JP6465042B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置において、転写ローラーに流れる電流の電流値を測定することが知られている。

例えば、検出回路によって検出された電流値から転写ローラーの抵抗値を求める画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置は、検出回路、定電圧回路、及び、コントローラーを備える。検出回路は、転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する。定電圧回路は、転写ローラーに印加する電圧の定電圧制御を行う。また、定電圧制御時に検出回路によって検出された電流値から転写ローラーの抵抗値を求める。そして、コントローラーは、求められた抵抗値に基づいて転写電圧を制御する。

特許文献１には、上記画像形成装置によれば、適正な転写電圧を印加することができると記載されている。

特開平５−３１３５２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置のように転写ローラーに流れる電流の電流値を検出するためには、カラー機では各色の転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する必要がある。すなわち、カラー機では各色の転写ローラーの抵抗が異なる場合があるため、各色の転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する必要がある。その結果、転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する電流検出部の個数が増加し、画像形成装置の製造コストが増大していた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する電流検出部の個数を削減することができる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、２個以上の所定個数の現像部、所定個数の１次転写ローラー、中間転写ベルト、電圧印加部、電流検出部、及び、電圧制御部を備える。前記所定個数の現像部は、所定個数の感光体ドラムにトナー像を形成する。前記所定個数の１次転写ローラーは、前記所定個数の感光体ドラムに対向して配置される。前記中間転写ベルトは、前記所定個数の前記感光体ドラム及び前記所定個数の１次転写ローラーによって挟持される。前記電圧印加部は、前記所定個数の前記１次転写ローラーのそれぞれに、電圧を印加する。前記電流検出部は、前記所定個数の前記１次転写ローラーにそれぞれ流れる電流の合計電流値を検出する。前記電圧制御部は、前記電圧印加部が前記所定個数の前記１次転写ローラーに印加する電圧値を制御する。前記電圧制御部は、前記所定個数の前記１次転写ローラーのうち、１つの前記１次転写ローラーに検出電圧を印加するときに、他の全ての前記１次転写ローラーに前記検出電圧と同極性の電圧を印加する。前記検出電圧は、前記１つの前記１次転写ローラーの抵抗値を検出するために印加する電圧であり、前記検出電圧の値は、所定の電圧値に予め設定されている。

本発明の画像形成装置によれば、転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する電流検出部の個数を削減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。 図１に示す画像形成ユニット及び転写部の構成を示す側面図である。 図２に示す電源部の構成を示す側面図である。 図１に示す制御部の構成を示す図である。 第２電圧ＶＬ２の電圧値が第１電圧ＶＬ１の電圧値と一致する場合の電圧制御部の動作の一例を示すグラフである。（ａ）は、Ｙ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｂ）は、Ｃ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｃ）は、Ｍ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｄ）は、Ｋ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。 図３に示す電圧印加部によって印加された電圧値と、電流検出部によって検出された電流値との関係を示すグラフである。 図４に示す制御部の動作を示すフローチャートである。 図４に示す制御部の動作を示すフローチャートである。 第２電圧ＶＬ２の電圧値が第１電圧ＶＬ１の電圧値より大きい場合の電圧制御部の動作の一例を示すグラフである。（ａ）は、Ｙ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｂ）は、Ｃ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｃ）は、Ｍ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。（ｄ）は、Ｋ色の１次転写ローラーに印加する印加電圧の変化を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。本実施形態において画像形成装置１は、カラー複写機である。

画像形成装置１は、用紙Ｐ上に画像を形成する装置であって、筐体１０、給紙部２、搬送部Ｌ、トナー補給ユニット３、画像形成ユニット４、転写部５、電源部６、定着部７、排出部８、及び、制御部９を備える。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。

給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、用紙Ｐを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚の用紙Ｐを収容可能であって、最上部の用紙Ｐを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。

搬送部Ｌは、給紙部２によって供給された用紙Ｐを、転写部５及び定着部７を経由して排出部８まで搬送する。

トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給する容器であって、４つのトナーカートリッジ３ｙ、３ｃ、３ｍ、及び、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。

画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを含む。画像形成部４ｙには、トナーカートリッジ３ｙからイエロートナーが供給される。画像形成部４ｃには、トナーカートリッジ３ｃからシアントナーが供給される。画像形成部４ｍには、トナーカートリッジ３ｍからマゼンタトナーが供給される。画像形成部４ｋには、トナーカートリッジ３ｋからブラックトナーが供給される。画像形成ユニット４の構成については、図２を参照して後述する。

