JP4645317B2 - Sheet sensor, sheet conveying apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送路に沿って搬送されるシートを検出するシートセンサ、前記シートセンサを備えたシート搬送装置および前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シート搬送路に沿って搬送されるシートからの反射光(シート反射光)または前記シートを透過した光(シート透過光)を含むシート検出光を検出するシートセンサ、前記シートセンサを備えたシート搬送装置および前記シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。前記本発明のシートセンサは、プリンタ、複写機、FAXまたはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置で好適に使用される。 The present invention relates to a sheet sensor that detects a sheet conveyed along a sheet conveying path, a sheet conveying apparatus including the sheet sensor, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, and more particularly, along the sheet conveying path. Sheet sensor for detecting sheet detection light including reflected light (sheet reflected light) from conveyed sheet or light transmitted through the sheet (sheet transmitted light), sheet conveying apparatus including the sheet sensor, and sheet conveying apparatus The present invention relates to an image forming apparatus including The sheet sensor of the present invention is preferably used in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a FAX, or a multifunction machine having a plurality of these functions.
従来の画像形成装置では、シートの位置を検出するシート位置センサやシートの種類を検出するためのシート種類センサ等多くのセンサが使用される。前記センサとしては、発光部から検出光をシート表面に照射して、シートを透過した光を利用する透過型センサや、シート表面で反射した光を利用する反射型センサがある。
前記センサは、シートのばたつき等の影響により、正確な検出ができないおそれがある。正確な検出を行うためには、シートのばたつき等がない姿勢が安定した状態で、センシングを行うことが望ましい。このため、シートを一旦停止させてから送り出すレジロール近傍にセンサを配置し、シートが停止してばたつき等の影響が低減された状態で検出を行うことが多い。
レジロール近傍にセンサを配置する技術として、下記の従来技術(J01),(J02)が公知である。
In a conventional image forming apparatus, many sensors such as a sheet position sensor for detecting the position of a sheet and a sheet type sensor for detecting the type of sheet are used. Examples of the sensor include a transmissive sensor that irradiates detection light from a light emitting unit onto a sheet surface and uses light transmitted through the sheet, and a reflective sensor that uses light reflected on the sheet surface.
The sensor may not be able to accurately detect due to the flapping of the sheet. In order to perform accurate detection, it is desirable to perform sensing with a stable posture without flapping of the sheet. For this reason, in many cases, a sensor is arranged in the vicinity of the registration roll that is fed out after the sheet is temporarily stopped, and detection is performed in a state in which the sheet is stopped and influences such as flapping are reduced.
The following prior arts (J01) and (J02) are known as techniques for disposing the sensor near the registration roll.
(J01)特許文献1(特開2002−347983号公報)記載の技術
特許文献1には、手差しトレイから給紙されたシートや反転したシートが搬送されるシート搬送路と、給紙トレイから給紙されたシートが搬送されるシート搬送路と、の合流点に配置されたレジロールに搬送されるシートをシートセンサにより検出する技術が記載されている。
(J02)特許文献2(特開平10−329984号公報)記載の技術
特許文献2には、シートセンサが配置されたシート搬送路において、レジロールのニップ部において一旦停止させたシートを湾曲(ループ形成)させて、前記シートセンサによりシートを検出する技術が記載されている。
(J01) Technology described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-347983)
(J02) Technology described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-329984) In
(特許文献1記載の技術の問題点)
特許文献1では、反転したシートや手差しトレイから給紙されたシートと、給紙トレイから給紙されたシートと、ではシートとシートセンサとの距離がばらつくおそれがあるため、正確な検出ができないおそれがある。
(特許文献2記載の技術の問題点)
特許文献2では、シートセンサが配置されたシート搬送路において、シートに形成されるループの大きさがばらつくことがあり、前記シートとシートセンサとの距離がばらつくおそれがある。このため、シートセンサは、正確な検出ができないおそれがある。
(Problems of the technology described in Patent Document 1)
In
(Problems of the technology described in Patent Document 2)
In
シートとセンサとの距離がばらつくおそれのある前記従来技術(J01),(J02)に対して、シートをセンサに接触させて検出を行う技術として、下記の従来技術(J03)が公知である。
(J03)特許文献3(特開2003−276902号公報)記載の技術
特許文献3には、湾曲したシート搬送路を通過するシートの前端がフィードローラに到達すると、前記フィードローラを逆回転駆動させ、前記フィードローラよりシート搬送方向上流側に配置されたドライブローラを正回転駆動させることにより、前記シートにループを形成し、前記シート搬送路の上側に配置したシートセンサの感知面に前記シートが接触した時に、前記シートの光沢性を検出する技術が記載されている。
In contrast to the prior arts (J01) and (J02) in which the distance between the sheet and the sensor may vary, the following prior art (J03) is known as a technique for performing detection by bringing the sheet into contact with the sensor.
(J03) Technology described in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-276902) Patent Document 3 describes that when the front end of a sheet passing through a curved sheet conveyance path reaches a feed roller, the feed roller is driven to rotate reversely. Then, a drive roller disposed upstream of the feed roller in the sheet conveying direction is driven to rotate forward to form a loop in the sheet, and the sheet is placed on a sensing surface of a sheet sensor disposed on the upper side of the sheet conveying path. A technique for detecting the glossiness of the sheet when touched is described.
図7は従来技術のシートセンサの説明図である。
(特許文献3記載の技術の問題点)
図7において、特許文献3記載の技術では、フィードローラ01とドライブローラ02との間に搬送されたシート03は、上方に凸に湾曲したシート搬送路04の上方に配置されたセンサ06の感知面に接触しないと検出信号が出力されない。したがって、シートが感知面に接触するように十分大きなループ(図7の破線参照)を形成する必要がある。しかし、シート03として、薄紙を使用する場合、薄紙の剛性の低さ(こしの弱さ)と重力の作用とにより、図7の実線で示すように形成されたループが凹んだり、たわんだり、蛇腹状になったりして、上方に凸に湾曲したシート搬送路04の上方に配置されたセンサ06の感知面に接触する大きなループが形成できないことがある。すなわち、特許文献3記載の技術では、シートの種類によっては正確な検出ができないおそれがある。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional sheet sensor.
