関するものである。

従来、車両のシートに設けられる乗員検知装置には、荷重センサを用いてシート荷重を検出することにより、そのシートに対する乗員の着座状態を検知するものがある。即ち、このような乗員検知装置は、検出されたシート荷重を閾値に対して比較することにより、例えば、シートに着座する乗員がエアバッグを展開することのできる大人の乗員であるか否かを判定する。そして、シートに大人の乗員が着座していると判定できない場合には、そのエアバッグの展開を行わない構成が一般的になっている。

具体的には、例えば、特許文献１には、シート前方の床部に荷重センサを設け、この床部センサにより検出された荷重検出値との組み合わせによって、その乗員の着座状態を検知する構成が開示されている。更に、特許文献２には、シートの着座面における前側部分に感圧式の着座センサを設ける構成が記載されている。そして、この従来例においては、この着座センサのオン／オフ状態に基づいて、そのシート荷重に基づいた着座状態検知の判定条件を変更する構成になっている。

また、シート荷重は、乗員の着座姿勢により変化する。例えば、乗員が前傾姿勢をとった場合には、その体重が床部に置いた足に分散されることにより、荷重センサのセンサ出力に基づき検出されるシート荷重の値が小さくなる。そして、これにより、その着座状態検知に誤判定が生ずる可能性がある。

このような問題を解決する方法としては、例えば、特許文献３に記載の乗員検知装置（判別装置）のように、シート荷重の前後比を検出可能な構成を採用することが考えられる。更に、例えば、特許文献４には、シートバックに設けられた背もたれセンサと、シート前方の床部付近に検出領域を有した乗員の脚検知センサと、を備える構成が開示されている。そして、この場合には、その背もたれセンサのオン／オフ状態に基づいて、シートに着座する乗員の着座姿勢を推定することができる。

特開平１０−２８７１６２公報 特開２００６−２６４３６６号公報 特開２００８−５６０４０号公報 特開２００４−１３０８２９号公報

しかしながら、上記従来技術のようにシート荷重の前後比を検出するためには、シートの前部及び後部に少なくとも一つずつ、荷重センサが設けられていることが前提となる。更に、背もたれセンサを用いる構成を併用した場合についてもまた、シートに対する着座状態を詳細に判別しようとした場合には、その脚検知センサによる検知結果（乗員の脚相当の断面積を有した物体の検知）との組み合わせが必要となる。このため、何れの構成を採用したとしても、その乗員検知装置に求められる技術要求を十分に満たしているとは言い切れないのが実情であり、従来、より好適にシートに対する乗員の着座状態を検知することのできる新たな技術の創出が望まれていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適にシートに対する乗員の着座状態を検知することができる乗員検知装置及び乗員検知方法を提供することにある。

上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに作用するシート荷重を検出する荷重検出部と、前記シート荷重に基づき前記シートに対する乗員の着座状態を検知する着座状態検知部と、前記シートの前方における前記乗員の足配置を検知する足配置検知部と、を備え、前記足配置検知部は、前記足配置が足を前方に延ばした状態で床部に置いた足延ばし状態にある場合と、前記足配置が膝を立てた状態で前記足を前記床部に置いた足立て状態にある場合と、を判別可能なものであって、前記着座状態検知部は、前記シート荷重と閾値との比較に基づいて、前記乗員の種別が異なる複数の前記着座状態を検知するとともに、前記乗員の足配置が前記足立て状態にある場合には、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知されやすくなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更する。

即ち、シートに着座した乗員の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変化することで、その乗員の体重が床部に置いた足に分散される。そして、これにより、その検出されるシート荷重が小さな値に変化することで、シートに着座する実際の乗員の種別よりも軽い種別に対応した着座状態にあると誤判定してしまう可能性が生ずる。

しかしながら、上記構成によれば、このような場合、そのシート荷重と閾値との比較に基づいた着座状態の判定条件が変更されることで、乗員の足配置が「足延ばし状態」にあるよりも、大きなシート荷重を生じさせる乗員の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなる。例えば、そのシート荷重として「子供（荷物又は空席）」に対応した着座状態と「大人」に対応する着座状態との境界にあたる閾値に近い値が検出されている場合には、その判定条件の変更により「大人」に対応する着座状態にあると判定されやすくなる。その結果、乗員の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更された場合であっても、正しく、その「大人」に対応した着座状態を検知することができる。そして、これにより、より精度よく、その乗員の種別に対応した着座状態を検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記足配置検知部は、前記シートの前方に位置するダッシュボードの下方に検出領域を有した近接センサのセンサ出力に基づいて、前記足延ばし状態と前記足立て状態とを判別することが好ましい。

即ち、シートに着座した乗員の足は、この乗員が体重をシートに預けることにより前方に延びた状態となる。そして、これにより近接センサの検出領域であるダッシュボード下方の床部に置かれた乗員の足を検出することで、その乗員の足配置が「足延ばし状態」にあることを検知することができる。

更に、乗員の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更されることにより、近接センサのセンサ出力が変化する。そして、このセンサ出力の変化に基づいて、その乗員の足配置が「足立て状態」にあることを検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記近接センサは、前記ダッシュボードの後端位置よりも前記シート側に非検出領域を有するものであって、前記足配置検知部は、前記近接センサのセンサ出力に基づき該近接センサの検出領域内に前記乗員の足に相当する物体を検出した場合に前記乗員の足配置が前記近接センサの検出領域内に前記乗員の足を置いた前記足延ばし状態にあると判定するとともに、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にあると判定した後、前記近接センサのセンサ出力に基づき該近接センサの検出領域内に前記乗員の足に相当する物体を検出できない状態となった場合に、前記乗員の足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にあると判定することが好ましい。

即ち、通常、シートに着座する乗員は、膝を曲げ、シートの前方に延ばした足を手前に引くことにより、その足配置を「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更する。そして、これにより、その乗員が足を床部に置く位置が、その近接センサの検出領域からシート近傍の非検出領域に移動することになる。従って、上記構成によれば、近接センサのセンサ出力に基づいて、その乗員の足配置が「足延ばし状態」にある場合と「足立て状態」にある場合とを判別することができる。

また、その足配置の検知を乗員の足に相当する物体が検出領域に存在するか否かに基づいて行うことにより、必ずしも、その検出対象と近接センサとの距離を正確に測定しなくともよいという利点がある。そして、これにより、その演算負荷を軽減することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記足配置検知部は、前記足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にある場合と、前記足配置が前記近接センサの検出領域内に前記足を置いた前記足立て状態にある場合と、を判別可能なものであって、前記着座状態検知部は、前記乗員の足配置が前記近接センサの検出領域内に前記足を置いた前記足立て状態にある場合には、前記乗員の足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にある場合よりも大きく、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更することが好ましい。

即ち、乗員の足配置が検出領域内に足を置いた「足立て状態」にある場合、その乗員の着座姿勢は、大きく前傾したものとなる。そして、これにより、その床部に置いた足に体重が分散することで、その検出されるシート荷重が大きく減少することになる。

