JP5845782B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に画像等を記録するインクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタは、多数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、被記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を噴射させることにより、被記録媒体に画像等を記録する。

ところで、上記インクジェットプリンタにおいて、画像等の記録中にノズルから噴射されたインクや、ノズルの噴射不良を解消するためのパージ動作によってノズルから強制的に排出されたインクが、インクジェットヘッドの液滴噴射面に付着することがある。この状態が放置されると、付着したインクがノズルから噴射される液滴に干渉することによる液滴の着弾位置ずれや、付着インクの固化に起因するノズル詰まり等、様々な不具合の発生要因となる。そこで、一般的なインクジェットプリンタは、液滴噴射面に付着したインクを拭き取るワイパーを備えている。

例えば、特許文献１のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドの液滴噴射面と対向して配置されたタイミングベルトと、このタイミングベルトに取り付けられたワイパーブレードを有する。この構成において、タイミングベルトが走行すると、それに伴ってワイパーブレードが液滴噴射面に接触した状態で液滴噴射面と平行な方向に移動することで、液滴噴射面に付着したインクがワイパーブレードによって拭き取られる。

特開２００１−２０５８１６号公報

特許文献１の構成では、ワイパーブレードの先端部が液滴噴射面に対して摺動するため、液滴噴射面がワイパーブレードの先端部と擦れて摩耗する。また、液滴噴射面との間に異物が噛み込まれた状態でワイパーブレードが摺動することによって液滴噴射面が傷つく虞もある。

本発明の目的は、液滴噴射面が摩耗したり、液滴噴射面を傷つけたりすることなく、液滴噴射面に付着したインクを拭き取ることのできるインクジェットプリンタを提供することである。

第１の発明のインクジェットプリンタは、複数のノズルが開口する液滴噴射面を有し、前記複数のノズルから被記録媒体に向けてインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向した状態で走行するベルトと、前記ベルトを駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトに対して前記液滴噴射面と反対側に配置された押圧部材と、前記押圧部材を前記ベルトに押し当てて前記ベルトを前記液滴噴射面に押し付けた状態で、前記押圧部材を前記液滴噴射面に沿う方向に移動させる押圧部材駆動手段と、前記ベルト駆動手段と前記押圧部材駆動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記インクジェットヘッドは、所定の記録位置に固定された状態で前記被記録媒体にインクを噴射するものであり、前記ベルトが、前記記録位置にある前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面と対向した状態で走行し、前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトであり、前記制御手段の制御により、前記ベルトの走行が停止した状態において、前記押圧部材駆動手段により前記押圧部材を前記ベルトに押し当てながら移動させることで、前記液滴噴射面に押し付けられた前記ベルトによって前記液滴噴射面に付着したインクを押し出して拭き取ることを特徴とするものである。

本発明では、ベルトの走行が停止した状態で、押圧部材によりベルトを液滴噴射面に押し付け、さらに、押圧部材を液滴噴射面に沿う方向に移動させる。これにより、押圧部材によるベルトの押圧位置、即ち、ベルトの液滴噴射面との接触位置を連続的に変化させることで、液滴噴射面に付着したインクをベルトで押し出して拭き取る。つまり、ベルトの液滴噴射面との接触位置が変化するだけであって、ベルトが液滴噴射面に対して摺動するわけではないから、インクの拭き取り時に液滴噴射面が摩耗したり傷ついたりすることがない。

また、本発明では、被記録媒体を搬送する搬送ベルトによって液滴噴射面を拭き取ることから、インクを拭き取る専用の部材が不要となる。また、記録用紙の搬送のために、通常、液滴噴射面と対向して配置されている搬送ベルトによってインクを拭き取ることから、液滴噴射面へのインクの付着が発生したときに速やかに拭き取ることができる。さらに、インクの拭き取りのためにインクジェットヘッドを移動させる必要がなく、プリンタの構成が簡単になる。

第２の発明のインクジェットプリンタは、前記第１の発明において、前記搬送ベルトによって前記液滴噴射面のインクを拭き取った後に、前記搬送ベルトに付着したインクを除去する、クリーニング手段をさらに備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、搬送ベルトに付着したインクを確実に除去して、被記録媒体が汚れることを防止できる。

第３の発明のインクジェットプリンタは、前記第２の発明において、前記押圧部材駆動手段は、前記押圧部材を、前記被記録媒体の搬送方向に移動させるものであり、前記クリーニング手段は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置に配置されていることを特徴とするものである。

押圧部材を搬送方向に移動させて、液滴噴射面に付着したインクを搬送ベルトで押し出して拭き取る場合、拭き取られたインクは、搬送ベルトのインクジェットヘッドよりも搬送方向下流側の部分に主に付着する。ここで、インクジェットヘッドよりも搬送方向下流側にクリーニング手段が配置されていることから、前記インクが付着したベルト部分を搬送方向下流側に走行させて、クリーニング手段によって速やかにインクを除去できるため、すぐに次の搬送を開始できる。

第４の発明のインクジェットプリンタは、前記第３の発明において、前記搬送ベルトの幅は、前記インクジェットヘッドの幅よりも大きいことを特徴とするものである。

この構成によれば、液滴噴射面に付着したインクを、搬送ベルトにより搬送方向に拭き取ったときに、拭き取られたインクが搬送ベルトからこぼれにくくなる。尚、本願において、「インクジェットヘッドの幅」とは、インクジェットヘッドの、搬送ベルトの幅と平行な方向における長さのことをいう。

第５の発明のインクジェットプリンタは、前記第１又は第２の発明において、前記押圧部材駆動手段は、前記押圧部材を、前記搬送ベルトの幅方向に移動させることを特徴とするものである。

