JP4589023B2 - アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。

ワイヤドットプリンタヘッドは、印字用のワイヤが連結されたアーマチュアを印字位置と待機位置との間で揺動させ、アーマチュアを印字位置へ揺動させたときにワイヤの先端部を印字媒体に衝突させることによって印字を行う装置である。ワイヤドットプリンタヘッドの中には、揺動対象とするアーマチュアの周囲にコイルにより磁束を発生させ、アーマチュアを待機位置から印字位置へ吸引する磁気回路を生成することで印字を行う装置が提案されている。

このようなワイヤドットプリンタヘッドでは、印字スピードの高速化に伴い、印字位置と待機位置との間でアーマチュアを高速に揺動させる必要がある。このため、アーマチュアの軽量化、特にアーマチュアの薄肉化が進められている。しかし、軽量化されたアーマチュアに浸炭処理を施した場合には、アーマチュアの厚板部と薄板部との接合部の耐久性が低下してしまう。そこで、特許文献１では、アーマチュアの厚板部と薄板部とをテーパ部や曲面形状の連結部により接続することで、浸炭処理によるアーマチュアの耐久性の低下を防止している。また、ワイヤを支持するアームとそのアームに設けられ磁気回路を形成する磁気回路形成部材とからアーマチュアを構成することで、アームと磁気回路形成部材とを別々に浸炭処理することで、浸炭処理によるアーマチュアの耐久性の低下を防止している。

特開平４−１６９２４２号公報

しかしながら、近年では、さらなる印字スピードの高速化、例えば２５００回／秒も印字位置と待機位置との間でアーマチュアを揺動させる必要がある。このような場合、特許文献１のアーマチュアでは、アーマチュアの連結部に応力が集中してしまい、アーマチュアが破損してしまう。これは、アーマチュアの薄板部がワイヤに平行な方向にしなるように曲がるため、連結部におけるワイヤに平行な方向の上下部分に応力が集中してしまうためである。なお、連結部は薄板部をその厚さ方向（ワイヤに直交する方向）に厚くしているだけあり、連結部におけるワイヤに平行な方向の上下部分に応力が集中することを防ぐことは困難である。

また、図６に示すように、アーマチュア１００がワイヤ１０１を支持するアーム１０２と磁気回路形成部材１０３とから構成されている場合でも、アーム１０２はワイヤ１０１に平行な方向にしなるように曲がるため、磁気回路形成部材１０３の近傍に位置するアーム１０２におけるワイヤ１０１に平行な方向の上下部分に応力１０４が集中してしまう。これにより、アーム１０２がその応力部分から破損してしまう。

本発明の目的は、アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタにおいて、軽量化を実現し、応力の集中を防止して高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることである。

本発明は、長尺な板状に形成されその長さ方向の端部にその厚さ方向と略直交させて印字ワイヤの端部を支持するＳＫ−５Ｍ材で形成されたアームに、その印字ワイヤ側の他端側に位置付け、アームから印字ワイヤが伸びる方向に突出する突出部を有する磁気回路形成部材を、アームの両側面からアームを挟み込む状態に設け、さらに、アームにおける突出部側の第１端面に、印字ワイヤ側から磁気回路形成部材に向かって印字ワイヤに略直交して伸びる第１直交面と、その第１直交面に連続して突出部に向かって印字ワイヤが伸びる方向に徐々に傾斜する第１傾斜面と、その第１傾斜面に連続して所定の曲率で内側に曲がり突出部に達する凹状の第１曲面とを形成し、かつ、第１端面に対向する第２端面に、印字ワイヤ側から磁気回路形成部材に向かって印字ワイヤに略直交して伸びる第２直交面と、第２直交面と磁気回路形成部材との間で第１曲面に対向し第２直交面に連続して所定の曲率で突出部の反対側に向けて凸となる状態で曲面状に膨出する第２曲面と、を形成することで、軽量化を実現し、アームに加わる応力を分散させるようにした。

本発明によれば、軽量化を実現し、応力の集中を防止して高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。

本発明を実施するための最良の形態について図１ないし図５を参照して説明する。

＜ワイヤドットプリンタヘッド＞
まず、ワイヤドットプリンタヘッド１の全体の構成について図１ないし図３を参照して説明する。図１はワイヤドットプリンタヘッド１を概略的に示す中央縦断正面図、図２はワイヤドットプリンタヘッド１の一部を概略的に示す分解斜視図である。

