JP6324196B2 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、取得した情報を処理して使用者に提供する情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムに関する。

取得した情報を処理して使用者に提供する情報処理装置として、たとえば、ナビゲーション装置がある。ナビゲーション装置は、たとえば、車両に搭載され、車両の走行ルート情報および位置情報などの情報を取得し、取得した情報のデータをＳＤ（Secure Digital）カードなどの記憶媒体に記憶する。

また、車両には、ドライブレコーダを搭載することが増えてきている。ドライブレコーダは、たとえば、車両の運転状況を表す映像データなどの運転状況情報を、ＳＤカードなどの記憶媒体に記憶する。記憶媒体に記憶された運転状況情報などの情報は、たとえば、交通事故などが発生したときに、事故の発生要因の解析などに用いられる。また、ドライブレコーダを搭載したナビゲーション装置も使用されている。

ナビゲーション装置、ドライブレコーダなどで使用される記憶媒体の記憶容量には限度がある。ナビゲーション装置およびドライブレコーダは、限られた記憶容量を超えるデータの記憶が指示されると、使用者の知らないうちに、記憶された日時の古いデータが消去される構成となっているものが多い。

車両の運転者は、自身が交通事故を起こした場合、咄嗟のことで、ＳＤカードなどの記憶媒体を、ドライブレコーダまたはナビゲーション装置から取出す時間がないこともある。この場合、運転者は、交通事故の状況がよく分からないまま、現場検証を受けることになり、特に気の弱い運転者は、その場の雰囲気に飲まれ、正しい証言ができないことが多々ある。

このような場合に備えて、特許文献１〜５では、ドライブレコーダまたはナビゲーション装置で取得した情報を、サーバ装置などの外部装置に転送する技術が提案されている。

特許文献４に開示される技術では、音声データおよび映像データを常時、一定時間分記憶しているドライブレコーダが、加速度センサで計測される車両の加速度が所定値以上になると、その前後のデータを添付したメールを連絡先に送付する機能を有している。

特許文献５に開示される技術では、車両外部の端末から受信したキー情報が、予め定められたキー情報と一致した場合、車載の記憶手段から車両情報が読み出され、車両外部の端末に送信される。

特開２００４−１３９２０４号公報 特開２０１０−２３８２１４号公報 特開２００９−１６９８６９号公報 特開２０１１−３４２１５号公報 特開２００３−１０９１６８号公報

特許文献１〜５に開示される技術では、ドライブレコーダなどで取得した情報を、外部装置に転送するときには、使用者の操作は必要ない。また、情報が外部装置に転送されたことは、使用者に通知されないので、使用者は、交通事故の発生状況などの重要な情報が外部装置に転送された場合でも、転送されたことを認識していないことがある。したがって、転送された情報に、他人に見られたくない情報が含まれていた場合、それらの情報を他人に見られてしまうおそれがある。

また、特許文献１〜５に開示される技術では、たとえば、交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報を取得しても、取得した交通事故発生情報を外部装置に転送するだけである。外部装置に転送された交通事故発生情報などの情報を有効に利用して、たとえば二次災害などを防止することが求められる。

本発明の目的は、取得した情報を外部装置に転送して適切に記憶させることができるとともに、外部装置から与えられた情報に基づいて適切な情報を提供することができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムを提供することである。

本発明の情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置であって、車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を車両の外部の外部装置に転送可能な送信部と、他の車両に搭載される他の情報処理装置から外部装置に転送された周辺状況情報から得られる外部生成情報を外部装置から受信可能な受信部と、受信部によって受信した外部生成情報を出力可能な出力部とを備え、周辺状況情報は、車両の周辺で交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、送信部は、予め定める転送条件を満足すると、周辺状況情報を外部装置に転送し、受信部は、予め定める受信設定に基づいて、外部生成情報を受信し、転送条件として、車両が予め定める地点に到達したことを設定可能に構成されることを特徴とする。

本発明の情報処理方法は、車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を、車両の外部の外部装置に転送する送信ステップと、他の車両に搭載される他の情報処理装置から外部装置に転送された周辺状況情報から得られる外部生成情報を外部装置から受信する受信ステップと、受信ステップで受信した外部生成情報を出力する出力ステップとを備え、周辺状況情報は、車両の周辺で交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、送信ステップでは、予め定める転送条件を満足すると、周辺状況情報を外部装置に転送し、受信ステップでは、予め定める受信設定に基づいて、外部生成情報を受信し、転送条件として、車両が予め定める地点に到達したことを設定可能に構成されることを特徴とする。

本発明の情報処理システムは、複数の車両にそれぞれ搭載される複数の情報処理装置であって、前述の本発明の情報処理装置と、各車両の外部に設けられ、各情報処理装置から周辺状況情報を受信可能な外部装置とを備え、外部装置は、各情報処理装置から周辺状況情報を受信すると、受信した周辺状況情報に基づいて外部生成情報を生成することを特徴とする。

本発明の情報処理装置によれば、周辺状況情報を外部装置に転送して適切に保存させることができるとともに、外部装置から与えられた外部生成情報に基づいて適切な情報を提供することができる。

本発明の情報処理方法によれば、周辺状況情報を外部装置に転送して適切に保存させることができる。また、受信ステップで外部装置から受信した外部生成情報に基づいて、出力ステップで適切な情報を提供することができる。

本発明の情報処理システムによれば、情報処理装置は、周辺状況情報を外部装置に転送して適切に保存させることができる。また、情報処理装置は、外部装置から与えられた外部生成情報に基づいて適切な情報を提供することができる。

本発明の実施の一形態である情報処理システム１００の構成を示す図である。 本発明の実施の一形態である情報処理装置１の構成を示すブロック図である。 図２の情報処理装置１に含まれる運転記録支援部１１の構成を示すブロック図である。 自動転送設定画面３０の一例を示す図である。 情報取得設定画面４０の一例を示す図である。 情報処理装置１における情報転送に関するフローチャートである。 情報処理装置１における交通事故の要因分析に関するフローチャートである。 情報処理装置１における交通事故の過失割合の算出に関するフローチャートである。 交通事故の態様およびそれに対応する乗算値の一例を示す図である。 道路交通法上の優劣およびそれに対応する乗算値の一例を示す図である。 情報処理装置１における情報の受信に関するフローチャートである。 交通事故多発地点表示画面３００の一例を示す図である。 交通事故多発地点一覧画面３１０の一例を示す図である。 交通事故多発地点の詳細情報画面３３０の一例を示す図である。 施設内駐車場情報表示画面３５０の一例を示す図である。 施設内駐車場情報の詳細情報画面３６０の一例を示す図である。 車両通行情報画面３９０の一例を示す図である。 交通事故過失割合画面４００の一例を示す図である。 交通事故多発地点回避探索画面３４０の一例を示す図である。 施設内駐車場案内画面３７０の一例を示す図である。 施設内駐車場の現場の空き状況３８０の一例を示す図である。

図１は、本発明の実施の一形態である情報処理システム１００の構成を示す図である。情報処理システム１００は、情報処理装置１、サーバシステム６０、電光掲示板７０およびクライアント装置８０を備える。情報処理装置１、サーバシステム６０、電光掲示板７０およびクライアント装置８０は、インターネット９０を介して接続される。

本実施の形態では、情報処理システム１００は、車両５０毎に搭載される情報処理装置１とサーバシステム６０または各クライアント装置８０とのデータ送受信のやり取り、および電光掲示板７０のデータ送受信のやり取りをインターネット９０経由で行うものである。図１では、情報処理システム１００内の車両５０が３つの場合を示すが、情報処理装置１および情報処理装置１が搭載される車両５０の個数は、これに限定されない。

サーバシステム６０は、共有情報用サーバ装置６１および個人情報用サーバ装置６３を備える。共有情報用サーバ装置６１は、後述する共有情報を記憶する共有情報記憶用データベース（Data Base；略称：ＤＢ）６２を備え、個人情報用サーバ装置６３は、個人毎の情報（外部へ公開したくない個人情報）を記憶し、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）で管理している。以下の説明では、共有情報用サーバ装置６１と個人情報用サーバ装置６３とをまとめて、「サーバ装置」とし、常時インターネット９０に接続しているコンピュータとする。

電光掲示板７０は、サーバ装置６１，６３から与えられる事故情報に対応する画像を表示画面７１に表示する。サーバ装置６１，６３から与えられる事故情報は、たとえば、簡略図および文字情報である。交通事故が発生した場合、電光掲示板７０は、たとえば、共有情報用サーバ装置６１から与えられる交通事故発生情報に基づいて、交通事故の発生場所、道路の状況などを表示画面７１に表示する。

クライアント装置８０は、たとえば、個人が所有しているパーソナルコンピュータ（Personal Computer；略称：ＰＣ）８１，８２によって実現される。クライアント装置８０を設けることによって、個人がインターネット経由で自身の交通事故情報、ならびに交通事故多発地点および駐車場情報などのその他の共有情報を、会社および自宅などから容易に閲覧することができる。

