JP6890762B2 - タッチセンサユニット - Google Patents

Description

この発明は車両のドアなどの縁に沿って取り付けられて障害物の接触を検知するタッチセンサユニットに関するものである。

特許文献１には、図１２に示されているように、ケーブル状の感圧センサ９１を支持部材９２によって支持し、車両のドアの縁に設けられたフランジ８０に取り付けられるタッチセンサユニット９０が記載されている。

なお、特許文献１に記載のタッチセンサユニット９０では、感圧センサ９１を湾曲させた状態で配設する部分では、図１３に示されているように折り返されている支持部材９２を開いて感圧センサ９１を挟む。そして、図１２に示されているように折り返されている部分で感圧センサ９１を包んだ状態で支持部材９２を重ね合わせることにより、感圧センサ９１を支持部材９２に収容している。

支持部材に感圧センサを挿入する孔を予め形成しておく場合には、途中で湾曲した孔を形成することが困難であったり、湾曲した孔を形成することができたとしてもその湾曲した孔に感圧センサを挿入することが困難であったりする。

これに対して上記のように折り返した支持部材で感圧センサを包む構成であれば、支持部材に感圧センサを挿入する孔を形成する構成と比較して、湾曲した部分に沿わせた感圧センサの配設を容易に実現することができる。

特許第４８２８４６７号公報

ところが、上記のように折り返した支持部材で感圧センサを包む構成を採用した場合には、図１２に白抜き矢印で示されているように感圧センサ９１を支持部材９２が重ね合わされている部分に押し付ける力が作用したときに、重ね合わされている支持部材９２同士を引きはがす力が作用する。そのため、重ね合わされている支持部材９２が感圧センサ９１側から開いてしまい、そこに感圧センサ９１が進入して感圧センサ９１を適切な位置に支持することができなくなってしまうおそれがある。なお、こうした課題は、重ね合わせた部分を接着するなどして支持部材９２を接合している場合にも生じ得る。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するためのタッチセンサユニットは、感圧センサと、前記感圧センサを支持する支持部材と、を備えている。そして、このタッチセンサユニットでは、前記支持部材の一部が折り返されて前記支持部材における他の部分に重ね合わされており、前記感圧センサの少なくとも一部が、前記支持部材の折り返されている部分によって包まれた状態で前記支持部材に支持されている。また、このタッチセンサユニットでは、前記支持部材が重ね合わされている部分における前記感圧センサと隣接する部分では、前記支持部材における互いに対向している一対の表面のうち、一方の表面に溝が設けられ、他方の表面に前記溝に向かって突出している凸部が設けられており、前記凸部と前記溝とが嵌合しており、前記支持部材は、金属のインサート材がエラストマーで被覆されている本体部と、前記本体部に繋がっておりエラストマーで構成されていて前記インサート材が埋設されていないリップ部と、を有し、前記リップ部が、前記本体部側に折り返されて前記感圧センサを包んでおり、前記本体部に重ね合わされており、前記本体部の表面に突起が設けられており、前記本体部に重ね合わされている前記リップ部の先端が同突起に当接している。

上記構成によれば、支持部材が重ね合わされている部分に感圧センサが押し付けられたときに、感圧センサによって押された凸部が溝の側面に押し付けられる。したがって、上記構成では、支持部材が重ね合わされている部分に感圧センサが押し付けられたとしても、凸部が溝の側面に押し付けられて凸部が溝から離れにくくなる。そのため、支持部材が重ね合わされている部分が開きにくくなり、感圧センサを適切に支持することができる。

上記構成によれば、インサート材が埋設されていないリップ部を弾性変形させることによって感圧センサを包み、感圧センサを支持部材に収容することができる。そして、本体部はインサート材が埋設されていて変形しにくいため、支持部材によって感圧センサを適切な位置に保持することができる。
上記のように、本体部の表面に突起を設け、リップ部の先端を突起に当接させるようにすれば、本体部に重ね合わせるリップ部の位置合わせを、突起を目安に行うことができる。
また、このタッチセンサユニットの一態様では、前記支持部材が重ね合わされている部分には、接着されている接合部が存在しており、前記接合部と前記感圧センサとの間に前記凸部が位置している。