転写部５は、中間転写ベルト５４を備える。転写部５は、画像形成ユニット４によって、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像を、用紙Ｐ上に転写する。転写部５の構成については、図２を参照して後述する。

電源部６は、転写部５に転写電圧を印加する。また、電源部６は、転写部５に流れる転写電流の電流値を検出する。電源部６の構成については、図３を参照して後述する。

定着部７は、転写部５によって用紙Ｐに形成されたトナー像を定着するローラー対であって、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２を備える。用紙Ｐは、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２によって加熱及び加圧される。その結果、定着部７によって、転写部５において用紙Ｐに転写された未定着のトナー像が定着される。排出部８は、トナー像が定着された用紙Ｐを装置の外部へ排出する。

制御部９は、画像形成装置１の動作を制御する。制御部９の構成については、図４を参照して後述する。

次に、図２を参照して画像形成ユニット４及び転写部５の構成について説明する。図２は、画像形成ユニット４及び転写部５の構成を示す側面図である。図２に示すように、画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを備える。「所定個数」は、本実施形態では、４つである。

画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋは、それぞれ、露光装置４１、感光体ドラム４２、現像部４３、帯電ローラー４４、及び、クリーニングブレード４５を備える。４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの構成は、供給されるトナーの色が異なるのみでその他の構成は略同一である。したがって、本明細書では、イエロートナーが供給される画像形成部４ｙの構成について説明し、画像形成部４ｙ以外の画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｋの構成についての説明は省略する。

画像形成部４ｙは、露光部４１ｙ（４１）、感光体ドラム４２ｙ（４２）、現像部４３ｙ（４３）、帯電ローラー４４ｙ（４４）、及び、クリーニングブレード４５ｙ（４５）を有する。

帯電ローラー４４ｙは、感光体ドラム４２ｙを所定の電位に帯電させる。露光部４１ｙは、感光体ドラム４２ｙにレーザー光を照射して露光し、感光体ドラム４２ｙ上に静電潜像を形成する。現像部４３ｙは、現像ローラー４３１ｙを有する。現像ローラー４３１ｙは、感光体ドラム４２ｙにイエロートナーを供給して静電潜像を現像してトナー像を形成する。その結果、感光体ドラム４２ｙの周面にイエロー色のトナー像が形成される。

クリーニングブレード４５ｙは、その先端（図２では上端）が、感光体ドラム４２ｙの周面と摺接する。感光体ドラム４２ｙの周面とクリーニングブレード４５ｙの先端とが摺接することで、感光体ドラム４２ｙの周面に残留するイエロートナーが除去される。

転写部５は、用紙Ｐにトナー像を転写する。転写部５は、４つの１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）、２次転写ローラー５２、駆動ローラー５３、中間転写ベルト５４、従動ローラー５５、及び、ブレード５６を備える。

転写部５は、各画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）に形成された各トナー像を重ねて中間転写ベルト５４に転写した後、重ねられたトナー像を中間転写ベルト５４から用紙Ｐに転写する。

１次転写ローラー５１ｙは、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに対向して配置される。１次転写ローラー５１ｙは、不図示の駆動機構によって中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接したり、感光体ドラム４２ｙから離れたりすることができる。１次転写ローラー５１ｙは、通常、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接されている。他の１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋも１次転写ローラー５１ｙと同様に、それぞれ対応する感光体ドラム４２（４２ｃ、４２ｍ、又は４２ｋ）に中間転写ベルト５４を介して圧接されている。

駆動ローラー５３は、２次転写ローラー５２に対向して配置され、中間転写ベルト５４を駆動する。

中間転写ベルト５４は、４つの１次転写ローラー５１、駆動ローラー５３、及び、従動ローラー５５に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト５４は、駆動ローラー５３によって、図２では矢印Ｆ１、Ｆ２に示す通り、反時計回りに回転駆動される。また、中間転写ベルト５４は、その表面側が各感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）の周面に、それぞれ、当接している。中間転写ベルト５４の表面には、１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）によって、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）からトナー像が転写される。

従動ローラー５５は、中間転写ベルト５４の回転に伴って回転駆動される。従動ローラー５５に、中間転写ベルト５４を介して対向する位置には、ブレード５６が配置されている。ブレード５６は、中間転写ベルト５４の表面に残留しているトナーを除去する。

２次転写ローラー５２は、駆動ローラー５３に押圧されている。これにより、２次転写ローラー５２と駆動ローラー５３との間にニップ部Ｎが形成される。２次転写ローラー５２及び駆動ローラー５３は、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過する際に、中間転写ベルト５４上のトナー像を用紙Ｐに転写する。

