JP6040697B2

JP6040697B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP6040697B2
Application number: JP2012228569A
Authority: JP
Inventors: 慎山本; 西井　大樹; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: JP2014081019A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機においては、例えば、図７に示すように、モジュール化したものが主流にとなってきている。例えば、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
また、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが、図８および図９に示すように、上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。なお、図８では、一対の柱状ポスト６９と、その間に配置された一体型出力側ディスク３４とスラスト玉軸受６０が図示されている。

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。

また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。

この一体型出力側ディスク３４は、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に回転自在に支持されている。
また、上述の一対の柱状ポスト６９の間に、一体型出力側ディスク３４が配置され、柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３４の内周側部分との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されている。

また、一体型出力側ディスク３４の位置を決める一対の柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。

ここで、一対の柱状ポスト６９の間隔は、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向幅（前後のスラスト玉軸受６０が取り付けられる位置の間隔）に一対のスラスト玉軸受６０の幅を加えた距離より少しだけ広くされている。なお、スラスト玉軸受６０の上述の幅は、スラスト玉軸受６０が柱状ポスト６９と一体型出力側ディスク３４とに挟まれる位置の幅である。

したがって、一対の柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３４と、一対のスラスト玉軸受６０との間には、間隔があくことになるが、図９に示すように、柱状ポスト６９とスラスト玉軸受６０との間に板状のシム４５が挟まれるように配置され、これらシム４５により上述の間隔が埋められている。

また、このシム４５により、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向位置が決められている（例えば、特許文献１参照）。
したがって、一体型出力側ディスク３４の位置を調整するためには、シム４５の厚みを変更する必要がある。また、上述の隙間にシム４５を押し込んだ状態とすることにより、スラスト玉軸受６０に与圧が与えられることになり、シム４５の厚さでスラスト玉軸受６０の与圧が決まることになる。

特開２００４−８４７１２号公報

しかしながら、上述のように、一対の柱状ポスト６９の位置は、これら柱状ポスト６９の上下の端面の凸部が挿入される上述の上側シリンダボディ６１の一対のインロー穴部（穴）と、アッパープレート５２の一対のインロー穴部（穴）とにより決められることになる。また、上述の上側シリンダボディ６１およびアッパープレート５２の一対の穴間の距離、一体型出力側ディスク３４の幅、スラスト玉軸受の幅、柱状ポスト６９の形状等の製造誤差等による少しの寸法の違いにより、一対の柱状ポスト６９と、スラスト玉軸受６０と、一体型出力側ディスク３４との間隔が変化することになる。

このような間隔の変化に対応して一対のシム４５の厚さを決めることにより、上述の間隔を埋めて、スラスト玉軸受６０に適切な与圧を付与することができるとともに、一体型出力側ディスク３４の位置を正確な位置に配置することができる。

そのためには、各バリエータモジュール４３の組み立て毎に、一体型出力側ディスク３４の各内側面３ａ（トラクション面）の溝底（軸方向に最も深くなった部分）から柱状ポスト６９の中心までの距離、一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った幅、一対の柱状ポスト６９間の距離（アッパープレート５２、上側シリンダボディ６１の一対の穴間の距離）等の寸法を測定する必要がある。