こうした構成によれば、感圧センサが接合部側に押されたときに、凸部が溝の側面に押し付けられるようになり、支持部材が重ね合わされている部分が開きにくくなる。ひいては、接合部が割裂してしまうことを抑制することができる。

また、タッチセンサユニットの一態様では、前記支持部材が重ね合わされている部分において互いに対向している前記支持部材の一対の表面のうち、前記本体部側の表面に前記溝が設けられており、前記リップ部側の表面に前記凸部が設けられている。

リップ部側の表面に溝を設けた場合、リップ部の弾性変形に伴って溝の形状が変化しやすくなるため、凸部と溝とが嵌合しにくくなり、リップ部の位置合わせが難しくなる。一方で、リップ部よりも剛性の高い本体部側の表面に溝が設けられていれば、溝の変形を抑制することができ、凸部と溝とが嵌合しやすくなる。

また、タッチセンサユニットの一態様では、前記溝は、前記感圧センサに近い部位ほど深くなるように側面が傾斜しており、前記凸部は、前記感圧センサに近い部位ほど高くなるように側面が傾斜している。

上記構成によれば、凸部の先端を溝に挿入してしまえば、あとは重ね合わされた支持部材における互いに対向している一対の表面を押し合わせるように支持部材を押し付けることによって凸部が溝の側面に沿って感圧センサ側に移動するようになる。すなわち、溝や凸部の側面の傾斜を、凸部を適切な位置に導くガイドとして利用し、凸部の位置合わせを行うことができる。

支持部材が重ね合わされている部分に感圧センサが押し付けられたとしても、支持部材が重ね合わされている部分が開きにくくなり、感圧センサを適切に支持することができる。

タッチセンサユニットの一実施形態について、その配設位置を示す車両の側面図。 タッチセンサユニットの上部の斜視図。 図２における白抜き矢印の方向から見たタッチセンサユニットの斜視図。 感圧センサの斜視断面図。 図２における５−５線矢視断面図。 図２における６−６線矢視断面図。 図２における７−７線矢視断面図。 図２における８−８線矢視断面図。 図２における９−９線矢視断面図。 リップ部が接着される前の状態におけるタッチセンサユニットの断面図。 タッチセンサユニットの拡大断面図。 従来のタッチセンサユニットの断面図。 従来のタッチセンサユニットにおける感圧センサの組み付け態様を説明する断面図。

以下、車両のパワースライドドアに取り付けられるタッチセンサユニットに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、この実施形態のタッチセンサユニット１０が取り付けられる車両について説明する。なお、図１は車両の左側面図であり、リヤドア６０の前端部近傍を示している。

この車両のリヤドア６０は、図１に示されている状態から車両後方に向かって移動することによって開くパワースライドドアである。図１に破線で示されているように、タッチセンサユニット１０はリヤドア６０の前縁に取り付けられる。

この車両のフロントドア５０は、前端部がヒンジを介して車体４０に取り付けられており、前端部を支点にして後端部が外側に開くようになっている。そして、この車両では、図１に示されているように、フロントドア５０及びリヤドア６０が閉じている状態では、タッチセンサユニット１０の前縁を、フロントドア５０の後端部が外側から覆っている。

また、この車両では、フロントドア５０の上縁が、リヤドア６０の上縁よりも下方に位置している。そのため、この車両では、タッチセンサユニット１０のうち、フロントドア５０よりも上方の部分が、フロントドア５０によって覆われずに、前後方向において僅かな隙間をあけて車体４０と対向している。なお、図１においては、便宜上、この部分におけるタッチセンサユニット１０の前縁を、車体４０の見切り線よりも僅かに前方にずらして図示している。

次に、タッチセンサユニット１０について説明する。図１に示されているようにタッチセンサユニット１０は、リヤドア６０の上端近傍からフロントドア５０の下端近傍に至る上下に長い形状をなしている。