しかしながら、上記構成によれば、そのシート荷重と閾値との比較に基づいた着座状態の判定条件を大きく変更することで、より一層、大きなシート荷重を生じさせる乗員の種別に対応した着座状態が検知されやすくなる。その結果、このような場合であっても、正しく、その「大人」に対応した着座状態を検知することができる。そして、これにより、そのシートに着座する実際の乗員の種別よりも軽い種別に対応した着座状態にあると誤判定してしまう可能性を低減することで、より精度よく、乗員の種別に対応した着座状態を検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記近接センサは、静電容量センサであることが好ましい。
即ち、静電容量センサを用いることにより、その検出対象となる物体との距離に応じてセンサ出力が変化するような近接センサを形成することができる。そして、これにより、精度よく、そのシートに着座した乗員の足配置を検出することができる。

更に、静電容量センサを用いることで、その誘電率の違いに基づいて、乗員の足とその他の物体とを判別することも可能になる。そして、これにより、その乗員の足を検出できない場合も含めて、より精度よく、そのシートに着座した乗員の足配置を検出することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記足配置検知部は、前記シートの前方に前記乗員の足が配置されていない場合に対応する足無し状態を判別可能なものであって、前記着座状態検知部は、前記乗員の足配置が前記足無し状態にあると判定される場合には、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知され難くなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更することが好ましい。

即ち、シートの前方に乗員の足が配置されていない「足無し状態」と判定される場合、そのシートの乗員が「大人」ではない、つまりは「子供（荷物又は空席）」に対応する着座状態である可能性が高い。

上記構成によれば、このような場合、そのシート荷重と閾値との比較に基づいた着座状態の判定条件が変更されることで、乗員の足配置が「足延ばし状態」にある場合よりも、大きなシート荷重を生じさせる乗員の種別に対応した着座状態が検知され難くなる。例えば、シート荷重として「子供（荷物又は空席）」に対応した着座状態と「大人」に対応する着座状態との境界にあたる閾値に近い値が検出されている場合に、その「大人」に対応する着座状態と判定され難くなる。その結果、例えば、大きな荷物がシート上に載置されている場合や大きな子供が座っている場合等においても、正しく、その「子供（荷物）」に対応した着座状態を検知することができる。そして、これにより、より精度よく、その乗員の種別に対応した着座状態を検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置において、前記着座状態検知部は、前記シート荷重を補正することにより、前記着座状態の判定条件を変更することが好ましい。
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記着座状態検知部は、前記閾値を補正することにより、前記着座状態の判定条件を変更することが好ましい。

上記各構成によれば、簡素な構成にて、より精度よく、その乗員の種別に対応した着座状態を検知することができる。
上記課題を解決する乗員検知方法は、車両のシートに作用するシート荷重を検出する行程と、前記シート荷重に基づき前記シートに対する乗員の着座状態を検知する行程と、前記シートの前方における前記乗員の足配置を検知する行程と、を備え、前記足配置を検知する行程は、前記足配置が足を前方に延ばした状態で床部に置いた足延ばし状態にある場合と、前記足配置が膝を立てた状態で前記足を前記床部に置いた足立て状態にある場合と、を判別可能なものであって、前記着座状態を検知する行程は、前記シート荷重と閾値との比較に基づいて、前記乗員の種別が異なる複数の前記着座状態を検知する行程と、前記乗員の足配置が前記足立て状態にある場合に、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知されやすくなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更する行程と、を含む。

本発明によれば、より好適にシートに対する乗員の着座状態を検知することができる。

車両のシートに設けられた乗員検知装置の概略構成図。 シート荷重と閾値との比較に基づいた着座状態検知の態様を示す説明図。 シートに着座する乗員（大人）の足配置が「足延ばし状態」である場合の説明図。 シートに着座する乗員（大人）の足配置が「足立て状態」である場合の説明図。 足配置検知判定の処理手順を示すフローチャート。 乗員の足配置に応じた着座状態検知の判定条件変更の処理手順を示すフローチャート（シート荷重補正）。 大きな荷物がシート上に載置されている場合の説明図。 シート上に子供が座っている場合の説明図。 シート上に設置されたチャイルドシートに子供が座っている場合の説明図。 シート近傍の床部に荷物が載置されている場合（子供着座）の説明図。 シート近傍の床部に脚部を立てる態様でシートにチャイルドシートが設置されている場合の説明図。 ダッシュボード下方の床部に荷物が載置されている場合（空席）の説明図。 別例の乗員の足配置に応じた着座状態検知の判定条件変更の処理手順を示すフローチャート（閾値補正）。 別例の足配置検知判定の態様を示す説明図。 別例の足配置検知判定の処理手順を示すフローチャート。 乗員の足配置が近接センサの検出領域内（ダッシュボードの下方）に足を置いた「足立て状態」にある場合の説明図。 乗員の足配置が近接センサの検出領域内に足を置いた「足立て状態」にあることを判別する処理手順を示すフローチャート。 別例の着座状態検知の処理手順を示すフローチャート。

以下、車両のシートに設けられた乗員検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。

本実施形態の車両１０において、このシート１は、図示しない運転席の隣に設けられた助手席としての構成を有している。具体的には、車両１０の床部１２には、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール１３が設けられている。また、これら各ロアレール１３には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール１３上を相対移動可能なアッパレール１４が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール１３及びアッパレール１４が形成するシートスライド装置１５の上方に支持される構成となっている。

また、シートクッション２の下方には、そのシート１に作用するシート荷重Ｗを検出するための荷重センサ２０が設けられている。尚、本実施形態の荷重センサ２０には、アッパレール１４とシートクッション２（のフレーム）との間に介在された周知の歪みセンサが用いられている。更に、この荷重センサ２０のセンサ出力（出力信号）Ｓｗは、ＥＣＵ４０に入力される。そして、本実施形態の車両１０においては、これにより、そのシート１に対する乗員の着座状態を検知するための乗員検知装置４５が形成されている。

詳述すると、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、荷重センサ２０のセンサ出力Ｓｗに基づき検出されたシート荷重Ｗと予め定められた閾値Ｗｔｈ（Ｗ１，Ｗ２，…）とを比較する。尚、これらの各閾値Ｗｔｈは、ＥＣＵ４０の記憶領域４０ｍに保持されている（図１参照）。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、このシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較結果に基づいて、そのシート１に着座する乗員の種別が異なる複数の着座状態ＳＴ（ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２）を検知する。

具体的には、図２中、着座状態ＳＴ０は、そのシート１に着座する乗員の種別が「子供（荷物又は空席）」である場合に対応して設定されている。また、着座状態ＳＴ１は、その乗員の種別が「子供」である場合よりも大きなシート荷重Ｗを生じさせる「軽い大人」である場合に対応して設定されている。そして、着座状態ＳＴ２は、その乗員の種別が「軽い大人」である場合よりも大きなシート荷重Ｗを生じさせる「重い大人」である場合に対応して設定されている。

尚、図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０には、車両１０のイグニッション信号Ｓｉｇ等、各種の車両制御信号が入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、車両始動時（ＩＧオン時）に、その着座状態ＳＴを「子供（空席）」に対応した着座状態ＳＴ０に初期化する構成になっている。