(Problems of the technology described in Patent Document 3)
7, in the technique described in Patent Document 3, a
本発明は、前述の事情に鑑み下記(O01))の記載内容を課題とする。
(O01)各種シートを正確に検出すること。
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description (O01).
(O01) To accurately detect various sheets.
次に、前記課題を解決するための本発明を説明するが、本発明の要素には、後述する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。 Next, the present invention for solving the above problems will be described. Elements of the present invention are enclosed in parentheses with reference numerals of the elements of the embodiment in order to facilitate correspondence with elements of the embodiment described later. Add a note. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments to be described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
(第1発明)
前記技術的課題を解決するために、第1発明のシートセンサは、下記の構成要件(A01),(A02),(A02a)を備えたことを特徴とする。
(A01)搬送されてきたシート(S)の前端を一時停止するとともに前記シート(S)を湾曲させて、前記シート(S)の傾きを補正してから前記シート(S)をシート搬送方向下流側に搬送するレジロール(Rr)の上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路(SH1b)を湾曲状態で搬送される前記シート(S)の突出面側に配置されたシートセンサ(SN2)、
(A02)前記湾曲搬送路(SH1b)で一時停止した前記シート(S)に照射されたシート検出光を検出するとともにセンサ支持部材(SN2a)に支持された受光部(7,8)を有する前記シートセンサ(SN2)、
(A02a)前記シート検出光を前記シートに照射する発光部(6)と、前記シート検出光が照射された前記シート(S)からの光を受光する前記受光部(7,8)と、を有し、
前記発光部(6)および前記受光部(7,8)の両方が、下側に凸に湾曲する前記シート(S)の下側の面に接触してガイドする下側ガイド(SG3)に配置され、且つ、
前記発光部(6)と前記受光部(7,8)とが前記シート(S)の搬送方向に沿って配置された
前記シートセンサ(SN2)。
(First invention)
In order to solve the above technical problem, the sheet sensor of the first invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01), (A02) , and (A02a) .
(A01) The front end of the conveyed sheet (S) is temporarily stopped and the sheet (S) is bent to correct the inclination of the sheet (S), and then the sheet (S) is moved downstream in the sheet conveying direction. It is provided on the upstream side of the registration roll (Rr) that is conveyed to the side, and is disposed on the protruding surface side of the sheet (S) that is conveyed in a curved state along a curved conveying path (SH1b) that is curved so as to protrude downward. Sheet sensor (SN2) ,
(A02) The light detection unit ( 7, 8 ) which detects the sheet detection light irradiated on the sheet (S) temporarily stopped in the curved conveyance path (SH1b) and is supported by the sensor support member ( SN2a ). Sheet sensor ( SN2 ) ,
(A02a) a light emitting unit (6) for irradiating the sheet with the sheet detection light, and the light receiving unit (7, 8) for receiving light from the sheet (S) irradiated with the sheet detection light. Have
Both the light emitting part (6) and the light receiving part (7, 8) are arranged in the lower guide (SG3) that contacts and guides the lower surface of the sheet (S) that curves convexly downward. And
The light emitting part (6) and the light receiving part (7, 8) are arranged along the conveying direction of the sheet (S).
The sheet sensor (SN2).
(用語の説明)
なお、第1発明に記載された「下方」とは「真下方向」だけでなく、「斜め下方向」も含む。
(Explanation of terms)
The “downward” described in the first invention includes not only “directly downward” but also “obliquely downward”.
(第1発明の作用)
前記構成要件(A01),(A02),(A02a)を備えた第1発明のシートセンサ(SN2)は、搬送されてきたシート(S)の前端を一時停止するとともに前記シート(S)を湾曲させて、前記シート(S)の傾きを補正してから前記シート(S)をシート搬送方向下流側に搬送するレジロール(Rr)の上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路(SH1b)を湾曲状態で搬送される前記シート(S)の突出面側に配置されている。
前記シートセンサ(SN2)は、センサ支持部材(SN2a)に支持された受光部(7,8)を有している。前記受光部(7,8)は、前記湾曲搬送路(SH1b)で一時停止した前記シート(S)に照射されたシート検出光を検出する。
また、前記シートセンサ(SN2)は、前記シート検出光を前記シートに照射する発光部(6)と、前記シート検出光が照射された前記シート(S)からの光を受光する前記受光部(7,8)と、を有する。前記発光部(6)および前記受光部(7,8)の両方が、下側に凸に湾曲する前記シート(S)の下側の面に接触してガイドする下側ガイド(SG3)に配置されている。さらに、前記発光部(6)と前記受光部(7,8)とが前記シート(S)の搬送方向に沿って配置されている。
(Operation of the first invention)
The sheet sensor ( SN2 ) according to the first aspect of the present invention having the structural requirements (A01), (A02) , (A02a) temporarily stops the front end of the conveyed sheet (S) and curves the sheet (S). Then, after correcting the inclination of the sheet (S), it is provided on the upstream side of the registration roll (Rr) that conveys the sheet (S) to the downstream side in the sheet conveyance direction, and is curved so as to protrude downward. It is arranged on the protruding surface side of the sheet (S) that is conveyed in a curved state along the conveyance path (SH1b).
The sheet sensor ( SN2 ) has a light receiving portion ( 7, 8 ) supported by a sensor support member ( SN2a ). The light receiving section ( 7, 8 ) detects sheet detection light applied to the sheet (S) temporarily stopped in the curved conveyance path (SH1b).