図２及び図３に示されているように、タッチセンサユニット１０は、ケーブル状の感圧センサ２０と、感圧センサ２０をリヤドア６０の前縁に支持するための支持部材３０とを組み合わせたものである。支持部材３０は、主にエラストマー、すなわちゴム様弾性体からなり、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム材や、各種熱可塑性エラストマー、例えばオレフィン系熱可塑性エラストマー、スチレン系熱可塑性エラストマー、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などで構成することができる。ここでは、支持部材３０を主にオレフィン系熱可塑性エラストマーで形成している。また、支持部材３０は、押出成形によって形成された押出成形部３１と、金型を用いた、例えば射出成形によって形成された射出成形部３２とによって構成されている。

なお、図２は、タッチセンサユニット１０のうち、図１において一点鎖線で囲んだ部分の斜視図であり、図３は、図２で示されている部分を、図２に白抜き矢印で示した方向から見た斜視図である。タッチセンサユニット１０では、フロントドア５０によって外側から覆われる部分が押出成形部３１になっており、フロントドア５０によって覆われない上方の部分が射出成形部３２になっている。なお、図２及び図３においては、支持部材３０で覆われている感圧センサ２０の中心の位置を一点鎖線で示している。

図４に示されているように、感圧センサ２０は、支持チューブ２１の中に４本の電極ワイヤ２２を螺旋状に配置したものである。支持チューブ２１は絶縁性及び弾性を有する樹脂で構成されている。そして、各電極ワイヤ２２は、導電性の細線を撚り合わせた中心電極２３を導電ゴム２４で被覆したものである。感圧センサ２０では、４本の電極ワイヤ２２が互いに隙間をあけた状態で支持チューブ２１の内周面に螺旋状に埋め込まれている。４本の電極ワイヤ２２は抵抗を介して接続され、回路を構成している。そのため、感圧センサ２０が変形し、電極ワイヤ２２同士が接触して短絡すると、抵抗を介さずに電流が流れるようになる。感圧センサ２０はこうした原理を利用して回路を流れる電流値の変化により外部から押圧力が加えられたことを検知するセンサである。

タッチセンサユニット１０は、こうした感圧センサ２０を支持部材３０で支持することによってリヤドア６０の前縁に沿わせて感圧センサ２０を配設し、リヤドア６０が閉じる方向に動作しているときに障害物が接触したことを検知する。

なお、図１及び図２に示されているように、押出成形部３１の前縁は射出成形部３２の前縁よりも前方に位置している。そのため、図２に示されているように、支持部材３０の前縁に沿って配置されている感圧センサ２０は、押出成形部３１では射出成形部３２の前縁よりも前方に位置している。また、図３に示されているように、射出成形部３２が感圧センサ２０を支持している位置は、押出成形部３１から上方に離れる過程でより外側に変化している。このように、タッチセンサユニット１０では、押出成形部３１と射出成形部３２とで感圧センサ２０を支持する位置が異なっているため、感圧センサ２０は途中で湾曲した状態で支持部材３０によって支持されている。

ここで、押出成形部３１は、全体がオレフィン系熱可塑性エラストマーで構成されており、上下に亘って同じ形状とした。そのため、押出成形部３１は、押出成形によって容易に製造することができる。

図２及び図５に示されているように、押出成形部３１には感圧センサ２０を収容する収容孔３１３が設けられている。支持部材３０の押出成形部３１では、この収容孔３１３に感圧センサ２０を挿入して感圧センサ２０を支持している。

図５に示されているように、押出成形部３１は、溝型の本体部３１ａと、収容部３１ｂと、シール部３１ｃとを備えている。本体部３１ａは間隔をあけて平行に延びている第１側壁３１１と第２側壁３１２とを備えており、第１側壁３１１からは第２側壁３１２側に向かって２つの係止片３１４が突出している。

支持部材３０の押出成形部３１をリヤドア６０に取り付ける際には、二点鎖線で示されているようにリヤドア６０の前端部から前方に突出するように設けられているフランジ部６０ａが本体部３１ａにおける第１側壁３１１と第２側壁３１２との間に入り込むように、フランジ部６０ａに対して前方から押出成形部３１を取り付ける。これにより、支持部材３０をリヤドア６０に取り付けた際には、二点鎖線で示されているようにフランジ部６０ａが本体部３１ａにおける第１側壁３１１と第２側壁３１２との間に挟まれた状態になる。そして、係止片３１４によって支持部材３０が外れてしまうことが抑制される。なお、本体部３１ａには金属や硬質樹脂による芯材が埋設されることもある。

