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JP4837639B2 - Brake device - Google Patents

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JP4837639B2
JP4837639B2 JP2007225120A JP2007225120A JP4837639B2 JP 4837639 B2 JP4837639 B2 JP 4837639B2 JP 2007225120 A JP2007225120 A JP 2007225120A JP 2007225120 A JP2007225120 A JP 2007225120A JP 4837639 B2 JP4837639 B2 JP 4837639B2
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brake
brake shoe
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shoe
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政紀 加藤
昭 橋本
斉 太田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low cost and easily assemblable braking device where a brake shoe is not moved in the direction of the brake drum axis center during braking operation. <P>SOLUTION: The braking device has a pair of electromagnetic brake parts which are built in a cylindrical brake drum 1 rotating around the axis center, and a fixed iron core 8 and a movable iron core 9 composing the electromagnet which are disposed at the opposite positions apart by 180&deg; with the axis center as the center corresponding to the inner peripheral surface of the brake drum 1, the brake shoe 3 pressure-attachable with the inner peripheral surface of the brake drum 1, a press arm 4 which is firmly fixed and vertically provided with the movable iron core to press the side surface of the internal diameter of the brake shoe 3, a frictional material 13 attached to the brake shoe 3, and a housing 2 for fixing the electromagnetic brake part. A pair of projection parts 16 having a torque receiving surface 17 opposing to both end surfaces in the peripheral direction of the brake shoe 3 are provided on the housing, the brake shoe 3 is disposed between the protrusions 16, and mounted to the housing 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、巻上機等に用いられるブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device used for a hoisting machine or the like.

従来の巻上機では、左右一対の電磁ブレーキがブレーキドラムの内周面に180°対向して配置されている。電磁ブレーキは、ブレーキドラムに内蔵された内部拡張型のブレーキ装置であり、電磁石の固定鉄心と可動鉄心からなり、可動鉄心にはブレーキシューが取付けられている。固定鉄心に内蔵したコイルに通電して可動鉄心を吸引することによって制動を解放する。   In the conventional hoisting machine, a pair of left and right electromagnetic brakes are arranged to face the inner peripheral surface of the brake drum by 180 °. The electromagnetic brake is an internal expansion type brake device built in a brake drum, and includes a stationary iron core and a movable iron core, and a brake shoe is attached to the movable iron core. The brake is released by energizing the coil built in the fixed iron core and sucking the movable iron core.

また、コイルへの通電を遮断して吸引を解除し、固定鉄心に内蔵したバネの力でブレーキシューをブレーキドラムに押付けることによって、巻上機を制動する。バネは、固定鉄心のヨークに設けた固定穴に挿入されて保持される。通常、バネは、対称な位置に2個挿入されている。   Further, the energization to the coil is interrupted to release the suction, and the hoisting machine is braked by pressing the brake shoe against the brake drum with the force of the spring built in the fixed iron core. The spring is inserted and held in a fixing hole provided in the yoke of the fixed iron core. Usually, two springs are inserted at symmetrical positions.

ブレーキシューには摩擦材が設けられ、ブレーキシューと可動鉄心とを1本、または2本の連結部材にて連結し、連結部材とブレーキシューとの連結は、球面座を介して、ブレーキシューに固着した板バネ片などのリテーナで弾発的に当接するように構成されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   The brake shoe is provided with a friction material, and the brake shoe and the movable iron core are connected by one or two connecting members. The connecting member and the brake shoe are connected to the brake shoe via a spherical seat. It is comprised so that it may contact elastically with retainers, such as the fixed leaf | plate spring piece (for example, refer patent document 1 and patent document 2).

特開2002−303341号公報(第3頁、図5)JP 2002-303341 A (page 3, FIG. 5) 特開2007−2906号公報(第4頁、図2)JP 2007-2906 A (4th page, FIG. 2)

ブレーキシューは、制動、解除を繰り返す間にブレーキドラムの軸心方向へずれるため、上記従来のブレーキ装置においては、ブレーキシューがブレーキドラムの軸心方向に移動するのを防止するために、軸心方向からブレーキシューを挟む一対の位置ずれ防止部材を設ける必要があった。   Since the brake shoe is displaced in the axial direction of the brake drum during repeated braking and release, in the conventional brake device, the axial center is prevented in order to prevent the brake shoe from moving in the axial direction of the brake drum. It was necessary to provide a pair of misalignment prevention members that sandwich the brake shoe from the direction.

