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JP6465318B2 - 画像表示装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像表示装置に関する。特に、本発明は、車両に搭載され、路面に画像を表示する画像表示装置に関する。
従来、車両のヘッドライト等の配光制御によって、路面上に図形等を描画する装置が知られている。
例えば、特許文献１に開示された光学装置は、車両に搭載され、光を照射する照射部と、車両周囲の情報に応じて、照射部が車両周囲の情報に基づく照明及び表示のうち少なくともいずれか１つを照射対象物に間欠的に照射するように制御する制御部と、を備える。
特開２０１６−１０７７７７号公報
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、他車両によって表示された画像が路面に存在する場合に、自車両によって表示される画像をどのように表示するのかが不明である。このため、特許文献１に開示された技術では、自車両の表示画像が、他車両の表示画像と重複して表示される可能性がある。それにより、特許文献１に開示された技術では、表示画像によって情報が適切に報知されず、報知対象者に誤った認識を抱かせる可能性がある。よって、特許文献１に開示された技術は、報知対象者に対して適切に情報を報知することについて、改善の余地がある。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、報知対象者に対して適切に情報を報知可能な画像表示装置を提供することである。
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より高い場合、前記自車報知情報を前記他者に報知する自車報知画像が、前記他車報知画像の表示領域から所定距離だけ離間した前記路面の所定領域に表示され、且つ、前記他車報知画像よりも強調して表示されるよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備える。
好適には、自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一でない場合、前記他車報知画像の表示領域から所定距離だけ離間した前記路面の所定領域に前記自車報知画像が表示されるよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備える。
好適には、自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一である場合、前記自車報知画像が前記他車報知画像に干渉しないよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備える。
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より低い場合、少なくとも前記他車報知画像の表示中は前記自車報知画像の表示が留保されるよう前記表示態様を決定する。
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記他車報知画像と略同一の画像が前記自車報知画像として前記他車報知画像の表示領域に重畳して表示されるよう前記表示態様を決定する。
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記他車報知画像を強調する画像が前記自車報知画像として表示されるよう前記表示態様を決定する。
好適には、前記画像表示装置において、前記決定部は、前記自車報知画像が非表示となるよう前記表示態様を決定する。
好適には、前記画像表示装置において、前記照射部は、前記自車両のヘッドライトにより構成される。
本発明の一つの観点に係る画像表示装置は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができる。
本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
本発明の実施形態１に係る画像表示装置が搭載された自車両の外観構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置において評価される報知情報の優先度を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 図４に示された処理に続いて実行される画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一でない場合を示す。 本発明の実施形態１に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合を示す。 本発明の実施形態２に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。 本発明の実施形態３に係る画像表示装置により表示される報知画像を説明するための図である。 本発明の実施形態４に係る画像表示装置において評価される報知情報の優先度を示す図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本発明のいくつかの例を示すものであって、本発明の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本発明の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
［１．画像表示装置の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０が搭載された自車両１の外観構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０において評価される報知情報の優先度を示す図である。
画像表示装置１０は、自車両１に搭載され、自車両１の周辺の路面Ｒに画像を表示する装置である。画像表示装置１０は、路面Ｒに画像を表示することで、自車両１の周辺の他者に情報を報知する装置である。他者とは、自車両１とは異なる他の車両又は歩行者である。歩行者は、歩道を通行する人及び車道を通行（横断）する人であり、自転車の運転者も含む。
