JP4779191B2 - 播種作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場に播種する播種装置を装備した播種作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては特開平８−１５４４３０号公報に示すように、種子ホッパ内の種子を種子繰出部で繰り出して、その種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する播種装置とその播種装置を装備した播種作業機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の播種装置は、種子繰出部で繰り出された種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送するものである為に、ブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する間（長い距離を空気搬送される間）に種子が連続した状態となって移送され、圃場に種子は条列をなした状態で播種される。すると、発芽して苗が成育する際に、苗は列状に接した状態で成育することとなり、過密状態での成育であるから、風とおしが悪くて成育不良を起こして茎が細くなり倒れ易く、倒れてしまうと、稲は実ができたとしても品質が悪く、最悪の場合、水につかって枯れてしまうこともある。また、病気や害虫が発生した時に苗は列状に接している為にすぐに隣の苗にも病気や害虫がうつってしまうと謂う問題点があった。そこで、この発明は、圃場に種子を適切な深さで点播することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、播種装置を、乗用型走行車体（３）の後部に昇降リンク機構（２６）を介して上下昇降自在で且つローリング軸（３３）回りに左右にローリングする主フレーム（３４）を介して左右ローリング自在に設けて、接地センサ（３１）及びローリングセンサ（１００）により播種深さが一定になるように乗用型走行車体（３）に対して昇降及びローリング制御する機構を設けると共に、前記播種装置には、種子ホッパ（７０）内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部（７１）と、該種子繰出部（７１）から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置（７３）と、該種子放出装置（７３）から加速放出された種子を播種作溝器（８１）まで案内する種子案内体（７５）と、圃場に吐出した種子に覆土する播種覆土器（８３）を設けると共に、上記種子放出装置（７３）を播種作溝器（８１）の上方近くに配置し、主フレーム（３４）に下端を固定した播種部支持フレーム（Ａ）を設け、該播種部支持フレーム（Ａ）にて種子ホッパ（７０）、種子繰出部（７１）及び種子放出装置（７３）を支持し、主フレーム（３４）から上方に前記播種部支持フレーム（Ａ）とは別の支持フレーム（１０４）を設け、該支持フレーム（１０４）に電動シリンダー（１０５）を装着し、回転横軸（１１０）にアーム（１１２）の基部を固定し、電動シリンダー（１０５）の伸縮部（１０６）をアーム（１１２）に連結し、回転横軸（１１０）の回転により調節ワイヤ（８９）及び回動調節アーム（８８）を介して播種覆土器（８３）の角度を変更する構成とし、左右の接地回転体（９８，９９）の上下位置を角度検出センサ（１０１）にて検出して泥土の硬軟を検出し、この硬軟の検出に基づいて電動シリンダ（１０５）を制御して播種覆土器（８３）の角度を制御する構成とし、主フレーム（３４）の左右両側部に基部を固着した前記播種部支持フレーム（Ａ）及び前記支持フレーム（１０４）とは別の正面視門型フレーム（Ｂ）を設け、該正面視門型フレーム（Ｂ）の左右中央上部にローリングセンサ（１００）を設け、種子が落下してくるのを検出する衝撃センサ（Ｓ）を、播種作溝器（８１）の上部に設けたことを特徴とする播種作業機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、種子ホッパ（７０）内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部（７１）と、該種子繰出部（７１）から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置（７３）と、該種子放出装置（７３）から加速放出された種子を播種作溝器（８１）まで案内する種子案内体（７５）と、圃場に吐出した種子に覆土する播種覆土器（８３）を設けると共に、上記種子放出装置（７３）を播種作溝器（８１）の上方近くに配置し、主フレーム（３４）に下端を固定した播種部支持フレーム（Ａ）を設け、該播種部支持フレーム（Ａ）にて種子ホッパ（７０）、種子繰出部（７１）及び種子放出装置（７３）を支持し、主フレーム（３４）から上方に前記播種部支持フレーム（Ａ）とは別の支持フレーム（１０４）を設け、該支持フレーム（１０４）に電動シリンダー（１０５）を装着し、回転横軸（１１０）にアーム（１１２）の基部を固定し、電動シリンダー（１０５）の伸縮部（１０６）をアーム（１１２）に連結し、回転横軸（１１０）の回転により調節ワイヤ（８９）及び回動調節アーム（８８）を介して播種覆土器（８３）の角度を変更する構成とし、左右の接地回転体（９８，９９）の上下位置を角度検出センサ（１０１）にて検出して泥土の硬軟を検出し、この硬軟の検出に基づいて電動シリンダ（１０５）を制御して播種覆土器（８３）の角度を制御する構成とし、主フレーム（３４）の左右両側部に基部を固着した前記播種部支持フレーム（Ａ）及び前記支持フレーム（１０４）とは別の正面視門型フレーム（Ｂ）を設け、該正面視門型フレーム（Ｂ）の左右中央上部にローリングセンサ（１００）を設けたものであるから、種子繰出部（７１）から繰り出された種子を播種作溝器（８１）の上方近くに配置した種子放出装置（７３）が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器（８１）にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえ、従来例の課題を適切に解消することができる。また、播種覆土器（８３）の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できる。
【０００６】
更に、播種装置を、乗用型走行車体（３）の後部に昇降リンク機構（２６）を介して上下昇降自在で且つローリング軸（３３）回りに左右にローリングする主フレーム（３４）を介して左右ローリング自在に設けて、接地センサ（３１）及びローリングセンサ（１００）により播種深さが一定になるように乗用型走行車体（３）に対して昇降及びローリング制御する機構を設ける播種作業機としたものであるから、播種装置を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、左右方向に播種装置を並列して設けて複数条の播種装置とした場合も全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。また、播種作溝器８１の上部で、衝撃センサＳにより種子が落下してくるのを検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する乗用型播種機を図面に基づき詳細に説明する。