また、ブレーキシューと連結部材とを弾発的に当接させるための板バネ片などのリテーナを取付けるボルトは、ブレーキドラムの軸心と直交する方向に締結されているため、その軸心方向からブレーキドラム内に工具等を挿し入れて、リテーナの調整作業を行うことは難しかった。   In addition, the bolt for attaching the retainer such as a leaf spring piece for elastically contacting the brake shoe and the connecting member is fastened in a direction perpendicular to the axis of the brake drum. It was difficult to adjust the retainer by inserting a tool into the brake drum.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、位置ずれ防止部材が不要になるだけでなく、板バネ片などのリテーナ調整なども不要にでき、安価で組立が容易なブレーキ装置を得ることを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and not only does the position shift prevention member become unnecessary, but also makes it unnecessary to adjust a retainer such as a leaf spring piece, and is inexpensive and easy to assemble. The purpose is to obtain a brake device.

この発明に係るブレーキ装置は、軸心を中心に回転する円筒状のブレーキドラムに内蔵され、上記ブレーキドラムの内周面に対応して上記軸心を中心に180°反対位置に配設された、電磁石を構成する固定鉄心及び可動鉄心を有する一対の電磁ブレーキ部、
上記ブレーキドラムの内周面に圧接可能なブレーキシュー、
上記可動鉄心に固着立設され上記ブレーキシューの内径側面を押圧する押付アーム、
上記ブレーキシューにおける上記ブレーキドラムの内周面を圧接する面に付設された摩擦材、
上記電磁ブレーキ部を固定するハウジング、
上記ハウジングに上記ブレーキシューの周方向の両端面と対向するトルク受け面を有する一対の突起部、
とを有する内部拡張型のブレーキ装置において、
上記ブレーキシューは、上記ブレーキシューの両端部を、それぞれ対向する上記突起部に、上記ブレーキドラムの軸心方向に剛性を有する板バネを介して接続され、上記ブレーキシューの内径側面を押付アーム方向へ常時弾発付勢されて上記ハウジングに取付けられていることを特徴とするものである
A brake device according to the present invention is built in a cylindrical brake drum that rotates about an axis, and is disposed at a position opposite to the center of the shaft by 180 ° corresponding to the inner peripheral surface of the brake drum. A pair of electromagnetic brake parts having a fixed iron core and a movable iron core constituting the electromagnet,
Brake shoes that can be pressed against the inner peripheral surface of the brake drum,
A pressing arm that is fixedly attached to the movable iron core and presses the inner diameter side surface of the brake shoe;
A friction material attached to a surface that presses the inner peripheral surface of the brake drum in the brake shoe;
A housing for fixing the electromagnetic brake part;
A pair of protrusions having torque receiving surfaces opposed to both end surfaces of the brake shoe in the circumferential direction on the housing;
In the internal expansion type brake device having
The brake shoe is connected at both ends of the brake shoe to the projecting portions facing each other via a leaf spring having rigidity in the axial direction of the brake drum, and the inner side surface of the brake shoe is pressed in the direction of the pressing arm. It is characterized in that it is attached to the housing by being constantly energized .

ブレーキシューのブレーキドラムの軸方向への並進移動は、高い面内剛性をもつ(ブレーキドラムの軸方向に剛性を有する)板バネによって拘束されているため、移動防止部材がなくても、ブレーキシューが並進することがない。Since the translational movement of the brake shoe in the axial direction of the brake drum is constrained by a leaf spring having high in-plane rigidity (having rigidity in the axial direction of the brake drum), even if there is no movement prevention member, the brake shoe Will not translate.