The sheet sensor (SN2) includes a light emitting unit (6) that irradiates the sheet with the sheet detection light, and a light receiving unit (6) that receives light from the sheet (S) irradiated with the sheet detection light. 7, 8). Both the light emitting part (6) and the light receiving part (7, 8) are arranged in the lower guide (SG3) that contacts and guides the lower surface of the sheet (S) that curves convexly downward. Has been. Furthermore, the light emitting part (6) and the light receiving part (7, 8) are arranged along the conveying direction of the sheet (S).
(第1発明の実施の形態1)
第1発明の形態1のシートセンサは、前記第1発明において、下記の構成要件(A03)を備えたことを特徴とする。
(A03)前記シート(S)に対向し、且つ上向きに配置された前記受光部(2,7,8)を有するシートセンサ(SN1,SN2)。
(第1発明の形態1の作用)
前記構成要件(A03)を備えた第1発明の形態1のシートセンサ(SN1,SN2)では、前記受光部(2,7,8)は、前記シート(S)に対向し、且つ上向きに配置されている。
(
The sheet sensor according to the first aspect of the first invention is characterized in that, in the first invention, the following structural requirement (A03) is provided.
(A03) Sheet sensors (SN1, SN2) having the light receiving portions (2, 7, 8) facing the sheet (S) and arranged upward.
(Operation of
In the sheet sensor (SN1, SN2) according to the first aspect of the first invention having the structural element (A03), the light receiving part (2, 7, 8) faces the sheet (S) and is arranged upward. Has been.
(第2発明)
前記技術的課題を解決するために、第2発明のシート搬送装置(Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2)は、前記第1発明または第1発明の形態1記載のシートセンサ(SN1,SN2)を備えたことを特徴とする。
(第2発明の作用)
前記構成を備えた第2発明のシート搬送装置(Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2)は、前記第1発明または第1発明の形態1記載のシートセンサ(SN1,SN2)を備えている。
(Second invention)
In order to solve the technical problem, the sheet conveying device (Ra, Rr, SH1b, SN1, SN2) of the second invention is a sheet sensor (SN1, SN2) of the first invention or the first embodiment of the first invention. It is provided with.
(Operation of the second invention)
The sheet conveying device (Ra, Rr, SH1b, SN1, SN2) of the second invention having the above-described configuration includes the sheet sensor (SN1, SN2) described in the first invention or the first embodiment of the first invention.
(第3発明)
前記技術的課題を解決するために、第3発明の画像形成装置(U)は、前記第2発明のシート搬送装置(Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2)を備えたことを特徴とする。
(第3発明の作用)
前記構成を備えた第3発明の画像形成装置(U)は、前記第2発明のシート搬送装置(Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2)を備えている。
(Third invention)
In order to solve the technical problem, an image forming apparatus (U) according to a third aspect of the invention includes the sheet conveying apparatus (Ra, Rr, SH1b, SN1, SN2) according to the second aspect of the invention.
(Operation of the third invention)
The image forming apparatus (U) of the third invention having the above-described configuration includes the sheet conveying device (Ra, Rr, SH1b, SN1, SN2) of the second invention.
前述の本発明は、下記の効果(E01)を奏する。
(E01)各種シートを正確に検出することができる。
The above-described present invention has the following effect (E01).
(E01) Various sheets can be accurately detected.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態(実施例)を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
Next, embodiments (examples) of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z or the indicated side are defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow pointing from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
(実施例1)
図1は本発明の実施例1の画像形成装置の斜視説明図である。
図2は実施例1の画像形成装置の全体説明図である。
図1において、本発明の実施例1の画像形成装置としてのプリンタUは、画像が記録される用紙が収容される給紙カセットTR1が下部に収容されており、上面には排出トレイTRhが設けられている。
図2において、プリンタUはマイクロコンピュータにより構成されたコントローラCと、コントローラCにより作動を制御されるIPS(イメージプロセッシングシステム)、レーザ駆動回路DL、および電源装置E等を有している。電源装置Eは、後述の帯電ローラCRy〜CRk、現像器Gy〜Gkおよび転写ローラRt等にバイアス電圧を印加する。
Example 1
1 is a perspective explanatory view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall explanatory diagram of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment.
In FIG. 1, a printer U as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention has a paper feed cassette TR1 in which a sheet on which an image is recorded is accommodated in a lower portion, and a discharge tray TRh is provided on an upper surface. It has been.
In FIG. 2, the printer U includes a controller C constituted by a microcomputer, an IPS (image processing system) whose operation is controlled by the controller C, a laser drive circuit DL, a power supply device E, and the like. The power supply device E applies a bias voltage to charging rollers CRy to CRk, developing units Gy to Gk, a transfer roller Rt, and the like which will be described later.
前記IPS(イメージプロセッシングシステム)は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを、K(黒),Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン)の4色の画像に対応した潜像形成用の画像データに変換して、所定のタイミングでレーザ駆動回路DLに出力する。レーザ駆動回路DLは、入力された各色の画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ROS(光走査装置)に出力する。前記ROSは、レーザ駆動信号に応じて、各色の画像書き込み用のレーザビーム(画像書込光)Ly、Lm,Lc,Lkを出射する。 The IPS (image processing system) uses print data input from an external host computer or the like as latent images corresponding to four color images of K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan). The image data is converted into image data for image formation and output to the laser driving circuit DL at a predetermined timing. The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to the latent image forming device ROS (optical scanning device) according to the input image data of each color. The ROS emits laser beams (image writing light) Ly, Lm, Lc, and Lk for image writing of each color according to a laser drive signal.