また、クライアント装置８０が官公庁たとえば警察に設置されるＰＣによって実現される場合、ＰＣに接続されるシステムモニターに、交通事故情報、ならびに交通事故多発地点および駐車場情報などのその他の共有情報を随時表示することによって、どの地点で、どのような交通事故が発生したかを瞬時に見ることが可能となる。

詳細は後述するが、情報処理システム１００では、情報処理装置１によって、情報処理装置１を搭載する各車両５０の周辺の状況を表す周辺状況情報が取得される。周辺状況情報は、車両５０の周辺で交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、車両５０の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および車両５０が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含む。

周辺状況情報は、後述するカメラ４によって撮影された画像を表す画像情報、ＣＡＮ（Controller Area Network）情報、地図情報、ならびに日時、天候、速度および交通情報などの走行環境を表す走行環境情報などを含んでもよい。たとえば、交通事故発生情報は、事故の画像を表す事故画像情報を含んでもよい。また、駐車場情報は、駐車場の画像を表す駐車場画像情報を含んでもよい。画像情報は、映像を表す映像情報を含む。

情報処理装置１は、取得した周辺状況情報を、インターネット９０を介して、外部のサーバ装置６１，６３に転送して、記憶させる。情報処理装置１は、サーバ装置６１，６３に転送した情報が交通事故発生情報である場合、電光掲示板７０にも交通事故発生情報を転送し、発生した交通事故に関する情報を電光掲示板７０の表示画面７１に表示させる。

情報処理装置１が外部のサーバ装置６１，６３に転送する情報は、その内容によって、公開を前提とした共有情報と、非公開を前提とした個人情報とに分別される。個人情報は、たとえば、識別情報（identification data；略称：ＩＤ）とパスワードなどとによってアクセスが制限される。共有情報としては、交通事故の発生要因を表す情報、ならびに、情報処理装置１を搭載した車両５０の周辺の駐車場情報および車両通行情報などがある。個人情報としては、たとえば、交通事故の過失割合を表す情報、および交通事故の態様を表す情報などがある。

サーバ装置６１，６３に転送された情報は、情報処理装置１および、インターネット９０に接続可能な電子機器たとえばパーソナルコンピュータ、携帯電話機などから閲覧することができる。情報処理装置１は、各車両５０からの情報を、経路探索および誘導にも活用することができる。

図２は、本発明の実施の一形態である情報処理装置１の構成を示すブロック図である。情報処理装置１は、車両５０に搭載され、車載用ナビゲーション装置として用いられる。本実施の形態では、情報処理装置１は、経路を案内するナビゲーション機能と、映像および音声の再生などを行うオーディオビジュアル（Audio Visual；略称：ＡＶ）機能とを有する車載用ナビゲーション複合装置である。

車両５０は、情報処理装置１、通信機器３、カメラ４、全地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）受信機５、自立航法センサ６、交通情報送受信部８、車載制御装置９、衝撃センサ１０、スピーカ１８およびディスプレイ２０を備えて構成される。

情報処理装置１は、コントロールユニット２、現在位置検出部７、運転記録支援部１１、指示入力部１２、施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５、情報描画部１６、音声制御部１７、表示制御部１９、情報記憶部２１、情報更新部２２および情報入力部２３を備えて構成される。

コントロールユニット２は、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）によって実現される。コントロールユニット２は、内蔵するメモリに記憶された制御プログラムに従って、情報処理装置１を構成する現在位置検出部７、運転記録支援部１１、施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５、情報描画部１６、音声制御部１７、表示制御部１９、情報記憶部２１および情報更新部２２を統括的に制御する。

通信機器３は、外部のサーバ装置６１，６３との情報の送受信を行う。すなわち、情報処理装置１を利用する使用者が設定した事象（イベント）が発生した時点で、通信機器３経由で外部サーバ装置６１，６３に情報を転送し、また、外部のサーバ装置６１，６３から情報を受信して、後述する運転記録支援部１１の外部信号入力部１１２に与える。

カメラ４は、搭載される車両５０の周囲の状況を撮影する。カメラ４は、撮影した画像を表す画像データを、後述する運転記録支援部１１の外部信号入力部１１２に与える。

ＧＰＳ受信機５は、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機５は、受信した電波信号を現在位置検出部７に与える。現在位置検出部７に与えられた電波信号は、衛星航法システムを適用して、搭載される車両５０の現在位置を測定するときに用いられる。

自立航法センサ６は、搭載される車両５０の方位を検出する方位センサ、および搭載される車両５０の車輪の回転数を検出して走行距離を検出する走行距離センサを備える。自立航法センサ６は、方位センサによって検出された方位を表す情報（以下「方位情報」という）、および走行距離センサによって検出された走行距離を表す情報（以下「走行距離情報」という）を、現在位置検出部７に与える。現在位置検出部７に与えられた方位情報および走行距離情報は、自立航法システムを適用して、搭載される車両５０の現在位置および方位を検出するときに用いられる。

現在位置検出部７は、ＧＰＳ受信機５から与えられる電波信号、ならびに自立航法センサ６から与えられる方位情報および走行距離情報に基づいて、衛星航法システムと自立航法システムとを併用し、かつ地図情報に基づくマップマッチングを行うことによって、搭載される車両５０の現在位置および進行方向を検出する。

ここで、「マップマッチング」とは、地図情報に含まれる道路情報と、右左折を含む車両５０の走行軌跡などとを勘案し、検出された車両５０の現在位置と対比して一番確からしい位置を車両５０の現在位置として割出す方法の１つである。本実施の形態では、衛星航法システムおよび自立航法システムの両方を併用するハイブリッド方式を採用する場合を説明するが、いずれか一方の航法システムのみを採用してもよい。

交通情報送受信部８は、コントロールユニット２との間で、交通情報を送受信する。詳細に述べると、交通情報送受信部８は、逐次または予め定めるタイミングで、交通情報を受信または送信する。交通情報送受信部８は、受信した交通情報を、後述する運転記録支援部１１の外部信号入力部１１２に与える。

交通情報送受信部８は、たとえば道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System；略称：ＶＩＣＳ（登録商標））から、ＦＭ多重放送、電波ビーコンまたは光ビーコンによって提供される交通情報を受信する。交通情報は、各道路の渋滞状況、渋滞距離、通行規制および走行所要時間などの情報を含む。

交通情報送受信部８は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）による通信が可能に構成される。ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯域の電波を使う狭域無線技術である。ＤＳＲＣを、路側機と車載機器である情報処理装置１との間の双方向通信または一方向通信に用いることによって、種々のサービスを使用者へ提供することができる。

交通情報送受信部８が、交通情報を送信する送信機として機能する場合としては、搭載される車両５０に関する情報、たとえば現在位置、走行速度、およびその他のプローブ情報と呼ばれる情報を送信する場合などがある。交通情報を双方向で授受しない場合は、交通情報送受信部８は、交通情報受信部に代えることができる。

車載制御装置９は、ＣＡＮなどの車載ネットワークを介して、各種の車両信号を取得する。具体的には、車載制御装置９は、たとえば、搭載される車両５０の速度（以下「車速」という場合がある）を表す信号、運転操作を表す信号、ブレーキ操作を表す信号、および方向指示を表す信号などの車両信号を入力する装置である。車載制御装置９は、取得した車両信号を、後述する運転記録支援部１１の外部信号入力部１１２に与える。

衝撃センサ１０は、急ブレーキ、急ハンドル、および追突などの、衝撃を与える事象を検出する。衝撃センサ１０は、検出結果を、後述する運転記録支援部１１の衝撃検知部１１５に与える。

指示入力部１２は、たとえば、使用者によって操作されるハードウェアの操作スイッチ、後述するディスプレイ２０に表示されるタッチスイッチ、車両５０のハンドルなどに設置されるリモートコントローラ、または使用者の音声による指示を認識する音声認識機能を有する音声認識装置などによって構成される。

指示入力部１２は、使用者が数字情報、文字情報および情報処理装置１への指示情報などの情報を入力するときに用いられる。使用者によって指示入力部１２が操作されると、指示入力部１２は、使用者の操作に応じた指示を表す指示信号を生成して、施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５および情報描画部１６の少なくともいずれか１つに与える。

施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５および情報描画部１６は、指示入力部１２から与えられた指示信号をコントロールユニット２に与える。したがって情報処理装置１の使用者は、指示入力部１２を操作することによって、その操作に応じた指示を施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５、情報描画部１６およびコントロールユニット２に与えることができる。

情報記憶部２１は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive；略称：ＨＤＤ）装置によって実現される。情報記憶部２１は、ナビゲーション機能およびエンターテイメント機能などの各種の機能に必要な情報を記憶する。

