JP4402180B2 - 印刷機において枚葉紙によって形成されたパイルを操作する装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において枚葉紙によって形成されたパイルを操作する装置に関し、特に、パイル室と、このパイル室内に配置された、パイルを受け取る昇降台であって、昇降台を鉛直方向に動かす昇降駆動装置と、少なくとも、パイルがその水平方向の移動によって通過できる大きさの、パイル室の、少なくとも１つの開口部と、開口部に付属し、運転状態を変えることができる遮蔽器であって、遮蔽器は第１の運転状態において開口部を遮蔽し、第２の運転状態において開口部を開く、遮蔽器とを備える、枚葉紙によって形成されたパイルを操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＳＭ１０２の型式名称で出願人から供給されている印刷機には、上記のような装置が備えられている。この場合、遮蔽器は、移動可能なハンガー形部（Ｂｕｅｇｅｌ）を有し、このハンガー形部は、パイル室の開口部を横断して横木風に延びる第１の位置を有する。ハンガー形部が第１の位置にあるとき、遮蔽器は第１の運転状態になっている。この第１の運転状態においては、ハンガー形部によって、少なくとも本刷り中は、開口部を通ってパイル室に妨害されずに立ち入ることが阻止される。さらに、遮蔽器はハンガー形部によって動作可能なスイッチ装置を備えており、このスイッチ装置により昇降台の昇降駆動装置を停止することができる。スイッチ装置の、対応する動作が、遮蔽器が前記の第１の運転状態からその第２の運転状態に切り替わる際に行われる。しかも、これは開口部を開く第２の位置へのハンガー形部の移動によって行われる。
【０００３】
この公知の遮蔽器は、印刷機が、設置場所の床面から突出している基礎の上に置かれる場合に設けられ、この突出した基礎によって、地面の高さに設置した場合に比較して長い昇降台の移動行程と、したがってより高いパイルの処理が可能になる。
【０００４】
この公知の遮蔽器が備えられた印刷機においては、パイルの操作は機械操作者の側から操作される搬送手段の手動昇降台車等によって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、印刷機において処理されたパイルの操作を更に自動化し、同時にパイルの形成または撤去に関連している動作部分に対する十分な保護を保証することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によれば、冒頭（発明の属する技術分野）に記載した装置が、昇降台が渡し高さにあるときに開口部を通ってパイルを水平方向に移動させるための搬送区間を有しており、この搬送区間はパイル室の内部に配置された第１の搬送区間部分と、パイル室の外部に配置されパイル室に接続している少なくとも１つの第２の搬送区間部分とを備えている。その場合に、搬送区間部分は、占領状態が運転に応じて切り替わり、その占領状態に応じてパイルによって占められ、または占められておらず、搬送区間に沿ってパイルを移動させる搬送区間駆動装置を有しており、搬送区間部分が所定の占領状態であり、昇降台が渡し高さにあるときに遮蔽器が第１の運転状態から第２の運転状態に運転に応じて自動的に切り替えられ、パイルが搬送区間部分の一方から他方に完全に移動した後に遮蔽器が第２の運転状態から第１の運転状態に運転に応じて自動的に切り替えられるように構成されている。
このような構成において、パイルの移動は隣接する所定の場所の間で、ここでは特にパイル室とこれに接続する緩衝区域との間で自動的に行われる。そして、パイルの形成または撤去と関連している動作部分に対する十分な保護が、パイルが開口部を通して移動させられているために、パイル室へ妨げられることなく立ち入ることが、いずれにしても不可能な場合にのみ、開口部を開く、自動的に作動する遮蔽器が開口部に付属していることによって保証されている。
【０００７】
さらに、動作部分に対する上記の保護は、遮蔽器が自動的に各運転状態になることに基づき、遮蔽器が手動で操作される場合、第１の運転状態にする、すなわち開くのに続いて開口部を再び遮蔽するのに作業者が払う注意に依存せずに行われるので、信頼性が高い。