この構成によれば、押圧部材を搬送ベルトの幅方向に移動させることによって、液滴噴射面に付着したインクを前記幅方向に拭き取ることができる。

第６の発明のインクジェットプリンタは、前記第５の発明において、前記搬送ベルトの幅は前記インクジェットヘッドの幅よりも大きいことを特徴とするものである。

押圧部材を搬送ベルトの幅方向に移動させて、液滴噴射面に付着したインクを搬送ベルトで幅方向に押し出して拭き取る場合、拭き取られたインクは、搬送ベルトの、インクジェットヘッドよりも幅方向外側の部分に主に付着する。この部分は、インクジェットヘッドの液滴噴射面と対向しない部分、つまり、被記録媒体が載置されない部分であることから、被記録媒体が汚れにくい。

第７の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記搬送ベルトの幅方向端部には、前記液滴噴射面側に突出した壁部が設けられていることを特徴とするものである。

この構成では、液滴噴射面から拭き取られたインクが、搬送ベルトからこぼれにくくなる。

第８の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記搬送ベルトの特定の一部分が、前記液滴噴射面のインクを拭き取る拭き取り部分であることを特徴とするものである。

本発明では、搬送ベルトの特定の一部分（拭き取り部分）においてのみ、液滴噴射面に付着したインクを拭き取る。つまり、インクが付着するのは特定の拭き取り部分だけであって、搬送ベルトの他の部分には付着しないことから、被記録媒体が汚れにくい。

第９の発明のインクジェットプリンタは、前記第８の発明において、前記拭き取り部分には、前記搬送ベルトの他の部分よりも厚みが薄くなった薄肉部が設けられていることを特徴とするものである。

液滴噴射面のインクを拭き取る拭き取り部分に薄肉部が設けられることによって、拭き取り部分の曲げ剛性が低下し、押圧部材が押し当てられたときに拭き取り部分が変形しやすくなる。従って、拭き取り部分の液滴噴射面に対する密着性が向上して、インクを確実に拭き取ることができるようになる。

第１０の発明のインクジェットプリンタは、前記第９の発明において、前記拭き取り部分の前記液滴噴射面との対向面とは反対側の面に凹部が形成されることによって、前記薄肉部が形成されていることを特徴とするものである。

拭き取り部分の、液滴噴射面との対向面が平滑な面となることから、液滴噴射面に対する密着性がさらに高くなる。

第１１の発明のインクジェットプリンタは、前記第８〜第１０の何れかの発明において、前記搬送ベルトには、搬送する前記被記録媒体を前記搬送ベルトに吸着させるための複数の吸着孔が形成されており、前記拭き取り部分には、前記吸着孔が形成されていないことを特徴とするものである。

搬送ベルトの拭き取り部分には吸着孔が形成されていないことから、この拭き取り部分によって液滴噴射面から拭き取られたインクが、吸着孔から漏れ落ちることがない。

第１２の発明のインクジェットプリンタは、前記第８〜第１１の何れかの発明において、前記制御手段は、前記被記録媒体の搬送時に、前記搬送ベルトの前記拭き取り部分には前記被記録媒体が載置されないように、前記ベルト駆動手段を制御することを特徴とするものである。

本発明では、液滴噴射面に付着したインクを拭き取る拭き取り部分には、被記録媒体の搬送時に被記録媒体が載置されないことから、搬送される被記録媒体がインクで汚れることがない。

第１３の発明のインクジェットプリンタは、前記第１〜第１２の何れかの発明において、前記押圧部材は、回転ローラであることを特徴とするものである。

押圧部材が回転ローラである場合、押圧部材駆動手段によって駆動されたときに、この回転ローラは回転しながら液滴噴射面に沿う方向に移動する。従って、押圧部材が移動したときに、接触摩擦によって釣られてベルトが移動して、液滴噴射面に対して摺動してしまうことが防止される。

本発明によれば、ベルトの液滴噴射面との接触位置を連続的に変化させ、液滴噴射面に付着したインクをベルトで押し出すことによってインクを拭き取る。つまり、ベルトの液滴噴射面との接触位置が変化するだけであって、ベルトは液滴噴射面に対して摺動するわけではないから、液滴噴射面が傷つくことが防止される。

本実施形態に係るインクジェットプリンタを概略的に示す上面図である。 図１のインクジェットプリンタの記録部を含む主要部の側面図である。 搬送ベルトの一部拡大平面図である。 搬送ベルトの拭き取り部分の断面図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。 メンテナンス時におけるインクジェットプリンタの側面図であり、（ａ）はキャップ部材のキャッピング状態、（ｂ）は液滴噴射面のインクを拭き取るときの状態をそれぞれ示す。 清掃機構の具体的な構成とその動作を説明する図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 変更形態に係る搬送ベルトの拭き取り部分の断面図である 別の変更形態の清掃機構の動作を示す図である。 さらに別の変更形態の清掃機構を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係るインクジェットプリンタを概略的に示す上面図、図２は、図１のインクジェットプリンタの記録部を含む主要部の側面図である。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という）は、被記録媒体である記録用紙１００に画像等を記録する記録部２と、この記録部２（特に、インクジェットヘッド１０）のメンテナンスを行うメンテナンスユニット３と、プリンタ１の各部の制御を行う制御装置４等を備えている。

記録部は、インクを噴射するインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０に対して被記録媒体である記録用紙１００を搬送する搬送機構１１を有する。