ワイヤドットプリンタヘッド１は、取付ねじ（図示せず）によって結合されるフロントケース２とリヤケース３とを備えている。これらの間には、アーマチュア４、ワイヤガイド５、ヨーク６、アーマチュアスペーサ７及び回路基板８等が設けられている。

アーマチュア４は、板状に形成され長さ方向（アーム９が伸びる方向）の一端に印字用の印字ワイヤ（以降、単にワイヤとする）１０を支持するアーム９、アーム９の幅方向の両側面に設けられ磁気回路を形成するための磁気回路形成部材１１及び回動中心（揺動中心）となる支点軸１２を備えている。ワイヤ１０はアーム９の一端にロウ付けされている。その他端側のアーマチュア４の端部には、円弧状部１３が形成されている。磁気回路形成部材１１には、被吸引面１４が設けられており、この被吸引面１４はアーマチュア４の長手方向の中央部分に位置付けられている。

このようなアーマチュア４はヨーク６の軸心に対して放射状に複数配置されている。そして、アーマチュア４は、その支点軸１２を中心としてヨーク６から離反する方向に回動自在（揺動自在）な状態でそれぞれヨーク６の表面に支持されており、コイルスプリング等の付勢部材１５によってヨーク６から離反する方向に付勢されている。付勢部材１５は付勢動作が可能に設けられている。

ワイヤガイド５は、ワイヤ１０の先端部が印字媒体の所定位置に衝突するようにワイヤ１０を摺動自在にガイドする。また、フロントケース２には、ワイヤ１０の先端部を所定のパターンに整列させるとともにワイヤ１０を摺動自在にガイドする先端ガイド１６が設けられている。なお、ワイヤ１０は、アーマチュア４が印字位置へ揺動した場合に、アーマチュア４の揺動動作に伴い、その先端部が所定の位置、例えば用紙等の印字媒体に衝突する位置まで移動する。

リヤケース３には、一端側に底面部１７を有する円筒形状部１８が設けられている。底面部１７の中心部分には、金属製の環状のアーマチュアストッパ１９が取付けられる取付用凹部２０が形成されている。アーマチュアストッパ１９は取付用凹部２０に嵌め込まれることにより取付けられている。ここで、アーマチュア４が付勢部材１５により印字位置から揺動すると、アーマチュア４の一部であるアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接し、アーマチュア４の揺動は停止する。したがって、アーマチュアストッパ１９は、アーマチュア４の待機位置を定める機能を有している。

回路基板８は、印字位置と待機位置との間におけるアーマチュア４の揺動を制御するための駆動回路を備えている。回路基板８の駆動回路は、印字動作に際して複数のアーマチュア４の中から任意のアーマチュア４を選択的に揺動させる。

ヨーク６は磁性材料により形成されており、同心円状に設けられた径の異なる一対の筒状部２１，２２を有している。各筒状部２１，２２の軸心方向（図１中の紙面上下方向、すなわちヨーク６の軸心方向）の寸法は、互いに等しく設定されている。外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２とは、軸心方向の一端側を閉塞するように設けられた底面部２３により一体化されている。このようなヨーク６は、底面部２３と反対側の開放された側をリヤケース３の開放された側に対向させた状態で、フロントケース２とリヤケース３との間に挟持されている。

外周側の筒状部２１には、アーマチュア４の数と同数である複数の窪み２４が形成されている。これらの窪み２４は、その内周面がアーマチュア４の円弧状部１３の外周面の曲率半径と略同一の曲率半径に形成された凹面形状を有している。窪み２４には、アーマチュア４の一端側に形成された円弧状部１３が摺動自在に嵌め込まれる。

内周側の筒状部２２には、環状形状を有する被嵌合部２５が設けられている。被嵌合部２５は、内周側の筒状部２２に対して同心円状に位置するように内周側の筒状部２２に一体に設けられている。被嵌合部２５の外径は、内周側の筒状部２２の外径よりも小さく設定されている。したがって、内周側の筒状部２２には、被嵌合部２５によって段地部２６が形成されている。

底面部２３には、外周側の筒状部２１と内周側の筒状部２２との間に環状に配置された複数のコア２７が一体に設けられている。ヨーク６の軸心方向における各コア２７の寸法は、ヨーク６の軸心方向における筒状部２１，２２の寸法と等しく設定されている。