【０００８】
たとえば、冒頭に記載した、出願人が販売している型式の印刷機において行われているように、周回するくわえづめ機構から枚葉紙を放して排紙する排紙装置において、枚葉紙の下降高さを維持するために枚葉紙を放した後の、くわえづめ機構側で行われるプログラムによる下降に加えて、ボタンを操作して昇降駆動装置によって昇降台を下げることができる。
【０００９】
この作業中にパイル室に立ち入ると、特に当該作業者が足部を挫傷する危険がある。この立ち入りは、開口部に接近しようとして遮蔽器に外から干渉することによって無理に行われることがある。このような立ち入りに対応する外からの干渉は、遮蔽器が遮断器または巻上げブラインドによって構成されている場合に、遮断器または巻上げブラインドを、開口部を遮蔽する位置に保持している保持力が、場合によって打ち勝たれることによって起こる。
【００１０】
本発明の対象の他の構成によれば、このような仕方でパイル室に無理やりに侵入する場合でも、上記の挫傷に対する保護が行われる。このために、遮蔽器が第１の運転状態を離れるときに遮蔽器によってストップ信号を生成することができるようになっており、昇降台の移動中に少なくとも昇降駆動装置を、それが停止するようにこのストップ信号によって制御することができる。
【００１１】
遮蔽器を上述した遮断器で構成することによって上記の意味での十分な保護が得られるが、遮蔽器を巻上げブラインドによって構成すると、遮蔽器の第１の運転状態でパイル室の開口部を少なくともほぼ完全に閉じた状態に保つことが可能である。
【００１２】
上記の巻上げブラインドを用いた場合と類似の状況を、他の実施態様において、遮蔽器をビームカーテンによって構成しこのビームカーテンに干渉が起こったときにビームカーテンによって生成するができるストップ信号によって達成することができる。この場合、昇降台の移動中に少なくとも昇降駆動装置を、それが停止するようにこのストップ信号によって制御することができる。
【００１３】
この構成はさらに、遮蔽器の一方の運転状態から他方の運転状態への各変化が、事実上瞬時に行われるという長所を有している。
【００１４】
上記のビームカーテンによる開口部の防護では、たとえば遮蔽器を遮断器で構成するのに比べて、パイル室に意図的に侵入するのを妨げる直接認識可能な障壁が形成されない。この点について、ビームカーテンを利用して形成された遮蔽器の他の実施態様では、ビームカーテンに干渉があるときビームカーテンによって生成することができる緊急ストップ信号を生成し、この緊急ストップ信号を印刷機の停止に用いることが意図されている。
【００１５】
この構成により、作業者の足部の上記の挫傷に対する保護の他に、他の安全に対する危険が排除される。このような安全に対する危険は、たとえばチェーンデリバリのパイル室で、昇降駆動装置が停止しているにもかかわらずくわえづめブリッジが周回することができる場合に発生することがあり、それによって、場合によっては作業者の頭部が危険にさらされる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 本発明の装置を適用する可能性の一つを説明するために図１に例として示されたチェーンデリバリ１は、パイル室２を囲んでいるほぼ閉じた排紙装置ハウジング１．１を有する。パイル室２内には、昇降駆動装置４が作用する昇降台３が配置されている。この例では、昇降駆動装置４は、昇降台３を支持している荷重支持チェーンベルト４．１と、パイル室２の上部区域に配置されていて荷重支持チェーン４．１が巻き付けられているスプロケット４．２とを包含している。スプロケット４．２は、昇降台３を鉛直方向に動かすための昇降用モータ４．３によって、第１の回転方向または第２の回転方向に駆動可能である。図１の記載では、昇降台３は昇降台３の下方の終極位置にあり、したがってこの図で例示されているチェーンデリバリの場合においては渡し高さ（パイルを渡す高さ）を占めている。
【００１７】