前記ROSの上方には、トナー(現像剤)を補給するための現像剤補給装置Uaが配置されている。前記ROSの前方にはK(黒),Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン)の各色のトナー像を形成するトナー像形成装置UK,UY,UM,UCが配置されている。K(黒)のトナー像形成装置UKのドラム状の感光体(1次トナー像担持体)Pkの周囲には、帯電器としての帯電ロールCRk、現像器Gk、像担持体用現像剤吸着保持部材CLk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置UY,UM,UCの前記感光体(1次トナー像担持体)Py,Pm,Pcの周囲にもそれぞれ前記感光体Pkの周囲と同様の帯電器CRy,CRm,CRc、現像器Gy,Gm,Gc、感光体用トナー吸着保持部材CLy,CLm,CLc等が配置されている。
A developer replenishing device Ua for replenishing toner (developer) is disposed above the ROS. In front of the ROS, toner image forming apparatuses UK, UY, UM, and UC for forming toner images of K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are disposed. Around the drum-shaped photoreceptor (primary toner image carrier) Pk of the K (black) toner image forming apparatus UK, a charging roll CRk as a charger, a developing device Gk, and an image carrier developer adsorbing and holding are provided. Members CLk and the like are arranged.
Further, around the photosensitive members (primary toner image carriers) Py, Pm, and Pc of other toner image forming apparatuses UY, UM, and UC, chargers CRy, CRm, CRc, developing devices Gy, Gm, and Gc, a toner adsorbing / holding member CLy, CLm, and CLc for the photosensitive member are arranged.
前記トナー像形成装置UY,UM,UC,UKの前方には中間転写装置Utが配置されている。中間転写装置Utは、3つの中間転写ドラム(中間トナー像担持体)DR1,DR2,DR3を有する。第1中間転写ドラム(1次中間トナー像担持体)DR1は、Y色の感光体Pyと1次転写領域Qyで接触し且つM色の感光体Pmに1次転写領域Qmで接触する。第2中間転写ドラム(1次中間トナー像担持体)DR2は、C色の感光体Pcと1次転写領域Qcで接触し且つK色の感光体Pkと1次転写領域Qkで接触する。第3中間転写ドラム(2次中間トナー像担持体)DR3は、各中間転写ドラムDR1、DR2と中間転写領域Q31、Q32で接触する。
前記第3中間転写ドラムDR3の前方には、2次転写領域Q2で接触する2次転写ロール(2次転写器)Rtが対向して配置されている。前記2次転写ロールRtには、2次転写ロールRt表面のトナーをクリーニングする2次転写ロールクリーナCLtが接触している。
前記中間転写ドラムDR1およびDR2の回転方向で中間転写領域Q31およびQ32の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材CL1およびCL2が配置されている。また、前記第3中間転写ドラムDR3の回転方向で2次転写領域Q2の下流側には、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材CL3が配置されている。前記各中間転写ドラムDR1〜DR3および2次転写ロールRtには、トナー像転写用のバイアスが印加される。
An intermediate transfer device Ut is disposed in front of the toner image forming devices UY, UM, UC, UK. The intermediate transfer device Ut includes three intermediate transfer drums (intermediate toner image carriers) DR1, DR2, and DR3. The first intermediate transfer drum (primary intermediate toner image carrier) DR1 is in contact with the Y color photoreceptor Py in the primary transfer area Qy and in contact with the M color photoreceptor Pm in the primary transfer area Qm. The second intermediate transfer drum (primary intermediate toner image carrier) DR2 is in contact with the C-color photoconductor Pc in the primary transfer area Qc and in contact with the K-color photoconductor Pk in the primary transfer area Qk. The third intermediate transfer drum (secondary intermediate toner image carrier) DR3 is in contact with the intermediate transfer drums DR1 and DR2 in the intermediate transfer regions Q31 and Q32.
In front of the third intermediate transfer drum DR3, a secondary transfer roll (secondary transfer device) Rt that is in contact with the secondary transfer region Q2 is disposed to face the third intermediate transfer drum DR3. A secondary transfer roll cleaner CLt that cleans the toner on the surface of the secondary transfer roll Rt is in contact with the secondary transfer roll Rt.
Intermediate transfer drum toner suction holding members CL1 and CL2 are disposed downstream of the intermediate transfer regions Q31 and Q32 in the rotational direction of the intermediate transfer drums DR1 and DR2. Further, an intermediate transfer drum toner adsorbing / holding member CL3 is disposed downstream of the secondary transfer region Q2 in the rotation direction of the third intermediate transfer drum DR3. A bias for toner image transfer is applied to each of the intermediate transfer drums DR1 to DR3 and the secondary transfer roll Rt.
図2において、感光体(1次トナー像担持体)Py,Pm,Pc,Pkは、それぞれ帯電ロールCRy,CRm,CRc,CRkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ROSの出力するレーザビームLy,Lm,Lc,Lkによりその表面に静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Y,M,C,Kの4色の画像に対応した静電潜像が各感光体Py,Pm,Pc,Pkに形成され、モノクロ画像の場合はK(黒)の画像に対応した静電潜像のみが感光体Pkに形成される。
前記感光体Py,Pm,Pc,Pk表面の静電潜像は、現像器Gy,Gm,Gc,GkによりY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)の色のトナー像に現像される。各現像器Gy,Gm,Gc,Gkには前記トナーディスペンサ装置Uaに装着された各色のトナーカートリッジKTy,KTm,KTc,KTk,からトナーが補給される。
In FIG. 2, photoconductors (primary toner image carriers) Py, Pm, Pc, and Pk are uniformly charged by charging rolls CRy, CRm, CRc, and CRk, respectively, and then output from the latent image forming apparatus ROS. An electrostatic latent image is formed on the surface by the laser beams Ly, Lm, Lc, and Lk. When forming a full-color image, electrostatic latent images corresponding to four color images of Y, M, C, and K are formed on the respective photoreceptors Py, Pm, Pc, and Pk. Only the electrostatic latent image corresponding to the image of) is formed on the photosensitive member Pk.
