JP5151452B2

JP5151452B2 - 情報表示装置

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Publication number: JP5151452B2
Application number: JP2007327302A
Authority: JP
Inventors: 香苗村田; 敬一島岡; 勲青柳; 徳夫藤塚; 義輝大村; 弘幸松原
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2007-12-19
Filing date: 2007-12-19
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-12-19
Also published as: WO2009078294A1; EP2233356B1; EP2233356A1; JP2009149152A; EP2233356A4

Description

この発明は、情報表示装置に関する。

従来、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報を知るために、ドライバ（運転者）に視認させるための情報を表す画像（例えば、交差点の通過方向を案内するための画像）を路面上に投影する移動体用情報表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の移動体用情報表示装置は、光照射部から光を路面上に照射することによって、路面上に画像を投影する。
特開２００５−３０６３３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の移動体用情報表示装置では、光を路面上に照射することによって路面上に画像を投影しているので、ヘッドライトが点灯している場合には、このヘッドライトからの光によって、路面上に投影された画像、すなわち路面上に照射された光の形状をドライバは認識し難くなる、という問題がある。これにより、ドライバは、路面上に投影された画像が表す情報を知ることができなくなってしまう場合がある。

本発明は、上記問題点を解決するために成されたもので、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、所定の情報をより確実に知ることができる情報表示装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、第１の本発明の情報表示装置は、人物を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された人物の自車両に対する危険度を推定する危険度推定手段と、前記危険度推定手段によって推定された危険度に基づいて、前記検出手段によって検出された人物が自車両に対して危険であるか否かを推定する危険推定手段と、光を路面方向に照射する照射手段と、前記光の照射部分中の一部分の明度を低下させる明度低下手段と、前記危険推定手段によって危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離が、前記光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように前記明度低下手段を制御する制御手段とを含んで構成されている。

本発明の情報表示装置によれば、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるので、人物の着衣の色に係わらずドライバ及び人物の両者に対して注意喚起を行うことができると共に、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報、すなわち危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離の情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

また、本発明の制御手段は、自車両から危険であると推定された人物に向かって、明度低下部分の路面上の位置が移動するように明度低下手段を制御するようにしてもよい。これにより、ドライバ及び危険であると推定された人物に対して注意喚起が行われた際に、路面に表示された明度低下部分がドライバに向かってくることがないので、ドライバは違和感を感じずにすむ。

また、本発明の制御手段は、危険度推定手段によって推定された危険度が高くなるに従って、位置の移動速度が速くなるように明度低下手段を制御するようにしてもよい。これにより、危険度が高くなるに従って、より効果的なドライバ及び人物の両者に対する注意喚起を行うことができる。

また、本発明の制御手段は、更に、危険であると推定された人物の移動方向が明度低下部分によって表示されるように、明度低下手段を制御するようにしてもよい。これにより、ドライバは、人物の移動方向を知ることができる。

また、本発明の制御手段は、以下の何れかのように、明度低下手段を制御することができる。
・危険であると推定された人物の方向を示す、自車両から人物に延びる明度低下部分のラインと、自車両から人物までの距離を示す、人物の手前で横に延びる明度低下部分のラインとが路面上に表示されるように明度低下手段を制御する。
・危険であると推定された人物の方向を示すように、少なくとも１つの明度低下部分の路面上の位置が、自車両から人物に向かって移動するように明度低下手段を制御する。
・危険であると推定された人物の方向及び人物までの距離を示すように、少なくとも１つの明度低下部分の路面上の位置が、自車両から人物に向かって移動し、人物の手前に到達した時点で、明度低下部分が分離し、分離した明度低下部分の各々の路面上の位置が左右に移動するように明度低下手段を制御する。
・危険であると推定された人物までの距離を示す、人物の手前で横に延びる明度低下部分のラインと、人物の方向を示すように、自車両から人物に向かって路面上の位置が移動する少なくとも１つの明度低下部分とが路面上に表示されるように明度低下手段を制御する。
・危険度推定手段によって推定された危険度が高くなるに従って、誘目効果が高くなるように、明度低下部の形状、点滅状態、及び路面上の位置の移動軌跡の少なくとも１つが制御されるように、明度低下手段を制御する。

また、上記の目的を達成するために、第２の本発明の情報表示装置は、人物を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された人物の自車両に対する危険度を推定する危険度推定手段と、前記危険度推定手段によって推定された危険度に基づいて、前記検出手段によって検出された人物が自車両に対して危険であるか否かを推定する危険推定手段と、光を路面方向に照射する照射手段と、前記光の照射部分中の一部分の明度を低下させる明度低下手段と、前記危険推定手段によって危険であると推定された場合に、自車両のドライバの警戒を促すための情報が、前記光の路面の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように前記明度低下手段を制御する制御手段とを含んで構成されている。

本発明の情報表示装置によれば、危険であると推定された場合に、自車両のドライバの警戒を促すための情報が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるので、人物の着衣の色に係わらずドライバに対して注意喚起を行うことができる。また、本発明の情報表示装置によれば、自車両のドライバの警戒を促すための情報が明度低下部分によって表示されることにより、この表示された明度低下部分を見た人物も、注意喚起される。また、本発明の情報表示装置によれば、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報、すなわち自車両のドライバの警戒を促すための情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

また、上述の制御手段は、更に、危険推定手段によって危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物の目の位置を含む所定範囲の部分に照射される光の明度が低下されるように、明度低下手段を制御することができる。これにより、危険であると推定された人物の目に光が照射されて、この人物が幻惑する事態を防止することができる。

また、上述の明度低下手段は、照射手段によって照射される光を減光または遮光することにより、該光の照射部分中の一部分の明度を低下させることができる。

また、上記の目的を達成するために、第３の本発明の情報表示装置は、光を路面方向に照射する照射手段と、前記光の照射部分中の一部分の明度を低下させる明度低下手段と、自身の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された位置、及び車両が走行する道路に関する情報を含む地図情報に基づいて、自身が位置する道路に関する表示用道路情報を生成する表示用道路情報生成手段と、前記表示用道路情報生成手段によって生成された表示用道路情報が、前記光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように前記明度低下手段を制御する制御手段とを含んで構成されている。