次に、図３を参照して、電源部６について説明する。図３は、電源部６の構成を示す側面図である。電源部６は、電圧印加部６１及び電流検出部６２を備えている。また、１次転写ローラー５１には、電圧印加部６１によって電圧が印加される。

電圧印加部６１は、４つの電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋを含む。４つの電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋは、それぞれ、１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧を印加する。例えば、電圧印加部６１ｙは、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写ローラー５１ｙに電圧を印加する（本実施形態では負極性の電圧である）。また、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）は、接地されている。その結果、電圧印加部６１ｙは、１次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間に電圧を印加する。

電流検出部６２は、４個の１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに流れる電流の合計電流値ＪＳを検出する。

次に、図４を参照して、制御部９の構成について説明する。図４は、制御部９の構成を示す図である。制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。また、ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、メモリーを各種機能部として機能させる。その結果、制御部９の各種機能部は、画像形成装置１の動作を制御する。また、制御部９は、電圧制御部９１１、電流取得部９１２、抵抗算出部９１３、補正部９１４、及び、電圧電流記憶部９２を備える。

電圧電流記憶部９２は、電圧印加部６１が１次転写ローラー５１に印加する電圧の電圧値ＶＴと、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳとを対応付けて記憶する。電圧電流記憶部９２に記憶された電圧の電圧値ＶＴ及び合計電流値ＪＳは、抵抗算出部９１３及び補正部９１４によって読み出される。

電圧制御部９１１は、電圧印加部６１が１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに印加する電圧を制御する。具体的には、電圧制御部９１１は、４つの１次転写ローラー５１のうち、１つの１次転写ローラー５１に検出電圧ＶＳを印加するときに、他の全ての１次転写ローラー５１に検出電圧ＶＳと同極性の第１電圧ＶＬ１を印加する。１つの１次転写ローラー５１は、例えば、１次転写ローラー５１ｙであり、他の全ての１次転写ローラー５１は、例えば、１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋである。検出電圧ＶＳは、１次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間の抵抗値Ｒを検出するために印加する電圧である。検出電圧ＶＳの値は、所定の電圧値（例えば、１０００Ｖ）に予め設定されている。第１電圧ＶＬ１の値は、検出電圧ＶＳの電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下の電圧値（例えば、１００Ｖ）である。

また、電圧制御部９１１は、４つ全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第２電圧ＶＬ２を印加する。電圧制御部９１１の具体的な電圧制御方法については、図５を参照して説明する。

更に、電圧制御部９１１は、互いに異なる複数の電圧値の検出電圧ＶＳを１つの１次転写ローラー５１（例えば、１次転写ローラー５１ｙ）に印加すると共に、他の全ての１次転写ローラー５１（例えば、１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）に第１電圧ＶＬ１を印加する。検出電圧ＶＳの電圧値と合計電流値ＪＳとの関係については、図６を参照して後述する。

電流取得部９１２は、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳを取得する。また、電流取得部９１２は、電圧印加部６１が４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに印加する電圧の電圧値と対応付けて、合計電流値ＪＳを電圧電流記憶部９２に記録する。

抵抗算出部９１３は、１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める。具体的には、抵抗算出部９１３は、検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳで除して、１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める。更に具体的には、まず、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加する。このときに電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｙを取得する。抵抗算出部９１３は、検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳｙで除して、１次転写ローラー５１ｙと感光体ドラム４２ｙとの間の抵抗値Ｒｙを求める。

次に、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｃに検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｍ、５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加する。このときに電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｃを取得する。抵抗算出部９１３は、検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳｃで除して、１次転写ローラー５１ｃと感光体ドラム４２ｃとの間の抵抗値Ｒｃを求める。

そして、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｍに検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加する。このときに電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｍを取得する。抵抗算出部９１３は、検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳｍで除して、１次転写ローラー５１ｍと感光体ドラム４２ｍとの間の抵抗値Ｒｍを求める。

最後に、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｋに検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍに第１電圧ＶＬ１を印加する。このときに電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｋを取得する。抵抗算出部９１３は、検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳｋで除して、１次転写ローラー５１ｋと感光体ドラム４２ｋとの間の抵抗値Ｒｋを求める。以下の説明では、便宜上、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを、それぞれ、１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値と記載する場合がある。このようにして、抵抗算出部９１３は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求める。