各コア２７におけるヨーク６の軸心方向の一端には、それぞれ磁極面２８が形成されている。コア２７の磁極面２８は、アーマチュア４に設けられた磁気回路形成部材１１の被吸引面１４に対向するように設けられている。また、各コア２７の外周には、コイル２９がそれぞれ装着されている。すなわち、ヨーク６は、コイル２９がそれぞれ巻回された複数のコア２７を環状に有している。なお、本実施の形態では、全てのコイル２９の巻回方向が等しく設定されているが、これに限るものではなく、例えば、巻回方向を異ならせたコイルが選択的に配置されても良い。

アーマチュアスペーサ７は、ヨーク６の筒状部２１，２２の径と略同一径を有する一対のリング形状部３０，３１と、アーマチュア４間に位置するように一対のリング形状部３０，３１間に放射状に掛け渡された複数のガイド部３２と、を有している。これらのガイド部３２がアーマチュア４に対する側磁路となる。外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１は、同心円状に設けられている。外周側のリング形状部３０、内周側のリング形状部３１及びガイド部３２は一体に成形されている。

アーマチュアスペーサ７がヨーク６上に設けられると、外周側のリング形状部３０及び内周側のリング形状部３１はヨーク６の筒状部２１，２２にそれぞれ当接し、内周側のリング形状部３１は、被嵌合部２５に嵌合する。なお、内周側のリング形状部３１の内径は、被嵌合部２５の外径と同等あるいは若干大きくなるように設定されている。

各ガイド部３２は、リング形状部３０，３１の略半径方向に沿って、コア２７の磁極面２８から離反する方向であって斜め方向に延出するサイドヨーク部３３を備えている。このサイドヨーク部３３は、内周側のリング形状部３１から外周側のリング形状部３０へ近づく程幅広になる羽根形状とされている。

アーマチュアスペーサ７には、複数のガイド部３２が一対のリング形状部３０，３１間に掛け渡されているため、リング形状部３０，３１の半径方向に沿って開口するスリット状のガイド溝３４が確保されている。各ガイド溝３４は、各ガイド部３２サイドヨーク部３３がアーマチュア４の揺動を妨げることのない程度に磁気回路形成部材１１に近接するような幅寸法で形成されている。

また、ガイド溝３４は、外周側のリング形状部３０まで連通しており、外周側のリング形状部３０におけるガイド溝３４には、リング形状部３０の外径方向に沿ってガイド溝３４の両側となる位置に、ガイド溝３４に連続して開口する切欠部である軸受溝３５が形成されている。この軸受溝３５には、アーマチュア４の支点軸１２が嵌め込まれる。すなわち、アーマチュア４の支点軸１２は、ヨーク６及びアーマチュアスペーサ７によってアーマチュア４がコア２７に対向するように保持されている。

アーマチュアスペーサ７上には、軸受溝３５に嵌め込まれた複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる押さえ部材（図示せず）が設けられている。押さえ部材は、フロントケース２とリヤケース３とが取付ねじにより結合されることで、複数のアーマチュア４の支点軸１２を押さえる板状の部材である。この押さえ部材はアーマチュア４の揺動を妨げないように環状に形成されている。

ここで、アーマチュア４の構造について図３及び図４を参照して説明する。図３はアーマチュア４を概略的に示す側面図、図４はその一部を拡大して概略的に示す側面図である。

アーム９は長尺な板状（長い板状）に形成されている。ここでは、アーム９は、例えばＳＫ−５Ｍ材で長尺な平板状に形成されており、その厚さは０．２０ｍｍである。このようなアーム９は、その長さ方向の端部にその厚さ方向（幅方向）と略直交させてワイヤ１０の端部を支持している。また、アーム９には、磁気回路形成部材１１がワイヤ１０側の他端側に位置付けられ設けられている。磁気回路形成部材１１は、アーム９からワイヤが伸びる方向に突出する突出部１１ａを有している。この突出部１１ａは、ワイヤ１０に略直交する第３端面である被吸引面１４と、その被吸引面１４に略直交してワイヤ１０側に位置する第４端面である平面１１ｂとを有している。このような突出部１１ａには、被吸引面１４と平面１１ｂとにより角部１１ｃが形成されている。すなわち、角部１１ｃは、被吸引面１４と平面１１ｂとが交わる部分である。ここでは、角部１１ｃは、断面Ｒ形状に形成されているが、これに限るものではない。

