JP5112892B2

JP5112892B2 - Combine

Info

Publication number: JP5112892B2
Application number: JP2008016045A
Authority: JP
Inventors: 研二大原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-01-28
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-01-28
Also published as: JP2009171917A

Description

この発明はコンバイン、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly, to a structure of a cutting part of a general-purpose combine.

従来、コンバインの一形態として、穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒を揺動選別する揺動選別部と、上記脱穀部より排出された排藁を処理する排藁処理部とを装備したものがある。 Conventionally, as one form of combine, a harvesting unit that harvests cereals, a threshing unit that threshs cereals harvested by the harvesting unit, and an oscillating sorting unit that swings and sorts the grains threshed by the threshing unit, There is a thing equipped with the waste disposal part which processes the waste discharged from the above-mentioned threshing part.

前記刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻き込みリールと、穀稈の根元部分を刈り取る刈刃と、前記刈刃にて刈取られた穀稈を横送りしながら後記フィーダハウスコンベアに搬送するプラットホームオーガと、その搬送された穀稈を脱穀部に搬送するフィーダハウスコンベアとを具備している。 The cutting part includes a scraping reel that scrapes the cereal planted in the field, a cutting blade that shaves the root part of the cereal, and a feeder house conveyor described later while laterally feeding the cereal that has been cut by the cutting blade. And a feeder house conveyor for transporting the transported cereal to the threshing section.

そして、刈取部の各駆動部（掻き込みリール、刈刃、プラットホームオーガ、フィーダハウスコンベア）は、伝動ベルトおよび伝動プーリなどを介して、エンジンから動力を受けている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２４５５１６公報 And each drive part (a scraping reel, a cutting blade, a platform auger, a feeder house conveyor) of a cutting part receives motive power from an engine via a transmission belt, a transmission pulley, etc. (for example, refer to patent documents 1). .
JP 2001-245516 A

しかしながら、刈取部の各駆動部すべてがエンジンからの動力を受けている構成となっているので、各駆動部を独立させて駆動することができない。プラットホーム内に配置された横送りオーガを駆動したい場合であっても、他の掻き込みリール、刈刃、フィーダハウスコンベアを同時に駆動してしまう。また、従来の刈取部は、各駆動部を駆動するのに、伝動ベルトおよび伝動プーリを介して、動力を伝達する構造であるので、前記伝動ベルトおよび伝動プーリなどの部品を多く必要とする。 However, since all the drive units of the cutting unit are configured to receive power from the engine, the drive units cannot be driven independently. Even when it is desired to drive the transverse feed auger arranged in the platform, other scraping reels, cutting blades and feeder house conveyors are driven simultaneously. Moreover, since the conventional cutting part is a structure which transmits motive power via a transmission belt and a transmission pulley in order to drive each drive part, many parts, such as the said transmission belt and a transmission pulley, are required.

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、刈取部のプラットホーム内に配置されたプラットホームオーガを単独で駆動させることができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a combine capable of independently driving a platform auger disposed in a platform of a cutting unit.

請求項１に記載の発明は、本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けると共に、刈取穀稈の取り込み時に生じる電動モータの負荷を検出する負荷検出手段を具備して、同負荷検出手段で検出する負荷に応じて、本機の車速を制御するようにしたことを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is a platform auger that includes a traveling unit that causes the machine to travel and a harvesting unit that harvests cereal while traveling by the traveling unit. the provided, comprises a load detecting means for detecting a load of the electric motor generated during the electric motor for driving provided Rutotomoni, the reaper culms uptake in the platform auger, according to the load to be detected by the load detecting means The combine is characterized by controlling the vehicle speed of the machine .

請求項２に記載の発明は、前記プラットホームオーガは、穀稈の巻付け時に所定短時間逆回転させることができるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインである。 The invention according to claim 2, wherein the platform auger is a combine of claim 1 or claim 2, characterized in that to be able to be given a short time reverse rotation when winding the culms .

請求項３に記載の発明は、前記プラットホームオーガは、その回転駆動を緊急停止することができるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインである。 The invention according to claim 3, wherein the platform auger is combine of claim 1 or claim 2, characterized in that to be able to emergency stop the rotation drive.

（１）請求項１記載の本発明では、本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けているので、同プラットホームオーガを単独で駆動することができ、プラットホームオーガ駆動系の部品を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、プラットホームオーガを単独でメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。
また、請求項１記載の本発明では、刈取穀稈の取り込み時に生じる電動モータの負荷を検出する負荷検出手段を具備しているので、取り込む作物量に応じたプラットホームオーガの負荷を検出することができる。また、前記負荷検出手段で検出する負荷に応じて、本機の車速を制御するようにしているので、例えば、プラットホームオーガで取り込む穀稈の量が多い場合には走行部の車速を減速し、少ない場合には走行部の車速を増速する制御を行うことができ、取り込む穀稈の量を一定にすることができる。
（２）請求項２記載の本発明では、前記プラットホームオーガは、穀稈の巻付き時に所定短時間逆回転させることができるようにしたので、同プラットホームオーガに巻き付いた穀稈を除去することができる。しかも、プラットホームオーガを逆転させるのは短時間であるため、穀粒の損失を可及的に抑えることができる。
（３）請求項３記載の本発明では、前記プラットホームオーガは、その回転駆動を緊急停止することができるようにしたので、緊急時にはプラットホームオーガを緊急停止させて、速やかに対応して善処することができる。 (1) In the present invention described in claim 1, in a combine equipped with a traveling unit for traveling the machine and a harvesting unit for harvesting cereal while traveling by the traveling unit, the harvested cereal is provided in the harvesting unit. The platform auger is provided, and the platform auger is equipped with an electric motor for driving, so the platform auger can be driven independently, and the number of parts of the platform auger drive system can be reduced to simplify the drive system. Can be In addition, workability is improved when it is desired to maintain the platform auger alone.
Moreover, in this invention of Claim 1, since the load detection means which detects the load of the electric motor produced at the time of taking in the harvested cereal meal is provided, the load of the platform auger according to the amount of crops to take in can be detected. it can. In addition, since the vehicle speed of the machine is controlled according to the load detected by the load detection means, for example, when the amount of cereals captured by the platform auger is large, the vehicle speed of the traveling unit is reduced, When the number is small, it is possible to perform control to increase the vehicle speed of the traveling unit, and it is possible to make the amount of cereals to be taken in constant.
( 2 ) In the present invention described in claim 2 , since the platform auger can be reversely rotated for a predetermined short time when the corn straw is wound, the corn straw wound around the platform auger can be removed. it can. And since it is a short time to reverse a platform auger, the loss of a grain can be suppressed as much as possible.
( 3 ) In the present invention described in claim 3 , since the platform auger can be urgently stopped for rotation, the platform auger should be urgently stopped in an emergency and promptly dealt with. Can do.

本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、穀稈を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒を選別する選別部とを装備している。そして、特徴的構造として、前記刈取部の各駆動部を電動モータで駆動している。 The combine according to the present embodiment includes, as a basic structure, a harvesting unit that harvests cereals, a threshing unit that threshs cereals harvested by the harvesting unit, and a selection unit that selects the grains threshed by the threshing unit. Equipped. And as a characteristic structure, each drive part of the said cutting part is driven with the electric motor.

すなわち、各駆動部としての掻き込みリール、刈刃、プラットホームオーガ、フィーダハウスコンベアの各駆動部に電動モータをそれぞれ連結し、各駆動部を個別に駆動することにある。 That is, an electric motor is connected to each drive unit of a scraping reel, a cutting blade, a platform auger, and a feeder house conveyor as each drive unit, and each drive unit is individually driven.

以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。 Below, the combine in this embodiment is demonstrated, referring drawings.

図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えたコンバインＡとしての汎用コンバインを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部としてのフィーダハウス４を介して昇降自在に取り付け、同フィーダハウス４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。 1 and 2 show a general-purpose combiner as a combine A provided with a threshing / sorting device according to the present embodiment, and the combine A is provided with a pair of left and right crawler type traveling units 3 at the lower part of the body 1. At the same time, the cutting unit 2 is attached to the front edge of the machine body 1 through a feeder house 4 serving as a transport unit, and the threshing unit 5 is disposed immediately after the feeder house 4. While the sorting unit 6 is disposed at a position immediately below the oscillating body 32, the squeezing processing unit 40 is disposed at the rear upper part of the rocking body 32 and immediately after the threshing unit 5.

また、コンバインＡは、機体１の前部であって、フィーダハウス４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。 The combine A is a front portion of the machine body 1, and the operation unit 7 is disposed at a right side position of the feeder house 4, a position immediately after the operation unit 7, and a right side position of the threshing unit 5. The grain storage unit 8 is disposed at the top, and the prime mover unit 9 is disposed at a position immediately after the grain storage unit 8.

次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。 Next, the structure of each part of the combine A will be described with reference to FIGS.