本発明の情報表示装置によれば、自身が位置する道路に関する表示用道路情報を生成し、生成した表示用道路情報が、路面上に明度低下部分によって表示されるので、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報、すなわち自身が位置する道路に関する情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

また、前記表示用道路情報を、自身が位置する道路の前方方向の形状、または自身が位置する道路の制限速度を表す情報とすることができる。

以上説明したように、第１、第２、及び第３の本発明の情報表示装置によれば、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離や、自車両の走行を停止させるための情報や、自身が位置する道路に関する表示用道路情報等の所定の情報が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるので、ドライバが視線の大きな移動を要せずに所定の情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、所定の情報をより確実に知ることができる、という効果が得られる。

以下、図面を参照して、本発明の情報表示装置の各実施の形態を詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１（１）、（２）及び図２に示すように、車両１００に取り付けられた情報表示装置１には、光を路面方向に照射するライト１１０、カメラ１２０、距離センサ１４０、操舵角センサ１５０、車速センサ１６０、及び制御装置１９０が設けられている。

カメラ１２０は、例えば、赤外線カメラ（近赤外カメラまたは遠赤外カメラ）が用いられ、自車両１００の前方を撮影し、撮影により得られた熱画像を熱画像データとして出力する。このカメラ１２０は、制御装置１９０と接続されている。なお、カメラ１２０として、例えば、可視カメラを用いてもよい。

制御装置１９０は、ＣＰＵ、詳細を後述する制御処理の処理ルーチンを実行するためのプログラム、及び各種処理の処理ルーチンの各プログラムを記憶したＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭを含んだマイクロコンピュータで構成されており、制御処理を実行するマイクロコンピュータを機能ブロックで表すと、人物判断部１３０及び危険度推定部１７０で表すことができる。人物判断部１３０は、カメラ１２０からの熱画像データを取り込み、危険度推定部１７０は、距離センサ１４０からの検出信号（距離信号）、操舵角センサ１５０からの検出信号（舵角信号）、車速センサ１６０からの自車両１００の車速を示す検出信号を取り込み、ライト駆動装置１７５へ指示を出力する。

人物判断部１３０は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、人物の特徴（例えば、温度や形状等）を検出することにより、自車両１００の前方に位置する歩行者や車両に乗車しているドライバ等の人物を検出する。人物判断部１３０は、危険度推定部１７０と接続されている。

距離センサ１４０は、例えば、ミリ波レーダが用いられ、人物判断部１３０によって検出された人物までの距離を検出する。検出した距離から、人物の相対移動速度、及び相対位置（自車両１００から該人物までの距離、及び自車両１００に対する該人物が位置する方向）を求めることができる。

操舵角センサ１５０は、ステアリングの操舵角を検出する。検出した操舵角からは、自車両１００の移動方向を求めることができる。また、車速センサ１６０は、車輪の回転数を検出する。検出した車輪の回転数からは、自車両１００の移動速度を求めることができる。

危険度推定部１７０は、距離センサ１４０からの距離信号に基づいて、自車両１００に対する該人物の相対移動速度及び相対移動方向を演算し、演算した該人物の相対移動速度と車速センサ１６０からの検出信号に基づいて演算された自車両１００の移動速度との差から、該人物の移動速度を算出すると共に、演算した該人物の相対移動方向と操舵角センサ１５０からの舵角信号に基づいて演算された自車両１００の移動方向との差から、該人物の移動方向を算出する。

また、危険度推定部１７０は、演算された自車両１００の移動速度及び移動方向、並びに算出された人物の移動速度及び移動方向に基づいて、自車両１００に対する人物の危険度を推定する。

また、危険度推定部１７０は、推定した危険度と基準値とを比較することによって、自車両１００に対して人物が危険であるか否かを推定する。

また、危険度推定部１７０は、人物判断部１３０によって検出された人物が危険であると推定した場合に、ドライバ及び人物に対して注意喚起を行うための詳細を以下で説明する明度低下部分を路面上に表示するための指示をライト駆動装置１７５に出力する。例えば、危険度推定部１７０は、自車両１００から危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離を、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示する指示を、ライト駆動装置１７５に出力する。

この危険度推定部１７０には、ライト１１０に接続されたライト駆動装置１７５が接続されており、ライト駆動装置１７５は、危険度推定部１７０からの指示に基づいて、詳細を以下で説明するライト１１０の結像式照射装置を制御することにより、照射する光を制御すると共に、詳細を以下で説明するライト１１０の配光制御装置を制御することにより、光の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分の形状や点滅状態や照射位置や照射位置の移動などを制御する。

ライト１１０は、ロービーム及びハイビームの照射範囲を網羅可能なＬＥＤアレイやプロジェクタを含み、光を路面方向に照射する結像式照射装置（図示せず）と、結像式照射装置から照射された光の配光を制御する配光制御装置（図示せず）とで構成されている。

結像式照射装置から照射される光は、可視光に限らず、赤外光または紫外光であってもよい。ただし、赤外光または紫外光の場合には、ドライバが認識可能となるようにヘッドマウントディスプレイなどの、ドライバが赤外光または紫外光を認識することが可能となる装置を更に設けることとする。

配光制御装置は、結像式照射装置の光を反射することによって配光を制御するＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）等の反射型空間光変調素子、または結像式照射装置の光を透過することによって配光を制御する液晶表示素子等の透過型空間光変調素子で構成することができる。また、配光制御装置は、結像式照射装置からの光を減光または遮光することにより、光の照射部分中の一部分の明度を低下することができる。これにより、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分が路面等に表示することなどができる。なお、配光制御装置は、本発明の明度低下手段に対応する。