アーム９は、ワイヤ１０に略平行な方向でそれぞれ対向する第１端面９Ａ及び第２端面９Ｂを有している。第１端面９Ａは、第２端面９Ｂよりもワイヤ１０が伸びる方向に位置しており、アーム９における突出部１１ａ側に位置している。ワイヤ１０が伸びる方向を下方向とした場合、第１端面９Ａは下面となり、その第１端面９Ａよりも上方向に位置する第２端面９Ｂは上面となる。

アーム９における突出部１１ａ側の第１端面９Ａは、ワイヤ１０を支持する一端側（ワイヤ１０側）から磁気回路形成部材１１に向かってワイヤ１０に略直交して伸びる直交面９ａと、その直交面９ａに略垂直にワイヤ１０が伸びる方向と逆方向に伸びる垂直面９ｂと、その垂直面９ｂに連続して所定の曲率で内側に曲がる凹状の曲面９ｃと、その曲面９ｃに連続して磁気回路形成部材１１に向かってワイヤ１０に略直交して伸びる第１直交面９ｄと、その第１直交面９ｄに連続して突出部１１ａに向かってワイヤ１０が伸びる方向に徐々に傾斜する第１傾斜面９ｅと、その第１傾斜面９ｅに連続して所定の曲率で内側に曲がり突出部１１ａに達する凹状の第１曲面９ｆとから構成されている。

第１直交面９ｄは、ワイヤ１０を支持する一端側から磁気回路形成部材１１までの間の略中央まで伸びている。第１傾斜面９ｅは、第１直交面９ｄに連続して、アーム９の高さ（ワイヤ１０と平行な方向の長さ）を大きくするように徐々に傾斜している。第１曲面９ｆは、第１傾斜面９ｅに連続して、アーム９の高さを大きくするように所定の曲率で内側に曲がっている。この第１曲面９ｆは、磁気回路形成部材１１の近傍（アーム１０の根元部分）に形成されている。さらに、第１曲面９ｆは、突出部１１ａに向かってワイヤ１０が伸びる方向に徐々に傾斜する第２傾斜面９ｇを有している（図４参照）。この第２傾斜面９ｇは、突出部１１ａの平面１１ｂに対して所定の角度、例えば５°程度の角度を有し、突出部１１ａの角部１１ｃまで伸びて角部１１ｃに達している。

なお、第１直交面９ｄ、第１傾斜面９ｅ及び第１曲面９ｆにおいては、それらのアーム９の長さ方向の長さはアーマチュア４の軽量化及び応力の分散化を考慮して設定されている。ここで、第１傾斜面９ｅ及び第２傾斜面９ｇは断面直線状に傾斜しているが、これに限るものではなく、例えば段階的に傾斜しても良く、あるいは内側に曲がるように傾斜しても良い。また、第１曲面９ｆの一部は、断面Ｒ形状に形成されているが、これに限るものではない。

アーム９における第１端面９Ａに対向する（すなわち突出部１１ａの反対側の）第２端面９Ｂは、ワイヤ１０を支持する一端側（ワイヤ１０側）から磁気回路形成部材１１に向かってワイヤ１０に略直交して伸びる第２直交面９ｈと、第１曲面９ｆに対向し第２直交面９ｈに連続して所定の曲率で外側に曲がる凸状の第２曲面９ｉとから構成されている。

第２直交面９ｈは、ワイヤ１０を支持する一端から磁気回路形成部材１１までの間の中央付近まで伸びている。第２曲面９ｉは、第１曲面９ｆに対向する位置に設けられており、ワイヤ１０を支持する一端から磁気回路形成部材１１までの間の中央付近から磁気回路形成部材１１の近傍まで形成されている。この第２曲面９ｉは、アーム９の高さ（ワイヤ１０に平行な方向の長さ）を大きくするように所定の曲率で外側に曲がっており、磁気回路形成部材１１における突出部１１ａの突出方向の反対方向に凸状に盛り上がっている。また、凸状の第２曲面９ｉの頂点は、例えば、凹状の第１曲面９ｆの頂点に対向する位置に位置付けられている。なお、第２曲面９ｉにおいては、そのアーム９の長さ方向の長さはアーマチュア４の軽量化及び応力の分散化を考慮して設定されている。

＜ワイヤドットプリンタ＞
次に、上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１を備えるワイヤドットプリンタ５０について図５を参照して説明する。図５は本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０を概略的に示す縦断側面図である。