走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。 As shown in FIG. 1, the traveling unit 3 has a traveling frame 25 attached to the lower part of the machine body 1, and a driving wheel 45 is interlocked and connected to the front end of the traveling frame 25. 46 is rotatably supported, and the crawler belt 26 is wound between the drive wheel 45 and the idle wheel 46. In the figure, 43 is a rolling wheel.

刈取部２は、図１および図２に示すように、フィーダハウス４を、機体１の前端部に上下回動自在に取り付けており、前後方向に伸延させて形成した搬送ケース６０内部に搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア」ということがある）１４を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３を左右方向に伸延させて横架する一方、搬送ケース６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、前記従動側軸２３と前記駆動側軸２２との間にフィーダチェーン２４を巻回している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mowing unit 2 has a feeder house 4 attached to the front end of the machine body 1 so as to be pivotable up and down, and is conveyed in the conveyance case 60 formed by extending in the front-rear direction. A feeder house conveyor (hereinafter also referred to as “FH conveyor”) 14 is provided. The FH conveyor 14 extends horizontally by extending the driven shaft 23 in the left-right direction in the front part in the transport case 60, while extending the drive shaft 22 in the left-right direction in the rear part in the transport case 60. doing. A feeder chain 24 is wound between the driven shaft 23 and the drive shaft 22.

フィーダハウス４の先端部にはプラットホーム２１を連設し、同プラットホーム２１内には、左右方向に軸線を向けた横送りオーガであるプラットホームオーガ（以下「ＰＦオーガ」ということがある）１３を回動可能に横架して設けている。また、前記プラットホーム２１の前側上部に、掻き込みリール１１を備えている。さらに、前記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。 A platform 21 is connected to the front end of the feeder house 4, and a platform auger (hereinafter sometimes referred to as “PF auger”) 13, which is a lateral feed auger with an axis line in the left-right direction, is rotated in the platform 21. It is installed horizontally so that it can move. Further, a scraping reel 11 is provided on the upper front side of the platform 21. Further, on the lower surface side of the platform 21, a clipper-shaped cutting blade 12 extending in the left-right longitudinal shape is provided. Reference numeral 27 denotes a divider.

このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、ＰＦオーガ１３により刈り取った穀稈を同ＰＦオーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方のフィーダハウス４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、ＰＦオーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を通して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、刈取部２およびフィーダハウス４については詳細に後述する。 In this way, the culm planted in the field is scraped with the reel 11, the root part of the culm is cut with the cutting blade 12, and then the culm that has been cut with the PF auger 13 is removed from the PF auger 13. They are gathered in a substantially central part and delivered to the FH conveyor 14 of the feeder house 4 at the rear. Then, the cereals collected by the PF auger 13 are conveyed to the rear threshing unit 5 through the FH conveyor 14. The mowing unit 2 and the feeder house 4 will be described later in detail.

脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。 As shown in FIG. 1, the threshing unit 5 forms a handling chamber 44 at a position immediately after the conveying unit 4, a cylindrical handling cylinder 28 is provided inside the handling chamber 44, and a rotation axis is the length of the machine body 1. It is arranged in a state facing in the vertical direction. A spiral blade body 29 is attached to the peripheral wall of the main body of the handling cylinder 28. A concave 47 (reception net) is continuously stretched in the circumferential direction along the lower half peripheral surface of the handling cylinder 28 at a position directly below the handling cylinder 28.

このようにして、搬送部４によって搬送された穀稈は、扱胴２８とコンケーブ４７との間に形成される脱穀空間内において、同扱胴２８の作用によって扱胴２８の機体１の前方から後方へ移送されながら脱穀処理され、穀粒、穀稈切れ、藁くずなどは自重により各コンケーブ４７を通過して下方の選別部６へ落下する一方、比較的大きな排藁などは後方の排藁処理部４０へ移送されるようにしている。 Thus, the cereals conveyed by the conveying unit 4 are moved from the front of the machine body 1 of the handling cylinder 28 by the action of the handling cylinder 28 in the threshing space formed between the handling cylinder 28 and the concave 47. The threshing process is carried out while being transported backward, and grains, cereals, swarf, etc. pass through the respective concaves 47 due to their own weight and fall to the lower sorting section 6, while relatively large spills and the like are spilled behind. It is transferred to the processing unit 40.

選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。 As shown in FIG. 1, the sorting unit 6 is provided with a swinging body 32 at a position directly below the handling cylinder 28 so as to swing up and down via a swinging mechanism 33. 35 is the first grain receiver that extends in the left-right direction and receives the first grain, 37 is the second grain receiver that extends in the left-right direction and receives the second grain, and 41 is the Karatsu. 42 is a pre-cooling fan.

揺動体３２には、前記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、前記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。 The oscillating body 32 includes a feed pan 48 positioned directly below the handling cylinder 28, a front chaff sheave 30 with an adjustable grain leakage amount, a grain sheave 49 provided below the front chaff sheave 30, and the A rear chaff sheave 31 is arranged behind the front chaff sheave 30 so that the amount of grain leakage can be adjusted.

そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を前記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。 And the first conveyor 36 extending in the left-right direction is arranged in the first grain receptacle 35, and the lower end portion of the cereal conveyor (not shown) extending in the vertical direction on the left end portion of the same number conveyor 36 In the meantime, the upper end of the cereal conveyor is connected to the above-described grain storage unit 8, and the first grain in the first grain receptacle 35 is the first conveyor 36 → the cereal conveyor → It is made to convey to the grain storage part 8. FIG.

また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を前記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。 In addition, a second conveyor 38 extending in the left-right direction is disposed in the second grain receiving box 37, and the rear end of a reducing conveyor (not shown) extending in the front-rear direction at the left end of the second conveyor 38. In the meantime, the front end of the reduction conveyor is connected to the handling chamber 44, and the second grain in the second grain receptacle 37 is returned to the sorting unit 6 and sorted again. I am doing so.

このようにして、扱胴２８により脱穀された脱穀物をフィードパン４８に受け、同フィードパン４８より前側チャフシーブ３０に穀粒と藁くずとを供給して、同前側チャフシーブ３０により粗選別し、同前側チャフシーブ３０より漏下した穀粒と藁くずをグレンシーブ４９に粗選別された穀粒と藁くずを供給して、同グレンシーブ４９により精選別し、同グレンシーブ４９より漏下した精選別された穀粒を一番穀粒として一番穀粒受樋３５に受けるようにしている。 In this way, the threshing that has been threshed by the handling cylinder 28 is received by the feed pan 48, and the grain and swarf are supplied to the front chaff sheave 30 from the feed pan 48, and coarsely sorted by the front chaff sheave 30, The grain and swarf leaked from the front side chaff sheave 30 are supplied to the grain sieve 49, and the grain and swarf are supplied to the grain sieve 49. The grain sieve 49 finely sorts and the grain sieve 49 leaks from the grain sieve 49. The grain is received by the first grain receiver 35 as the first grain.

そして、前側チャフシーブ３０より後側チャフシーブ３１に移送された穀粒と藁くずとを、同後側チャフシーブ３１により粗選別し、同後側チャフシーブ３１より漏下した穀粒を二番穀粒として二番穀粒受樋３７に受けるようにしている。 Then, the grain and sawdust transferred from the front chaff sheave 30 to the rear chaff sheave 31 are roughly sorted by the rear chaff sheave 31, and the grain leaked from the rear chaff sheave 31 is used as the second grain. It is made to receive in the grain receiving receptacle 37.

また、一番穀粒受樋３５の前方位置に前記唐箕４１を配設して、揺動体３２の下方に唐箕４１から送風可能とすることができる。具体的には、同唐箕４１より前側チャフシーブ３０の下方から上方へ向けて選別風を送風可能とする。 In addition, the Kara 41 can be disposed at the front position of the first grain receiving rod 35 so that air can be blown from the Kara 41 under the swinging body 32. Specifically, the sorting air can be blown from the lower side of the front side chaff sheave 30 to the upper side of the tang 41.

排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター６６を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター６６により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the waste disposal unit 40 is provided with a rear conveyance beater (not shown) at a position immediately behind the handling cylinder 28 of the threshing unit 5, and at a rear position of the rear conveyance beater. An evacuation cutter 66 is provided. Then, the waste after being threshed by the threshing unit 5 is transported to the waste cutter 66 by the transport action of the rear transport beater, and the waste is shredded by the waste cutter 66 and then discharged to the outside of the machine body 1. Like to do.

運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１を配設し、同座席８１の前方位置にフロントコラム７６を配設し、同フロントコラム７６の上端部にステアリングホイール７７を設け、また、フロントコラム７６の左側方位置に変速コラム７９を配設して、同変速コラム７９に操作部８０を設けている。 The operating unit 7 has a substantially rectangular box-shaped cabin 50 disposed on the upper right side (plan view) of the front end of the fuselage 1, a seat 81 is disposed in the center rear portion of the cabin 50 in plan view, A front column 76 is disposed at a front position, a steering wheel 77 is disposed at an upper end portion of the front column 76, and a shift column 79 is disposed at a left side position of the front column 76 to operate the shift column 79. A portion 80 is provided.