具体的には、情報記憶部２１は、地図情報記憶部２１１およびＡＶ情報記憶部２１２を備える。地図情報記憶部２１１は、地図を表す地図情報を記憶する。ＡＶ情報記憶部２１２は、ＡＶ情報、具体的には音声もしくは映像、またはその両方の情報を記憶する。本実施の形態の情報処理装置１は、地図情報記憶部２１１に記憶された地図情報に基づいて動作する独立方式のナビゲーション装置である。

地図情報記憶部２１１は、地図情報として、予め定められた縮尺に対応する複数の地図を階層化して備えている。これらの地図情報は、地図表示情報を含む。地図表示情報とは、地図を表示するための情報であり、道路に関する「道路情報」、施設の種別、名称および位置などを表す「施設情報」、地名、施設名、交差点名および道路名などを表す「各種文字情報」、ならびに施設および道路番号などを表す「各種アイコン情報」のうちの少なくともいずれか１つを含む。地図表示情報は、ディスプレイ２０に表示される。

地図情報記憶部２１１には、誘導案内部１５で用いるための誘導用情報、およびディスプレイ２０に表示されない情報なども記憶される。誘導用情報は、所定の要所の位置情報、所定の要所における描画情報、および音声案内情報などを含む。ディスプレイ２０に表示されない情報は、たとえば、道路を、リンクと呼ばれる線分と、ノードと呼ばれる点とで表現した情報、リンクを走行するために要する負荷としてのリンクコストの情報などを含む。ディスプレイ２０に表示されない情報は、これらに限定されるものではなく、これら以外の種々の情報を含んでもよい。

情報記憶部２１に記憶される地図情報およびＡＶ情報は、変更可能なものであり、コントロールユニット２からの指示に基づいて、情報更新部２２によって一部更新、一部追加、一部削除、全削除または全面更新などの変更が可能である。

情報更新部２２は、コントロールユニット２からの指示に基づいて、情報記憶部２１に記憶されている地図情報およびＡＶ情報などの情報を更新する。

情報入力部２３には、情報処理装置１の外部から、地図情報およびＡＶ情報などの情報が入力される。情報処理装置１の外部から情報入力部２３に与えられる情報は、情報記憶部２１に記憶されている情報を更新するときに用いられる。

情報入力部２３は、たとえば、記憶媒体を挿抜可能な挿入部として構成される。記憶媒体は、地図情報およびＡＶ情報などの情報を記憶している。記憶媒体としては、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）およびＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）などのディスクメディア、ならびにＳＤ（Secure Digital）カードなどの半導体メディアが挙げられる。

コントロールユニット２は、挿入部に挿入された記憶媒体から、前述の地図情報またはＡＶ情報などの情報を読み出す。挿入部に挿入された記憶媒体から読み出された地図情報またはＡＶ情報などの情報は、情報記憶部２１に記憶される。また情報入力部２３は、情報記憶部として機能するように構成されてもよい。

情報入力部２３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの接続端子として構成されてもよい。この場合、接続端子である情報入力部２３と、情報を有する携帯型の記憶媒体とが直接または有線で接続される。携帯型の記憶媒体は、携帯型の楽曲プレイヤー、またはその機能を搭載したものであってもよい。

また携帯型の記憶媒体は、携帯電話機または携帯型タブレットなどの携帯型情報通信機器であってもよい。携帯型情報通信機器と情報入力部２３とは、有線で接続されていてもよいが、物理的に接続されている必要はなく、無線で情報の授受をするものであってもよい。ここで、無線とは、有線に対して、線で接続されていないものという意味であり、その情報授受の方式、たとえば電波方式か、または光方式かなどは問わない。

また、情報入力部２３は、別途設置された情報センターと情報の授受を行う通信機器を内蔵し、この通信機器によって、たとえば、前述の地図情報、ＡＶ情報のいずれかの情報あるいは他の情報などを授受するものであってもよい。この通信機器を内蔵する代わりに、前述の携帯型情報通信機器を用いるものであってもよい。

施設検索部１３は、地図情報記憶部２１１に記憶されている施設情報から、所望の施設を検索する。具体的には、施設検索部１３は、指示入力部１２から与えられた使用者の指示に基づいて、地図情報記憶部２１１に記憶されている地図情報を検索して、使用者が所望する施設および場所などを検索する。施設検索部１３によって検索された結果は、コントロールユニット２および表示制御部１９を介して、ディスプレイ２０に与えられ、ディスプレイ２０に表示される。

経路計算部１４は、使用者が所望する地点に到達するための望ましい経路を計算する。具体的には、経路計算部１４は、指示入力部１２から与えられる指示信号に基づいて、車両５０の現在位置から、使用者が設定した目的地および経由地などの地点までの経路として推奨される経路（以下「推奨経路」という）を計算する。推奨経路とは、たとえば、走行距離が最も短くなる最短経路、所要時間が最も短くなる最速経路、有料道路の費用も含めて最も安価になる安価経路、最も燃費が良い低燃費経路、または時間と費用とのバランスが良い標準経路をいう。推奨経路は、これらの経路の中から選択可能に構成されてもよい。

経路計算部１４は、コントロールユニット２を介して、現在位置検出部７から車両５０の現在位置を取得する。また経路計算部１４は、指示入力部１２から入力された地点情報と、地図情報記憶部２１１から取得した地図情報とに基づいて、推奨経路を計算する。経路計算部１４によって計算された推奨経路は、コントロールユニット２および表示制御部１９を介して、ディスプレイ２０に与えられ、ディスプレイ２０に表示される。

経路計算部１４が経路計算をするときには、たとえば、各道路を線分で表したリンクにそれぞれ割り当てられたリンクコストを累積し、最小のリンクコストとなる経路を演算する公知のダイクストラ法などが用いられる。

誘導案内部１５は、指示入力部１２から与えられる指示信号に基づいて、誘導用情報をコントロールユニット２に提供して、予め定める要所で使用者の運転操作を補助する。たとえば、誘導案内部１５は、推奨経路を走行中に、交差点もしくは分岐路などの進路変更すべき地点、または、間違えやすい地点を表す誘導用情報を提供する。また、誘導案内部１５は、複数車線を有する道路を走行中に、その先の右左折を加味して、予め定める車線に車線変更しておくように誘導する地点を表す誘導用情報を提供する。

誘導案内部１５は、コントロールユニット２を介して、現在位置検出部７から車両５０の現在位置を取得する。また誘導案内部１５は、コントロールユニット２を介して、経路計算部１４から推奨経路を取得する。また誘導案内部１５は、コントロールユニット２を介して、地図情報記憶部２１１から、地図情報に含まれる誘導用情報を取得する。

誘導案内部１５は、車両５０が予め定める要所、たとえば交差点に到達したときに、たとえば交差点において進むべき方向を矢印または道路への塗色などによって可視的に付与し、かつ、拡大または拡大変形した拡大案内図をディスプレイ２０に表示するように、コントロールユニット２を介して表示制御部１９に指示する。または、誘導案内部１５は、進むべき方向を可視的に付与し、かつ、要所の実際の画像またはこれに類似した画像をディスプレイ２０に表示するように、コントロールユニット２を介して表示制御部１９に指示する。

情報描画部１６は、地図情報および誘導用情報などの使用者が所望する各種情報をディスプレイ２０に描画するための情報処理を行う。また情報描画部１６は、情報処理装置１が有する各種機能の設定などをメニュー画面としてディスプレイ２０に描画するための情報処理を行う。

具体的には、情報描画部１６は、地図描画部１６１およびメニュー描画部１６２を備える。地図描画部１６１は、指示入力部１２から与えられる指示信号に基づいて、地図情報記憶部２１１に記憶されている地図情報を処理して、所望の地図をディスプレイ２０に描画するための情報処理を行う。メニュー描画部１６２は、指示入力部１２から与えられる指示信号に基づいて、メニュー画面の状態を管理し、メニュー画面をディスプレイ２０に描画するための情報処理を行う。

地図描画部１６１は、地図情報記憶部２１１、現在位置検出部７、施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５およびメニュー描画部１６２から必要な情報を取得し、指示入力部１２から与えられる指示に基づいて、ディスプレイ２０に表示すべき情報を処理する。地図描画部１６１は、ディスプレイ２０に描画すべき地図に関する描画情報を、コントロールユニット２を介して表示制御部１９に与える。

メニュー描画部１６２は、指示入力部１２から与えられる指示に基づいて、ディスプレイ２０に描画すべきメニュー画面に関する描画情報を、コントロールユニット２を介して表示制御部１９に与える。メニュー画面の描画には、ディスプレイ２０の表示画面上に設定されるタッチスイッチの設定が含まれる。使用者がタッチスイッチを操作した場合には、その操作が指示入力部１２で認識されるようになっている。

音声制御部１７は、ＡＶ情報などの音声に関する情報（以下「音声データ」という）が入力されると、情報処理装置１に接続されているスピーカ１８から音声を出力させる。具体的には、音声制御部１７は、コントロールユニット２から与えられる制御指令に基づいて、コントロールユニット２から与えられる音声データを、スピーカ１８で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ１８に与える。これによって、スピーカ１８から音声が出力される。

