JP5359036B2 - エンジン自動停止制御装置付き車両の変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンからの動力により変速機を介して走行可能で、該エンジンの運転中は、このエンジンにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプからの油圧で変速機を変速制御し、停車判定時は所定条件が揃ったところでエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御（アイドルストップと俗称される）を行うと共に、エンジン駆動オイルポンプに代え電動オイルポンプからの作動油により変速機を動力伝達開始直前状態にしておくようにしたエンジン自動停止制御装置付き車両に関し、
特に、上記変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定技術に係わる。

車両の燃費を向上させる一手法として、停車時に発進意志のない停車状態が設定時間だけ経過する等の所定条件が揃ったところで、エンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御技術がある。
このエンジン自動停止制御技術は、ブレーキペダルを釈放してブレーキを作動状態から非作動状態にする等の、発進を意図したと思われる操作を運転者が行った時、エンジン自動停止制御の解除によりエンジンを自動的に再始動させるものである。

ところで上記のエンジン自動停止制御中は、エンジンが運転されていないことから、これにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプからの油圧もなくて、変速機が動力伝達不能状態になっている。
この状態からエンジン自動停止制御の解除によりエンジンが始動されると、これにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプからの油圧が発生して変速機を動力伝達可能状態にするが、
エンジンの始動によりエンジン駆動オイルポンプが油圧を発生して変速機を動力伝達可能状態にするまでには応答遅れがあり、
これが車両の再発進応答を悪化させるだけでなく、エンジンの空吹けで再発進ショックが発生したり、変速機の耐久性に悪影響が及ぶという問題を生ずる。

そこで従来、例えば特許文献1に記載のごとく、エンジン自動停止制御中はエンジン駆動オイルポンプに代えて電動オイルポンプを作動させてこれからの作動油により、変速機を動力伝達開始直前状態に保っておく技術が提案されている。

この技術によれば、エンジン自動停止制御中も電動オイルポンプからの作動油により変速機が動力伝達開始直前状態に保たれるため、エンジン自動停止制御の解除によりエンジンが再始動されたとき直ちに、エンジン駆動オイルポンプからの作動油が変速制御用油圧を、上記電動オイルポンプが発生していた油圧値から変速機を動力伝達可能状態にする油圧値へと上昇させることができ、
エンジンの始動直後から変速機がスリップの発生無しに動力伝達を行い得て、車両の再発進応答を改善し得ると共に、再発進ショックが発生するという問題や、変速機の耐久性に悪影響が及ぶという問題を解消することができる。

ところで電動オイルポンプが、それ自身の故障や、電力系および制御系の故障で、ポンプ油圧を発生し得ないとか、ポンプ油圧を規定通りに上昇させ得なくなる、電動オイルポンプの故障時は、
エンジン自動停止制御中に変速機を動力伝達開始直前状態にし得なくなって、上記した再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックや変速機への悪影響を生ずることから、
電動オイルポンプの故障時は、特許文献1にも記載されているが、エンジン自動停止制御を禁止するのがよい。

特許文献1に記載されている従来の電動オイルポンプの故障時におけるエンジン自動停止制御禁止技術は、
エンジン自動停止制御時に電動オイルポンプの故障を判定し、故障無しの判定時はエンジン自動停止制御を許可して、これをそのまま開始させ、故障有りの判定時はエンジン自動停止制御を禁止して、これを開始させないようにするというものである。
特開２０００−０４５８０７号公報（図1、第5頁）

しかし従来は、エンジン自動停止制御時に電動オイルポンプの故障判定を行い、その判定結果に応じエンジン自動停止制御をそのまま許可して開始させるか、エンジン自動停止制御を禁止して行わせないかの決定を下すものであるため、以下に説明するような問題を生ずる。

つまり、電動オイルポンプの故障としては、その駆動を司るモータを含む駆動部に係わる電力系および制御系の断線など、電気系統の故障による電動オイルポンプの駆動不能と、
オイル内に混入した異物を電動オイルポンプが噛み込んで物理的に駆動不能になる異物噛み込み故障とがある。

前者の電気系統に係わる故障は、電動オイルポンプをモータにより回転駆動させることなく、電気的な故障診断により故障判定することができるが、
後者の異物噛み込み故障は、電動オイルポンプをモータにより実際に試験回転させてみなければ、故障しているか否かの判定を行うことができない。

この事実に照らして、従来のように、エンジン自動停止制御を行う時になって電動オイルポンプの故障判定を行い、故障がなければエンジン自動停止制御を許可して、これをそのまま開始させ、故障があればエンジン自動停止制御を禁止して、これを行わせないようにする技術は、
特許文献1に電動オイルポンプの故障判定に関する具体的な記載がないものの、エンジン自動停止制御時に前者の電気系統に係わる故障を判定し、当該電気的な故障がなければエンジン自動停止制御をそのまま許可して、これを開始させ、当該電気的な故障があればエンジン自動停止制御を禁止して、これを開始させないものであると解釈するのが妥当である。

ちなみに特許文献1の電動オイルポンプは、その駆動を司るモータがオイルポンプ専用のものではなく、エンジン始動を司るスタータモータと兼用する大出力モータであることが明記されている。
かようにスタータモータと兼用するほどの大出力モータで電動オイルポンプを駆動する場合、オイル内に混入した程度の小さな異物を電動オイルポンプが噛み込んだとしても電動オイルポンプが駆動不能になることはない。

