[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP7380429B2 - バーチャルパワープラントの制御装置 - Google Patents

バーチャルパワープラントの制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7380429B2
JP7380429B2 JP2020095515A JP2020095515A JP7380429B2 JP 7380429 B2 JP7380429 B2 JP 7380429B2 JP 2020095515 A JP2020095515 A JP 2020095515A JP 2020095515 A JP2020095515 A JP 2020095515A JP 7380429 B2 JP7380429 B2 JP 7380429B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
power plant
charging
virtual power
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020095515A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021191133A (ja
Inventor
雅人 江原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2020095515A priority Critical patent/JP7380429B2/ja
Priority to US17/226,622 priority patent/US12065057B2/en
Priority to CN202110569389.1A priority patent/CN113765094B/zh
Publication of JP2021191133A publication Critical patent/JP2021191133A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7380429B2 publication Critical patent/JP7380429B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/63Monitoring or controlling charging stations in response to network capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67Controlling two or more charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315Needs-based resource requirements planning or analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Energy or water supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80Time limits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/44Control modes by parameter estimation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、バーチャルパワープラントの制御装置に関する。
特許文献1には、電動車両の過去の走行履歴及び充電履歴に基づいて電動車両の走行経路及び充電場所を推測し、推測結果に基づいて電動車両に充電プラグを接続するように運転者に注意喚起する方法が記載されている。
特開2019-91433号公報
近年、電動車両等の車両に搭載されているバッテリの充放電動作を制御することによって配電網内の電力の需給バランスを調整するバーチャルパワープラント(VPP)の開発が進んでいる。このバーチャルパワープラントを適切に運用するためには、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を適切に制御する必要がある。このため、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて適切に制御可能な技術の提供が期待されていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて適切に制御可能なバーチャルパワープラントの制御装置を提供することを目的とする。
本発明に係るバーチャルパワープラントの制御装置は、車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御することにより送配電網内の電力の需給バランスを調整するバーチャルパワープラントの制御装置であって、前記車両の過去の行動パターンに基づいて充放電動作要求時における車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果に基づいて車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御する制御手段と、を備える。
このようなバーチャルパワープラントの制御装置によれば、充放電動作要求時における車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を考慮して車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御するので、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて適切に制御することができる。
なお、前記推定手段は、充放電動作要求時における車両の駐車率を推定し、推定された駐車率に基づいて車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定するとよい。これにより、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて精度よく制御することができる。
また、前記推定手段は、前記駐車率に基づいて充放電動作要求時に充放電動作が可能な車両の台数を推定するとよい。これにより、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて精度よく制御することができる。
また、前記推定手段は、車両群単位で充放電動作要求時におけるバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定するとよい。