図１に示すように、インクジェットヘッド１０は、水平面に沿った所定方向（主走査方向）に沿って配列された複数のノズル１３を有する。また、複数のノズル１３は、主走査方向に直交する方向（副走査方向）に並ぶ４列のノズル列１４を構成し、これらノズル列１４の長さは記録用紙１００の幅Ｗ３とほぼ同じである。また、インクジェットヘッド１０は、前記複数のノズル１３が開口した液滴噴射面１０ａを有し、この液滴噴射面１０ａが下を向いた姿勢で筐体６に固定されている。インクジェットヘッド１０は、記録用紙１００に対向する所定の記録位置に固定された状態で、搬送機構１１によって搬送される記録用紙１００にインクを噴射する。インクジェットヘッド１０は、いわゆる、固定型のラインヘッドである。液滴噴射面１０ａには、フッ素樹脂等からなる撥インク膜のコーティングが施されている。これにより、液滴噴射面１０ａの撥インク性が高くなってインクが濡れにくくなっており、ノズル１３の開口の周囲にインクが滞留することが防止される。

筐体６には、カートリッジホルダ５が設けられている。カートリッジホルダ５には、４色（ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ））のインクをそれぞれ貯留するインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ５に装着された４つのインクカートリッジ１５から、４本のチューブ１２を介してインクジェットヘッド１０に供給される。そして、インクジェットヘッド１０の４列のノズル列１４（１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ）が、次述の搬送機構１１によって搬送される記録用紙１００に対して、上記４色のインクをそれぞれ噴射するようになっている。尚、図１に示すように、４列のノズル列１４のうち、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）を噴射する３列のノズル列１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍが、ブラックインクを噴射するノズル列１４Ｋよりも、搬送方向上流側に位置している。

図２に示すように、搬送機構１１はインクジェットヘッド１０の下側に配置されている。搬送機構１１は、２つのプーリ１６，１７と、搬送ベルト１８と、搬送モータ１９を有する。プーリ１６，１７は、副走査方向に関してインクジェットヘッド１０を挟むように、距離をあけて配置されている。搬送ベルト１８は、２つのプーリ１６，１７に架け渡されている。搬送モータ１９（ベルト駆動手段）は、プーリ１６を回転駆動して搬送ベルト１８を走行させる。尚、図２の側面図では、搬送ベルト１８については断面で示している。

搬送ベルト１８は、ゴム等の可撓性材料によって形成された無端ベルトである。また、搬送ベルト１８の上部１８ｅが、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａとわずかな隙間を空けて対向した状態で配置されている。搬送ベルト１８の上部１８ｅには、図示しない給紙機構から供給された記録用紙１００が載置される。そして、搬送モータ１９により、図２の矢印方向に２つのプーリ１６，１７がそれぞれ回転駆動されるとそれに伴って搬送ベルト１８が走行し、搬送ベルト１８に載置された記録用紙１００が、液滴噴射面１０ａに沿って、副走査方向と平行な方向（搬送方向）に搬送される。また、図１に示すように、搬送ベルト１８の幅Ｗ１は、インクジェットヘッド１０の幅Ｗ２（搬送ベルト１８の幅方向と平行な、主走査方向の長さ）よりも大きく、また、搬送される記録用紙１００の幅Ｗ３と比べても大きくなっている。

尚、図２に示すように、搬送方向上流側に位置するプーリ１６には、このプーリ１６の回転角度及び回転数を検出するエンコーダ２０が装着されている。そして、このエンコーダ２０の検出信号に基づいて、制御装置４は、搬送ベルト１８上の記録用紙１００の位置を把握し、搬送モータ１９による記録用紙１００の搬送を制御する。

図３は、搬送ベルト１８の一部拡大平面図である。図２、図３に示すように、搬送ベルト１８には、メンテナンス孔１８ａと、多数の吸着孔１８ｂが形成されている。メンテナンス孔１８ａは、その長辺が搬送ベルト１８の幅よりもやや小さい程度の矩形状の孔であり、後述するメンテナンスユニット３のキャップ部材２３を通過させるための孔である。一方、吸着孔１８ｂは、メンテナンス孔１８ａと比べて非常に孔径の小さい孔である。複数の吸着孔１８ｂは、負圧源であるポンプや縁切り用のバルブ等で構成される用紙吸引装置３９（図７参照）と接続されている。そして、用紙吸引装置３９で発生した負圧を、複数の吸着孔１８ｂの位置において記録用紙１００に作用させることで、搬送中に落下しないように記録用紙１００が搬送ベルト１８に吸着保持される。

後ほど詳しく説明するが、図３において、搬送ベルト１８のメンテナンス孔１８ａに隣接した部分は、液滴噴射面１０ａに付着したインクを拭き取る部分（拭き取り部分２１）である。図４は搬送ベルト１８の拭き取り部分２１の断面図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。図３、図４に示すように、この拭き取り部分２１は、平面視でインクジェットヘッド１０（液滴噴射面１０ａ）よりも一回り大きい。また、拭き取り部分２１には吸着孔１８ｂは形成されていない。拭き取り部分２１の幅方向両端部には、上方（液滴噴射面１０ａ側）に突出した壁部１８ｃがそれぞれ一体成形によって形成されている。さらに、拭き取り部分２１の内側の面（液滴噴射面１０ａと反対側の面）に凹部１８ｄが形成されることによって、拭き取り部分２１には他の部分と比べて厚みが薄くなった薄肉部２１ａが設けられている。この拭き取り部分２１による液滴噴射面１０ａの拭き取り動作、及び、拭き取り部分２１に上記構成が採用されている理由については、後ほど説明する。

メンテナンスユニット３は、インクジェットヘッド１０の液滴噴射性能の維持や回復（メンテナンス）を行うものであり、搬送ベルト１８の内側に配置されている。図５は、メンテナンス時におけるインクジェットプリンタ１の側面図であり、（ａ）はキャップ部材２３のキャッピング状態、（ｂ）は液滴噴射面１０を拭き取るときの状態をそれぞれ示す。