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、現在の着座状態ＳＴが「子供」に対応する着座状態ＳＴ０にある場合には、荷重センサ２０により検出されたシート荷重Ｗが閾値Ｗ１以上となった場合（Ｗ≧Ｗ１）に、その着座状態ＳＴが「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１に移行したものと判定する。そして、現在の着座状態ＳＴが「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１にある場合には、シート荷重Ｗが、上記閾値Ｗ１よりも大きな値に設定された閾値Ｗ２以上となった場合（Ｗ≧Ｗ２，Ｗ２＞Ｗ１）に、その着座状態ＳＴが「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２に移行したものと判定する。

また、本実施形態のＥＣＵ４０は、現在の着座状態ＳＴが「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２にある場合には、シート荷重Ｗが上記閾値Ｗ２よりも小さな値に設定された閾値Ｗ３以下となった場合（Ｗ≦Ｗ３，Ｗ３＜Ｗ２）に、そのシート１が「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１に移行したものと判定する。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、現在の着座状態ＳＴが「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１にある場合には、シート荷重Ｗが上記閾値Ｗ１よりも小さな値が設定された閾値Ｗ４以下となった場合（Ｗ≦Ｗ４，Ｗ４＜Ｗ１）に、そのシート１が「子供」に対応する着座状態ＳＴ０に移行したものと判定する。

図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、このようなシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づき検知したシート１の着座状態ＳＴ（ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２）を乗員検知信号Ｓｏｃとして上位ＥＣＵ５０に出力する。また、助手席としての構成を有するシート１の前方には、車両１０のダッシュボード５１が位置している。そして、このダッシュボード５１には、車両１０の衝突時、上位ＥＣＵ５０に制御されることにより展開するエアバッグ５５が設けられている。

具体的には、図２に示すように、本実施形態の車両１０において、上位ＥＣＵ５０は、車両１０の衝突時、乗員検知信号Ｓｏｃが着座状態ＳＴ１，ＳＴ２を示す場合、即ちシート１に着座する乗員の種別が「大人」である場合に、そのエアバッグ５５を展開させる（エアバッグ展開許可モード）。そして、乗員検知信号Ｓｏｃが着座状態ＳＴ０を示す場合、即ちシート１に着座する乗員の種別が「子供」である場合には、そのエアバッグ５５を展開させない構成になっている（エアバッグ展開禁止モード）。

更に、本実施形態のエアバッグ５５は、その展開圧を二段階で調節することが可能となっている。そして、上位ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ４０から取得した乗員検知信号Ｓｏｃが「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１を示す場合には、そのエアバッグ５５の展開圧を「弱」に設定し、乗員検知信号Ｓｏｃが「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２を示す場合には、そのエアバッグ５５の展開圧を「強」に設定する構成となっている。

また、図１に示すように、本実施形態の車両１０には、ダッシュボード５１の下方に検出領域Ｒｄを有した近接センサ６０が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１０において、この近接センサ６０は、そのダッシュボード５１の内側に設けられた周知の静電容量センサ６１により形成されている。即ち、静電容量センサ６１を用いることにより、その検出対象となる物体との距離Ｄに応じてセンサ出力（出力信号）Ｓｄが変化するような近接センサ６０を形成することができる。更に、本実施形態のＥＣＵ４０は、この近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、そのシート１に着座した乗員の足配置を検知する。そして、この検知した乗員の足配置に基づいて、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態検知の判定条件（図２参照）を変更する構成になっている。

詳述すると、図３及び図４に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、シート１に着座した乗員７０（大人７０ｇ）の足配置が、足７１をシート１の前方に延ばした状態で床部１２に置いた「足延ばし状態」にある場合（図３参照）と、膝７２を立てた状態で足７１を床部１２に置いた「足立て状態」にある場合（図４参照）と、を判別する。

具体的には、本実施形態の近接センサ６０は、当該近接センサ６０が設けられたダッシュボード５１の下方において、その図示しないフロントガラスの下端から車両１０の後方側（各図中、右側）にせり出したダッシュボード５１が床部１２の上方を覆う範囲（各図中、一点鎖線に示す領域）を、概ねその検出領域Ｒｄとする。つまり、この近接センサ６０は、ダッシュボード５１の後端位置Ｐ１よりもシート１側（車両後方側、各図中、右側）に非検出領域Ｒ０、即ち、そのセンサ出力Ｓｄに基づき乗員７０の足７１に相当する物体を検出することのできない領域を有している。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、この近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、当該近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１（に相当する物体）を検出した場合に、そのシート１に着座した乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定する。

即ち、通常、シート１に着座した乗員７０の足７１は、この乗員７０が体重をシート１に預けることにより前方に延びた状態となる。そして、これにより、このシート１に着座する乗員７０が「大人７０」である場合には、そのシート１の前方に延ばした足７１をダッシュボード５１下方の床部１２に置くことになる。

本実施形態のＥＣＵ４０は、近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、その近接センサ６０の検出領域Ｒｄであるダッシュボード５１下方の床部１２に置かれた乗員７０の足７１を検出する。そして、これにより、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあることを検知する構成になっている。

また、本実施形態のＥＣＵ４０は、近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づき判定した乗員７０の足配置を、足配置情報Ｉｆｔとして、その記憶領域４０ｍに保持する（図１参照）。更に、この足配置情報Ｉｆｔは、車両１０の始動時（ＩＧオン時）、イグニッション信号Ｓｉｇの入力より「足無し状態」に初期化される（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ０）。即ち、この「足無し状態」は、シート１の前方に乗員の足が配置されていない場合に対応する。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、上記のように乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定した後（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ１）、その近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づき当該近接センサ６０の検出領域Ｒｄに乗員７０の足７１を検出できない状態となった場合に、その乗員７０の足配置が「足立て状態」にあると判定する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ２）。

即ち、シート１に着座する乗員７０は、通常、膝７２を曲げ、シート１の前方に延ばした足７１を手前に引くことにより、その足配置を「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更する。また、これにより床部１２に置いた乗員７０の足７１は、その近接センサ６０の検出領域Ｒｄ外に出る、つまりはシート１近傍の非検出領域Ｒ０に置かれることになる。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、これにより生ずるセンサ出力Ｓｄの変化に基づいて、その乗員７０の足配置が近接センサ６０による非検出領域Ｒ０に足７１を置いた「足立て状態」にあることを検知する構成になっている。

さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、先ず、車両１０が始動直後（ＩＧオン時）であるか否かを判定し（ステップ１０１）、ＩＧオン時である場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、その記憶領域４０ｍに保持する足配置情報Ｉｆｔを「足無し状態」に初期化する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ０、ステップ１０２）。

次に、ＥＣＵ４０は、シート１の前方に位置するダッシュボード５１に設けられた近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄを取得し（ステップ１０３）、そのダッシュボード５１の下方に設定された検出領域Ｒｄ内に、乗員７０の足７１に相当する物体を検出したと判定される状態にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。更に、ＥＣＵ４０は、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出したと判定される状態にある場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、続いて、この状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出したと判定される状態が所定時間以上継続していると判定した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座した乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ１、ステップ１０６）。