ここで、画像表示装置１０によって路面Ｒに表示され、自車両１の周辺の他者に情報を報知する画像を、「自車報知画像」とも称する。自車報知画像によって自車両１の周辺の他者に報知される情報を、「自車報知情報」とも称する。また、他車両Ｘの画像表示装置によって路面Ｒに表示され、他車両Ｘの周辺の他者に情報を報知する画像を、「他車報知画像」とも称する。他車報知画像によって他車両Ｘの周辺の他者に報知される情報を、「他車報知情報」とも称する。また、自車報知画像及び他車報知画像を総称して、「報知画像」とも称する。自車報知情報及び他車報知情報を総称して、「報知情報」とも称する。また、自車報知画像Ｇ１を路面Ｒに表示するために画像表示装置１０が行う処理を、「画像表示処理」とも称する。
画像表示装置１０は、図１及び図２に示されるように、自車両１の前方の路面Ｒに自車報知画像Ｇ１を表示して、自車両１の前方の歩行者Ｗに対して情報を報知する装置であってよい。自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸを含む報知画像Ｇは、静止画像若しくは動画像又はこれらの組合せであってよい。報知画像Ｇは、ホログラムのような立体画像であってよい。なお、自車両１の前方とは、図１に示されるように、自車両１の前進方向である。
画像表示装置１０は、照射部２０と、検出部３０と、制御部５０とを備える。
照射部２０は、自車両１の前方の路面Ｒに光を照射する装置である。画像表示装置１０によってこの路面Ｒに表示される画像は、照射部２０により照射される光によって描かれる。すなわち、照射部２０は、自車両１の前方の路面Ｒに光を照射して、この路面Ｒに画像を表示することができる。照射部２０は、ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、デジタルミラーデバイス（Digital Micro mirror Device）、プロジェクタ等の各種光源を用いて構成されてよい。照射部２０は、自車両１のヘッドライトにより構成されてよい。好適には、照射部２０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）等の配光可変型のヘッドライトにより構成されてよい。
検出部３０は、自車両１の周辺を検出するセンサである。検出部３０は、１又は複数台のカメラを用いて構成されてよい。検出部３０は、カメラとレーダ等を組み合わせて構成されてよい。自車両１の周辺とは、自車両１が位置する道路の道路環境である。検出部３０により検出される道路環境としては、道路、歩行者、車両、道路標示、道路標識、信号機、交差点、踏切、歩道橋、街灯、建物及び設備等が該当する。
特に、検出部３０は、自車両１の前方の歩行者Ｗを検出することができる。具体的には、検出部３０は、自車両１の前方の歩行者Ｗの位置を示す歩行者位置と、この歩行者Ｗの方向を示す歩行者方向とをリアルタイムに検出する。そして、検出部３０は、検出された歩行者位置及び歩行者方向を制御部５０に出力する。なお、歩行者方向とは、歩行者Ｗが移動している場合は歩行者Ｗの移動方向であり、歩行者Ｗが立ち止まっている場合は歩行者Ｗの顔の向きである。
また、検出部３０は、路面Ｒに表示された画像又はその情報をリアルタイムに検出することができる。この路面Ｒに表示された画像としては、他車両Ｘによって路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸが該当する。検出部３０が他車報知画像ＧＸを検出する際、検出部３０は、路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸを撮像することによって、他車報知画像ＧＸを検出してよい。或いは、検出部３０は、通信機能を有し、路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸの情報を受信することによって、他車報知画像ＧＸの情報を検出してよい。この場合、検出部３０は、他車報知画像ＧＸを表示した他車両Ｘと車々間通信を行うことによって、他車報知画像ＧＸの情報を受信してよい。また、この場合、検出部３０は、他車報知画像ＧＸを表示した他車両Ｘとは異なる第三の車両又は通信設備との間で通信を行うことによって、他車報知画像ＧＸの情報を受信してよい。何れにしても、検出部３０は、自車両１の前方の路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸ又はその情報を検出し、制御部５０に出力することができる。
制御部５０は、画像表示装置１０の路面Ｒへの画像表示を制御する制御ユニットである。制御部５０は、検出部３０から出力された情報に基づいて、照射部２０を制御する制御ユニットである。制御部５０は、画像表示装置１０に含まれる各構成要素を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成されてよい。
制御部５０は、解析部５１と、評価部５２と、決定部５３と、表示制御部５５とを備える。
解析部５１は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの状況を解析し、自車報知情報を特定する機能を有する。解析部５１により解析される歩行者Ｗの状況は、歩行者Ｗの歩行者位置、歩行者方向、及び、歩行者Ｗに関する道路環境から予測される歩行者Ｗの行動及びその安全性であってよい。歩行者Ｗに関する道路環境は、例えば、道路の道幅及び車線数、道路標示及び道路標識、歩行者Ｗの周辺の自車両１及び他車両Ｘ、並びに、信号機等が該当する。
解析部５１は、これらの情報から歩行者Ｗの状況を解析し、歩行者Ｗの状況に応じて、歩行者Ｗに報知する自車報知情報を特定する。例えば、解析部５１は、歩行者Ｗの状況として、歩行者位置が車道に近く自車両１から遠い位置であり、歩行者方向が車道に近付く方向であり、道路が片側１車線で道幅が狭く、他車両Ｘが存在せず、道路標示、道路標識及び信号機がない状況である解析したとする。この場合、解析部５１は、歩行者Ｗが車道を横断すると予測し、歩行者Ｗが横断した場合でも歩行者Ｗの安全性は確保されると予測する。そして、解析部５１は、予測された歩行者Ｗの行動等に応じて自車報知情報を特定する。例えば、解析部５１は、図３に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、歩行者Ｗに車道の横断を促す「横断促進」を示す情報を特定する。そして、解析部５１は、特定された自車報知情報を評価部５２に出力する。
また、解析部５１は、検出部３０により検出された他車報知画像ＧＸを解析し、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報を特定する機能を有する。自車両１の周辺に他車両Ｘが存在し、他車両Ｘにも画像表示装置１０と同様の画像表示装置が搭載されている場合には、他車両Ｘが既に他車報知画像ＧＸを路面Ｒに表示していることが考えられる。そして、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報は、自車報知情報と同様に、歩行者Ｗの状況に応じた報知情報であることが考えられる。解析部５１は、検出部３０により検出された他車報知画像ＧＸの画像解析を行い、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報を特定する。そして、解析部５１は、特定された他車報知情報を、評価部５２に出力する。
評価部５２は、報知情報の優先度を評価する機能を有する。優先度は、自車報知情報及び他車報知情報の何れが優先して報知対象者に報知されるべきかを示す指標である。優先度は、自車報知情報及び他車報知情報の何れが歩行者Ｗの安全性を確保しやすいかを基準として、その優劣が評価される。すなわち、評価部５２は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの安全性を基準に優先度を評価する。評価部５２は、解析部５１により特定された自車報知情報及び他車報知情報のそれぞれの優先度を評価し、評価結果を決定部５３に出力する。
例えば、図３に示されるように、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断禁止を報知する「横断禁止」を示す情報を、最も優先度が高い優先度Ａと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断が可能であることを報知する「横断可能」を示す情報を、「横断禁止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに車道の横断を促す「横断促進」を示す情報を、「横断禁止」よりも低い優先度Ｂと評価する。また、評価部５２は、歩行者Ｗに対する挨拶を報知する「挨拶」を示す情報を、最も優先度が低い優先度Ｃと評価する。
決定部５３は、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する機能を有する。自車報知画像Ｇ１の表示態様とは、自車報知画像Ｇ１の画像自体の他に、自車報知画像Ｇ１の表示形態及び表示領域を少なくとも含む。自車報知画像Ｇ１の表示形態は、例えば、自車報知画像Ｇ１の大きさ、輝度及び色彩等であり、自車報知画像Ｇ１を通常より強調して表示するかどうかを示す。自車報知画像Ｇ１の表示領域は、自車報知画像Ｇ１が表示される路面Ｒの所定領域である。また、自車報知画像Ｇ１の表示態様には、自車報知画像Ｇ１がその表示領域に表示されるタイミングである表示タイミングが含まれてよい。
決定部５３は、検出部３０により検出された画像又はその情報に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。特に、決定部５３は、検出部３０により検出された他車報知画像ＧＸに基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定することができる。この際、決定部５３は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸに干渉しないよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが干渉するとは、例えば、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域及び各表示タイミングが重複し、一方の報知情報が他方の報知情報の報知に障害を与えることである。但し、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域及び各表示タイミングが重複する場合であっても、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸの各表示領域が略完全に重複し、且つ、自車報知画像Ｇ１及び他車報知画像ＧＸが互いに略同一の画像及び略同一の表示形態で表示される場合には、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとは干渉しない。自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが干渉すると、歩行者Ｗ等の報知対象者は、報知対象者にとって重要な報知情報を適切に認識することが困難となる。このため、決定部５３は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸに干渉しないよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
具体的には、決定部５３は、評価部５２の評価結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。例えば、決定部５３は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸの表示領域から所定距離だけ離間した路面Ｒの所定領域に表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。同時に、決定部５３は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸよりも強調して表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。なお、評価部５２の評価結果に基づいて決定される自車報知画像Ｇ１の表示態様の詳細については、図４及び図５を用いて後述する。
表示制御部５５は、自車報知画像Ｇ１の路面Ｒへの表示制御を行う機能を有する。表示制御部５５は、決定部５３により決定された表示態様に応じて自車報知画像Ｇ１が路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。
［２．画像表示処理の詳細な流れ］
図４は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０において行われる画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。図５は、図４に示された処理に続いて実行される画像表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
図４及び図５に示された画像表示処理は、所定の周期で行われるタイマ割込処理として実行されてよい。
ステップＳ４０１において、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に歩行者Ｗの画像が含まれているか否かを判定することによって、検出部３０により歩行者Ｗが検出されたか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出されない場合、本処理を終了する。一方、制御部５０は、検出部３０により歩行者Ｗが検出された場合、ステップＳ４０２に移行する。
ステップＳ４０２において、制御部５０は、検出部３０により検出された歩行者Ｗの状況を解析する。
ステップＳ４０３において、制御部５０は、解析された歩行者Ｗの状況に応じて、歩行者Ｗに対する自車報知情報を特定する。
ステップＳ４０４において、制御部５０は、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、検出部３０により取得された画像に他車報知画像ＧＸが含まれているか否かを判定することによって、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出されたか否かを判定する。制御部５０は、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出された場合、ステップＳ４０９に移行する。一方、制御部５０は、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出されない場合、ステップＳ４０５に移行する。
ステップＳ４０５において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。具体的には、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が通常の表示形態で表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示形態を設定する。
ステップＳ４０６において、制御部５０は、自車両１の前方に位置する路面Ｒの所定領域を、自車報知画像Ｇ１を表示する表示領域に設定する。
ステップＳ４０７において、制御部５０は、特定された自車報知情報を示す画像を自車報知画像Ｇ１に設定する。
ステップＳ４０８において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が、設定された画像、表示形態及び表示領域で路面Ｒに表示されるよう、照射部２０を制御する。その後、制御部５０は、本処理を終了する。
ステップＳ４０９において、制御部５０は、検出部３０により検出された他車報知画像ＧＸを解析し、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報を特定する。
ステップＳ４１０において、制御部５０は、特定された自車報知情報及び他車報知情報のそれぞれの優先度を評価する。制御部５０は、この評価結果に基づいて、以降のステップにおいて示されるように、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
ステップＳ４１１において、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高いか否かを判定する。制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高くない場合、ステップＳ４１４に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、ステップＳ４１２に移行する。
ステップＳ４１２において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸよりも強調して表示されるような表示形態を、自車報知画像Ｇ１の表示形態に設定する。例えば、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸより強調して表示されるように、自車報知画像Ｇ１の大きさ、輝度及び色彩の少なくとも１つを他車報知画像ＧＸとは異なる値に設定する。
ステップＳ４１３において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の表示領域を設定する。具体的には、制御部５０は、他車報知画像ＧＸの表示領域から所定距離だけ離間した路面Ｒの所定領域を、自車報知画像Ｇ１の表示領域に設定する。その後、制御部５０は、ステップＳ４０７に移行する。ステップＳ４０７への移行後、路面Ｒには、他車報知画像ＧＸよりも強調された自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸと重複せずに所定距離だけ離間して表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
ステップＳ４１４において、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低いか否かを判定する。制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低くない場合、ステップＳ４１７に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、ステップＳ４１５に移行する。
ステップＳ４１５において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中であるか否かを判定する。制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中であれば、ステップＳ４１６に移行する。一方、制御部５０は、他車報知画像ＧＸが路面Ｒに表示中でなければ、ステップＳ４０５に移行する。
ステップＳ４１６において、制御部５０は、自車報知画像Ｇ１の路面Ｒへの表示を留保し、ステップＳ４１５に移行する。すなわち、制御部５０は、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示を留保し、他車報知画像ＧＸの表示が終了すれば、ステップＳ４１５からステップＳ４０５に移行する。ステップＳ４０５への移行後、路面Ｒには、自車報知画像Ｇ１の表示が開始され、自車報知画像Ｇ１だけが表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
なお、制御部５０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、他車報知画像ＧＸの表示が終了するまで自車報知画像Ｇ１の表示を留保するのではなく、自車報知画像Ｇ１を非表示としてもよい。
ステップＳ４１７において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸと略同一の表示形態を、自車報知画像Ｇ１の表示形態に設定する。
ステップＳ４１８において、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であるか否かを判定する。ステップＳ４１４においてＮＯと判定される場合は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等である場合である。この場合、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一であれば、ステップＳ４１９に移行する。一方、制御部５０は、自車報知情報が他車報知情報と略同一でなければ、ステップＳ４１３に移行する。ステップＳ４１３への移行後、路面Ｒには、他車報知画像ＧＸと略同一の表示形態を有する自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸと重複せずに所定距離だけ離間して表示されることとなる。このため、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
ステップＳ４１９において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸの表示領域と略同一の領域を、自車報知画像Ｇ１の表示領域に設定する。
ステップＳ４２０において、制御部５０は、他車報知画像ＧＸと略同一の画像を、自車報知画像Ｇ１に設定する。その後、制御部５０は、ステップＳ４０８に移行する。ステップＳ４０８への移行後、路面Ｒには、他車報知画像ＧＸと略同一の画像及び表示形態を有する自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸと略同一の表示領域に重畳して表示されることとなる。すなわち、路面Ｒには、自車報知画像Ｇ１と他車報知画像ＧＸとが一体化して表示されることとなる。このため、自車報知情報は、他車報知情報の報知を妨害することが無い。よって、自車報知画像Ｇ１は、他車報知画像ＧＸと干渉しないで表示される。
なお、図４及び図５に示されるように、制御部５０は、ステップＳ４０３において自車報知情報を特定した後、ステップＳ４０４において検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出されたか否かを判定する。その後、制御部５０は、ステップＳ４０４においてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ４０９〜ステップＳ４１３を経てステップＳ４０７へ移行し、ステップＳ４０８の処理を行う。すなわち、図４及び図５では、制御部５０は、自車報知情報の特定後において、検出部３０に他車報知画像ＧＸが検出されたか否かを判定した後に、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定している。
しかしながら、制御部５０は、自車報知情報の特定後において、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定した後に、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出されたか否かを判定してよい。その後、制御部５０は、検出部３０により他車報知画像ＧＸが検出された場合には、自車報知情報及び他車報知情報のそれぞれの優先度を評価し、評価結果に基づいて、決定された自車報知画像Ｇ１の表示態様を変更するようにしてよい。何れにしても、制御部５０は、検出部３０により検出された他車報知画像ＧＸに基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。
［３．画像表示処理により表示される報知画像］
図６は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合を示す。図６（ａ）は、自車報知情報が特定された様子を示す。図６（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１が表示された様子を示す。
画像表示装置１０は、図６（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ａの「横断禁止」を示す情報を特定したとする。また、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度より高い。
この場合、画像表示装置１０は、図６（ｂ）に示されるように、自車報知情報として特定された「横断禁止」を示す自車報知画像Ｇ１を、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸの表示領域から所定距離だけ離間した路面Ｒの所定領域に表示する。また、画像表示装置１０は、「横断禁止」を示す自車報知画像Ｇ１を、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸよりも強調して表示する。
図７は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合を示す。図７（ａ）は、自車報知情報が特定された様子を示す。図７（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１の表示が留保された様子を示す。
画像表示装置１０は、図７（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｃの「挨拶」を示す情報を特定したとする。また、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度より低い。
この場合、画像表示装置１０は、図７（ｂ）に示されるように、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸの表示中は、自車報知情報として特定された「挨拶」を示す自車報知画像Ｇ１の表示を留保する。そして、画像表示装置１０は、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸの表示が終了すると、「挨拶」を示す自車報知画像Ｇ１の表示を開始する。路面Ｒには「挨拶」を示す自車報知画像Ｇ１だけが表示される。なお、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸの表示が終了しても、自車報知画像Ｇ１を非表示としてよい。
図８は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一でない場合を示す。図８（ａ）は、自車報知情報が特定された様子を示す。図８（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１が表示された様子を示す。
画像表示装置１０は、図８（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｂの「横断促進」を示す情報を特定したとする。また、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度と同等である。自車報知情報は、他車報知情報と略同一ではない。
この場合、画像表示装置１０は、図８（ｂ）に示されるように、「横断促進」を示す自車報知画像Ｇ１を、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸの表示領域から所定距離だけ離間した路面Ｒの所定領域に表示する。また、画像表示装置１０は、「横断促進」を示す自車報知画像Ｇ１を、「横断可能」を示す他車報知画像ＧＸと略同一の表示形態で表示する。
図９は、本発明の実施形態１に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図であって、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合を示す。図９（ａ）は、自車報知情報が特定された様子を示す。図９（ｂ）は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸに重畳して表示された様子を示す。
画像表示装置１０は、図９（ａ）に示されるように、歩行者Ｗに対する自車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。また、画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報として、優先度Ｂの「横断可能」を示す情報を特定したとする。自車報知情報の優先度は、他車報知情報の優先度と同等である。自車報知情報は、他車報知情報と略同一である。
この場合、画像表示装置１０は、図９（ｂ）に示されるように、他車報知画像ＧＸと略同一の「横断可能」を示す自車報知画像Ｇ１を、他車報知画像ＧＸと略同一の表示形態で、他車報知画像ＧＸと略同一の表示領域に重畳して表示する。
［４．作用効果］
以上のように、実施形態１に係る画像表示装置１０は、路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸ又はその情報に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０では、路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸと干渉しないように自車報知画像Ｇ１を表示することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、歩行者Ｗ等の報知対象者にとって重要な報知情報を正確に報知することができ、報知対象者に対して適切に情報を報知することができる。
特に、報知情報が歩行者Ｗ等の報知対象者の安全性に関わる情報である場合、報知情報が報知対象者に対して適切に報知されれば、報知対象者は安全な行動をとることができ、交通事故が発生し難くなる。実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができるため、交通事故の発生を抑制することができる。
更に、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報と他車報知情報とのそれぞれの優先度を評価し、この評価結果に基づいて自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者にとって重要な報知情報を優先して報知対象者に報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
この際、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より高い場合、自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸの表示領域から所定距離だけ離間した領域に表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。同時に、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸよりも強調して表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、より優先度の高い報知情報を報知対象者に効果的に報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