パイル室２は、昇降台３が渡し高さにあるときに、少なくとも、パイル６が水平方向の移動によって通過できるような大きさの開口部５を備えている。この開口部５には開口部５を遮蔽することができる遮蔽器７または７′が付属している。以下に、これらの遮蔽器について詳しく説明する。
【００１８】
図２に示されたチェーンデリバリ１と、印刷ユニット、ラッカーユニット、刷り込みユニット、目打ちユニット、その他類似のユニットとして、場合によっては後続の乾燥機とともに構成された印刷機の処理ユニット８．ｎ（ｎ個の場合は８．１から８．ｎ）との接続を考慮し、枚葉紙９の進行方向Ｄを顧慮して、開口部５が排紙装置ハウジング１．１の側壁に形成されていることが分かる。このことは論理的（logistisch）な観点から有利はであるが、本発明の装置の構成に必ずしも必要ない。
【００１９】
排紙装置のこの例（図１）では、処理ユニット８．１〜８．ｎの本刷り運転中にパイル室２内で成長するパイル６を、パイル６が所定の高さに達した後に、水平方向に移動させてパイル室２から取り出すために、開口部５が設けられている。このとき、それぞれ周回する搬送チェーン１０にヒンジ連結されたくわえづめ機構１０．１（図１では搬送チェーン１０と同様に概略的に示されている）のそれぞれが、処理ユニット８．１〜８．ｎの処理周期で処理ユニット８．ｎから枚葉紙９を１枚ずつ受け取って、パイル室２に搬送し、ここでパイル６を形成するためにパイル台６．１上に放すことによってパイル６が成長する。
【００２０】
上記のようにパイル６をパイル室２から取り出すために開口部５を通って水平方向に移動させることは、昇降台３が渡し高さにあるときに、この移動のために設けられた搬送区間１１に沿って行われる。この搬送区間１１は、パイル室２の内部に配置された第１の搬送区間部分１１．１と、パイル室２の外部に配置された第２の搬送区間部分１１．２とから構成され、第２の搬送区間部分１１．２は、開口部５の区域で第１の搬送区間部分１１．１に接続されている。この例では、第２の搬送区間部分１１．２は、単に、開口部５を通ってパイル室２から移動させられるパイル６のための、ちょうど、緩衝区域１２として働くことができる寸法に設計されている。
【００２１】
パイル６をパイル室２から緩衝区域１２に移動させたのに続いて、あるいはまたそれと同時に、他のパイル台６．１が、渡し高さにある昇降台３上に載置され、次に、昇降台３は、くわえづめ機構１０．１から解放される他の枚葉紙を受け取るために昇降駆動装置４によって所定の高さに持ち上げられ、それから再びこの他のパイルの高さが増すのに応じて下降させられる。昇降台３上に他のパイル台６．１を載置するために、排紙装置ハウジング１．１の、開口部５と向き合う側壁は少なくとも装入口１３を備えている。この目的のために、第１の搬送区間部分１１．１の、装入口１３側の端部にも、図３に示されている、パイル室２の外部に配置されている他の搬送区間部分１１．３が続いていることが有利である。図１では、この搬送区間部分１１．３の記載も、昇降台３上に上記の他のパイル台６．１が載置された状態の記載も省略されている。
【００２２】
搬送区間部分１１．１、１１．２、および１１．３の各々は、この例ではローラコンベヤ１４によって形成されている。ローラコンベヤ１４には、ローラコンベヤ１４を形成している搬送ローラ１４．１の最初の搬送ローラに連結されたモータ１５．１として、および伝動装置１５．２として構成されている搬送区間駆動装置１５の構成部材が付属している。伝動装置１５．２は、搬送ローラ１４．１の各第１の搬送ローラ１４．１の回転運動を、各ローラコンベヤ１４の、他の搬送ローラ１４．１に伝達する。単に例として示した実施形態において、上記の伝動装置１５．２はチェーン伝動装置として構成されている。このチェーン伝動装置は、端部が各搬送ローラ１４．１に固定された複数のスプロケットを有している。スプロケットは、エンドレスのチェーンによって同一方向の回転運動をするように、互いに連結されている。搬送区間部分の、他の種類の実施形態としては、たとえば合衆国特許第５５２０５０４号明細書の図９および図１２と当該図面に付属する説明が引用される。
【００２３】
搬送区間駆動装置１５の作用の下で、パイル６は搬送区間１１に沿って移動することができる。図１には、第１の搬送区間部分１１．１に付属している搬送区間駆動装置１５の構成部分のみが示されている。