【０００８】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示している。この施肥播種機２は、主として乗用型走行車体３と８条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
【０００９】
乗用型走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジン出力ベルト６を介して２連プ−リ７と一体回転する中継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プ−リ７の他側となる駆動プ−リ７ａから伝動ベルト１０を介して主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミッションケ−ス１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プ−リ７ａ及び前記従動プ−リ１２は割りプ−リで構成されて、該駆動プ−リ７ａ、該従動プ−リ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ７ａ，１２の割り幅を変更して主ミッションケ−ス１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。そして、主ミッションケ−ス１１内の動力により、該主ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪駆動軸１４ａ，１４ａにて左右の前輪１４，１４を駆動回転すると共に、主ミッションケ−ス１１から左右それぞれの後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動し該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設けた後輪駆動軸１７ａ，１７ａにて左右の後輪１７，１７を駆動するようになっている。従って、乗用型走行車体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動して走行する構成となっている。また、前記主ミッションケ−ス１１からの動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設けた播種伝動軸１８により播種装置４へ動力を伝達するようになっている。
【００１０】
尚、前記播種伝動軸１８の中途部にはクラッチケ−ス１９を設け、該クラッチケ−ス１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１へ伝達する構成となっている。そして、クラッチケ−ス１９内には、播種装置４及び施肥装置１の駆動の入切を行うクラッチ（図示せず）を設けている。
【００１１】
また、乗用型走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンドル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバ−２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル２１の左側には主変速レバ−２３を設け、この主変速レバ−２３の操作により主ミッションケ−ス１１内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１１内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行車輪１４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、前記クラッチケ−ス１９内のクラッチを操作することで播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバ−２５を設けている。
【００１２】
また、この乗用型走行車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されている。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端部に設けた縦リンク２６ｃを介して乗用型走行車体３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置４は、油圧ポンプ９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リンク機構２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバ−２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっている。
【００１３】
施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−４３及び該施肥エアチャンバ−４３に圧力風を供給する施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機４４は、乗用型走行車体３の前部に配置したバッテリ−４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００１４】
そして、施肥装置１は、肥料繰出部４１…から繰り出される肥料を案内管４２…に落下供給し、施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により案内管４２…及び各条の肥料案内管４６…を介して該肥料案内管４６終端に設けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管４６…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
【００１５】
前記施肥部４７は、前記肥料案内管４６とブ−ツ４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート３１，３１，３２，３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一体的に施肥作溝器５０を設けている。この施肥作溝器５０は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバ−４３からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器５１は、整地フロート３１，３１，３２，３２にそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
各条の肥料繰出部４１…を構成する繰出部ケ−ス４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エアチャンバ−４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ４０を前記繰出部ケ−ス４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバ−４３は、乗用型走行車体３の後部の縦フレ−ム５２，５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、乗用型走行車体３の後部に配置された構成となっている。
【００１７】
各条の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００１８】