本発明に係るバーチャルパワープラントの制御装置によれば、充放電動作要求時における車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を考慮して車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御するので、バーチャルパワープラントを構成する車両群全体の充放電動作を車両の状態に応じて適切に制御することができる。
図1は、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラントの構成を示す模式図である。 図2は、本発明の一実施形態である行動パターンモデル作成処理の流れを示すフローチャートである。 図3は、駐車率の平均値の時間変化の一例を示す図である。 図4は、自宅及び勤務場所毎の駐車台数の平均値の時間変化の一例を示す図である。 図5は、平日及び休日毎の駐車率の平均値及び標準偏差の時間変化の一例を示す図である。 図6は、本発明の一実施形態である充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラントについて詳細に説明する。
〔構成〕
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラントの構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラントの構成を示す模式図である。図1に示すように、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラント1は、車両2に搭載されているバッテリの充放電動作を制御することによって送配電網内の電力の需給バランスを調整するシステムである。本実施形態では、バーチャルパワープラント1は、複数の車両2、電力会社3、データベースサーバ4、データ処理サーバ5、及び制御サーバ6を主な構成要素として備え、各構成要素は、インターネット回線や電力線等の電気通信回線7を介して相互に情報通信可能なように構成されている。
車両2は、HV(Hybrid Vehicle)やEV(Electric Vehicle)、FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)等の車両により構成されている。車両2は、送配電網を介して充放電可能なバッテリを備え、電気通信回線7を介して各種車両データを送信可能なように構成されている。車両データには、車両2の識別番号(VIN番号等)、車両データの取得日時、イグニッションスイッチのオン/オフ状態を判断可能な情報(トリップカウンタ等)、車両2の位置情報(充電スタンド8の識別番号や車両2のGPS(Global Positioning System)の経度/緯度情報)、走行距離(オドメータ等)、及びバッテリのSOC(State Of Charge)等の情報が含まれている。車両2は、バッテリを充電する充電スタンド8に接続されている際、充電スタンド8を介して電気通信回線7に接続して車両データを送信してもよい。
電力会社3は、送配電網を介して水力発電所、火力発電所、原子力発電所等の周知の発電所において発電された電力を需要家や需要施設に供給すると共に、送配電網を介して需要家や需要施設から供給された余剰電力を買電する。
データベースサーバ4は、ワークステーション等の周知の情報処理装置により構成され、電気通信回線7を介して電子情報の書き込み及び読み出しが可能なデータベースを備えている。データベースには、所定の制御周期等の任意のタイミングで電気通信回線7を介して車両2から取得した車両データが格納される。
データ処理サーバ5は、ワークステーション等の周知の情報処理装置により構成されている。データ処理サーバ5は、後述する行動パターンモデル作成処理を実行することにより、車両2の行動パターンを推定する行動パターンモデルを車両群毎に作成する。
制御サーバ6は、ワークステーション等の周知の情報処理装置により構成されている。制御サーバ6は、後述する充放電制御処理を実行することにより、データ処理サーバ5によって作成された行動パターンモデルを用いて複数の車両2の行動パターンを推定し、推定結果に基づいて複数の車両2の充放電動作を制御する。制御サーバ6は、本発明に係る推定手段及び制御手段として機能する。
このような構成を有するバーチャルパワープラント1は、以下に示す行動パターンモデル作成処理及び充放電制御処理を実行することにより、バーチャルパワープラント1を構成する車両群全体の充放電動作を車両2に応じて適切に制御する。以下、行動パターンモデル作成処理及び充放電制御処理を実行する際のバーチャルパワープラント1の動作について説明する。
〔行動パターンモデル作成処理〕
図2は、本発明の一実施形態である行動パターンモデル作成処理の流れを示すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、データベースサーバ4が備えるデータベースに格納されている車両データが更新されたときやデータ処理サーバ5に対して行動パターンモデル作成処理の実行指令が入力されたとき等の所定のタイミングで開始となり、行動パターンモデル作成処理はステップS1の処理に進む。
ステップS1の処理では、データ処理サーバ5が、電気通信回線7を介してデータベースサーバ4が備えるデータベース内に格納されている車両データを取得する。これにより、ステップS1の処理は完了し、行動パターンモデル作成処理はステップS2の処理に進む。
ステップS2の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS1の処理により取得した車両データを用いて曜日及び駐車場所(自宅や会社等)毎の車両2の駐車率(イグニッションスイッチがオフである状態)の平均値の時間変化を車両2毎に算出する。具体的には、データ処理サーバ5は、車両データの取得日時及び車両2の位置情報に基づいて、イグニッションスイッチのオン/オフ状態を判断可能な情報を曜日及び駐車場所毎に分類する。そして、データ処理サーバ5は、分類された情報を用いて車両2の駐車率の平均値の時間変化(例えば1日単位)を曜日及び駐車場所毎に算出する。この処理により、例えば図3に示すような1日の各時刻における車両2の駐車率の平均値を示す曲線L1を曜日及び駐車場所毎に算出することができる。なお、車両2の行動予定データを利用できる場合には、データ処理サーバ5は、行動予定データに含まれる駐車率の予定値と実績値との差分値の時間変化を算出して後述する処理に用いるようにしてもよい。これにより、ステップS2の処理は完了し、行動パターンモデル作成処理はステップS3の処理に進む。
ステップS3の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS2の処理により算出された車両2の駐車率の平均値の時間変化を示す曲線を特徴量で近似する。具体的には、図3に示すように、データ処理サーバ5は、最小二乗法や最尤推定法等の周知の手法を用いて駐車率の平均値の時間変化を示す曲線L1を近似する近似曲線L2を算出する。そして、データ処理サーバ5は、近似曲線L2に含まれる代表的なピークの時刻、分散値、及び駐車率の平均値を特徴量として算出する。例えば図3に示す例では、データ処理サーバ5は、時刻T1,T2,T3に現れている3つのピークの分散値及び駐車率の平均値を特徴量として算出する。これにより、ステップS3の処理は完了し、行動パターンモデル作成処理はステップS4の処理に進む。
