JP4645317B2 - シートセンサ、シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送路に沿って搬送されるシートを検出するシートセンサ、前記シートセンサを備えたシート搬送装置および前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シート搬送路に沿って搬送されるシートからの反射光（シート反射光）または前記シートを透過した光（シート透過光）を含むシート検出光を検出するシートセンサ、前記シートセンサを備えたシート搬送装置および前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。前記本発明のシートセンサは、プリンタ、複写機、ＦＡＸまたはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置で好適に使用される。

従来の画像形成装置では、シートの位置を検出するシート位置センサやシートの種類を検出するためのシート種類センサ等多くのセンサが使用される。前記センサとしては、発光部から検出光をシート表面に照射して、シートを透過した光を利用する透過型センサや、シート表面で反射した光を利用する反射型センサがある。
前記センサは、シートのばたつき等の影響により、正確な検出ができないおそれがある。正確な検出を行うためには、シートのばたつき等がない姿勢が安定した状態で、センシングを行うことが望ましい。このため、シートを一旦停止させてから送り出すレジロール近傍にセンサを配置し、シートが停止してばたつき等の影響が低減された状態で検出を行うことが多い。
レジロール近傍にセンサを配置する技術として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が公知である。

（Ｊ01）特許文献１（特開２００２−３４７９８３号公報）記載の技術
特許文献１には、手差しトレイから給紙されたシートや反転したシートが搬送されるシート搬送路と、給紙トレイから給紙されたシートが搬送されるシート搬送路と、の合流点に配置されたレジロールに搬送されるシートをシートセンサにより検出する技術が記載されている。
（Ｊ02）特許文献２（特開平１０−３２９９８４号公報）記載の技術
特許文献２には、シートセンサが配置されたシート搬送路において、レジロールのニップ部において一旦停止させたシートを湾曲（ループ形成）させて、前記シートセンサによりシートを検出する技術が記載されている。

（特許文献１記載の技術の問題点）
特許文献１では、反転したシートや手差しトレイから給紙されたシートと、給紙トレイから給紙されたシートと、ではシートとシートセンサとの距離がばらつくおそれがあるため、正確な検出ができないおそれがある。
（特許文献２記載の技術の問題点）
特許文献２では、シートセンサが配置されたシート搬送路において、シートに形成されるループの大きさがばらつくことがあり、前記シートとシートセンサとの距離がばらつくおそれがある。このため、シートセンサは、正確な検出ができないおそれがある。

シートとセンサとの距離がばらつくおそれのある前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）に対して、シートをセンサに接触させて検出を行う技術として、下記の従来技術（Ｊ03）が公知である。
（Ｊ03）特許文献３（特開２００３−２７６９０２号公報）記載の技術
特許文献３には、湾曲したシート搬送路を通過するシートの前端がフィードローラに到達すると、前記フィードローラを逆回転駆動させ、前記フィードローラよりシート搬送方向上流側に配置されたドライブローラを正回転駆動させることにより、前記シートにループを形成し、前記シート搬送路の上側に配置したシートセンサの感知面に前記シートが接触した時に、前記シートの光沢性を検出する技術が記載されている。

特開２００２−３４７９８３号公報（段落番号「０００８」、第１図、第５図） 特開平１０−３２９９８４号公報（段落番号「００８１」、第２図、第５図） 特開２００３−２７６９０２号公報（段落番号「００３１」〜「００３４」、第１図）

図７は従来技術のシートセンサの説明図である。
（特許文献３記載の技術の問題点）
図７において、特許文献３記載の技術では、フィードローラ０１とドライブローラ０２との間に搬送されたシート０３は、上方に凸に湾曲したシート搬送路０４の上方に配置されたセンサ０６の感知面に接触しないと検出信号が出力されない。したがって、シートが感知面に接触するように十分大きなループ（図７の破線参照）を形成する必要がある。しかし、シート０３として、薄紙を使用する場合、薄紙の剛性の低さ（こしの弱さ）と重力の作用とにより、図７の実線で示すように形成されたループが凹んだり、たわんだり、蛇腹状になったりして、上方に凸に湾曲したシート搬送路０４の上方に配置されたセンサ０６の感知面に接触する大きなループが形成できないことがある。すなわち、特許文献３記載の技術では、シートの種類によっては正確な検出ができないおそれがある。

