JP5623584B1 - 電動車両管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
また本発明の電動車両管理システムは、走行に使用されるモータ、および前記モータに電力を供給するバッテリを有する電動車両と、前記バッテリの充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部を有するエネルギーマネジメントシステムと、携帯可能な携帯端末装置であって、自装置の位置を表す端末位置情報を取得する位置取得部、および通信回線を用いて前記エネルギーマネジメントシステムと通信する端末側通信部を有する携帯端末装置と、前記バッテリの充放電計画に従って、前記バッテリの充電および放電の少なくとも一方を行う充放電装置とを備え、前記携帯端末装置は、前記電動車両によって消費されるエネルギーの推定値であるエネルギー消費推定値を推定する電動車両エネルギー消費推定部をさらに有し、前記電動車両エネルギー消費推定部は、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報から前記電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた前記電動車両の加速度および走行勾配を用いて前記エネルギー消費推定値を推定し、前記端末側通信部は、前記携帯端末装置が前記電動車両の内部に存在するとき、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報と、前記電動車両エネルギー消費推定部によって推定される前記エネルギー消費推定値とを含み、前記電動車両の状態を表す車両状態情報を、前記エネルギーマネジメントシステムに送信し、前記エネルギーマネジメントシステムは、前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報を受信する車両状態受信部を有し、前記バッテリ充放電計画策定部は、前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報と前記エネルギー消費推定値とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする。
また本発明の電動車両管理システムは、走行に使用されるモータ、および前記モータに電力を供給するバッテリを有する電動車両と、前記バッテリの充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部を有するエネルギーマネジメントシステムと、携帯可能な携帯端末装置であって、自装置の位置を表す端末位置情報を取得する位置取得部、および通信回線を用いて前記エネルギーマネジメントシステムと通信する端末側通信部を有する携帯端末装置と、前記バッテリの充放電計画に従って、前記バッテリの充電および放電の少なくとも一方を行う充放電装置と、前記電動車両によって消費されるエネルギーの推定値であるエネルギー消費推定値を推定する電動車両エネルギー消費推定部を有するサーバ装置とを備え、前記端末側通信部は、前記携帯端末装置が前記電動車両の内部に存在するとき、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報を含み、前記電動車両の状態を表す車両状態情報を、前記サーバ装置に送信し、前記電動車両エネルギー消費推定部は、前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報から前記電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた前記電動車両の加速度および走行勾配を用いて前記エネルギー消費推定値を推定し、前記サーバ装置は、前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報に、前記電動車両エネルギー消費推定部によって推定される前記エネルギー消費推定値を含めて、前記エネルギー消費推定値を含む前記車両状態情報を前記エネルギーマネジメントシステムに送信し、前記エネルギーマネジメントシステムは、前記サーバ装置から送信される前記車両状態情報を受信する車両状態受信部を有し、前記バッテリ充放電計画策定部は、前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報と前記エネルギー消費推定値とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする。
また、電動車両エネルギー消費推定部は、端末位置情報から電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた電動車両の加速度および走行勾配を用いてエネルギー消費推定値を推定する。この電動車両エネルギー消費推定部によって推定されるエネルギー消費推定値を用いて、バッテリの充放電計画が策定される。したがって、外出中に、当初予測した電動車両の帰着時のバッテリの残量が変化した場合でも、バッテリの充放電計画の変更を迅速に行うことができる。これによって、充放電の電力量に対しても事前に計画を変更することが可能となり、バッテリの充放電計画の高度化を図ることができる。
また本発明の電動車両管理システムによれば、前述の電動車両管理システムと同様に、電動車両の位置を表す情報を取得し、それを含む車両状態情報を送信するために、専用の通信端末装置を各電動車両に設ける必要がないので、電動車両のユーザの初期導入費用および通信費を抑えつつ、電動車両を含む電力網の管理を実現することができる。また、外出中に、当初予測した電動車両の帰着時のバッテリの残量が変化した場合でも、バッテリの充放電計画の変更を迅速に行うことができるので、充放電の電力量に対しても事前に計画を変更することが可能となり、バッテリの充放電計画の高度化を図ることができる。また、携帯端末装置においてエネルギー消費推定値の推定を行うように構成されているので、携帯端末装置とエネルギーマネジメントシステムとの間の通信量を削減することができる。