ここで、肥料繰出部４１…への駆動構成について説明すると、クラッチケ−ス１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動ア−ム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動ア−ム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動ア−ム５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸５６により肥料繰出しロール４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００１９】
次に、播種装置４について、説明する。
播種装置４の種子繰出部７１は、クラッチケ−ス１９からの動力が入力される播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置４の下方には２つのセンタ−整地フロート３１，３１と左右両側部のサイド整地フロート３２，３２が設けられており、これらの整地フロート３１，３１，３２，３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート３１，３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してロ−リング軸３３回りに左右にロ−リングする主フレーム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレ−ト３５，３５…を介して設けられ、該フロート支持プレ−ト３５，３５…の後端部に前記整地フロート３１，３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレ−ト３６，３６…に備える左右方向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバ−２５により播種装置４を下降させて前記整地フロート３１，３１，３２，３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体３を走行させると、接地センサとしてのセンタ−整地フロート３１，３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１，３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００２０】
ここで、圃場面感知機構３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム３４より前方に向けて設けた取付け板３４ａに基部が枢支された上部アーム３８ａと下部アーム３８ｂの先端部に縦アーム３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム３８ｄを設けて、該アーム３８ｄ下端部を主フレーム３４側に固定したロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム３８ｄ下端部両側よりボルト３８ｆにて固定することにより、上部アーム３８ａ・下部アーム３８ｂ・縦アーム３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート３１，３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム３８ｇは、上部アーム３８ａ先端の枢支軸３８ｈに枢支されたアーム３８ｉの後端部と連結アーム３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム３８ｃの上部には角度検出センサ３８ｋが設けられており、この角度検出センサ３８ｋのアーム３８ｍの先端がアーム３８ｉの先端に連結ロッド３８ｎにて連結されている。
【００２１】
従って、センタ−整地フロート３１，３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンタ−整地フロート３１，３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センタ−整地フロート３１，３１が所定の姿勢になるように播種装置４を適正位置に昇降制御する。
【００２２】
尚、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ３８ｐの先端とアーム３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センタ−整地フロート３１，３１前部の上下動によるアーム３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンタ−整地フロート３１，３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンタ−整地フロート３１，３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム３８ｄ下端部両側のボルト３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム３８ｄの角度が変更できるので、アーム３８ｄと一体の上部アーム３８ａも角度変更され、上部アーム３８ａの先端に枢支したアーム３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンタ−整地フロート３１，３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００２３】
播種装置４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３…と、該種子放出装置７３…から加速放出された種子を播種作溝器８１…まで案内する種子案内体７５…等を備えている。従って、種子ホッパ７０内より種子繰出部７１…にて繰り出される種子を案内管７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して放出し、各条の種子案内管７５…を介して該種子案内管７５…終端に設けた各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。尚、前記種子案内管７５…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。また、種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３は、主フレーム３４に下端が固定された播種部支持フレームＡにて支持されている。
【００２４】
種子繰出部７１…への駆動構成について説明すると、播種伝動ケ−ス３０からの駆動により回転駆動する播種駆動ア−ム９４に連結された播種駆動ロッド９５が上下動することにより、播種繰出駆動ア−ム９６を駆動し播種駆動軸９７に伝動する。該播種駆動軸９７と前記播種繰出駆動ア−ム９６との間には一方向クラッチを設け、前記播種駆動ロッド９５の上動に伴って播種駆動軸９７が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、播種駆動軸９７には各条毎に繰り出しロール７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール７１ａ…には各々３つの凹部７１ｂが形成されていて、繰り出しロール７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ７０下部より該凹部７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００２５】