ステップS4の処理では、データ処理サーバ5は、Kmeans等の一般的な手法を用いて、ステップS4の処理により得られた特徴量に基づいて車両データを取得した車両2を特徴量が類似する複数の車両群にクラスタリングする。この処理によれば、特徴量が類似する複数の車両群を構成することができる。これにより、ステップS4の処理は完了し、行動パターンモデル作成処理はステップS5の処理に進む。
ステップS5の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS4の処理において生成された一つの車両群を他の車両群に合体する等の所定のルールに従って複数の車両群のグルーピングを実行し、車両群に含まれる車両2の識別番号のリストを示す車両群情報を車両群毎に生成する。これにより、ステップS5の処理は完了し、行動パターンモデル作成処理はステップS6の処理に進む。
ステップS6の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS5の処理において生成された車両群情報を参照して車両群に含まれる各車両2について求められた特徴量を取得する。そして、データ処理サーバ5は、周知の統計手法を用いて取得した各車両2の特徴量から指定時刻における曜日及び駐車場所毎の車両2の駐車率を算出する統計モデル(行動パターンモデル)を車両群に生成する。この統計モデルは、時刻、曜日、駐車場所を入力変数、車両2の駐車率を出力変数とする、車両2の行動パターンを推定する数式モデルであり、数式の形式や特に限定されることはない。これにより、ステップS6の処理は完了し、行動パターンモデル生成処理はステップS7の処理に進む。
ステップS7の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS6の処理において生成された統計モデルを用いて曜日及び駐車場所毎の車両2の駐車率の時間変化及び駐車台数の時間変化を車両群毎に算出する。これにより、ステップS7の処理は完了し、行動パターンモデル生成処理はステップS8の処理に進む。
ステップS8の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS7の処理により算出された曜日及び駐車場所毎の車両2の駐車率及び駐車台数の時間変化を用いて、曜日及び駐車場所毎の車両2の駐車率及び駐車台数の平均値及び分散値(又は標準偏差値)の時間変化を車両群毎に算出する。この処理によれば、例えば図4(a),(b)に示すような自宅及び勤務場所毎の駐車台数の平均値の時間変化や図5(a),(b)に示すような平日(曲線群G1)及び休日(曲線群G2)毎の駐車率の平均値及び標準偏差の時間変化を車両群毎に算出することができる。これにより、ステップS8の処理は完了し、行動パターンモデル生成処理はステップS9の処理に進む。
ステップS9の処理では、データ処理サーバ5が、ステップS8の処理において算出された曜日及び駐車場所毎の車両2の駐車率及び駐車台数の平均値及び分散値(又は標準偏差値)の時間変化を示す駐車パターンマップを車両群毎に作成し、作成された駐車パターンマップを記憶する。これにより、ステップS9の処理は完了し、一連の行動パターンモデル生成処理は終了する。
〔充放電制御処理〕
図6は、本発明の一実施形態である充放電制御処理の流れを示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、車両2のバッテリの充放電計画を作成するとき等の所定のタイミングで開始となり、充放電制御処理はステップS11の処理に進む。
ステップS11の処理では、制御サーバ6が、電気通信回線を介してデータ処理サーバ5から車両群毎の駐車パターンマップを取得する。なお、制御サーバ6は、予めデータ処理サーバ5から駐車パターンマップを取得しておき、取得しておいた駐車パターンマップを読み出すようにしてもよい。これにより、ステップS11の処理は完了し、充放電制御処理はステップS12の処理に進む。
ステップS12の処理では、制御サーバ6が、ステップS11の処理において取得した駐車パターンマップに基づいて、車両2のバッテリの充放電計画を作成する計画作成期間内の各時刻におけるバーチャルパワープラント1への参加可能割合又は参加可能台数を車両群毎に推定する。具体的には、制御サーバ6は、駐車パターンマップにおいて規定されている各時刻の駐車率及び駐車台数の平均値及び分散値から指定時刻における車両2の駐車割合又は駐車台数をバーチャルパワープラント1の参加可能割合又は参加可能台数として車両群毎に算出する。これにより、ステップS12の処理は完了し、充放電制御処理はステップS13の処理に進む。
ステップS13の処理では、制御サーバ6が、電力会社3から送配電網内における電力の需給計画情報を取得する。そして、制御サーバ6は、数理計画問題を解くことにより、取得した需給計画情報及びステップS12の処理により推定された車両群毎のバーチャルパワープラント1への参加可能割合又は参加可能台数に基づいて、送配電網内の電力の需給バランスを調整するための車両2のバッテリの充放電計画を作成する。具体的には、電力の需要量が供給量より多い時刻では、制御サーバ6は、バーチャルパワープラント1への参加可能割合又は参加可能台数に基づいて送配電網にバッテリの電力を放電する車両群を決定する。一方、電力の需要量が供給量より少ない時刻では、バーチャルパワープラント1への参加可能割合又は参加可能台数に基づいてバッテリを充電する車両群を決定する。このような処理によれば、車両2に搭載されているバッテリの電力を有効活用して発電会社における化石燃料の使用量を減らすことにより、COの発生量を低減すると共に燃料費、設備費、炭素税等の社会的費用を削減することができる。これにより、ステップS13の処理は完了し、充放電制御処理はステップS14の処理に進む。
ステップS14の処理では、制御サーバ6が、ステップS13の処理において作成された充放電計画に基づいて車両2のバッテリの充放電動作を制御する。これにより、ステップS14の処理は完了し、一連の充放電制御処理は終了する。
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるバーチャルパワープラント1では、制御サーバ6が、車両2の過去の行動パターンに基づいて充放電動作要求時における車両2のバーチャルパワープラント1への参加可能性を推定し、推定結果に基づいて車両2に搭載されているバッテリの充放電動作を制御するので、バーチャルパワープラント1を構成する車両群全体の充放電動作を車両2の状態に応じて適切に制御することができる。
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
1 バーチャルパワープラント
2 車両
3 電力会社
4 データベースサーバ
5 データ処理サーバ
6 制御サーバ
7 電気通信回線
8 充電スタンド