これらの寸法に基いて、シム４５の厚み（幅）を選定してから、バリエータモジュール４３の組み立てが行われることになる。したがって、バリエータモジュール４３の組み立てには、上述の寸法の測定が必要となり、この寸法の測定により、組み立て時間が長くなってしまい、量産には不向きな構造となっている。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータモジュールの組み立て時に出力側ディスクの位置を決めるための寸法測定を必要としない構造のトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成すために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に支持された一対ずつの入力側および出力側のディスクと、これら入力側および出力側のディスクの中心部を貫通してこれら入力側および出力側のディスクを支持する支持軸と、これら入力側および出力側のディスクの間に挟持される複数のパワーローラと、前記支持軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを、軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、一対の前記ヨークにそれぞれ一対ずつ設けられた貫通穴にそれぞれ挿通され、一対の前記ヨークの両方を貫通した状態で、一対の前記ヨークを揺動自在に支持する一対の柱状ポストとを備え、
前記柱状ポストの一方の端部が、前記駆動装置側に設けられた第１支持部材の穴に位置決めされて支持されるとともに、前記柱状ポストの他方の端部が第１支持部材に対向する第２支持部材の穴に位置決めされて支持され、前記支持軸が一対の前記柱状ポストを貫通して配置され、一対の前記柱状ポストの間に前記入力側または出力側のディスクが配置されるとともにこれら一対の前記柱状ポストに前記支持軸の軸方向に沿った位置が決められているトロイダル型無段変速機において、
一対の前記柱状ポストのうちの少なくとも一方の前記柱状ポストが挿通または挿入される前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記穴および前記貫通穴が、前記支持軸の軸方向に沿って長い長穴とされていることを特徴とする。

このような構成によれば、トロイダル型無段変速機の製造時に、少なくとも一方の柱状ポストの位置を第１支持部材、第２支持部材、一対のヨークの長穴の長さ方向に沿って移動可能なので、柱状ポストの位置を決めることにより、一対の柱状ポストの間の間隔を決めることができるとともに、一対の柱状ポストに位置決めされる入力側または出力側のディスクの位置を決めることができる。

なお、ディスクの位置を決める上では、一対の柱状ポストの両方が挿入または挿通される穴および貫通穴が全て長穴となっていることが好ましい。
このような構成により、従来のようにシムを用いて、一対の柱状ポストの間の間隔を調整したり、ディスクの位置を調整したりする必要がなく、シムが不要となる。

また、上述のようにシムによって、間隔や位置を調整する場合に、シムの厚さを選定するために、組み立て時に、一対の柱状ポストや、ディスクの間隔等求めるための寸法の測定を行う必要がなくなり、組み立て時間の短縮を図ることができる。

本発明の上記構成において、入力側および出力側の前記ディスク、前記支持軸、前記パワーローラ、前記トラニオン、前記駆動装置、前記ヨーク、前記第１支持部材および前記第２支持部材等の部材が、これら部材を収容するケーシングに収容される前に、バリエータモジュールとして組み立てられ、前記バリエータモジュールを組み立てる際に、前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記長穴に挿通または挿入される前記柱状ポストの前記バリエータモジュールの軸心に対する方向を治具により決めていることが好ましい。

このような構成によれば、柱状ポストが挿通または挿入される穴が長穴となっているので、柱状ポストを組み付ける際に、柱状ポストが斜めになる可能性があるが、治具により柱状ポストのバリエータモジュールに対する方向を決めることで、柱状ポストが斜めになるのを防止できる。

本発明によれば、一対の柱状ポストの間隔を直接的に調整可能なので、シムを用いて、シムの厚さで調整する必要がない。したがって、シムの厚さを選定するために、各バリエータモジュールの組み立て時に、各種寸法の測定の必要がなくなり、トロイダル型無段変速機の組み立て時間の短縮を図ることができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。前記トロイダル型無段変速機の駆動装置の駆動シリンダの主に上側シリンダボディを示す平面図である。前記トロイダル型無段変速機のヨークを示す平面図である。前記ヨークを示す斜視図である。従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。従来のトロイダル型無段変速機のバリエータモジュールを示す斜視図である。前記バリエータモジュールの一対の柱状ポストと一体型出力側ディスクの部分を示す要部断面図である。前記バリエータモジュールの入力軸近傍を示す要部断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、柱状ポストが挿入または挿通される上側シリンダボディの穴、アッパープレートの穴、ヨークの係止孔が長穴とされた構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と略同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５から図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

