JP5891734B2 - NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 - Google Patents
NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5891734B2 JP5891734B2 JP2011253271A JP2011253271A JP5891734B2 JP 5891734 B2 JP5891734 B2 JP 5891734B2 JP 2011253271 A JP2011253271 A JP 2011253271A JP 2011253271 A JP2011253271 A JP 2011253271A JP 5891734 B2 JP5891734 B2 JP 5891734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nox
- egr
- air
- cylinder
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
- F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2251/00—Reactants
- B01D2251/20—Reductants
- B01D2251/206—Ammonium compounds
- B01D2251/2067—Urea
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/30—Controlling by gas-analysis apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
- B01D53/9409—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0414—Air temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Description
11 エンジン本体
11a 吸気マニホールド
12 吸気通路
17 シリンダ(気筒)
18 排気通路
19 排気ガス浄化装置
19a DPF
19b SCR触媒(選択的還元型触媒)
20 EGR通路
30 制御装置(ECU)
31 吸気量センサ(エアフローセンサ)
32 第1温度センサ(インテークマニホールド温度センサ)
33 第1圧力センサ(吸気圧センサ:ブースト圧センサ)
34 第2温度センサ(エキゾーストマニホールド温度センサ)
35 第2圧力センサ(排気圧センサ)
36 NOxセンサ
40 制御装置(NOxセンサの異常診断システムの制御装置)
41 NOx濃度算出手段
41a 第1演算手段
41b 第2演算手段
41c 第3演算手段
41d 第4演算手段
41e 第5演算手段
41f 第6演算手段
42 比較診断手段
42a 第7演算手段
A 空気
G 排気ガス
Ge 外部EGRガス
L_st 理論空燃比
NOx_cyl NOx濃度の算出値
NOx_jud 判定値
NOx_m NOx濃度の計測値
m_air 吸気量センサの検出値
m_cyl シリンダ内の質量流量
m_ex_egr 外部EGRガスの質量流量
m_in_egr 内部EGRガスの質量流量
O2_air 大気中の酸素濃度
O2_ex_egr 外部EGRガス中の酸素濃度
O2_in_egr 内部EGRガス中の酸素濃度
Pe 排気圧
Pi 吸気圧
Te 排気温度
Ti 吸気温度
λ 排気空気過剰率
λ_ex_egr 外部EGRガスの空気過剰率
λ_in_egr 内部EGRガスの空気過剰率
Claims (3)
- 内燃機関の排気通路に配置されるNOxセンサの異常診断方法であって、
内部EGRガスの質量流量(m_in_egr)と外部EGRガスの質量流量(m_ex_egr)と吸入空気の質量流量(m_air)と内部EGRガス中の酸素濃度(O2_in_egr)と外部EGRガス中の酸素濃度(O2_ex_egr)と大気中の酸素濃度(O2_air)とから前記内燃機関のシリンダ内の酸素濃度(O2_cyl)を算出するステップと、
該シリンダ内の酸素濃度(O2_cyl)から、前記シリンダから排出されるNOx濃度(NOx_cyl)を算出するステップと、
該算出されたNOx濃度(NOx_cyl)と前記NOxセンサの検出値(NOx_m)とを比較して、前記NOxセンサが異常であるか否かの診断を行うステップを含み、
さらに、このNOx濃度(NOx_cyl)を算出するステップである演算ステップが、
前記内燃機関の吸気通路に配置された吸気量センサで検出した吸入空気の質量流量(m_air)と、前記内燃機関の吸気マニホールドに配置された第1温度センサで検出した温度(Ti)と前記吸気マニホールドに配置された第1圧力センサで検出した圧力(Pi)と前記内燃機関の排気マニホールドに配置された第2温度センサで検出した温度(Te)と前記排気マニホールドに配置された第2圧力センサで検出した圧力(Pe)とから算出した外部EGRガスの質量流量(m_ex_egr)と、前記第2温度センサで検出した温度(Te)と前記第2圧力センサで検出した圧力(Pe)とから算出した内部EGRガスの質量流量(m_in_egr)から、(1)式によりシリンダ内の質量流量(m_cyl)を算出する第1演算ステップと、
前記(6)式から算出された現在のシリンダから排出されるNOx濃度(NOx_cyl)と前記NOxセンサの検出値(NOx_m)とを比較して、前記NOxセンサが異常であるか否かの診断を行う第7演算ステップであることを特徴とするNOxセンサの異常診断方法。 - 内燃機関の排気通路に配置されるNOxセンサの異常診断を行う制御装置を備えたNOxセンサの異常診断システムであって、
前記制御装置が、
内部EGRガスの質量流量(m_in_egr)と外部EGRガスの質量流量(m_ex_egr)と吸入空気の質量流量(m_air)と内部EGRガス中の酸素濃度(O2_in_egr)と外部EGRガス中の酸素濃度(O2_ex_egr)と大気中の酸素濃度(O2_air)とから前記内燃機関のシリンダ内の酸素濃度(O2_cyl)を算出するとともに、該シリンダ内の酸素濃度(O2_cyl)から、前記シリンダから排出されるNOx濃度(NOx_cyl)を算出するNOx濃度算出手段と、
該算出されたNOx濃度(NOx_cyl)と前記NOxセンサの検出値(NOx_m)とを比較して、前記NOxセンサが異常であるか否かの診断を行う比較診断手段を備えるとともに、
前記NOx濃度算出手段が、
前記内燃機関の吸気通路に配置された吸気量センサで検出した吸入空気の質量流量(m_air)と、前記内燃機関の吸気マニホールドに配置された第1温度センサで検出した温度(Ti)と前記吸気マニホールドに配置された第1圧力センサで検出した圧力(Pi)と前記内燃機関の排気マニホールドに配置された第2温度センサで検出した温度(Te)と前記排気マニホールドに配置された第2圧力センサで検出した圧力(Pe)とから算出した外部EGRガスの質量流量(m_ex_egr)と、前記第2温度センサで検出した温度(Te)と前記第2圧力センサで検出した圧力(Pe)とから算出した内部EGRガスの質量流量(m_in_egr)から、(1)式によりシリンダ内の質量流量(m_cyl)を算出する第1演算手段と、
- 請求項2に記載のNOxセンサの異常診断システムを備えた内燃機関。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011253271A JP5891734B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 |