Claims (3)

  1. 車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御することにより送配電網内の電力の需給バランスを調整するバーチャルパワープラントの制御装置であって、
    前記車両の過去の行動パターンに基づいて充放電動作要求時における車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定する推定手段と、
    前記推定手段の推定結果に基づいて車両に搭載されている蓄電池の充放電動作を制御する制御手段と、
    を備え
    前記推定手段は、充放電動作要求時における車両の駐車率を推定し、推定された駐車率に基づいて車両のバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定する、バーチャルパワープラントの制御装置。
  2. 前記推定手段は、前記駐車率に基づいて充放電動作要求時に充放電動作が可能な車両の台数を推定する、請求項に記載のバーチャルパワープラントの制御装置。
  3. 前記推定手段は、車両群単位で充放電動作要求時におけるバーチャルパワープラントへの参加可能性を推定する、請求項1又は2に記載のバーチャルパワープラントの制御装置。
JP2020095515A 2020-06-01 2020-06-01 バーチャルパワープラントの制御装置 Active JP7380429B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020095515A JP7380429B2 (ja) 2020-06-01 2020-06-01 バーチャルパワープラントの制御装置
US17/226,622 US12065057B2 (en) 2020-06-01 2021-04-09 Control device for estimating possibility of participation of vehicle in virtual power plant
CN202110569389.1A CN113765094B (zh) 2020-06-01 2021-05-25 虚拟电厂的控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020095515A JP7380429B2 (ja) 2020-06-01 2020-06-01 バーチャルパワープラントの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021191133A JP2021191133A (ja) 2021-12-13
JP7380429B2 true JP7380429B2 (ja) 2023-11-15

Family

ID=78706573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020095515A Active JP7380429B2 (ja) 2020-06-01 2020-06-01 バーチャルパワープラントの制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12065057B2 (ja)
JP (1) JP7380429B2 (ja)
CN (1) CN113765094B (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7380429B2 (ja) * 2020-06-01 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 バーチャルパワープラントの制御装置
JP7259825B2 (ja) * 2020-10-25 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 電力網に於ける充放電器装置群の充放電可能な電力量の制御方法及び制御システム
CN114021320B (zh) * 2021-10-27 2023-04-18 清华大学 群体电动汽车灵活性计算方法、装置、电子设备和存储介质
CN113991720B (zh) * 2021-12-27 2022-05-10 北京海泰微纳科技发展有限公司 一种电动汽车虚拟储能电站及云平台
CN115796406B (zh) * 2023-02-13 2023-04-18 浙江浙能能源服务有限公司 一种用于虚拟电厂的优化调节方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018137886A (ja) 2017-02-21 2018-08-30 トヨタ自動車株式会社 充放電システム用サーバ及び充放電システム
JP2019091433A (ja) 2017-10-16 2019-06-13 本田技研工業株式会社 電動車両のための充電プロファイルを決定するためのシステム及びその方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5623584B1 (ja) * 2013-04-19 2014-11-12 三菱電機株式会社 電動車両管理システム
US20180123391A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Totem Power, Inc. System and Method for Dynamic Measurement and Control of Synchronized Remote Energy Resources
EP3335925A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-20 Technische Hochschule Mittelhessen Vorrichtung zur koordinierten blindleistungserzeugung und -regelung und virtuelles blindleistungskraftwerk auf basis derselben
JP2018102047A (ja) 2016-12-20 2018-06-28 株式会社東芝 充電計画作成システム
DE102018104577B4 (de) * 2018-02-28 2019-11-14 Bender Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Laststeuerung einer Ladestation für ein Elektrofahrzeug
JP7103184B2 (ja) * 2018-11-16 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両の制御方法、及びハイブリッド車両の制御プログラム
EP3890137A4 (en) * 2018-11-28 2022-08-24 Kyocera Corporation PERFORMANCE MANAGEMENT DEVICE, PERFORMANCE MANAGEMENT METHOD AND PERFORMANCE MANAGEMENT SYSTEM
CN109800917A (zh) * 2019-01-23 2019-05-24 华北电力大学 一种电动汽车停车场的规划方法、装置和计算设备
KR102040027B1 (ko) * 2019-04-05 2019-11-04 주식회사 아이온커뮤니케이션즈 분산자원 활용 관리방법 및 서버, 이를 포함하는 마이크로그리드 전력 거래 시스템
GB201907140D0 (en) * 2019-05-21 2019-07-03 Rolls Royce Plc Forecast of electric vehicles state of charge and energy storage capacity
CN110188950B (zh) * 2019-05-30 2022-12-02 三峡大学 基于多代理技术的虚拟电厂供电侧和需求侧优化调度建模方法
CN110979084B (zh) * 2019-12-31 2021-07-23 南方电网电力科技股份有限公司 一种电动汽车充电站充电控制方法、系统和装置
JP7380429B2 (ja) * 2020-06-01 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 バーチャルパワープラントの制御装置
CN114021320B (zh) * 2021-10-27 2023-04-18 清华大学 群体电动汽车灵活性计算方法、装置、电子设备和存储介质
US20230196090A1 (en) * 2021-12-21 2023-06-22 Rivian Ip Holdings, Llc Intelligent charging of multiple vehicles through learned experience
US12115874B2 (en) * 2022-08-16 2024-10-15 GM Global Technology Operations LLC Dynamic multiple bi-directional supply and demand matching for EV charging