【００２４】
第１の搬送区間部分１１．１は原理的に、昇降台３が渡し高さにあるときにパイル６の移動が可能なように配置されている。この目的のために、第１の搬送区間部分１１．１は昇降台３に支持されていてもよく、しかしまたは、第２の搬送区間部分１１．２と同じ高さに定置されていてもよい。後者の場合、第１の搬送区間部分１１．１と昇降台３は、昇降台３が渡し高さに向かって動いてパイル６を第１の搬送区間部分１１．１上に置くように構成される。
【００２５】
図１には、予めパイル室２内で形成されたパイル６が、すでにパイル室２の内部の位置から開口部５を通過して第２の位置に移された動作工程にある装置の状態が示されている。この位置では、パイル６は、それ以前にはパイル６を載せていなかった緩衝区域１２上に載置されている。すなわち、緩衝区域１２は「パイルを載せていない」前の状態から「パイルを載せている」状態に変わっている。
さらに、図１には、既に上述した遮蔽器の２種類の実施形態が示されており、参照符号７または７′が付されている。この実施形態は勿論どちらか一方を設けることができる。第１の構成では、遮蔽器７は遮断器７．１を備えている。遮断器７．１は第１の運転状態および第２の運転状態をとることができ、図１では、遮断器７．１は閉じており、すなわち開口部５を横断して配置されてこの開口部５を遮蔽している第１の運転状態で示されている。第２の運転状態では遮断器７．１が開いており、すなわちパイル６が通過できるように上方または下方に揺動させられている。遮断器７．１の、相応の揺動は、揺動駆動装置７．２によって行われる。揺動駆動装置７．２は、ここではたとえば遮断器７．１の揺動軸心に作用するモータ・伝動装置ユニットとして構成されており、単に一例として開口部５を形成している排紙装置ハウジング１．１の側壁に配置されている。
第２の実施形態では、遮蔽器７′は巻上げブラインド７′．１を備えている。巻上げブラインド７′．１は、開口部５の上方で排紙装置ハウジング１．１内に掛けられており、開口部５を遮蔽する第１の運転状態では巻き出され、開口部５を開放する第２の運転状態では巻き上げられる。この巻出しおよび巻上げは、巻上げブラインド７′．１のリールに連結された回転駆動装置７′．２によって行われる。回転駆動装置７′．２は、ここではたとえば同様にモータ・伝動装置ユニットとして構成されており、図１には揺動駆動装置７．２と同様に、単に機能的関連を明示する目的で、排紙装置ハウジング１．１に外から固定されているものとして記載されている。
【００２６】
他の実施形態では遮蔽器７″が、開口部５を遮蔽するビームカーテンを生成するように形成されており、この目的のために図３にそれぞれ断面図で示されている送信コンソール７″．１と受信コンソール７″．２を備えている。ビームカーテンを光線を用いて構成する場合は、送信コンソール７″．１および受信コンソール７″．２に関して市販の安全光格子に頼ることができる。これらは、たとえばエルウィン・ジック有限会社オプティーク・エレクトロニーク（７９１８３ワルトキルヒ）から型式名称ＡＧＳ３００〜ＡＧＳ１２００として購入することができる。この場合、「３００」および「１２００」は光格子の各大きさを表している。
【００２７】
遮蔽器の運転状態は、以下に詳しく説明する制御手段によって運転目的に適合するように自動的に切り替えることができる。これらの制御手段は信号発生器（信号発生器に関しては、遮断器７．１によって構成される遮蔽器７を装置に取り付けた場合について図４のブロック線図に基づいて詳しく説明する）と、前記の信号発生器と、パイル６を水平方向に移動させるための搬送区間駆動装置１５との間を接続し、また、遮蔽器７、７′、または７″の運転状態を変化させる揺動駆動装置７．２、回転駆動装置７′．２、または送信コンソール７″．１および受信コンソール７″．２と、および昇降用モータ４．３と、また、図８の流れ図に対応する、高い安全上の要求を満たすための上述した他の構成の場合には、さらに、印刷機の主駆動モータ１６とも接続する制御回路１７を有する。
【００２８】