また、ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０４において、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出できないと判定される場合（ステップ１０４：ＮＯ）には、記憶領域４０ｍから足配置情報Ｉｆｔを読み出して（ステップ１０７）、現在の足配置が「足無し状態」と判定されているか否かを判定する（ステップ１０８）。そして、現在、乗員７０の足配置が「足無し状態」と判定されている場合（ステップ１０８：ＹＥＳ）には、その「足無し状態」の判定を維持する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ０、ステップ１０９）。

更に、本実施形態のＥＣＵ４０は、上記ステップ１０８において、その記憶領域４０ｍに保持する足配置情報Ｉｆｔが「足無し状態」ではないことを示す場合（ステップ１０８：ＮＯ）には、続いて、この状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップ１１０）。そして、このような近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１を検出できず、且つその足配置情報Ｉｆｔが「足無し状態」ではないことを示す状態が所定時間以上継続している場合（ステップ１１０：ＹＥＳ）に、その乗員７０の足配置が「足立て状態」にあると判定する構成になっている（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ２、ステップ１１１）。

即ち、本実施形態のＥＣＵ４０は、ＩＧオン時に初期化した足配置情報Ｉｆｔを、一度、「足無し状態」から「足延ばし状態」に更新した後は（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ０→Ｉｆｔ１）、所定時間以上、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１を検出しているか否かに基づいて、その「足延ばし状態」と「足立て状態」とを判別する。そして、ステップ１０６において、新たに乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定した場合、又はステップ１１１において、新たに乗員７０の足配置が「足立て状態」にあると判定した場合に、その記憶領域４０ｍに保持する足配置情報Ｉｆｔを更新する構成になっている（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ１→Ｉｆｔ２、又はＩｆｔ＝Ｉｆｔ２→Ｉｆｔ１）。

また、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、シート１に設けられた荷重センサ２０のセンサ出力Ｓｗに基づきシート荷重Ｗを検出すると（ステップ２０１）、続いて、このシート荷重Ｗと比較する閾値Ｗｔｈを記憶領域４０ｍから読み出す（ステップ２０２）。更に、ＥＣＵ４０は、その記憶領域４０ｍに保持された足配置情報Ｉｆｔを読み出す（ステップ２０３）。そして、この足配置情報Ｉｆｔに示される乗員７０の足配置に基づいて、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態検知（図２参照）における判定条件を変更する構成になっている（ステップ２０４〜ステップ２０９）。

具体的には、本実施形態のＥＣＵ４０は、先ず、足配置情報Ｉｆｔに示される乗員７０の足配置が「足無し状態」であるか否かを判定し（ステップ２０４）、「足無し状態」でない場合（ステップ２０４：ＮＯ）には、続いて「足立て状態」であるか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、そのシート１に着座した乗員７０の足配置が「足立て状態」ではない場合（ステップ２０５：ＮＯ）、即ち「足延ばし状態」である場合には、上記ステップ２０１において検出したシート荷重Ｗを用いて、その閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定を実行する（ステップ２０６）。

また、本実施形態のＥＣＵ４０は、上記ステップ２０５において、乗員７０の足配置が「足立て状態」であると判定した場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）には、上記ステップ２０１において検出したシート荷重Ｗに所定の補正値αを加えることで、その補正後の値（Ｗ´）が大きくなるような補正処理を実行する（Ｗ´＝Ｗ＋α、ステップ２０７）。そして、このステップ２０７において補正されたシート荷重Ｗ´（＞Ｗ）に基づいて、その閾値Ｗｔｈとの比較による着座状態ＳＴの検知判定を実行する（ステップ２０８）。

更に、本実施形態のＥＣＵ４０は、上記ステップ２０４において、乗員７０の足配置が「足無し状態」であると判定した場合（ステップ２０４：ＹＥＳ）には、上記ステップ２０１において検出したシート荷重Ｗから所定の補正値βを減ずることで、その補正後の値（Ｗ´）が小さくなるような補正処理を実行する（Ｗ´＝Ｗ−β、ステップ２０９）。そして、このステップ２０９において補正されたシート荷重Ｗ´（＜Ｗ）に基づいて、その閾値Ｗｔｈとの比較による着座状態ＳＴの検知判定を実行する構成になっている（ステップ２０８）。

即ち、シート１に着座した乗員７０の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変化することにより、その乗員７０の着座姿勢が前傾しやすい傾向がある。そして、これにより乗員７０の体重が床部１２に置いた足７１に分散されることで、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」である場合よりも、そのシート１に設けられた荷重センサ２０により検出されるシート荷重Ｗが小さな値に変化する。

この点を踏まえ、本実施形態のＥＣＵ４０は、上記のように、乗員７０の足配置が「足立て状態」である場合には、そのシート荷重Ｗを増加させるような補正処理を実行する（Ｗ´＞Ｗ、ステップ２０７）。つまりは、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすいように、そのシート荷重Ｗ（Ｗ´）と閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する。そして、これにより、例えば、シート１に着座する乗員７０が、その足配置を「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更することで「軽い大人」との境界にあたる閾値Ｗ３（図２参照）よりもシート荷重Ｗが小さくなるような「重い大人」であっても、正しく、その「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２と判定することが可能となっている。

また、図７〜図１２に示すように、本実施形態のＥＣＵ４０は、そのシート１の着座状態ＳＴが、「子供」や「荷物」、或いは「空席」に対応する着座状態ＳＴ０である場合についても、その足配置の検知判定に基づいて、正しく、その着座状態ＳＴ０を検知することが可能になっている。

例えば、図７に示すように、「軽い大人」が着座している場合に近いシート荷重Ｗ（図２参照、閾値Ｗ１近傍）を生じさせるような大きな荷物８１がシート１上に載置されている場合が考えられる。そして、同様の状況としては、例えば、図８に示すように、シート１上に大きな子供７０ｃが座っている場合、或いは、図９に示すようにシート１上に設置された重いチャイルドシート８２に重い子供７０ｃが座っている場合等が考えられる。

本実施形態のＥＣＵ４０においては、このような場合、その乗員７０の足配置が「足無し状態」と判定されることで、シート荷重Ｗを減少させるような補正処理が実行される（Ｗ´＜Ｗ、図６参照、ステップ２０９）。つまりは、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合よりも、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員の種別に対応した着座状態ＳＴが検知され難いように、そのシート荷重Ｗ（Ｗ´）と閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件が変更される。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、これにより、そのシート１の着座状態ＳＴを「大人（軽い大人）」に対応する着座状態ＳＴ１と誤判定することなく、正しく、「子供（荷物又は空席）」に対応する着座状態ＳＴ０にあると判定することが可能になっている。

また、本実施形態のＥＣＵ４０は、ダッシュボード５１の下方に検出領域Ｒｄを有した近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、その足配置の検知判定を実行する。更に、この近接センサ６０は、車両前後方向におけるダッシュボード５１の後端位置Ｐ１よりもシート１側（車両後方側、各図中、右側）に非検出領域Ｒ０を有する。そして、ＥＣＵ４０は、乗員７０の足配置が近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１を置いた「足延ばし状態」にあると判定した後、その近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出できなくなった場合に、その乗員７０の足配置が「足立て状態」に移行したものと判定する（図５参照）。