従って、特許文献1に記載の電動オイルポンプは、もともと異物噛み込み故障の問題を発生しないものであり、
この点においても、特許文献1に記載された電動オイルポンプ故障判定技術は、電動オイルポンプの電気系統に係わる故障の判定を行ってエンジン自動停止制御を許可するか、禁止するかの決定を行うものでしかなく、
特許文献1の技術では、電動オイルポンプの異物噛み込み故障を判定して、エンジン自動停止制御を許可するか、禁止するかの決定を行うことができないこと、明らかである。

ところで、電動オイルポンプをそれ専用のモータで駆動する場合、モータは電動オイルポンプを駆動するだけの小出力のものでよく、
かかる小出力モータで駆動される電動オイルポンプは、オイル内に混入した程度の小さな異物でも、これを噛み込むと駆動不能になる。
この場合、特許文献1の技術では、電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能であるにもかかわらず、電気系統に係わる故障判定が故障無しの判定になることから、エンジン自動停止制御を実行させてしまい、前記した諸問題、つまり、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックや変速機への悪影響を生ずるという問題の発生を避けられない。

このため、電動オイルポンプを専用モータで駆動する場合、電動オイルポンプの異物噛み込み故障を判定して、エンジン自動停止制御を許可するか、禁止するかの決定に資する必要があり、電動オイルポンプの異物噛み込み故障判定技術が不可欠である。
しかし特許文献1の技術は、上記したところから明らかなように、かかる要求に応えることができず、上記問題の発生を避けられない。

本発明は、上記の問題に鑑み、電動オイルポンプの異物噛み込み故障を判定可能な装置を提案し、もって上記の要求に応え得るようにすることを目的とする。

この目的のため、本発明によるエンジン自動停止制御装置付き車両の変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
先ず、本発明の前提となるエンジン自動停止制御装置付き車両を説明するに、これは、
エンジンからの動力により変速機を介し走行可能で、該エンジンの運転中は、このエンジンにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプからの油圧で前記変速機を変速制御し、停車判定時は所定条件が揃ったところでエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御を行うと共に、前記エンジン駆動オイルポンプに代え、専用モータで駆動される電動オイルポンプからの作動油により前記変速機を動力伝達開始直前状態にしておくようにしたものである。

本発明による電動オイルポンプの故障判定装置は、かかるエンジン自動停止制御装置付き車両において、
前記所定条件のうち、瞬時に判断可能な条件が揃ったか否かにより前記エンジン自動停止制御の許可判断を行う第1のエンジン自動停止制御許可判断部と、
前記所定条件のうち、判断に時間を要する条件が揃ったか否かにより前記エンジン自動停止制御の許可判断を行う第2のエンジン自動停止制御許可判断部と、
前記第1のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御を許可した後、前記第2のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御の許可判断を行っている間に、前記専用モータへポンプ試験駆動指令を発し、前記電動オイルポンプが該試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かにより電動オイルポンプの故障を判定する電動オイルポンプ故障事前判定手段とを設けてなることを特徴とするものである。

かかる本発明による電動オイルポンプの故障判定装置においては、
停車時においてエンジン自動停止を許可するための所定条件のうち、瞬時に判断可能な条件が揃ったことで第1のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御を許可した後、上記所定条件のうち、判断に時間を要する条件が揃ったか否かにより第2のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御の許可判断を行っている間に、電動オイルポンプの専用モータへポンプ試験駆動指令を発し、電動オイルポンプがこの試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かにより電動オイルポンプの故障を判定するため、
上記のモータが専用モータであるが故に小出力であって、電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能になったような故障をも確実に判定することができる。
従って、当該故障の判定ができずに、エンジン自動停止制御を実行させてしまって、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックや変速機への悪影響を生ずるという問題の発生を回避することができる。

しかも、電動オイルポンプの専用モータへポンプ試験駆動指令を発して、電動オイルポンプがこの試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かの故障判定を、エンジン自動停止制御許可条件のうち、瞬時に判断可能な条件が揃ったことでエンジン自動停止制御が許可された後、当該所定条件のうち、判断に時間を要する条件が揃ったか否かによりエンジン自動停止制御の許可判断が行われている間に実行するため、
エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべき時にはすでに上記の判定が終了しており、エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべきタイミングを何ら遅延させることなしに上記の作用効果を達成することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、Ｖベルト式無段変速機を搭載するエンジン自動停止制御装置付き車両用に構成した、電動オイルポンプの故障判定装置の一実施例を示す。

1は、Ｖベルト式無段変速機のプライマリプーリ、2は、Ｖベルト式無段変速機のセカンダリプーリで、これらプライマリプーリ1およびセカンダリプーリ2は、相互に略同じ軸直角面内に整列配置する。
そして、これらプライマリプーリ1およびセカンダリプーリ2間にＶベルト3を掛け渡して、Ｖベルト式無段変速機の伝動部を構成する。
プライマリプーリ1には、前後進切り替え機構（図示せず）内における前進クラッチや後退ブレーキなどの発進用摩擦要素F/EおよびトルクコンバータT/Cを介してエンジンEを結合し、エンジンEからの回転をトルクコンバータT/Cおよび発進用摩擦要素F/Eによりプライマリプーリ1に入力可能にする。
プライマリプーリ1の回転はＶベルト3を介してセカンダリプーリ2へ伝達し、セカンダリプーリ2の回転を駆動車輪へ伝達して車両の走行に供する。