図５に示すように、メンテナンスユニット３は、ゴム等の弾性部材からなるキャップ部材２３と、このキャップ部材２３に接続された吸引ポンプ２４（図７参照）と、搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付けて付着したインクを拭き取る清掃機構２５等を有する。

キャップ部材２３は、モータ等の駆動源とギヤ等の動力伝達部材で構成されるキャップ駆動部２６（図７参照）によって昇降駆動される。図５（ａ）に示すように、搬送ベルト１８のメンテナンス孔１８ａがインクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａの真下の位置にある状態でキャップ部材２３が押し上げられると、このキャップ部材２３は、メンテナンス孔１８ａを通過してインクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａに密着し、液滴噴射面１０ａを覆うキャッピング状態となる。尚、キャッピング状態におけるキャップ部材２３の密閉性を高めるために、液滴噴射面１０ａの、前記キャップ部材２３が接触する外縁部に、シリコンゴム等で形成されたシール部材が設けられていてもよい。

また、このキャッピング状態において、吸引ポンプ２４は、キャップ部材２３内を減圧することにより、インクジェットヘッド１０の複数のノズル１３からインクを強制的に排出する（吸引パージ）。この吸引パージによって、ノズル１３の噴射不能、あるいは、噴射曲がりといった噴射異常の原因となる、インク流路内に混入した異物や気泡、あるいは、ノズル１３内の乾燥によって生じる増粘インクなどを、ノズル１３から排出することができる。

尚、搬送ベルト１８のメンテナンス孔１８ａが、液滴噴射面１０ａの真下に位置する状態で、インクジェットヘッド１０は、ノズル１３の乾燥を防止する目的で、ノズル１３から液滴を噴射させるフラッシングを行うこともできる。そのために、図示は省略するが、メンテナンスユニット３は、上記フラッシングによって噴射されたインクを受ける液受け部も備えている。

清掃機構２５は、液滴噴射面１０ａにインクが付着したときに、その付着したインクを搬送ベルト１８で拭き取るためのものである。液滴噴射面１０ａにインクが付着する例としては、まず、上記の吸引パージを行った場合に、キャップ部材２３内に排出されたインクが液滴噴射面１０ａに付着することが挙げられる。また、記録用紙１００への画像記録時や上述のフラッシング時において、ノズル１３から噴射されたインクの一部が液滴噴射面１０ａに付着することもある。

図６に、清掃機構２５の具体的な構成を示す。図５（ｂ）、図６に示すように、清掃機構２５は、搬送ベルト１８の下側（液滴噴射面１０ａと反対側）に配置された押圧ローラ３０（押圧部材）と、この押圧ローラ３０で搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付けた状態で、押圧ローラ３０を搬送方向に移動させるローラ駆動機構３１（押圧部材駆動手段）を有する。

押圧ローラ３０は、搬送ベルト１８の幅と同じかそれよりも長い円筒状の部材である。図６に示すように、押圧ローラ３０は、上下に延びるローラ支持部材３３の上端部に自由回転可能に取り付けられている。ローラ駆動機構３１は、本体部３２と、上記のローラ支持部材３３と、上下駆動部３４と、拭き取りモータ３５を有する。本体部３２は、ガイド部材３６に沿って搬送方向に移動可能である。ローラ支持部材３３は、本体部に上下に移動可能に取り付けられ、上下駆動部３４によって本体部３２に対して上下方向に駆動される。また、拭き取りモータ３５は本体部３２を搬送方向に移動させる。尚、上下駆動部３４の具体的な構成について図示は省略するが、例えば、モータに連結されたネジ軸とこれに螺合するナットからなるネジ機構（好ましくはボールネジ）や、エアシリンダなどを採用できる。

図６（ａ）の待機状態から、上下駆動部３４によってローラ支持部材３３が上方に駆動されると、図６（ｂ）に示すように、押圧ローラ３０が搬送ベルト１８に押し当てられ、搬送ベルト１８の一部分（拭き取り部分２１）をインクジェットヘッド１０に押し付ける。この状態で、拭き取りモータ３５により、本体部３２が搬送方向に駆動されることで、押圧ローラ３０が回転しながら搬送方向に移動する。これにより、搬送ベルト１８の液滴噴射面１０ａに接触する位置が搬送方向に変化し、液滴噴射面１０ａに付着したインク（符号Ｉで示す）が搬送ベルト１８によって搬送方向に押し出されるようにして拭き取られる。インクの拭き取りが終了すると、図６（ｃ）に示すように、上下駆動部３４によりローラ支持部材３３が下方に駆動され、押圧ローラ３０が搬送ベルト１８から離れた状態となる。この状態で、本体部３２が拭き取りモータ３５により搬送方向と反対側に駆動され、押圧ローラ３０は図６（ａ）の待機状態に戻る。

尚、図３、図５に示すように、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向下流側に位置するプーリ１７の外周面と対向する位置にはクリーニング装置３８（クリーニング手段）が配置されている。クリーニング装置３８は、液滴噴射面１０ａの拭き取り後に搬送ベルト１８の拭き取り部分２１に付着したインクを除去する。このクリーニング装置３８の構成は特定のものには限定されないが、例えば、インクを吸収する吸収体と、この吸収体を搬送ベルト１８に対して接近／離間する方向に付勢する付勢手段等で構成できる。

次に、プリンタ１の電気的構成について図７のブロック図を参照して説明する。図７に示すように、図７に示されるプリンタ１の制御装置４は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、プリンタ１全体の動作を制御する。あるいは、制御装置４は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたものであってもよい。