音声制御部１７は、誘導案内部１５からコントロールユニット２を介して誘導用情報が入力されると、入力された誘導用情報を音声で出力するように、スピーカ１８に出力指示することができる。具体的には、音声制御部１７は、誘導用情報として音声データが入力されると、入力された音声データを、スピーカ１８で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ１８に与える。これによって、スピーカ１８から音声として誘導用情報が出力される。

スピーカ１８は、音声制御部１７から与えられる音声信号が表す音声を出力する。本実施の形態では、複数のスピーカ１８が備えられている。音声制御部１７は、入力される音声データが誘導用情報である場合、複数のスピーカ１８のうち、運転席に近いスピーカから誘導用情報を出力するように、スピーカ１８を制御する。

複数のスピーカ１８は、全て同じ構造でもよいし、異なる構造でもよい。たとえば、高音を主として出力する構造、中音を主として出力する構造、低音を主として出力する構造など、異なる構造のスピーカで役割分担されていてもよい。誘導用情報の出力に用いられるスピーカ１８は、聞き取りやすさを考慮して、中音を主として出力する構造が望ましい。

また音声制御部１７は、ＡＶ情報記憶部２１２または情報入力部２３から得られた音声情報を各スピーカ１８に適切な配分で与えて出力指示する。

表示制御部１９は、コントロールユニット２から与えられる制御指令に従って、コントロールユニット２を介して情報描画部１６から与えられる描画情報を、ディスプレイ２０で取り扱い可能な映像信号に変換して、ディスプレイ２０に、描画情報が表す画像を表示する指示を与える。また表示制御部１９は、ＡＶ情報記憶部２１２に記憶されている画像情報をディスプレイ２０に描画するように指示することができる。

ディスプレイ２０は、たとえば液晶ディスプレイによって実現される。ディスプレイ２０は、表示制御部１９から与えられる指示に基づいて、表示画面上に描画情報が表す画像を表示する。

ＡＶ情報記憶部２１２または情報入力部２３から得られた情報が、テレビジョン放送またはＤＶＤなどの、音声情報と映像情報との両方を含む情報である場合は、音声制御部１７が、得られた音声情報をスピーカ１８に与えて出力指示するとともに、表示制御部１９が、得られた映像情報をディスプレイ２０に与えて出力指示する。このように音声制御部１７と表示制御部１９とが協働して動作して、エンターテイメント機能を実現する。

本実施の形態では、代表的な各機能をコントロールユニット２とはそれぞれ独立して構成される場合について説明したが、これらの各機能、たとえば現在位置検出部７、情報更新部２２、施設検索部１３、経路計算部１４、誘導案内部１５、情報描画部１６、音声制御部１７および表示制御部１９の機能は、コントロールユニット２に内蔵された構成となってもよく、たとえばマイクロコンピュータによって実現されている構成であってもよい。また、情報描画部１６と表示制御部１９とは、一体に構成されてもよい。

前述のように、本実施の形態では、情報処理装置１は、地図情報記憶部２１１に記憶された地図情報に基づいて動作する独立方式のナビゲーション装置である。情報処理装置１は、これに限定されるものではなく、たとえば、必要なときに、必要な範囲の地図情報を通信によって取得し、取得した地図情報を、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで構成される内部のワークメモリ装置に一時的に記憶して使用する通信方式のナビゲーション装置であってもよい。

図３は、図２の情報処理装置１に含まれる運転記録支援部１１の構成を示すブロック図である。運転記録支援部１１は、車両５０の運転中に発生する事故などの画像および音声を記録するドライブレコーダに相当する。すなわち、情報処理装置１は、ドライブレコーダの機能を有する。

運転記録支援部１１は、画像認識部１１１、外部信号入力部１１２、情報編集部１１３、情報記録部１１４、衝撃検知部１１５、事故要因分析部１１６および過失割合算出部１１７を備えて構成される。

画像認識部１１１は、カメラ４によって撮影された画像を認識する。画像認識部１１１は、認識した画像を表す画像情報を外部信号入力部１１２に与える。

外部信号入力部１１２は、ＧＰＳ受信機５、自立航法センサ６、交通情報送受信部８および車載制御装置９から、搭載される車両５０の走行中に得られた各種情報が入力される。たとえば、外部信号入力部１１２は、搭載される車両５０の位置、車速、ならびにバック、ブレーキ操作および方向指示などの運転操作に関する信号などの各種車両信号が入力される。外部信号入力部１１２は、入力された各種情報を情報編集部１１３および事故要因分析部１１６に与える。

情報編集部１１３は、外部信号入力部１１２から与えられた各種情報を、情報処理装置１で再利用するために編集する。情報編集部１１３は、編集した各種情報を情報記録部１１４に与える。

衝撃検知部１１５は、衝撃センサ１０から与えられる検出結果に基づいて、搭載される車両５０の衝撃および加速度を検知する。衝撃検知部１１５は、検知結果に基づいて、搭載される車両５０が交通事故を起こしたか否かを判断する。衝撃検知部１１５は、検知結果および判断結果を事故要因分析部１１６に与える。

事故要因分析部１１６は、衝撃検知部１１５によって、搭載される車両５０が交通事故を起こしたと判断されると起動される。事故要因分析部１１６は、搭載される車両５０が交通事故を起こした場合に、交通事故の発生要因（以下「事故要因」という場合がある）を分析する。事故要因分析部１１６は、事故要因の分析結果を、情報記録部１１４および過失割合算出部１１７に与える。

過失割合算出部１１７は、交通事故の相手が存在する場合、事故要因分析部１１６から与えられる事故要因の分析結果を用いて、交通事故の相手の種別（以下「相手種別」という場合がある）、交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、客観的な指標として、交通事故の過失割合を算出する。交通事故の相手としては、車両だけでなく、歩行者および自転車を含む。過失割合算出部１１７は、算出した過失割合を情報記録部１１４に与える。

情報記録部１１４は、情報編集部１１３から与えられる各種情報、および事故要因分析部１１６から与えられる分析結果などの情報を、備え付けの記憶媒体に記憶させることによって記録する。記憶媒体は、たとえばＳＤカード、ＨＤＤ装置などによって実現される。情報記録部１１４は、記憶部に相当する。

情報記録部１１４によって記憶媒体に記録された情報は、必要の都度、通信機器３を介して、インターネット９０上のフォルダ、具体的にはサーバ装置６１，６３などの外部装置内のフォルダに記憶される。情報記録部１１４は、たとえばコントロールユニット２からの指示に従って、記憶媒体に記録された情報を、通信機器３を介して、サーバ装置６１，６３などの外部装置に送信して記憶させる。

本実施の形態では、運転記録支援部１１が情報処理装置１に内蔵されて構成される場合について説明したが、運転記録支援部１１が情報処理装置１の外部から接続されるように構成されてもよい。

情報処理装置１が取得した情報をサーバ装置６１，６３に転送する条件である転送条件は、たとえば使用者によって設定される。図４は、自動転送設定画面３０の一例を示す図である。図４では、情報処理装置１が取得した情報を、自動で、すなわち使用者の操作を要することなく、転送する自動転送モードの転送条件を設定する自動転送設定画面３０を示す。使用者は、一切の情報を自動転送させたくない場合には、図４に示す自動転送設定画面３０において、「自動転送しない」を選択することによって、全ての情報を自動転送させないようにすることができる。

ディスプレイ２０の表示画面２０ａに、自動転送設定画面３０が表示される。表示画面２０ａには、タッチパネルが重ねて設置されており、使用者は、表示画面２０ａを通してタッチパネルの所望の位置に触れることによって、所望の指示を入力することができる。

自動転送設定画面３０は、転送条件の一覧を表す転送条件リスト３１、転送条件リスト３１の上方を表示するように指示する上表示ボタン３２、転送条件リスト３１の下方を表示するように指示する下表示ボタン３３、特定地点を設定するための設定ボタン３４、情報取得設定ボタン３５、初期値を設定するための初期値ボタン３６、転送先を設定するための転送先設定ボタン３７、および使用者が任意のタイミングで情報を転送するための手動転送ボタン３８を備える。

情報取得設定ボタン３５は、交通事故多発地点を表す情報、駐車場情報などを取得するときに、使用者によって操作される。転送先設定ボタン３７が操作されて設定される転送先は、図１に示す共有情報用サーバ装置６１および個人情報用サーバ装置６３である。

自動転送モードにおける転送条件である自動転送条件は、たとえば、図４に示すように、時期的条件として、たとえば「エンジン終了時」、「メディア容量満杯時」、「交通事故発生時」、「特定地点到達時」などがあり、そのうち、少なくとも１つ以上を選択可能とする。

「エンジン終了時」は、転送条件として、車両５０のエンジンが停止されたことを設定する場合に選択される。「エンジン終了時」が選択された場合、車両５０のエンジンが停止された時点で転送が行われる。