かかる伝動中Ｖベルト式無段変速機は、セカンダリプーリ2のＶ溝を形成する対向シーブ面のうち一方のＶ溝シーブ面（図1では、左側の可動シーブ面）を他方の固定シーブ面に対し接近、または離間させてＶ溝幅を小さく、または大きくすると同時に、
プライマリプーリ1の図1中右側におけるＶ溝シーブ面（可動シーブ面）を反対側におけるＶ溝シーブ面（固定シーブ面）に対し離間、または接近させＶ溝幅を大きく、または小さくすることにより、
プライマリプーリ1およびセカンダリプーリ2に対するＶベルト3の巻き掛け円弧径を連続的に変化させて無段変速を行うものとする。

Ｖベルト式無段変速機の変速制御は、セカンダリプーリ2の可動シーブ面押し付け油圧を加減することにより実行し、
この変速制御に際しては、プライマリプーリ1に結合されたエンジンにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプ4からライン圧油路5への作動油を媒体とし、変速制御回路6（電子制御部および油圧制御部）が当該変速制御を以下のごとくに行うものとする。
ちなみにエンジン駆動オイルポンプ4は、ロータリーベーンポンプなどの、非可逆式のポンプ（停止状態において油路5内の作動油をオイルパンへ流下させることのないポンプ）とする。

つまり運転状態検出手段7により、車両の運転状態を表すエンジンスロットル開度TVOや車速VSPなどを検出し、変速制御回路6はこれら運転情報をもとに、その内部における図示せざるレギュレータバルブにより、オイルポンプ4から油路5への作動油を変速機入力トルク対応のライン圧P_Lに調圧する。
このライン圧P_Lは、プライマリプーリ圧油路8を経てプライマリプーリ1の可動シーブ面に作用し、これによりプライマリプーリ1の可動シーブ面を変速機入力トルク対応のスラスト力で固定シーブ面に向け附勢して、これらシーブ面間にＶベルト3を変速機入力トルク対応の力で挟圧する。

変速制御回路6は更に、上記運転状態検出手段7で検出したエンジンスロットル開度TVOおよび車速VSPなどの運転情報をもとに予定の変速マップから、現在の運転状態に適した目標入力回転数（目標変速比）を求める。
そして変速制御回路6は、油路5内のライン圧P_Lを元圧として、上記の目標入力回転数（目標変速比）が達成されるような変速制御圧Pcを作り出し、この変速制御圧Pcを変速制御圧油路9によりセカンダリプーリ2の可動シーブ面押し付け油圧としてセカンダリプーリ2に供給する。
セカンダリプーリ2は、上記の油圧による可動シーブ面押し付け力と、可動シーブ面を固定シーブ面に向け附勢するセカンダリプーリ内蔵バネ（図示せず）によるバネ力とで、両シーブ面間にＶベルトを挟圧することにより、Ｖベルト式無段変速機を、その入力回転数（変速比）が目標入力回転数（目標変速比）に一致するよう変速制御する。

ところで変速制御圧Pcは、外乱などを受けて目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な油圧値からずれ、正確な変速制御に支障をきたす虞があり、この危惧を排除するために以下のフィードバック制御系を付加する。
つまり、セカンダリプーリ2の可動シーブ面押し付け油圧を検出する油圧センサ10を設け、この油圧センサ10により検出した可動シーブ面押し付け油圧を変速制御回路6にフィードバックする。

変速制御回路6は、当該フィードバックしたセカンダリプーリ2の可動シーブ面押し付け油圧が、目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な変速制御圧Pcの指令値からどの程度乖離しているかを演算し、この乖離が解消されるよう変速制御圧Pcの指令値を変化させ、
これにより、外乱などを受けても、変速制御圧Pcが目標入力回転数（目標変速比）を達成するのに必要な油圧値からずれることのないようにし、正確な変速制御を継続的に遂行し得るようにする。

変速制御回路6は更に、ライン圧P_Lを元圧として発進用摩擦要素F/Eの締結を司る発進要素締結圧Psを作り出し、この発進要素締結圧Psを発進要素締結圧油路17により発進用摩擦要素F/Eへ供給する。
ここで発進要素締結圧Psは、発進用摩擦要素F/Eがプライマリプーリ1への入力トルクを伝達可能なトルク容量をもって締結されるような値に制御する。

なお本実施例において、プライマリプーリ1に結合されたエンジンは燃費向上のためにエンジン自動停止制御装置付きとし、車速が停車判定用の微少設定車速未満となる停車判定状態であって、この停車判定状態が発進意思のないまま設定時間に亘って継続する等の所定条件が揃ったところで、エンジンを自動的に停止（アイドルストップ）させるものとする。
エンジン自動停止制御の解除は、ブレーキペダルを釈放してブレーキを作動状態から非作動状態にする等の、発進を意図したと思われる操作を運転者が行った時、エンジンを自動的に始動させて当該解除を行うものとする。

ところで上記のエンジン自動停止制御中（アイドルストップ中）は、エンジンが運転されないことから、これにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプ4からの吐出油もなくてライン圧P_Lを発生させ得ないと共に、変速制御回路6が変速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締結圧Psを作り出すこともできない。
よって、プライマリプーリ1の対向シーブ面間、および、セカンダリプーリ2の対向シーブ面間にＶベルト3を挟圧することができず、発進用摩擦要素F/Eを締結させることもできないことから、Ｖベルト式無段変速機は動力伝達不能状態にされている。

この状態から、エンジン自動停止制御の解除によりエンジンが始動されると、
これにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプ4から作動油が吐出されて、ライン圧P_Lを発生させ得るようになると共に、変速制御回路6が変速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締結圧Psを作り出すことができるようになることから、
これら油圧の発生によりＶベルト式無段変速機が動力伝達可能状態にされる。