補正部９１４は、抵抗値Ｒ（Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋ）を補正する。具体的には、補正部９１４は、電圧制御部９１１が４つの全ての１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加したときに得られる合計電流値ＪＳＬに基づいて、抵抗値Ｒを補正する。更に具体的には、次の（１）〜（４）式を用いて、抵抗値Ｒ（Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋ）を補正する。
抵抗値Ｒｙ＝（検出電圧ＶＳの電圧値）／（合計電流値ＪＳｙ−合計電流値ＪＳＬ×３／４） （１）
抵抗値Ｒｃ＝（検出電圧ＶＳの電圧値）／（合計電流値ＪＳｃ−合計電流値ＪＳＬ×３／４） （２）
抵抗値Ｒｍ＝（検出電圧ＶＳの電圧値）／（合計電流値ＪＳｍ−合計電流値ＪＳＬ×３／４） （３）
抵抗値Ｒｋ＝（検出電圧ＶＳの電圧値）／（合計電流値ＪＳｋ−合計電流値ＪＳＬ×３／４） （４）

すなわち、例えば、合計電流値ＪＳｙは、１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加したときに、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流の合計値である。よって、合計電流値ＪＳｙには、１次転写ローラー５１ｙに流れる電流値以外に、１次転写ローラー５１ｃ、１次転写ローラー５１ｍ、及び、１次転写ローラー５１ｋに第１電圧ＶＬ１が印加されていることによって流れる電流の電流値の合計値が加算されている。したがって、１次転写ローラー５１ｃ、１次転写ローラー５１ｍ、及び、１次転写ローラー５１ｋに流れる電流の電流値の合計値を、（合計電流値ＪＳＬ×３／４）として求める。そして、合計電流値ＪＳｙから（合計電流値ＪＳＬ×３／４）を減じることによって、１次転写ローラー５１ｙに流れる電流値を求める。補正部９１４は、求めた電流値で検出電圧ＶＳの電圧値を除して抵抗値Ｒｙを求めることによって、抵抗算出部９１３が求めた抵抗値Ｒｙを補正する。

次に、図５を参照して、電圧制御部９１１の動作の一例について説明する。図５は、第２電圧ＶＬ２の電圧値が第１電圧ＶＬ１の電圧値と一致する場合の電圧制御部９１１の動作の一例を示すグラフである。図５の説明では、便宜上、検出電圧ＶＳの電圧値を検出電圧ＶＳと記載し、第１電圧ＶＬ１の電圧値を第１電圧ＶＬ１と記載する場合がある。図５（ａ）は、Ｙ（イエロー）色の１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹの変化を示すグラフＧ１１である。図５（ｂ）は、Ｃ（シアン）色の１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣの変化を示すグラフＧ２１である。図５（ｃ）は、Ｍ（マゼンタ）色の１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭの変化を示すグラフＧ３１である。図５（ｄ）は、Ｋ（ブラック）色の１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫの変化を示すグラフＧ４１である。各グラフの横軸は時間Ｔを示し、縦軸は各々電圧ＶＹ、ＶＣ、ＶＭ、ＶＫを示す。また、各グラフの縦軸の矢印の方向は、各々電圧ＶＹ、ＶＣ、ＶＭ、ＶＫが負であることを示す。図５の説明において、第１電圧ＶＬ１は、例えば、１００Ｖである。

まず、図５（ａ）を参照して、電圧ＶＹの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに第１電圧ＶＬ１を印加する。そして、時点Ｔ１２において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを第１電圧ＶＬ１から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ１３において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図５（ｂ）を参照して、電圧ＶＣの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに第１電圧ＶＬ１を印加する。そして、時点Ｔ１３において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを第１電圧ＶＬ１から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ２１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図５（ｃ）を参照して、電圧ＶＭの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに第１電圧ＶＬ１を印加する。そして、時点Ｔ２１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを第１電圧ＶＬ１から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ３１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図５（ｄ）を参照して、電圧ＶＫの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに第１電圧ＶＬ１を印加する。そして、時点Ｔ３１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫを第１電圧ＶＬ１から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫを検出電圧ＶＳから零（ゼロ）に変更する。

図５を参照して説明したように、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間では、電圧制御部９１１は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの全てに第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳＬは、補正部９１４によって抵抗値Ｒを補正する際に用いられる。

時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｙは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める際に用いられる。

時点Ｔ１３から時点Ｔ２１の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｃは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｃの抵抗値Ｒｃを求める際に用いられる。