ワイヤドットプリンタ５０は本体ケース５１を備えている。この本体ケース５１の前面５２には、開口部５３が形成されている。開口部５３には、手差しトレイ５４が開閉自在に設けられている。また、本体ケース５１の前面５２側の下部には、給紙口５５が形成され、背面５６側には、排紙受け５７が設けられている。さらに、本体ケース５１の上面５８には、開閉カバー５９が回動自在に設けられている。ここで、開かれた状態の開閉カバー５９を図４中に仮想線で示す。

本体ケース５１内には、印字媒体搬送経路である用紙搬送経路６０が設けられている。この用紙搬送経路６０の用紙搬送方向上流側は、開放状態の手差しトレイ５４の延長面上に配置された給紙通路６１と、給紙口５５に通じる給紙通路６２とに接続され、用紙搬送方向下流側は排紙受け５７に接続されている。給紙通路６２には、用紙を搬送するトラクタ６３が設けられている。

用紙搬送経路６０には、搬送ローラ６４と押さえローラ６５とが対向配置されており、押さえローラ６５は搬送ローラ６４へ圧接されている。これら搬送ローラ６４と押さえローラ６５とは、印字媒体である用紙を搬送し、印字媒体搬送部である用紙搬送部を構成している。さらに、用紙搬送経路６０には、搬送される用紙に対して印字動作を行うプリンタ部６６が設けられており、排紙受け５７の入口には、排紙ローラ６７が設けられている。この排紙ローラ６７へ圧接された押さえローラ６８が開閉カバー５９の自由端側に回転自在に支持されている。

プリンタ部６６は、用紙搬送経路６０中に配置されたプラテン６９、このプラテン６９に沿って用紙搬送経路６０と直交する方向に往復動自在なキャリッジ７０、キャリッジ７０に搭載された上述したようなワイヤドットプリンタヘッド１及びインクリボンカセット７１等から構成されている。なお、インクリボンカセット７１は着脱可能に設けられている。

キャリッジ７０はモータ（図示せず）によって駆動され、プラテン６９に沿って往復移動する。ワイヤドットプリンタヘッド１は、キャリッジ７０がプラテン６９に沿って往復移動することに伴って主走査方向に往復移動する。このため、本実施の形態では、キャリッジ７０やモータ等によってヘッド駆動機構が実現されている。また、ワイヤドットプリンタ５０は、本体ケース５１内の各部を制御する駆動制御部７２を内蔵しており、この駆動制御部７２がプリンタ部６６、トラクタ６３及びモータ等の各部を駆動制御する。

このような構成において、用紙として単票を用いる場合には、手差しトレイ５４から給紙し、用紙として連続紙を用いる場合には、給紙口５５から給紙する。いずれの用紙（図示せず）も、搬送ローラ６４により搬送され、ワイヤドットプリンタヘッド１により印字されて、排紙ローラ６７により排紙受け５７に排紙される。

印字は、ワイヤドットプリンタヘッド１において選択的にコイル２９を励磁することにより、アーマチュア４がコア２７の磁極面２８に吸引されて支点軸１２を中心に回動し、ワイヤ１０がインクリボン（図示せず）を介してプラテン６９上の用紙に押し付けられることによって行われる。コイル２９への通電が遮断されると、アーマチュア４が付勢部材１５の付勢力により復帰してアーマチュアストッパ１９により待機位置で停止する。なお、ここでは、印字媒体として用紙を用いたが、これに限るものではなく、例えば、加圧されることにより加圧部分が発色する感圧発色紙を用いることも可能である。印字媒体として感圧発色紙を用いる場合には、ワイヤドットプリンタヘッド１が備えるワイヤ１０の圧力により加圧された部分が発色することによって、印字が行われる。

ワイヤドットプリンタ５０による印字動作に際しては、駆動制御部７２の制御により、印字データに基づいて選択的にコイル２９への通電が行われる。すると、選択されたコイル２９が取付けられているコア２７から、このコア２７に対向して配置されているアーマチュア４の磁気回路形成部材１１、この磁気回路形成部材１１に対向する一対のサイドヨーク部３３、ガイド部３２、ヨーク６の外周側の筒状部２１ならびに内周側の筒状部２２、底面部２３を介して、再びコア２７に至る磁気回路が形成される。