図４に示された上記の接続のブロック線図は、排紙装置として機能する装置の図１に示された例および遮断器７．１による遮蔽器７の構成に適合している。図４によると、搬送区間駆動装置１５のモータ１５．１は、搬送区間１１に沿ってパイル６を移動させるために、制御手段に包含されている制御回路１７によって制御可能である。図５の流れ図によると、パイル６を移動させるためのモータ１５．１の制御は（ここではパイル室２の内部の第１の搬送区間部分１１．１から第２の搬送区間部分１１．２によって形成されている、パイル室２の外部の緩衝区域１２への排紙装置の場合）、緩衝区域１２の占領状態(昇降台が緩衝区域１２上に載置されている状態)と、昇降台３が渡し高さにあることに依存している。緩衝区域１２の占領状態を確認するためには、２つの信号発生器１８および１９の各々が、緩衝区域１２の適正な位置を場合によっては占めているパイル台６．１の両端部の各々と向き合うように、緩衝区域１２に２つの信号発生器１８および１９（この例では反射光センサ）が付属している。反射光センサとして構成された信号発生器は市販されており、この適用例のためにはたとえばヴィソルックス社（ベルリン）からＭＬＶ４０−８−Ｈ／３３／４７の名称で購入することができる。
【００２９】
パイルを移動させるためのもう１つの条件、すなわち「昇降台が渡し高さにあるか」を検出するために、昇降台３にはスイッチとして構成された信号発生器２０が付属している。
【００３０】
信号発生器１８および１９の側から制御回路１７の入力端Ｅ１およびＥ２に信号「緩衝区域が空いている」が印加され、また信号発生器２０の側から制御回路１７の入力端Ｅ３に信号「昇降台が渡し高さにある」が印加されると、制御回路１７はその出力端Ａ１を介して遮断器７．１を開くように揺動駆動装置７．２を操作し、次にパイル６の移動が待機状態にある場合には、出力端Ａ２およびＡ３を介してパイル６が第１の搬送区間部分１１．１から緩衝区域１２に移動するようにモータ１５．１を制御する。
【００３１】
印刷機の本刷り運転では、信号「昇降台が渡し高さにある」は、装置の、図１に例示された排紙装置の場合には、条件「パイルが移動を待機している」を意味している。なぜならばこの場合には、昇降台３が下方の最終位置に到達するとパイル６は最大高さに達しており、したがってパイル室２内で最大限に積載されたパイル台６．１は空のパイル台と入れ替えなければならないからである。しかし、第１の搬送区間部分１１．１には、緩衝区域１２と同様に、信号発生器２４および２５が付属している。この信号発生器２４，２５によって「第１の搬送区間がパイルによって占められている」という信号を、パイル移動のもう１つの前提として制御回路１７の入力端Ｅ７およびＥ８に送ることができるので、条件「パイルが移動を待機している」は多重に満たされるようにすることができる。
【００３２】
しかしながら、図５の流れ図から明らかなように、モータ１５．１の操作は開口部５が完全に開かれた後に初めて行われ、また完全に開かれた状態が、パイル６が完全に移動し終わるまで、すなわち、パイル６が緩衝区域１２の適正な位置を占めるまでの間だけ維持される。
【００３３】
開口部５が完全に開かれたのを検出するために、図４によると、もう１つの信号発生器２１が設けられている。この信号発生器２１は、遮断器７．１が完全に開かれるとこの遮断器７．１によって起動されて、対応する信号を制御回路１７の入力端Ｅ４に渡す。
【００３４】
パイル６が移動する時間と、したがって、開口部５が完全に開かれている時間は、緩衝区域１２内でパイル６が適正な位置に位置決めされると終了する。この位置決めは、また、信号発生器１８および１９によって検出され、検出結果は信号「緩衝区域がパイルによって占められている」として入力端Ｅ１およびＥ２を介して制御回路１７に渡される。制御回路１７は、これに基づいて遮断器７．１を閉じるように揺動駆動装置７．２を操作する。
【００３５】
他の信号発生器２２が、遮断器７．１が完全に閉じたとき、すなわち、開口部５が適正に遮蔽されたときに遮断器７．１によって起動されるように、遮断器７．１に付属している。遮断器７．１によって構成された遮蔽器７のこの第１の運転状態において、信号発生器２２は相応の信号を制御回路１７の入力端Ｅ５に送り、制御回路１７はこれに基づいて揺動駆動装置７．２を停止するように操作する。