時点Ｔ２１から時点Ｔ３１の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｍは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｍの抵抗値Ｒｍを求める際に用いられる。

時点Ｔ３１から時点Ｔ１４の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｋは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｋの抵抗値Ｒｋを求める際に用いられる。

次に、図６を参照して、制御部９の動作について説明する。図６は、電圧印加部６１によって印加された検出電圧ＶＳの電圧値ＶＴと、電流検出部６２によって検出された合計電流値ＪＳとの関係を示すグラフＧ５である。グラフＧ５の横軸は、電圧値ＶＴを示し、縦軸は合計電流値ＪＳを示す。菱形マークは、測定点ＰＴを示す。抵抗算出部９１３は、グラフＧ５の示す直線の傾きから抵抗値Ｒ（Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋ）を求めてもよい。

具体的には、電圧制御部９１１は、まず、予め設定された所定範囲（例えば、５０Ｖ〜１０５０Ｖ）内の電圧値から複数（例えば、１２個）の電圧値ＶＴ１〜ＶＴ１２を選択する。そして、電圧制御部９１１は、図５を参照して説明した検出電圧ＶＳを、電圧値ＶＴ１〜ＶＴ１２に設定する。電流取得部９１２は、電圧値ＶＴ１〜ＶＴ１２にそれぞれに対応する合計電流値ＪＳを電流検出部６２から取得する。そして、抵抗算出部９１３は、１２個の測定点の座標から、例えば、最小二乗法で求めた直線Ｇ５を求める。抵抗算出部９１３は、直線Ｇ５の傾きの逆数を求めることによって、１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める。

図６を参照して説明した手順で、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める場合には、補正部９１４が、抵抗算出部９１３が求めた抵抗値Ｒを補正する必要はない。直線Ｇ５の傾きは、図６に示すように、検出電圧ＶＳの電圧値ＶＴの変化量ΔＶＴに対する合計電流値ＪＳの変化量ΔＪＳに基づいて、次の（５）式を用いて抵抗値Ｒを求めるからである。
抵抗値Ｒ＝（電圧値ＶＴの変化量ΔＶＴ）／（合計電流値ＪＳの変化量ΔＪＳ）
（５）

次に、図５、図７及び図８を参照して、制御部９の動作について説明する。図７及び図８は、制御部９の動作を示すフローチャートである。まず、図５の時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間に示すように、電圧制御部９１１が、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの全てに第２電圧ＶＬ２を印加する（ステップＳ１０１）。そして、電流取得部９１２が合計電流値ＪＳＬを電流検出部６２から取得する（ステップＳ１０３）。

次に、図５の時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の期間に示すように、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｙには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する（ステップＳ１０５）。そして、電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｙを電流検出部６２から取得する（ステップＳ１０７）。次いで、抵抗算出部９１３が、検出電圧ＶＳを合計電流値ＪＳｙで除して１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める（ステップＳ１０９）。

次に、図５の時点Ｔ１３から時点Ｔ２１の期間に示すように、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｃには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する（ステップＳ１１１）。そして、電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｃを電流検出部６２から取得する（ステップＳ１１３）。次いで、抵抗算出部９１３が、検出電圧ＶＳを合計電流値ＪＳｃで除して１次転写ローラー５１ｃの抵抗値Ｒｃを求める（ステップＳ１１５）。

次に、図５の時点Ｔ２１から時点Ｔ３１の期間に示すように、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｍには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する（図８に示すステップＳ１１７）。そして、電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｍを電流検出部６２から取得する（ステップＳ１１９）。次いで、抵抗算出部９１３が、検出電圧ＶＳを合計電流値ＪＳｍで除して１次転写ローラー５１ｍの抵抗値Ｒｍを求める（ステップＳ１２１）。

次に、図５の時点Ｔ３１から時点Ｔ１４の期間に示すように、電圧制御部９１１が、１次転写ローラー５１ｋには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍには第１電圧ＶＬ１を印加する（ステップＳ１２３）。そして、電流取得部９１２が合計電流値ＪＳｋを電流検出部６２から取得する（ステップＳ１２５）。次いで、抵抗算出部９１３が、検出電圧ＶＳを合計電流値ＪＳｋで除して１次転写ローラー５１ｋの抵抗値Ｒｋを求める（ステップＳ１２７）。

そして、補正部９１４が、ステップＳ１０３で取得した合計電流値ＪＳＬを用いて、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを補正し（ステップＳ１２９）、処理が終了する。具体的には、補正部９１４は、図４を参照して説明した上記（１）式〜（４）式を用いて、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを補正する。