本発明は、前述の事情に鑑み下記（Ｏ01））の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）各種シートを正確に検出すること。

次に、前記課題を解決するための本発明を説明するが、本発明の要素には、後述する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明のシートセンサは、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02ａ）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）搬送されてきたシート（Ｓ）の前端を一時停止するとともに前記シート（Ｓ）を湾曲させて、前記シート（Ｓ）の傾きを補正してから前記シート（Ｓ）をシート搬送方向下流側に搬送するレジロール（Ｒｒ）の上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路（ＳＨ１ｂ）を湾曲状態で搬送される前記シート（Ｓ）の突出面側に配置されたシートセンサ（ＳＮ２）、
（Ａ02）前記湾曲搬送路（ＳＨ１ｂ）で一時停止した前記シート（Ｓ）に照射されたシート検出光を検出するとともにセンサ支持部材（ＳＮ２ａ）に支持された受光部（７，８）を有する前記シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ａ02ａ）前記シート検出光を前記シートに照射する発光部（６）と、前記シート検出光が照射された前記シート（Ｓ）からの光を受光する前記受光部（７，８）と、を有し、
前記発光部（６）および前記受光部（７，８）の両方が、下側に凸に湾曲する前記シート（Ｓ）の下側の面に接触してガイドする下側ガイド（ＳＧ３）に配置され、且つ、
前記発光部（６）と前記受光部（７，８）とが前記シート（Ｓ）の搬送方向に沿って配置された
前記シートセンサ（ＳＮ２）。

（用語の説明）
なお、第１発明に記載された「下方」とは「真下方向」だけでなく、「斜め下方向」も含む。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02ａ）を備えた第１発明のシートセンサ（ＳＮ２）は、搬送されてきたシート（Ｓ）の前端を一時停止するとともに前記シート（Ｓ）を湾曲させて、前記シート（Ｓ）の傾きを補正してから前記シート（Ｓ）をシート搬送方向下流側に搬送するレジロール（Ｒｒ）の上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路（ＳＨ１ｂ）を湾曲状態で搬送される前記シート（Ｓ）の突出面側に配置されている。
前記シートセンサ（ＳＮ２）は、センサ支持部材（ＳＮ２ａ）に支持された受光部（７，８）を有している。前記受光部（７，８）は、前記湾曲搬送路（ＳＨ１ｂ）で一時停止した前記シート（Ｓ）に照射されたシート検出光を検出する。
また、前記シートセンサ（ＳＮ２）は、前記シート検出光を前記シートに照射する発光部（６）と、前記シート検出光が照射された前記シート（Ｓ）からの光を受光する前記受光部（７，８）と、を有する。前記発光部（６）および前記受光部（７，８）の両方が、下側に凸に湾曲する前記シート（Ｓ）の下側の面に接触してガイドする下側ガイド（ＳＧ３）に配置されている。さらに、前記発光部（６）と前記受光部（７，８）とが前記シート（Ｓ）の搬送方向に沿って配置されている。

（第１発明の実施の形態１）
第１発明の形態１のシートセンサは、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ03）前記シート（Ｓ）に対向し、且つ上向きに配置された前記受光部（２，７，８）を有するシートセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ03）を備えた第１発明の形態１のシートセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）では、前記受光部（２，７，８）は、前記シート（Ｓ）に対向し、且つ上向きに配置されている。

（第２発明）
前記技術的課題を解決するために、第２発明のシート搬送装置（Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記第１発明または第１発明の形態１記載のシートセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）を備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明のシート搬送装置（Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記第１発明または第１発明の形態１記載のシートセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）を備えている。