また、電磁ブレーキの組立工程において、従来では、ブレーキシューと可動鉄心に立設した押付アームとの連結作業を行った後、ブレーキシューとブレーキドラムの隙間調整を行っていたのに対して、この発明のブレーキ装置では、ブレーキシューとブレーキドラムの隙間調整と同時に、ブレーキシューと押付アームは当接するため、連結作業が不要になり、組立性が向上する。   In addition, in the electromagnetic brake assembly process, conventionally, the gap between the brake shoe and the brake drum was adjusted after connecting the brake shoe and the pressing arm erected on the movable iron core. In the brake device of the invention, the brake shoe and the pressing arm abut simultaneously with the adjustment of the clearance between the brake shoe and the brake drum.

以下、この発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明に係るブレーキ装置の実施の形態1を示す正面図で、一部断面を示している。図1に示したように、この実施の形態1のブレーキ装置は、巻上機等の軸を中心として回転できる円筒状のブレーキドラム1に内蔵され、ブレーキドラム1の内周面に対応して180°反対位置に一対を配設する。つまり、図1に示したように、一対の電磁ブレーキ部は、ブレーキドラム1の軸心点Oを通る中央区画基準線Lに対して線対称型に、または、軸心点Oを中心として180°回転対称として、配設されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a brake device according to the present invention, and shows a partial cross section. As shown in FIG. 1, the brake device according to the first embodiment is built in a cylindrical brake drum 1 that can rotate around a shaft of a hoisting machine or the like, and corresponds to the inner peripheral surface of the brake drum 1. A pair is arranged at positions opposite to 180 °. In other words, as shown in FIG. 1, the pair of electromagnetic brake portions are symmetrical with respect to the central section reference line L passing through the axis O of the brake drum 1 or 180 around the axis O. ° Arranged as rotationally symmetric.

各電磁ブレーキ部7は、電磁石を構成する固定鉄心8と可動鉄心9とを有し、可動鉄心9は固定鉄心8に当接分離自在となっている。   Each electromagnetic brake unit 7 has a fixed iron core 8 and a movable iron core 9 that constitute an electromagnet, and the movable iron core 9 is in contact with and separated from the fixed iron core 8.

固定鉄心8には、長方形または楕円形の電磁コイル5が嵌め込まれる凹溝が形成され、この凹溝に電磁コイル5が嵌め込まれて固着されている。   The fixed iron core 8 is formed with a concave groove into which the rectangular or elliptical electromagnetic coil 5 is fitted, and the electromagnetic coil 5 is fitted into and fixed to the concave groove.

可動鉄心9は矩形板(帯板片)の形状であり、電磁コイル5が励磁されれば固定鉄心8に吸着され、電磁コイル5が非励磁状態となれば固定鉄心8から分離する。その分離する方向に常時弾発付勢するバネ14は、固定鉄心8に設けられた孔部6内に収納されている。なお、図1では、各固定鉄心8は一体に成型された一体型固定鉄心となっている。   The movable iron core 9 has a rectangular plate (band plate piece) shape, and is attracted to the fixed iron core 8 when the electromagnetic coil 5 is excited, and separated from the fixed iron core 8 when the electromagnetic coil 5 is in a non-excited state. The spring 14 that constantly urges and urges in the separating direction is housed in a hole 6 provided in the fixed iron core 8. In FIG. 1, each fixed iron core 8 is an integrally formed fixed iron core formed integrally.

また、各電磁ブレーキ部7はブレーキシュー3を備え、ブレーキシュー3は、内部拡張型のブレーキ装置として、径方向から、ブレーキドラム1の内周面1aに圧接可能となっている。   Each electromagnetic brake unit 7 includes a brake shoe 3, and the brake shoe 3 can be pressed against the inner peripheral surface 1a of the brake drum 1 from the radial direction as an internal expansion brake device.

ブレーキシュー3は、矩形扁平状のパッド部を有し、パッド部の径方向外面には、ブレーキドラム1の内周面1aに直接接触(摺接・圧接)自在の略蒲鉾形の摩擦材(ライニング材)13が付設されている。   The brake shoe 3 has a rectangular flat pad portion, and a substantially bowl-shaped friction material (slidable contact / pressure contact) that can freely come into direct contact (sliding contact / pressure contact) with the inner peripheral surface 1a of the brake drum 1 on the radially outer surface of the pad portion A lining material 13 is attached.