このライト１１０では、所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置を駆動して結像式照射装置から光を照射させるか、または結像式照射装置から光を照射させた状態で所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置を駆動することにより所定の明度低下部分を得ることができる。

図３は、本実施形態の情報表示装置１の制御装置１９０のＣＰＵが行う制御処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

この制御処理は、情報表示装置１の電源（図示せず）が投入されると実行される。なお、以下では、自車両１００がハイビームの照射を行っている場合に制御処理をＣＰＵが実行したときを例に挙げて説明する。

まず、ステップＳ１０で、カメラ１２０を駆動し、自車両１００の前方の撮影により得られた熱画像を熱画像データとして取り込み、次のステップＳ２０で熱画像データに基づいて自車両１００の前方に位置する人物の検出を行う。

次のステップＳ３０で、ステップＳ２０で人物が検出されたか否かを判定し、否定判定がされた場合はステップＳ１０に戻って人物の検出を継続し、肯定判定がされた場合は、次のステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０で、距離センサ１４０から出力された距離信号を取り込んで、ステップ３０で検出された人物の自車両１００に対する相対移動速度、及び相対位置の演算を開始する。

次のステップＳ５０で、操舵角センサ１５０から出力された舵角信号を取り込んで、自車両１００の移動方向の演算を開始すると共に、車速センサ１６０で検出された自車両１００の移動速度を示す検出信号を取り込んで、自車両１００の移動速度の演算を開始する。

次のステップＳ６０で、これらの演算された自車両１００の移動方向及び移動速度、並びに該人物の相対移動速度及び相対位置に基づいて、該人物の移動速度及び移動方向を算出し、算出した該人物の移動速度及び移動方向、並びに演算された自車両１００の移動方向及び移動速度に基づいて、自車両１００に対する該人物の危険度を推定し、推定した危険度と基準値とを比較することにより、自車両１００に対して該人物が危険であるか否かを推定する。

ここで、危険でないと推定した場合は、ステップＳ１０に戻って上記で説明した処理を繰り返し、一方、危険であると推定した場合は、次のステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０で、ステップＳ６０で危険であると推定された人物の相対移動速度及び相対位置に基づいて、ドライバ２００及び該人物に対して注意喚起を行うために、以下で説明する図６〜図１６の各々に図示した明度低下部分が路面に表示されるようにライト駆動装置１７５に対して指示を出力する。すなわち、ステップＳ７０では、図６〜図１６の各々に図示されるように、例えば、自車両１００から危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離を、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示する指示をライト駆動装置１７５に対して指示を出力する。これにより、制御手段としてのライト駆動装置１７５は、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように明度低下手段としての配光制御装置を制御する。なお、以下、路面上に表示される明度低下部分として、明度が０に近い黒抜きパターン（すなわち、人間が見て、黒色に近い色に見える明度低下部分）を用いて説明する。

ここで、ステップＳ６０及びステップＳ７０で行われる処理について、例を挙げて、説明する。

図４に図示されるように、自車両Ｖ１が左カーブに差しかかり、その前方に人物Ｈ１、及びＨ２が存在する状況を例として説明する。

このとき、ステップ６０で、制御装置１９０のＣＰＵは、距離センサ１４０からの距離信号に基づいて、検出された人物Ｈ１及びＨ２の相対移動速度及び相対位置を演算する。そして、演算された相対移動速度及び相対位置、並びに演算された自車両１００の移動方向及び移動速度に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２の移動速度及び移動方向を繰り返し演算し、人物Ｈ１及びＨ２の距離の変化及び位置の変化を求める。そして、求めた距離の変化及び位置の変化に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２の移動速度と移動方向とを推測する。

また、ステップＳ６０で、制御装置１９０のＣＰＵは、操舵角センサ１５０から取り込んだ舵角信号に基づいて、自車両Ｖ１の移動方向を繰り返し演算し、自車両Ｖ１の移動方向の変化を求める。また、車速センサ１６０から取り込んだ検出信号に基づいて、自車両Ｖ１の移動速度を繰り返し演算し、自車両Ｖ１の移動速度の変化を求める。そして、これらの自車両Ｖ１の移動方向の変化及び移動速度の変化に基づいて、自車両Ｖ１の移動速度と移動方向とを推測する。

そして、ステップＳ６０で、推測した人物Ｈ１及びＨ２の移動速度及び移動方向、並びに推測した自車両Ｖ１の移動速度及び移動方向に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２と自車両Ｖ１とが衝突する確率を求め、求めた確率と所定値とを比較することにより、人物Ｈ１及びＨ２が自車両Ｖ１に対して危険であるか否か推定する。例えば、図５に図示されるように、自車両Ｖ１と人物Ｈ２とが、所定時間ｔ_ｍａｘ以内となる時間ｔ後に、例えば、６秒後に地点Ｘで衝突する確率が高いと推定された場合、すなわち、自車両Ｖ１に対して人物Ｈ２が危険であると推定された場合、ステップＳ７０で、以下の処理を行う。すなわち、ステップＳ７０では、人物Ｈ２の移動速度及び移動方向、及び自車両Ｖ１から人物Ｈ２までの距離及び人物Ｈ２の方向に基づいて、ドライバ２００及び人物Ｈ２に対して注意喚起を行うために、以下で説明する図６〜図１６の各々に図示した黒抜きパターン、例えば、自車両Ｖ１から危険であると推定された人物Ｈ２の方向及び人物Ｈ２までの距離が黒抜きパターンによって、または、自車両Ｖ１のドライバの警戒を促すための情報が黒抜きパターンによって路面上に表示されるように、ライト駆動装置１７５に指示を出力する。これにより、これにより、ライト駆動装置１７５は、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離が、光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように、または、自車両Ｖ１のドライバの警戒を促すための情報が、明度低下部分によって表示されるように配光制御装置を制御する。なお、推定された衝突するまでの時間ｔは、危険度を表しており、数値が小さくなるに従って、危険度が高くなる。

