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JP4339368B2 - 車両用乗員検知装置 - Google Patents

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JP4339368B2 JP2007055222A JP2007055222A JP4339368B2 JP 4339368 B2 JP4339368 B2 JP 4339368B2 JP 2007055222 A JP2007055222 A JP 2007055222A JP 2007055222 A JP2007055222 A JP 2007055222A JP 4339368 B2 JP4339368 B2 JP 4339368B2
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Description

本発明は、車両用シートに乗員が着座しているか否かの検知を行う車両用乗員検知装置に関する発明である。
従来の車両用乗員検知装置は、車両用シートを支持する複数の脚部のそれぞれに荷重センサを組み付け、各荷重センサの検出結果に基づいてシートに乗員が着座したか否か、また着座した乗員が大人であるか子供であるか等を判定していた（例えば、特許文献１及び２参照）。
この車両用乗員検知装置では、複数の荷重センサのそれぞれの検出結果の変動量の総和が、あらかじめ定めた閾値以上の場合には、乗員の着座判定を行わないようになっている。
これにより、車両が旋回している場合や、急発進、急停車等を行っている場合には着座判定が行われない。
特開２００６−１９３０８０号公報（図４、段落００１４〜段落００２０） 特開２００６−２５６５９７号公報
ところで、緩いカーブ等において車両が低速で旋回している場合には、各荷重センサの検出結果の変動量が小さくなり、その総和が閾値を超えないことがある。
そのため、上述の車両用乗員検知装置では、低速旋回時等の車両変動が小さい場合において車両が安定していると判断して着座判定を行っていた。これにより、車両が旋回している途中で着座判定が行われて誤判定してしまうおそれがあった。
そこで、この発明は、乗員の着座判定を必要以上に行わず、乗員検知の信頼性を向上することができる車両用乗員検知装置を提供することを課題としている。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、 車両用シートに作用した荷重を検出する荷重検出手段と、該荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに乗員が着座しているか否かを判定する着座判定手段とを備えた車両用乗員検知装置であって、前記荷重検出手段は、前記車両用シートにおいて異なる位置の荷重を検出するように複数設けられ、前記着座判定手段は、前記複数の荷重検出手段の検出結果の総和の変動量の絶対値が、あらかじめ定めた閾値よりも小さい場合には、乗員の着座判定を行わないことを特徴としている。
また、前記着座判定手段は、前記複数の荷重検出手段の各々の検出結果の変動量の絶対値の総和が、あらかじめ定めた閾値以上の場合には、乗員の着座判定を行わず、且つ、この着座判定を行わなかった後は、前記複数の荷重検出手段の検出結果の総和の変動量の絶対値の大きさに関わらず乗員の着座判定を行うことを特徴としている。
このように構成された本願発明の請求項１に記載された発明によると、車両の低速旋回時等の車両変動が小さい場合において、乗員の変更がないと判断し、乗員の着座判定を行うことがない。
そのため、乗員の着座判定を必要以上に行うことがなくなり、車両低速旋回時等の不安定な状態での着座判定による誤判定を防止でき、乗員検知の信頼性を向上させることが可能となる。
上記構成によると、上記効果に加え、複数の荷重検出手段の各々の検出結果の変動量の絶対値の総和に基づいて車両状態を検出して乗員の着座判定を行った際に、仮に誤判定していても、この誤判定の結果を引きずることがなくなる。これにより、乗員検知の信頼性をさらに向上させることができる。
本発明を図示の実施例に沿って以下に詳細に説明する。
本発明の実施例１に係る車両用乗員検知装置Ａは、図１に示す車両に搭載されたエアバッグシステムＢに組み込まれるものである。
このエアバッグシステムＢは、図２に示すように、エアバッグＥＣＵ１、車両用乗員検知装置Ａ、乗員状態表示ランプ６、エアバッグ７、ワーニングランプ８により主に構成されている。
エアバッグＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１を内蔵し、車両用乗員検知装置Ａから得られる乗員情報に基づいて、乗員がいない場合には展開しない、大人が乗車している場合には全展開する、チャイルドシートを利用して子供が乗車している場合には展開しない等のエアバッグ７の展開制御を行うものである。
また、乗員状態表示ランプ６は、例えば、乗員なし、大人、チャイルドシートという乗員状態の検出結果を表示する。
エアバッグ７は、車両衝突時に乗員保護のために展開し、緩衝機能を発揮するものである。なお、エアバッグＥＣＵ１の制御により、展開の大きさを少なくとも２段階に変更することができる。