穀粒貯留部８は、前記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に前記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア５６の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。 The grain storage unit 8 has a grain tank 58 disposed on the right side of the handling cylinder 28 provided in the threshing unit 5 described above, and the grain storage unit 8 provided in the sorting unit 6 is provided in the grain tank 58. The urn 35 is connected to and communicated through a cereal conveyor (not shown), and a horizontal carry-out screw conveyor (not shown) is horizontally mounted on the lower right side in the Glen tank 58 with the axis line in the front-rear direction. A vertical carry-out screw conveyor (not shown) having a lower end portion connected to the rear end portion of the horizontal carry-out screw conveyor 56 is disposed at the right side position of the prime mover unit 9 with the axis line directed in the vertical direction. A discharge auger 10 having a rear end portion connected to the upper end portion of the conveying screw conveyor is extended forward, and can turn and rotate up and down around the rear end portion. Reference numeral 13 denotes a discharge port of the discharge auger 10.

このようにして、選別部６によって選別された一番穀粒を、揚穀コンベアを介してグレンタンク５８内に搬送して、同グレンタンク５８内に貯留可能とする一方、同グレンタンク５８内に貯留している一番穀粒は、横搬出用スクリュウコンベア→縦搬出用スクリュウコンベア→排出オーガ１０を通して排出口（図示せず）より機体１の外部に排出可能としている。 In this way, the first grain sorted by the sorting unit 6 can be conveyed into the Glen tank 58 via the cereal conveyor and stored in the Glen tank 58, while The first grain stored in can be discharged to the outside of the machine body 1 from a discharge port (not shown) through a screw conveyor for horizontal carrying out → a screw conveyor for vertical carrying out → a discharge auger 10.

原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。 The prime mover unit 9 has an engine E disposed at the left front portion of the machine body 1 and is linked to each power mechanism unit such as a mission (not shown) via a transmission mechanism (not shown). . And by driving the engine E, each power mechanism part operates in conjunction.

上記のような構成において、本発明の要旨は、図３および図４に示すように、刈取部２の各駆動部は、電動モータ１０１〜１０４で駆動するようにしたことにある。以下、刈取部２の各駆動部である掻き込みリール１１、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４の各構造について詳細に説明する。 In the configuration as described above, the gist of the present invention resides in that each drive unit of the cutting unit 2 is driven by the electric motors 101 to 104 as shown in FIGS. 3 and 4. Hereinafter, each structure of the scraping reel 11, the cutting blade 12, the PF auger 13, and the FH conveyor 14 which are each drive part of the cutting part 2 is demonstrated in detail.

まず、掻き込みリール１１の構造について説明する。 First, the structure of the scraping reel 11 will be described.

掻き込みリール１１は、図３に示すように、プラットホーム２１の上方に配置されている。すなわち、プラットホーム２１の上方には、前後方向に伸延する左右一対のリール支持アーム１９の基端部が取り付けられ、その先端部間にはリール支軸１５が機体１の左右幅方向に横架されている。そのリール支軸１５の左右端部には、それぞれ放射方向に伸延する６本のリール形成アーム１６が設けられている。 The scraping reel 11 is disposed above the platform 21 as shown in FIG. That is, a base end portion of a pair of left and right reel support arms 19 extending in the front-rear direction is attached above the platform 21, and the reel support shaft 15 is horizontally mounted in the left-right width direction of the machine body 1 between the front end portions. ing. Six reel forming arms 16 extending in the radial direction are provided on the left and right ends of the reel support shaft 15.

また、前記各リール形成アーム１６の先端部同士を、連結片１７で連結している。さらに、左右に対向するリール形成アーム１６の先端部間には、左右幅方向に伸延するタインバー２０を架設している。そして、各タインバー２０には、複数個の掻き込みタイン１８が所定間隔を有して離間して吊設されている。 Further, the leading ends of the reel forming arms 16 are connected by a connecting piece 17. Further, a tine bar 20 extending in the left-right width direction is installed between the front ends of the reel forming arms 16 facing left and right. A plurality of scraping tines 18 are hung from each tine bar 20 at a predetermined interval.

前記掻き込みリール１１は、穀稈の倒伏状態や生育状態に応じて、リール昇降用油圧シリンダ及びリール前後調整用油圧シリンダにより、上下位置調節及び前後位置調節自在に構成されている。 The scraping reel 11 is configured to be adjustable in vertical position and longitudinal position by a reel lifting / lowering hydraulic cylinder and a reel front / rear adjustment hydraulic cylinder according to the lying state and growing state of the cereal.

そして、掻き込みリール１１の位置調節は、前記調節用アクチュエータであるリール昇降用油圧シリンダ及びリール前後調整用油圧シリンダを介して、前記運転部７のキャビン内に設けられた操縦部３４において操作可能となっている。 The position of the scraping reel 11 can be adjusted by the control unit 34 provided in the cabin of the operating unit 7 through the reel raising / lowering hydraulic cylinder and the reel front / rear adjusting hydraulic cylinder which are the adjusting actuators. It has become.

このような構成において、本実施形態における掻き込みリール１１は、図３および図４に示すように、前記掻き込みリール１１のリール支軸１５にリール用電動モータ１０１の駆動軸を連動連結し、そのリール用電動モータ１０１の駆動軸の回転により駆動するようにしている。 In such a configuration, the scraping reel 11 in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, interlocks the drive shaft of the reel electric motor 101 with the reel spindle 15 of the scraping reel 11, The reel is driven by the rotation of the drive shaft of the electric motor 101 for reels.

リール用電動モータ１０１は、掻き込みリール１１のリール支軸１５を所定回転数で回転するものであれば、その大きさ、トルク容量、最大回転数などは限定されない。電動モータ１０１〜１０４用の電力は、後述する発電機７２またはバッテリ７３から、ハーネスを通して供給される。また、リール用電動モータ１０１への駆動指令は、運転部７に設けた操作スイッチ（図示せず）、無線リモコン（図示せず）を適宜操作することにより、機体１の所定箇所に配設された刈取部コントローラ１００を介して作動させることができるようにしている。また、プラットホーム２１には、緊急駆動・停止用のスイッチであるリール緊急操作用ＳＷ１２３を配設して、緊急操作用ＳＷ１２３ないしは上記操作スイッチ、無線リモコンにより掻き込みリール１１の回転作動を緊急停止させることができるようにしている。 As long as the reel electric motor 101 rotates the reel spindle 15 of the scraping reel 11 at a predetermined rotation speed, its size, torque capacity, maximum rotation speed, and the like are not limited. Electric power for the electric motors 101 to 104 is supplied through a harness from a generator 72 or a battery 73 described later. In addition, a drive command to the reel electric motor 101 is disposed at a predetermined position of the machine body 1 by appropriately operating an operation switch (not shown) and a wireless remote controller (not shown) provided in the operation unit 7. It can be operated via the cutting unit controller 100. In addition, the platform 21 is provided with a reel emergency operation SW 123 which is an emergency drive / stop switch, and the rotation operation of the scraping reel 11 is emergency stopped by the emergency operation SW 123 or the operation switch or the wireless remote controller. To be able to.

次に、刈刃１２の構造について説明する。 Next, the structure of the cutting blade 12 will be described.

刈刃１２は、図３に示すように、ＰＦオーガ１３の前方であって、掻き込みリール１１の下方に配置されている。刈刃１２は、左右方向に伸延する固定刃５１と、同固定刃５１上にて左右方向に往復摺動する往復摺動刃５２とを具備している。このようにして、前記固定刃５１と往復摺動刃５２とが協働して植立している穀稈を切断するようにしている。 As shown in FIG. 3, the cutting blade 12 is disposed in front of the PF auger 13 and below the scraping reel 11. The cutting blade 12 includes a fixed blade 51 that extends in the left-right direction, and a reciprocating sliding blade 52 that reciprocates in the left-right direction on the fixed blade 51. In this way, the fixed blade 51 and the reciprocating sliding blade 52 cooperate to cut the cereal grains that have been planted.

このような構成において、本実施形態における刈刃１２は、図４に示すように、プラットホーム２１の右側壁に刈刃用の駆動ケース（図示せず）を設け、この駆動ケース内に刈刃用電動モータ１０２を配設し、刈刃用電動モータ１０２の回転動力をリンク機構５５を介して刈刃１２に伝達している。このようにして、刈刃１２の往復摺動刃５２を左右方向に往復動させて穀稈の株元を切断するようにしている。リンク機構５５は、刈刃用電動モータ１０２の駆動軸の回転を、前記往復摺動刃５２の往復動に変換するものである。 In such a configuration, the cutting blade 12 according to the present embodiment is provided with a cutting blade drive case (not shown) on the right side wall of the platform 21, as shown in FIG. An electric motor 102 is disposed, and the rotational power of the cutting blade electric motor 102 is transmitted to the cutting blade 12 via the link mechanism 55. In this way, the reciprocating sliding blade 52 of the cutting blade 12 is reciprocated in the left-right direction to cut the cereal stock. The link mechanism 55 converts the rotation of the drive shaft of the cutting blade electric motor 102 into the reciprocating motion of the reciprocating sliding blade 52.