次のステップＳ８０では、ステップＳ７０で行われた注意喚起により、危険であると推定された人物が自車両１００の接近に気づき危険を回避したか否かを判定する。この判定は、例えば、カメラ１２０により取り込んだ危険であると推定された人物の熱画像データの位置の移動を検出することで、該人物が静止したり、危険を回避する方向に移動したことを検知した場合は、危険を回避したと判定し、該人物が静止せず同じ方向に移動していることを検知した場合は、危険を回避していないと判定することにより行われる。ここで、人物が静止したり、危険を回避する方向に移動したことを検知した場合、すなわち、危険を回避したと判定した場合は、ステップＳ１０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、静止せずに同じ方向に移動していることを検知した場合、すなわち、危険を回避していないと判定した場合は、次のステップＳ９０に進む。

ステップＳ９０で、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避したか否かの判定を行う。この判定は、例えば、自車両１００に対してステップＳ６０で危険であると推定された人物がいまだ危険であるか否か推定し、その推定結果に基づいて危険を回避したか否かを判定することにより行われる。

ここで、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避した場合、例えば、ドライバ２００が自車両１００の速度を減速させたり、走行方向を変更させたりすることにより、自車両１００に対するステップＳ６０で危険であると推定された人物の危険度が下がり、自車両１００に対して該人物が危険でないと推定された場合は、危険を回避したと判定して、ステップＳ７０で開始された注意喚起のためのライト１１０による明度低下部分の表示を停止するように、ライト駆動装置１７５に指示を出力し、ステップＳ１０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、自車両１００に対するステップＳ６０で危険であると推定された人物の危険度が下がることなく、いまだ危険であると推定された場合は、危険を回避していないと判定して、ステップＳ１００に進む。

ステップＳ１００で、ドライバ２００に対して、自車両１００に人物が接近していることを報知するために、警報を発する指示を、警報装置（図示せず）に出力する。

次のステップＳ１１０では、ステップＳ１００で警報装置により発せられた警報によって、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避したか否かの判定を行う。例えば、ドライバ２００が自車両１００の速度を減速させたり、走行方向を変更させたりすることにより、自車両１００に対するステップＳ６０で危険であると推定された人物の危険度が下がり、自車両１００に対して該人物が、危険でないと推定された場合は、危険を回避したと判定し、ステップＳ１０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、自車両１００に対する該人物の危険度が下がることなく、いまだ危険であると推定された場合は、危険を回避していないと判定し、次のステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０では、自車両１００の車速を制御する車速制御部（図示せず）に対して、自車両１００の速度を低下させるために、所定の速度まで減速するように指示を出力する。これにより、自車両１００の速度が、所定の速度まで減速されて、危険であると推定された人物と自車両１００とが衝突する可能性を低くすることができる。

そして、ステップＳ１０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。

なお、本制御ルーチンのステップＳ１０〜Ｓ３０、及びＳ８０は、人物判断部１３０で実行され、ステップＳ４０〜Ｓ７０、及びＳ９０〜Ｓ１２０は、危険度推定部１７０で実行される。

図６〜図１６は、本制御ルーチンのステップＳ７０で、制御装置１９０から指示が出力されたライト駆動装置１７５の制御によって、ライト１１０により表示される明度低下部分（以下の例では、黒抜きパターン）の各種の表示形態（表示形態１〜表示形態１１）を示す図である。なお、図６〜図１６の各々の図中における３００の符号が示す斜線部分は、ハイビームの照射範囲を表している。

［表示形態１］
図６に示すように、自車両１１０と人物５００とを結ぶ直線上に、人物５００の存在する方向を示すように、形状が矢印の黒抜きパターン４００を路面７００に表示する。なお、この矢印の黒抜きパターン４００は、自車両１００と人物５００とを結ぶ直線上に複数個配列するようにしてもよい。

また、この矢印の黒抜きパターン４００の先端が人物５００の手前に表示されるように、矢印の黒抜きパターン４００の形状を伸ばしてもよい。これにより、人物５００の方向及び人物５００までの距離が、矢印の黒抜きパターン４００によって表示される。

［表示形態２］
図７に示すように、自車両１００と人物５００とを結ぶ直線上に、人物５００の存在する方向を示すように、丸い黒抜きパターン４０１を複数個（図７の例では３個）、路面７００に表示する。なお、図７の例では、丸い黒抜きパターン４０１を表示しているが、本発明はこれに限られず、三角形、正方形、長方形、星形など、ドライバ２００が認識することができれば黒抜きパターン４０１の形状はどのような形状であってもよい。

また、ハイビームの照射範囲３００において、この丸い黒抜きパターン４０１が、自車両１００の前方の最も自車両１００に近い位置から、人物５００の手前まで複数個表示されるようにしてもよい。これにより、人物５００の方向及び人物５００までの距離が、複数個の丸い黒抜きパターン４０１によって表示される。

［表示形態３］
図８に示すように、人物５００に向かって路面７００にＴ字の形状の黒抜きパターン４０２が表示される。同図に示されるように、自車両１００から人物５００に延びるライン４１０は、自車両１００から人物５００の方向を示す黒抜きパターン４０２のラインであり、人物５００の手前で横に延びるライン４２０は、自車両１００から人物５００までの距離を示す黒抜きパターン４０２のラインである。

［表示形態４］
図９に示すように、人物５００に向かって路面７００にＹ字の形状の黒抜きパターン４０３が表示される。同図に示されるように、自車両１００から人物５００に延びるライン４１１は、自車両１００から人物５００の方向を示す黒抜きパターン４０３のラインであり、人物５００の手前で二股に分かれるライン４２１（横に延びるライン４２１）は、自車両１００から人物５００までの距離を示す黒抜きパターン４０３のラインである。