この制御装置４は、記録部２による記録用紙１００への記録動作を制御する記録制御部４０を有する。記録制御部４０は、さらに、インクジェットヘッド１０を制御するヘッド制御部４１と、搬送機構１１の搬送モータ１９や記録用紙１００を搬送ベルト１８に吸着させるための用紙吸引装置３９を制御する搬送制御部４２を有する。さらに、制御装置４は、メンテナンスユニット３のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部４３を備えている。尚、記録制御部４０及びメンテナンス制御部４３のそれぞれの機能は、実際には、制御装置４を構成している上述のマイクロコンピュータの動作、あるいは、演算回路を含む各種回路の動作によって実現される。

次に、メンテナンスユニット３によって実行されるメンテナンス動作のうちの、特に、液滴噴射面１０ａのインク拭き取り動作について、以下、詳細に説明する。

インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａの拭き取りを行う際には、まず、搬送制御部４２が搬送モータ１９を制御して搬送ベルト１８を走行させる。そして、図５（ｂ）に示すように、拭き取り部分２１を、液滴噴射面１０ａと対向した位置に移動させる。この制御は、エンコーダ２０から入力された信号に基づき、搬送制御部４２が、搬送ベルト１８の拭き取り部分２１の位置を把握することによって可能となる。

尚、図３、図５（ａ）、（ｂ）のように、搬送ベルト１８の拭き取り部分２１は、メンテナンス孔１８ａよりも搬送方向上流側に隣接している。そのため、図５（ａ）のように、メンテナンス孔１８ａが液滴噴射面１０ａの真下にある状態で、吸引パージやフラッシングを行った後に液滴噴射面１０ａの拭き取りを行う場合、図５（ａ）の状態から、搬送ベルト１８を少し走行させるだけで、拭き取り部分２１を液滴噴射面１０ａに対向させることができる。従って、吸引パージ等の終了後に、速やかに液滴噴射面１０ａの拭き取り動作に移行できる。

液滴噴射面１０ａの拭き取り前の状態では、清掃機構２５において、図６（ａ）に示すように、押圧ローラ３０は、搬送ベルト１８に接触しない位置まで下げられた状態で、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向上流側の位置に待機している。この状態で、メンテナンス制御部４３により清掃機構２５（特に、上下駆動部３４及び拭き取りモータ３５）が制御されることによって、以下のように、液滴噴射面１０ａの拭き取りが行われる。

液滴噴射面１０ａの拭き取りは、搬送ベルト１８が停止した状態で行う。まず、拭き取りモータ３５に駆動されて本体部３２が搬送方向に移動する。同時に、上下駆動部３４により押圧ローラ３０が上方に駆動されて搬送ベルト１８に押し当てられる。これにより、図６（ｂ）に示すように、搬送ベルト１８の拭き取り部分２１の１箇所が押圧ローラ３０により局所的に押し上げられて、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａに押し付けられる。

この状態で押圧ローラ３０が搬送方向に移動すると、搬送ベルト１８の拭き取り部分２１の液滴噴射面１０ａとの接触位置が搬送方向に連続的に変化し、拭き取り部分２１は、液滴噴射面１０ａに付着したインク（符号Ｉで示す）を搬送方向下流側へ押し出すようにして拭き取る。この拭き取り動作においては、押圧ローラ３０による搬送ベルト１８の押圧位置、即ち、搬送ベルト１８の液滴噴射面１０ａとの接触位置が連続的に変化するだけである。つまり、搬送ベルト１８が液滴噴射面１０ａに対して摺動するわけではないから、液滴噴射面１０ａが摩耗したり傷ついたりすることが防止される。特に、本実施形態のように、液滴噴射面１０ａが撥インク膜でコーティングされている構成では、撥インク膜が傷ついて液滴噴射面１０ａがインクで濡れやすくなることが防止される。

また、記録用紙１００を搬送する搬送ベルト１８によって液滴噴射面１０ａを拭き取ることから、液滴噴射面１０ａを拭き取る専用の部材が不要となる。また、記録用紙１００の搬送を行うために、液滴噴射面１０ａと対向して配置されている搬送ベルト１８を、液滴噴射面１０ａに押し付けることによってインクを拭き取ることから、液滴噴射面１０ａにインクが付着したときに速やかに拭き取り動作を行うことができる。さらに、インクの拭き取りの際に、記録時の位置が固定されているインクジェットヘッド１０を移動させる必要がないため、プリンタ１の構成が簡単になる。

また、本実施形態では、搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付ける押圧部材が回転ローラ（押圧ローラ３０）であり、この押圧ローラ３０は搬送ベルト１８に押し当てられた状態で回転しながら搬送方向に移動する。従って、搬送ベルト１８との間の接触摩擦が非常に小さくなるため、押圧ローラ３０が移動したときに、接触摩擦によって釣られて搬送ベルト１８の拭き取り部分２１が搬送方向に移動して、液滴噴射面１０ａに対して摺動することが防止される。

搬送ベルト１８の拭き取り部分２１による液滴噴射面１０ａの拭き取りが終了すると、図６（ｃ）に示すように、上下駆動部３４によって、押圧ローラ３０が搬送ベルト１８から離れた位置まで下降駆動され、これによって拭き取り部分２１が液滴噴射面１０ａに平行な状態に戻る。さらに、拭き取りモータ３５に駆動されて本体部３２が搬送方向と反対方向に移動することで、押圧ローラ３０が待機位置に戻る。

図３に示すように、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向下流側にクリーニング装置３８が配置されている。そして、拭き取り部分２１による上述の拭き取り動作が終了した後に、搬送ベルト１８を走行させることで、拭き取り部分２１に付着したインクをクリーニング装置３８で確実に除去することができる。従って、搬送ベルト１８で搬送される記録用紙１００がインクで汚れることを防止できる。