なお、固定鉄心8、可動鉄心9、ブレーキシュー3は、ブレーキドラム1の軸心点Oから内周面1aに向かって順次配設され、かつ、中央区画基準線Lに平行に設けられている。   The fixed iron core 8, the movable iron core 9, and the brake shoe 3 are sequentially arranged from the axial center O of the brake drum 1 toward the inner peripheral surface 1a, and are provided in parallel to the central section reference line L. .

さらに、ハウジング2には、一体に一対の突起部16が設けられ、各対の突起部16間にブレーキシュー3が配置されている。   Further, the housing 2 is integrally provided with a pair of protrusions 16, and the brake shoe 3 is disposed between each pair of protrusions 16.

突起部16は、ブレーキシュー3の周方向の回転トルクを受けるトルク受け面17を有し、ブレーキシュー3の周方向両端面がトルク受け面17と対向するようにブレーキシュー3が配置され、トルク受け面17は、ブレーキシュー3の周方向の端面に当接し、かつ、中央区画基準線Lに直交方向に配置されている。   The protrusion 16 has a torque receiving surface 17 that receives rotational torque in the circumferential direction of the brake shoe 3, and the brake shoe 3 is arranged such that both end surfaces in the circumferential direction of the brake shoe 3 face the torque receiving surface 17. The receiving surface 17 is in contact with the end surface of the brake shoe 3 in the circumferential direction, and is disposed in a direction orthogonal to the center section reference line L.

可動鉄心9とブレーキシュー3とは、2本の押付アーム4を介して当接されている。押付アーム4は、中央区画基準線Lに直交方向に(かつ径方向に)設けられると共に、ブレーキシュー3の周方向の両端位置に配設され、押付アーム4の基端は可動鉄心9の径方向外面に固着立設されている。   The movable iron core 9 and the brake shoe 3 are in contact with each other via two pressing arms 4. The pressing arm 4 is provided in a direction orthogonal to the central section reference line L (and in the radial direction) and is disposed at both end positions in the circumferential direction of the brake shoe 3, and the base end of the pressing arm 4 is the diameter of the movable iron core 9. It is fixedly erected on the outer surface in the direction.

具体的には、押付アーム4は可動鉄心9のネジ穴に螺進退調整自在に螺着されるネジ部を有し、かつ、押付アーム4はロックナット11を有しており、非制動状態での摩擦材13と、ブレーキドラム内周面1aとのギャップを調整する隙間調整機能を備えている。   Specifically, the pressing arm 4 has a threaded portion that is screwed into a screw hole of the movable iron core 9 so as to be able to advance and retract, and the pressing arm 4 has a lock nut 11 in an unbraking state. A gap adjusting function for adjusting a gap between the friction material 13 and the brake drum inner peripheral surface 1a is provided.

さらに、押付アーム4の先端に、扁平状の頭部4aを膨出形成して、かつ、頭部4aの先端面を凸球面状とした先端球面部を設け、球面座15の一部を構成する。   Furthermore, a flat spherical head 4a is formed at the tip of the pressing arm 4 so that a flat head 4a bulges out, and the tip of the head 4a has a convex spherical shape, and a part of the spherical seat 15 is formed. To do.

ブレーキシュー3の径方向内面には、球面座15が付設され、球面座15の径方向内面には押付アーム4の頭部の先端球面部が当接する凹球面部15aを有している。   A spherical seat 15 is attached to the inner surface in the radial direction of the brake shoe 3, and a concave spherical portion 15 a with which the tip spherical portion of the head of the pressing arm 4 abuts is provided on the inner surface in the radial direction of the spherical seat 15.

凹球面部15aと先端球面部4aとの摺接により、押付アーム4の首振りが可能な継手(球面座)を構成している。   A joint (spherical seat) capable of swinging the pressing arm 4 is formed by sliding contact between the concave spherical portion 15a and the tip spherical portion 4a.