（第３発明）
前記技術的課題を解決するために、第３発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明のシート搬送装置（Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２）を備えたことを特徴とする。
（第３発明の作用）
前記構成を備えた第３発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明のシート搬送装置（Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２）を備えている。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）各種シートを正確に検出することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵは、画像が記録される用紙が収容される給紙カセットＴＲ１が下部に収容されており、上面には排出トレイＴＲｈが設けられている。
図２において、プリンタＵはマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋおよび転写ローラＲｔ等にバイアス電圧を印加する。

前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した潜像形成用の画像データに変換して、所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された各色の画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて、各色の画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌｙ、Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出射する。

前記ＲＯＳの上方には、トナー（現像剤）を補給するための現像剤補給装置Ｕａが配置されている。前記ＲＯＳの前方にはＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各色のトナー像を形成するトナー像形成装置ＵＫ，ＵＹ，ＵＭ，ＵＣが配置されている。Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫのドラム状の感光体（１次トナー像担持体）Ｐｋの周囲には、帯電器としての帯電ロールＣＲｋ、現像器Ｇｋ、像担持体用現像剤吸着保持部材ＣＬｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体（１次トナー像担持体）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にもそれぞれ前記感光体Ｐｋの周囲と同様の帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。

前記トナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの前方には中間転写装置Ｕｔが配置されている。中間転写装置Ｕｔは、３つの中間転写ドラム（中間トナー像担持体）ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３を有する。第１中間転写ドラム（１次中間トナー像担持体）ＤＲ１は、Ｙ色の感光体Ｐｙと１次転写領域Ｑｙで接触し且つＭ色の感光体Ｐｍに１次転写領域Ｑｍで接触する。第２中間転写ドラム（１次中間トナー像担持体）ＤＲ２は、Ｃ色の感光体Ｐｃと１次転写領域Ｑｃで接触し且つＫ色の感光体Ｐｋと１次転写領域Ｑｋで接触する。第３中間転写ドラム（２次中間トナー像担持体）ＤＲ３は、各中間転写ドラムＤＲ１、ＤＲ２と中間転写領域Ｑ３１、Ｑ３２で接触する。
前記第３中間転写ドラムＤＲ３の前方には、２次転写領域Ｑ２で接触する２次転写ロール（２次転写器）Ｒｔが対向して配置されている。前記２次転写ロールＲｔには、２次転写ロールＲｔ表面のトナーをクリーニングする２次転写ロールクリーナＣＬｔが接触している。
前記中間転写ドラムＤＲ１およびＤＲ２の回転方向で中間転写領域Ｑ３１およびＱ３２の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１およびＣＬ２が配置されている。また、前記第３中間転写ドラムＤＲ３の回転方向で２次転写領域Ｑ２の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ３が配置されている。前記各中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔには、トナー像転写用のバイアスが印加される。

図２において、感光体（１次トナー像担持体）Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳの出力するレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の画像に対応した静電潜像が各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋに形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）の画像に対応した静電潜像のみが感光体Ｐｋに形成される。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋには前記トナーディスペンサ装置Ｕａに装着された各色のトナーカートリッジＫＴｙ，ＫＴｍ，ＫＴｃ，ＫＴｋ，からトナーが補給される。

Ｙ色、Ｍ色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー像は１次転写領域Ｑｙ，Ｑｍにおいて第１中間転写ドラムＤＲ１に重ねて１次転写されてから、中間転写領域Ｑ３１において第３中間転写ドラムＤＲ３に転写される。Ｃ色、Ｋ色の感光体Ｐｃ，Ｐｋ上に形成されたＣ（シアン）、Ｋ（黒）のトナー像は１次転写領域Ｑｃ，Ｑｋで前記第２中間転写ドラムＤＲ２に重ねて１次転写されてから中間転写領域Ｑ３２において第３中間転写ドラムＤＲ３のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー上に重ねて転写される。