ワーニングランプ８は、エアバッグ系における故障を検知した場合に、警告表示を行うための表示灯である。
車両用乗員検知装置Ａは、乗員検知用ＥＣＵ（着座判定手段）２と、複数の荷重センサ（荷重検出手段）３ａ〜３ｄとを備えている。
乗員検知用ＥＣＵ２は、荷重センサ３ａ〜３ｄからの出力を処理し、乗員の有無、乗員が大人であるかチャイルドシート利用の子供であるかを判定し、判定結果を出力する。なお、この出力結果はエアバッグＥＣＵ１に入力される。
複数の荷重センサ３ａ〜３ｄは、車両のシート４に組みつけられ、このシート４において異なる４点の位置の荷重を検出するようになっている。
なお、各荷重センサ３ａ〜３ｄは、図３に示すように、車両の助手席シート４のシートレール５上を移動可能に取り付けられた右側前部、右側後部、左側前部、左側後部の脚部にそれぞれ設けられている。これにより、各部への荷重が個々に検出される。
次に、本発明の実施例１に係る車両用乗員検知装置Ａの作動を図４に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、運転乗員が運転席に着座してイグニッションキーをオン操作すると、例えば助手席のシート４の各荷重センサ３ａ〜３ｄから乗員検知用ＥＣＵ２に検出信号が検出され、乗員検知用ＥＣＵ２は、この検出信号からシート４の乗員重量Ｗを算出する（ステップ１）。
乗員重量Ｗの算出後、乗員検知用ＥＣＵ２は、図示しないバックルスイッチからの出力信号を待ち（ステップ２）、この出力信号が入力されたら乗員重量Ｗに基づいて乗員の着座判定を行う（ステップ３）。
なお、この着座判定は、あらかじめ定めた閾値よりも乗員重量Ｗが小さければチャイルドシートを利用して子供が着座していると判断し、この閾値よりも乗員重量Ｗが大きければ大人が着座していると判断することにより行われる。
そして、この判定結果はエアバッグＥＣＵ１に入力される。
次に、乗員検知用ＥＣＵ２は、各荷重センサ３ａ〜３ｄの前回サンプリング値の総和と、今回サンプリング値の総和との変動量を算出し、この変動量の絶対値をあらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌと比較する（ステップ４）。
すなわち、左側前部の荷重センサ３ａの前回検出値をＦｉ１、今回検出値をＦｉ２とし、左側後部の荷重センサ３ｂの前回検出値をＲｉ１、今回検出値をＲｉ２とし、右側前部の荷重センサ３ｃの前回検出値をＦｏ１、今回検出値をＦｏ２とし、右側後部の荷重センサ３ｄの前回検出値をＲｏ１、今回検出値をＲｏ２とする。
そして、前回検出値の合計Ｆｉ１＋Ｒｉ１＋Ｒｏ１＋Ｆｏ１をＷ１とし、今回検出値の合計Ｆｉ２＋Ｒｉ２＋Ｒｏ２＋Ｆｏ２をＷ２とし、この変動量すなわちＷ１−Ｗ２をΔＷとする。
このΔＷと閾値ＴＨ／Ｌとを比較し、閾値ＴＨ／Ｌよりも小さい場合（ΔＷ＜ＴＨ／Ｌ）つまりステップ４においてＹＥＳの場合には、着座判定を行わず乗員情報を保持し（ステップ５）、閾値ＴＨ／Ｌ以上の場合（ΔＷ≧ＴＨ／Ｌ）つまりステップ４においてＮＯの場合には、乗員の着座判定を再び行って判定結果によりエアバッグＥＣＵ１に入力された乗員情報を更新する（ステップ６）。
これにより、例えば低速旋回時等の車両変動が小さい場合に、各荷重センサ３ａ〜３ｄのそれぞれの変動量の合計が小さくなって、車両が安定していると判断してしまった場合であっても、シート４にかかる総重量の変動が少ないために乗員の変更がないと判断できて、乗員の着座判定を行うことがない。
そのため、乗員の着座判定を必要以上に行うことがなくなり、車両低速旋回時等の不安定な状態での着座判定による誤判定を防止でき、乗員検知の信頼性を向上させることが可能となる。
このように、本発明に係る車両用乗員検知装置では、車両用シート４に作用した荷重を検出する荷重センサ３ａ〜３ｄと、この荷重センサ３ａ〜３ｄの検出結果に基づいて車両用シート４に乗員が着座しているか否かを判定する乗員検知用ＥＣＵ２とを備え、荷重センサ３ａ〜３ｄは、車両用シート４において異なる位置の荷重を検出するように複数設けられ、乗員検知用ＥＣＵ２は、複数の荷重センサ３ａ〜３ｄの検出結果の総和の変動量の絶対値ΔＷが、あらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌよりも小さい場合には、乗員の着座判定を行わない。
これにより、例えば低速旋回時等の車両変動が小さい場合に、シート４にかかる総重量の変動が少ないために乗員の変更がないと判断できて、乗員の着座判定を行うことがない。
そのため、乗員の着座判定を必要以上に行うことがなくなり、車両低速旋回時等の不安定な状態での着座判定による誤判定を防止でき、乗員検知の信頼性を向上させることが可能となる。
本発明の実施例２に係る車両用乗員検知装置について以下に説明する。なお、構成は上述の実施例１と同様であるので説明を省略する。図５は、実施例２に係る車両用乗員検知装置における着座判定処理を示したフローチャートである。
この着座判定処理では、まず、４つの荷重センサ３ａ〜３ｄによりシート４にかかる荷重を検出して乗員重量Ｗを算出し、算出された乗員重量Ｗに基づいて乗員の着座判定を行う（ステップ１１）。