「メディア容量満杯時」は、転送条件として、記憶部たとえばＳＤカードなどの記録媒体（以下「メディア」という場合がある）に記憶された情報の量が、記憶部の記憶容量に達したこと、すなわち記憶部の記憶容量が満杯になったことを設定する場合に選択される。「メディア容量満杯時」が選択された場合、記憶部たとえばメディアに記憶された情報の量が、そのメディアの記憶容量に達した時点で転送が行われる。

「交通事故発生時」は、転送条件として、交通事故が発生したことを設定する場合に選択される。「交通事故発生時」が選択された場合、交通事故が発生した時点で転送が行われる。

「特定地点到達時」は、転送条件として、車両５０が、予め定める地点（以下「特定地点」という場合がある）に到達したことを設定する場合に選択される。「特定地点到達時」が選択された場合、車両５０が特定地点に到達した時点で転送が行われる。設定ボタン３４の操作によって、特定地点を「目的地／経由地／登録地」、「見通しの悪い道路」、「公園」、「スーパーマーケット」、「テーマパーク・遊園地」など、使用者の好みで選択可能とする。

このように本実施の形態では、情報処理装置１は、転送条件として、車両５０のエンジンが停止されたこと、記憶部に記憶された情報の量が記憶部の記憶容量に達したこと、交通事故が発生したこと、および車両５０が予め定める地点に到達したことのうち、少なくともいずれか１つを設定可能に構成される。自動転送モードにおける転送条件である自動転送条件は、これらに限定されるものではなく、使用者によって設定される他の条件を含んでもよい。

情報処理装置１による情報の転送は、使用者の指示に従って転送が行われる手動転送モードで行われてもよい。手動転送モードにおける転送条件である手動転送条件は、たとえば、使用者によって、転送を指示する手動転送ボタン３８が操作されたことを含む。

図５は、情報取得設定画面４０の一例を示す図である。図４に示す自動転送設定画面３０で、使用者によって情報取得設定ボタン３５が操作されると、情報取得設定画面４０が表示画面２０ａに表示される。情報取得設定画面４０は、取得項目表示部４１、詳細設定ボタン４２、詳細設定表示部４３、情報取得ボタン４４および初期値ボタン４５を備える。

取得項目表示部４１には、取得項目として、たとえば「交通事故多発地点」、「施設内駐車場情報」、「車両通行情報」が表示される。使用者は、各取得項目の詳細設定ボタン４２を操作することによって、取得地域、期間、日付、時刻および天候などの取得条件を設定することが可能である。

図６は、情報処理装置１における情報転送に関するフローチャートである。図６に示すフローチャートの各処理は、情報処理装置１のコントロールユニット２および運転記録支援部１１によって実行される。図６に示すフローチャートは、電源から情報処理装置１に電力が供給されると開始され、ステップａ１に移行する。

ステップａ１において、外部信号入力部１１２は、交通情報を取得する。交通情報としては、たとえば写真映像、走行経路、走行速度、地名、標識および道路形状などの情報を含む地図情報、交通規制情報および渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報、ならびにブレーキ操作および方向指示などの運転操作情報を含むＣＡＮ情報が挙げられる。外部信号入力部１１２は、取得した情報を、コントロールユニット２、情報編集部１１３および事故要因分析部１１６に与える。

ステップａ２において、コントロールユニット２は、転送条件を満足するか否か、すなわち転送条件に一致するか否かを判断する。転送条件は、手動転送条件および自動転送条件を含む。

手動転送条件は、たとえば、使用者によって、前述の手動転送ボタン３８が操作されたこと、すなわち転送が指示されたことである。自動転送条件は、たとえば、車両５０のエンジンが停止されたこと、車両５０のアクセサリ（ＡＣＣ）キーがオフにされたこと、ＳＤカードなどの記憶媒体の記憶容量が満杯になったこと、交通事故が発生したことなどである。

転送条件に一致した場合はステップａ３に移行し、転送条件に一致しない場合はステップａ１の処理に戻る。

ステップａ３において、コントロールユニット２は、転送条件が交通事故の発生によるものか否か、すなわち交通事故が発生したか否かを判断する。交通事故が発生したか否かの判断は、衝撃検知部１１５によって検知される情報、および外部信号入力部１１２に入力される各情報に基づいて行われる。交通事故が発生したと判断された場合は、ステップａ４に移行する。

ステップａ４において、事故要因分析部１１６は、後述する図７に示すフローチャートに従って、事故要因、すなわち交通事故の発生要因を分析する。ステップａ４の処理が終了すると、ステップａ５に移行する。

ステップａ５において、過失割合算出部１１７は、後述する図８に示すフローチャートに従って、交通事故の過失割合を算出する。ステップａ５の処理が終了すると、ステップａ６に移行する。

ステップａ４において、転送条件が交通事故の発生によるものでないと判断された場合、すなわち交通事故が発生していないと判断された場合は、ステップａ４およびステップａ５の処理を行わずに、ステップａ６に移行する。

ステップａ６において、コントロールユニット２は、情報記録部１１４に記憶されている情報のうち、転送する情報を、共有情報と個人情報とに振り分ける。ステップａ７において、コントロールユニット２は、振り分けた共有情報および個人情報を、通信機器３を介してサーバ装置６１，６３に転送する。

ステップａ８において、コントロールユニット２は、予め定める送信先にメールを送信するか否かを判断する。メールを送信すると判断された場合は、ステップａ９に移行する。ステップａ９において、コントロールユニット２は、メールを、通信機器３を介して、予め定める送信先に送信する。ステップａ９の処理が終了すると、全ての処理を終了する。

ステップａ８においてメールを送信しないと判断された場合は、全ての処理を終了する。

図７は、情報処理装置１における交通事故の要因分析に関するフローチャートである。図７に示すフローチャートの各処理は、図６のステップａ４の処理の具体的な内容に相当する。図７に示すフローチャートの各処理は、情報処理装置１のコントロールユニット２および運転記録支援部１１によって実行される。図７に示すフローチャートは、図６のステップａ３において、転送条件が交通事故の発生によるものと判断される、すなわち交通事故が発生したと判断されると開始され、ステップｂ１に移行する。

ステップｂ１において、交通事故の関連情報を記憶する。交通事故の関連情報は、全て情報編集部１１３を経由して、情報記録部１１４に記憶される。

事故要因分析部１１６は、交通事故が発生した要因を導き出し、導き出した要因を情報記録部１１４に記憶する。交通事故の要因が速度超過であるか否かの判断をステップｂ２で行う。交通事故の要因の１つが速度超過である場合は、ステップｂ３で交通事故要因を情報記録部１１４に記憶する。

交通事故の要因が居眠りおよび酒酔いのいずれかであるか否かの判断をステップｂ４で行う。交通事故の要因の１つが居眠りおよび酒酔いのいずれかである場合は、ステップｂ５で交通事故要因を情報記録部１１４に記憶する。

交通事故の要因が前方不注意であるか否かの判断をステップｂ６で行う。交通事故の要因の１つが前方不注意である場合は、ステップｂ７で交通事故要因を情報記録部１１４に記憶する。

交通事故の要因が道路形状であるか否かの判断をステップｂ８で行う。交通事故の要因の１つが道路形状である場合は、ステップｂ９で交通事故要因を情報記録部１１４に記憶する。

交通事故の要因にその他要因が含まれているか否かの判断をステップｂ１０で行う。交通事故の要因にその他要因が含まれていると判断された場合は、ステップｂ１１で交通事故要因を情報記録部１１４に記憶する。そのあと、全ての処理を終了する。

図８は、情報処理装置１における交通事故の過失割合の算出に関するフローチャートである。図８に示すフローチャートの各処理は、図６のステップａ５の処理の具体的な内容に相当する。図８に示すフローチャートの各処理は、情報処理装置１のコントロールユニット２および運転記録支援部１１によって実行される。図８に示すフローチャートは、図６のステップａ４の処理が終了すると開始され、ステップｃ１に移行する。

図８に示すフローチャートでは、歩行者および自転車を含む交通事故の相手が存在する場合、相手種別、交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、客観的な指標として、交通事故の過失割合を算出する。

ステップｃ１において、過失割合算出部１１７は、交通事故の相手種別毎に、過失割合の初期値を設定する。相手種別の一例としては、バスおよびトラックなどの大型車、軽自動車を含む普通車、自動二輪車、ならびに自転車および歩行者が挙げられる。相手種別は、これらに限定されず、その他のものを含んでもよい。

ステップｃ２において、過失割合算出部１１７は、交通事故の相手の有無を判断する。すなわち、過失割合算出部１１７は、単独事故であるか否かを判断する。交通事故の相手が存在する場合、すなわち単独事故ではない場合は、ステップｃ３に移行する。

ステップｃ３において、過失割合算出部１１７は、交通事故の態様に応じて過失割合を算出する。具体的には、ステップｃ１で設定した過失割合の初期値に、交通事故の態様に対応して予め定められる乗算値を乗算した値を、交通事故の態様に応じた過失割合として算出する。交通事故の態様に応じた乗算値は、図９に示すようなテーブルから取得する。