ブレーキシュー3は、周方向両端に配設された弾発部材10によって、ハウジング2に取付けられているため、球面座15を各押付アーム4の先端球面部方向へ常時弾発付勢することができる。 Since the brake shoe 3 is attached to the housing 2 by the elastic members 10 disposed at both ends in the circumferential direction, the spherical seat 15 can be always elastically urged toward the tip spherical portion of each pressing arm 4. it can.

図2に、具体的な取付け配置を示している。図2は、図1に示すA−A線における断面から見たブレーキシュー3などの取付け配置を示す断面図である。ブレーキシュー3は、内径側面の周方向端部近くにネジなどで固着された弾発部材である板バネ18を有し、板バネ18を介して、ハウジング2に取付けられており、従来のように、ブレーキシュー3を図2における上下方向から挟むような移動防止部材は設けていない。   FIG. 2 shows a specific mounting arrangement. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mounting arrangement of the brake shoe 3 and the like as seen from a cross section taken along line AA shown in FIG. The brake shoe 3 has a leaf spring 18 that is a resilient member fixed with a screw or the like near the circumferential end of the inner diameter side surface, and is attached to the housing 2 via the leaf spring 18. Further, no movement preventing member is provided to sandwich the brake shoe 3 from the vertical direction in FIG.

電磁コイルの非励磁状態、すなわち摩擦材(ライニング材)13の貼り付けられたブレーキシュー3が、バネ14の弾発力によって、ブレーキドラム1に圧接された状態において、板バネ18はラジアル方向に曲げ変形し、かつ、ブレーキドラム1に生じた微小撓みに追従して、ねじり変形をするため、摩擦材13とブレーキドラム3の接触圧力を均一にすることが簡単にできる。   When the electromagnetic coil is not excited, that is, when the brake shoe 3 to which the friction material (lining material) 13 is attached is pressed against the brake drum 1 by the elastic force of the spring 14, the leaf spring 18 is moved in the radial direction. Since the bending deformation is performed and the torsional deformation is performed following the minute deflection generated in the brake drum 1, the contact pressure between the friction material 13 and the brake drum 3 can be made uniform easily.

また、ブレーキシュー3のブレーキドラムの軸方向(図2では上下方向)への並進移動は、高い面内剛性をもつ(ブレーキドラム1の軸心方向に剛性を有する)板バネ18によって拘束されているため、移動防止部材がなくても、ブレーキシュー3が並進することがない。   Further, the translational movement of the brake shoe 3 in the axial direction (vertical direction in FIG. 2) of the brake drum is constrained by a leaf spring 18 having high in-plane rigidity (having rigidity in the axial direction of the brake drum 1). Therefore, even if there is no movement prevention member, the brake shoe 3 does not translate.

さらに、ハウジング2側の板バネ18の取付けは、図2に示すように、板バネ18に設けられた長孔18aを介して行われるため、ブレーキシュー3が周方向両端のトルク受け面17の隙間をラジアル方向にスライドでき、かつ、ブレーキドラム1から回転トルクを受けたブレーキシュー3が、トルク受け面17に当たるまでの僅かな隙間をスムーズに移動できる。   Further, as shown in FIG. 2, the attachment of the leaf spring 18 on the housing 2 side is performed through a long hole 18a provided in the leaf spring 18, so that the brake shoe 3 is attached to the torque receiving surfaces 17 at both ends in the circumferential direction. The gap can be slid in the radial direction, and the brake shoe 3 that has received the rotational torque from the brake drum 1 can smoothly move through the slight gap until it hits the torque receiving surface 17.

上記のように、この実施の形態1によれば、電磁コイル5の励磁・非励磁による可動鉄心9の動作の揺動に関係なく、ブレーキシュー3は、円滑に動作可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the brake shoe 3 can operate smoothly regardless of the swing of the operation of the movable iron core 9 caused by the excitation / de-excitation of the electromagnetic coil 5.

当然ながら、板バネ18をハウジング2と固着して、板バネ18とブレーキシュー3との取付けは、板バネ18の長孔18aを介して行っても、同様な効果が得られる。   Of course, the same effect can be obtained even when the leaf spring 18 is fixed to the housing 2 and the leaf spring 18 and the brake shoe 3 are attached through the elongated hole 18a of the leaf spring 18.