図５に示されているように、収容部３１ｂは、フランジ部６０ａが挿入される本体部３１ａにおける開口している部分とは反対側の部分に位置しており、支持部材３０がリヤドア６０に取り付けられた状態において押出成形部３１の前縁に位置する部分に設けられている。上述したように、収容部３１ｂには感圧センサ２０を収容する収容孔３１３が設けられている。図５に示されているように、収容孔３１３には感圧センサ２０が収容されている。

シール部３１ｃは、本体部３１ａの一対の側壁である第１側壁３１１と第２側壁３１２のうち、支持部材３０をリヤドア６０に取り付けた際に車両外側に位置する第２側壁３１２に繋がっている。図５に示されているように、シール部３１ｃは、第２側壁３１２の先端から車両外側に延び、途中で屈曲して車両前方側に折り返し、中空の柱状をなしている。これにより、シール部３１ｃはリヤドア６０に当接しているとともに、図５において二点鎖線で示されているようにフロントドア５０が閉じた状態において、フロントドア５０の後端部がシール部３１ｃと当接し、フロントドア５０とリヤドア６０との間の隙間をシールするようになっている。

図２及び図３、並びに図６〜図９に示されているように、射出成形部３２は板状の本体部３２ａを備えており、クリップ７０によってリヤドア６０に取り付けられる。射出成形部３２は押出成形部３１と同様にここではオレフィン系熱可塑性エラストマーを用いて形成されている。しかし、押出成形部３１は全体がオレフィン系熱可塑性エラストマーで構成されていたのに対して、図６〜９に示されているように、射出成形部３２の本体部３２ａにはステンレス製の板をプレス加工したインサート材３２１が埋設されている。

図６に示されているように、射出成形部３２は、インサート材３２１が埋設されている板状の本体部３２ａを、リヤドア６０の車両内側の表面に重ね合わせ、樹脂製のクリップ７０でリヤドア６０に締結することによって、リヤドア６０に取り付けられる。

図７〜図９に示されているように、射出成形部３２は、インサート材３２１をオレフィン系熱可塑性エラストマーで被覆した板状の本体部３２ａと、本体部３２ａに繋がっていてインサート材３２１が埋設されていないリップ部３２ｂ及びシール部３２ｃとを備えている。リップ部３２ｂは、本体部３２ａの前端に繋がっており、車両外側に折り返されて感圧センサ２０を包んでいる。

そして、図７及び図８に示されているように、リップ部３２ｂは、本体部３２ａに重ね合わされている。こうして支持部材３０が重ね合わされている部分（図７及び図８における領域ＸＡで示した部分）には、粘着テープ３３が挟まれており、支持部材３０には粘着テープ３３で接着された接合部が存在している。

また、支持部材３０が重ね合わされている部分における感圧センサ２０と隣接する部分、すなわち重ね合わされている部分の前端の部分では、互いに対向している支持部材３０の一対の表面のうち、本体部３２ａ側の表面に溝３２２が設けられており、リップ部３２ｂ側の表面に凸部３２３が設けられている。なお、溝３２２及び凸部３２３は、感圧センサ２０に沿って長く延びたかたちで、それぞれ１つずつ形成されている。そして、溝３２２は感圧センサ２０に近い部位ほど深くなるように側面が傾斜しており、凸部３２３は感圧センサ２０に近い部位ほど高くなるように側面が傾斜していて、互いの側面が面接触するようになっている。そして、この凸部３２３が溝３２２に入り込み、凸部３２３と溝３２２とが嵌合している。こうしてタッチセンサユニット１０では、支持部材３０が接着されている接合部と感圧センサと２０の間に凸部３２３が存在する状態になっている。

なお、図２及び図３に示されているように本体部３２ａの表面には、３つの突起３２４が設けられており、図７に示されているように、リップ部３２ｂは、先端がこの突起３２４に当接した状態で本体部３２ａと接着されている。