ところで、エンジン自動停止制御の解除に伴うエンジンの始動によりエンジン駆動オイルポンプ4が作動油を吐出し、これによりライン圧P_L、変速制御圧Pcおよび発進用摩擦要素締結圧Psが発生してＶベルト式無段変速機を動力伝達可能状態にするまでには応答遅れがあり、
これが車両の再発進応答を悪化させるだけでなく、エンジンの空吹けで再発進ショックが発生したり、変速機の耐久性に悪影響が及ぶという問題を生ずる。

そこで本実施例においては、エンジン自動停止制御中はエンジン駆動オイルポンプ4に代えて電動オイルポンプ11を作動させ、これからの作動油により後述のごとく、Ｖベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態に保っておくようにする。
なお電動オイルポンプ11は、専用モータ12により駆動し、専用モータ12は、電動オイルポンプ11を駆動するのに必要な最小限の出力を有した小型のものとする。

電動オイルポンプ11の吐出ポートを電動オイルポンプ油路13により、ライン圧油路5に接続し、
電動オイルポンプ油路13中に、ライン圧油路5からの油流を阻止する向きに配した逆止弁14を挿置する。
この逆止弁13は、エンジン駆動オイルポンプ4から作動油が吐出される時、この作動油が電動オイルポンプ11を経てオイルパンに向け漏れ、ライン圧P_Lを発生させ得なくなるのを防止するためのものである。

かかる構成によれば、エンジン自動停止制御中は電動オイルポンプ11からの作動油を媒体として変速制御回路6が、油路5,9,17を含む変速制御油路内に、変速機を以下のごとく動力伝達開始直前状態にする油圧を発生させることができる。
つまり変速制御回路6は油路5,9内に、Ｖベルト3をプライマリプーリ1の対向シーブ面間、および、セカンダリプーリ2の対向シーブ面間に丁度隙間がなくなるよう挟んでおく油圧を生じさせると共に、
油路17内に、発進用摩擦要素F/E（前後進切り替え機構内の前進クラッチや、後退ブレーキ）が内蔵リターンスプリングに抗して、締結容量を持ち始める直前状態に作動するのに必要な油圧を発生させ、
これらによりＶベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態に保っておくことができる。

従って、エンジン自動停止制御の解除によりエンジンが再始動されたとき直ちに、エンジン駆動オイルポンプ4からの作動油を媒体として変速制御回路6が変速制御用油圧を、電動オイルポンプ11からの作動油を媒体として発生させていた上記の動力伝達開始直前状態達成油圧値から、変速機を動力伝達可能状態にする油圧値へと上昇させることができ、
エンジンの始動直後からＶベルト式無段変速機がスリップ無しに動力伝達を行い得て車両の再発進応答を改善し得ると共に、エンジンの空吹けで再発進ショックが発生したり、変速機の耐久性に悪影響が及ぶという問題を回避することができる。

ところで電動オイルポンプ11が、それ自身や専用モータ12の故障、或いは、モータ電力系および制御系の故障で、作動油を吐出し得ないとか、作動油を吐出しても変速機を動力伝達開始直前状態にし得る吐出油量でなくなる、電動オイルポンプ11の故障時は、
エンジン自動停止制御中にＶベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態にし得なくなって、上記した再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、エンジンの空吹けで再発進ショックが発生したり、変速機の耐久性に悪影響が及ぶことから、エンジン自動停止制御を禁止するのがよい。

この要求を満足するために電動オイルポンプ11の故障判定を行うべく、また、前記したエンジン自動停止制御（アイドルストップ）のON,OFFおよび電動オイルポンプ11（専用モータ12）のON,OFFを行うために、本実施例においては図1に示すエンジン自動停止コントローラ15を設ける。
そして当該エンジン自動停止コントローラ15には、アイドルストップ許可条件検出部16からの信号と、前記した油圧センサ10からの信号とを入力する。

アイドルストップ許可条件検出部16が検出するアイドルストップ許可条件としては、図3に例示したが、Ｖベルト式無段変速機のプーリ1,2間における回転速度比であるプーリ比αや、変速機作動油温や、ブレーキ作動状態や、車速VSPや、アクセル開度APOや、停車路面の勾配度θなどがある。
ちなみに、プーリ比αは最ロー変速比近辺の領域におけるプーリ比であることが、アイドルストップを許可される条件であり、
変速機作動油温は暖機運転終了後の温度域であることが、アイドルストップを許可される条件であり、
ブレーキが作動状態であることが、アイドルストップを許可される条件であり、
車速VSPが零近辺の領域における値であることが、アイドルストップを許可される条件であり、
アクセル開度APOが零近辺の領域における値であることが、アイドルストップを許可される条件であり、
停車路面の勾配度θは零近辺の領域における平坦路勾配であることが、アイドルストップを許可される条件である。

エンジン自動停止コントローラ15は、上記の入力情報をもとに、図2に示す制御プログラムを実行して、図3に示すブロック線図に沿った処理を行うことにより、
以下のごとくに、電動オイルポンプ11の故障判定、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）のON,OFF制御、および電動オイルポンプ11（専用モータ12）のON,OFF制御を行う。

図2のステップＳ11（図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21内における第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）においては、
前記の検出部16（図3も参照）で検出したアイドルストップ許可条件である、プーリ比α、変速機作動油温、ブレーキ作動状態、車速VSP、アクセル開度APO、および路面勾配度θのうち、
検出を瞬時に行うことができると共に、検出値がアイドルストップ許可領域内にあるか否かだけで瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得るため、瞬時に許可判断が可能な条件（プーリ比α、変速機作動油温、ブレーキ作動状態、車速VSP、およびアクセル開度APO）に基づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断を行い、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべきか、禁止すべきかを判断する。