［表示形態５］
図１０に示すように、危険度推定部１７０によって推定された人物５００の移動方向を示す矢印の形状の黒抜きパターン４０４が路面７００に照射される。同図に示すように、自車両１００から人物５００に延びるライン４１２は、自車両１００から人物５００の現時点での方向を示す黒抜きパターン４０４のラインである。また、人物５００の手前で曲がり、その先端に矢印があるライン４２２は、自車両１００から人物５００までの距離を示す黒抜きパターン４０４のラインであり、かつ、人物５００の移動方向を示す黒抜きパターン４０４のラインである。

なお、図６〜図１０に示した各表示形態では、危険度推定部１７０によって推定された人物５００の危険度が大きくなるに従って、ドライバ２００が本能的に動いているものや目立つものに焦点を当てて見ようとする誘目性が高くなるように、すなわち、ドライバに対する誘目効果が高くなるように、黒抜きパターンの形状を大きくする指示を本制御処理のステップＳ７０で、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力するようにしてもよい。同様に、人物５００の危険度に応じて、ドライバに対する誘目効果が高くなるように、黒抜きパターンを適切に点滅させる指示をステップＳ７０で、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力するようにしてもよい。なお、この指示としては、例えば、黒抜きパターンを点滅すると共に、人物５００の危険度が大きくなるに従って、この点滅の点滅周期を徐々に短くする指示が考えられる。

また、図１０に示した表示形態５における人物５００の移動方向を示す矢印（黒抜きパターン４０４の形状）は、自車両１００から人物５００に向かって、所定の形状（例えば、丸型）の黒抜きパターンの路面７００上の表示位置を移動させることにより得られる表示位置の移動軌道によって得られるものであってもよい。また、危険度推定部１７０によって推定された人物５００の危険度が大きくなるに従って、誘目効果が高くなるように、その移動軌跡を大きくする指示を、本制御ルーチンのステップＳ７０で、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力するようにしてもよい。これにより、ユーザに対する誘目効果が高くなる。

［表示形態６］
図１１に示すように、単一の黒抜きパターン４０５は、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置が移動する。この表示位置の移動方向は、自車両１００から人物５００の方向を示している。このような単一の黒抜きパターン４０５の路面７００上の表示位置の移動は、ドライバ２００への誘目効果が高く、危険であると推定された人物５００を認識させる効果が高い。

［表示形態７］
図１２に示すように、矢印の形状の黒抜きパターン４０６は、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置が移動する。この表示位置の移動方向は、自車両１００から人物５００の方向を示している。このような矢印の形状の黒抜きパターン４０６の路面７００上の表示位置の移動は、図１１に示された単一の黒抜きパターン４０５の移動と同様に、ドライバ２００への誘目効果が高く、危険であると推定された人物５００を認識させる効果が高い。また、矢印の表示により、ドライバ２００は瞬時に人物５００が位置する方向が特定できる。

［表示形態８］
図１３に示すように、単一の黒抜きパターン４０７は、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置が移動する。この表示位置の移動方向は、自車両１００から人物５００の方向を示している。そして、人物５００の手前で分離し、路面７００上の表示位置が左右に移動する。人物５００の手前で分離した当該黒抜きパターン４０７は、自車両１００から人物５００までの距離を示す。

［表示形態９］
図１４に示すように、表示形態９では、黒抜きパターン４０８及び黒抜きパターン４０９が路面７００上に表示される。自車両１００から人物５００までの距離を示す黒抜きパターン４０８は、常時静止させて表示され、自車両１００から人物５００の方向を示す黒抜きパターン４０９は、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の照射位置が移動する。

［表示形態１０］
図１５に示すように、複数の黒抜きパターン４５０、４５１、４５２は、順に、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置が移動する。この表示位置の移動方向は、自車両１００から人物５００の方向を示している。

表示形態１０は、図１１で説明した表示形態６における単一の黒抜きパターン４０５を複数にしたものであるが、発明者は、この複数にした効果を実験により体験して見出した。以下に実験結果について説明する。単一の黒抜きパターン４０５を自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置を移動させたところ、ドライバ２００から見た場合、危険と推定された人物５００を的確に認識することができたが、当該人物５００から見た場合、単一の黒抜きパターン４０５が自車両１００から当該人物５００側に速い速度で向かってくるため、当該人物５００は恐怖を感じることが分かった。そこで、複数の黒抜きパターン４５０、４５１、４５２を自車両１００から人物５００に向かった直線上に配置するようにして、自車両１００から人物５００に向かって、路面７００上の表示位置を移動させたところ、２番目、３番目の黒抜きパターン４５１、４５２の存在により、単一の黒抜きパターン４０５を自車両１００から人物５００に向かって路面７００上の表示位置を移動させた場合に比べて、人物５００は恐怖が低減することがわかった。

なお、図１１〜図１５に示した黒抜きパターンの各々において、危険度推定部１７０によって推定された人物５００の危険度が高くなるに従って、誘目効果が高くなるように、路面７００上の表示位置の移動速度を速くしたり、形状を大きくしたりまたは変化させたり、点滅させると共に、点滅状態の点滅周期を短くしたり、または表示位置の移動軌跡を大きくしたりする指示を、本制御ルーチンのステップＳ７０で、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力してもよい。

例えば、制御装置１９０は、自車両１００と人物５００とが衝突するまでの時間ｔが第１の所定時間以下である場合、例えば、６秒以下である場合には、ライト１１０により表示される黒抜きパターンの数を１つにして、該黒抜きパターンの路面上の表示位置を移動する速度が所定速度Ｖｆとなるように、ライト駆動装置１７５に指示を出力するようにしてもよい。また、例えば、衝突するまでの時間ｔが上記の第１の所定時間より大きく第２の所定時間以下である場合、例えば、６秒より大きく１０秒以下である場合には、ライト１１０により表示される黒抜きパターンの数を１つにして、該黒抜きパターンの路面上の表示位置を移動する速度が所定速度Ｖｓとなるように、ライト駆動装置１７５に指示を出力するようにしてもよい。また、例えば、衝突するまでの時間ｔが第２の所定時間より大きい場合、例えば、１０秒より大きい場合には、ライト１１０により表示される黒抜きパターンの数を複数にして、該黒抜きパターンの路面上の表示位置を移動する速度が所定速度Ｖｓとなるように、ライト駆動装置１７５に指示を出力するようにしてもよい。ここで、所定速度Ｖｆと所定速度Ｖｓとの関係はＶｆ＞Ｖｓで表せられる。

