JP4587119B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている（図７参照）。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１dとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（支持軸）２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側バルブボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機にあっては、前述したように、押圧装置１２から離れて位置する入力側ディスク２（図５中の右側の入力側ディスク２）の内周面２ｃの前方側に入力軸１の外周面１ａが嵌合され、入力側ディスク２の内周面２ｃの段差部２ｂに入力軸１の外周面１ａの段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面がローディングナット９に突き当てられている（図７参照）。このような入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止される組立構造は従来から周知である（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開２０００−３５０９９号公報 特開２００２−２７６７５３号公報

特許文献１等に開示されるような組立構造の場合、入力側ディスク２の径方向の支持は、入力側ディスク２の内周面２ｃの前方側（押圧装置１２側）と入力軸１の外周面１ａとの間のインローの嵌合、およびローディングナット９と入力側ディスク２の背面との間の摩擦力によって行なわれる。また、入力側ディスク２が荷重変動により変形する場合、入力側ディスク２の前方側（押圧装置１２側）の径方向内側部位（内周面２ｃ側の部位）における変形は、前記インロー部により防止されるが、入力側ディスク２の背面側（ローディングナット９側）の径方向内側部位（内周面２ｃ側の部位）における変形は、ローディングナット９と入力側ディスク２の背面との間の摩耗力によって抑えられる。このため、ローディングナット９と入力側ディスク２の背面との接触部で摩耗が生じ、軸方向のガタが発生する虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力側ディスクの径方向内側部位（内周面側部位）における変形を抑えて、ローディングナットと入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第１の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第２の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記第２の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第２の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットと前記第２の入力側ディスクの背面との間に、介挿部材が挟み込まれ、この介挿部材に設けられた環状凸部の外周面が前記第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、第２の入力側ディスクの内周面の前方側に入力軸の外周面が嵌合され、かつ、介挿部材の環状凸部の外周面が第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、環状凸部の内周面に入力軸の外周面が嵌合されているので、第２の入力側ディスクの前方側および後方側（背面側）がインローによる両端支持となる。そのため、第２の入力側ディスクの径方向内側部位（内周面側部位）の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナットと第２の入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、結果的に、第２の入力側ディスクの軸方向でガタが発生することを防止できる。

また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第１の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第２の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
前記第２の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第２の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットに設けられた環状凸部の外周面が前記第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、第２の入力側ディスクの内周面の前方側に入力軸の外周面が嵌合され、かつ、ローディングナットの環状凸部の外周面が第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、環状凸部の内周面に入力軸の外周面が嵌合されているので、第２の入力側ディスクの前方側および後方側（背面側）がインローによる両端支持となる。そのため、第２の入力側ディスクの径方向内側部位（内周面側部位）の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナットと第２の入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、結果的に、第２の入力側ディスクの軸方向のガタの発生を防止できる。
さらに、請求項１に記載された発明のように、ローディングナットと第２の入力側ディスクとの間に介挿部材を設ける必要がないので、部品点数を少なくできる。

また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第２の入力側ディスクの内周面の前記段差部と、前記入力軸の外周面の前記段差部との間に、スペーサが介在されていることを特徴とする。

この請求項３に記載された発明においては、スペーサの厚さや、個数を変えることにより、第２の入力側ディスクの入力軸に対する軸方向位置を調整することができる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、第２の入力側ディスクの前方側および後方側がインローによる両端支持となるので、入力側ディスクの径方向内側部位（内周面側部位）における変形を抑えて、ローディングナットと入力側ディスクの背面との間の摩耗を防止することができ、その結果第２の入力側ディスクの軸方向でガタが発生するのを防止できる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力側ディスクを軸方向で固定するための取付構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図１には、一対の入力側ディスク２，２のうちの他方の第２の入力側ディスク２が示されている。この第２の入力側ディスク２は、入力軸１を介して、押圧装置１２から直接に押圧力を受ける図示しない一方の第１の入力側ディスク２と共に回転できる。また、この第２の入力側ディスク２の背面には、押圧装置１２から付与される押圧力に抗して第２の入力側ディスク２の入力軸１に対する軸方向の変位を阻止するローディングナット９が当接されている。ローディングナット９は、ねじ結合等により入力軸１の外周に固定されている。

第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの前方側に入力軸１の外周面１ａが嵌合されているとともに、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃに設けられた段差部２ｂに入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられている。
一方、第２の入力側ディスク２の背面とローディングナット９との間には、板状の介挿部材２００が挟み込まれている。この介挿部材２００は入力軸１の外側に挿入されている。介挿部材２００の第２の入力側ディスク２側の面には、環状凸部２００ａが設けられている。この環状凸部２００ａの外周面は、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの後方側に設けられた環状溝２ｄの内周面に嵌合されている、環状凸部２００ａの内周面には、入力軸１の外周面１ａが嵌合されている。

本実施の形態においては、このように、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの前方側に入力軸１の外周面１ａが嵌合され、かつ、介挿部材２００の環状凸部２００ａの外周面が第２の入力側ディスク２の環状溝２ｄの内周面に嵌合されているとともに、環状凸部２００の内周面２ｃに入力軸１の外周面１ａが嵌合されているので、第２の入力側ディスク２の前方側および後方側（背面側）がインローによる両端支持となる。このため、第２の入力側ディスク２の径方向内側部位（内周面２ｃ側部位）の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナット９と第２の入力側ディスク２の背面との間の摩耗を防止することができ、したがって第２の入力側ディスク２の軸方向のガタの発生を防止できる。