【００３６】
図４によると、遮断器７．１によって構成された遮蔽器７の運転状態「開口部が遮蔽されている」は、遮断器７．１に付属している他の信号発生器２３によって検出される。しかもこれは特に、遮断器７．１を操作するために例として設けられたモータ・伝動装置ユニットである揺動駆動装置７．２が、遮断器を開く方向に遮断器７．１に場合によって外から働く作用に抗して自己ロックする機構が設けられていない場合、遮断器７．１の揺動駆動装置７．２と揺動軸心との間の作用連結が滑りクラッチによって行われている場合、または全く一般的に（遮断器７．１に及ぼす）外力によって調節可能な揺動駆動装置７．２が設けられている場合について行われる。遮断器７．１が外からの作用に基づいて第１の運転状態を離れたときには、信号発生器２３は対応する信号「遮蔽器に（外的）干渉がある」を制御回路１７の入力端Ｅ６に送る。制御回路１７はこれに基づいて、パイルの高さを増すためにパイル６を正常運転で下降させるためであっても、または、上述したようにボタン操作によって昇降台３を下降させるためであっても、少なくとも昇降台３が下方に移動するように昇降用モータ４．３が操作されていたときには、図６の流れ図に従い出力端Ａ４を介して信号「昇降用モータ停止」を送る。
【００３７】
図５および図６に記載された流れ図は、巻上げブラインド７′．１によって構成された遮蔽器７′を有する装置が備えられている場合についても同様に当てはまる。この場合、これらの流れ図は、既に説明されている、図４に従って接続された制御手段によって実現可能である。この場合には、信号発生器２１、２２、および２３は巻上げブラインド７′．１に付属させられて、巻上げブラインドが完全に巻き出されたときに、信号発生器２２によって、対応する信号（「開口部５が遮蔽されている」）を制御回路１７に印加することができ、信号発生器２３によって信号「巻上げブラインドが完全に巻き出された状態から離れている」（「遮蔽器７′が第１の運転状態から離れている」）を印加し、および信号発生器２１によって信号「巻上げブラインドが完全に巻き取られている」（「開口部５が完全に開放されている」）を印加することができる。
【００３８】
開口部５が遮蔽されたとき、または遮蔽器７または７′の第１の運転状態から離れたときに信号発生器２２および２３から出力される信号は、相応の数の接点を使用することができれば、単一のスイッチで生成することもできる。 上記のビームカーテンを生成するように遮蔽器７″を構成する場合、特に上述した安全光格子を使用して光線で形成されたビームカーテンを適用する場合において、パイル６が第１の搬送区間部分１１．１から第２の搬送区間部分１１．２またはその逆に移動する際の、図７に記載された装置の機能に対する流れ図は、図４に基づいて説明された制御手段を以下に説明するように変更または修正した制御手段によって実現することができる。
【００３９】
このような安全光格子を用いる場合には、信号発生器２１および２２に対応する信号発生器は必要ない。場合によって信号発生器２３から出力される信号「遮蔽器に（外的）干渉がある」は、ここでは場合によっては安全光格子に付属している受信コンソール７″．２から出力されるので、この受信コンソール７″．２が信号発生器２３に代わる。そして、残りの信号発生器と、ここでは信号発生器として働く受信コンソール７″．２とを、装置の、相応の残りの構成要素と接続している制御回路は、次のように変更されている。すなわち、制御回路は、ここでは揺動駆動装置７．２または回転駆動装置７′．２を図５の流れ図に従ってそれぞれの回転方向に操作する代わりに、図７の流れ図に従ってビームカーテンを非作動化し、したがってパイル６が移動するための上述した前提条件が残りの信号発生器１８、１９、２０、２４、２５の、相応の信号の形で与えられているときには、状態「開口部が開放されている」を模擬（シミュレート）し、パイル６が完全に移動したときには、同様に残りの信号発生器（ここでは移動方向に応じて信号発生器１８と１９または２４と２５）の上述した信号に基づいてビームカーテンを作動化する。
【００４０】