このように射出成形部３２においては、本体部３２ａの前端から折り返したリップ部３２ｂによって感圧センサ２０を包み、リップ部３２ｂを本体部３２ａに貼り付けることによって感圧センサ２０を収容している。そして、支持部材３０がリヤドア６０に取り付けられた状態において支持部材３０の前縁に位置する部分で感圧センサ２０を支持する。

なお、図９に示されているように、射出成形部３２のうち、押出成形部３１に近い部分では、リップ部３２ｂが短いため、リップ部３２ｂが本体部３２ａまで届いていない。この部分では、本体部３２ａに粘着テープ３３よりも高さのあるスポンジ３４が貼り付けられている。そして、このスポンジ３４がリヤドア６０と当接しており、感圧センサ２０が支持部材３０から外れてしまうことを抑制する。

また、図７〜９に示されているように、リップ部３２ｂには、シール部３２ｃが繋がっている。図９に示されているように、シール部３２ｃは、リップ部３２ｂにおける感圧センサ２０を包んでいる部分から車両外側に延び、押出成形部３１におけるシール部３１ｃと同様に途中で屈曲して車両前方側に折り返し、中空の柱状をなしている。これにより、シール部３２ｃはリヤドア６０に当接しており、図９において二点鎖線で示されているようにフロントドア５０が閉じた状態において、フロントドア５０の後端部によって外側から覆われるようになっている。

なお、上方の部分ほどリヤドア６０の前端部は薄くなり、本体部３２ａが車両の表面に近いところに位置するようになる。また、上述したように、タッチセンサユニット１０の上端部は、フロントドア５０によって外側から覆われない。そのため、射出成形部３２におけるシール部３２ｃは上方に向かうほどだんだんと小さくなっていく。具体的には、図７に示されている位置や図８に示されている位置では、シール部３２ｃはリップ部３２ｂから車両外側に僅かに突出したリブや突条になっており、リヤドア６０の車両内側の面に当接している。

このように、射出成形部３２は上下方向の位置によって形状が異なっている。そのため、射出成形部３２は、金型の中にインサート材３２１を配置した状態で射出成形を行うことによって形成されている。なお、射出成形部３２を形成する際には、押出成形部３１をインサート材３２１とともに金型にセットした状態で射出成形を行う。これにより、押出成形部３１と射出成形部３２とが結合された支持部材３０を製造することができる。

こうして製造した支持部材３０に感圧センサ２０を組み付ける際には、まず押出成形部３１の下端部から収容孔３１３内に感圧センサ２０を挿入する。そして、押出成形部３１の上端部から感圧センサ２０を引き出す。

そして、図１０に示されているように、射出成形部３２のリップ部３２ｂによって感圧センサ２０を包み、支持部材３０内に感圧センサ２０を収容する。このとき、予め本体部３２ａの表面に粘着テープ３３を貼り付けておき、リップ部３２ｂを粘着テープ３３が貼り付けられている本体部３２ａに重ね合わせ、本体部３２ａとリップ部３２ｂとを接着する。なお、こうしてリップ部３２ｂを本体部３２ａに重ね合わせて感圧センサ２０を包む際には、本体部３２ａの表面に設けられている突起３２４を目安にリップ部３２ｂの位置合わせを行い、リップ部３２ｂの先端が突起３２４に当接する位置でリップ部３２ｂを本体部３２ａに重ね合わせる。また、リップ部３２ｂに設けられている凸部３２３の先端が溝３２２に挿入されている状態でリップ部３２ｂを本体部３２ａに重ね合わせる。そしてリップ部３２ｂを本体部３２ａ側に押し付けて密着させ、リップ部３２ｂと本体部３２ａとを接着する。

こうしてリップ部３２ｂを本体部３２ａ側に押し付けることにより、凸部３２３が溝３２２の側面に沿って感圧センサ２０側に移動し、凸部３２３が溝３２２に嵌合する。また、こうして前方に移動する際に凸部３２３が感圧センサ２０を押して前方に移動させることにより、感圧センサ２０の位置も調整され、感圧センサ２０を包んでいるリップ部３２ｂと感圧センサ２０との隙間も小さくなる。