［表示形態１１］
図１６に示すように、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報（図１６の例では「トマレ」の文字列を表す情報）が、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報を表す文字列の黒抜きパターン４５５によって表示される。これにより、ドライバに対して注意喚起を行うことができる。また、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報が黒抜きパターン４５５によって表示されることにより、この表示された黒抜きパターン４５５を見た人物も、注意喚起される。

以上、第１の実施の形態について説明した。本実施の形態の情報表示装置１は、上記で説明したように、人物５００を検出し、検出された人物５００の自車両１００に対する危険度を推定し、推定された危険度に基づいて、検出された人物５００が自車両１００に対して危険であるか否かを推定し、危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物５００の方向及び人物５００までの距離が、光を路面方向に照射する結像式照射装置からの光の路面７００上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように、光の照射部分中の一部分の明度を低下させる配光制御装置を制御する。

従って、本実施の形態の情報表示装置１によれば、危険であると推定された人物５００の方向及び人物５００までの距離が、光の路面７００上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるので、人物５００の着衣の色に係わらずドライバ及び人物の両者に対して注意喚起を行うことができると共に、ドライバが視線の大きな移動を要せずに、危険であると推定された人物５００の方向及び人物５００までの距離の情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

また、本実施の形態の情報表示装置１は、上記で説明したように、人物５００を検出し、検出された人物５００の自車両１００に対する危険度を推定し、推定された危険度に基づいて、検出された人物５００が自車両１００に対して危険であるか否かを推定し、危険であると推定された場合に、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報が、光を路面方向に照射する結像式照射装置からの光の路面７００の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分（上記の例では黒抜きパターン）によって表示されるように、光の照射部分中の一部分の明度を低下させる配光制御装置を制御する。

従って、本実施の形態の情報表示装置１によれば、危険であると推定された場合に、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報が、光の路面７００上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるので、人物５００の着衣の色に係わらずドライバ２００に対して注意喚起を行うことができる。また、本実施の形態の情報表示装置１によれば、自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報が明度低下部分によって表示されることにより、この表示された明度低下部分を見た人物５００も、注意喚起される。また、本実施の形態の情報表示装置１によれば、ドライバ２００が視線の大きな移動を要せずに自車両１００のドライバ２００の警戒を促すための情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

なお、図１６に示した黒抜きパターン４５５において、危険度推定部１７０によって推定された人物５００の危険度が高くなるに従って、誘目効果が高くなるように、その形状を大きくしたりまたは変化させたり、点滅させると共に、点滅状態の点滅周期を短くしたりする指示を、本制御ルーチンのステップＳ７０で、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力してもよい。

また、表示形態１〜表示形態１１の各々の表示形態において、ステップＳ６０で危険であると推定された人物５００の目を含む所定範囲の部分に照射される光の明度が低下されるように、ステップＳ７０において、危険であると推定された人物５００の目の位置を含む所定範囲の部分に照射する光の明度を低下する指示を、制御装置１９０は、ライト駆動装置１７５に出力してもよい。これにより、ライト駆動装置１７５は、危険であると推定された人物５００の目の位置を含む所定範囲の部分に照射される光の明度が低下されるように配光制御装置を制御するので、人物５００の目に光が照射されてしまうことにより、人物５００が幻惑する事態を防止することができる。

より具体的な方法について説明すると、例えば、危険であると推定された人物５００の目の位置は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、検出することができる。そして、検出した人物５００の目の位置５０１を含む所定範囲の部分に照射される光の明度を低下する指示をライト駆動装置１７５に出力すると、図１７（Ａ）に示すように、人物５００の目の位置５０１を含む所定範囲の部分６００に照射する光の明度が低下される。なお、図１７（Ｂ）、１７（Ｃ）、１７（Ｄ）は、それぞれ、人物５００の目の位置５０１を含む明度が低下される所定範囲を、人物５００の顔全体の部分６０１、人物５００の肩から上の部分６０２、人物５００の上半身の部分６０３とした例について各々示している。また、図１７（Ｅ）は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、対向車８００のドライバの位置を検出し、対向車８００のドライバを含む部分６０４を、明度が低下される所定範囲としたものを表している。なお、図１７（Ｅ）は、対向車８００がいわゆる右ハンドルの場合を想定したものであり、対向車８００がいわゆる左ハンドルである場合には、当然、対応する左側に位置するドライバを含む部分に照射される光の明度が低下される。また、図１７（Ｆ）は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、対向車８００のフロントガラスを検出し、対向車８００のフロントガラス全体の部分６０５を、明度が低下される所定範囲としたものを表している。また、図１７（Ｇ）は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、対向車８００及び対向車８００がライトを点灯していることを検出した場合に、対向車８００全体の部分６０６を、明度が低下される所定範囲としたものを表している。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１８（１）、（２）及び図１９に示すように、車両１００に取り付けられた情報表示装置２には、光を路面方向に照射するライト１１０、操舵角センサ１５０、車速センサ１６０、地図情報（地図データ）が記憶された地図情報記憶手段としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）１９６、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置１９７、及び制御装置１９５が設けられている。

ＨＤＤ１９６に記憶された地図情報は、地図上の道路を構成する複数のリンクを含んで構成されている。また、この複数のリンクの各々に対応するように、複数のリンクの各々の地図上の位置情報、及び複数のリンクの各々を車両が走行する場合の制限速度の情報が地図情報に含まれている。