図９は、交通事故の態様およびそれに対応する乗算値の一例を示す図である。交通事故の態様の一例としては、図９に示すように、自車追突、自車による車線逸脱、他車による車線逸脱、すれ違い接触、右折進行衝突、右折待ち衝突、出会衝突、横断歩道中の人身事故、通行中の人身事故などがある。

図８に戻って、ステップｃ４において、過失割合算出部１１７は、ステップｃ３で算出した過失割合およびその事由、具体的には交通事故の態様を情報記録部１１４に記憶させる。

ステップｃ２において、交通事故の相手が存在しない場合、すなわち単独事故であると判断された場合は、過失割合の計算をスキップし、本フローチャートの処理を終了する。

ステップｃ５において、過失割合算出部１１７は、道路交通法上の優劣があるか否かを判断する。道路交通法上の優劣がある場合は、ステップｃ６に移行する。

ステップｃ６において、過失割合算出部１１７は、道路交通法上の優劣に応じて過失割合を算出する。具体的には、ステップｃ１で設定した過失割合の初期値、またはステップｃ４で情報記録部１１４に記憶された過失割合に、道路交通法上の優劣に対応して予め定められる乗算値を乗算した値を、道路交通法上の優劣に応じた過失割合として算出する。

図１０は、道路交通法上の優劣およびそれに対応する乗算値の一例を示す図である。道路交通法上の優劣の一例としては、走行速度、信号機表示、優先道路、標識およびその他がある。

図８に戻って、ステップｃ７において、過失割合算出部１１７は、ステップｃ６で算出した過失割合およびその事由、具体的には道路交通法上の優劣を情報記録部１１４に記憶させる。

ステップｃ５において、道路交通法上の優劣がないと判断された場合は、全ての処理を終了する。

過失割合は、警察または保険会社との現場検証および裁判などで客観的に見る指標とすることができる。過失割合の情報は、本実施の形態の情報処理装置１を搭載した車両５０に有利な場合のみ提出することが多いので、個人情報として他から閲覧および改ざんがされないようにすることが好ましい。

図１１は、情報処理装置１における情報の受信に関するフローチャートである。図１１に示すフローチャートの各処理は、情報処理装置１のコントロールユニット２および運転記録支援部１１によって実行される。図１１に示すフローチャートは、電源から情報処理装置１に電力が供給されると開始され、ステップｄ１に移行する。

ステップｄ１において、コントロールユニット２は、自車周囲圏内で交通事故が発生したか否かを判断する。自車周囲圏内で交通事故が発生したと判断された場合は、ステップｄ２に移行し、自車周囲圏内で交通事故が発生していないと判断された場合は、ステップｄ４に移行する。

ステップｄ２において、運転記録支援部１１は、交通事故情報を受信して、ステップｄ３に移行する。

ステップｄ３において、コントロールユニット２は、誘導案内部１５によって事故発生案内を行うとともに、経路計算部１４によって経路の再検索を行う。ステップｄ３の処理を終了した後は、ステップｄ４に移行する。

ステップｄ４において、コントロールユニット２は、過去の交通事故情報を取得するか否かを判断する。過去の交通事故情報を取得すると判断された場合は、ステップｄ５に移行し、過去の交通事故情報を取得しないと判断された場合は、ステップｄ６に移行する。

ステップｄ５において、コントロールユニット２は、運転記録支援部１１から、指定期間の過去の交通事故情報を取得する。ステップｄ５の処理を終了した後は、ステップｄ６に移行する。

ステップｄ６において、コントロールユニット２は、駐車場情報を取得するか否かを判断する。駐車場情報を取得すると判断された場合は、ステップｄ７に移行し、駐車場情報を取得しないと判断された場合は、ステップｄ９に移行する。

ステップｄ７において、コントロールユニット２は、運転記録支援部１１から、指定地域の駐車場情報を取得して、ステップｄ８に移行する。

ステップｄ８において、コントロールユニット２は、取得した駐車場情報を、情報描画部１６によって簡略化する。ステップｄ８の処理を終了した後は、ステップｄ９に移行する。

ステップｄ９において、コントロールユニット２は、車両通行情報を取得するか否かを判断する。車両通行情報を取得すると判断された場合は、ステップｄ１０に移行し、車両通行情報を取得しないと判断された場合は、全ての処理を終了する。ステップｄ１０において、コントロールユニット２は、運転記録支援部１１から、指定地域の車両通行情報を取得して、ステップｄ１１に移行する。

ステップｄ１１において、コントロールユニット２は、取得した車両通行情報を、情報描画部１６によって簡略化する。ステップｄ１１の処理を終了した後は、全ての処理を終了する。

情報処理装置１は、以上のようにして取得した交通事故情報、駐車場情報および車両通行情報などの情報を図１２〜図１７のようにして表示する。

図１２は、交通事故多発地点表示画面３００の一例を示す図である。交通事故情報は、たとえば交通事故多発地点表示画面３００として、ディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示される。交通事故多発地点表示画面３００は、交通事故多発地点の一覧を表示するように指示するための事故多発一覧ボタン３０１、および交通事故多発地点を表す多発地点表示線３０２，３０３，３０４，３０５を備える。

図１３は、交通事故多発地点一覧画面３１０の一例を示す図である。図１２に示す交通事故多発地点表示画面３００において、使用者によって事故多発一覧ボタン３０１が操作されると、交通事故多発地点一覧画面３１０が表示画面２０ａに表示される。交通事故多発地点一覧画面３１０は、多発地点の地図３１１、検索起点３１２、事故多発地点リスト３１３、事故多発地点リストの表示を操作するための操作ボタン３１４、抽出ボタン３２１、地点住所３２２を含む。図１３に示す例では、検索起点とともに、交通事故多発地点一覧画面３１０の内容を説明する表題が表示される。

操作ボタン３１４は、事故多発地点の件数を示す件数表示部３１５、事故多発地点リスト３１３の上方を表示するように指示する上方表示ボタン３１６，３１７、事故多発地点リスト３１３の下方を表示するように指示する下方表示ボタン３１８，３１９、事故多発地点リスト３１３内の表示位置を示す表示位置バー３２０を含む。

抽出ボタン３２１を操作することによって、特定の事故要因の一覧を表示することが可能となる。たとえば、抽出ボタン３２１を押下する毎に、「全件」、「速度超過」、「居眠り・酒酔い」、・・・の順にトグルで、抽出表示する事故要因を切り換える。図１３では全件一覧表示中であり、抽出ボタン３２１は「速度超過」表示を一例として示している。抽出ボタン３２１を押下することによって、「速度超過」の要因を持つ交通事故地点のみを一覧表示することが可能となる。

図１４は、交通事故多発地点の詳細情報画面３３０の一例を示す図である。図１３に示す交通事故多発地点一覧画面３１０において、使用者が事故多発地点リスト３１３の中のいずれかの地点に触れて選択すると、選択された地点の交通事故情報の詳細を表示する詳細情報画面３３０が表示画面２０ａに表示される。図１４では、一例として、図１３に示す「××台」が選択された場合を示している。

詳細情報画面３３０は、多発地点の地図３１１、地点名３３１、詳細情報３３２、および操作ボタン３３３を含む。操作ボタン３３３は、詳細情報３３２の上方を表示するように指示する上方表示ボタン３１６，３１７、詳細情報３３２の下方を表示するように指示する下方表示ボタン３１８，３１９、詳細情報３３２内の表示位置を示す表示位置バー３２０を含む。

図１５は、施設内駐車場情報表示画面３５０の一例を示す図である。情報処理装置１は、外部のサーバ装置６１，６３から駐車場情報を受信すると、受信した駐車場情報に基づいて、施設内駐車場情報表示画面３５０をディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示させる。施設内駐車場情報表示画面３５０は、駐車場アイコン３５１，３５２を含む。

図１６は、施設内駐車場情報の詳細情報画面３６０の一例を示す図である。情報処理装置１は、図１５に示す施設内駐車場情報表示画面３５０において、使用者が、いずれかの駐車場アイコン３５１，３５２に触れて選択すると、選択された駐車場アイコン３５１が示す駐車場の詳細情報を示す詳細情報画面３６０をディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示させる。詳細情報画面３６０は、施設内略図３６１、施設内駐車場情報３６２、操作ボタン３６３、施設周辺地図３６６および施設名称３６７を含む。操作ボタン３６３は、上方表示ボタン３６４および下方表示ボタン３６５を含む。

図１７は、車両通行情報画面３９０の一例を示す図である。情報処理装置１は、サーバ装置６１，６３から車両通行情報を受信すると、たとえば図１７に示す車両通行情報画面３９０をディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示させる。車両通行情報画面３９０は、交通標識などを表す交通情報アイコン３９１，３９２，３９３、および通行可能な路線を表す通行線アイコン３９４，３９５を含む。