このようにして支持部材３０に感圧センサ２０が取り付けられており、タッチセンサユニット１０では、押出成形部３１から射出成形部３２に亘って途中で湾曲させたかたちでこれら押出成形部３１及び射出成形部３２の前縁に沿うように感圧センサ２０が配設されている。

次に本実施形態にかかるタッチセンサユニット１０の作用について、図１１と図１２を参照して説明する。なお、図１１は、タッチセンサユニット１０における溝３２２と凸部３２３との図７に示されていた嵌合部分を拡大して示した断面図であり、図１２は比較例として従来のタッチセンサユニットの構造を示す断面図である。

図１２に示されているように、支持部材９２が重ね合わされている部分に溝と凸部が設けられていない場合、白抜き矢印で示されているように感圧センサ９１を支持部材９２が重ね合わされている部分に押し付ける力が作用したときに重ね合わされている支持部材９２同士を引きはがす力が作用する。そのため、重ね合わされている支持部材９２が感圧センサ９１側から開いてしまい、そこに感圧センサ９１が進入して感圧センサ９１を適切な位置に支持することができなくなってしまうおそれがある。このように支持部材９２を重ね合わせた部分が割裂してしまい、感圧センサ９１の位置がずれてしまうと障害物との接触を適切に検知できなくなってしまう。

これに対して、図１１に示されているようにタッチセンサユニット１０では、支持部材３０の本体部３２ａとリップ部３２ｂとが重ね合わされている部分の感圧センサ２０と隣接する部分に溝３２２と凸部３２３が設けられており、溝３２２と凸部３２３とが嵌合している。溝３２２と凸部３２３は傾斜した側面同士が面接触しており、支持部材３０が重ね合わされている部分に感圧センサ２０が押し付けられた場合には、感圧センサ２０によって押された凸部３２３が溝３２２の側面に押し付けられるようになる。したがって、このタッチセンサユニット１０では、支持部材３０が重ね合わされている部分に感圧センサ２０が押し付けられたとしても、凸部３２３が溝３２２の側面に押し付けられて凸部３２３が溝３２２から離れにくくなる。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）支持部材３０が重ね合わされている部分に感圧センサ２０が押し付けられたとしても、凸部３２３が溝３２２の側面に押し付けられて凸部３２３が溝３２２から離れにくくなるため、支持部材３０が重ね合わされている部分が開きにくくなり、感圧センサ２０を適切に支持することができる。

（２）リップ部３２ｂと本体部３２ａとが接着されている接合部と感圧センサ２０との間に凸部３２３が位置しているため、接合部が割裂してしまうことを抑制することができる。

（３）インサート材３２１が埋設されていないリップ部３２ｂを弾性変形させることによって感圧センサ２０を包み、感圧センサ２０を支持部材３０に収容することができる。そして、本体部３２ａはインサート材３２１が埋設されていて変形しにくいため、支持部材３０によって感圧センサ２０を適切に支持することができる。

（４）リップ部３２ｂ側の表面に溝を設けた場合、リップ部３２ｂの弾性変形に伴って溝の形状が変化しやすくなるため、凸部と溝とが嵌合しにくくなり、リップ部３２ｂの位置合わせが難しくなる。これに対してタッチセンサユニット１０では、リップ部３２ｂよりも剛性の高い本体部３２ａ側の表面に溝３２２が設けられているため、溝３２２の変形を抑制することができ、凸部３２３と溝３２２とが嵌合しやすい。そのため、リップ部３２ｂの位置合わせを行いやすい。

（５）溝３２２は感圧センサ２０に近い部位ほど深くなるように側面が傾斜しており、凸部３２３は感圧センサ２０に近い部位ほど高くなるように側面が傾斜している。そのため、凸部３２３の先端を溝３２２に挿入してしまえば、あとはリップ部３２ｂを本体部３２ａ側に押し付けることによって凸部３２３が溝３２２の側面に沿って感圧センサ２０側に移動するようになる。すなわち、溝３２２や凸部３２３の側面の傾斜を凸部３２３の位置合わせのガイドとして利用し、リップ部３２ｂを本体部３２ａ側に押し付けることによって凸部３２３の位置合わせを行うことができる。また、凸部３２３が溝３２２の側面に沿って前方に移動したときに感圧センサ２０を押して前方に移動させることにより、感圧センサ２０の位置も調整される。これにより、感圧センサ２０を包んでいるリップ部３２ｂと感圧センサ２０との隙間も小さくなる。