制御装置１９５は、ＣＰＵ、詳細を後述する道路情報表示処理の処理ルーチンを実行するためのプログラム、及び各種処理の処理ルーチンを実行するための各プログラムを記憶したＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭを含んだマイクロコンピュータで構成されており、道路情報表示処理を実行するマイクロコンピュータを機能ブロックで表すと、自車位置検出部１３５及び表示用道路情報生成部１７４で表すことができる。

自車位置検出部１３５は、ＧＰＳ受信装置１９７が受信したＧＰＳ衛星からの電波が示す位置情報及びＨＤＤ１９６に記憶された地図情報に基づいて、従来公知のマップマッチングなどを行って本情報表示装置２の位置を検出することにより、本情報表示装置２が設けられた自車両１００の位置を検出する。なお、自車位置検出部１３５は、距離センサ１４０からの検出信号（距離信号）及び操舵角センサ１５０からの検出信号（舵角信号）に基づいて、自車両１００が進んだ距離及び方向を演算して、演算された距離及び方向を、上記で検出した自車両１００の位置に加えること（デッドレコニング）により、新たに自車両１００の位置を検出するようにしてもよい。

表示用道路情報生成部１７４は、自車位置検出部１３５で位置が検出された自車両１００が位置している道路に関する情報である表示用道路情報を生成し、生成した表示用道路情報を光の路面７００上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示する指示をライト駆動装置１７５に出力する。これにより、ライト駆動装置１７５は、生成した表示用道路情報が、明度低下部分によって表示されるように、光の照射部分中の一部分の明度を低下させるように配光制御装置を制御する。

図２０は、本実施形態の情報表示装置２の制御装置１９５のＣＰＵが行う道路情報表示処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

この道路情報表示処理は、情報表示装置２の電源（図示せず）が投入されると所定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。なお、以下では、自車両１００がハイビームの照射を行っている場合に道路情報表示処理をＣＰＵが実行したときを例に挙げて説明する。

まず、ステップＳ９００で、ＧＰＳ受信装置１９７が受信したＧＰＳ衛星からの電波が示す位置情報を、ＧＰＳ受信装置１９７から取り込む。

次のステップＳ９０２では、ＨＤＤ１９６に記憶されている地図情報を読み込む。

次のステップＳ９０４では、取り込んだＧＰＳ衛星からの電波が示す位置情報、及び読み込んだ地図情報に基づいて、自車両１００の位置（自車位置、すなわち自身の位置）を検出する。なお、上記で説明したように、距離センサ１４０からの検出信号（距離信号）及び操舵角センサ１５０からの検出信号（舵角信号）に基づいて、自車両１００が進んだ距離及び方向を演算して、演算された距離及び方向を、検出した自車両１００の位置に加えること（デッドレコニング）により、新たに自車両１００の位置を検出するようにしてもよい。

次のステップＳ９０６では、自車両１００が位置している道路に関する情報である表示用道路情報を生成する。具体的には、上記のステップＳ９０４で検出された自車位置を用いて、自車両１００が走行している道路を地図情報から特定し、特定した道路を構成するリンクであって自車両１００の進行方向の前方に存在するリンクを抽出し、抽出したリンクを次々に自車両１００の進行方向に辿っていき、各リンクの位置情報から、自車両１００が走行している道路の前方方向の形状（例えば、右方向に曲がっていることや、左方向に曲がっていること等）を推定して、この形状を表す情報（例えば、右方向に曲がっている場合には、右方向に曲がったことを表す右方向に曲がった矢印など（詳細は図２１や図２２を用いて後述する））を生成することにより、自車両１００が位置している道路に関する表示用道路情報を生成する。このように、自車両１００が位置している道路を構成している各リンクを辿っていき、各リンクの位置情報を用いて、道路の形状を推定して、道路の形状を表す情報を表示用道路情報として生成しているので、道路の形状に応じた道路に関する表示用道路情報を生成することができる。具体的には、例えば、道路の曲率に応じた形状を表す表示用道路情報（例えば、矢印などを表す情報）を生成することができる。

次のステップＳ９０８では、ステップＳ９０６で生成した自車両１００が位置している道路に関する表示用道路情報を、路面７００上の光の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示する指示をライト駆動装置１７５に出力する。

これにより、例えば、自車両１００が走行している道路の前方方向の形状がゆるやかに右方向に曲がっている場合には、図２１に示すように、自車両１００が走行している道路の前方方向の形状がゆるやかに右方向に曲がっていることを表す表示用道路情報が、ゆるやかに曲がった矢印の黒抜きパターン９５０によって路面７００上に表示される。

また、例えば、自車両１００が走行している道路の前方方向の形状が急激に右方向に曲がっている場合には、図２２に示すように、自車両１００が位置している道路の前方方向の形状が急激に右方向に曲がっていることを表す表示用道路情報が、急激に曲がった矢印の黒抜きパターン９５１によって路面７００上に表示される。

そして、本道路情報表示処理を終了する。

以上、本実施の形態について説明した。本実施形態の情報表示装置２は、上記で説明したように、自身（自車両１００または自車両１００に搭載された情報表示装置）の位置を検出し、検出された位置、及び車両が走行する道路に関する情報を含む地図情報に基づいて、自身が位置する道路に関する表示用道路情報を生成し、生成された表示用道路情報が、光を路面７００方向に照射する結像式照射装置からの光の路面７００上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって表示されるように、光の照射部分中の一部分の明度を低下させる配光制御装置を制御する。

従って、本実施形態の情報表示装置２によれば、自身が位置する道路に関する表示用道路情報を生成し、生成した表示用道路情報が、路面７００上に明度低下部分によって表示されるので、ドライバ２００が視線の大きな移動を要せずに、自身が位置する道路に関する情報を知ることができ、かつヘッドライト等の周囲の光が存在する場合であっても、この情報をより確実に知ることができる。