また、本実施形態では、押圧ローラ３０は、搬送方向に移動するときのみ、搬送ベルト１８の拭き取り部分２１を液滴噴射面１０ａに押し付けている。つまり、拭き取り部分２１による液滴噴射面１０ａの拭き取り方向は搬送方向となる。従って、図６（ｃ）に示すように、拭き取られたインクは、拭き取り部分２１の、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向下流側の部分に主に付着する。その上で、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向下流側にクリーニング装置３８が配置されていることから、搬送ベルト１８を少し走行させて拭き取り部分２１を搬送方向下流側に移動させるだけで、クリーニング装置３８により速やかにインクを除去できるため、すぐに次の搬送動作を開始できる。

尚、拭き取り部分２１による液滴噴射面１０ａの拭き取り方向は、搬送方向と逆方向であってもよいが、拭き取り部分２１に付着したインクをクリーニング装置３８で除去する際に少し支障が出る。搬送方向と逆方向に拭き取った場合には、図６（ｃ）とは逆に、拭き取り部分２１の搬送方向上流側の端部にインクが付着する。このとき、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向下流側にクリーニング装置３８が配置されていると、インクが付着した拭き取り部分２１を、再び液滴噴射面１０ａの下を通過させる必要があり、そのときに、拭き取ったインクが液滴噴射面１０ａに再付着して汚す虞がある。また、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向上流側にクリーニング装置３８が配置されていると、このクリーニングのためだけに、搬送モータ１９を逆回転させて、記録用紙１００の搬送時とは逆向きに搬送ベルト１８を走行させる必要が生じる。以上から、本実施形態では、拭き取り方向を搬送方向に限定している。

また、図１に示すように、本実施形態では、４色のインクをそれぞれ噴射する４列のノズル列１４のうち、ブラックインクのノズル列１４Ｋが、３色のカラーインクのノズル列１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍよりも、搬送方向下流側に配置されている。そのため、液滴噴射面１０ａの拭き取りを搬送方向に限定して行うことにより、液滴噴射面１０ａに付着したブラックインクが、カラーインクのノズル１３に入り込んで混色が生じることが防止される。尚、逆に、カラーインクがブラックインクのノズル１３に入り込む可能性はあるが、ブラックインクにカラーインクが多少混じっても印字品質にほとんど影響を及ぼさない。

さらに、本実施形態では、搬送ベルト１８の特定の一部分（拭き取り部分２１）を液滴噴射面１０ａと対向させ、この拭き取り部分２１により液滴噴射面１０ａの拭き取りを行う。即ち、液滴噴射面１０ａの拭き取りによってインクが付着するのは、拭き取り部分２１だけであって、他の部分にはインクが付着しないことから、記録用紙１００が汚れにくい。

また、搬送制御部４２（ベルト制御手段）は、記録用紙１００の搬送時には、メンテナンス孔１８ａはもちろんのこと、拭き取り部分２１にも記録用紙１００が載置されないように、以下のように搬送モータ１９を制御する。搬送制御部４２は、エンコーダ２０から入力された信号に基づいて、搬送ベルト１８のメンテナンス孔１８ａや拭き取り部分２１の位置を把握している。その上で、図示しない給紙機構から記録用紙１００が供給される際に、記録用紙１００の供給側のプーリ１６の近傍に、メンテナンス孔１８ａや拭き取り部分２１が位置している場合には、搬送制御部４２は、搬送モータ１９を制御して搬送ベルト１８を走行させる。これにより、メンテナンス孔１８ａや拭き取り部分２１の位置を搬送方向下流側にずらす。このように、拭き取り部分２１には記録用紙１００が載置されないようにすることで、一層、記録用紙１００が汚れにくくなる。

さらに、下記のように、拭き取り部分２１は、液滴噴射面１０ａに付着したインクの拭き取りに適した構造となっている。

まず、図３、図４に示すように、上記拭き取り部分２１に凹部１８ｄが形成されることによって、拭き取り部分２１に薄肉部２１ａが設けられている。これにより、拭き取り部分２１の曲げ剛性が低下し、押圧ローラ３０が押し当てられたときに拭き取り部分２１が変形しやすくなる。特に、本実施形態では、拭き取り部分２１に形成された薄肉部２１ａ（凹部１８ｄ）の大きさ（面積）が、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａよりも大きくなっており、液滴噴射面１０ａの全域にわたって拭き取り部分２１が変形しやすくなる。従って、拭き取り部分２１の液滴噴射面１０ａに対する密着性が向上し、液滴噴射面１０ａに付着したインクを確実に押し出して拭き取ることができる。また、薄肉部２１ａを形成する凹部１８ｄは、拭き取り部分２１の液滴噴射面１０ａと反対側の面に形成されていることから、拭き取り部分２１の液滴噴射面１０ａとの対向面は平滑な面となり、液滴噴射面１０ａに対する密着性が一層高くなる。

さらに、拭き取り部分２１には、記録用紙１００を吸着させるための吸着孔１８ｂが形成されていない。そのため、拭き取り部分２１によって液滴噴射面１０ａから拭き取られたインクが、吸着孔１８ｂから下に漏れ落ちることがない。

また、図２〜図４に示すように、搬送ベルト１８の幅Ｗ１は、インクジェットヘッド１０の幅Ｗ２よりも大きくなっている。これに加えて、拭き取り部分２１の幅方向両端部には、それぞれ液滴噴射面１０ａ側に突出する壁部１８ｃが形成されている。これにより、拭き取られたインクが拭き取り部分２１の縁からこぼれにくくなる。尚、図３では、壁部１８ｃは、拭き取り部分２１の縁部に形成されているが、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａと干渉しない範囲内で、拭き取り部分２１の縁よりも内側の位置に壁部１８ｃが形成されてもよい。また、壁部１８ｃは、拭き取り部分２１にのみ形成されるのではなく、拭き取り部分２１よりも搬送方向上流側部分、及び、搬送方向下流側部分まで延びていてもよい。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］拭き取り部分２１の形状は、例えば下記のように適宜変更可能である。図８（ａ）に示すように、拭き取り部分２１の薄肉部２１ａが、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａよりも小さくてもよい。この場合、拭き取り部分２１の曲げ剛性低下の効果は、前記実施形態（図４（ｂ））と比べて小さくなるが、薄肉部分が小さくなることにより搬送ベルト１８自体の強度低下が抑えられるという利点がある。