なお、オプションとして、セカンドモアの副刈刃（図示せず）を前記刈刃１２の後方に配設することができる。そして、前記刈刃１２と同様に、刈刃用電動モータ１０２の回転動力を、リンク機構などを介して、副刈刃に伝達することができる。 As an option, a secondary mower sub-cutting blade (not shown) can be disposed behind the cutting blade 12. Then, similarly to the cutting blade 12, the rotational power of the cutting blade electric motor 102 can be transmitted to the auxiliary cutting blade via a link mechanism or the like.

次に、プラットホーム２１の構造について説明する。 Next, the structure of the platform 21 will be described.

プラットホーム２１は、左右一対のオーガ支持壁７０を具備して、掻き込みリール１１とＦＨコンベア１４との間に配置されている。そして、図２に示すように、左右一対のオーガ支持壁間にＰＦオーガ１３が機体１の左右幅方向に横架されている。そのＰＦオーガ１３は、左右方向に伸延する円筒状の本体７１の外周部に螺旋状の羽根体５４が取り付けられている。また、本体の外周部には掻き込みフィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。 The platform 21 includes a pair of left and right auger support walls 70 and is disposed between the raking reel 11 and the FH conveyor 14. As shown in FIG. 2, the PF auger 13 is horizontally mounted in the left-right width direction of the body 1 between a pair of left and right auger support walls. The PF auger 13 has a spiral blade body 54 attached to the outer peripheral portion of a cylindrical main body 71 extending in the left-right direction. Further, a scraping finger 53 is provided on the outer peripheral portion of the main body so as to be able to appear and disappear in the radial direction.

このような構成において、図３に示すように、前記ＰＦオーガ１３をＰＦオーガ用電動モータ１０３で駆動するようにしたことである。すなわち、ＰＦオーガ１３を軸支するプラットホーム２１にＰＦオーガ用電動モータ１０３を配設し、そのＰＦオーガ用電動モータ１０３の駆動軸とＰＦオーガ支軸とを連結し、ＰＦオーガ用電動モータ１０３でＰＦオーガ１３を回転駆動させるようにしたことである。 In such a configuration, as shown in FIG. 3, the PF auger 13 is driven by the PF auger electric motor 103. That is, the PF auger electric motor 103 is disposed on the platform 21 that supports the PF auger 13, and the drive shaft of the PF auger electric motor 103 and the PF auger support shaft are connected. That is, the PF auger 13 is driven to rotate.

次に、ＦＨコンベア１４の構造について説明する。 Next, the structure of the FH conveyor 14 will be described.

ＦＨコンベア１４は、図３および図４に示すように、前記プラットホーム２１の後方に配置されている。ＦＨコンベア１４は、前後方向に伸延する筒状に形成されたハウス本体６０内に設けており、同ハウス本体６０前端をプラットホーム２１の後部に連通連設している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the FH conveyor 14 is disposed behind the platform 21. The FH conveyor 14 is provided in a house body 60 formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and the front end of the house body 60 is communicated with the rear portion of the platform 21.

ＦＨコンベア１４は、ハウス本体６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸２３を横架する一方、ハウス本体６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、前記両軸２３,２２間にスプロケットを介してフィーダチェーン２４を巻回して構成している。そして、ハウス本体６０の下内面と搬送コンベア５７の下部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、前記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようになっている。 The FH conveyor 14 has a driven side shaft 23 that extends in the left-right direction at the front portion in the house body 60, and a drive-side shaft 22 that extends in the left-right direction in the rear portion in the house body 60. A feeder chain 24 is wound between the shafts 23 and 22 via a sprocket. And the conveyance path | route which conveys a grain candy between the lower inner surface of the house main body 60 and the lower part of the conveyance conveyor 57 is formed. In this way, the cereals harvested through the transport path are transported from the harvesting unit 2 to the threshing unit 5.

このような構成において、本実施形態におけるＦＨコンベア１４は、図３に示すように、駆動側軸２２にＦＨコンベア用電動モータ１０４の駆動軸を連動連結して、ＦＨコンベア用電動モータ１０４によりＦＨコンベア１４を駆動するようにしている。 In such a configuration, as shown in FIG. 3, the FH conveyor 14 in the present embodiment is configured such that the drive shaft of the FH conveyor electric motor 104 is linked to the drive side shaft 22, and the FH conveyor electric motor 104 performs FH. The conveyor 14 is driven.

次に、各駆動部での電動モータおよびその周辺機器の構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、各駆動部での電動モータ１０１〜１０４には、その駆動源であるバッテリ７３および発電機７２（オルタネータ）から電力が供給される。また、バッテリ７３には発電機７２が接続され、その発電機７２にはエンジンＥが接続されている。よって、通常走行時には、エンジンＥの軸部の回転により発電機７２の軸部が回転し、発電機７２で電力が生成され、その電力が各電動モータ１０１〜１０４に供給される。 Next, the configuration of the electric motor and its peripheral devices in each drive unit will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, electric power is supplied to the electric motors 101 to 104 in each drive unit from a battery 73 and a generator 72 (alternator) as drive sources. In addition, a generator 72 is connected to the battery 73, and an engine E is connected to the generator 72. Therefore, during normal travel, the shaft portion of the generator 72 is rotated by the rotation of the shaft portion of the engine E, electric power is generated by the generator 72, and the electric power is supplied to the electric motors 101 to 104.

また、エンジンＥの停止時には、バッテリ７３から電力が供給される。通常走行時、バッテリ７３には、発電機７２より電力が充電されている。このようにして、通常走行時には安定した電力が発電機７２からリール用電動モータ１０１に供給され、エンジンＥの停止時にはバッテリ７３からリール用電動モータ１０１に電力が供給される。 Further, when the engine E is stopped, power is supplied from the battery 73. During normal travel, the battery 73 is charged with electric power from the generator 72. In this way, stable electric power is supplied from the generator 72 to the reel electric motor 101 during normal running, and electric power is supplied from the battery 73 to the reel electric motor 101 when the engine E is stopped.

そして、リール用電動モータ１０１は、ＣＰＵを備えた刈取部コントローラ１００からの制御により駆動可能としている。刈取部コントローラ１００は、機体１の所定箇所に配置されている。この刈取部コントローラ１００は、運転部７に配設された操作部８０で操作された操作指令を受けて、リール用電動モータ１０１によりリール用電動モータドライバー１４１を介して、掻き込みリール１１を駆動したり、車速を制御したりする。 And the electric motor 101 for reels can be driven by control from the cutting unit controller 100 provided with a CPU. The cutting unit controller 100 is disposed at a predetermined location of the machine body 1. The reaping unit controller 100 receives the operation command operated by the operation unit 80 disposed in the operation unit 7 and drives the scraping reel 11 by the reel electric motor 101 via the reel electric motor driver 141. And control the vehicle speed.

掻き込みリール１１の駆動と同様に、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４の各制御は刈取部コントローラ１００により、各モータドライバー１４１〜１４４を介して行う。また、刈刃用電動モータ１０２、ＰＦオーガ用電動モータ１０３、ＦＨコンベア用電動モータ１０４への電力は、前記リール用電動モータ１０１と同様に、発電機７２およびバッテリ７３から供給される。 As with the driving of the scraping reel 11, each control of the cutting blade 12, the PF auger 13, and the FH conveyor 14 is performed by the cutting unit controller 100 via the motor drivers 141 to 144. Further, the electric power to the electric motor 102 for cutting blade, the electric motor 103 for PF auger, and the electric motor 104 for FH conveyor is supplied from the generator 72 and the battery 73 in the same manner as the electric motor 101 for reel.

次に、コンバインＡの動力伝達について図６を参照して説明する。 Next, the power transmission of the combine A will be described with reference to FIG.

エンジンＥから動力は、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５のロータなどの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別部６に配置されている唐箕４１、揺動体３２、プレクーリングファン４２、一番コンベア３６、二番コンベア３８、２番縦コンベア６７の駆動用として伝達される。さらに、エンジンＥからの動力は、排出オーガクラッチ６９を介して、穀粒貯留部８に配置されている下部コンベア６３、縦コンベア６４、排出コンベア６５に伝達される。さらに、走行部のＨＳＴ６２などにも伝達される。 Power from the engine E is transmitted for driving the rotor of the threshing unit 5 through the threshing clutch 61. The power from the engine E is transmitted for driving the Kara 41, the rocking body 32, the pre-cooling fan 42, the first conveyor 36, the second conveyor 38, and the second vertical conveyor 67 arranged in the sorting unit 6. The Further, the power from the engine E is transmitted to the lower conveyor 63, the vertical conveyor 64, and the discharge conveyor 65 disposed in the grain storage unit 8 via the discharge auger clutch 69. Further, it is also transmitted to the HST 62 of the traveling unit.

従来では、エンジンＥからの動力は、複数個の伝動ベルトおよびプーリを介して、刈取部２の各駆動部に伝達されるようになっていた。これに対して、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部２の各駆動部に電動モータをそれぞれ設けて、各電動モータで各駆動部を個別に駆動するようにした。すなわち、図６に示すように、掻き込みリール１１のリール支軸１５に電動モータの駆動軸を連結して、電動モータの動力を掻き込みリール１１に伝達している。これにより、従来使用していた伝動ベルトや伝動プーリなどの部品を削除することができるとともに、刈取部２の駆動機構を簡単化することができる。 Conventionally, the power from the engine E is transmitted to each drive unit of the cutting unit 2 via a plurality of transmission belts and pulleys. On the other hand, the combine A in this embodiment provided the electric motor in each drive part of the cutting part 2, and each drive part was driven individually with each electric motor. That is, as shown in FIG. 6, the drive shaft of the electric motor is connected to the reel spindle 15 of the scraping reel 11 to transmit the power of the electric motor to the scraping reel 11. Thereby, while being able to delete components, such as a transmission belt and a transmission pulley which were used conventionally, the drive mechanism of the cutting part 2 can be simplified.

前記掻き込みリール１１と同様に、刈刃１２、ＰＦオーガ１３、ＦＨコンベア１４についても、電動モータの各駆動力が各駆動部の駆動軸に伝達されるようになっている。 As with the scraping reel 11, the driving force of the electric motor is transmitted to the driving shaft of each driving unit for the cutting blade 12, the PF auger 13, and the FH conveyor 14.

次に、各駆動部の駆動制御について詳細に説明する。まず、コンバインＡの刈取部２のメイン処理について図７を参照して説明する。 Next, drive control of each drive unit will be described in detail. First, the main process of the harvesting unit 2 of the combine A will be described with reference to FIG.

メイン処理は、図７に示すように、最初に、エンジンＥを始動して（Ｓ１０１工程）、刈取部２の各駆動部の起動処理を行う（Ｓ１０２工程）。起動処理は詳細に後述する。次いで、機体１が走行状態になることにより、刈取部２の各駆動部での刈取処理を行う（Ｓ１０３工程〜Ｓ１０６工程）。刈取処理が終わって、エンジンＥを停止させると（Ｓ１０７工程）、刈取部２の停止処理を行う（Ｓ１０８工程）。以下、メイン処理の具体的なフローを詳細に説明する。 As shown in FIG. 7, in the main process, first, the engine E is started (step S101), and activation processing of each drive unit of the cutting unit 2 is performed (step S102). The activation process will be described later in detail. Next, when the machine body 1 is in the running state, a cutting process is performed in each drive unit of the cutting unit 2 (steps S103 to S106). When the cutting process is completed and the engine E is stopped (step S107), the cutting unit 2 is stopped (step S108). Hereinafter, a specific flow of the main process will be described in detail.

起動処理は、以下の順で行うことができる。図８に示すように、まず、ＦＨコンベア用電動モータ１０４を起動させてＦＨコンベア１４を駆動する（Ｓ２０１工程）。次いで、ＰＦオーガ用電動モータ１０３を起動し、ＰＦオーガ１３を駆動する（Ｓ２０２工程）。その後、刈刃用電動モータ１０２を起動し、刈刃１２を駆動する（Ｓ２０３工程）。最後に、リール用電動モータ１０１を起動し、掻き込みリール１１を駆動する（Ｓ２０４工程）。このように、ＦＨコンベア１４→ＰＦオーガ１３→刈刃１２→掻き込みリール１１の順に駆動するので、各駆動部で途中に作物が絡まったりすることが少なくなる。 The activation process can be performed in the following order. As shown in FIG. 8, first, the FH conveyor electric motor 104 is activated to drive the FH conveyor 14 (step S201). Next, the PF auger electric motor 103 is activated to drive the PF auger 13 (step S202). Thereafter, the cutting blade electric motor 102 is activated to drive the cutting blade 12 (step S203). Finally, the reel electric motor 101 is activated to drive the scraping reel 11 (step S204). Thus, since it drives in order of FH conveyor 14-> PF auger 13-> cutting blade 12-> rake reel 11, crops are less likely to get tangled in the middle of each drive unit.

停止処理は、以下の順で行うことができる。図９に示すように、まず、リール用電動モータ１０１を停止させて、掻き込みリール１１の駆動を停止する（Ｓ３０１工程）。次いで、刈刃用電動モータ１０２を停止させて、刈刃１２の駆動を停止する（Ｓ３０２工程）。その後、ＰＦオーガ用電動モータ１０３を停止させて、ＰＦオーガ１３の駆動を停止する（Ｓ３０３工程）。最後に、ＦＨコンベア用電動モータ１０４の駆動を停止し、ＦＨコンベア１４の駆動を停止する（Ｓ３０４工程）。このように、掻き込みリール１１→刈刃１２→ＰＦオーガ１３→ＦＨコンベア１４の順に駆動を停止するので、各駆動部で刈り取った作物が留まることが少なくなる。 The stop process can be performed in the following order. As shown in FIG. 9, first, the reel electric motor 101 is stopped, and the driving of the scraping reel 11 is stopped (step S301). Next, the electric motor 102 for cutting blade is stopped, and the driving of the cutting blade 12 is stopped (step S302). Thereafter, the PF auger electric motor 103 is stopped to stop the driving of the PF auger 13 (step S303). Finally, the driving of the FH conveyor electric motor 104 is stopped, and the driving of the FH conveyor 14 is stopped (step S304). As described above, since the driving is stopped in the order of the scraping reel 11 → the cutting blade 12 → the PF auger 13 → the FH conveyor 14, the crops harvested by each driving unit are less likely to remain.

次に、掻き込みリール１１のリール駆動処理について図１０を参照して説明する。 Next, the reel driving process of the scraping reel 11 will be described with reference to FIG.

リール駆動処理は、図１０に示すように、本実施形態におけるコンバインＡを圃場内で走行させると、掻き込みリール１１はリール用電動モータ１０１の駆動軸の回転により駆動し、作物を掻き込むことになる。 As shown in FIG. 10, in the reel driving process, when the combine A according to this embodiment is run in the field, the scraping reel 11 is driven by the rotation of the drive shaft of the electric motor 101 for reels to scrape the crop. become.

直立稈であれば、大きな負荷はかからず、電動モータの駆動トルクも少ないが、倒伏稈の場合は、掻き込むだけでなく稈を引き起こす必要があるため、直立稈より電動モータの駆動トルクは高くなる。また、倒伏稈を引き起こすためには、リールタインは地面スレスレの軌道となり、土に突っ込んだり、石を掻き込んだりする場合もある。そのような駆動トルクの変動を、電動モータの電流値に置き換えることで負荷検出を可能としている。 In the case of an upright rod, a large load is not applied, and the drive torque of the electric motor is small. Get higher. In addition, in order to cause lodging, the reel tine becomes a trajectory of the ground thread, and it may dig into the soil or scratch the stone. The load can be detected by replacing such fluctuations in the drive torque with the current value of the electric motor.

すなわち、掻き込みリール１１で作物を掻き込みすると、リールが作物を引き起こすときに負荷が生じ、この負荷を掻き込みリール１１を駆動するリール用電動モータ１０１に流れる電流を検出する（Ｓ４０１工程）。電流は、負荷検出手段としてのリール用電流検出器１５５で検出する。 That is, when the crop is scraped with the scraping reel 11, a load is generated when the reel causes the crop, and the current flowing through the electric motor 101 for reel driving the scraping reel 11 is detected (step S401). The current is detected by a reel current detector 155 as load detecting means.

掻き込みリール１１で掻き込む作物の量が多い場合、掻き込みリール１１を回転させる駆動軸の負荷が増大し、駆動トルクを必要とするので、リール用電動モータ１０１に流れる電流が増大することになる。これに対して、掻き込みリール１１で掻き込む作物の量が少ない場合、リール用電動モータ１０１に流れる電流が少ない状態となる。そして、検出した電流値に応じて、車速を制御するようにする、いわゆる車速同調とするのか、車速一定とするのかを選択する（Ｓ４０２工程）。車速同調する場合、運転部７の操作部８０に配設されたリール用車速制御ＳＷ１３１をオンにすることで車速同調モードとなる。リール用車速制御ＳＷ１３１をオンしない場合には車速一定となる。 When the amount of crops to be scraped by the scraping reel 11 is large, the load on the drive shaft for rotating the scraping reel 11 increases, and a driving torque is required. Therefore, the current flowing through the reel electric motor 101 increases. Become. On the other hand, when the amount of the crop scraped by the scraping reel 11 is small, the current flowing through the reel electric motor 101 is small. Then, in accordance with the detected current value, the vehicle speed is controlled to select so-called vehicle speed tuning or constant vehicle speed (step S402). When the vehicle speed is synchronized, the vehicle speed synchronization mode is set by turning on the reel vehicle speed control SW 131 provided in the operation unit 80 of the driving unit 7. When the reel vehicle speed control SW 131 is not turned on, the vehicle speed is constant.

車速同調では、刈取部コントローラ１００は、作物の負荷が大きい状態であって、リール用電動モータ１０１に流れる電流が大きい場合には、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる制御を行う。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、リール用電動モータ１０１に流れる電流が少ない場合には、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる制御を行う（Ｓ４０３工程）。 In the vehicle speed tuning, the cutting unit controller 100 controls the vehicle speed controller 159 to reduce the vehicle speed when the crop load is large and the current flowing through the reel electric motor 101 is large. On the other hand, when the crop load is small and the current flowing through the reel electric motor 101 is small, the vehicle speed controller 159 performs control to increase the vehicle speed (step S403).

車速制御は、例えば、エンジンＥの回転数の制御、ブレーキ機構の制動制御などにより行う。このようにして、作物に応じて、掻き込みリール１１の回転を制御しながら、走行速度の制御が可能となる。 The vehicle speed control is performed, for example, by controlling the number of revolutions of the engine E, braking control of the brake mechanism, or the like. In this way, the traveling speed can be controlled while controlling the rotation of the scraping reel 11 according to the crop.

そして、前記掻き込みリール１１で掻き込むことなく、作業者がプラットホーム２１内に作物を投げ入れて供給する場合、または緊急の場合には、運転部７、無線リモコン、またはプラットホーム２１に配設された緊急停止用ＳＷ１２３を作動させる（Ｓ４０４工程）。これにより、掻き込みリール１１のみ駆動を停止することができる（Ｓ４０５工程）。従来では、掻き込みリール１１を単独で停止することはできず、掻き込みリール１１を駆動させたまま前記投げ入れ作業を行っていた。本実施形態では、掻き込みリール１１を単独で停止させた状態で、投げ込み作業を行うことができるので、かかる作業時の危険性を削減することができる。 And, when the worker throws the crop into the platform 21 and supplies it without rake in with the rake reel 11, or in an emergency, it is disposed in the driving unit 7, the wireless remote controller, or the platform 21. The emergency stop SW 123 is activated (step S404). As a result, it is possible to stop driving only the scraping reel 11 (step S405). Conventionally, the scraping reel 11 cannot be stopped alone, and the throwing operation is performed while the scraping reel 11 is driven. In the present embodiment, the throwing operation can be performed in a state where the scraping reel 11 is stopped alone, so that it is possible to reduce the risk during the operation.

また、前記車速同調に対して、車速一定の場合は、作物の負荷に拘わらず車速を一定に保持する。車速同調でない場合、手動優先で掻き込みリール１１を駆動するか否かを選択する（Ｓ４０６工程）。すなわち、作業者が、運転部７の座席８１において操作部８０で操作しながら、手動で掻き込みリール１１の回転制御を行うか否かの選択をする。 Further, when the vehicle speed is constant with respect to the vehicle speed synchronization, the vehicle speed is kept constant regardless of the crop load. When the vehicle speed is not synchronized, it is selected whether or not the driving reel 11 is driven with manual priority (step S406). That is, the operator selects whether or not to manually perform the rotation control of the scraping reel 11 while operating the operation unit 80 on the seat 81 of the driving unit 7.

手動操作を選択するときは、作業者が操作部８０においてマニュアル作業のリール用手動操作ＳＷ１２１を入力することにより行う。そのリール用手動操作ＳＷ１２１を入力した後、操作部８０に配設された掻き込みリール用手動速度設定器１２２で、作業者の求める掻き込みリール１１の回転速度を手動で変更することができる（Ｓ４０７工程）。その際、掻き込みリール１１に連結されたリール用電動モータ１０１が手動操作とタイムラグの限りなく少ない回転変速を実現する。 When the manual operation is selected, the operator inputs the manual operation of the reel manual operation SW 121 for manual operation in the operation unit 80. After inputting the reel manual operation SW 121, the rotation speed of the scraping reel 11 requested by the operator can be manually changed by the scraping reel manual speed setting device 122 disposed in the operation unit 80 ( Step S407). At that time, the reel electric motor 101 coupled to the scraping reel 11 realizes a rotational shift with a minimum of manual operation and time lag.

その後、前記Ｓ４０４工程およびＳ４０５工程と同様に、緊急停止か否かの判定を行い（Ｓ４０８工程）、緊急停止処理（Ｓ４０９工程）を行う。 Thereafter, similarly to the steps S404 and S405, it is determined whether or not an emergency stop has occurred (step S408), and an emergency stop process (step S409) is performed.

次に、刈刃１２の駆動処理について、図１１を参照して説明する。 Next, the driving process of the cutting blade 12 will be described with reference to FIG.

具体的には、図１１に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させて、前記掻き込みリール１１の駆動とともに、刈刃１２の駆動処理を行う。刈刃１２が作物を刈り取ることにより、刈刃１２には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、電動モータに流れる電流を負荷検出手段としての刈刃用電流検出器１５６により検出する（Ｓ５０１工程）。 Specifically, as shown in FIG. 11, the combine A is run in the field, and the cutting blade 12 is driven along with the driving of the scraping reel 11. When the cutting blade 12 cuts the crop, a predetermined load is applied to the cutting blade 12. For example, the current flowing through the electric motor is detected by the cutting blade current detector 156 as load detecting means (step S501).

コンバインＡでは、植え付き時の条方向に沿って刈り取りをする、いわゆる、「条刈」と、植え付き時の条方向に対して略直交する方向に刈り取りをする、いわゆる、「横刈」とが行えるようにしている。そして、条刈の場合に比べて負荷が大きく変動した場合、刈取部コントローラ１００が横刈時であると判定する（Ｓ５０２工程）。 In the combine A, the so-called “stretching” that cuts along the line direction at the time of planting, and the so-called “lateral cutting” that cuts in the direction substantially orthogonal to the line direction at the time of planting. Can be done. And when load changes largely compared with the case of a row cutting, the cutting part controller 100 determines with the time of a horizontal cutting (process S502).

条刈の場合は、車速を大きく変更することなく、刈刃１２により刈り取り作業が行えるようにする（Ｓ５０３工程）。その後、刈り取る負荷の量に応じて、車速同調にするのか、一定速度で刈取するのかを刈刃用車速制御ＳＷ１３２により選択する（Ｓ５０４工程）。 In the case of row cutting, the cutting operation can be performed by the cutting blade 12 without greatly changing the vehicle speed (step S503). After that, according to the amount of load to be trimmed, whether to synchronize with the vehicle speed or to trim at a constant speed is selected by the cutting blade vehicle speed control SW 132 (step S504).

車速同調の場合は、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流に応じて、車速を制御するようにする（Ｓ５０５工程）。作物の負荷が大きい状態であって、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、刈刃用電動モータ１０２に流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる。 In the case of vehicle speed tuning, the vehicle speed is controlled in accordance with the current flowing through the cutting blade electric motor 102 (step S505). When the crop load is large and the current flowing through the cutting blade electric motor 102 is large, the vehicle speed controller 159 reduces the vehicle speed. On the other hand, when the load on the crop is small and the current flowing through the electric motor 102 for cutting blade is small, the vehicle speed controller 159 increases the vehicle speed.

そして、刈刃１２で作物を刈り取り時、刈刃１２が破損する場合が生じてしまった場合には（Ｓ５０６工程）、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設された刈刃用緊急停止ＳＷ１２４を押して、刈刃１２の駆動を緊急停止させる（Ｓ５０７工程）。 Then, when the cutting blade 12 is damaged when the crop is cut with the cutting blade 12 (step S506), the emergency stop for the cutting blade disposed in the operation unit 7, the wireless remote controller, and the platform 21 is performed. The SW 124 is pressed to urgently stop the driving of the cutting blade 12 (step S507).

これに対し、横刈時には、車速制御コントローラ１５９により前記条刈時よりも車速を落としてコンバインＡを走行させる（Ｓ５０８工程）。このようにして、横刈時において、刈刃１２が破損するのを防止することができる。そして、横刈時にも、刈り取る負荷の量に応じて、車速同調にするのか、一定速度で刈取するのかを刈刃選択する（Ｓ５０９工程）。車速同調の場合は、作物の負荷に応じて車速を制御する（Ｓ５１０工程）。この後、刈刃１２が破損しているか否かの判定を行う（Ｓ５１１工程）。そして、刈刃１２が破損している場合には、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設された刈刃用緊急停止ＳＷ１２４により、刈刃緊急停止処理を行う（Ｓ５１２工程）。 On the other hand, at the time of horizontal cutting, the vehicle speed controller 159 causes the combine A to travel at a lower vehicle speed than at the time of cutting (step S508). In this way, it is possible to prevent the cutting blade 12 from being damaged during the horizontal cutting. Then, also during the horizontal cutting, the cutting blade is selected as to whether the vehicle speed is synchronized or whether the cutting is performed at a constant speed according to the amount of load to be cut (step S509). In the case of vehicle speed synchronization, the vehicle speed is controlled according to the crop load (step S510). Thereafter, it is determined whether or not the cutting blade 12 is broken (step S511). If the cutting blade 12 is damaged, the cutting blade emergency stop process is performed by the cutting blade emergency stop SW 124 provided in the operating unit 7, the wireless remote controller, and the platform 21 (step S512).

次に、ＰＦオーガ１３の駆動方法について図１２を参照して説明する。 Next, a method for driving the PF auger 13 will be described with reference to FIG.

図１２に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させながら、プラットホーム２１内に配置されたＰＦオーガ１３の駆動処理を行う。ＰＦオーガ１３の回転速度は作物に応じて変更可能である。ＰＦオーガ１３が作物を取り込むことにより、ＰＦオーガ１３には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、ＰＦオーガ用電流検出器１５７を用いてＰＦオーガ用電動モータ１０３に流れる電流を検出する（Ｓ６０１工程）。 As shown in FIG. 12, the PF auger 13 disposed in the platform 21 is driven while the combine A is traveling in the field. The rotation speed of the PF auger 13 can be changed according to the crop. When the PF auger 13 takes in the crop, a predetermined load is applied to the PF auger 13. For example, the current flowing through the PF auger electric motor 103 is detected from the load using the PF auger current detector 157 (step S601).

次いで、取り込む作物の量に応じて、ＰＦオーガ１３にかかる負荷の量も異なっていることとなる。そして、負荷に応じて車速を同調させる制御を行うのか、負荷に関係なく車速を制御するのかをＰＦオーガ用車速制御ＳＷ１３３により選択する（Ｓ６０２工程）。 Next, the amount of load applied to the PF auger 13 varies depending on the amount of crop to be taken in. Then, the PF auger vehicle speed control SW 133 selects whether to control the vehicle speed in accordance with the load or to control the vehicle speed regardless of the load (step S602).

負荷に応じて、車速同調とする場合には、作物の負荷が大きい状態であって、ＰＦ用モータに流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９で車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＰＦ用モータに流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる（Ｓ６０３工程）。 When the vehicle speed is synchronized according to the load, the vehicle speed controller 159 reduces the vehicle speed when the crop load is large and the current flowing through the PF motor is large. On the other hand, when the crop load is small and the current flowing through the PF motor is small, the vehicle speed controller 159 increases the vehicle speed (step S603).

そして、ＰＦオーガ１３で作物の取り込み時に、取り込む作物の量が多く、ＰＦオーガ１３に穀稈が巻き付いたときは（Ｓ６０４工程）、警告処理を行う（Ｓ６０５工程）。ＰＦオーガ１３の回転を、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設されたＰＦオーガ用緊急停止ＳＷ１２５により停止する（Ｓ６０６工程）。 Then, when the amount of the crop to be taken in is large when the crop is taken in by the PF auger 13 and the cereal wraps around the PF auger 13 (step S604), a warning process is performed (step S605). The rotation of the PF auger 13 is stopped by the emergency stop SW 125 for the PF auger provided on the operating unit 7, the wireless remote controller, and the platform 21 (step S606).

この後、ＰＦオーガ１３を逆回転処理するか否かの選択を行い（Ｓ６０７工程）、逆回転する場合には、例えば、機体１の側方に設けられた逆転スイッチ（図示せず）の入力により、ＰＦオーガ１３を逆回転処理する（Ｓ６０８工程）。これにより、ＰＦオーガ１３に巻き付いた穀稈を取り除くことができる。 Thereafter, whether or not to reversely rotate the PF auger 13 is selected (step S607). In the case of reverse rotation, for example, an input of a reverse switch (not shown) provided on the side of the machine body 1 is performed. Thus, the PF auger 13 is reversely rotated (step S608). Thereby, the cereal wrap around the PF auger 13 can be removed.

また、逆回転処理する場合、前記ＰＦオーガ１３を一定短時間、例えば、１〜２秒間逆転作動させることにより、巻き付いた穀稈を元の状態に戻すとともに、ＰＦオーガ１３を長時間逆回転したとき生じる穀粒の損失を可及的に抑えることができる。 When reverse rotation processing is performed, the PF auger 13 is reversely operated for a certain short time, for example, for 1 to 2 seconds, so that the wound cereal is returned to the original state and the PF auger 13 is reversely rotated for a long time. The loss of the grain which occurs sometimes can be suppressed as much as possible.

次に、ＦＨコンベア１４の駆動方法について図１３を参照して説明する。 Next, a method for driving the FH conveyor 14 will be described with reference to FIG.

図１３に示すように、コンバインＡを圃場内で走行させて、ＦＨコンベア１４内の搬送コンベア５７の駆動処理を行う。ＦＨコンベア１４が作物を脱穀部５に搬送することにより、ＦＨコンベア１４には所定の負荷がかかる。この負荷を、例えば、フィーダハウス用電流検出器１５８を用いてＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流を検出する（Ｓ７０１工程）。 As shown in FIG. 13, the combine A is run in the field, and the driving process of the transport conveyor 57 in the FH conveyor 14 is performed. A predetermined load is applied to the FH conveyor 14 when the FH conveyor 14 conveys the crop to the threshing unit 5. For example, the current flowing through the electric motor 104 for the FH conveyor is detected from the load using the feeder current detector 158 (step S701).

ＦＨコンベア１４は、搬送する穀稈の量に応じて、その負荷の量も異なることとなる。そして、作業者はＦＨコンベア１４内の作物の負荷に応じて車速を同調させる制御を行うのか、負荷に関係なく車速を一定するのかをＦＨ用車速制御ＳＷ１３４により選択する（Ｓ７０２工程）。 The amount of the load of the FH conveyor 14 varies depending on the amount of cereals to be conveyed. Then, the operator selects whether to control the vehicle speed in accordance with the crop load in the FH conveyor 14 or to keep the vehicle speed constant regardless of the load by the FH vehicle speed control SW 134 (step S702).

負荷に応じて車速同調とする場合、作物の負荷が大きい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が大きいときは、車速制御コントローラ１５９により機体１の車速を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が少ないときは、車速制御コントローラ１５９で車速を増大させる（Ｓ７０３工程）。このようにして、車速を制御して、ＦＨコンベア１４から後工程となる脱穀部５に搬送する穀稈の量を一定にすることができる。 When the vehicle speed is synchronized according to the load, the vehicle speed of the airframe 1 is decreased by the vehicle speed controller 159 when the crop load is large and the current flowing through the electric motor 104 for the FH conveyor is large. On the other hand, when the crop load is small and the current flowing through the FH conveyor electric motor 104 is small, the vehicle speed controller 159 increases the vehicle speed (step S703). In this way, the vehicle speed can be controlled to make the amount of cereals conveyed from the FH conveyor 14 to the threshing section 5 as a subsequent process constant.

また、搬送する穀稈の量が増えると、その後工程である脱穀部５の扱胴２８に負荷が増大することになる。そこで、搬送する穀稈の負荷を検出して、扱胴２８への負荷を予測して、扱胴２８の回転速度を制御するようにしている（Ｓ７０４工程）。すなわち、作物の負荷が大きい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が大きいときは、扱胴２８の回転速度を低下させる。これに対して、作物の負荷が小さい状態であって、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に流れる電流が少ないときは、扱胴２８の回転速度を増大させる（Ｓ７０５工程）。このようにして、脱穀部５において穀稈量が増大によるロータの過負荷も軽減することができるとともに、選別部６において選別流量を一定にすることができる。 Moreover, if the quantity of the grain mash to convey increases, a load will increase to the handling cylinder 28 of the threshing part 5 which is a subsequent process. Therefore, the load on the cereal barrel to be conveyed is detected, the load on the handling cylinder 28 is predicted, and the rotational speed of the handling cylinder 28 is controlled (step S704). That is, when the crop load is large and the current flowing through the FH conveyor electric motor 104 is large, the rotational speed of the handling cylinder 28 is decreased. On the other hand, when the crop load is small and the current flowing through the FH conveyor electric motor 104 is small, the rotational speed of the handling cylinder 28 is increased (step S705). In this manner, the rotor overload due to the increase in the amount of cereal in the threshing unit 5 can be reduced, and the sorting flow rate can be made constant in the sorting unit 6.