PCT/JP2012/079009 WO2013073450A1 (ja) | 2011-11-18 | 2012-11-08 | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011253271A JP5891734B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013108420A JP2013108420A (ja) | 2013-06-06 |
JP5891734B2 true JP5891734B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=48429512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011253271A Expired - Fee Related JP5891734B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5891734B2 (ja) |
WO (1) | WO2013073450A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2580411B (en) | 2019-01-11 | 2021-09-15 | Perkins Engines Co Ltd | Method and system for determining an amount of a substance in exhaust gas of an internal combustion engine |
CN112648089A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 提高发动机废气排放一致性的方法、设备及存储介质 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6651432B1 (en) * | 2002-08-08 | 2003-11-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Controlled temperature combustion engine |
JP3904076B2 (ja) * | 2002-08-12 | 2007-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のegr制御装置 |
JP4420212B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2010-02-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 2点点火内燃機関 |
JP2006274905A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 内燃機関のNOx生成量推定装置 |
JP4591403B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2010-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4830912B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2011-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2009013849A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Toyota Motor Corp | ディーゼル機関の制御装置 |
-
2011
- 2011-11-18 JP JP2011253271A patent/JP5891734B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-08 WO PCT/JP2012/079009 patent/WO2013073450A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013108420A (ja) | 2013-06-06 |
WO2013073450A1 (ja) | 2013-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101777986B1 (ko) | 배기가스 촉매 컨버터의 진단 방법 및 자동차 | |
WO2010133276A1 (en) | Method for calculating an efficiency index of a diesel oxidation catalyst | |
KR101231325B1 (ko) | 로우 프레셔 이지알 시스템 및 그를 통한 흡기계 누설 감지 방법 | |
EP2940280B1 (en) | Fuel-cetane-number estimation method and apparatus | |
WO2011096099A1 (ja) | エンジンの排気圧損の演算装置 | |
JP5913619B2 (ja) | ディーゼルエンジン制御装置 | |
JP5404600B2 (ja) | 内燃機関の排気管の触媒コンバータの作動状態を制御する方法及び装置 | |
JP2013104416A (ja) | Dpfのpm堆積量推定装置 | |
JP2017003298A (ja) | NOxセンサの出力補正装置 | |
JP5891734B2 (ja) | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 | |
JP5831162B2 (ja) | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関 | |
US20210348572A1 (en) | Control device, engine, and control method of engine | |
WO2015041290A1 (ja) | 診断装置 | |
JP5915111B2 (ja) | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関のNOx排出濃度推定方法 | |
JP5874342B2 (ja) | NOxセンサの異常診断方法、NOxセンサの異常診断システム、及び内燃機関のNOx排出濃度推定方法 | |
JP6071636B2 (ja) | 内燃機関の制御装置およびその制御方法 | |
JP6958130B2 (ja) | 内燃機関の診断装置 | |
JP2008231951A (ja) | エンジンの排気温度推定装置及びエンジンの排気浄化装置 | |
JP2016200111A (ja) | 排気浄化システム | |
JP2013213473A (ja) | 温度推定装置及び温度センサ故障診断装置 | |
JP2019116876A (ja) | センサ診断システム | |
JP7302541B2 (ja) | 排気処理システム | |
JP7159584B2 (ja) | エンジンの排気ガス状態推定方法及び触媒異常判定方法、並びに、エンジンの触媒異常判定装置 | |
JP7106923B2 (ja) | エンジンの排気ガス状態推定方法及び触媒異常判定方法、並びに、エンジンの触媒異常判定装置 | |
JP7147214B2 (ja) | エンジンの排気ガス状態推定方法及び触媒異常判定方法、並びに、エンジンの触媒異常判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5891734 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |