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JP4995017B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、複数の像担持体から中間転写体へトナー像を転写させる画像形成装置に関し、特に、トナー像の転写の際に転写部材に印加される転写電圧の制御に関する。
特許文献1には、中間転写体に沿って複数の画像形成部を配置する画像形成装置が開示されている。各画像形成装置にて、感光ドラム上のトナー像は、一次転写部にて、一次転写電圧の印加される一次転写部材によって中間転写体へ転写される。複数の画像形成部から一次転写された複数のトナー像は記録材へ一括して二次転写される。
特許文献2には、転写ローラに電圧の異なる複数のテスト電圧を印加し、そのときの電圧−電流の関係から所望の電流が流れる転写電圧を設定するいわゆるATVC方式の転写電圧制御方法が開示される。
特開2002−0056587 特開平05−006112
特許文献2のATVC方式の制御方法を特許文献1の画像形成装置に用いると、中間転写ベルトの移動方向の下流の画像形成部では、上流の画像形成部の制御の影響によって、テスト電圧印加時の電圧−電流の関係を安定して測定することがでない。その結果、適切な一次転写電圧を設定することができない。
つまり、ATVCを行うと中間転写体は帯電する。また、テスト電圧を印加した時に流れる電流は中間転写体の帯電状態で変化する。中間転写体移動方向下流側の画像形成部で電流を測定する際、上流の画像形成部のATVCによって中間転写体は帯電しているため、電流を安定して測定することが難しくなる。
ここで、図9に、全ての画像形成部で同時にテスト電圧を印加して得られた電圧−電流の関係を示す。そして、図10に、各画像形成ステーションで個別にテスト電圧を印加して得られた電圧−電流の関係を示す。図9と図10の比較から判るように、全ての画像形成部で同時にテスト電圧を印加して得られた電圧−電流の関係と、各画像形成部で個別にテスト電圧を印加して得られた電圧−電流の関係は異なっている。
これは、上流の画像形成部で印加したテスト電圧の影響である。最上流の画像形成部の転写部の電圧−電流の関係には違いはない。これは、最上流の画像形成部で電流を測定する際に中間転写体が帯電していないからである。一方、2〜4番目の画像形成部で電流を測定する際には、上流の画像形成部で実行されたATVCによって中間転写体は帯電しているため、誤差が生ずる。
続いて、中間転写体の帯電が一次転写電圧の制御に及ぼす影響について説明する。
図11は一次転写部の電流経路を模式的に示す図である。
図11に示すように、一次転写部の電流経路は2つに分かれている。
経路(1):一次転写ローラから中間転写体を介して感光ドラムへ向かって流れる経路
経路(2):中間転写体の静電容量によって流れる経路
転写に必要な電流は、経路(1)に流れる電流である。一方、経路(2)を流れる電流は、主に、中間転写体の帯電に用いられ、トナーの移動への寄与は小さい。したがって、適切な一次転写電圧を設定するためには経路(1)を流れる電流を精度良く測定する必要がある。
中間転写体が帯電していない状態であれば、経路(2)を流れる電流は予測が可能である。そこで、帯電していない状態で電流量を測定して得られた電圧―電流の関係に基づき、経路(2)へ流れる電流を加味した電流量、つまり、「経路(1)を流れる電流量」に「経路(2)を流れる電流量」を加算した電流量を目標電流値として一次転写電圧を設定する。このようにして一次転写電圧を設定することで、容易に、一次転写時に経路(1)を流れる電流を所望の電流量にすることができる。
しかしながら、中間転写体が帯電した状態で測定された電流−電圧の関係から一次転写電圧を設定しようとすると、中間転写体がどの程度帯電しているかを見積もる必要がある。
実際には、上流の画像形成部での中間転写体の帯電状態、上流の画像形成部を通過してからの減衰状態等、関係するパラメータが多いため、経路(2)を流れる電流量の見積もりは困難である。
本発明は上記問題点を鑑みたものであり、その目的は、中間転写体の帯電状態に関わらず、適切な転写電圧を設定することが可能な画像形成装置を提供することである。
本発明の画像形成装置は、第1像担持体と、前記第1像担持体から中間転写体にトナー像を転写する第1転写部を形成する第1転写部材と、第2像担持体と、前記第2像担持体から中間転写体にトナー像を転写する第2転写部を形成する第2転写部材と、を有し、前記第1及び第2転写部材にテスト用の電圧もしくは電流を印加して検知を行い、前記検知の結果に基づき、転写時に前記第1及び第2転写部材に印加される転写電圧の値を決定する画像形成装置であって、前記第2転写部材の転写電圧もしくは転写電流の値を決定するための検知動作は、前記第2転写部に、前記中間転写体の第1転写部にてテスト用の電圧もしく電流を受けた領域が存在するタイミング以外のタイミングで行われることを特徴とする。
テスト電圧もしくはテスト電流によって中間転写体が帯電した場合であっても、この帯電が下流の画像形成部の検知動作に及ぼす影響を軽減することができる。
〔実施形態1〕
本発明の実施形態の画像形成装置について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、特許文献1、特許文献2、特許文献3に示される画像形成装置の構成、制御に関する一般的な事項については、重複する説明を省略する。
<画像形成装置の全体構成>
図1は実施形態1の画像形成装置の概略断面図である。実施形態1の画像形成装置100は、複数の画像形成部と中間転写ベルトを用いるフルカラーの画像形成装置である。
図1に示すように、中間転写ベルト7の移動方向に沿って、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの4つの画像形成部Pa、Pb、Pc(第1画像形成部)、Pd(第2画像形成部)が配置される。画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdでは、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像を形成する。各画像形成部は、現像装置4a、4b、4c、4dで用いられるトナーの色が異なることを除き、同じ構成である。従って、図2では、4つの画像形成部を区別する添え字a、b、c、dを省略し、総括的に構成及び動作を説明する。
図2は画像形成部Pを示す図である。画像形成部Pに設けられた感光ドラム1(第1の像担持体、第2の像担持体)は、駆動手段(不図示)によって矢印R1方向に100mm/secのプロセススピード(周速度)で回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、帯電ローラ(帯電手段)2、露光装置(静電像形成手段)3、現像装置(現像手段)4、転写手段5、クリーニング装置6が配設されている。
回転駆動された感光ドラム1は、その表面が帯電ローラ2によって帯電される。帯電ローラ2は、感光ドラム1表面に当接されていて、帯電バイアス印加電源(不図示)によって帯電バイアスが印加される。これにより、感光ドラム1表面は、−600vに一様に帯電される。
帯電後の感光ドラム1表面は、露光装置3によって静電像が形成される。露光装置3は、画像情報に基づいてレーザ光Lを発光し、このレーザ光Lによって、感光ドラム1表面を露光する。帯電後の感光ドラム1表面は、露光部分の電荷が除去されて静電像が形成される。
この静電像は現像装置4に達すると、現像される。現像装置4は、非磁性トナー粒子(トナー)と磁性キャリア(キャリア)とを混合した2成分現像剤を収容する現像容器41を有する。現像剤は現像収容器41内で攪拌され、非磁性トナー粒子は負極性に帯電する。
現像剤は矢印R4方向に回転する現像スリーブ42に担持される。現像スリーブ42へ現像バイアス印加電源(不図示)によって負極性の現像バイアスが印加されると、現像スリーブ42表面に担持されている現像剤中の非磁性トナー粒子は静電像の露光部に付着され、静電像をトナー像として現像する。
つづいて、感光ドラム1(第1像担持体上、第2像担持体)上に形成されたトナー像は、正極性の転写電圧の印加される一次転写ローラ(第1転写部材、第2転写部材)5によって、中間転写ベルト7上(中間転写体上)に一次転写される。即ち、第1画像形成部としてのPcの感光ドラム1上(像担持体上)に形成されたトナー像は中間転写ベルト7に一次転写される。同様に、第2画像形成部としてのPdの感光ドラム1上(像担持体上)に形成されたトナー像は中間転写ベルト7に一次転写される。一次転写ローラ5は、金属製の軸51の外周面に円筒状の導電層52を配置して構成される。一次転写ローラ5の直径は16mmである。一次転写ローラ5を金属製の板に置き、この板と軸51の間に50Vの電圧を印加して一次転写ローラ5の抵抗値を測定すると、1×10Ωである。
また、本実施形態では、4つの画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdにて、一次転写ローラ5の抵抗値は全て略等しい。一次転写ローラ5の抵抗はこの値に限定されず、1×10〜9×10Ωの範囲のものを使用することができる。一次転写ローラ5は、中間転写ベルト7をその裏面側から押圧して表面側を感光ドラム1表面に当接させている。これにより、感光ドラム1表面と中間転写ベルト7との間には、一次転写ニップ部N1が形成される。一次転写ローラ5は、中間転写ベルト7が矢印R7方向に回転駆動されるのに伴って矢印R5方向に従動回転する。感光ドラム1表面に形成された上述のトナー像は、一次転写ローラ5に対して一次転写電圧電源(転写電圧印加手段)54から一次転写電圧が定電圧制御されて印加され、一次転写ニップ部N1において中間転写ベルト7表面に静電的に一次転写される。
一次転写時に中間転写ベルト7に転写されずに感光ドラム1表面に残ったトナー(残留トナー)は、クリーニング装置6のクリーニングブレード6によって除去される。こうして表面が清掃された感光ドラム1は、帯電から始まる次の画像形成に供される。
本実施の形態においては、上述の感光ドラム1、帯電ローラ2、現像装置4、クリーニング装置6は、カートリッジ容器8(図1中の点線で図示)に一体的に組み込まれて、全体でカートリッジ(プロセスカートリッジ)10を構成している。このカートリッジ10は、画像形成装置本体(不図示)に対して着脱自在に構成されていて、例えば感光ドラム1が寿命に達したときには、全体が画像形成装置本体から取り出されて新規なものと交換されるようになっている。
画像形成部Pa,Pb,Pc,Pdの各感光ドラム1に形成されたマゼンタ,シアン,イエロー,ブラックのトナー像は、各画像形成部の一次転写ローラ5に一次転写電圧が印加されると中間転写ベルト7上に順次、重ねて、一次転写される。画像形成部Pa,Pb,Pc,Pdは、70mmの間隔で設けられる。
中間転写ベルト7は、無端状に構成されていて、3個のローラ、すなわち駆動ローラ11、従動ローラ12、二次転写対向ローラ13に掛け渡されており、駆動ローラ11の矢印R11方向(図1中の時計回り)の回転に伴って矢印R7方向に回転する。この中間転写ベルト7は誘電体樹脂、例えば、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデンなどによって無端状に形成される。本実施形態では、中間転写ベルト7として、体積抵抗率を1×10Ω・cmに調整したポリイミド樹脂を、厚さ50μmの無端状に整形したベルトを用いた。また、中間転写ベルト7の表面抵抗率は、1×1012Ω/□である。なお、表面抵抗はこれらの値に限定されず、1×1011〜9×1013Ω/□の範囲で使用可能である。なお、この表面抵抗率は、JISプローブに100Vを印加して測定した値である。
中間転写ベルト7の外周面における、二次転写対向ローラ13に対応する位置には二次転写ローラ(二次転写手段)14が当接されている。この二次転写ローラ14と、中間転写ベルト7との間には、二次転写ニップ部(二次転写部)N2が形成される。二次転写対向ローラ13は金属製のローラであり、電気的に接地されている。一方、二次転写ローラ14は、金属製の軸141の外周面に円筒状の導電層142を配置して構成され、直径20mmである。
各画像形成部で一次転写されて中間転写ベルト7で重ね合わされた4色のトナー像は、二次転写ローラ14によって記録材S上に転写される。二次転写ローラ14は、上述の二次転写対向ローラ13との間に中間転写ベルト7を挟持している。これにより、二次転写ローラ14と中間転写ベルト7との間には、二次転写ニップ部N2が形成される。
画像形成に供される記録材Sは、給紙カセット(不図示)に収納されている。給紙カセットに収納される記録材Sは、給紙ローラ、搬送ローラ、搬送ガイド等を有する給搬送装置(いずれも不図示)によって、レジストローラ15に搬送され、ここで斜行が矯正された後、上述の二次転写ニップ部N2に供給される。
二次転写ローラ14には、この記録材Sが二次転写ニップ部N2を通過する際に、二次転写バイアス印加電源16から正極性の二次転写バイアスが印加される。これにより、中間転写ベルト7上に4色のトナー像は、一括で、記録材Sに二次転写される。このとき記録材Sに転写されないで中間転写ベルト7上に残ったトナー(残留トナー)は、従動ローラ12に対応する位置に配置されているベルトクリーナ17によって除去される。
トナー像が二次転写された記録材Sは、電気的に接地される除電針24によって電荷が除去された後、矢印R18方向に回転する搬送ベルト18によって定着装置22に搬送される。定着装置22は、内側にヒータ19が配設された定着ローラ20と、これに押圧された定着ローラ20との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラ21とを有している。記録材Sは、定着ニップ部を通過する際に、これら定着ローラ20、加圧ローラ21によって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後の記録材Sは、画像形成装置本体(不図示)外部に排出される。これにより1枚に記録材Sに対する4色フルカラーの画像形成が終了する。
本実施の形態では、上述の中間転写ベルト7における、駆動ローラ11に掛け渡された部分の表面に対向するように、濃度センサ23が配設されている。濃度センサ23は、発光素子(LED)と受光素子とを有する反射型のセンサによって構成されている。中間転写ベルト7上には、それぞれの画像形成部Pa,Pb,Pc,Pdにおいてそれぞれの色の濃度の基準となるトナー像(以下「検知トナー像」という。)が形成される。濃度センサ23は、この検知トナー像の反射光量を検出する。この検出結果は濃度制御手段25に送られる。濃度制御手段25は、濃度センサ23が検出した反射光量に基づいて、中間転写ベルト上のトナー載り量を演算する。そして、その演算結果から、現像収容器41に収められる磁性キャリアと非磁性トナーの割合や、帯電器2によって感光ドラム1が帯電される電位等を制御する。
<一次転写電圧制御>
次に、本実施例の一次転写電圧の設定方法について説明する。一次転写ローラ5は、製造時の抵抗の振れを抑えることが難しいうえ、耐久劣化によっても抵抗は変化する。そこでATVC(Active Transfer Voltage Control)と呼ばれる制御を用いて、抵抗変化に応じて一次転写電圧を調整する。ATVCでは、まず、通常の画像形成動作が行われる以外のタイミングにて、感光ドラム1を帯電した状態で、一次転写ローラ5に電圧の異なる複数のテスト用の電圧(テスト電圧)を印加し、その際に一次転写ローラ5に流れる電流を検知する。そして、このときの電圧−電流の関係から所定の電流(目標電流値)が流れる電圧を算出し、一次転写電圧とする。画像形成時には、この一次転写電圧を定電圧制御で一次転写ローラ5に印加する。ATVC制御は、画像形成装置の本体電源のON時や、所定枚数(例えば500枚)のプリント毎に実行する。
図3は、本実施例のATVCのシーケンスを示すタイムチャートである。
図3は、一次転写ローラ5を流れる電流の検知動作が行われている期間を表す。図3に示す様に、電流の検知動作は、中間転写ベルト7の回転方向最下流の画像形成部Pdから始まり、以降、Pc,Pb、Paの順に開始される。
まず、中間転写ベルト7の移動方向の最下流に設けられる画像形成部Pであって、画像形成時に最後に一次転写が行われるブラックの画像形成部Pdにおいて、電流の検知が開始される。本実施例のATCVでは、感光ドラム1dを−600Vに帯電した状態で、一次転写電源制御器(転写電圧決定手段)30は一次転写電圧電源54dを制御し、一次転写ローラ5dに3段階のテスト電圧(Vft1,Vft2,Vft3)を、順次、印加させる。テスト電圧の電圧値は各画像形成部(Pa、Pb、Pc、Pd)で任意に設定することが可能であるが、本実施例では全ての画像形成部Pで同じ電圧を用い、Vft1=+200V、Vft2=+400V,Vft3=+600Vとした。
各テスト電圧は、少なくとも一次転写ローラ5dが1回転する間、印加される。1次転写ローラ5は周方向で抵抗が振れているからである。各テスト電圧が印加されている間、電流検出器(検出手段)53dは一次転写ローラ5dを流れる電流量を測定する。
1番目のテスト電圧Vft1の印加開始から、3番目のテスト電圧Vft3の印加終了までの電流検出時間Tは、一次転写ローラ4dの直径(16mm)、中間転写ベルト7の移動速度(140mm/秒)を考慮して決定される。即ち、(16×3.14/140)×3=1.0から、電流検出時間Tを1.0秒とした。
一次転写電源制御器30は、テスト電圧Vft1、Vft2,Vft3が印加された時に一次転写ローラ4dを流れた電流(検知結果)Ift1、Ift2,Ift3から、図4に示す電流−電圧の関係を求める。本実施例では、一例として、Ift1=5μA、Ift2=10μA,Ift3=15μAであった。
そして、この関係に基づいて、目標電流値に対応する電圧を一次転写電圧として設定する。画像形成部PdのATVCの目標電流値は10μAである。また、後で行われる、画像形成部Pc、Pb、PaのATVCの目標電流値も同じく10μAである。図4の関係から、画像形成部Pdの一次転写電圧は、+400Vと決定された。
続いて、ブラックの画像形成部Pdの隣であって、中間転写ベルト7移動方向の上流側に設けられたイエローの画像形成部Pcにて、ATVCが画像形成部Pdと同様に行われる。イエローの画像形成部Pcの一次転写ローラ5cに1番目のテスト電圧Vft1印加される時間は、ブラックの画像形成部Pdの一次転写ローラ5dを流れる電流の検知が開始された時間から0.6秒遅れている。以降、画像形成部Pd、画像形成部Pdにでも同様に、隣の画像形成部の電流測定の開始から0.6秒後に、テスト電圧の印加が開始される。画像形成部Pd、画像形成部Pdでも、画像形成部Pdと同様のATVCが行われる。また、本実施例では、テスト電圧の印加開始と同時に、電流の測定が開始される。
このように時間差を設けることで、例えば、ブラックの画像形成部Pdで電流の検知が行われている間に、イエローの画像形成部Pcで帯電された領域は画像形成部Pdの一次転写ニップ部N1dに到達しない。
ここで、互いに隣り合う画像形成部間の距離をL(mm)、各画像形成部でATVCの電流測定が開始されてから終了するまでの電流検知時間をT(秒)、中間転写ベルト7の移動速度をV(mm/秒)とする。
そして、電流検出器53dが一次転写ローラ5dの電流検知を開始してから、電流検出器53cが一次転写ローラ53cの電流検知を開始するまでの時間をt(秒)とすると、t(秒)が下記の式Aを満たすように設定することで、上記の効果を得る。
t>T−L/V・・・式A
なお、「互いに隣り合う画像形成部間の距離をL」とは、隣接する一次転写ニップ部N1の中心位置(中間転写ベルト移動方向)の間隔を、中間転写ベルト7の軌跡に沿って測定した値である。本実施例では70mmである。
図5は、図3のタイムチャ―トに従ってATVCを行った場合に、上流の画像形成部のATVCに用いられる中間転写ベルト7の領域と、下流の画像形成部のATVCに使用される領域の関係を示す図である。「ATVC使用領域」と示される長さは、電流検知時間Tの間に中間転写ベルト7が移動する長さを示している。また、図6は比較例として、全ての画像形成部でATVCを同時に開始した場合を示す図である。
図5に示す時間差を設けてATVCを開始した場合では、上流の画像形成部(例えば、Pc)のATVCで使用された領域は、下流の画像形成部(例えば、Pd)のATVCで使用される領域と重ならない。一方、図6では、下流の画像形成部のATVCで使用される領域の後端部は、上流の画像形成部のATVCで使用されていた領域であるため、電流の測定を正確に行うことができなくなっている。
以上述べたように、上流の画像形成部のATVCで使用された中間転写ベルト7の領域を、下流の画像形成部で使用しないようにすることで、中間転写ベルト7の帯電状態に関わらず、適切な一次転写電圧を設定することができた。
〔実施形態2〕
本発明の実施形態2は、実施形態1の画像形成装置と同様の画像形成装置であって、隣接する画像形成部Pの距離Lを実施形態1の画像形成装置よりも長くしたこと、及び、各画像形成部でATVCを同時に開始する点が異なる。以下に詳細を説明するが、隣接する画像形成部Pの距離L、及び、ATVCの電流検知開始タイミング以外は実施形態1の画像形成装置と同じであるので、異なる構成および制御についてのみ説明する。なお、本実施例でも、テスト電圧の印加開始と同時に、電流の測定が開始される。
図7は、本実施例のATVCのシーケンスを示すタイムチャートである。
図7に示す様に、テスト電圧の印加は、全ての画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdで同時に開始される。本実施形態では、隣接する画像形成部Pの距離Lを長くすることによって、テスト電圧の印加を全ての画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdで同時に開始することが可能になり、4つの画像形成部のATVCを行うために必要な時間を短縮できる。
本実施形態では、隣接する画像形成部Pの距離L(mm)を、各画像形成部PにおけるATVC時の電流検知時間T(秒)の間に中間転写ベルトが移動する距離よりも長くすることが特徴である。本実施形態の画像形成装置では、以下の式Bが満たされる。V(mm/秒)は中間転写ベルト7の移動速度である。
L>(V×T)・・・式B
図8は、上流の画像形成部のATVCで使用される中間転写ベルト7の領域と、下流の画像形成部のATVCに使用される領域の関係を示す図である。本実施例では、隣接する画像形成部Pの距離Lを154mmとした。中間転写ベルト7の移動速度Vは100mm/秒、電流検知時間は1.0秒である。図8中、「ATVC使用領域」と示される長さは、図5と同様に、電流検知時間T(秒)の間に中間転写ベルト7が移動する長さを示している。
距離Lが式Bを満たすことで、上流の画像形成部(例えば、Pc)のATVCで使用された領域は、下流の画像形成部(例えば、Pd)のATVCで使用される領域と重ならなくなっている。
このようにして、中間転写ベルト7の帯電状態に関わらず、適切な一次転写電圧を設定しながら、ATVCに要する時間を短縮することができた。
なお、上記実施形態1及び2では、テスト電圧を印加した時に一次転写ローラ5を流れる電流を検知しているが、この方法に代わり、テスト電流を流した時に一次転写ローラ5に生ずる電圧から一次転写電圧を設定することもできる。
実施形態1の画像形成装置の断面構成を説明する図である。 画像形成部の構成を説明する図である。 実施形態1のATVCのタイムチャートである。 電流−電圧の関係と目標電流値を説明する図である。 実施形態1で、ATVCで使用された中間転写ベルトの領域を説明する図である。 実施例1の比較例の、ATVCで使用された中間転写ベルトの領域を説明する図である。 実施形態2のATVCのタイムチャートである。 実施形態2で、ATVCで使用された中間転写ベルトの領域を説明する図である。 全ての画像形成部で同時にATVCを行った場合に得られる電圧−電流の関係の外略図である。 各画像形成部で個別にATVCを行った場合に得られる電圧−電流の関係の外略図である。 一次転写部の等価回路を示す図である。
符号の説明
Pa、Pb、Pc、Pd 画像形成部
1 感光ドラム
5 一次転写ローラ、
N1 一次転写ニップ部
14 二次転写ローラ
5a、5b、5c、5d 一次転写ローラ
53a、53b、53c、53d 電流検出器
54a、54b、54c、54d 一次転写電圧電源
30 転写電圧決定手段

Claims (5)

  1. 第1像担持体と、前記第1像担持体から中間転写体にトナー像を転写する第1転写部を形成する第1転写部材と、第2像担持体と、前記第2像担持体から中間転写体にトナー像を転写する第2転写部を形成する第2転写部材と、を有し、前記第1及び第2転写部材にテスト用の電圧もしくは電流を印加して検知を行い、前記検知の結果に基づき、転写時に前記第1及び第2転写部材に印加される転写電圧の値を決定する画像形成装置において、
    前記第2転写部材の転写電圧の値を決定するための検知動作は、前記第2転写部に、前記中間転写体の第1転写部にてテスト用の電圧もしく電流を受けた領域が存在するタイミング以外のタイミングで行われることを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記転写電圧を決定するために、前記第2転写部材にテスト用の電圧もしくは電流が印加される時間をT(秒)、前記第2転写部材の前記検知を開始してから前記第1転写部材の前記検知を開始するまでの時間をt(秒)、
    前記第1転写部から第2転写部までの距離をL(mm)、
    中間転写体の移動速度をV(mm/秒)とする時、
    t>T−L/V
    であることを特徴とする請求項1の画像形成装置。
  3. 前記転写電圧を決定するために、前記第2転写部材にテスト用の電圧もしくは電流が印加される時間をT(秒)、前記第1転写部から第2転写部まの距離をL(mm)、中間転写体の移動速度をV(mm/秒)とする時、
    L>(V×T)
    であることを特徴とする請求項1の画像形成装置。
  4. 前記第1転写部材の前記検知と、前記第2転写部材の前記検知は、同時に開始されること特徴とする請求項3の画像形成装置。
  5. 前記中間転写体のトナー像が一次転写される面の表面抵抗率は、
    1×1011〜9×1013Ω/□
    であることを特徴とする請求項1から4の何れかの画像形成装置。
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