The electrostatic latent images on the surfaces of the photoreceptors Py, Pm, Pc, and Pk are Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) colors by the developing units Gy, Gm, Gc, and Gk. The toner image is developed. The developing devices Gy, Gm, Gc, and Gk are supplied with toner from the toner cartridges KTy, KTm, KTc, and KTk of the respective colors mounted on the toner dispenser device Ua.
Y色、M色の感光体Py,Pm上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)のトナー像は1次転写領域Qy,Qmにおいて第1中間転写ドラムDR1に重ねて1次転写されてから、中間転写領域Q31において第3中間転写ドラムDR3に転写される。C色、K色の感光体Pc,Pk上に形成されたC(シアン)、K(黒)のトナー像は1次転写領域Qc,Qkで前記第2中間転写ドラムDR2に重ねて1次転写されてから中間転写領域Q32において第3中間転写ドラムDR3のY(イエロー)、M(マゼンタ)のトナー上に重ねて転写される。 Y (yellow) and M (magenta) toner images formed on the Y-color and M-color photoconductors Py and Pm are primarily transferred to the first intermediate transfer drum DR1 in the primary transfer areas Qy and Qm. After that, the image is transferred to the third intermediate transfer drum DR3 in the intermediate transfer region Q31. C (cyan) and K (black) toner images formed on the C-color and K-color photoconductors Pc and Pk are primary-transferred on the second intermediate transfer drum DR2 in the primary transfer areas Qc and Qk. Then, in the intermediate transfer region Q32, the toner is transferred onto the Y (yellow) and M (magenta) toners of the third intermediate transfer drum DR3.
給紙トレイTR1に収容されたシートSは、所定のタイミングでピックアップロールRpにより取り出され、さばきロールRsで1枚づつ分離されて、シート搬送路SH1の搬送ローラRaによりレジロールRrに搬送される。また、手差しトレイTR0のシートSは、手差し給紙ロールRp0により給紙されてレジロールRrに搬送される。前記シート搬送路SH1は、前記給紙トレイTR1から給紙された記録シートSが搬送される上流側シート搬送路SH1aと、前記上流側シート搬送路SH1aよりもシート搬送方向下流側に設けられ、下側に凸に湾曲したループ形成路(湾曲搬送路)SH1bと、を有している。前記ループ形成路SH1bのシート厚み方向の幅は、シート前端の傾き(スキュー)を補正するためのループ(用紙の湾曲)を形成できるように、前記上流側シート搬送路SH1aのシート厚み方向の幅よりも広く設定されている。
前記レジロールRrに搬送された記録シートSは、多重トナー像または単色トナー像が2次転写領域Q2に移動するのにタイミングを合わせて、2次転写領域Q2に搬送され、2次転写ロールRtによりトナー像が2次転写される。
The sheets S stored in the paper feed tray TR1 are taken out by the pickup roll Rp at a predetermined timing, separated one by one by the separation roll Rs, and conveyed to the registration roll Rr by the conveyance roller Ra in the sheet conveyance path SH1. Further, the sheet S on the manual feed tray TR0 is fed by the manual feed roll Rp0 and conveyed to the registration roll Rr. The sheet conveyance path SH1 is provided on the upstream side sheet conveyance path SH1a on which the recording sheet S fed from the sheet feed tray TR1 is conveyed, and on the downstream side in the sheet conveyance direction from the upstream sheet conveyance path SH1a. A loop forming path (curved conveyance path) SH1b that is convexly curved downward. The width in the sheet thickness direction of the loop forming path SH1b is the width in the sheet thickness direction of the upstream sheet conveying path SH1a so that a loop (curve of paper) for correcting the inclination (skew) of the front end of the sheet can be formed. Is set wider than.
The recording sheet S conveyed to the registration roll Rr is conveyed to the secondary transfer area Q2 at the timing when the multiple toner image or the single color toner image moves to the secondary transfer area Q2, and is conveyed by the secondary transfer roll Rt. The toner image is secondarily transferred.
1次転写後の各感光体Py,Pm,Pc,Pk表面に残留したトナーは、前記感光体用トナー吸着保持部材CLk,CLy,CLm,CLcによって一時的に吸着保持され、感光体Py,Pm,Pc,Pk表面がクリーニングされる。同様に、中間転写または2次転写後の中間転写ドラムDR1〜DR3表面に付着した残留トナーは、中間転写ドラム用トナー吸着保持部材CL1〜CL3により一時的に吸着保持され、クリーニングされる。
前記各トナー吸着保持部材CLk,CLy,CLm,CLc,CL1〜CL3により一時的に吸着保持されたトナーは、所定のタイミングで開始されるクリーニングモード時に、像担持体Py,Pm,Pc,Pk,DR1〜DR3表面に吐出されて、2次転写ロールRtまで転写、搬送され、2次転写ロールクリーナCLtにより回収される。2次転写ロールクリーナCLtに回収されたトナーは、図示しないトナー排出路を搬送されてトナー回収ボックスBtに回収される。
なお、トナー吸着保持部材でトナーを一時的に吸着保持したり、吐出したりしてクリーニングを行う技術は従来公知(例えば、特開2003−029588号公報等参照)であり、種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
The toner remaining on the surface of each of the photoconductors Py, Pm, Pc, and Pk after the primary transfer is temporarily adsorbed and held by the photoconductor toner adsorption holding members CLk, CLy, CLm, and CLc, and the photoconductors Py, Pm. , Pc, Pk surfaces are cleaned. Similarly, the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer drums DR1 to DR3 after the intermediate transfer or secondary transfer is temporarily held by the intermediate transfer drum toner suction holding members CL1 to CL3 and cleaned.