給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１の搬送ローラＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲ０のシートＳは、手差し給紙ロールＲｐ０により給紙されてレジロールＲｒに搬送される。前記シート搬送路ＳＨ１は、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳが搬送される上流側シート搬送路ＳＨ１ａと、前記上流側シート搬送路ＳＨ１ａよりもシート搬送方向下流側に設けられ、下側に凸に湾曲したループ形成路（湾曲搬送路）ＳＨ１ｂと、を有している。前記ループ形成路ＳＨ１ｂのシート厚み方向の幅は、シート前端の傾き（スキュー）を補正するためのループ（用紙の湾曲）を形成できるように、前記上流側シート搬送路ＳＨ１ａのシート厚み方向の幅よりも広く設定されている。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ２に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ２に搬送され、２次転写ロールＲｔによりトナー像が２次転写される。

１次転写後の各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面に残留したトナーは、前記感光体用トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃによって一時的に吸着保持され、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面がクリーニングされる。同様に、中間転写または２次転写後の中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３表面に付着した残留トナーは、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材ＣＬ１〜ＣＬ３により一時的に吸着保持され、クリーニングされる。
前記各トナー吸着保持部材ＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３により一時的に吸着保持されたトナーは、所定のタイミングで開始されるクリーニングモード時に、像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ，ＤＲ１〜ＤＲ３表面に吐出されて、２次転写ロールＲｔまで転写、搬送され、２次転写ロールクリーナＣＬｔにより回収される。２次転写ロールクリーナＣＬｔに回収されたトナーは、図示しないトナー排出路を搬送されてトナー回収ボックスＢｔに回収される。
なお、トナー吸着保持部材でトナーを一時的に吸着保持したり、吐出したりしてクリーニングを行う技術は従来公知（例えば、特開２００３−０２９５８８号公報等参照）であり、種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。

前記２次転写領域Ｑ２でトナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆに搬送される。前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよびＦｐが圧接する定着領域Ｑ５を通過する際にトナー像が加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートＳは、シート排出ローラＲｈに搬送され、排出トレイＴＲｈに排出される。
両面印刷を行う場合、シート排出ローラＲｈによりスイッチバックされてシート反転路ＳＨ２に搬送され、表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。

（シート搬送路の説明）
図３は透過型センサの説明図で、前記図２の要部拡大図である。
図４は反射型センサの説明図である。
図５は実施例の透過型センサおよび反射型センサが配置されたセンサ支持部材の斜視図である。
図６は前記図５の要部拡大図である。
図２〜図４において、前記上流側シート搬送路ＳＨ１ａの下側には、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳをガイドする上流側シートガイドＳＧ１が配置されている。図３、図４において、前記上流側シートガイドＳＧ１の上面には、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳの一面（画像記録面）と接触してガイドする上流側ガイド面ＳＧ１ａが形成されている。前記上流側ガイド面ＳＧ１ａには、複数の上流側ガイドリブＳＧ１ｂが形成されている。

前記上流側シート搬送路ＳＨ１ａの上側には、合流部シートガイドＳＧ２が配置されている。図３〜図６において、前記合流部シートガイドＳＧ２の下面には、前記給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳの他面（非画像記録面）と接触してガイドする下側ガイド面ＳＧ２ａが形成されている。また、前記合流部シートガイドＳＧ２の上面には、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳの一面またはシート反転路ＳＨ２により表裏が反転して搬送される記録シートＳと接触してガイドする上側ガイド面ＳＧ２ｂが形成されている。前記両ガイド面ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂには、複数の合流部シートガイドリブＳＧ２ｃが形成されている。