ステップＳ11（第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）での、瞬時に判断が可能な条件に基づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断が「許可」でない場合（「禁止」である場合）、
図1のコントローラ15は、図2のステップＳ12において（図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21により）、アイドルストップOFF指令をエンジン側に発すると共に、電動オイルポンプ11（専用モータ12）へ電動オイルポンプOFF指令を発する。

ステップＳ11（第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）での、瞬時に判断が可能な条件に基づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断が「許可」である場合、
図1のコントローラ15は、図2のステップＳ13において（図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21により）、アイドルストップON,OFF指令の決定の前に、先ず電動オイルポンプ11（専用モータ12）へ電動オイルポンプON指令（電動オイルポンプ試験駆動指令）を発する。

図2のステップＳ14においては（図3の電動オイルポンプ故障判定部24においては）、電動オイルポンプ11（専用モータ12）の故障判定を以下のように行う。
すなわち、図3の電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22で、電動オイルポンプ11（専用モータ12）に係わる電力系および制御系の断線など、電気的な故障診断により瞬時に判定可能な電気系統などの故障判定を行い、また、
図3の電動オイルポンプ故障事前判定手段23では、電動オイルポンプ11が作動油内に混入している異物を噛み込んだことにより、小出力の専用モータ12によっては、ステップＳ13での電動オイルポンプ試験駆動指令によっても、電動オイルポンプ11が実際は駆動され得ない状態を、油圧センサ10（図1参照）による油圧検出値から判定して当該異物噛み込み故障の判定を行う。

ちなみに後者の電動オイルポンプ故障事前判定手段23による電動オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定は、
電動オイルポンプ11が上記の試験駆動指令を受けて対応する駆動を実際に行ったか否かを対応する油圧の有無により判定するため、
瞬時に行うことができず、故障判定に所定の時間がかかる。

図2のステップＳ14においては（図3の電動オイルポンプ故障判定部24においては）、
電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22による電気系統などの故障判定結果、および、電動オイルポンプ故障事前判定手段23による電動オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定結果が共に故障無しの判定結果である場合、電動オイルポンプ11が正常であると判定し、
電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22による電気系統などの故障判定結果、および、電動オイルポンプ故障事前判定手段23による電動オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定結果の一方でも故障有りの判定結果である場合、電動オイルポンプ11が故障であると判定する。

図2のステップＳ14においては更に、第2のエンジン自動停止制御許可判断を以下のように行う。
この判断に際しては、図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21内における第2のエンジン自動停止制御許可判断部21bにおいて、
アイドルストップ許可条件検出部16（図1も参照）で検出したアイドルストップ許可条件のうち、
検出を瞬時に行うことができないため、また、検出を瞬時に行うことができても検出値がアイドルストップ許可条件を満たしているか否かを瞬時に判断できないため、瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ないアイドルストップ許可条件に基づく、第2のエンジン自動停止制御許可判断を行う。

ここで、瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ないアイドルストップ許可条件は、例えば前記した停車路面勾配度θがそれに相当する。
つまり停車路面勾配度θは、車両に設けた前後加速度センサにより検出される前後加速度検出値Gから求めるが、この前後加速度検出値Gは図4に例示するように、車速VSPが零になる停車瞬時t1から或る時間が経過する瞬時t3までの間は、サスペンション装置の弾性などに起因して振動する過渡状態であり、停車直後の振動している前後加速度検出値Gからは停車路面勾配度θを読み取ることができない。

従って、前後加速度検出値Gが振動しなくなって定常状態に落ち着く瞬時t3に至ってはじめて、この時における前後加速度検出値Gから停車路面勾配度θを読み取ることができ、この停車路面勾配度θが、エンジン自動停止制御許可範囲内の値に収まっている場合に、アイドルストップ許可判断を下してエンジン回転数を零にするエンジン自動停止制御を実行することができる。
このことから明らかなように、停車路面勾配度θは瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ず、これに基づくエンジン自動停止制御の許可判断は、瞬時t1〜t3間の判断時間を必要とする。

そこで本実施例においては、上記の停車路面勾配度θに代表されるような、瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ないアイドルストップ許可条件に基づく、上記した第2のエンジン自動停止制御許可判断が図3の判断部21bで行われている時間t1〜t3中の例えば瞬時t1において、
ステップＳ14での電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22（図3参照）による電気系統などの故障判定、および、電動オイルポンプ故障事前判定手段23（図3参照）による異物噛み込み故障判定（電動オイルポンプ11が、ステップＳ13での試験駆動指令に呼応した駆動を実際に行ったか否かの判定）、並びに、これら判定結果に基づいて行う電動オイルポンプ故障判定部24（図3参照）による電動オイルポンプ11の最終故障判定を開始し、
電動オイルポンプ11が上記試験駆動指令に呼応した駆動を実際に開始した瞬時t2に、電動オイルポンプ11が正常であるとの最終判定を行う。

図2のステップＳ14においては、電動オイルポンプ故障判定部24（図3参照）による電動オイルポンプ11の最終故障判定が「電動オイルポンプ11＝正常」であるとの判定結果であり、且つ、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b（図3参照）による、瞬時に判断を行い得ないアイドルストップ許可条件（停車路面勾配度θ）に基づくエンジン自動停止制御許可判断が「エンジン自動停止制御許可」の判断結果である時、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべきとして制御をステップＳ15に進め、
上記2要件の１つでも欠けるとき、つまり「電動オイルポンプ11＝故障」または「エンジン自動停止制御＝不許可」である時、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべきでないとして制御をステップＳ12に進める。