The toner temporarily adsorbed and held by each of the toner adsorbing and holding members CLk, CLy, CLm, CLc, CL1 to CL3 is in the image carrier Py, Pm, Pc, Pk, in the cleaning mode started at a predetermined timing. It is discharged onto the surface of DR1 to DR3, transferred and conveyed to the secondary transfer roll Rt, and collected by the secondary transfer roll cleaner CLt. The toner collected by the secondary transfer roll cleaner CLt is conveyed through a toner discharge path (not shown) and collected in the toner collection box Bt.
A technique for cleaning by temporarily adsorbing and holding toner with a toner adsorbing / holding member is known in the art (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-029588) and adopts various configurations. Since it is possible, detailed description is abbreviate | omitted.
前記2次転写領域Q2でトナー像が2次転写された記録シートSは、定着装置Fに搬送される。前記記録シートSは、定着装置Fの加熱ロールFhおよびFpが圧接する定着領域Q5を通過する際にトナー像が加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートSは、シート排出ローラRhに搬送され、排出トレイTRhに排出される。
両面印刷を行う場合、シート排出ローラRhによりスイッチバックされてシート反転路SH2に搬送され、表裏が反転した状態でレジロールRrに再送される。
The recording sheet S on which the toner image is secondarily transferred in the secondary transfer region Q2 is conveyed to the fixing device F. When the recording sheet S passes through the fixing region Q5 where the heating rolls Fh and Fp of the fixing device F are pressed, the toner image is heated and fixed. The recording sheet S on which the toner image is heat-fixed is conveyed to the sheet discharge roller Rh and discharged to the discharge tray TRh.
When performing duplex printing, it is switched back by the sheet discharge roller Rh, conveyed to the sheet reversing path SH2, and retransmitted to the registration roll Rr with the front and back reversed.
(シート搬送路の説明)
図3は透過型センサの説明図で、前記図2の要部拡大図である。
図4は反射型センサの説明図である。
図5は実施例の透過型センサおよび反射型センサが配置されたセンサ支持部材の斜視図である。
図6は前記図5の要部拡大図である。
図2〜図4において、前記上流側シート搬送路SH1aの下側には、前記給紙トレイTR1から給紙された記録シートSをガイドする上流側シートガイドSG1が配置されている。図3、図4において、前記上流側シートガイドSG1の上面には、前記給紙トレイTR1から給紙された記録シートSの一面(画像記録面)と接触してガイドする上流側ガイド面SG1aが形成されている。前記上流側ガイド面SG1aには、複数の上流側ガイドリブSG1bが形成されている。
(Description of sheet conveyance path)
FIG. 3 is an explanatory view of a transmission type sensor, and is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a reflective sensor.
FIG. 5 is a perspective view of a sensor support member on which the transmissive sensor and the reflective sensor of the embodiment are arranged.
FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG.
2 to 4, an upstream sheet guide SG1 for guiding the recording sheet S fed from the sheet feeding tray TR1 is disposed below the upstream sheet transport path SH1a. 3 and 4, an upstream guide surface SG1a that guides in contact with one surface (image recording surface) of the recording sheet S fed from the sheet feeding tray TR1 is provided on the upper surface of the upstream sheet guide SG1. Is formed. A plurality of upstream guide ribs SG1b are formed on the upstream guide surface SG1a.
前記上流側シート搬送路SH1aの上側には、合流部シートガイドSG2が配置されている。図3〜図6において、前記合流部シートガイドSG2の下面には、前記給紙トレイTR1から給紙された記録シートSの他面(非画像記録面)と接触してガイドする下側ガイド面SG2aが形成されている。また、前記合流部シートガイドSG2の上面には、前記手差トレイTR0から給紙された記録シートSの一面またはシート反転路SH2により表裏が反転して搬送される記録シートSと接触してガイドする上側ガイド面SG2bが形成されている。前記両ガイド面SG2a,SG2bには、複数の合流部シートガイドリブSG2cが形成されている。 A merging section sheet guide SG2 is disposed on the upper side of the upstream sheet conveyance path SH1a. 3 to 6, the lower guide surface that guides the lower surface of the junction sheet guide SG2 in contact with the other surface (non-image recording surface) of the recording sheet S fed from the sheet feeding tray TR1. SG2a is formed. Further, the upper surface of the merging section sheet guide SG2 is brought into contact with the recording sheet S fed from the manual feed tray TR0 or the recording sheet S which is conveyed by being reversed by the sheet reversing path SH2. An upper guide surface SG2b is formed. A plurality of joining portion sheet guide ribs SG2c are formed on the both guide surfaces SG2a, SG2b.
図3〜図6において、前記ループ形成路SH1bの下側には、下側に凸に湾曲し記録シートSの一面をガイド(位置規制)するループ形成路下側ガイドSG3が配置されており、前記ループ形成路SH1bの上側には、前記記録シートSの他面をガイドするループ形成路上側ガイドSG4が配置されている。
前記ループ形成路下側ガイドSG3の上面には、前記記録シートSの一面と接触してガイドするループ形成路下側ガイド面SG3aが形成されている。図5、図6において、前記ループ形成路下側ガイド面SG3aには、複数の下側ガイドリブSG3bが形成されている。図6において、前記ループ形成路SH1bには、中央部の前記レジロールRr近傍に検出光入射口SG3cが形成されており、前記検出光入射口SG3cよりも右側に検出光入出射口(検出光入射口)SG3dが形成されている。
図3〜図6において、前記ループ形成路上側ガイドSG4の下面には、前記記録シートSの他面と接触してガイドするループ形成路上側ガイド面SG4aが形成されている。前記ループ形成路上側ガイド面SG4aには、複数の上側ガイドリブSG4bが形成されている。
3-6, below the loop formation path SH1b, a loop formation path lower guide SG3 that is convexly curved downward and guides one surface of the recording sheet S (position regulation) is disposed. Above the loop forming path SH1b, a loop forming path upper guide SG4 for guiding the other surface of the recording sheet S is disposed.