実施の形態2.
図3は、この発明に係るブレーキ装置の実施の形態2を示す正面図であり、一部断面を示している。上記実施の形態1では、可動鉄心9とブレーキシュー3とは2本の押付アーム4を介して当接されている。この実施の形態2では、図3に示したように、可動鉄心9とブレーキシュー3とは1本の押付アーム4を介して当接されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a front view showing a second embodiment of the brake device according to the present invention, and shows a partial cross section. In the first embodiment, the movable iron core 9 and the brake shoe 3 are in contact with each other via the two pressing arms 4. In the second embodiment, as shown in FIG. 3, the movable iron core 9 and the brake shoe 3 are in contact with each other via one pressing arm 4.

この実施の形態2によれば、ブレーキドラム内周面1aとブレーキシュー3(の摩擦材13)との隙間を、1本の押付アーム4にて微小かつ等間隔に容易に調整でき、その調整にかかる手間と時間を大幅に削減でき、生産性が向上する。また、部品点数が減るので、コスト低減を図ることができる。   According to the second embodiment, the gap between the inner peripheral surface 1a of the brake drum and the brake shoe 3 (the friction material 13 thereof) can be easily adjusted minutely and at equal intervals by the single pressing arm 4. Can greatly reduce the time and effort required to improve productivity. Further, since the number of parts is reduced, the cost can be reduced.

実施の形態3.
図4は、この発明に係るブレーキ装置の実施の形態3を示す正面図であり、一部断面を示している。上記実施の形態1及び実施の形態2では、可動鉄心9に固着立設された押付アーム4の先端は球面座15を介してブレーキシュー3に当接されている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a front view showing a third embodiment of the brake device according to the present invention, and shows a partial cross section. In the first embodiment and the second embodiment, the tip of the pressing arm 4 fixedly erected on the movable iron core 9 is in contact with the brake shoe 3 via the spherical seat 15.

この実施の形態3では、図4に示したように、球面座15に相当する部分をブレーキシュー3の内径側面に設けられた凹部15bで行うことで、上記実施の形態1及び実施の形態2よりも、更に、生産性が向上するとともに、部品点数が減るためコスト低減を図ることもできる。   In the third embodiment, as shown in FIG. 4, the portion corresponding to the spherical seat 15 is formed by the concave portion 15 b provided on the inner diameter side surface of the brake shoe 3, so that the first embodiment and the second embodiment are performed. In addition, the productivity can be improved and the number of parts can be reduced, so that the cost can be reduced.

本発明のブレーキ装置は、エレベータ等に用いられる巻上機に有効に利用することができる。   The brake device of the present invention can be effectively used for a hoist used for an elevator or the like.

この発明に係るブレーキ装置の実施の形態1を示す正面図である。1 is a front view showing Embodiment 1 of a brake device according to the present invention. 図1に示すA−A線における断面から見たブレーキシュー3などの取付け配置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mounting arrangement | positioning of the brake shoe 3 etc. seen from the cross section in the AA line shown in FIG. この発明に係るブレーキ装置の実施の形態2を示す正面図である。It is a front view which shows Embodiment 2 of the brake device which concerns on this invention. この発明に係るブレーキ装置の実施の形態3を示す正面図である。It is a front view which shows Embodiment 3 of the brake device which concerns on this invention.

1 ブレーキドラム、1a 内周面、2 ハウジング、3 ブレーキシュー、
4 押付アーム、4a 扁平状の頭部、5 電磁コイル、6 孔部、
7 電磁ブレーキ部、8 固定鉄心、9 可動鉄心、10 弾発部材、
11 ロックナット、12 固定ボルト、13 摩擦材(ライニング材)、14 バネ、
15 球面座、15a 凹球面部、15b 凹部、16 突起部、17 トルク受け面、
18 板バネ、18a 長孔、O ブレーキドラム軸心方向、L 中央区画基準線。
1 Brake drum, 1a Inner peripheral surface, 2 Housing, 3 Brake shoe,
4 pressing arm, 4a flat head, 5 electromagnetic coil, 6 holes,
7 Electromagnetic brake, 8 Fixed iron core, 9 Movable iron core, 10 Bounce member,
11 lock nut, 12 fixing bolt, 13 friction material (lining material), 14 spring,
15 spherical seat, 15a concave spherical surface portion, 15b concave portion, 16 projection portion, 17 torque receiving surface,
18 leaf spring, 18a long hole, O brake drum axial direction, L center section reference line.