ステップＳ14でエンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべきと判定するとき、図1のコントローラ15は、図2のステップＳ15において（図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21により）、アイドルストップON指令をエンジン側に発し、エンジンを自動停止させる。
なお、ステップＳ13で既に電動オイルポンプ11（専用モータ12）へ電動オイルポンプON指令が出力されていることから、電動オイルポンプ11は前記の試験駆動後も引き続き駆動され、上記のアイドルストップ後も電動オイルポンプ11からの作動油により前記したごとくＶベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態にしておくことができる。

ステップＳ14でエンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべきでないと判定するとき、図1のコントローラ15は、図2のステップＳ12において（図3のエンジン自動停止制御許可判断手段21により）、アイドルストップOFF指令をエンジン側に発し、エンジンを自動停止させるアイドルストップを実行させないと同時に、電動オイルポンプ11（専用モータ12）へ電動オイルポンプOFF指令を発して、ステップＳ13で発した電動オイルポンプ11の試験駆動指令を解除する。

以下、上記実施例の時系列作動を図5にもとづき説明する。
瞬時t1の停車判定時において、瞬時に判断が可能なエンジン自動停止制御許可条件に基づく、第1のエンジン自動停止制御許可判断が行われ（ステップＳ11、第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）、判断結果が「許可」であれば、直ちに電動オイルポンプON（駆動）指令（試験駆動指令）を発する（ステップＳ13、自動停止制御許可判断手段21）。

第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が「許可」であれば、この許可判断時t1に更に、瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ないアイドルストップ許可条件に基づく、第2のエンジン自動停止制御許可判断をも開始させる（ステップＳ14、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b）。
しかし、この許可判断には図4につき前述したような許可判断時間が必要であり、瞬時t3でないと当該第2のエンジン自動停止制御許可判断は終了しない。

第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が「許可」であれば、この許可判断時t1に更に、
電動オイルポンプ11（専用モータ12）に係わる電気系統などの故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22）を行うと共に、電動オイルポンプ11が瞬時t1での上記試験駆動指令に呼応して実駆動したか否かのオイルポンプ実駆動判定、つまり電動オイルポンプ11の異物噛み込みによる駆動不能判定を開始し（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障事前判定手段23）、
同時に、これらの判定結果に基づいて行う電動オイルポンプ11の最終故障判定を開始する（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障判定部24）。

前者の電動オイルポンプ11（専用モータ12）に係わる電気系統などの故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障瞬時判定手段22）は、実行と同時の瞬時t1に完了する。
しかし、後者の電動オイルポンプ11に係わる異物噛み込み故障判定は、瞬時t1での試験駆動指令（ステップＳ13）の後、電動オイルポンプ11がこれに呼応した実駆動を行う瞬時t2に至ってはじめて終了する。
従って、これら前者の判定結果および後者の判定結果に基づいて、これらが共に故障無しの判定結果であるときに電動オイルポンプ11が正常であるとする最終故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障判定部24）も、電動オイルポンプ11の実駆動判定が終了する瞬時t2に至ってはじめて終了する。

瞬時にエンジン自動停止制御の許可判断を行い得ないアイドルストップ許可条件に基づく、第2のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ14、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b）が瞬時t3に終了して、その判断結果が「許可」である場合、
それよりも前の瞬時t2に既に、電動オイルポンプ11が正常であるとの最終故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障判定部24）が下されていることから、
これら両者の判定結果の両立を受けて、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を許可すべくアイドルストップON指令を発する（ステップＳ15、エンジン自動停止制御許可判断手段21）。

一方で、瞬時t1に出力を開始された電動オイルポンプON（駆動）指令（ステップＳ13、自動停止制御許可判断手段21）は、
瞬時t3において第2のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ14、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b）による判断結果が「許可」であること、且つ、同じく瞬時t3において電動オイルポンプ11の最終故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障判定部24）が「正常」であることにより、
瞬時t3以降も引き続き、同様に出力され続ける。
よって、上記のエンジン自動停止（アイドルストップ）瞬時t3の後も電動オイルポンプ11は専用モータ12により駆動され続け、これからの作動油によりＶベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態にしておくことができる。

図5につき上記した動作は、第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が「許可」であり、且つ、第2のエンジン自動停止制御許可判断結果も「許可」であり、更に、電動オイルポンプ11の最終故障判定が正常である場合の動作であるが、
エンジン自動停止制御によるエンジン停止瞬時t3の前に、電動オイルポンプ11の専用モータ12へポンプ試験駆動指令を発し、電動オイルポンプ11がこの試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かにより電動オイルポンプの故障を判定するため、
上記のモータ12が専用モータであるが故に小出力であって、電動オイルポンプ11が異物噛み込みにより駆動不能になったような故障をも確実に判定することができる。
従って、このような異物噛み込みによる駆動不能の判定ができずに、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を実行させてしまって、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックや変速機への悪影響を生ずるという問題の発生を回避することができる。

しかも本実施例においては、電動オイルポンプ11の専用モータ12へポンプ試験駆動指令を発して、電動オイルポンプ12がこの試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かの故障判定を、エンジン自動停止制御によるエンジン停止（アイドルストップ）瞬時t3の前に実行するため、
エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべき瞬時t3にはすでに上記の判定が終了しており、エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべきタイミングt3を何ら遅延させることなしに上記の作用効果を達成することができる。