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018137886A (ja) 2017-02-21 2018-08-30 トヨタ自動車株式会社 充放電システム用サーバ及び充放電システム
JP2019091433A (ja) 2017-10-16 2019-06-13 本田技研工業株式会社 電動車両のための充電プロファイルを決定するためのシステム及びその方法

Also Published As

Publication number Publication date
US12065057B2 (en) 2024-08-20
US20210370791A1 (en) 2021-12-02
CN113765094A (zh) 2021-12-07
CN113765094B (zh) 2024-10-18
JP2021191133A (ja) 2021-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7380429B2 (ja) バーチャルパワープラントの制御装置
Larsson et al. Commuter route optimized energy management of hybrid electric vehicles
Galus et al. Integrating power systems, transport systems and vehicle technology for electric mobility impact assessment and efficient control
Rotering et al. Optimal charge control of plug-in hybrid electric vehicles in deregulated electricity markets
Mobarak et al. Vehicle-directed smart charging strategies to mitigate the effect of long-range EV charging on distribution transformer aging
Han et al. Estimation of achievable power capacity from plug-in electric vehicles for V2G frequency regulation: Case studies for market participation
Kumar et al. V2G capacity estimation using dynamic EV scheduling
Yu et al. Trip-oriented energy management control strategy for plug-in hybrid electric vehicles
CN109177802B (zh) 一种基于无线通信的电动汽车有序充电系统及其方法
CN105122585A (zh) 电动车辆管理系统
CN108944500B (zh) 一种分布式站点联合控制的电动汽车充电调度方法
JP2021536725A (ja) 電気自動車送電網管理システムおよび方法
US20160140449A1 (en) Fuzzy linear programming method for optimizing charging schedules in unidirectional vehicle-to-grid systems
Hahn et al. Model-based quantification of load shift potentials and optimized charging of electric vehicles
Donadee et al. Optimal autonomous charging of electric vehicles with stochastic driver behavior
Wagner et al. Beyond mobility-an energy informatics business model for vehicles in the electric age
Algafri et al. Smart City Charging Station allocation for electric vehicles using analytic hierarchy process and multiobjective goal-programming
CN116007648A (zh) 一种纯电动汽车充电路径规划导航方法及系统
CN104899667A (zh) 一种电动汽车充放电行为的预测方法
US20220239106A1 (en) Power adjustment device, power supply-demand balance adjustment system, and power supply-demand balance adjustment method
Fitzsimmons et al. Simulation of an electric vehicle fleet to forecast availability of grid balancing resources
CN109672199A (zh) 一种基于能量平衡的电动汽车削峰填谷能力估计方法
Vayá et al. Optimal bidding of plug-in electric vehicle aggregator in day-ahead and regulation markets
CN112101624A (zh) 一种基于arima的电动汽车随机充电需求预测及调度方法
CN115860416A (zh) 专用快速充电场站的运行优化方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230704

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231016

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7380429

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151