図３〜図６において、前記ループ形成路ＳＨ１ｂの下側には、下側に凸に湾曲し記録シートＳの一面をガイド（位置規制）するループ形成路下側ガイドＳＧ３が配置されており、前記ループ形成路ＳＨ１ｂの上側には、前記記録シートＳの他面をガイドするループ形成路上側ガイドＳＧ４が配置されている。
前記ループ形成路下側ガイドＳＧ３の上面には、前記記録シートＳの一面と接触してガイドするループ形成路下側ガイド面ＳＧ３ａが形成されている。図５、図６において、前記ループ形成路下側ガイド面ＳＧ３ａには、複数の下側ガイドリブＳＧ３ｂが形成されている。図６において、前記ループ形成路ＳＨ１ｂには、中央部の前記レジロールＲｒ近傍に検出光入射口ＳＧ３ｃが形成されており、前記検出光入射口ＳＧ３ｃよりも右側に検出光入出射口（検出光入射口）ＳＧ３ｄが形成されている。
図３〜図６において、前記ループ形成路上側ガイドＳＧ４の下面には、前記記録シートＳの他面と接触してガイドするループ形成路上側ガイド面ＳＧ４ａが形成されている。前記ループ形成路上側ガイド面ＳＧ４ａには、複数の上側ガイドリブＳＧ４ｂが形成されている。

（シートセンサの説明）
図３、図６において、前記ループ形成路上側ガイドＳＧ４の下流側のレジロールＲｒ近傍には、透過型センサＳＮ１の発光部側ケースＳＮ１ａが支持されている。前記発光部側ケースＳＮ１ａのループ形成路ＳＨ１ｂ側には、記録シートＳに検出光を照射する透過型センサ発光部１が支持されている。前記ループ形成路下側ガイドＳＧ３には、前記発光部側ケースＳＮ１ａに対向する位置に、前記透過型センサＳＮ１の受光部側ケースＳＮ１ｂが支持されている。前記受光部側ケースＳＮ１ｂには、前記透過型センサ発光部１から照射され、記録シートＳを透過して検出光入射口ＳＧ３ｂを通過する検出光を受光する透過型センサ受光部（受光部）２が支持されている。
前記透過型センサＳＮ１では、前記記録シートＳの厚さが薄いほど前記透過型センサ受光部２が受光する光量が多くなる。このため、前記透過型センサＳＮ１は、前記透過型センサ受光部２が受光した光量により、前記記録シートＳの厚さを検出することができる。

図４、図６において、前記ループ形成路下側ガイドＳＧ３には、前記受光部側ケースＳＮ１ｂよりも右側（＋Ｙ側）に、上向きに配置された反射型センサＳＮ２の反射型ケースＳＮ２ａが支持されている。前記反射型ケースＳＮ２ａのループ形成路ＳＨ１ｂ側には、前記検出光入出射口ＳＧ３ｃを通過して記録シートＳの一面に検出光を照射する反射型センサ発光部６と、前記記録シートＳの一面で正反射した検出光を受光する正反射光受光部（受光部）７と、前記記録シートＳの一面で乱反射した検出光を受光する乱反射光受光部（受光部）８とが支持されている。
前記反射型センサＳＮ２では、前記記録シートＳ表面の光沢性が高いと正反射光の光量が多く、前記記録シートＳ表面の光沢性が低いと乱反射光の光量が多くなる。このため、前記反射型センサＳＮ２は、前記正反射光受光部７の受光量と、乱反射光受光部８の受光量と、により記録シートＳの光沢性を検出することができる。
前記シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、ループ形成路ＳＨ１ｂ、透過型センサＳＮ１および反射型センサＳＮ２により、シート搬送装置（Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２）が構成されている。

