JP6434346B2 - シート供給装置およびシート供給方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
先ず、各部材が初期位置で待機する図1中実線で示すシート貼付装置10に対し、作業者が原反RSを同図のようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、繰出手段20が回動モータ21A、23を駆動し、原反RSを繰り出す。そして、図1に示すように、先頭(次回貼付予定)の接着シートASの先端部AS1が剥離シートRLから剥離して剥離きっかけ部K1が形成され、当該接着シートASの先端縁ASFが検出手段50に検出されると、所定の時間が経過後、繰出手段20が回動モータ21A、23の駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
一方、次回貼付予定の接着シートASの先端部AS1に剥離きっかけ部K1を形成した時点で、検出手段50が当該接着シートASの先端部AS1を検出している場合、繰出手段20が回動モータ21A、23を駆動し、検出手段50が次回貼付予定の接着シートASの先端部AS1を検出しなくなるまで原反RSを一旦引き戻す。その後、繰出手段20が回動モータ21A、23を駆動し、原反RSを繰り出して次回貼付予定の接着シートASの先端縁ASFが検出手段50に検出されて所定の時間が経過後、繰出手段20が回動モータ21A、23の駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。これにより、接着シートASの貼付開始位置がずれることを防止することができる。
繰出手段20は、接着シートASの先端縁ASFが検出手段50に検出されると、間髪入れずに回動モータ21A、23の駆動を停止し、スタンバイ状態となるようにしてもよい。この場合、接着シートASの貼付開始位置のずれを防止するために、原反RSを一旦引き戻したとき、検出手段50が次回貼付予定の接着シートASの先端部AS1を検出した時点で、繰出手段20が回動モータ21A、23の駆動を停止し、スタンバイ状態となればよい。
繰出手段20は、接着シートASの貼付開始位置のずれを防止するための動作を行わなくてもよい。
剥離手段30は、貫通部材32Cを固定させておき剥離板31を移動させて両者を相対移動させてもよいし、貫通部材32Cおよび剥離板31の両方を移動させて両者を相対移動させてもよい。
剥離手段30は、検出手段50により剥離不良が検出された場合だけでなく、常に貫通部材32Cで剥離きっかけ部K1を形成するようにしてもよく、このような場合、検出手段50はあってもよいしなくてもよい。
剥離手段30は、1枚の接着シートASに対し、貫通部材32Cを複数回剥離シートRLに貫通させて剥離きっかけ部K1を形成するようにしてもよい。
剥離手段30は、貫通部材32Cの数と同じ数の貫通部材通路31Eを設けてもよいし、1つだけ設けた貫通部材通路31Eを複数の貫通部材32Cが通過するように構成してもよいし、複数設けた貫通部材通路31Eそれぞれを複数の貫通部材32Cが通過するように構成してもよい。
剥離手段30は、貫通部材32Cで剥離きっかけ部K1を形成する度、毎回、噴出口32Fから気体を噴出させてもよいし、カメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段が貫通先端部32Eへの接着シートASの接着を検知したときや、剥離きっかけ部K1が剥離シートRLから十分に離間しないことを検知したときにのみに噴出口32Fから気体を噴出させてもよい。
直動モータ32Aは、1体でもよいし複数体でもよく、1体の直動モータ32Aが1本または複数の貫通部材32Cを支持してもよいし、複数体の直動モータ32Aそれぞれが1本または複数の貫通部材32Cを支持してもよい。
貫通部材32Cは、1本でもよいし3本以上でもよく、接着シートASの大きさ等に応じて任意に決定することができる。
貫通部材32Cの上面は、剥離板31の案内面31Aと同一面上に位置するように構成してもよいし、案内面31Aよりも上方に位置するように構成してもよく、この場合、案内面31Aに凹溝を形成し、当該凹溝内を貫通部材32Cが移動するように構成すればよい。
貫通部材32Cの噴出口32Fはなくてもよい。
貫通部材32Cに、フッ素樹脂やシリコン樹脂等をコーティングしたり、エンボス加工を施して凹凸を形成したりして不接着加工を施してもよいし、貫通部材32Cそのものをフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着部材で形成してもよい。
貫通部材32Cが備える切断手段は、ニクロム線等の電熱線やレーザカッタ等を採用してもよいしなくてもよい。
貫通部材32Cは、剥離シートRLを貫通できるものであれば何でもよく、寸法、形状等は任意に決定することができ、例えば、貫通先端部32Eの形状は、円錐型や角錐型等の形状でもよい。
加圧手段32Dは、大気や複合ガス、窒素やネオン等の単体ガスや混合気を供給するものでもよいしなくてもよい。
加圧手段32Dは、噴出口32Fから常に気体が噴出するようにしてもよい。
貫通先端部32Eの上エッジ部の角度θは、鋭角でもよいし直角でもよい。
噴出口32Fの形状は、気体を噴出できれば、円形、半円形状、楕円形状、矩形、五角形以上の多角形等何でもよい。
噴出口32Fから噴出した気体が接着シートASの先端部AS1に当たり易いように、図1中符号AAを付した図中に二点鎖線で示すように、当該噴出口32Fの出口付近にスロープ32Hを設けてもよい。
押圧手段は、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができ、大気やガス等のエアの噴き付けにより押圧する構成も採用することができる。
押圧手段は、押圧部材を停止させておき、被着体WKを移動させてもよいし、押圧部材と被着体WKとの両方を移動させて接着シートASを被着体WKに押圧して貼付してもよい。
検出手段50は、剥離シートRLの一方の面RL1側および、他方の面RL2側の少なくとも一方から、剥離シートRLと共に剥離板31で折り曲げられた接着シートASを検出できるように配置してもよく、この場合、検出手段50が接着シートASの先端縁ASFを検出したときに、剥離手段30が直動モータ32Aを駆動し、剥離シートRLに貫通部材32Cを貫通させて剥離きっかけ部K1を形成すればよい。
支持手段60は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で被着体WKを保持する構成でもよい。
被着体WKを他の装置で搬送する場合、本発明において支持手段60は不要であり、その他押圧手段、検出手段50等、本願発明の独立請求項に構成要件として記載されていない構成要素については、それぞれ必要に応じて採用すればよいしなくてもよい。
シート貼付装置10は、天地反転して配置したり横置きにしたりして、被着体WKの下面や側面に接着シートASを貼付するように構成してもよい。
前記実施形態では、本願発明のシート供給装置を採用したシート貼付装置10を図示して説明したが、シート供給装置を単体として使用してもよく、この場合、シート供給装置から供給された接着シートASを人手で保持し、被着体WKに貼付することができる。
20・・・繰出手段
30・・・剥離手段
31・・・剥離板(折曲部材)
32・・・剥離きっかけ部形成手段
32C・・・貫通部材
32E・・・貫通先端部
32F・・・噴出口
32G・・・カッター刃(切断手段)
33・・・剥離用ローラ(折曲部材)
RS・・・原反
AS・・・接着シート
AS1・・・先端部
RL・・・剥離シート
RL1・・・一方の面
RL2・・・他方の面
K1・・・剥離きっかけ部
Claims (4)
- 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給装置において、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する剥離きっかけ部形成手段を備えていることを特徴とするシート供給装置。 - 前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した貫通先端部から気体を噴出する噴出口を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート供給装置。
- 前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した状態で前記原反の繰り出しを可能とする切断手段を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート供給装置。
- 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給方法において、
前記原反を繰り出す工程と、
前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程とを有し、
前記剥離工程において、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する工程を含むことを特徴とするシート供給方法。
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