On the upper surface of the loop formation path lower guide SG3, a loop formation path lower guide surface SG3a is formed which contacts and guides one surface of the recording sheet S. 5 and 6, a plurality of lower guide ribs SG3b are formed on the loop formation path lower guide surface SG3a. In FIG. 6, a detection light incident port SG3c is formed in the loop forming path SH1b in the vicinity of the registration roll Rr at the center, and a detection light incident / exit port (detection light incident) is located on the right side of the detection light incident port SG3c. Mouth) SG3d is formed.
3 to 6, a loop forming path upper guide surface SG4a is formed on the lower surface of the loop forming path upper guide SG4 so as to contact and guide the other surface of the recording sheet S. A plurality of upper guide ribs SG4b are formed on the loop forming path upper guide surface SG4a.
(シートセンサの説明)
図3、図6において、前記ループ形成路上側ガイドSG4の下流側のレジロールRr近傍には、透過型センサSN1の発光部側ケースSN1aが支持されている。前記発光部側ケースSN1aのループ形成路SH1b側には、記録シートSに検出光を照射する透過型センサ発光部1が支持されている。前記ループ形成路下側ガイドSG3には、前記発光部側ケースSN1aに対向する位置に、前記透過型センサSN1の受光部側ケースSN1bが支持されている。前記受光部側ケースSN1bには、前記透過型センサ発光部1から照射され、記録シートSを透過して検出光入射口SG3bを通過する検出光を受光する透過型センサ受光部(受光部)2が支持されている。
前記透過型センサSN1では、前記記録シートSの厚さが薄いほど前記透過型センサ受光部2が受光する光量が多くなる。このため、前記透過型センサSN1は、前記透過型センサ受光部2が受光した光量により、前記記録シートSの厚さを検出することができる。
(Description of sheet sensor)
3 and 6, a light emitting section side case SN1a of the transmissive sensor SN1 is supported in the vicinity of the registration roll Rr on the downstream side of the loop formation path upper guide SG4. A transmissive sensor
In the transmissive sensor SN1, the light quantity received by the transmissive sensor
図4、図6において、前記ループ形成路下側ガイドSG3には、前記受光部側ケースSN1bよりも右側(+Y側)に、上向きに配置された反射型センサSN2の反射型ケースSN2aが支持されている。前記反射型ケースSN2aのループ形成路SH1b側には、前記検出光入出射口SG3cを通過して記録シートSの一面に検出光を照射する反射型センサ発光部6と、前記記録シートSの一面で正反射した検出光を受光する正反射光受光部(受光部)7と、前記記録シートSの一面で乱反射した検出光を受光する乱反射光受光部(受光部)8とが支持されている。
前記反射型センサSN2では、前記記録シートS表面の光沢性が高いと正反射光の光量が多く、前記記録シートS表面の光沢性が低いと乱反射光の光量が多くなる。このため、前記反射型センサSN2は、前記正反射光受光部7の受光量と、乱反射光受光部8の受光量と、により記録シートSの光沢性を検出することができる。
前記シート搬送ロールRa、レジロールRr、ループ形成路SH1b、透過型センサSN1および反射型センサSN2により、シート搬送装置(Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2)が構成されている。
4 and 6, the loop forming path lower guide SG3 supports the reflective case SN2a of the reflective sensor SN2 disposed upward on the right side (+ Y side) of the light receiving unit side case SN1b. ing. On the loop forming path SH1b side of the reflective case SN2a, a reflective sensor
In the reflective sensor SN2, the amount of specular reflection light is large when the glossiness of the surface of the recording sheet S is high, and the amount of diffuse reflection light is large when the glossiness of the surface of the recording sheet S is low. For this reason, the reflective sensor SN2 can detect the glossiness of the recording sheet S based on the amount of light received by the regular reflection
A sheet conveying device (Ra, Rr, SH1b, SN1, SN2) is configured by the sheet conveying roll Ra, the registration roll Rr, the loop forming path SH1b, the transmissive sensor SN1, and the reflective sensor SN2.
(実施例の作用)
前記構成を備えた実施例の画像形成装置Uでは、給紙トレイTR1から給紙された記録シートSまたは手差トレイTR0から給紙された記録シートSもしくはシート反転路SH2により表裏が反転して搬送される記録シートSは、ループ形成路SH1bに搬送される。前記ループ形成路SH1bに搬送された記録シートSは、前記ループ形成路SH1bの上下両側に設けられたループ形成路上側ガイド面SG4aおよびループ形成路下側ガイド面SG3aにガイドされてレジロールRrに搬送される。前記記録シートSは、前端が前記レジロールRrに突き当てられ一旦停止する。そして、前記記録シートSの前端が一旦停止した状態で、前記レジロールRrよりもシート搬送方向上流側に配置されたシート搬送ロールRaをさらに回転させて、前記記録シートSを撓ませる。このとき、前記記録シートSは、下側に凸に湾曲したループ形成路下側ガイド面SG3aに沿ってループが形成される。このため、前記記録シートSのスキューを補正することができる。
前記記録シートSは、前記ループ形成路SH1bの下側に配置されたループ形成路下側ガイドSG3に受光側が支持された透過型センサSN1および反射型センサSN2により、シート厚さおよび光沢性が検出される。そして、前記記録シートSは、多重トナー像または単色トナー像が2次転写領域Q2に移動するのにタイミングを合わせて、前記2次転写領域Q2に搬送される。
(Operation of Example)
In the image forming apparatus U of the embodiment having the above-described configuration, the recording sheet S fed from the sheet feeding tray TR1, the recording sheet S fed from the manual feed tray TR0, or the sheet reversing path SH2 is reversed. The recording sheet S to be conveyed is conveyed to the loop forming path SH1b. The recording sheet S conveyed to the loop formation path SH1b is guided by a loop formation path upper guide surface SG4a and a loop formation path lower guide surface SG3a provided on both upper and lower sides of the loop formation path SH1b and conveyed to the registration roll Rr. Is done. The front end of the recording sheet S is abutted against the registration roll Rr and temporarily stops. Then, in a state where the front end of the recording sheet S is once stopped, the recording sheet S is bent by further rotating the sheet conveying roll Ra disposed on the upstream side in the sheet conveying direction from the registration roll Rr. At this time, in the recording sheet S, a loop is formed along the loop formation path lower guide surface SG3a that is convexly curved downward. For this reason, the skew of the recording sheet S can be corrected.