また、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度より低い場合、少なくとも他車報知画像ＧＸの表示中は自車報知画像Ｇ１の表示が留保されるよう自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、より優先度の高い報知情報だけを先に報知対象者に報知することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
また、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報が他車報知情報と略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を、次のように決定する。すなわち、実施形態１に係る画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸと略同一の画像及び表示形態を有する自車報知画像Ｇ１が、他車報知画像ＧＸと略同一の表示領域に重畳して表示されるよう、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定する。言い換えると、実施形態１に係る画像表示装置１０は、自車報知画像Ｇ１を他車報知画像ＧＸと一体化させて表示することができる。このため、実施形態１に係る画像表示装置１０は、略同一の報知情報が複数の表示態様で表示され報知対象者の誤認識を招くことを抑制することができる。よって、実施形態１に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して更に適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を更に抑制することができる。
［５．他の実施形態］
図１０は、本発明の実施形態２に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。
実施形態２に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を次のように決定してよい。すなわち、実施形態２に係る画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸと略同一の画像を自車報知画像Ｇ１として表示するのではなく、図１０に示されるように、他車報知画像ＧＸを強調する画像を自車報知画像Ｇ１として表示してよい。
自車両１及び他車両Ｘという複数の車両が、歩行者Ｗ等の報知対象者に対して略同一の報知情報を特定したことは、報知対象者の状況に対する解析の確度が高いことが考えられる。このため、他車報知画像ＧＸが示す他車報知情報は、報知対象者に対して適切な情報であることが考えられる。このため、上記の場合、実施形態２に係る画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸを強調する画像を自車報知画像Ｇ１として表示する。それにより、実施形態２に係る画像表示装置１０は、より適切な報知情報を報知対象者に効果的に報知することができる。
図１１は、本発明の実施形態３に係る画像表示装置１０により表示される報知画像Ｇを説明するための図である。
実施形態３に係る画像表示装置１０は、自車報知情報の優先度が他車報知情報の優先度と同等であり、自車報知情報と他車報知情報とが略同一である場合、自車報知画像Ｇ１の表示態様を次のように決定してよい。すなわち、実施形態３に係る画像表示装置１０は、他車報知画像ＧＸと略同一の画像を自車報知画像Ｇ１として表示するのではなく、図１１に示されるように、自車報知画像Ｇ１を非表示としてよい。それにより、実施形態３に係る画像表示装置１０は、より簡単な構成で、自車報知画像Ｇ１が他車報知画像ＧＸと干渉することを抑制することができる。
図１２は、本発明の実施形態４に係る画像表示装置１０において評価される報知情報の優先度を示す図である。
実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者が歩行者Ｗではなく、自車両１及び他車両Ｘ以外の第三者の車両であってよい。第三者の車両は、自車両１の後続車両や対向車両であってよい。実施形態４に係る画像表示装置１０は、第三者の車両に対する報知情報を、第三者の車両の安全性を基準に評価してよい。そして、実施形態４に係る画像表示装置１０は、評価結果に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様をしてよい。
例えば、実施形態４に係る画像表示装置１０は、図１２に示されるように、自車両１が緊急停止することを報知する「緊急停止」を示す情報を、最も優先度が高い優先度Ａと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、事故発生により慎重な運転が必要であることを報知する「事故注意」を示す情報を、「緊急停止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、渋滞発生により慎重な運転が必要であることを報知する「渋滞注意」を示す情報を、「緊急停止」よりも優先度が低い優先度Ｂと評価する。また、実施形態４に係る画像表示装置１０は、第三者の車両に対する挨拶を報知する「挨拶」を示す情報を、最も優先度が低い優先度Ｃと評価する。
実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者が車両であっても、他車報知画像ＧＸと干渉しないように自車報知画像Ｇ１を表示して、報知対象者にとって重要な報知情報を適切に報知することができる。よって、実施形態４に係る画像表示装置１０は、報知対象者に対して適切に情報を報知することができ、交通事故の発生を抑制することができる。
［６．その他］