種子放出装置７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング７３ａ内に、モータ（図示せず）により回転する回転軸７３ｂを介して、所定幅を有する薄い円柱形状の回転体７３ｃを、ニ方向に回転するよう軸支している。回転体７３ｃの外周部には、案内管７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝７３ｄを設けている。そして、回転体７３ｃの回転により種子収容溝７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて放出し、加速された種子を種子案内管７５を介して該種子案内管７５終端に設けた播種部７６の播種作溝器８１で形成した溝内へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００２６】
上記回転体７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図２において、回転体７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管７５を種子収容溝７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００２７】
尚、種子放出装置７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体７３ｃの直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体７３ｃの外周とケーシング７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収容溝７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管７５の内径＝２２〜３０ｍｍ、回転体７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、粒体種子案内管７５のケーシング７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００２８】
播種部７６は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器８１と該播種作溝器８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部８１ａの上部が種子案内管７５とブ−ツ７８により連結されている。
【００２９】
播種部７６の後方にはそれぞれ播種覆土器８３を設け、この播種覆土器８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００３０】
ここで、上記播種覆土器８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。
各整地フロート３１，３１，３２，３２の後部上面の左右両側に筒状部７９を有する左右取付け座８４・８４をボルト８５にて各々固定し、その取付け座８４・８４の各上部に横フレーム８６をボルトにて固定し、これら横フレーム８６と取付け座８４の筒状部７９を貫通して回動軸８７を回動自在に装着し、この回動軸８７の下部に播種覆土器８３を固定している。また、回動軸８７の上部には回動調節アーム８８を固定し、この回動調節アーム８８の一端側に調節ワイヤ８９のインナーワイヤ８９ａ先端側を連結し、横フレーム８６に固定のアウター受け部材９０に調節ワイヤ８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム８８の他端側とアウター受け部材９０との間に引張バネ９１を装着している。一方、調節ワイヤ８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１１の先端に連結されている。
【００３１】
一方、主フレーム３４より前方に向けて設けた支持フレーム９２の前端部に移動調節フレーム９３を移動調節フレーム９３の長穴９３ａを介してボルト９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム９３の下端部に支持軸９５を設けている。支持軸９５には左回動体９６と右回動体９７を回動自在に枢支し、各回動体９６・９７の下端部には左右接地回転体９８・９９が回転自在に設けている。この左接地回転体９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００３２】
そして、右回動体９７の上部には角度検出センサ１０１が設けられており、該角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａの先端が左回動体９６の上部に連結されている。尚、右回動体９７の角度検出センサ１０１の下方にはコ字状の鉄板１０２が溶接されており、その鉄板１０２の両端部に位置調節用のボルト１０３・１０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト１０３・１０３間を左回動体９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト１０３・１０３の調節で左回動体９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００３３】
従って、泥土が硬いと左右接地回転体９８・９９は略同じ位置にあるので、左回動体９６の上部と角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、図４の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体９８は泥土中に入っていくので、左回動体９６の上部は、図４の仮想線の状態となって、それを角度検出センサ１０１が検出する。尚、角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム１０１ａは左回動体９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００３４】
一方、主フレーム３４より上方に向けて設けた支持フレーム１０４の上端部に電動シリンダー１０５が装着されており、この電動シリンダー１０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮部１０６の先端を前記回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１２の先端に連結し、電動シリンダー１０５の伸縮部１０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸１１０を回転させて、調節ワイヤ８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム８８を回動させて、播種覆土器８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００３５】