このため、例えば、図１０に示すように、その近接センサ６０による非検出領域Ｒ０であるシート１近傍の床部１２に荷物８３が載置されている場合においても、正しく「足無し状態」が検知される。また、図１１に示すように、シート１近傍の床部１２に脚部８４ａを立てる態様でシート１に設置されたチャイルドシート８４に子供７０ｃが座っている場合についても、正しく「足無し状態」が検知される。そして、本実施形態のＥＣＵ４０は、これにより、これらの場合についても、「大人（軽い大人）」に対応する着座状態ＳＴ１と誤判定することなく、正しく、その「子供」に対応した着座状態ＳＴ０にあると判定することが可能になっている。

また、本実施形態のＥＣＵ４０は、図１２に示すように、近接センサ６０の検出領域Ｒｄであるダッシュボード５１下方の床部１２に荷物８３が載置されている場合についても、シート荷重Ｗに基づいて、正しく、その「空席」に対応した着座状態ＳＴ０と判定することが可能となっている。そして、本実施形態の車両１０においては、近接センサ６０に静電容量センサ６１を用いることから、その誘電率の違いに基づいて、乗員７０の足７１とその他の物体とを判別することも可能な構成となっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）荷重検出部９０ａ及び着座状態検知部９０ｂとしてのＥＣＵ４０は、車両１０のシート１に作用するシート荷重Ｗを検出することにより、そのシート１に対する乗員７０の着座状態ＳＴを検知する。具体的には、ＥＣＵ４０は、検出されたシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈ（Ｗ１，Ｗ２，…）とを比較することにより、そのシート１に着座する乗員７０の種別が異なる複数の着座状態ＳＴ（ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ１）を判別する。また、足配置検知部９０ｃとしてのＥＣＵ４０は、シート１の前方における乗員７０の足配置が、その足７１を前方に延ばした状態で床部１２に置いた「足延ばし状態」にある場合（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ１）と、その膝７２を立てた状態で足７１を床部１２に置いた「足立て状態」にある場合（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ２）と、を判別する。そして、ＥＣＵ４０は、乗員７０の足配置が「足立て状態」にある場合には、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合よりも、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなるように、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する。

即ち、シート１に着座した乗員７０の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変化することで、その乗員７０の体重が床部１２に置いた足７１に分散される。そして、これによりシート荷重Ｗが小さな値に変化することで、シート１に着座する実際の乗員７０の種別よりも軽い種別に対応した着座状態ＳＴにあると誤判定してしまう可能性が生ずる。

しかしながら、上記構成によれば、このような場合、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件が変更されることで、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあるよりも、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなる。

例えば、そのシート荷重Ｗとして「子供（荷物又は空席）」に対応した着座状態ＳＴ０と「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１との境界にあたる閾値Ｗ１又は閾値Ｗ４に近い値が検出されている場合には、その判定条件の変更により「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１にあると判定されやすくなる。また、そのシート荷重Ｗとして「軽い大人」に対応した着座状態ＳＴ０と「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ１との境界あたる閾値Ｗ２又は閾値Ｗ３に近い値が検出されている場合には、その「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２にあると判定されやすくなる。そして、これにより、誤判定の発生を抑えて、より精度よく、その乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴを検知することができる。

（２）ＥＣＵ４０は、シート１の前方に位置するダッシュボード５１の下方に検出領域Ｒｄを有した近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合と「足立て状態」にある場合とを判別する。

即ち、シート１に着座した乗員７０の足７１は、この乗員７０が体重をシート１に預けることにより前方に延びた状態となる。そして、これにより近接センサ６０の検出領域Ｒｄであるダッシュボード５１下方の床部１２に置かれた乗員７０の足７１を検出することで、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあることを検知することができる。

更に、乗員の足配置が「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更されることにより、近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄが変化する。そして、このセンサ出力Ｓｄの変化に基づいて、その乗員７０の足配置が「足立て状態」にあることを検知することができる。

（３）近接センサ６０は、ダッシュボード５１の後端位置Ｐ１よりもシート１側に非検出領域Ｒ０を有する。また、ＥＣＵ４０は、近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づき当該近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出した場合に、その乗員７０の足配置が近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１を置いた「足延ばし状態」にあると判定する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ１）。そして、ＥＣＵ４０は、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定した後、センサ出力Ｓｄに基づき近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出できない状態となった場合に、その足配置が近接センサ６０による非検出領域Ｒ０に足７１を置いた「足立て状態」にあると判定する（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ２）。

即ち、通常、シート１に着座する乗員７０は、膝７２を曲げ、シート１の前方に延ばした足７１を手前に引くことにより、その足配置を「足延ばし状態」から「足立て状態」に変更する。そして、これにより、その乗員７０が足７１を床部１２に置く位置が、その近接センサ６０の検出領域Ｒｄからシート１近傍の非検出領域Ｒ０に移動することになる。従って、上記構成によれば、近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合と「足立て状態」にある場合とを判別することができる。

また、その足配置の検知を乗員７０の足７１に相当する物体が検出領域Ｒｄに存在するか否かに基づいて行うことにより、必ずしも、その検出対象と近接センサ６０との距離Ｄを正確に測定しなくともよいという利点がある。そして、これにより、そのＥＣＵ４０の演算負荷を軽減することができる。

（４）近接センサ６０は、静電容量センサ６１を用いて構成される。
即ち、静電容量センサ６１を用いることにより、その検出対象となる物体との距離Ｄに応じてセンサ出力Ｓｄが変化するような近接センサ６０を形成することができる。そして、これにより、精度よく、そのシート１に着座した乗員７０の足配置を検出することができる。

更に、静電容量センサ６１を用いることで、その誘電率の違いに基づいて、乗員７０の足７１とその他の物体とを判別することも可能になる。そして、これにより、その乗員７０の足７１を検出できない場合も含めて、より精度よく、そのシート１に着座した乗員７０の足配置を検出することができる。

（５）ＥＣＵ４０は、シート１の前方に乗員７０の足７１が配置されていない「足無し状態」を判別する。そして、ＥＣＵ４０は、乗員７０の足配置が「足無し状態」にあると判定される場合には、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合よりも、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知され難くなるように、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する。

即ち、シート１の前方に乗員７０の足７１が配置されていない「足無し状態」と判定される場合、そのシート１の乗員７０が「大人」ではない、つまりは「子供（荷物又は空席）」に対応する着座状態ＳＴ０である可能性が高い。

上記構成によれば、このような場合、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件が変更されることで、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合よりも、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知され難くなる。具体的には、シート荷重Ｗとして「子供（荷物又は空席）」に対応した着座状態ＳＴ０と「大人（軽い大人）」に対応する着座状態ＳＴ１との境界にあたる閾値Ｗ１又は閾値Ｗ４に近い値が検出されている場合に、その「大人」に対応する着座状態ＳＴ１と判定され難くなる。そして、これにより、例えば、大きな荷物８１がシート１上に載置されている場合や大きな子供７０ｃが座っている場合等においても、正しく、その「子供（荷物）」に対応した着座状態ＳＴ０を検知することができる。