上述の実施形態に係る画像表示装置１０では、検出部３０が、自車両１の周辺の路面Ｒに表示された画像又はその情報として、他車両Ｘによって路面Ｒに表示された他車報知画像ＧＸを検出していたが、画像表示装置１０はこれに限定されない。画像表示装置１０では、検出部３０が、自車両１の周辺の路面Ｒに表示された画像又はその情報として、自車両１が走行する道路に設けられた画像表示設備によって路面Ｒに表示された報知画像Ｇ又はその情報を検出してよい。そして、画像表示装置１０は、決定部５３が、検出部３０により検出された画像表示設備の報知画像Ｇ又はその情報に基づいて、自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定してよい。その際、画像表示装置１０は、評価部５２が、画像表示設備の報知画像Ｇによって報知される報知情報及び自車報知情報のそれぞれの優先度を評価し、決定部５３が、評価部５２の評価結果に基づいて自車報知画像Ｇ１の表示態様を決定してよい。
上述の実施形態において、画像表示装置１０は、特許請求の範囲に記載された「画像表示装置」の一例に該当する。自車両１は、特許請求の範囲に記載された「自車両」の一例に該当する。他車両Ｘは、特許請求の範囲に記載された「他車両」の一例に該当する。自車報知画像Ｇ１は、特許請求の範囲に記載された「自車報知画像」に該当する。他車報知画像ＧＸは、特許請求の範囲に記載された「他車報知画像」に該当する。路面Ｒは、特許請求の範囲に記載された「路面」の一例に該当する。照射部２０は、特許請求の範囲に記載された「照射部」の一例に該当する。検出部３０は、特許請求の範囲に記載された「検出部」の一例に該当する。評価部５２は、特許請求の範囲に記載された「評価部」の一例に該当する。決定部５３は、特許請求の範囲に記載された「決定部」の一例に該当する。表示制御部５５は、特許請求の範囲に記載された「表示制御部」の一例に該当する。
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用し得ることは、当業者には明らかであろう。
上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本発明の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。
本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、「限定的でない」用語と解釈されるべきである。例えば、「含む」及び「含まれる」という用語は、「含まれるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。
１ 自車両
１０ 画像表示装置
２０ 照射部
３０ 検出部
５０ 制御部
５１ 解析部
５２ 評価部
５３ 決定部
５５ 表示制御部
Ｇ 報知画像
Ｇ１ 自車報知画像
ＧＸ 他車報知画像
Ｒ 路面
Ｗ 歩行者
Ｘ 他車両

Claims (8)

  1. 自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
    他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、
    前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、
    前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より高い場合、前記自車報知情報を前記他者に報知する自車報知画像が、前記他車報知画像の表示領域から所定距離だけ離間した前記路面の所定領域に表示され、且つ、前記他車報知画像よりも強調して表示されるよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備えた、
    画像表示装置。
  2. 自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
    他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、
    前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、
    前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一でない場合、前記他車報知画像の表示領域から所定距離だけ離間した前記路面の所定領域に前記自車報知画像が表示されるよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備えた、
    画像表示装置。
  3. 自車両の周辺の路面に光を照射して前記路面に画像を表示する照射部と、
    他車両によって前記路面に表示され前記他車両の周辺に情報を報知する他車報知画像と、前記自車両の周辺の他者を検出する検出部と、
    前記自車両が前記他者に対して報知する情報である自車報知情報と、前記検出部で検出された前記他車報知画像が示す他車報知情報との何れが優先して報知されるべきかを示す優先度を、前記他者の安全性を基準に評価する評価部と、
    前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度と同等であり、前記自車報知情報が前記他車報知情報と略同一である場合、自車報知画像が前記他車報知画像に干渉しないよう、前記自車報知画像の前記路面への表示態様を決定する決定部と、を備えた、
    画像表示装置。
  4. 前記決定部は、前記他車報知画像と略同一の画像が前記自車報知画像として前記他車報知画像の表示領域に重畳して表示されるよう前記表示態様を決定する、
    請求項３に記載の画像表示装置。
  5. 前記決定部は、前記他車報知画像を強調する画像が前記自車報知画像として表示されるよう前記表示態様を決定する、
    請求項３に記載の画像表示装置。
  6. 前記決定部は、前記自車報知画像が非表示となるよう前記表示態様を決定する、
    請求項３に記載の画像表示装置。
  7. 前記決定部は、前記自車報知情報の優先度が前記他車報知情報の優先度より低い場合、少なくとも前記他車報知画像の表示中は前記自車報知画像の表示が留保されるよう前記表示態様を決定する、
    請求項１乃至６の何れ一項に記載の画像表示装置。
  8. 前記照射部は、前記自車両のヘッドライトにより構成される、
    請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像表示装置。
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