次に、荷重センサ３ａ〜３ｄのそれぞれの前回サンプリング値と今回サンプリング値との変化量を絶対値とし、すべての変化量を合計して総和ΔＳｕｍを算出する（ステップ１２）。
そして、算出された総和ΔＳｕｍを、あらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌαと比較する（ステップ１３）。
総和ΔＳｕｍが閾値ＴＨ／Ｌα以上の場合（ＴＨ／Ｌα≦ΔＳｕｍ）、すなわちステップ１２においてＹＥＳの場合には車両変動中と判断して乗員の着座判定を行わず、乗員情報を保持する（ステップ１４）。
総和ΔＳｕｍが閾値ＴＨ／Ｌαよりも小さい場合（ＴＨ／Ｌα＜ΔＳｕｍ）、すなわちステップ１２においてＮＯの場合には、すでに総和ΔＳｕｍが閾値ＴＨ／Ｌα以上であるために乗員情報を保持した直後であるか否かを判断する（ステップ１５）。
そして、乗員情報を保持した直後である場合、すなわちステップ１５においてＹＥＳの場合ステップ１１へ戻り乗員の着座判定を行う。そして、判定結果により乗員情報を更新する。
つまり、乗員情報を保持した後には、各荷重センサ３ａ〜３ｄによって検知された荷重の総和の変動量ΔＷの大きさに関わらず、乗員の着座判定が行われることとなる。
これにより、ステップ１３において仮に誤判定をした場合であっても、その誤判定に基づいて保持された前回の乗員情報を引きずることなく、新たに着座判定を行って乗員情報を更新することが可能となる。そのため、乗員検知の信頼性をさらに向上させることができる。
また、乗員情報を保持していない場合、すなわちステップ１５においてＮＯの場合には、各荷重センサ３ａ〜３ｄによって検知された荷重の総和の変動量ΔＷを算出する（ステップ１６）。
そして、この総和の変動量ΔＷとあらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌβとを比較する（ステップ１７）。
総和の変動量ΔＷが閾値ＴＨ／Ｌβよりも小さい場合（ΔＷ＜ＴＨ／Ｌβ）つまりステップ１７においてＹＥＳの場合には、着座判定を行わずに乗員情報を保持し（ステップ１８）、閾値ＴＨ／Ｌβ以上の場合（ΔＷ≧ＴＨ／Ｌβ）つまりステップ１７においてＮＯの場合には、ステップ１１へ戻り乗員の着座判定を行い、判定結果により乗員情報を更新する。
このように、本発明に係る車両用乗員検知装置では、乗員検知用ＥＣＵ２は、複数の荷重センサ３ａ〜３ｄの各々の検出結果の変動量の絶対値の総和ΔＳｕｍが、あらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌα以上の場合には、乗員の着座判定を行わず、且つ、この着座判定を行わなかった後は、複数の荷重センサ３ａ〜３ｄの検出結果の総和の変動量の絶対値ΔＷの大きさに関わらず乗員の着座判定を行う。
これにより、荷重センサ３ａ〜３ｄの各々の検出結果の変動量の絶対値の総和ΔＳｕｍが、あらかじめ定めた閾値ＴＨ／Ｌα以上であったために着座判定を行わなかった場合に、仮に誤判定をしていても、この誤判定の結果を引きずることがなくなる。
そのため、新たに乗員の着座判定を行って乗員情報を更新することができて、乗員検知の信頼性をさらに向上させることができる。
本発明に係る車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムの構成例を示す説明図である。 本発明に係る車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムを示すブロック図である。 本発明に係る車両用乗員検知装置における荷重センサの取り付け構成を示す説明図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 実施例１に係る車両用乗員検知装置の乗員の着座判定処理を示したフローチャートである。 実施例２に係る車両用乗員検知装置の乗員の着座判定処理を示したフローチャートである。
符号の説明
２ 乗員検知用ＥＣＵ（着座判定手段）
３ａ〜３ｄ 荷重センサ（荷重検出手段）
４ 車両用シート

Claims (1)

  1. 車両用シートに作用した荷重を検出する荷重検出手段と、該荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに乗員が着座しているか否かを判定する着座判定手段とを備えた車両用乗員検知装置であって、
    前記荷重検出手段は、前記車両用シートにおいて異なる位置の荷重を検出するように複数設けられ、
    前記着座判定手段は、前記複数の荷重検出手段の検出結果の総和の変動量の絶対値が、あらかじめ定めた閾値よりも小さい場合には、乗員の着座判定を行わないように構成され、
    前記着座判定手段は、前記複数の荷重検出手段の各々の検出結果の変動量の絶対値の総和が、あらかじめ定めた閾値以上の場合には、乗員の着座判定を行わず、且つ、この着座判定を行わなかった後は、前記複数の荷重検出手段の検出結果の総和の変動量の絶対値の大きさに関わらず乗員の着座判定を行うように構成されたことを特徴とする車両用乗員検知装置。
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