更に、シート１に着座する乗員７０がシート１上に足７１をおいた着座姿勢（例えば、胡座や膝抱え等）をとることで、その検出されるシート荷重Ｗが大きな値に変化する。しかしながら、このような場合においても、乗員７０の足配置が「足無し状態」であることにより「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２とは判定され難くなる。その結果、シート荷重Ｗとして「軽い大人」に対応した着座状態ＳＴ０と「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ１との境界にあたる閾値Ｗ２又は閾値Ｗ３に近い値が検出されている場合であっても、正しく、その「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１と判定されやすくなる。そして、これにより、より精度よく、その乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴを検知することができる。

（６）ＥＣＵ４０は、シート荷重Ｗを補正することにより、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する。
即ち、補正後の値（Ｗ´）が補正前の値（Ｗ）よりも大きくなるようにシート荷重Ｗを補正することにより（Ｗ´＞Ｗ）、そのシート荷重Ｗ（Ｗ´）と閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定において、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなる。また、補正後の値（Ｗ´）が補正前の値（Ｗ）よりも小さくなるようにシート荷重Ｗを補正することで（Ｗ´＜Ｗ）、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知され難くなる。そして、このように、シート荷重Ｗの補正によって、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更することにより、簡素な構成にて、より精度よく、その乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴを検知することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、荷重センサ２０には、アッパレール１４とシートクッション２（のフレーム）との間に介在された歪みセンサが用いられることとした。しかし、これに限らず、シート１に作用するシート荷重Ｗを検出可能な構成であれば、例えば、静電容量式のもの等、その荷重センサ２０の形式は任意に変更してもよい。そして、シート１における荷重センサ２０の配置、及び、その数についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、シート荷重Ｗを補正することにより、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更することとした（図６参照）。しかし、これに限らず、閾値Ｗｔｈを補正することにより、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する構成としてもよい。

例えば、図１３のフローチャートに示すように、シート１に着座した乗員７０の足配置が「足延ばし状態」である場合（ステップ３０４：ＮＯ、且つステップ３０５：ＮＯ）には、ステップ３０２において読み出した所定の閾値Ｗｔｈを用いることにより、そのシート荷重Ｗとの比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定を実行する（ステップ３０６）。

また、乗員７０の足配置が「足立て状態」であると判定した場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）には、そのステップ３０２において読み出した所定の閾値Ｗｔｈから所定の補正値γを減ずることで、その補正後の値（Ｗｔｈ´）が小さくなるような補正処理を実行する（Ｗｔｈ´＝Ｗｔｈ−γ，Ｗｔｈ´＜Ｗｔｈ、ステップ３０７）。そして、このステップ３０７において補正された閾値Ｗｔｈ´を用いることにより、そのシート荷重Ｗとの比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定を実行する（ステップ３０８）。

更に、乗員７０の足配置が「足無し状態」であると判定した場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）には、そのステップ３０２において読み出した所定の閾値Ｗｔｈに所定の補正値δを加えることで、その補正後の値（Ｗｔｈ´）が大きくなるような補正処理を実行する（Ｗｔｈ´＝Ｗｔｈ＋δ，Ｗｔｈ´＞Ｗｔｈ、ステップ３０９）。そして、このステップ３０７において補正された閾値Ｗｔｈ´を用いることにより、そのシート荷重Ｗとの比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定を実行する構成（ステップ３０８）とすればよい。

即ち、補正後の値（Ｗｔｈ´）が補正前の値（Ｗｔｈ）よりも小さくなるように閾値Ｗｔｈを補正することにより（Ｗｔｈ´＜Ｗｔｈ）、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈ（Ｗｔｈ´）との比較に基づいた着座状態ＳＴの検知判定において、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなる。また、補正後の値（Ｗｔｈ´）が補正前の値（Ｗｔｈ）よりも大きくなるように閾値Ｗｔｈを補正することにより（Ｗｔｈ´＞Ｗｔｈ）、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知され難くなる。そして、このように、閾値Ｗｔｈの補正によって、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する構成を採用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

そして、シート荷重Ｗの補正と閾値Ｗｔｈの補正との組み合わせにより、着座状態ＳＴの判定条件を変更する構成であってもよい。
・また、乗員７０の足配置が「足無し状態」であると判定した場合には、必ずしも、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更しなくともよい。そして、例えば、足配置が「足無し状態」である場合には、シート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較を行うことなく、その着座状態ＳＴを「子供（荷持又は空席）」に対応する着座状態ＳＴ０にあると判定する構成であってもよい。

・上記実施形態では、近接センサ６０は、静電容量センサ６１を用いて構成されることとしたが、例えば、電波式等、その他の型式の近接センサ６０を用いる構成としてもよい。

・また、図１４に示すように、シート１の近傍を含むかたちで、その検出領域Ｒｄが拡張された近接センサ６０Ｂを用いる。更に、この近接センサ６０Ｂのセンサ出力Ｓｄに基づいて、その検出領域Ｒｄ内に配置された検出対象となる物体、即ち乗員７０の足７１に相当する物体との距離Ｄを測定する。そして、この測定された距離Ｄに基づいて、そのシート１に着座する乗員７０の足配置を検知する構成としてもよい。

例えば、図１５のフローチャートに示すように、近接センサ６０Ｂのセンサ出力Ｓｄを取得し（ステップ４０１）、このセンサ出力Ｓｄに基づいて、その検出対象となる物体との距離Ｄを測定する（ステップ４０２）。更に、このステップ４０２において検出対象との距離Ｄを測定可能であった場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、その測定された距離Ｄが所定の閾値Ｄ１以下であるか否かを判定する（ステップ４０４）。そして、測定された距離Ｄが閾値Ｄ１以下である場合（Ｄ≦Ｄ１、ステップ４０４：ＹＥＳ）には、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定し（ステップ４０５）、その測定された距離Ｄが閾値Ｄ１よりも大きい場合（Ｄ＞Ｄ１、ステップ４０４：ＮＯ）には、「足立て状態」にあると判定する構成とすればよい（ステップ４０６）。

このような構成としても、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にある場合と「足立て状態」にある場合とを判別することができる。そして、この近接センサ６０Ｂのセンサ出力Ｓｄに基づいて、検出対象との距離Ｄを測定することができなかった場合（ステップ４０３：ＮＯ）に、その足配置が「足無し状態」にあると判定するとよい（ステップ４０７）。

・また、図１６に示すように、上記実施形態と同様、ダッシュボード５１の後端位置Ｐ１よりもシート１側に非検出領域Ｒ０を有した近接センサ６０を用いる構成において、その検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」を検知する。更に、上記実施形態において検知した近接センサ６０による非検出領域Ｒ０に足７１を置いた「足立て状態（図４参照）」と、この図１６に示すような近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」と、を判別する。そして、乗員７０の足配置が、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」にある場合（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ３）には、近接センサ６０の非検出領域Ｒ０に足７１を置いた「足立て状態」にある場合（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ２）よりも大きく、シート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を変更する構成としてもよい。

例えば、図１７のフローチャートに示すように、上記実施形態と同様（図５参照）、ダッシュボード５１に設けられた近接センサ６０のセンサ出力Ｓｄを取得し（ステップ５０３）、そのダッシュボード５１の下方に設定された検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出したと判定される状態にあるか否かを判定する（ステップ５０４）。