次に、図９を参照して、電圧制御部９１１の動作の他の一例について説明する。図９は、第２電圧ＶＬ２の電圧値が第１電圧ＶＬ１の電圧値より大きい場合の電圧制御部９１１の動作の一例を示すグラフである。図９（ａ）は、Ｙ（イエロー）色の１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹの変化を示すグラフＧ１２である。図９（ｂ）は、Ｃ（シアン）色の１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣの変化を示すグラフＧ２２である。図９（ｃ）は、Ｍ（マゼンタ）色の１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭの変化を示すグラフＧ３２である。図９（ｄ）は、Ｋ（ブラック）色の１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫの変化を示すグラフＧ４２である。各グラフの横軸は時間Ｔを示し、縦軸は各々電圧ＶＹ、ＶＣ、ＶＭ、ＶＫを示す。また、各グラフの縦軸の矢印の方向は、各々電圧ＶＹ、ＶＣ、ＶＭ、ＶＫが負であることを示す。図９の説明において、第１電圧ＶＬ１は、例えば、５０Ｖであり、第２電圧ＶＬ２は、例えば、７０Ｖである。

まず、図９（ａ）を参照して、電圧ＶＹの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに第２電圧ＶＬ２を印加する。そして、時点Ｔ１２において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを第２電圧ＶＬ２から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ１３において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧ＶＹを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図９（ｂ）を参照して、電圧ＶＣの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに第２電圧ＶＬ２を印加する。そして、時点Ｔ１３において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを第１電圧ＶＬ１から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ２１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃに印加する電圧ＶＣを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図９（ｃ）を参照して、電圧ＶＭの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに第２電圧ＶＬ２を印加する。そして、時点Ｔ２１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを第２電圧ＶＬ２から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ３１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを検出電圧ＶＳから第１電圧ＶＬ１に変更する。また、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍに印加する電圧ＶＭを第１電圧ＶＬ１から零（ゼロ）に変更する。

次に、図９（ｄ）を参照して、電圧ＶＫの変化について説明する。時点Ｔ１１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに第２電圧ＶＬ２を印加する。そして、時点Ｔ３１において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫを第２電圧ＶＬ２から検出電圧ＶＳに変更する。次に、時点Ｔ１４において、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋに印加する電圧ＶＫを検出電圧ＶＳから零（ゼロ）に変更する。

図９を参照して説明したように、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間では、電圧制御部９１１は、４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの全てに第２電圧ＶＬ２を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳＬは、補正部９１４によって抵抗値Ｒを補正する際に用いられる。

時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｙには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｙは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める際に用いられる。

時点Ｔ１３から時点Ｔ２１の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｃには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｍ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｃは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｃの抵抗値Ｒｃを求める際に用いられる。

時点Ｔ２１から時点Ｔ３１の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｍには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｋには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｍは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｍの抵抗値Ｒｍを求める際に用いられる。

時点Ｔ３１から時点Ｔ１４の期間では、電圧制御部９１１は、１次転写ローラー５１ｋには検出電圧ＶＳを印加し、他の３つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍには第１電圧ＶＬ１を印加する。この期間内で電流取得部９１２が取得する合計電流値ＪＳｋは、抵抗算出部９１３が１次転写ローラー５１ｋの抵抗値Ｒｋを求める際に用いられる。

図３〜図９を参照して説明したように、電圧印加部６１が、所定個数（例えば、４つ）の１次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）のそれぞれに、電圧を印加する。また、電流検出部６２が、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ流れる電流の合計電流値ＪＳを検出する。

よって、電流検出部６２を１つ配置するだけで、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒ（Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋ）を求めることができる。具体的には、例えば、電圧印加部６１が４つの１次転写ローラー５１のうち、１つの１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加し、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋには電圧を印加せず、合計電流値ＪＳを検出する。検出電圧ＶＳの電圧値を合計電流値ＪＳで除することによって、検出電圧ＶＳが印加された１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求めることができる。また、電圧印加部６１が４つの１次転写ローラー５１のうち、検出電圧ＶＳを印加する１次転写ローラー５１を順次変更することによって、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求めることができる。したがって、１次転写ローラー５１に流れる電流の電流値を検出する電流検出部６２の個数を削減することができる。その結果、画像形成装置１の製造コストを削減することができる。