図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの前方側に入力軸１の外周面１ａが嵌合されているとともに、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃに設けられた段差部２ｂに入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられている。
一方、ローディングナット９の第２の入力側ディスク２側の面には、環状凸部９ａが設けられている。この環状凸部９ａの外周面は、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの後方側に設けられた環状溝２ｄの内周面に嵌合されている、環状凸部９ａの内周面には、入力軸１の外周面１ａが嵌合されている。

本実施の形態においては、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの前方側に入力軸１の外周面１ａが嵌合され、かつ、ローディングナット９の環状凸部９ａの外周面が第２の入力側ディスク２の環状溝２ｄの内周面に嵌合されているとともに、環状凸部９ａの内周面に入力軸１の外周面１ａが嵌合されているので、第２の入力側ディスク２の前方側および後方側がインローによる両端支持となる。そのため、第２の入力側ディスク２の径方向内側部位（内周面２ｃ側部位）の両端部における変形を効果的に抑えることができるため、ローディングナット９と第２の入力側ディスク２の背面との間の摩耗を防止することができ、その結果、第２の入力側ディスクの軸方向のガタの発生を防止できる。
さらに、ローディングナット９に環状凸部９ａが設けられているので、第１の実施形態の構成のようにローディングナット９と第２の入力側ディスク２との間に介挿部材２００を設ける必要がなく、したがって部品点数を少なくできる。

なお、前述の各実施の形態では、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃに設けられた段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂを直接突き当てるようにしたが、図３および図４に示すように、段差部２ｂと段差部１ｂとの間にスペーサ３００を介在させるようにしてもよい。スペーサ３００の外周面は、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃの段差部２ｂより前方側の部分に嵌合されているとともに、スペーサ３００の内周面は、入力軸１の外周面１ａの段差部１ｂより前方側の部分に嵌合されており、これによりスペーサ３００が第２の入力側ディスク２の内周面２ｃと入力軸１の外周面１ａとをインローにより支持している。このスペーサ３００を介在させることにより、第２の入力側ディスク２の入力軸１に対する軸方向位置を調整することができる。この位置調整には、スペーサ３００の厚さを変えてもよいし、個数を変えてもよい。

また、前述の各実施の形態では、第２の入力側ディスク２に環状溝２ｄを設け、この環状溝２ｄの内周面と入力軸１の外周面１ａとの間に、介挿部材２００の環状凸部２００ａまたはローディングナット９の環状凸部９ａを嵌入するようにしたが、この環状溝２ｄを設ける代わりに、入力軸１に小径部を設け、この小径部の外周面と第２の入力側ディスク２の内周面２ｃとの間に、介挿部材２００の環状凸部２００ａまたはローディングナット９の環状凸部９ａを嵌入するようにしてもよい。あるいは、入力軸１に小径部を設けるとともに、環状溝２ｄを設け、これらの間に介挿部材２００の環状凸部２００ａまたはローディングナット９の環状凸部９ａを嵌入するようにしてもよい。要は、第２の入力側ディスク２の内周面２ｃと入力軸１ａの外周面との間に、介挿部材２００の環状凸部２００ａまたはローディングナット９の環状凸部９ａを嵌入できるようになっていればよい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図５の入力側ディスクおよび入力軸の要部拡大断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
１ａ 外周面
１ｂ 段差部
２ 入力側ディスク
２ｃ 内周面
３ 出力側ディスク
９ ローディングナット
９ａ 環状凸部
１１ パワーローラ
１２ 押圧装置
２００ 介挿部材
２００ａ 環状凸部
３００ スペーサ

Claims (3)

1. 駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第１の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第２の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
   前記第２の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第２の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットと前記第２の入力側ディスクの背面との間に、介挿部材が挟み込まれ、この介挿部材に設けられた環状凸部の外周面が前記第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 駆動源からの回転力を伝える駆動軸と、駆動軸から回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する一対の入力側ディスクと、これらの各入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける一対の出力側ディスクと、前記一対の入力側ディスクのうちの一方の第１の入力側ディスクと駆動軸との間に配置され且つ駆動軸の回転力に応じて入力側ディスクをパワーローラに対して押圧する押圧装置と、前記一対の入力側ディスクのうちの他方の第２の入力側ディスクの背面と当接することにより前記押圧装置から付与される押圧力に抗して前記入力側ディスクの前記入力軸に対する軸方向の変位を阻止するローディングナットとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
   前記第２の入力側ディスクの内周面の前方側に前記入力軸の外周面が嵌合されているとともに、前記第２の入力側ディスクの内周面に設けられた段差部に前記入力軸の外周面に設けられた段差部が突き当てられ、かつ、前記ローディングナットに設けられた環状凸部の外周面が前記第２の入力側ディスクの内周面の後方側に嵌合されているとともに、前記環状凸部の内周面に前記入力軸の外周面が嵌合されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 前記第２の入力側ディスクの内周面の前記段差部と、前記入力軸の外周面の前記段差部との間に、スペーサが介在されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

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