次に、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に乗員７０の足７１に相当する物体を検出したと判定される状態にある場合（ステップ５０４：ＹＥＳ）には、続いて、そのセンサ出力Ｓｄに基づいて、この検出対象との距離Ｄを測定する（ステップ５０５）。更に、このステップ５０１において測定した距離Ｄが所定の閾値Ｄ２以下であるか否かを判定し（ステップ５０６）、その測定された距離Ｄが閾値Ｄ２よりも大きい場合（Ｄ＞Ｄ２、ステップ５０６：ＮＯ）には、乗員７０の足配置が「足延ばし状態」にあると判定する（ステップ５０７）。そして、その検出対象との距離Ｄが所定の閾値Ｄ２以下である場合（Ｄ≦Ｄ２、ステップ５０６：ＹＥＳ）には、近接センサ６０の検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」にあると判定して、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を大きく変更する決定をすればよい（Ｉｆｔ＝Ｉｆｔ３、ステップ５０８）。

尚、図１７のフローチャートにおいて記載を略したステップ５０１，５０２、及びステップ５０９以降の各処理は、図５のフローチャートに示すステップ１０１，１０２、及びステップ１０７以降の各処理と同一である。そして、上記ステップ５０８において「着座状態ＳＴの判定条件を大きく変更する」ことを決定した場合には、例えば、乗員７０の足配置が「足立て状態」であることをもってシート荷重Ｗに所定の補正値αを加える補正を行う際（図６参照、ステップ２０７、Ｗ´＝Ｗ＋α）、その補正値αを大きな値（α´）に変更する等とすればよい。

即ち、図１６に示すように、乗員７０の足配置がダッシュボード５１の下方に設定された検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」にある場合、その乗員７０の膝７２はダッシュボード５１に設けられた近接センサ６０に近い位置に配置されることになる。従って、検出領域Ｒｄ内に置かれた乗員７０の足７１までの距離Ｄを測定し、所定の閾値Ｄ２と比較することにより、その乗員７０の足配置が検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」であることを判別することができる（図１７参照）。

また、乗員７０の足配置が検出領域Ｒｄ内に足７１を置いた「足立て状態」にある場合、その乗員７０の着座姿勢は、大きく前傾したものとなる。そして、これにより、その床部１２に置いた足７１に体重が分散することで、その荷重センサ２０により検出されるシート荷重Ｗが大きく減少することになる。

しかしながら、このような場合であっても、上記のように、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいた着座状態ＳＴの判定条件を大きく変更することで、より一層、大きなシート荷重Ｗを生じさせる乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴが検知されやすくなる。そして、これにより、そのシート１に着座する実際の乗員７０の種別よりも軽い種別に対応した着座状態ＳＴにあると誤判定してしまう可能性を低減することで、より精度よく、乗員７０の種別に対応した着座状態ＳＴを検知することができる。

・上記実施形態では、ダッシュボード５１の下方に近接センサ６０を設ける。そして、そのダッシュボード５１の下方に設定された検出領域Ｒｄに乗員７０の足７１に相当する物体が検出されるか否かに基づいて、その乗員７０の足配置を検知することとした。しかし、これに限らず、その足配置の検知方法は、任意に変更してもよい。例えば、ダッシュボード５１下方の床部１２近傍、或いはシート１の前端部に近接センサ（測位センサ）を設ける。尚、シート１側から距離Ｄを測定した場合には、その距離Ｄが近い場合に「足立て状態」と判定することができる。そして、その他、近接センサ６０以外の方法で、床部１２上に足７１を置く位置を検出することにより、その乗員の足配置を検知する等の構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、シート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づいて、そのシート１に着座する乗員７０の種別が異なる３つの着座状態ＳＴ、即ち「子供（荷物又は空席）」に対応する着座状態ＳＴ０、「軽い大人」に対応する着座状態ＳＴ１、及び「重い大人」に対応する着座状態ＳＴ２を検知することとした。しかし、これに限らず、そのシート荷重Ｗと閾値Ｗｔｈとの比較に基づき検知する着座状態ＳＴの数は、任意に変更してもよい。

例えば、「大人」又は「子供（荷物又は空席）」に対応する２つの着座状態ＳＴを検知する構成でもよい。また、「大人」を３つ以上の種別に区分して、その着座状態ＳＴを検知する構成でもよい。そして、「子供」を複数の種別に区分する、或いは、「子供」「荷物」「空席」を、それぞれ、独立の種別として、その着座状態ＳＴを検知する構成としてもよい。

・また、荷重センサ２０により検出されるシート荷重Ｗと乗員７０の足配置の検知結果とを組み合わせた「場合分け」によって、その乗員７０の着座状態ＳＴを検知する構成としてもよい。

例えば、図１８に示すように、シート荷重Ｗを検出し（ステップ６０１）、その記憶領域４０ｍに保持する足配置情報Ｉｆｔを読み出すと（ステップ６０２）、先ず、その検出されたシート荷重Ｗが所定の閾値Ｗ０以上であるか否かを判定する（ステップ６０３）。更に、シート荷重Ｗが閾値Ｗ０以上である場合（Ｗ≧Ｗ０、ステップ６０３：ＹＥＳ）には、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」と判定されているか否かを判定する（ステップ６０４）。そして、「足延ばし状態」にあると判定されている場合（ステップ６０５：ＹＥＳ）には、そのシート１に「足延ばし状態」の大人７０ｇが着座した状態にあると判定する（ステップ６０６、図３参照）。

また、上記ステップ６０４において、「足延ばし状態」にないと判定されている場合（ステップ６０５：ＮＯ）には、続いて、その乗員７０の足配置が「足立て状態」と判定されているか否かを判定する（ステップ６０６）。そして、「足立て状態」にあると判定されている場合（ステップ６０６：ＹＥＳ）には、そのシート１の近傍に足７１を置いた「足立て状態」の大人７０ｇが着座した状態にあると判定する（ステップ６０７、図４参照）。

そして、上記ステップ６０６において、「足立て状態」にないと判定される場合（ステップ６０６：ＮＯ）、つまりは「足無し状態」にあると判定されている場合には、「非大人」に対応する着座状態にあると判定する（ステップ６０８）。尚、このステップ６０８において特定される「非大人」に対応する着座状態には、例えば、大きな荷物８１がシート１上に載置されている場合（図７参照）やシート１上に設置されたチャイルドシート８２に子供７０ｃが座っている場合（図９参照）等が該当する。

一方、上記ステップ６０３において、シート荷重Ｗが閾値Ｗ０よりも小さい場合（Ｗ＜Ｗ０、ステップ６０３：ＮＯ）にも、その乗員７０の足配置が「足延ばし状態」と判定されているか否かを判定する（ステップ６０９）。そして、このステップ６０９において、「足延ばし状態」にあると判定されている場合（ステップ６０９：ＹＥＳ）にも、「非大人」に対応する着座状態にあると判定する（ステップ６１０）。尚、このステップ６１０において特定される「非大人」に対応する着座状態には、例えば、近接センサ６０の検出領域Ｒｄであるダッシュボード５１下方の床部１２に荷物８３が載置されている場合（図１２参照）等が該当する。