（６）本体部３２ａの表面に突起３２４を設け、リップ部３２ｂの先端を突起３２４に当接させるようにしているため、本体部３２ａに重ね合わせるリップ部３２ｂの位置合わせを、突起３２４を目安に行うことができる。

（７）射出成形部３２は板状の本体部３２ａをリヤドア６０に重ね合わせて取り付けるようになっている。そのため、溝型の本体部３１ａでフランジ部６０ａを挟んでリヤドア６０に取り付ける押出成形部３１と比較して射出成形部３２は薄くすることができ、狭い場所に取り付けることができる。また、こうした構成であれば、リヤドア６０の前端にフランジ部６０ａを設けられない場所にも感圧センサ２０を配設できる。

（８）直線状に感圧センサ２０を配設する部分については押出成形部３１とし、感圧センサ２０を湾曲させて配設する部分については射出成形部３２とした。そして、射出成形部３２では、リップ部３２ｂによって感圧センサ２０を包む構成を採用したため、湾曲した収容孔を形成することなく湾曲させた状態で感圧センサ２０を配設できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・本体部３２ａに粘着テープ３３を貼り付けておき、リップ部３２ｂを重ね合わせて接着する例を示したが、リップ部３２ｂに粘着テープ３３を貼り付けておき、粘着テープ３３が貼り付けられているリップ部３２ｂを本体部３２ａに重ね合わせて接着するようにしてもよい。

・リップ部３２ｂと本体部３１ａとの接合方法は、粘着テープによる接着に限らない。例えば、リップ部３２ｂと本体部３１ａとを溶着させてもよいし、リップ部３２ｂと本体部３１ａとをクリップやネジ、リベットなどによって締結してもよい。

・射出成形部３２の本体部３２ａをクリップ７０でリヤドア６０に固定する例を示したが、本体部３２ａの固定方法はクリップ７０での固定に限らない。例えば、本体部３２ａをリヤドア６０に接着してもよい。また、クリップ７０で固定する場合であってもクリップ７０は樹脂製に限らない。例えば、金属製のクリップを用いて固定するようにしてもよい。

・支持部材３０を構成するエラストマーは、オレフィン系熱可塑性エラストマーに限らない。例えば、加硫ゴムであってもよい。また、オレフィン系でなくてもよい。
・支持部材３０が、インサート材３２１を備えておらず、エラストマーのみで形成されていてもよい。また、インサート材３２１はステンレス製に限らない。他の素材であってもよい。

・本体部３２ａ側に凸部３２３を設け、リップ部３２ｂ側に溝３２２を設けるようにしてもよい。
・溝３２２と凸部３２３とが嵌合するようになっていれば、溝３２２と凸部３２３の形状は適宜変更してもよい。例えば、溝３２２と凸部３２３とが嵌合するようになっていれば、溝３２２は感圧センサ２０に近いほど深くなるように側面が傾斜していなくてもよい。また、溝３２２と凸部３２３とが嵌合するようになっていれば、凸部３２３は感圧センサ２０に近いほど高くなるように側面が傾斜していなくてもよい。また、溝３２２と凸部３２３の数は適宜変更してもよい。例えば、支持部材３０が重ね合わされている部分における感圧センサ２０と隣接する部分に沿って複数の溝３２２と凸部３２３を設けるようにしてもよい。

・位置合わせのための突起３２４の数や形状は適宜変更してもよい。例えば、上記のタッチセンサユニット１０では、３つの突起３２４を設けた例を示したが、突起３２４を連続した１つの突起にしてもよい。

・位置合わせの突起３２４を省略することもできる。
・突起３２４以外の目印を設けて、リップ部３２ｂの位置決めを行うようにしてもよい。例えば、本体部３２ａの表面にリップ部３２ｂの先端位置を示す模様や凹部を設けて、その模様や凹部を目安に、リップ部３２ｂの位置合わせを行うようにしてもよい。