以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体９８・９９の上下位置が変わることを角度検出センサ１０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー１０５を制御して、播種覆土器８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００３６】
ところで、施肥装置１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体３を走行させて播種装置４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００３７】
尚、Ｓは種子が落下してくることを検出する衝撃センサであって、播種作溝器８１の上部の種子案内部８１ａに設けられており、種子案内部８１ａ内に泥土や種子が詰まって播種ができなくなった時や上方の種子繰出部７１に種子が詰まって種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように警報を発する為のものである。作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。また、Ｌは左右後輪１７，１７の通過跡を整地する為の整地用レーキである。
【００３８】
最後に、播種装置４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。
１００はローリングセンサとしての一般的な水平センサであって、播種装置４側の主フレーム３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
【００３９】
１２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに固定されており、その回転駆動軸１２１に駆動ギヤ１２２を固定している。そして、その駆動ギヤ１２２に噛み合う従動扇ギヤ１２３を縦リンク２６ｃに枢支軸１２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ１２３には、回動アーム１２５が溶接固着され、従動扇ギヤ１２３と共に上記枢支軸１２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム１２５の上端部と上記播種装置４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ１２６・１２６が装着されている。
【００４０】
然して、圃場にて播種装置４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置４が水平になる位置まで回動アーム１２５を回動させる。
【００４１】
以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体３を走行させながら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰出部７１…及び施肥用送風機４４、種子放出装置７３を作動させることにより、乗用型走行車体３の後方の整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた施肥部４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１まで案内する種子案内体７５とを設けると共に、上記種子放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播種装置としたものであるから、種子繰出部７１から繰り出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００４２】
そして、圃場面の凹凸に拘らず、センタ−整地フロート３１・３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１・３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記センタ−整地フロート３１，３１及び左右のサイド整地フロート３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持されるように播種装置４を昇降制御する。そして、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。従って、播種装置４を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、複数条の播種装置としたにも拘らず全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥播種機の全体側面図である。
【図２】播種装置の一部断面側面図である。
【図３】播種装置の要部平面図である。
【図４】泥土の硬軟を検出する部分の側面図である。
【図５】泥土の硬軟を検出する部分の一部断面平面図である。
【符号の説明】
３ 乗用型走行車体
４ 播種装置
２６ 昇降リンク機構
３１ 接地センサ（センタ−整地フロート）
７０ 種子ホッパ
７１ 種子繰出部
７３ 種子放出装置
７５ 種子案内体
８１ 播種作溝器
８３ 播種覆土器
１００ ローリングセンサ（水平センサ）

Claims (1)

1. 播種装置を、乗用型走行車体（３）の後部に昇降リンク機構（２６）を介して上下昇降自在で且つローリング軸（３３）回りに左右にローリングする主フレーム（３４）を介して左右ローリング自在に設けて、接地センサ（３１）及びローリングセンサ（１００）により播種深さが一定になるように乗用型走行車体（３）に対して昇降及びローリング制御する機構を設けると共に、前記播種装置には、種子ホッパ（７０）内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部（７１）と、該種子繰出部（７１）から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置（７３）と、該種子放出装置（７３）から加速放出された種子を播種作溝器（８１）まで案内する種子案内体（７５）と、圃場に吐出した種子に覆土する播種覆土器（８３）を設けると共に、上記種子放出装置（７３）を播種作溝器（８１）の上方近くに配置し、主フレーム（３４）に下端を固定した播種部支持フレーム（Ａ）を設け、該播種部支持フレーム（Ａ）にて種子ホッパ（７０）、種子繰出部（７１）及び種子放出装置（７３）を支持し、主フレーム（３４）から上方に前記播種部支持フレーム（Ａ）とは別の支持フレーム（１０４）を設け、該支持フレーム（１０４）に電動シリンダー（１０５）を装着し、回転横軸（１１０）にアーム（１１２）の基部を固定し、電動シリンダー（１０５）の伸縮部（１０６）をアーム（１１２）に連結し、回転横軸（１１０）の回転により調節ワイヤ（８９）及び回動調節アーム（８８）を介して播種覆土器（８３）の角度を変更する構成とし、左右の接地回転体（９８，９９）の上下位置を角度検出センサ（１０１）にて検出して泥土の硬軟を検出し、この硬軟の検出に基づいて電動シリンダ（１０５）を制御して播種覆土器（８３）の角度を制御する構成とし、主フレーム（３４）の左右両側部に基部を固着した前記播種部支持フレーム（Ａ）及び前記支持フレーム（１０４）とは別の正面視門型フレーム（Ｂ）を設け、該正面視門型フレーム（Ｂ）の左右中央上部にローリングセンサ（１００）を設け、種子が落下してくるのを検出する衝撃センサ（Ｓ）を、播種作溝器（８１）の上部に設けたことを特徴とする播種作業機。

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