ちなみに、特許文献1に記載の従来のエンジン自動停止制御（アイドルストップ）にあっては、前記したとおり電動オイルポンプに係わる電力系および制御系などの電気系統が正常であれば、電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能になっても、図6に示すごとく電動オイルポンプ故障判定が常に「正常」であるとの判定を行う。
このため、停車判定瞬時t1に開始されたエンジン自動停止制御許可判断が瞬時t2に終了して、その判断結果が「許可」である場合、この瞬時t2に、アイドルストップON指令が出力されてエンジン停止が実行されると共に、電動オイルポンプON指令が出力されて電動オイルポンプの駆動が指令される。

しかし、本発明が前提とするシステムのように小出力の専用モータ12で電動オイルポンプ11を駆動するシステムにあっては、電動オイルポンプが異物を噛み込むと専用モータでこれを駆動させることができなくなる。
この場合、瞬時t2の電動オイルポンプON指令（電動オイルポンプ駆動指令）によっても、電動オイルポンプは駆動不能により作動油を吐出することができず、アイドルストップ中においてＶベルト式無段変速機を前記したような動力伝達開始直前状態になし得ない。

かように、電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能になってＶベルト式無段変速機を動力伝達開始直前状態になし得ないのに、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）を実行させてしまうと、
エンジン自動停止制御（アイドルストップ）の解除による再発進時に、再発進応答の改善という本来の目的を達し得ないばかりか、大きな再発進ショックや変速機への悪影響を生ずるが、
本実施例によれば前記した作用により、当該問題の発生を回避することができる。

なお参考までに、電動オイルポンプの異物噛み込みによる駆動不能を、本実施例と同様な要領で判定するようにした処理を図6に付加した場合の作用を、図7にもとづき以下に説明する。
図6の瞬時t2におけると同様、図7の瞬時t2にエンジン自動停止制御許可判断が終了して、その判断結果が「許可」である場合、この瞬時t2に、電動オイルポンプON指令により電動オイルポンプの駆動を指令する。

かかる電動オイルポンプON指令に呼応して電動オイルポンプが実際に駆動を開始した瞬時t3に、電動オイルポンプ故障判定を「不明」から「正常」に切り替え、かかる電動オイルポンプ故障判定結果の「正常」と、エンジン自動停止制御許可判断結果の「許可」とにより、アイドルストップON指令を出力してエンジン停止を実行する。
この場合、瞬時t2〜t3間において電動オイルポンプの噛み込み故障判定が行われ、電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能になると、電動オイルポンプ故障判定が「不明」のままであることによって、アイドルストップON指令が出力されないこととなり、
電動オイルポンプが異物噛み込みにより駆動不能であるにもかかわらず、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）が実行されて前記の問題を生ずるという事態の発生を回避することができる。

しかし図7の場合は、図6ではアイドルストップの開始が瞬時t2であったのに、それよりも遅い瞬時t3でないとアイドルストップが開始されないこととなり、
アイドルストップの開始遅れによって燃費改善効果が薄れるという問題を生ずる。

しかるに本実施例においては図5につき前述した通り、電動オイルポンプ11の試験駆動指令に応じた実駆動判定を、エンジン自動停止制御によるエンジン停止（アイドルストップ）瞬時t3の前に終わらせるため、
エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべき瞬時t3にはすでに上記の判定が終了しており、エンジン自動停止制御によるエンジン停止を開始すべきタイミングt3を何ら遅延させることなしに前記した格別な作用効果を達成することができる。
従って本実施例によれば、図7につき上述したアイドルストップの開始遅れ、および、これに伴う燃費改善効果の低下に関する問題を生ずることもない。

更に本実施例においては、第1のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ11、第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）により「許可」の判断結果が出された後に、電動オイルポンプ11の試験駆動（ステップＳ13）による異物噛み込み故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障事前判定手段23）を行うようにしたため、
エンジン自動停止制御（アイドルストップ）開始の第1条件が整った後に電動オイルポンプ11の異物噛み込み故障判定を実行することとなり、
当該判定を必要な場合においてのみ行うことができ、この判定が無駄に行われて電力損失が大きくなるのを回避することができる。

しかもこの際、第1のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ11、第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）により「許可」の判断結果が出された後、第2のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ14、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b）が行われている間に、電動オイルポンプ11の試験駆動（ステップＳ13）による異物噛み込み故障判定（ステップＳ14、電動オイルポンプ故障事前判定手段23）を行うようにしたため、
時間のかかる第2のエンジン自動停止制御許可判断中に、同じく時間のかかる電動オイルポンプ11の試験駆動による異物噛み込み故障判定を終わらせることができ、
電動オイルポンプ11の試験駆動による異物噛み込み故障判定に要する比較的長い時間が、エンジン自動停止制御によるエンジン停止（アイドルストップ）の開始タイミングを何ら遅延させることがない。
従って本実施例では、電動オイルポンプ11の試験駆動による異物噛み込み故障判定を付加するといえども、これがアイドルストップの開始遅れを生ずることがないし、これに伴う燃費改善効果の低下に関する問題を生ずることもない。