・リップ部３２ｂが１つだけ設けられている例を示したが、リップ部３２ｂが、支持部材３０の複数箇所に設けられていてもよい。例えば、リップ部３２ｂが長手方向において複数に分断されていてもよい。

・射出成形と押出成形の組合せによって支持部材３０を製造する例を示したが支持部材の製造方法はこうした方法に限らない。例えば、支持部材３０全体を射出成形してもよい。また、支持部材３０の製造方法は射出成形や押出成形に限らない。また、ここで表現する射出成形とは、金型を用いた方法全般のことであり、エラストマーの金型への装填は様々な方法がとられる。

・リップ部によって感圧センサ２０を包む構成は、感圧センサ２０を湾曲させた状態で配置する部分に限らず、感圧センサ２０を直線状に配置する部分に適用することもできる。そのため、リップ部によって感圧センサ２０を包む構成を支持部材３０全体に適用してもよい。

・感圧センサ２０は断面が円形状のものでなくてもよい。また、感圧センサ２０は、電極ワイヤ２２が４本のものでなくてもよく、また、電極ワイヤ２２が必ずしも螺旋状に配設されていなくてもよい。例えば、２本の電極ワイヤ２２が離間した状態で直線状に配置されている感圧センサ２０を採用することもできる。

・パワースライドドアに適用されるタッチセンサユニット１０を例示したが、同様の構成はパワースライドドアに適用されるタッチセンサユニットに限らずに適用することができる。例えば、パワーウィンドウやパワーバックドアにおける接触や挟み込みを検知するタッチセンサユニットに適用することもできる。

１０…タッチセンサユニット、２０…感圧センサ、２１…支持チューブ、２２…電極ワイヤ、２３…中心電極、２４…導電ゴム、３０…支持部材、３１…押出成形部、３１ａ…本体部、３１ｂ…収容部、３１ｃ…シール部、３１１…第１側壁、３１２…第２側壁、３１３…収容孔、３１４…係止片、３２…射出成形部、３２ａ…本体部、３２ｂ…リップ部、３２ｃ…シール部、３２１…インサート材、３２２…溝、３２３…凸部、３２４…突起、３３…粘着テープ、３４…スポンジ、４０…車体、５０…フロントドア、６０…リヤドア、７０…クリップ。

Claims (4)

1. 感圧センサと、
   前記感圧センサを支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材の一部が折り返されて前記支持部材における他の部分に重ね合わされており、前記感圧センサの少なくとも一部が、前記支持部材の折り返されている部分によって包まれた状態で前記支持部材に支持されているタッチセンサユニットであり、
   前記支持部材が重ね合わされている部分における前記感圧センサと隣接する部分では、前記支持部材における互いに対向している一対の表面のうち、一方の表面に溝が設けられ、他方の表面に前記溝に向かって突出している凸部が設けられており、
   前記凸部と前記溝とが嵌合しており、
   前記支持部材は、金属のインサート材がエラストマーで被覆されている本体部と、前記本体部に繋がっておりエラストマーで構成されていて前記インサート材が埋設されていないリップ部と、を有し、
   前記リップ部が、前記本体部側に折り返されて前記感圧センサを包んでおり、前記本体部に重ね合わされており、
   前記本体部の表面に突起が設けられており、前記本体部に重ね合わされている前記リップ部の先端が同突起に当接しているタッチセンサユニット。
2. 前記支持部材が重ね合わされている部分には、接着されている接合部が存在しており、
   前記接合部と前記感圧センサとの間に前記凸部が位置している
   請求項１に記載のタッチセンサユニット。
3. 前記支持部材が重ね合わされている部分において互いに対向している前記支持部材の一対の表面のうち、前記本体部側の表面に前記溝が設けられており、前記リップ部側の表面に前記凸部が設けられている
   請求項１又は請求項２に記載のタッチセンサユニット。
4. 前記溝は、前記感圧センサに近い部位ほど深くなるように側面が傾斜しており、
   前記凸部は、前記感圧センサに近い部位ほど高くなるように側面が傾斜している
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のタッチセンサユニット。

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