あるいは、図８（ｂ）に示すように、拭き取り部分２１の上面（液滴噴射面１０ａ側の面）に凹部１８ｄが形成されてもよい。但し、この場合は、拭き取り部分２１の上面が凹凸になるため、少なくとも液滴噴射面１０ａと対向する部分の表面が平滑面となるように、凹部１８ｄの大きさはインクジェットヘッド１０よりも大きいことが好ましい。

また、搬送ベルト１８の曲げ剛性が低く、薄肉部２１ａがなくとも拭き取り部分２１が液滴噴射面１０ａに十分に密着する場合には、薄肉部２１ａを省略してもよい。

２］前記実施形態では、押圧ローラ３０をローラ駆動機構３１により搬送方向に移動させて、液滴噴射面１０ａを搬送方向に拭き取っていたが、押圧ローラ３０を搬送方向と逆方向に（搬送方向上流側に向けて）移動させて液滴噴射面１０ａを拭き取ってもよい。また、押圧ローラ３０を搬送方向に移動させて拭き取りを行った後、押圧ローラ３０をそのまま待機させておき、次に液滴噴射面１０ａの拭き取りが必要になったときに押圧ローラ３０を搬送方向と反対側に移動させて拭き取りを行ってもよい。即ち、両方向に拭き取りを行ってもよい。

また、図９に示すように、ローラ駆動機構３１により、押圧ローラ３０を搬送方向と直交する、搬送ベルト１８の幅方向（主走査方向）に移動させて、液滴噴射面１０ａを幅方向に拭き取ってもよい。この場合において、図９（ａ）のように、搬送ベルト１８の幅がインクジェットヘッド１０の幅よりも大きいと、幅方向に拭き取られたインクは、搬送ベルト１８の、インクジェットヘッド１０よりも幅方向外側の部分に主に付着する。この外側部分は、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａとは対向しない部分であって、記録用紙１００が載置されない部分であることから、記録用紙１００がインクで汚れにくい。さらに、搬送ベルト１８の幅方向端部に壁部１８ｃが形成されていると、幅方向に拭き取られたインクが搬送ベルト１８の縁からこぼれにくい。尚、図９（ａ）において、液滴噴射面１０ａが常に図の左方向に拭き取られるのであれば、壁部１８ｃは、搬送ベルト１８の左端部にのみ設けられていればよい。

あるいは、図９（ｂ）のように搬送ベルト１８の縁部の下側にインク吸収体４５が設置され、液滴噴射面１０ａが搬送ベルト１８の幅方向に拭き取られたときに、搬送ベルト１８の縁部に付着したインクをインク吸収体４５で回収する構成であってもよい。この場合には、搬送ベルト１８に付着したインクを積極的にインク吸収体４５へ押し出して回収することから、搬送ベルト１８の幅をインクジェットヘッド１０の幅に対してそれほど大きくしなくともよく、また、図９（ａ）の壁部１８ｃも不要である。但し、この図９（ｂ）においても、搬送ベルト１８に付着したインクをインク吸収体４５に全て押し出すことは難しく、搬送ベルト１８の幅方向端部にインクが残存する可能性があることを考慮すれば、この形態においても、搬送ベルト１８の幅をインクジェットヘッド１０の幅よりも大きくし、インクが残存する虞のある搬送ベルト１８の端部に記録用紙１００が載置されないようにしてもよい。

３］清掃機構２５は前記実施形態（図６）の構成には限られず、様々な構成のものを採用できる。以下に、清掃機構２５の変形例をいくつか挙げる。

図１０（ａ）では、インクジェットヘッド１０と搬送ベルト１８を挟んで反対側に、液滴噴射面１０ａと対向する領域において隆起したガイド面４６ａを有するガイド部材４６が設置されている。そして、押圧ローラ３０を支持する本体部３２が、このガイド部材４６のガイド面４６ａに沿って移動することにより、押圧ローラ３０が搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付けつつ液滴噴射面１０ａに沿って移動する。尚、本体部３２と押圧ローラ３０との間にバネ４７が介装されていると、押圧ローラ３０がより確実に搬送ベルト１８に押し付けられる。

また、図１０（ｂ）では、本体部３２は、液滴噴射面１０ａと平行なガイド軸４８に沿って移動可能であり、この本体部３２に、押圧ローラ３０に連結されたローラ支持部材３３が上下に移動可能に挿通されている。また、ガイド軸４８よりもさらに下方の位置には、液滴噴射面１０ａと対向する領域において隆起したガイド面４６ａを有するガイド部材４６が設置されており、ローラ支持部材３３の下端はガイド面４６ａに当接している。この構成において、本体部３２がガイド軸４８に沿って移動すると、ローラ支持部材３３がガイド面４６ａに沿って移動しながら押し上げられるため、押圧ローラ３０は搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付けた状態で移動することになる。

また、図１０（ｃ）では、押圧ローラ３０が回動軸５１とアーム５２で連結されている。そして、押圧ローラ３０が回動軸５１を中心に回動することにより、押圧ローラ３０が搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付けた状態で移動する。