また、ＦＨコンベア１４内において藁くずが滞留したり、駆動側軸ないしは従動側軸に藁くずが絡まったりすると、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に過大な負荷がかかることになる。すなわち、ＦＨコンベア用電動モータ１０４に過大な電流が流れることとなる。その過大な電流が流れたことを検知し（Ｓ７０６工程）、警告を作業者に通知する（Ｓ７０７工程）。そして、ＦＨコンベア１４のフィーダチェーン２４を、運転部７、無線リモコン、プラットホーム２１に配設されたＦＨ用緊急停止ＳＷ１２６により停止させる（Ｓ７０８工程）。その後、フィーダチェーン２４を逆回転するか否かの選択を行い（Ｓ７０９工程）、逆回転した場合には、逆回転処理を行って絡まった作物を排出するようにする（Ｓ７１０工程）。 In addition, if the waste stays in the FH conveyor 14 or if the waste becomes tangled with the drive side shaft or the driven side shaft, an excessive load is applied to the electric motor 104 for the FH conveyor. That is, an excessive current flows through the electric motor 104 for the FH conveyor. It is detected that an excessive current has flowed (step S706), and a warning is notified to the worker (step S707). Then, the feeder chain 24 of the FH conveyor 14 is stopped by the FH emergency stop SW 126 disposed on the operating unit 7, the wireless remote controller, and the platform 21 (step S708). Thereafter, it is selected whether or not the feeder chain 24 is reversely rotated (step S709). If the feeder chain 24 is reversely rotated, reverse rotation processing is performed to discharge tangled crops (step S710).

次に、メンテナンスモードについて説明する。 Next, the maintenance mode will be described.

従来、刈取部２は、エンジンＥからの動力を、伝動ベルトおよびプーリにより伝達していた。よって、各駆動部のうち、例えば、掻き込みリール１１のみを単独で駆動することはできなかった。そこで、本実施形態におけるコンバインＡは、各駆動部に電動モータ１０１〜１０４を配設することにより、各駆動部を個別に動作させて、メンテナンスを行うことができる。 Conventionally, the cutting unit 2 transmits power from the engine E by means of a transmission belt and a pulley. Therefore, for example, only the scraping reel 11 cannot be driven alone among the driving units. Therefore, the combine A in the present embodiment can perform maintenance by individually operating each drive unit by disposing the electric motors 101 to 104 in each drive unit.

例えば、運転席の操作部８０にメンテナンスモードへの操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者がこのメンテナンスモードの操作スイッチ１２７〜１３０を入力することにより、通常の走行・作業モードからメンテナンスモードへ切換を行うことができる。メンテナンスモードは、エンジンＥの駆動時または停止時に関係なく設定可能である。 For example, operation switches 127 to 130 for the maintenance mode are provided in the operation unit 80 of the driver's seat, and when the operator inputs the operation switches 127 to 130 for the maintenance mode, the normal travel / work mode is switched to the maintenance mode. It can be performed. The maintenance mode can be set regardless of when the engine E is driven or stopped.

また、作業者が機体１から降りた状態でメンテナンスできるように、無線リモコン（図示せず）で各駆動部を駆動できるようにしている。すなわち、無線リモコンの操作パネルに各駆動部を動作させるように各駆動部のメンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者は各操作スイッチ１２７〜１３０を入れることによりメンテナンスモードに設定して、各駆動部のメンテナンスを行うことができる。 In addition, each drive unit can be driven by a wireless remote controller (not shown) so that an operator can perform maintenance while getting off the machine body 1. That is, operation switches 127 to 130 for the drive units are provided to operate the drive units on the operation panel of the wireless remote controller, and the operator sets the maintenance mode by turning on the operation switches 127 to 130. The maintenance of each drive unit can be performed.

さらに、プラットホーム２１に、各駆動部のメンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０を設け、作業者は各操作スイッチ１２７〜１３０を入れることによりメンテナンスモードに設定して、各駆動部のメンテナンスを行うことができる。このようにして、メンテナンスモードへの設定を運転部７、無線リモコン、プラットホームの各操作スイッチから行うことができる。 Further, the platform 21 is provided with operation switches 127 to 130 for maintenance of each drive unit, and an operator can set the maintenance mode by turning on each operation switch 127 to 130 to perform maintenance of each drive unit. it can. In this way, the setting to the maintenance mode can be performed from each operation switch of the driving unit 7, the wireless remote controller, and the platform.

各駆動部の各メンテナンス用の操作スイッチ１２７〜１３０は、そのスイッチを継続して押し続けた時間だけ各駆動部を作動させることができるようにしている。例えば、掻き込みリール１１のタインバー２０を変更したときには、リール用メンテナンスＳＷ１２７を数秒間押し続けることにより、掻き込みリール１１を低速で回転作動させて任意の位置で停止させることができる。 The operation switches 127 to 130 for each maintenance of each drive unit can operate each drive unit for a time when the switch is continuously pressed. For example, when the tine bar 20 of the scraping reel 11 is changed, by pressing the reel maintenance SW 127 for several seconds, the scraping reel 11 can be rotated at a low speed and stopped at an arbitrary position.

また、掻き込みリール１１の各タインバー２０には、大豆刈取時のヘッドロスを抑える大豆用リールスラット（半透明のカバー）を配設しているが、メンテナンスモードに設定して、掻き込みリール１１を回転しながら前記大豆用リールスラットを取り付けるのにも有効である。 In addition, each tine bar 20 of the scraping reel 11 is provided with a soybean reel slat (semi-transparent cover) that suppresses head loss during soybean cutting. It is also effective to attach the soybean reel slats while rotating.

さらに、フィーダハウス用メンテナンスＳＷ１３０を入力しながら、ＦＨコンベア１４内のフィーダチェーン２４の継ぎ手リンクの破損箇所を探したいときにも使用することができる。 Furthermore, it can be used when searching for a broken portion of the joint link of the feeder chain 24 in the FH conveyor 14 while inputting the maintenance SW 130 for the feeder house.

次に、複数個の電動モータの周波数の管理について説明する。 Next, management of the frequency of a plurality of electric motors will be described.

本実施形態におけるコンバインＡでは、前記複数個の電動モータの周波数を刈取部コントローラ１００においてプログラムにより管理している。ここで、電動モータの周波数とは、電気振動（電磁波や振動電流）などの現象が単位時間（Ｈｚの場合は１秒）当りに繰り返される回数のことである。このようにして、隣接カバーの周波数の影響を受けやすい部品の共振点を事前に入力し、共振点を回避して、機械の破損防止または部品の耐久性の維持・向上を図るようにしている。プログラムとしては、危険回転数での長時間作業を避けるため、すべての制御より優先して、例えば、±２０％減速増速回避するようにしている。 In the combine A in this embodiment, the frequency of the plurality of electric motors is managed by the reaper controller 100 by a program. Here, the frequency of the electric motor is the number of times a phenomenon such as electric vibration (electromagnetic wave or vibration current) is repeated per unit time (1 second in the case of Hz). In this way, the resonance point of a component that is easily affected by the frequency of the adjacent cover is input in advance, and the resonance point is avoided to prevent damage to the machine or maintain / improve the durability of the component. . As a program, in order to avoid working for a long time at a dangerous rotational speed, for example, ± 20% deceleration / acceleration is avoided prior to all controls.

この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the harvesting part of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the harvesting part of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。It is a power transmission diagram which shows the structure of the power transmission of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のメイン処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the main process of the harvesting part of a combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の起動処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the starting process of the harvesting part of a combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の停止処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the stop process of the harvesting part of a combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の掻き込みリールの駆動処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the drive process of the scraping reel of the harvesting part of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の刈刃の駆動処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the drive process of the cutting blade of the harvesting part of the combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のプラットホームオーガの駆動処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the drive process of the platform auger of the harvesting part of a combine in embodiment of this invention. この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部のフィーダハウスの駆動処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the drive process of the feeder house of the harvesting part of a combine in embodiment of this invention.

Explanation of symbols

Ａ汎用コンバイン、
２刈取部、
５脱穀部、
６選別部、
１１リール用電動モータ、
１２刈刃、
１３横送りオーガ（プラットホームオーガ）、
１４フィーダハウスコンベア。 A General purpose combine,
2 Cutting part,
5 Threshing part,
6 sorting section,
11 Reel electric motor,
12 Cutting blade,
13 Lateral feed auger (platform auger),
14 Feeder house conveyor.

Claims

In a combine equipped with a traveling unit for traveling the machine and a reaping unit for harvesting cereal while traveling by the traveling unit,
Wherein the reaper, reaper a platform auger is provided for taking culms, it provided an electric motor for driving the same platform auger Rutotomoni,
A combine having a load detecting means for detecting a load of the electric motor generated when the harvested cereal is taken in, and controlling the vehicle speed of the machine according to the load detected by the load detecting means. .

The combine according to claim 1 , wherein the platform auger can be reversely rotated for a predetermined short time when the cereal is wound.

The combine according to claim 1 or 2 , wherein the platform auger is capable of emergency stop of its rotational drive.