また、電圧制御部９１１が、４つの１次転写ローラー５１のうち、１つの１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加するときに、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＳと同極性の電圧を印加する。なお、検出電圧ＶＳは、１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを検出するために印加する電圧である。検出電圧ＶＳの値は、所定の電圧値（例えば、１０００Ｖ）に予め設定されている。他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＳと同極性の電圧を印加することによって、１つの１次転写ローラー５１ｙから他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにリークする電流を低減することができる。よって、１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを正確に検出することができる。同様にして、抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋも正確に検出することができる。したがって、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

更に、電圧制御部９１１が、４つの１次転写ローラー５１のうち、１つの１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加するときに、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＳの電圧値に対して１０分の１以下の電圧値の第１電圧ＶＬ１を印加する。よって、第１電圧ＶＬ１が印加されることによって、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流を低減することができる。また、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、検出電圧ＶＳの電圧値に対して２００分の１以上の電圧値の第１電圧ＶＬ１を印加する。よって、１つの１次転写ローラー５１ｙから他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにリークする電流を抑制することができる。したがって、１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを更に正確に検出することができる。同様にして、抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋも更に正確に検出することができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ更に適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

また、電圧制御部９１１が、４つの１次転写ローラー５１に、検出電圧ＶＳと同極性の第２電圧ＶＬ２を印加し、電流検出部６２が、合計電流値ＪＳＬを検出する。そして、補正部９１４が、合計電流値ＪＳＬに基づいて、抵抗値Ｒを補正する。一方、１つの１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加し、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＳと同極性の第１電圧ＶＬ１を印加するときに、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにも電流が流れる。よって、補正部９１４が合計電流値ＪＳＬに基づいて抵抗値Ｒを補正するため、検出電圧ＶＳが印加されていない１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流の影響による抵抗値Ｒの算出誤差を補正することができる。したがって、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを更に正確に検出することができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ更に適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

更に、第２電圧ＶＬ２の電圧値が、第１電圧ＶＬ１の電圧値と一致する形態（図５に示す形態）が最も好ましい。この場合には、補正部９１４が、検出電圧ＶＳが印加されていない１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流の影響による抵抗値Ｒの算出誤差を正確に補正することができる。したがって、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを更に正確に検出することができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ更に適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

加えて、第２電圧ＶＬ２の電圧値が、第１電圧ＶＬ１の電圧値より大きい形態（図９に示す形態）でもよい。換言すれば、第１電圧ＶＬ１の電圧値は、第２電圧ＶＬ２の電圧値より小さい。よって、検出電圧ＶＳが印加されていない１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流を小さくすることができる。したがって、補正部９１４が、検出電圧ＶＳが印加されていない１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流の影響による抵抗値Ｒの算出誤差を正確に補正することができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを正確に検出することができる。また、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ更に適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

また、電圧制御部９１１が、４つの１次転写ローラー５１に第２電圧ＶＬ２を印加した後、４つの１次転写ローラー５１のうち、１つの１次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＳを印加すると共に、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに第２電圧ＶＬ２を印加する。よって、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧は、第２電圧ＶＬ２から検出電圧ＶＳに変化する。したがって、１次転写ローラー５１ｙに印加する電圧が検出電圧ＶＳに変化するために要する時間を短縮することができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを検出するために要する時間を短縮することができる。

更に、１つの１次転写ローラー５１ｙに印加される検出電圧ＶＳの複数（例えば、１２個）の電圧値ＶＴ１〜ＶＴ１２及び複数の合計電流値ＪＳに基づいて、抵抗算出部９１３が、１次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める。同様にして、他の全ての１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求める。よって、１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを正確に求めることができる。具体的には、例えば、検出電圧ＶＳの電圧値と合計電流値ＪＳとの関係を示す直線を求め、直線の傾きの逆数を求めることによって、４つの１次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを更に正確に求めることができる。その結果、４つの１次転写ローラー５１にそれぞれ適正な大きさの転写電圧を印加することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１を参照して説明したように、画像形成装置１が４個の１次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｙ、５１ｋ及び４個の感光体ドラム４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋを備える場合について説明したが、これに限定されない。換言すれば、「所定個数」は、４つに限定されない。画像形成装置１が２個以上の所定個数の１次転写ローラー及び感光体ドラムを備える形態であればよい。例えば、所定個数が、２個、又は、３個でもよいし、５個以上でもよい。

（２）図４を参照して説明したように、第１電圧ＶＬ１の値は、検出電圧ＶＳの電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下である形態について説明したが、これに限定されない。第１電圧ＶＬ１は、検出電圧ＶＳと同極性の電圧であればよい。