また、搬送ベルト１８を液滴噴射面１０ａに押し付ける押圧部材が回転するローラであることは必ずしも必要でないが、押圧部材と搬送ベルト１８との接触抵抗が小さくなる工夫がなされていることが好ましい。例えば、押圧部材の搬送ベルト１８との接触部分の硬度を上げる、あるいは、前記接触部分に、その表面摩擦係数を低下させるコーティングを施す、などが考えられる。

４］前記実施形態では、記録用紙１００の搬送時に、液滴噴射面１０ａを拭き取る拭き取り部分２１に記録用紙１００が載置されないように制御されていたが、拭き取り部分２１にも記録用紙１００が載置されて搬送が行われてもよい。また、前記実施形態では、液滴噴射面１０ａを拭き取る搬送ベルト１８の部分が、特定の一部分（拭き取り部分２１）に限定されていたが、拭き取り部分２１を特定せず、搬送ベルト１８の不特定の部分で拭き取るようにしてもよい。尚、この場合、搬送ベルト１８のどの部分でもインクの拭き取りを行う可能性がある。そのため、前記実施形態のように、インクのこぼれ防止のために壁部１８ｃが設けられる場合は、搬送ベルト１８の全長にわたって壁部１８ｃが形成されることが好ましい。

５］前記実施形態では、１つのインクジェットヘッド１０が、複数色（例えば４色）のインクをそれぞれ噴射する複数のノズル列１４を有する構成であったが、各色毎にインクジェットヘッド１０が分けられてもよい。つまり、複数色のインクをそれぞれ噴射する複数のインクジェットヘッド１０が、搬送方向に並べて配置されてもよい。また、この場合においても、複数のインクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａを１つの押圧部材の移動によって搬送ベルト１８で拭き取る構成も可能であるが、複数のインクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａをそれぞれ拭き取るための、複数の押圧部材が設けられてもよい。

６］搬送ベルト１８に記録用紙１００を吸着させる手段としては、前記実施形態のような、吸着孔１８ｂからの吸引によるものには限られない。例えば、搬送ベルト１８の表面を帯電させることにより、記録用紙１００との間に静電気力を発生させて吸着させる手段を採用することもできる。

７］前記実施形態は、記録用紙１００を搬送する搬送ベルト１８を、インクジェットヘッド１０の液滴噴射面１０ａを拭き取るベルトとしても使用した例であるが、液滴噴射面１０ａを拭き取るベルトが専用に設けられてもよい。特に、インクジェットヘッドが、記録用紙の幅方向に移動しながらインクを噴射する、いわゆる、シリアルタイプのヘッドである場合に、記録用紙１００と対向する位置から離れたメンテナンスのための位置に、拭き取り専用のベルトと清掃機構が設置されてもよい。

１ インクジェットプリンタ
４ 制御装置
１０ インクジェットヘッド
１０ａ 液滴噴射面
１３ ノズル
１８ 搬送ベルト
１８ｂ 吸着孔
１８ｃ 壁部
１８ｄ 凹部
１９ 搬送モータ
２１ 拭き取り部分
２１ａ 薄肉部
３０ 押圧ローラ
３１ ローラ駆動機構
３８ クリーニング装置
４２ 搬送制御部
１００ 記録用紙

Claims (13)

1. 複数のノズルが開口する液滴噴射面を有し、前記複数のノズルから被記録媒体に向けてインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドと、
   前記液滴噴射面と対向した状態で走行するベルトと、
   前記ベルトを駆動するベルト駆動手段と、
   前記ベルトに対して前記液滴噴射面と反対側に配置された押圧部材と、
   前記押圧部材を前記ベルトに押し当てて前記ベルトを前記液滴噴射面に押し付けた状態で、前記押圧部材を前記液滴噴射面に沿う方向に移動させる押圧部材駆動手段と、
   前記ベルト駆動手段と前記押圧部材駆動手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記インクジェットヘッドは、所定の記録位置に固定された状態で前記被記録媒体にインクを噴射するものであり、
   前記ベルトが、前記記録位置にある前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面と対向した状態で走行し、前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトであり、
   前記制御手段の制御により、前記ベルトの走行が停止した状態において、前記押圧部材駆動手段により前記押圧部材を前記ベルトに押し当てながら移動させることで、前記液滴噴射面に押し付けられた前記ベルトによって前記液滴噴射面に付着したインクを押し出して拭き取ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記搬送ベルトによって前記液滴噴射面のインクを拭き取った後に、前記搬送ベルトに付着したインクを除去する、クリーニング手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記押圧部材駆動手段は、前記押圧部材を、前記被記録媒体の搬送方向に移動させるものであり、
   前記クリーニング手段は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記搬送ベルトの幅は、前記インクジェットヘッドの幅よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記押圧部材駆動手段は、前記押圧部材を、前記搬送ベルトの幅方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記搬送ベルトの幅は、前記インクジェットヘッドの幅よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記搬送ベルトの幅方向端部には、前記液滴噴射面側に突出した壁部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記搬送ベルトの特定の一部分が、前記液滴噴射面のインクを拭き取る拭き取り部分であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記拭き取り部分には、前記搬送ベルトの他の部分よりも厚みが薄くなった薄肉部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記拭き取り部分の前記液滴噴射面との対向面とは反対側の面に凹部が形成されることによって、前記薄肉部が形成されていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記搬送ベルトには、搬送する前記被記録媒体を前記搬送ベルトに吸着させるための複数の吸着孔が形成されており、
    前記拭き取り部分には、前記吸着孔が形成されていないことを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記制御手段は、前記被記録媒体の搬送時に、前記搬送ベルトの前記拭き取り部分には前記被記録媒体が載置されないように、前記ベルト駆動手段を制御することを特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記押圧部材は、回転ローラであることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のインクジェットプリンタ。