また本実施例によれば、第1のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ11、第1のエンジン自動停止制御許可判断部21a）による許可判断は、瞬時に許可判断が可能なアイドルストップ許可条件（図示例では、プーリ比α、変速機作動油温、ブレーキ作動状態、車速VSP、およびアクセル開度APO）が許可範囲に収まっているか否かで当該許可判断を行い、
第2のエンジン自動停止制御許可判断（ステップＳ14、第2のエンジン自動停止制御許可判断部21b）は、瞬時に許可判断が不能なアイドルストップ許可条件（図示例では、停車路面勾配度θ）が停車直後の過渡状態から定常状態に落ち着いた後、許可範囲に収まっているか否かで当該許可判断を行うこととしたため、
瞬時に許可判断が可能なアイドルストップ許可条件と、瞬時に許可判断が不能なアイドルストップ許可条件とを分けて、エンジン自動停止制御許可判断に資することとなる。
従って、瞬時に決まる第1のエンジン自動停止制御許可判断結果が「不許可」である場合、時間を要する第2のエンジン自動停止制御許可判断が終了するのを待つことなく、エンジン自動停止制御（アイドルストップ）の不許可を指令して、このエンジン自動停止制御（アイドルストップ）を速やかに行わせないようにすることができる。

なお、判断に時間を要するアイドルストップ許可条件が図示例のごとく、車両に設けた前後加速度センサにより検出される前後加速度検出値Gから求める停車路面勾配度θである場合、
この前後加速度検出値Gが、停車直後から比較的長い時間に亘って図4につき前述した振動を発生するといえども、これによる影響を排除しつつ狙ったエンジン自動停止制御（アイドルストップ）を高精度に遂行することができる。

なお、上記では変速機がＶベルト式無段変速機である場合について述べたが、変速機が有段式自動変速機や、マニュアルトランスミッションを自動変速化させた自動マニュアルトランスミッションなどである場合も、本発明の前記した着想はそのまま適用して同様な作用効果を奏し得ること勿論である。

Ｖベルト式無段変速機を搭載するエンジン自動停止制御装置付き車両用に構成した、電動オイルポンプの故障判定装置の一実施例を示すシステム図である。 図1におけるエンジン自動停止コントローラが実行するアイドルストップ制御プログラムを示すフローチャートである。 図1におけるエンジン自動停止コントローラのアイドルストップ制御部分に係わる機能別ブロック線図である。 停車路面勾配度を求めるのに用いる車両前後加速度検出値の停車直後における時系列変化を示すタイムチャートである。 図1〜3に示す実施例によるアイドルストップ制御の動作タイムチャートである。 従来装置によるアイドルストップ制御の動作タイムチャートである。 従来装置に単純に、電動オイルポンプの異物噛み込み故障判定を付加しただけの場合におけるアイドルストップ制御の動作タイムチャートである。

符号の説明

E エンジン
T/C トルクコンバータ
F/E 発進用摩擦要素
１ プライマリプーリ
２ セカンダリプーリ
３ Ｖベルト
４ エンジン駆動オイルポンプ
５ ライン圧油路
６ 変速制御回路
７ 運転状態検出手段
８ プライマリプーリ圧油路
９ 変速制御圧油路
10 油圧センサ
11 電動オイルポンプ
12 専用モータ
13 電動オイルポンプ油路
14 逆止弁
15 エンジン自動停止コントローラ
16 アイドルストップ許可条件検出部
17 発進用摩擦要素締結圧油路
21 エンジン自動停止制御許可判断手段
21a 第1のエンジン自動停止制御許可判断部
21b 第2のエンジン自動停止制御許可判断部
22 電動オイルポンプ故障瞬時判定手段
23 電動オイルポンプ故障事前判定手段
24 電動オイルポンプ故障判定部

Claims (3)

1. エンジンからの動力により変速機を介し走行可能で、該エンジンの運転中は、このエンジンにより駆動されるエンジン駆動オイルポンプからの油圧で前記変速機を変速制御し、停車判定時は所定条件が揃ったところでエンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止制御を行うと共に、前記エンジン駆動オイルポンプに代え、専用モータで駆動される電動オイルポンプからの作動油により前記変速機を動力伝達開始直前状態にしておくようにしたエンジン自動停止制御装置付き車両において、
   前記所定条件のうち、瞬時に判断可能な条件が揃ったか否かにより前記エンジン自動停止制御の許可判断を行う第1のエンジン自動停止制御許可判断部と、
   前記所定条件のうち、判断に時間を要する条件が揃ったか否かにより前記エンジン自動停止制御の許可判断を行う第2のエンジン自動停止制御許可判断部と、
   前記第1のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御を許可した後、前記第2のエンジン自動停止制御許可判断部がエンジン自動停止制御の許可判断を行っている間に、前記専用モータへポンプ試験駆動指令を発し、前記電動オイルポンプが該試験駆動指令に呼応した実駆動を行ったか否かにより電動オイルポンプの故障を判定する電動オイルポンプ故障事前判定手段とを
   設けてなることを特徴とする、エンジン自動停止制御装置付き車両の変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定装置。
2. 請求項1に記載の電動オイルポンプの故障判定装置において、
   前記第1のエンジン自動停止制御許可判断部は、前記瞬時に判断可能な条件がエンジン自動停止制御許可範囲内の値に収まっているのをもって該条件が揃ったと判断するものであり、
   前記第2のエンジン自動停止制御許可判断部は、前記判断に時間を要する条件が停車直後の過渡状態から定常状態に落ち着いた後、エンジン自動停止制御許可範囲内の値に収まったのをもって該条件が揃ったと判断するものであることを特徴とする、エンジン自動停止制御装置付き車両の変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定装置。
3. 請求項2に記載の電動オイルポンプの故障判定装置において、
   前記判断に時間を要する条件が、車両に設けた前後加速度センサにより検出される前後加速度検出値から求める停車路面勾配度であることを特徴とする、エンジン自動停止制御装置付き車両の変速機に用いる電動オイルポンプの故障判定装置。

Images