JP5418249B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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- 自車両周辺の障害物との関係における前記自車両のリスクポテンシャルを算出し、当該リスクポテンシャルに基づいて前記自車両の走行支援を行う車両制御装置であって、
前記自車両の走行環境を認識する走行環境認識手段と、
前記自車両周辺の前記障害物を認識する障害物認識手段と、
車両と障害物との衝突事故における過失割合と、衝突事故時の当該車両の走行環境及び当該障害物の状態と、を関連づけた過失割合情報を格納する過失割合情報記憶手段と、
前記走行環境認識手段で得られる前記走行環境と、前記障害物認識手段で得られる前記障害物の状態と、前記過失割合情報記憶手段を参照して得られる前記過失割合情報と、に基づいて、前記自車両と前記障害物との衝突事故が発生したと想定した場合における前記自車両の想定過失割合を算出する想定過失割合算出手段と、を備え、
前記想定過失割合算出手段で得られた前記自車両の前記想定過失割合が高いほど、前記障害物との関係における前記リスクポテンシャルを高く算出することを特徴とする車両制御装置。 - 前記リスクポテンシャルの算出に用いられた前記走行環境と前記障害物の状態とを記憶する周辺状況記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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