この磁気回路の形成により、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４とコア２７の磁極面２８との間には、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力が発生する。この吸引力により、アーマチュア４が支点軸１２を中心として、磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に吸引される方向に揺動する。なお、本実施の形態では、アーマチュア４の磁気回路形成部材１１の被吸引面１４がコア２７の磁極面２８に当接する位置を印字位置とする。

アーマチュア４が印字位置へ揺動することにより、ワイヤ１０の先端部が用紙側へ突出する。このとき、ワイヤドットプリンタヘッド１と用紙との間にインクリボンが介在しているため、ワイヤ１０の圧力がインクリボンを介して用紙に伝達され、インクリボンのインクが用紙に転写されることにより印字が行われる。

コイル２９への通電が遮断されると、発生していた磁束が消滅するため、磁気回路も消滅する。これにより、磁気回路形成部材１１をコア２７の磁極面２８へ引き寄せる吸引力がなくなる。アーマチュア４は、付勢部材１５による付勢力によってヨーク６から離反する方向に付勢され、待機位置へ向けて支点軸１２を中心として揺動する。すなわち、アーマチュア４は待機位置へ向けて揺動し、そのアーム９がアーマチュアストッパ１９に当接することによって待機位置で停止する。

このような印字動作が高速（例えば２５００回／秒）に行われる。この際、アーマチュア４は、例えば２５００回／秒で印字位置と待機位置との間を高速に揺動することになる。この高速印字は、アーマチュア４のアーム９に第１傾斜面９ｅ、第１曲面９ｆ及び第２曲面９ｉを設けることによって実現している。すなわち、アーム９の高さ（ワイヤ１０に平行な方向の長さ）は第１傾斜面９ｅ、第１曲面９ｆ及び第２曲面９ｉ（特に、第２傾斜面９ｇ）によって大きくなるため、アーム９に加わる応力、特にアーム９の根元部分に加わる応力は分散される。このとき、アーム９の高さは、応力が集中する部分以外は大きくならない、すなわち必要以上に大きくならないため、アーム９は必要とする耐久性を維持しながら軽量化されている。このようにして、軽量化を実現し、応力の集中を防止して高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。その結果として、高速印字が実現する。なお、アーム９の根元部分とは、アーム９において磁気回路形成部材１１の近傍に位置する部分である。特に、第１傾斜面９ｅ及び第１曲面９ｆにより、アーム９の根元部分におけるワイヤ１０に平行な方向の下部分に応力が集中することを防止することができる。さらに、第２曲面９ｉにより、アーム９の根元部分におけるワイヤ１０に平行な方向の上部分に応力が集中することを防止することができる。

ここで、本実施の形態では、アーム９における第１端面９Ａに対向する第２端面９Ｂは、ワイヤ１０側から磁気回路形成部材１１に向かってワイヤ１０に略直交して伸びる第２直交面９ｈと、第１曲面９ｆに対向し第２直交面９ｈに連続して所定の曲率で外側に曲がる凸状の第２曲面９ｉとから構成されていることから、確実に応力の集中を防止し、高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。

また、本実施の形態では、突出部１１ａは、ワイヤ１０に略直交する第３端面である被吸引面１４と、その被吸引面１４に略直交してワイヤ１０側に位置する第４端面である平面１１ｂとを有しており、第１曲面９ｆは、被吸引面１４と平面１１ｂとにより形成される角部１１ｃまで達していることから、アーム９の根元部分に集中する応力の発生を防止し、高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。さらに、第１曲面９ｆは、突出部１１ａの平面１１ｂに対して所定の角度で傾斜する第２傾斜面９ｇを有していることから、アーム９の根元部分に集中する応力の発生を確実に防止することができる。

また、本実施の形態のワイヤドットプリンタヘッド１は、前述したようなアーマチュア４と、アームチュア４のアーム９に設けられたワイヤ１０と、アーマチュア４をワイヤ１０と略平行な方向に揺動自在に支持する支持部材であるヨーク６及びアーマチュアスペーサ７と、アーマチュア４の揺動方向であってアーマチュア４の磁気回路形成部材１１に対向する位置に設けられコイル２９が巻回されたコア２７と、を具備することから、確実に応力の集中を防止し、高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。