また、上記ステップ６０９において、「足延ばし状態」にないと判定される場合（ステップ６０９：ＮＯ）には、続いて、その乗員７０の足配置が「足無し状態」と判定されているか否かを判定する（ステップ６１１）。そして、「足無し状態」にあると判定されている場合（ステップ６１１：ＹＥＳ）にも、「非大人」に対応する着座状態にあると判定する（ステップ６１２）。

尚、このステップ６１２において特定される「非大人」に対応する着座状態には、例えば、シート１上に子供７０ｃが座っている場合（図８参照、この場合は普通の子供）が該当する。そして、その他、更にシート１近傍の床部１２に荷物８３が載置されている場合（図１０参照）、或いはシート１近傍の床部１２に脚部８４ａを立てたチャイルドシート８４が設置されている場合（図１１参照）等が該当する。

そして、上記ステップ６０６において、「足無し状態」にないと判定される場合（ステップ６１１：ＮＯ）、つまり乗員７０の足配置が「足立て状態」にあると判定されている場合には、そのシート１に前傾姿勢の大人７０ｇが着座した状態にあると判定する（ステップ６１３）。尚、この場合において、図１６に示すようなダッシュボード５１下方の床部１２に足７１を置いた「足立状態」を判別するためには、上記別例のように、その膝７２の位置を検出する方法を用いるとよい（図１７参照）。

また、このような処理手順に示される「場合分け」を予めマップやテーブルの形式で保持する構成を採用してもよい。更に、この図１８に示す例においては、そのシート１上に大人７０ｇが着座した状態にあると判定した場合（ステップ６０５，６０７，６１３）に、エアバッグ５５の展開許可モードが選択される（ステップ６１４）。そして、そのシート１に対する着座状態が「非大人」と判定された場合（ステップ６０８，６１０，６１２）には、エアバッグ５５の展開禁止モードが選択される構成になっている（ステップ６１５）。

１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、１０…車両、１２…床部、１３…ロアレール、１４…アッパレール、１５…シートスライド装置、２０…荷重センサ、４０…ＥＣＵ、４０ｍ…記憶領域、４５…乗員検知装置、５０…上位ＥＣＵ、５１…ダッシュボード、５５…エアバッグ、６０，６０Ｂ…近接センサ、６１…静電容量センサ、７０…乗員、７０ｃ…子供、７０ｇ…大人、７１…足、７２…膝、８１，８３…荷物、８２，８４…チャイルドシート、８４ａ…脚部、９０ａ…荷重検出部、９０ｂ…着座状態検知部、９０ｃ…足配置検知部、Ｓｗ…センサ出力、Ｗ…シート荷重、α，β…補正値、Ｗｔｈ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４），Ｗ０…閾値、γ，δ…補正値、ＳＴ（ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２）…着座状態、Ｓｏｃ…乗員検知信号、Ｉｆｔ（Ｉｆｔ０，Ｉｆｔ１，Ｉｆｔ２，Ｉｆｔ３）…足配置情報（足配置）、Ｓｄ…センサ出力、Ｒｄ…検出領域、Ｒ０…非検出領域、Ｐ１…後端位置、Ｄ…距離、Ｄ１，Ｄ２…閾値、Ｓｉｇ…イグニッション信号。

Claims (9)

1. 車両のシートに作用するシート荷重を検出する荷重検出部と、
   前記シート荷重に基づき前記シートに対する乗員の着座状態を検知する着座状態検知部と、
   前記シートの前方における前記乗員の足配置を検知する足配置検知部と、を備え、
   前記足配置検知部は、
   前記足配置が足を前方に延ばした状態で床部に置いた足延ばし状態にある場合と、
   前記足配置が膝を立てた状態で前記足を前記床部に置いた足立て状態にある場合と、
   を判別可能なものであって、
   前記着座状態検知部は、
   前記シート荷重と閾値との比較に基づいて、前記乗員の種別が異なる複数の前記着座状態を検知するとともに、
   前記乗員の足配置が前記足立て状態にある場合には、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知されやすくなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更する乗員検知装置。
2. 請求項１に記載の乗員検知装置において、
   前記足配置検知部は、前記シートの前方に位置するダッシュボードの下方に検出領域を有した近接センサのセンサ出力に基づいて、前記足延ばし状態と前記足立て状態とを判別すること、を特徴とする乗員検知装置。
3. 請求項２に記載の乗員検知装置において、
   前記近接センサは、前記ダッシュボードの後端位置よりも前記シート側に非検出領域を有するものであって、
   前記足配置検知部は、
   前記近接センサのセンサ出力に基づき該近接センサの検出領域内に前記乗員の足に相当する物体を検出した場合に前記乗員の足配置が前記近接センサの検出領域内に前記乗員の足を置いた前記足延ばし状態にあると判定するとともに、
   前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にあると判定した後、前記近接センサのセンサ出力に基づき該近接センサの検出領域内に前記乗員の足に相当する物体を検出できない状態となった場合に、前記乗員の足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にあると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
4. 請求項３に記載の乗員検知装置において、
   前記足配置検知部は、
   前記足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にある場合と、
   前記足配置が前記近接センサの検出領域内に前記足を置いた前記足立て状態にある場合と、を判別可能なものであって、
   前記着座状態検知部は、前記乗員の足配置が前記近接センサの検出領域内に前記足を置いた前記足立て状態にある場合には、前記乗員の足配置が前記近接センサによる非検出領域に前記足を置いた前記足立て状態にある場合よりも大きく、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更すること、
   を特徴とする乗員検知装置。
5. 請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
   前記近接センサは、静電容量センサであること、を特徴とする乗員検知装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
   前記足配置検知部は、前記シートの前方に前記乗員の足が配置されていない場合に対応する足無し状態を判別可能なものであって、
   前記着座状態検知部は、前記乗員の足配置が前記足無し状態にあると判定される場合には、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知され難くなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更すること、
   を特徴とする乗員検知装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
   前記着座状態検知部は、前記シート荷重を補正することにより、前記着座状態の判定条件を変更すること、を特徴とする乗員検知装置。
8. 請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
   前記着座状態検知部は、前記閾値を補正することにより、前記着座状態の判定条件を変更すること、を特徴とする乗員検知装置。
9. 車両のシートに作用するシート荷重を検出する行程と、
   前記シート荷重に基づき前記シートに対する乗員の着座状態を検知する行程と、
   前記シートの前方における前記乗員の足配置を検知する行程と、を備え、
   前記足配置を検知する行程は、
   前記足配置が足を前方に延ばした状態で床部に置いた足延ばし状態にある場合と、
   前記足配置が膝を立てた状態で前記足を前記床部に置いた足立て状態にある場合と、
   を判別可能なものであって、
   前記着座状態を検知する行程は、
   前記シート荷重と閾値との比較に基づいて、前記乗員の種別が異なる複数の前記着座状態を検知する行程と、
   前記乗員の足配置が前記足立て状態にある場合に、前記乗員の足配置が前記足延ばし状態にある場合よりも、大きな前記シート荷重を生じさせる前記乗員の種別に対応した前記着座状態が検知されやすくなるように、前記シート荷重と前記閾値との比較に基づいた前記着座状態の判定条件を変更する行程と、を含む乗員検知方法。

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