図１８は、交通事故過失割合画面４００の一例を示す図である。メニュー画面において、使用者によって交通事故過失割合表示ボタンが操作されると、図１８に示す交通事故過失割合画面４００が表示画面２０ａに表示される。交通事故過失割合画面４００は、表題表示部４０１、過失割合表示部４０２、事由表示部４１１、操作ボタン４１２、事故状況表示部４２０を含む。事故状況表示部４２０は、地図表示部４２１、アイコン表示部４２２、速度表示部４２３および動画表示部４２４を含む。

表題表示部４０１は、交通事故過失割合画面４００の内容を説明する表題を表示する。過失割合表示部４０２は、交通事故の過失割合として、客観的な過失割合を表示する。具体的には、過失割合表示部４０２は、交通事故の過失割合を表す棒グラフ４０３を、過失割合の値たとえばパーセンテージとともに表示する。

事由表示部４１１は、過失割合の算出の根拠となる事由を、たとえばリスト（以下「事由リスト」という場合がある）として表示する。事由は、交通事故の相手種別、交通事故の態様、たとえば追突、車線逸脱など、および道路交通法上の優劣、たとえば速度、信号機などの情報を含む。事由は、たとえば、相手車両の走行速度、信号、対向車線からのはみ出し、横からの飛び出しなどである。事由は、走行映像と地図とに基づいて判断される。情報処理装置１は、自装置が搭載される車両（以下「自車」という場合がある）５０に可能な限り有利な情報を集め、事由表示部４１１に表示する。

操作ボタン４１２は、事由表示部４１１に表示される事由リストの上方を表示するように指示する上方表示ボタン４１３、事由リストの下方を表示するように指示する下方表示ボタン４１４、事由リスト内の表示位置を示す表示位置バー４１５を含む。

地図表示部４２１は、事故発生地点付近の地図と、地図上の自車走行状態とを表示する。アイコン表示部４２２は、道路交通法上の優劣を判定するために、道路交通法上の優劣をアイコンで分かりやすく表示する。アイコンとしては、たとえば信号機、制限速度、横断歩道および道路優先などがある。速度表示部４２３は、自車の走行速度を表示する。動画表示部４２４は、交通事故が発生したときの映像を動画で表示する。

図１９は、交通事故多発地点回避探索画面３４０の一例を示す図である。情報処理装置１は、図１２〜図１４などに示す交通事故発生情報に基づいて、使用者によって、交通事故多発地点を回避する経路の探索を行うように指示されると、交通事故多発地点回避探索画面３４０をディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示させる。交通事故多発地点回避探索画面３４０は、交通事故要因一覧３４１、操作ボタン３３３、探索開始ボタン３４２、初期値ボタン３４３、経路図３４４および経路情報３４５を含む。

図２０は、施設内駐車場案内画面３７０の一例を示す図であり、スーパーマーケットおよび公園などの該当施設に自車が接近した際、本画面が自動で表示される。図２０の施設内駐車場案内画面３７０では、施設周辺地図３７１、施設内走行案内図３７２および満車アイコン３７３を表示する。施設内走行案内図３７２は、空き状況画像を含む施設内駐車場画像を簡略化して出力したものである。具体的には、出力部である表示制御部１９は、施設内走行案内図３７２において、施設内駐車場画像として、他の車両５０に搭載された情報処理装置１から送られたカメラ４の画像データ、たとえばカメラ４で撮影された映像（以下「カメラ映像」という場合がある）のデータを簡略化して表示し、駐車場の空き状況を表す空き状況画像、たとえば満車であることを表す満車アイコン３７３を重畳表示する。

図２１は、施設内駐車場の空き状況取得に関する図であり、施設内駐車場の現場の空き状況３８０の一例を示す図である。図２１では、施設内駐車場のうち、参照符号「３８１」で示す満車の駐車場に「満」と記載し、参照符号「３８２」で示す空車の駐車場に「空」と記載しているが、これは、駐車場の空き状況取得についての説明を分かりやすく記載するための明示的な表記である。各車両５０の情報処理装置１からのカメラ映像が合成されて、駐車場の空き状況が判断される。このようにして取得された駐車場の空き状況に基づいて、前述の空き状況画像が表示される。また、施設内駐車場が１か所のみの場合において、空いている箇所をカメラ映像により部分的に表示してもよい。この場合、たとえば雨天時、できるだけ店舗入口の近くがよい場合などに便利がよいとされる。

以上のように本実施の形態によれば、情報処理装置１は、取得した周辺状況情報を外部のサーバ装置６１，６３に転送して適切に記憶させることができる。また情報処理装置１は、外部のサーバ装置６１，６３から与えられた外部生成情報に基づいて、適切な情報を提供することができる。

また本実施の形態では、周辺状況情報は、他の車両５０と共有可能な共有情報と、他の車両５０と共有不可能な非共有情報である個人情報とを含む。外部装置であるサーバ装置６１，６３は、共有情報を処理する共有情報用サーバ装置６１と、非共有情報である個人情報を処理する個人情報用サーバ装置６３とを含む。情報処理装置１は、送信部に相当する情報記録部１１４によって、共有情報を共有情報用サーバ装置６１に送信し、個人情報を非共有情報用外部装置である個人情報用サーバ装置６３に送信する。

これによって、交通事故の詳細な情報などの他人に見られたくないような情報については、個人情報として、パスワードおよびＩＤなどで保護し、他の車両５０と共有しないようにすることができる。

また本実施の形態では、情報処理装置１は、転送条件として、車両５０のエンジンが停止されたこと、記憶部に記憶された情報の量が記憶部の記憶容量に達したこと、交通事故が発生したこと、車両５０が予め定める地点に到達したこと、および使用者によって転送が指示されたことのうち、少なくともいずれか１つを設定可能に構成される。これによって、使用者が所望するタイミングで、周辺状況情報を外部装置であるサーバ装置６１，６３に転送させることができる。したがって、使用者の利便性を向上させることができる。

また本実施の形態では、出力部に相当する表示制御部１９は、受信部に相当する外部信号入力部１１２によって、交通事故発生情報から得られた外部生成情報が受信されると、ディスプレイ２０を制御して、受信された外部生成情報に基づいて、交通事故の発生時刻および発生場所をディスプレイ２０の表示画面２０ａに出力、すなわち表示する。これによって、交通事故の発生時刻および発生場所を使用者に通知することができるので、二次災害の発生を防ぐことができる。

また本実施の形態では、情報処理装置１は、運転記録支援部１１内に、交通事故の要因を分析する事故要因分析部１１６を備える。交通事故発生情報は、事故要因分析部１１６によって分析された交通事故の要因を表す事故要因情報を含む。これによって、事故要因情報をサーバ装置６１，６３に転送することができる。したがって、事故発生情報から得られた外部生成情報を他の車両５０に提供することができるので、他の車両５０による二次災害の発生を、より確実に防ぐことができる。

また本実施の形態では、交通事故発生情報は、撮像部であるカメラ４によって撮像された事故画像情報を含む。これによって、事故要因分析部１１６において、交通事故の要因を、より容易に、また精度良く、分析することができる。したがって、二次災害の発生を、さらに確実に防ぐことができる。

また本実施の形態では、外部装置であるサーバ装置６１，６３に蓄積された事故要因情報に基づいて、予め設定される交通事故の要因毎に、交通事故多発地点の通過を回避するように、制御部であるコントロールユニット２によって制御される。これによって、交通事故の二次災害、ならびに渋滞および混雑を抑制することができる。

また本実施の形態では、過失割合算出部１１７によって、交通事故の相手の種別、交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、交通事故の過失割合が算出される。これによって、交通事故現象を客観的に捉えた、交通事故の過失割合を利用することができる。

また本実施の形態では、過失割合算出部１１７は、交通事故の過失割合を算出する根拠となる事由を、撮像部であるカメラ４によって撮像された交通事故の映像から画像認識によって検索する。このようにして検出された事由は、出力部である表示制御部１９によって、文字情報としてディスプレイ２０に出力されて表示される。これによって、使用者は、交通事故の過失割合を算出する根拠となる事由を容易に把握することができる。

また本実施の形態では、出力部に相当する表示制御部１９は、受信部に相当する外部信号入力部１１２によって、駐車場情報から得られた外部生成情報が受信されると、ディスプレイ２０を制御して、受信された外部生成情報に基づいて、駐車場の位置および状況をディスプレイ２０の表示画面に出力、すなわち表示する。たとえば、駐車場情報は、カメラ４によって撮像された駐車場画像情報であり、駐車場の空き状況を表す空き状況画像が表示される。具体的には、空き状況を含む施設内の駐車場の状況を表す施設内駐車場画像が表示される。施設内駐車場画像は、満車アイコン３７３などの空き状況画像を含み、簡略化して表示される。これによって、駐車場の位置および状況を使用者に通知し、スーパーマーケットおよび公園などの施設で空いている駐車場への誘導を行うことができる。