なお、図１は、上側シリンダボディ（第１支持部材）６１の穴６１ａ、アッパープレート（第２支持部材）５２の穴５２ａ、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの係止孔（貫通孔）１９ａが長穴にされている以外は、図７に示すバリエータモジュール４３と同様の構成を有するバリエータモジュールの断面図である。なお、長穴とされた各穴６１ａ、５２ａおよび各係止孔１９ａは、円孔に比較して円を半分にした一対の半円の間に、入力軸（支持軸）１の軸方向に沿って例えば０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の間隔をあけた形状になっており、例えば、これらを平面図としても、図上で円孔との差を識別できない。なお、後述の図３および図４では、係止孔１９ａが図上で長穴であることを認識できるように入力軸１の軸方向長さを強調して図示している。

一対の柱状ポスト６９は、図１および図２に示すようにそれぞれその下端面（一方の端面（端部））に設けられた短い円柱状の凸部６８ａが、駆動装置３２の駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１の上面に形成された略円柱状の凹部である穴６１ａに挿入されて位置決めされている。したがって、基本的には、図２に示す一対の穴６１ａの中心間の間隔Ｃと、図８に示す一対の柱状ポスト６９の中心線間の間隔Ｂとが等しくなるが、穴６１ａが、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっており、柱状ポスト６９の凸部６８ａが少しだけ入力軸１の軸方向に沿って位置調整可能（移動可能）になっている。また、後述のように、柱状ポスト６９の上端部側を位置決めするアッパープレート５２の穴５２ａも長孔になっている。これにより、柱状ポスト６９の中心間の間隔Ｂが少しだけ変更可能になる。

柱状ポスト６９の下端部が、位置調整後に一対ずつのボルト６８ｂにより駆動シリンダ３１（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）に固定されている
なお、図２において、穴６１ｂには、トラニオン１５に接続される駆動ロッド２９が挿通される。また、穴６１ａ内の孔６１ｃには、ボルト６８ｂが挿通される。

一対の柱状ポスト６９は、図１に示すようにそれぞれその上端面（他方の端面（端部））に設けられた短い円柱状の凸部６４ａが、アッパープレート５２の下面に形成された略円柱状の凹部である穴５２ａに挿入されて位置決めされている。

この穴５２ａは、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっており、柱状ポスト６９の凸部６４ａが少しだけ入力軸１の軸方向に沿って位置調整可能（移動可能）になっている。
また、柱状ポスト６９の上端部が、位置調整後にボルト６４ｂによりアッパープレート５２に固定されている。

また、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔を貫通する一対の柱状ポスト６９の球面ポスト６４が上側のヨーク２３Ａの一対の係止孔１９ａにそれぞれ嵌合するとともに、一対の柱状ポスト６９の球面ポスト６８が下側のヨーク２３Ｂの一対の係止孔１９ａにそれぞれ嵌合し、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在に支持している。

これらの係止孔１９ａは、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっていることで、一対の柱状ポスト６９間の間隔を少しだけ調整可能になっている。すなわち、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを貫通する一対の柱状ポスト６９は、それらの間の間隔を調整可能にされている。

このようなトロイダル型無段変速機にあっては、バリエータモジュール４３の組み立て時に、一体型出力側ディスク３４、一対のスラスト玉軸受６０、一対の柱状ポスト６９等の寸法誤差によるサイズの違いに対応して、一対の柱状ポスト６９同士の間隔を調整できるので、厚さの異なるシムを用いて間隔調整や位置調整を行わなくとも、一対の柱状ポスト６９同士の間に一対のスラスト玉軸受６０を介して、一体型出力側ディスク３４を配置擦る際に、一対の柱状ポスト６９の間隔を適切なものとして、スラスト玉軸受の与圧を適切なものにできる。
また、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向に沿った位置を適切な位置に調整することができる。

したがって、従来のようにシムを用いた場合に必要とされる上述の寸法測定を行わなくても、バリエータモジュール４３を組み立てることができ、組み立て時間を短縮して、トロイダル型無段変速機を量産に適した構造とすることができる。