（実施例の作用）
前記構成を備えた実施例の画像形成装置Ｕでは、給紙トレイＴＲ１から給紙された記録シートＳまたは手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳもしくはシート反転路ＳＨ２により表裏が反転して搬送される記録シートＳは、ループ形成路ＳＨ１ｂに搬送される。前記ループ形成路ＳＨ１ｂに搬送された記録シートＳは、前記ループ形成路ＳＨ１ｂの上下両側に設けられたループ形成路上側ガイド面ＳＧ４ａおよびループ形成路下側ガイド面ＳＧ３ａにガイドされてレジロールＲｒに搬送される。前記記録シートＳは、前端が前記レジロールＲｒに突き当てられ一旦停止する。そして、前記記録シートＳの前端が一旦停止した状態で、前記レジロールＲｒよりもシート搬送方向上流側に配置されたシート搬送ロールＲａをさらに回転させて、前記記録シートＳを撓ませる。このとき、前記記録シートＳは、下側に凸に湾曲したループ形成路下側ガイド面ＳＧ３ａに沿ってループが形成される。このため、前記記録シートＳのスキューを補正することができる。
前記記録シートＳは、前記ループ形成路ＳＨ１ｂの下側に配置されたループ形成路下側ガイドＳＧ３に受光側が支持された透過型センサＳＮ１および反射型センサＳＮ２により、シート厚さおよび光沢性が検出される。そして、前記記録シートＳは、多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ２に移動するのにタイミングを合わせて、前記２次転写領域Ｑ２に搬送される。

剛性の低い薄紙等を使用する場合、従来技術（Ｊ03）のように上側に凸に湾曲したシート搬送路では、前記薄紙のこしの弱さや重力の作用により、前記シート搬送路の上側に配置したセンサに接触させる大きなループを前記図７の実線で示すように形成できないおそれがある。しかし、本実施例のように、下側に凸に湾曲したループが形成されるので、前記薄紙等の剛性の低いシートでも、シートのこしの弱さや重力の作用により、従来技術（Ｊ03）のようにループが凹んだりせず、ループ形成路下側ガイド面ＳＧ３ａに押し当てられる。このため、各種シートの一面と透過型センサ受光部２との距離を一定することができ、前記シートの一面と反射型センサ受光部７，８との距離を一定にすることができる。したがって、本実施例の透過型センサＳＮ１および反射型センサＳＮ２は、各種シートを正確に検出することができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ01）〜（Ｈ02）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、本発明は、プリンタに限定されず、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、シート厚みセンサ、シート光沢センサに限定されず、シート位置センサに適用可能である。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。 図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図３は透過型センサの説明図で、前記図２の要部拡大図である。 図４は反射型センサの説明図である。 図５は実施例の透過型センサおよび反射型センサが配置されたセンサ支持部材の斜視図である。 図６は前記図５の要部拡大図である。 図７は従来技術のシートセンサの説明図である。

符号の説明

２，７，８…受光部
Ｓ…シート
ＳＧ３…センサ支持部材
ＳＨ１ｂ…湾曲搬送路
ＳＮ１，ＳＮ２…シートセンサ
Ｒａ，Ｒｒ，ＳＨ１ｂ，ＳＮ１，ＳＮ２…シート搬送装置
Ｕ…画像形成装置

Claims (4)

1. 下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02ａ）を備えたことを特徴とするシートセンサ、
   （Ａ01）搬送されてきたシートの前端を一時停止するとともに前記シートを湾曲させて、前記シートの傾きを補正してから前記シートをシート搬送方向下流側に搬送するレジロールの上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路を湾曲状態で搬送される前記シートの突出面側に配置されたシートセンサ、
   （Ａ02）前記湾曲搬送路で一時停止した前記シートに照射されたシート検出光を検出するとともにセンサ支持部材に支持された受光部を有する前記シートセンサ、
   （Ａ02ａ）前記シート検出光を前記シートに照射する発光部と、前記シート検出光が照射された前記シートからの光を受光する前記受光部と、を有し、
   前記発光部および前記受光部の両方が、下側に凸に湾曲する前記シートの下側の面に接触してガイドする下側ガイドに配置され、且つ、
   前記発光部と前記受光部とが前記シートの搬送方向に沿って配置された
   前記シートセンサ。
2. 下記の構成要件（Ａ03）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシートセンサ、
   （Ａ03）前記シートに対向し、且つ上向きに配置された前記受光部を有する前記シートセンサ。
3. 請求項１または２記載のシートセンサを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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