また本発明の電動車両管理システムによれば、前述の電動車両管理システムと同様に、電動車両の位置を表す情報を取得し、それを含む車両状態情報を送信するために、専用の通信端末装置を各電動車両に設ける必要がないので、電動車両のユーザの初期導入費用および通信費を抑えつつ、電動車両を含む電力網の管理を実現することができる。また、外出中に、当初予測した電動車両の帰着時のバッテリの残量が変化した場合でも、バッテリの充放電計画の変更を迅速に行うことができるので、充放電の電力量に対しても事前に計画を変更することが可能となり、バッテリの充放電計画の高度化を図ることができる。また、電動車両エネルギー消費推定部による処理を、サーバ装置において行っているので、電動車両エネルギー消費推定部の演算内容が複雑化した場合においても、エネルギーマネジメントシステムおよび携帯端末装置の双方の演算負荷を削減することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態である電動車両管理システム10の概略的な構成を示すブロック図である。電動車両管理システム10は、需要家1、エネルギーマネジメントシステム(EMS)2、充放電装置3、家電製品4、電動車両5、携帯端末装置6、基地局装置8およびサーバ装置9と、後述する図3に示す通信回線20とを含んで構成される。
図10および図11は、本発明の第2の実施の形態の電動車両管理システムにおける需要家1、EMS2、電動車両5および携帯端末6の構成を示すブロック図である。図10と図11とは、境界線BL2の位置で、つながっている。本実施の形態の電動車両管理システムは、前述の第1の実施の形態の電動車両管理システム10と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。以下の説明では、本実施の形態の電動車両管理システムを、参照符号「10A」を付して示す。
図16および図17は、本発明の第3の実施の形態の電動車両管理システムにおける需要家1、EMS2、電動車両5および携帯端末6の構成を示すブロック図である。図16と図17とは、境界線BL3の位置で、つながっている。本実施の形態の電動車両管理システムは、前述の第1の実施の形態の電動車両管理システム10と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。以下の説明では、本実施の形態の電動車両管理システムを、参照符号「10B」を付して示す。
図18および図19は、本発明の第4の実施の形態の電動車両管理システムにおける需要家1、EMS2、電動車両5、携帯端末6およびサーバ装置9の構成を示すブロック図である。図18と図19とは、境界線BL4の位置で、つながっている。本実施の形態の電動車両管理システムは、前述の第1の実施の形態の電動車両管理システム10と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。以下の説明では、本実施の形態の電動車両管理システムを、参照符号「10C」を付して示す。
図20および図21は、本発明の第5の実施の形態である電動車両管理システムにおける需要家1、EMS2、電動車両5、携帯端末6およびサーバ装置9の構成を示すブロック図である。図20と図21とは、境界線BL5の位置で、つながっている。本実施の形態の電動車両管理システム10Dは、前述の第3の実施の形態の電動車両管理システム10Bと構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。以下の説明では、本実施の形態の電動車両管理システムを、参照符号「10D」を付して示す。
Claims (5)
- 走行に使用されるモータ、および前記モータに電力を供給するバッテリを有する電動車両と、
前記バッテリの充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部を有するエネルギーマネジメントシステムと、
携帯可能な携帯端末装置であって、自装置の位置を表す端末位置情報を取得する位置取得部、および通信回線を用いて前記エネルギーマネジメントシステムと通信する端末側通信部を有する携帯端末装置と、
前記バッテリの充放電計画に従って、前記バッテリの充電および放電の少なくとも一方を行う充放電装置とを備え、
前記端末側通信部は、
前記携帯端末装置が前記電動車両の内部に存在するとき、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報を含み、前記電動車両の状態を表す車両状態情報を、前記エネルギーマネジメントシステムに送信し、
前記エネルギーマネジメントシステムは、
前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報を受信する車両状態受信部と、前記電動車両によって消費されるエネルギーの推定値であるエネルギー消費推定値を推定する電動車両エネルギー消費推定部とをさらに有し、
前記電動車両エネルギー消費推定部は、
前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報から前記電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた前記電動車両の加速度および走行勾配を用いて前記エネルギー消費推定値を推定し、
前記バッテリ充放電計画策定部は、