このようなトロイダル型無段変速機の製造においては、柱状ポスト６９の上下端部が長穴で位置決めされるので、トロイダル型無段変速機（トランスミッション）の軸心に対して斜めとなる可能性がある。すなわち、柱状ポスト６９の上下端部の位置が、入力軸１の軸方向にずれて、入力軸１に直交する方向に対して斜めとなる虞がある。そこで、バリエータモジュール４３の組み立てに際しては、例えば、図８に示すように、一体型出力側ディスク３４の両端にスラスト玉軸受６０を介して柱状ポスト６９を配置した状態で、柱状ポスト６９の一方の端部に駆動装置３２を取り付け、他方の端部にアッパープレート５２を取り付ける前に、例えば、一対の柱状ポスト６９を平行に保持するとともに、一体型出力側ディスク３４の軸方向に対して直交するように保持する治具を用いて、一対の柱状ポスト６９の方向とこれらの間隔を決める。

このようなトロイダル型無段変速機においては、一対の柱状ポスト６９の位置を決める穴６１ａ，５２ａが長穴となっていても、柱状ポスト６９が入力軸１に直交する方向に対して斜めとなるのを防止できる。なお、治具は、例えば、上述のように、一体型出力側ディスク３４の両端にスラスト玉軸受６０を介して柱状ポスト６９を配置した状態で、一体型出力側ディスク３４の軸心に対して、柱状ポスト６９を直交するように保持し、かつ、一対の柱状ポスト６９を互いに平行に保持できる構造となっていればよい。

なお、上述の実施形態では、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機において、入力側ディスク２、２および出力側ディスク３、３（一体型出力側ディスク３４）を入力軸１で支持し、かつ、一対の入力側ディスク２，２の間に一対の出力側ディスク３，３を配置し、一方の入力側ディスク２の背面に押圧装置１２を配置したが、入力側ディスク２、２および出力側ディスク３、３を出力軸で支持し、かつ、一対の出力側ディスク３，３の間に一体化した一対の入力側ディスク２，２を配置し、一方の出力側ディスク３の背面に押圧装置１２を配置した構造としてもよい。

本発明は、ダブルキャビティ型の様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

１入力軸（支持軸）
２入力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
１９ａ係止孔（貫通穴）
２３Ａヨーク
２３Ｂヨーク
２４スラスト玉軸受
３１駆動シリンダ
３２駆動装置
３４一体型出力側ディスク（出力側ディスク、出力歯車）
５２アッパープレート（第２支持部材）
５２ａ穴
６１上側シリンダボディ（第１支持部材）
６１ａ穴
６２下側シリンダボディ（第１支持部材）

Claims

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に支持された一対ずつの入力側および出力側のディスクと、これら入力側および出力側のディスクの中心部を貫通してこれら入力側および出力側のディスクを支持する支持軸と、これら入力側および出力側のディスクの間に挟持される複数のパワーローラと、前記支持軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを、軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、一対の前記ヨークにそれぞれ一対ずつ設けられた貫通穴にそれぞれ挿通され、一対の前記ヨークの両方を貫通した状態で、一対の前記ヨークを揺動自在に支持する一対の柱状ポストとを備え、
前記柱状ポストの一方の端部が、前記駆動装置側に設けられた第１支持部材の穴に位置決めされて支持されるとともに、前記柱状ポストの他方の端部が第１支持部材に対向する第２支持部材の穴に位置決めされて支持され、前記支持軸が一対の前記柱状ポストを貫通して配置され、一対の前記柱状ポストの間に前記入力側または出力側のディスクが配置されるとともにこれら一対の前記柱状ポストに前記支持軸の軸方向に沿った位置が決められているトロイダル型無段変速機において、
一対の前記柱状ポストのうちの少なくとも一方の前記柱状ポストが挿通または挿入される前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記穴および前記貫通穴が、前記支持軸の軸方向に沿って長い長穴とされており、
入力側および出力側の前記ディスク、前記支持軸、前記パワーローラ、前記トラニオン、前記駆動装置、前記ヨーク、前記第１支持部材および前記第２支持部材等の部材が、これら部材を収容するケーシングに収容される前に、バリエータモジュールとして組み立てられ、前記バリエータモジュールを組み立てる際に、前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記長穴に挿通または挿入される前記柱状ポストの前記バリエータモジュールの軸心に対する方向を治具により決めていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。