なお、本実施の形態において、ステップＳ９０６で表示用道路情報として、自車両１００が位置している道路の前方方向の形状を表す情報を生成する例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、ステップＳ９０６で、上記のステップＳ９０４で検出された自車位置を用いて、自車両１００が走行しているリンクを地図情報から特定し、特定したリンクに対応する制限速度を取得し、取得した制限速度を表す情報（例えば、取得した制限速度が６０ｋｍ／ｈである場合には、「６０ｋｍ／ｈ」の文字列を表す情報（詳細は図２３を用いて後述する））を生成することにより、表示用道路情報を生成するようにしてもよい。これにより、例えば、自車両１００が走行している道路の制限速度が６０ｋｍ／ｈの場合には、図２３に示すように、自車両１００が走行している道路の制限速度を表す表示用道路情報が、「６０ｋｍ／ｈ」の文字列の黒抜きパターン９５２によって路面７００上に表示される。

また、本実施の形態において、上記の第１の実施の形態における構成を更に備えるようにして、上記の第１の実施の形態と同様に、人物を検出し、検出された人物の自車両１００に対する危険度を推定し、推定された危険度に基づいて、検出された人物が自車両１００に対して危険であるか否かを推定し、危険であると推定された場合に、図１７（Ａ）〜図１７（Ｇ）の各々に示されるように、危険であると推定された人物の目の位置を含む所定範囲の部分に照射される光の明度が低下されるように、配光制御装置を制御するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、明度低下部分として、矢印の黒抜きパターン９５０、９５１や、文字列の黒抜きパターン９５２を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、明度低下部分として、三角形、正方形、長方形、星形など、ドライバ２００が認識することができれば黒抜きパターンの形状はどのような形状であってもよい。

本発明の第１の実施の形態を示す概略図である。第１の実施の形態の情報表示装置のブロック図である。第１の実施の形態の情報表示装置の制御装置のＣＰＵが行う制御処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。第１の実施の形態の制御処理におけるステップＳ６０及びステップＳ７０で行われる処理について説明するための図である。第１の実施の形態の制御処理におけるステップＳ６０及びステップＳ７０で行われる処理について説明するための図である。表示形態１を示す図である。表示形態２を示す図である。表示形態３を示す図である。表示形態４を示す図である。表示形態５を示す図である。表示形態６を示す図である。表示形態７を示す図である。表示形態８を示す図である。表示形態９を示す図である。表示形態１０を示す図である。表示形態１１を示す図である。危険であると推定された人物の目の位置を含む所定範囲の部分に照射する光の明度を低下する場合について説明するための図である。本発明の第２の実施の形態を示す概略図である。第２の実施の形態の情報表示装置のブロック図である。第２の実施の形態の情報表示装置の制御装置のＣＰＵが行う道路情報表示処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。道路情報表示処理によって表示される明度低下部分の一例を示す図である。道路情報表示処理によって表示される明度低下部分の一例を示す図である。道路情報表示処理によって表示される明度低下部分の一例を示す図である。

符号の説明

１１０ライト
１２０カメラ
１３０人物判断部
１４０距離センサ
１５０操舵角センサ
１６０車速センサ
１７０危険度推定部
１７５ライト駆動装置
１９０制御装置

Claims

人物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された人物の自車両に対する危険度を推定する危険度推定手段と、
前記危険度推定手段によって推定された危険度に基づいて、前記検出手段によって検出された人物が自車両に対して危険であるか否かを推定する危険推定手段と、
光を路面方向に照射する照射手段と、
前記光の照射部分中の一部分の明度を低下させる明度低下手段と、
前記危険推定手段によって危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離の両方を表す１つの図形が、前記光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって形成され表示されるように前記明度低下手段を制御する制御手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記路面上に表示される図形が、自車両から前記危険であると推定された人物への方向を示すラインと、自車両から該人物までの距離を示す、該人物の手前で前記ラインに対して横に延びるラインと、からなるように前記明度低下手段を制御する
情報表示装置。
人物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された人物の自車両に対する危険度を推定する危険度推定手段と、
前記危険度推定手段によって推定された危険度に基づいて、前記検出手段によって検出された人物が自車両に対して危険であるか否かを推定する危険推定手段と、
光を路面方向に照射する照射手段と、
前記光の照射部分中の一部分の明度を低下させる明度低下手段と、
前記危険推定手段によって危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物の方向及び該人物までの距離を、当該人物の方向に向かい、かつ、当該距離をラインの長さ又は軌跡の長さで表す図形が、前記光の路面上の照射部分中の一部分の明度が低下された明度低下部分によって形成され表示されるように前記明度低下手段を制御する制御手段と、
を含む情報表示装置。
前記制御手段は、自車両から危険であると推定された人物に向かって、前記図形の路面上の位置が移動するように前記明度低下手段を制御する請求項２に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、前記危険度推定手段によって推定された危険度が高くなるに従って、前記図形の移動速度が速くなるように前記明度低下手段を制御する請求項３に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、更に、危険であると推定された人物の移動方向を表す図形が形成され表示されるよう、前記明度低下手段を制御する請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、前記路面上に表示される図形が、自車両から前記危険であると推定された人物への方向を示すラインと、自車両から該人物までの距離を示す、該人物の手前で前記ラインに対して横に延びるラインと、からなるように前記明度低下手段を制御する請求項２に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、前記図形が複数路面上に表示され、少なくとも１つの図形の路面上の位置が、自車両から前記危険であると推定された人物に向かって移動するように前記明度低下手段を制御する請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、前記危険度推定手段によって推定された危険度が高くなるに従って、誘目効果が高くなるように、前記図形の形状、及び点滅状態の少なくとも１つが制御されるように、前記明度低下手段を制御する請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の情報表示装置。
前記制御手段は、更に、前記危険推定手段によって危険であると推定された場合に、危険であると推定された人物の目の位置を含む所定範囲の部分に照射される光の明度が低下されるように、前記明度低下手段を制御する請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の情報表示装置。
前記明度低下手段は、照射手段によって照射される光を減光または遮光することにより、該光の照射部分中の一部分の明度を低下させる請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の情報表示装置。