The recording sheet S is detected for sheet thickness and glossiness by a transmission sensor SN1 and a reflection sensor SN2 whose light receiving side is supported by a loop formation path lower guide SG3 disposed below the loop formation path SH1b. Is done. Then, the recording sheet S is conveyed to the secondary transfer area Q2 in time with the multiple toner image or the single color toner image moving to the secondary transfer area Q2.
剛性の低い薄紙等を使用する場合、従来技術(J03)のように上側に凸に湾曲したシート搬送路では、前記薄紙のこしの弱さや重力の作用により、前記シート搬送路の上側に配置したセンサに接触させる大きなループを前記図7の実線で示すように形成できないおそれがある。しかし、本実施例のように、下側に凸に湾曲したループが形成されるので、前記薄紙等の剛性の低いシートでも、シートのこしの弱さや重力の作用により、従来技術(J03)のようにループが凹んだりせず、ループ形成路下側ガイド面SG3aに押し当てられる。このため、各種シートの一面と透過型センサ受光部2との距離を一定することができ、前記シートの一面と反射型センサ受光部7,8との距離を一定にすることができる。したがって、本実施例の透過型センサSN1および反射型センサSN2は、各種シートを正確に検出することができる。
When using thin paper with low rigidity, in the sheet conveyance path curved upward as in the prior art (J03), the sensor placed above the sheet conveyance path due to the weakness of the thin paper and the action of gravity There is a possibility that a large loop to be brought into contact with cannot be formed as shown by the solid line in FIG. However, as in the present embodiment, a convexly curved loop is formed on the lower side. Therefore, even with a low rigidity sheet such as the thin paper, due to the weakness of the sheet and the action of gravity, as in the prior art (J03) The loop is not recessed, and is pressed against the loop formation path lower guide surface SG3a. For this reason, the distance between one surface of the various sheets and the transmissive sensor
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例(H01)〜(H02)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、本発明は、プリンタに限定されず、FAX、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。
(H02)前記実施例において、シート厚みセンサ、シート光沢センサに限定されず、シート位置センサに適用可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modified examples (H01) to (H02) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above-described embodiment, the present invention is not limited to a printer, but can be applied to an image forming apparatus such as a FAX or a multifunction peripheral. Further, the present invention is not limited to a color image forming apparatus, and can be applied to a monochrome image forming apparatus.
(H02) In the above embodiment, the present invention is not limited to the sheet thickness sensor and the sheet gloss sensor, and can be applied to a sheet position sensor.
2,7,8…受光部
S…シート
SG3…センサ支持部材
SH1b…湾曲搬送路
SN1,SN2…シートセンサ
Ra,Rr,SH1b,SN1,SN2…シート搬送装置
U…画像形成装置
2, 7, 8, light receiving part S, sheet SG 3, sensor support member SH 1 b, curved
Claims (4)
(A01)搬送されてきたシートの前端を一時停止するとともに前記シートを湾曲させて、前記シートの傾きを補正してから前記シートをシート搬送方向下流側に搬送するレジロールの上流側に設けられ、且つ下方に突出するように湾曲した湾曲搬送路を湾曲状態で搬送される前記シートの突出面側に配置されたシートセンサ、
(A02)前記湾曲搬送路で一時停止した前記シートに照射されたシート検出光を検出するとともにセンサ支持部材に支持された受光部を有する前記シートセンサ、
(A02a)前記シート検出光を前記シートに照射する発光部と、前記シート検出光が照射された前記シートからの光を受光する前記受光部と、を有し、
前記発光部および前記受光部の両方が、下側に凸に湾曲する前記シートの下側の面に接触してガイドする下側ガイドに配置され、且つ、
前記発光部と前記受光部とが前記シートの搬送方向に沿って配置された
前記シートセンサ。 A sheet sensor comprising the following structural requirements (A01), (A02) , and (A02a) :
(A01) provided at the upstream side of a registration roll for temporarily stopping the front end of the conveyed sheet and curving the sheet to correct the inclination of the sheet and then conveying the sheet downstream in the sheet conveying direction; And a sheet sensor disposed on the protruding surface side of the sheet that is conveyed in a curved state along a curved conveying path that is curved so as to protrude downward.
(A02) The sheet sensor having a light receiving unit that detects sheet detection light applied to the sheet temporarily stopped in the curved conveyance path and is supported by a sensor support member ;
(A02a) a light emitting unit that irradiates the sheet with the sheet detection light, and the light receiving unit that receives light from the sheet irradiated with the sheet detection light,
Both the light emitting part and the light receiving part are arranged in a lower guide that guides and contacts a lower surface of the sheet that is convexly curved downward, and
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged along a conveyance direction of the sheet
The sheet sensor.
(A03)前記シートに対向し、且つ上向きに配置された前記受光部を有する前記シートセンサ。 The sheet sensor according to claim 1, comprising the following structural requirements (A03):
(A03) The sheet sensor including the light receiving unit disposed facing upward and facing the sheet.
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