Claims (5)

軸心を中心に回転する円筒状のブレーキドラムに内蔵され、上記ブレーキドラムの内周面に対応して上記軸心を中心に180°反対位置に配設された、電磁石を構成する固定鉄心及び可動鉄心を有する一対の電磁ブレーキ部、
上記ブレーキドラムの内周面に圧接可能なブレーキシュー、
上記可動鉄心に固着立設され上記ブレーキシューの内径側面を押圧する押付アーム、
上記ブレーキシューにおける上記ブレーキドラムの内周面を圧接する面に付設された摩擦材、
上記電磁ブレーキ部を固定するハウジング、
上記ハウジングに上記ブレーキシューの周方向の両端面と対向するトルク受け面を有する一対の突起部、
とを有する内部拡張型のブレーキ装置において、
上記ブレーキシューは、上記ブレーキシューの両端部を、それぞれ対向する上記突起部に、上記ブレーキドラムの軸心方向に剛性を有する板バネを介して接続され、上記ブレーキシューの内径側面を押付アームの方向へ常時弾発付勢されて上記ハウジングに取付けられていることを特徴とするブレーキ装置。
A fixed iron core constituting an electromagnet, which is built in a cylindrical brake drum that rotates about an axis, and is disposed at an opposite position 180 ° around the axis corresponding to the inner peripheral surface of the brake drum; A pair of electromagnetic brake parts having a movable iron core,
Brake shoes that can be pressed against the inner peripheral surface of the brake drum,
A pressing arm that is fixedly attached to the movable iron core and presses the inner diameter side surface of the brake shoe;
A friction material attached to a surface that presses the inner peripheral surface of the brake drum in the brake shoe;
A housing for fixing the electromagnetic brake part;
A pair of protrusions having torque receiving surfaces opposed to both end surfaces of the brake shoe in the circumferential direction on the housing;
In the internal expansion type brake device having
The brake shoe has both ends of the brake shoe connected to the projecting portions facing each other via a leaf spring having rigidity in the axial direction of the brake drum, and the inner side surface of the brake shoe is connected to the pressing arm. A brake device characterized by being constantly urged in the direction and attached to the housing.
上記可動鉄心に固着立設された押付アームが1本であることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 2. The brake device according to claim 1 , wherein there is one pressing arm fixedly erected on the movable iron core. 上記弾発部材に周方向に長い長孔を形成し、上記弾発部材が上記長孔を介して上記ブレーキシューまたは上記ハウジングに取付けられ、上記ブレーキシューの両端がトルク受け方向に可動できることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ装置。 A long hole in the circumferential direction is formed in the resilient member, the resilient member is attached to the brake shoe or the housing through the elongated hole, and both ends of the brake shoe are movable in the torque receiving direction. The brake device according to claim 1 or 2 . 上記押付アームの先端に凸球面部を設け、上記ブレーキシューと上記押付アームの球面部との間に凹球面座が挟み込まれていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ装置。 A convex spherical surface portion provided at the distal end of the pressing arm, any one of claims 1 to claim 3, characterized in that the concave spherical is sandwiched between the brake shoe and the spherical portion of the pressing arm 1 The brake device according to item . 上記押付アームの先端に凸球面部を設け、上記ブレーキシューが上記押付アームの球面部と接する面に凹部を形成したことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ装置。 A convex spherical surface portion provided at the distal end of the pressing arm, said brake shoe according to any one of claims 1 to claim 3, characterized in that a recess on the surface in contact with the spherical surface portion of the pressing arm Brake device.
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