また本実施の形態では、情報処理装置１は、ドライブレコーダの機能を有し、記憶部に相当する情報記録部１１４によって、交通事故発生情報を記憶する。これによって、使用者は、交通事故が発生した場合に、交通事故の発生状況を確認することができる。また、情報記録部１１４によって記録された情報を、交通事故の発生状況の証拠として使用することができる。

以上に述べた本実施の形態の情報処理装置１は、車両に搭載されて使用されるナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な通信端末装置、およびサーバ装置などを適宜に組み合わせたシステムとして構築される情報処理装置にも適用することができる。通信端末装置は、たとえばサーバ装置と通信を行う機能を有するＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信装置である。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機、スマートフォンおよびタブレット型端末装置である。

前述のように情報処理装置１と通信端末装置とサーバ装置とを備えて、システムが構築される場合、本実施の形態の情報処理装置１の各機能および各構成要素は、前記システムを構築する各装置に分散して配置される。

たとえば、以上の説明では、情報処理装置１を、ナビゲーション装置に適用した構成について説明したが、これに限定されるものではなく、ＰＮＤ、通信端末装置、およびサーバ装置のいずれかに適用してもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。

１ 情報処理装置、２ コントロールユニット、３ 通信機器、４ カメラ、５ ＧＰＳ受信機、６ 自立航法センサ、７ 現在位置検出部、８ 交通情報送受信部、９ 車載制御装置、１０ 衝撃センサ、１１ 運転記録支援部、１２ 指示入力部、１３ 施設検索部、１４ 経路計算部、１５ 誘導案内部、１６ 情報描画部、１７ 音声制御部、１８ スピーカ、１９ 表示制御部、２０ ディスプレイ、２１ 情報記憶部、２２ 情報更新部、２３ 情報入力部、１１１ 画像認識部、１１２ 外部信号入力部、１１３ 情報編集部、１１４ 情報記録部、１１５ 衝撃検知部、１１６ 事故要因分析部、１１７ 過失割合算出部、１６１ 地図描画部、１６２ メニュー描画部、２１１ 地図情報記憶部、２１２ ＡＶ情報記憶部。

Claims (19)

1. 車両に搭載される情報処理装置であって、
   前記車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を前記車両の外部の外部装置に転送可能な送信部と、
   他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信可能な受信部と、
   前記受信部によって受信した前記外部生成情報を出力可能な出力部とを備え、
   前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
   前記送信部は、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
   前記受信部は、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
   前記転送条件として、前記車両が予め定める地点に到達したことを設定可能に構成されることを特徴とする情報処理装置。
2. 車両に搭載される情報処理装置であって、
   前記車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を前記車両の外部の外部装置に転送可能な送信部と、
   他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信可能な受信部と、
   前記受信部によって受信した前記外部生成情報を出力可能な出力部と、
   交通事故の要因を分析する事故要因分析部とを備え、
   前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で前記交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
   前記送信部は、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
   前記受信部は、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
   前記交通事故発生情報は、前記事故要因分析部によって分析された前記交通事故の要因を表す事故要因情報を含み、
   前記交通事故の要因は、速度超過、居眠り、酒酔い、前方不注意、および道路形状のうち、少なくとも１つであることを特徴とする情報処理装置。
3. 車両に搭載される情報処理装置であって、
   前記車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を前記車両の外部の外部装置に転送可能な送信部と、
   他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信可能な受信部と、
   前記受信部によって受信した前記外部生成情報を出力可能な出力部と、
   前記車両が実際に交通事故を起こした場合における前記車両の前記交通事故の過失割合を算出する過失割合算出部とを備え、
   前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で前記交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
   前記送信部は、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
   前記受信部は、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
   前記過失割合算出部は、前記交通事故の相手の種別、前記交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、前記交通事故の過失割合を算出することを特徴とする情報処理装置。
4. 前記周辺状況情報は、前記他の車両と共有可能な共有情報と、前記他の車両と共有不可能な非共有情報とを含み、
   前記外部装置は、前記共有情報を処理する共有情報用外部装置と、前記非共有情報を処理する非共有情報用外部装置とを含み、
   前記送信部は、前記共有情報を前記共有情報用外部装置に送信し、前記非共有情報を前記非共有情報用外部装置に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
5. 前記周辺状況情報を含む情報を記憶する記憶部を備え、
   前記転送条件として、前記車両のエンジンが停止されたこと、前記記憶部に記憶された情報の量が前記記憶部の記憶容量に達したこと、交通事故が発生したこと、前記車両が予め定める地点に到達したこと、および使用者によって転送が指示されたことのうち、少なくともいずれか１つを設定可能に構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
6. 前記出力部は、前記受信部によって、前記交通事故発生情報から得られた前記外部生成情報が受信されると、受信された前記外部生成情報に基づいて、交通事故の発生時刻および発生場所を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
7. 前記交通事故の要因を分析する事故要因分析部を備え、
   前記交通事故発生情報は、前記事故要因分析部によって分析された前記交通事故の要因を表す事故要因情報を含むことを特徴とする請求項１、または請求項３から６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
8. 前記交通事故発生情報は、撮像部によって撮像された事故画像情報を含むことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記外部装置に蓄積された前記事故要因情報に基づいて、予め設定される前記交通事故の要因毎に、交通事故多発地点の通過を回避するように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の情報処理装置。
10. 前記交通事故の過失割合を算出する過失割合算出部を備え、
    前記過失割合算出部は、前記交通事故の相手の種別、前記交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、前記交通事故の過失割合を算出することを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項４から９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
11. 前記過失割合算出部は、前記交通事故の過失割合を算出する根拠となる事由を、撮像部によって撮像された前記交通事故の映像から画像認識によって検索し、
    前記出力部は、前記過失割合算出部によって検出された前記事由を文字情報として出力することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記出力部は、前記受信部によって、前記駐車場情報から得られた前記外部生成情報が受信されると、受信された前記外部生成情報に基づいて、駐車場の位置および状況を出力することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の情報処理装置。
13. 前記駐車場情報は、撮像部によって撮像された駐車場画像情報を含み、
    前記出力部は、前記受信部によって、前記駐車場画像情報から得られた前記外部生成情報が受信されると、受信された前記外部生成情報に基づいて、駐車場の空き状況を表す空き状況画像を出力することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１つに記載の情報処理装置。
14. 前記出力部は、前記空き状況画像を含む施設内駐車場画像を簡略化して出力することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記情報処理装置は、ドライブレコーダの機能を有し、
    前記交通事故発生情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
16. 車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を、前記車両の外部の外部装置に転送する送信ステップと、
    他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した前記外部生成情報を出力する出力ステップとを備え、
    前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
    前記送信ステップでは、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
    前記受信ステップでは、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
    前記転送条件として、前記車両が予め定める地点に到達したことを設定可能に構成されることを特徴とする情報処理方法。
17. 車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を、前記車両の外部の外部装置に転送する送信ステップと、
    他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した前記外部生成情報を出力する出力ステップと、
    交通事故の要因を分析する事故要因分析ステップとを備え、
    前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で前記交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
    前記送信ステップでは、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
    前記受信ステップでは、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
    前記交通事故発生情報は、前記事故要因分析ステップによって分析された前記交通事故の要因を表す事故要因情報を含み、
    前記交通事故の要因は、速度超過、居眠り、酒酔い、前方不注意、および道路形状のうち、少なくとも１つであることを特徴とする情報処理方法。
18. 車両の周辺の状況を表す周辺状況情報を、前記車両の外部の外部装置に転送する送信ステップと、
    他の車両に搭載される他の情報処理装置から前記外部装置に転送された前記周辺状況情報から得られる外部生成情報を前記外部装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップで受信した前記外部生成情報を出力する出力ステップと、
    前記車両が実際に交通事故を起こした場合における前記車両の前記交通事故の過失割合を算出する過失割合算出ステップとを備え、
    前記周辺状況情報は、前記車両の周辺で前記交通事故が発生したことを表す交通事故発生情報、前記車両の周辺に存在する駐車場に関する駐車場情報、および前記車両が道路を通行するための車両通行情報のうち、少なくとも１つを含み、
    前記送信ステップでは、予め定める転送条件を満足すると、前記周辺状況情報を前記外部装置に転送し、
    前記受信ステップでは、予め定める受信設定に基づいて、前記外部生成情報を受信し、
    前記過失割合算出ステップは、前記交通事故の相手の種別、前記交通事故の態様、および道路交通法上の優劣の少なくともいずれか１つに基づいて、前記交通事故の過失割合を算出することを特徴とする情報処理方法。
19. 複数の車両にそれぞれ搭載される複数の情報処理装置であって、請求項１から１５のいずれか１つに記載の情報処理装置と、
    各前記車両の外部に設けられ、各前記情報処理装置から前記周辺状況情報を受信可能な外部装置とを備え、
    前記外部装置は、各前記情報処理装置から前記周辺状況情報を受信すると、受信した前記周辺状況情報に基づいて前記外部生成情報を生成することを特徴とする情報処理システム。

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