また、本実施の形態のワイヤドットプリンタ５０は、前述したようなワイヤドットプリンタヘッド１と、ワイヤドットプリンタヘッド１に対向するプラテン６９と、ワイヤドットプリンタヘッド１を保持しプラテン６９に沿って往復移動するキャリッジ７０と、ワイヤドットプリンタヘッド１とプラテン６９との間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部である搬送ローラ６４及び押さえローラ６５と、を具備し、ワイヤドットプリンタヘッド１、キャリッジ７０、搬送ローラ６４及び押さえローラ６５を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたことから、確実に応力の集中を防止し、高速印字に耐えることが可能な耐久性を得ることができる。

本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドを概略的に示す中央縦断正面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドの一部を概略的に示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドが備えるアーマチュアを概略的に示す側面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタヘッドが備えるアーマチュアの一部を拡大して概略的に示す側面図である。 本発明の実施の一形態のワイヤドットプリンタを概略的に示す縦断側面図である。 従来のアーマチュアを概略的に示す側面図である。

符号の説明

１ ワイヤドットプリンタヘッド
４ アーマチュア
６ 支持部材（ヨーク）
７ 支持部材（アーマチュアスペーサ）
９ アーム
９Ａ 第１端面
９Ｂ 第２端面
９ｄ 第１直交面
９ｅ 第１傾斜面
９ｆ 第１曲面
９ｇ 第２傾斜面
９ｈ 第２直交面
９ｉ 第２曲面
１０ 印字ワイヤ（ワイヤ）
１１ 磁気回路形成部材
１１ａ 突出部
１１ｂ 第４端面（平面）
１１ｃ 角部
１４ 第３端面（被吸引面）
２７ コア
２９ コイル
５０ ワイヤドットプリンタ
６４ 印字媒体搬送部（搬送ローラ）
６５ 印字媒体搬送部（押さえローラ）
６９ プラテン
７０ キャリッジ

Claims (5)

1. 長尺な板状に形成され、その長さ方向の端部にその厚さ方向と略直交させて印字ワイヤの端部を支持するＳＫ−５Ｍ材で形成されたアームと、
   前記印字ワイヤ側の他端側に位置付けられて前記アームの両側面から前記アームを挟み込む状態に設けられ、前記アームから前記印字ワイヤが伸びる方向に突出する突出部を有し、磁気回路を形成するための磁気回路形成部材と、
   を具備し、
   前記アームにおける前記突出部側の第１端面は、
   前記印字ワイヤ側から前記磁気回路形成部材に向かって前記印字ワイヤに略直交して伸びる第１直交面と、
   前記第１直交面に連続して前記突出部に向かって前記印字ワイヤが伸びる方向に徐々に傾斜する第１傾斜面と、
   前記第１傾斜面に連続して所定の曲率で内側に曲がり前記突出部に達する凹状の第１曲面と、
   から構成され、
   前記アームにおける前記第１端面に対向する第２端面は、
   前記印字ワイヤ側から前記磁気回路形成部材に向かって前記印字ワイヤに略直交して伸びる第２直交面と、
   前記第２直交面と前記磁気回路形成部材との間で前記第１曲面に対向し、前記第２直交面に連続して所定の曲率で前記突出部の反対側に向けて凸となる状態で曲面状に膨出する第２曲面と、
   から構成されているアーマチュア。
2. 前記突出部は、前記印字ワイヤに略直交する第３端面と、その第３端面に略直交して前記印字ワイヤ側に位置する第４端面とを有しており、
   前記第１曲面は、前記第３端面と前記第４端面とにより形成される角部まで達している請求項１記載のアーマチュア。
3. 前記第１曲面は、前記第４端面に対して所定の角度で傾斜する第２傾斜面を有している請求項２記載のアーマチュア。
4. 請求項１、２又は３記載のアーマチュアと、
   前記アーマチュアを前記印字ワイヤと略平行な方向に揺動自在に支持する支持部材と、
   前記アーマチュアの揺動方向であって前記アーマチュアの前記磁気回路形成部材に対向する位置に設けられ、コイルが巻回されたコアと、
   を具備するワイヤドットプリンタヘッド。
5. 請求項４記載のワイヤドットプリンタヘッドと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドに対向するプラテンと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドを保持し前記プラテンに沿って往復移動するキャリッジと、
   前記ワイヤドットプリンタヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送する印字媒体搬送部と、
   を具備し、
   前記ワイヤドットプリンタヘッド、前記キャリッジ及び前記印字媒体搬送部を駆動制御して、印字データに基づく印字を実行するようにしたワイヤドットプリンタ。

Images