前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報と、前記電動車両エネルギー消費推定部によって推定される前記エネルギー消費推定値とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする電動車両管理システム。 - 走行に使用されるモータ、および前記モータに電力を供給するバッテリを有する電動車両と、
前記バッテリの充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部を有するエネルギーマネジメントシステムと、
携帯可能な携帯端末装置であって、自装置の位置を表す端末位置情報を取得する位置取得部、および通信回線を用いて前記エネルギーマネジメントシステムと通信する端末側通信部を有する携帯端末装置と、
前記バッテリの充放電計画に従って、前記バッテリの充電および放電の少なくとも一方を行う充放電装置とを備え、
前記携帯端末装置は、
前記電動車両によって消費されるエネルギーの推定値であるエネルギー消費推定値を推定する電動車両エネルギー消費推定部をさらに有し、
前記電動車両エネルギー消費推定部は、
前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報から前記電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた前記電動車両の加速度および走行勾配を用いて前記エネルギー消費推定値を推定し、
前記端末側通信部は、
前記携帯端末装置が前記電動車両の内部に存在するとき、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報と、前記電動車両エネルギー消費推定部によって推定される前記エネルギー消費推定値とを含み、前記電動車両の状態を表す車両状態情報を、前記エネルギーマネジメントシステムに送信し、
前記エネルギーマネジメントシステムは、
前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報を受信する車両状態受信部を有し、
前記バッテリ充放電計画策定部は、
前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報と前記エネルギー消費推定値とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする電動車両管理システム。 - 走行に使用されるモータ、および前記モータに電力を供給するバッテリを有する電動車両と、
前記バッテリの充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部を有するエネルギーマネジメントシステムと、
携帯可能な携帯端末装置であって、自装置の位置を表す端末位置情報を取得する位置取得部、および通信回線を用いて前記エネルギーマネジメントシステムと通信する端末側通信部を有する携帯端末装置と、
前記バッテリの充放電計画に従って、前記バッテリの充電および放電の少なくとも一方を行う充放電装置と、
前記電動車両によって消費されるエネルギーの推定値であるエネルギー消費推定値を推定する電動車両エネルギー消費推定部を有するサーバ装置とを備え、
前記端末側通信部は、
前記携帯端末装置が前記電動車両の内部に存在するとき、前記位置取得部によって取得される前記端末位置情報を含み、前記電動車両の状態を表す車両状態情報を、前記サーバ装置に送信し、
前記電動車両エネルギー消費推定部は、
前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報から前記電動車両の加速度および走行勾配を求め、求めた前記電動車両の加速度および走行勾配を用いて前記エネルギー消費推定値を推定し、
前記サーバ装置は、
前記端末側通信部から送信される前記車両状態情報に、前記電動車両エネルギー消費推定部によって推定される前記エネルギー消費推定値を含めて、前記エネルギー消費推定値を含む前記車両状態情報を前記エネルギーマネジメントシステムに送信し、
前記エネルギーマネジメントシステムは、
前記サーバ装置から送信される前記車両状態情報を受信する車両状態受信部を有し、
前記バッテリ充放電計画策定部は、
前記車両状態受信部によって受信される前記車両状態情報に含まれる前記端末位置情報と前記エネルギー消費推定値とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする電動車両管理システム。 - 前記エネルギーマネジメントシステムは、
前記バッテリに残存する電力量であるバッテリ残量が入力されるバッテリ残量入力部を有し、
前記バッテリ充放電計画策定部は、
前記車両状態情報と、前記バッテリ残量入力部に入力される前記バッテリ残量とを用いて、前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の電動車両管理システム。 - 前記エネルギーマネジメントシステムは、
需要家に設置され、
前記需要家の電力の使用量を予測した電力使用量予測値を表す電力使用量予測情報を求める電力使用量予測部を有し、
前記バッテリ充放電計画策定部は、
前記端末位置情報と、前記エネルギー消費推定値と、前記電力使用量予測部によって求められる前記電力使用量予測情報とを用いて、前記電動車両から前記需要家に対して放電すべき時間帯、および前記電動車両を充電すべき時間帯を含む前記バッテリの充放電計画を策定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の電動車両管理システム。
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