（３）図５を参照して説明したように、電圧制御部９１１が４つの１次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに順次検出電圧ＶＳを印加する形態について説明したが、これに限定されない。換言すれば、電圧制御部９１１が検出電圧ＶＳを印加する１次転写ローラー５１の順序は、如何なる順序でもよい。例えば、４つの１次転写ローラー５１ｋ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｙに順次検出電圧ＶＳを印加する形態でもよい。

（４）図６を参照して説明したように、抵抗算出部９１３が、直線Ｇ５の傾きの逆数を求める形態について説明したが、これに限定されない。抵抗算出部９１３が、直線Ｇ５に換えて、測定点の座標を近似する曲線を求める形態でもよい。この場合には、抵抗値Ｒは、曲線の傾きの逆数として求められる。

（５）図９を参照して説明したように、第２電圧ＶＬ２は、第１電圧ＶＬ１より大きい形態について説明したが、これに限定されない。第２電圧ＶＬ２が、第１電圧ＶＬ１以下である形態でもよい。

本発明は、画像形成装置に利用可能である。

１ 画像形成装置
４（４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋ） 画像形成ユニット
４２（４１ｙ、４１ｃ、４１ｍ、４１ｋ） 感光体ドラム
４３（４３ｙ、４３ｃ、４３ｍ、４３ｋ） 現像部
５ 転写部
５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ） １次転写ローラー
５２ ２次転写ローラー
５３ 駆動ローラー
５４ 中間転写ベルト
６ 電源部
６１（６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋ） 電圧印加部
６２ 電流検出部
９ 制御部
９１１ 電圧制御部
９１２ 電流取得部
９１３ 抵抗算出部
９１４ 補正部
９２ 電圧電流記憶部

Claims (5)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   ２個以上の所定個数の感光体ドラムにトナー像を形成する前記所定個数の現像部と、
   前記所定個数の感光体ドラムに対向して配置される前記所定個数の１次転写ローラーと、
   前記所定個数の前記感光体ドラム及び前記所定個数の前記１次転写ローラーによって挟持される中間転写ベルトと、
   前記所定個数の前記１次転写ローラーのそれぞれに、電圧を印加する電圧印加部と、
   前記所定個数の前記１次転写ローラーにそれぞれ流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部と、
   前記電圧印加部が前記所定個数の前記１次転写ローラーに印加する電圧値を制御する電圧制御部と
   を備え、
   前記電圧制御部は、前記所定個数の前記１次転写ローラーのうち、１つの前記１次転写ローラーに検出電圧を印加するときに、他の全ての前記１次転写ローラーに前記検出電圧と同極性の第１電圧を印加するものであり、
   前記検出電圧は、前記１つの前記１次転写ローラーの抵抗値を検出するために印加する電圧であり、前記検出電圧の値は、所定の電圧値に予め設定されており、
   前記画像形成装置は、
   前記１つの前記１次転写ローラーに前記検出電圧を印加すると共に前記他の全ての前記１次転写ローラーに前記第１電圧を印加したときの前記合計電流値に基づいて、前記１つの前記１次転写ローラーの前記抵抗値を求める抵抗算出部を更に備え、
   前記抵抗算出部は、前記所定個数の前記１次転写ローラーの前記抵抗値を求め、
   前記電圧制御部は、前記所定個数の全ての前記１次転写ローラーに、前記検出電圧と同極性の第２電圧を印加し、
   前記画像形成装置は、
   前記所定個数の全ての前記１次転写ローラーに前記第２電圧が印加されたときの前記合計電流値に基づいて、前記所定個数の前記１次転写ローラーの前記抵抗値を補正する補正部を更に備え、
   前記電圧制御部は、前記補正部による補正後の前記抵抗値に基づいて、前記所定個数の前記１次転写ローラーに印加する転写電圧を制御する、画像形成装置。
2. 前記電圧制御部は、前記他の全ての前記１次転写ローラーに、前記検出電圧の電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下の電圧値の前記第１電圧を印加する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２電圧の電圧値は、前記第１電圧の電圧値と略一致する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２電圧の電圧値は、前記第１電圧の電圧値より大きい、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記電圧制御部は、
   前記所定個数の全ての前記１次転写ローラーに前記第２電圧を印加した後、
   前記所定個数の全ての前記１次転写ローラーのうち、前記１つの前記１次転写ローラーに前記検出電圧を印加すると共に、前記他の全ての前記１次転写ローラーに前記第１電圧を印加する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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