この場合、「非作動化」とは、変更された制御回路が受信コンソール７″．２から出力された信号「遮蔽器に（外的）干渉がある」を用いないことを意味する。なぜならば、この場合非作動化の目的は、パイルが開口部５を通過する際にパイル６によるビームカーテンへの干渉を、遮蔽器７″への危険な外的干渉として扱わないことにあるからである。これに対し、ビームカーテンが作動化されている場合は、修正された制御回路は、信号「遮蔽器に（外的）干渉がある」が存在する場合には、その信号を図４に基づいて説明した制御回路１７と同じように用いる。すなわち、制御回路は、特に昇降台３が下方に移動するように昇降用モータ４．３が制御されているときには、昇降用モータ４．３を信号「昇降用モータ停止」によって制御する（図８の流れ図参照）。
【００４１】
変更された制御回路は、既に図４に示したように、高い安全上の要求を満たすための上記の他の構成において、印刷機の主駆動モータ１６をも図８の流れ図に従って制御する。しかも、信号「遮蔽器に（外的）干渉がある」が受信コンソール７″．２によって送られた場合には、この制御回路は緊急ストップ信号を出力する。この信号によって主駆動モータ１６と、したがって上記の周回するくわえづめ機構１０．１は、図７の流れ図に従う、パイルのプログラムによる移動が進行中でない限りは停止される。
【００４２】
上記の目的を有する制御回路１７の変更は、ビームカーテンを生成する遮蔽器７″の構成に限られない。遮断器７．１または巻上げブラインド７′．１による障壁として認識できる機械的な遮蔽器７または７′の場合には、このような他の構成の実現は、本装置によってチェーンデリバリを構成する場合には不必要であることが分かる。
【００４３】
本装置に従って給紙装置を構成する場合には、排紙装置の、対応する構成に対してパイル６が開口部５を通過する方向が一般に逆転する。このことは図３に、対応する搬送区間部分に付属する矢印で示されている。その他の点では、図３は、給紙装置が処理ユニット８．１に先行し、排紙装置が処理ユニット８．ｎに続いているのを示している。さらに、図３においては、搬送区間部分の占領状態としては、給紙装置の場合はパイル６がパイル室内にあり、緩衝区域１２が占領されておらず、排紙装置の場合は緩衝区域１２がパイル室２から取り出されたパイル６によって占領されていないのが示されている。この場合、連続的な本刷り運転においては、排紙装置におけるパイル形成は最初に補助パイル台上で行われ、次に補助パイル台によってその上に形成された部分パイルが、パイル室２内に装入された空のパイル台（図３に示さず）の上に降ろされる。
【００４４】
さらに、図３による例では、給紙装置の緩衝区域１２と反対側に、使用済みのパイル台６．１を受け入れることができる他の搬送区間部分が設けられている。このパイル台６．１は、搬送区間駆動装置１５（ここでは図示せず）によって、排紙装置の、上述した装入口１３に対応する排出口（図示せず）を通って給紙装置のパイル室から取り出すことができる。
【００４５】
図１〜図３の記載と異なり、搬送区間部分の所定の占領状態は、パイル６の移動待機状態の基準、したがって遮蔽器を第１の運転状態から第２の運転状態へ正常運転で自動的に切り替える基準の１つとしては、一般に、排紙装置において、排紙装置の緩衝区域１２がパイル６によって占領されておらず、給紙装置の場合は、給紙装置の緩衝区域１２がパイル６によって占領されていることである。
【００４６】
しかし、制御回路１７またはその変更された構成は、遮蔽器の運転状態の切り替えが、搬送区間部分の上記の占領状態のときにおいても、これから逸脱した占領状態のときにも行われるように構成することができる。このことは特に給紙装置において、誤って注文とは異なるパイルがパイル室に送られた場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 チェーンデリバリにおいて遮蔽器を遮断器または巻上げブラインドによって構成した例における本発明の装置の構成部材の概略図である。
【図２】 給紙装置と排紙装置（ここでは例としてチェーンデリバリ）として形成された本発明の２つの装置と、印刷機のそれぞれの処理ユニットとの接続部を概略的に示した側面図である。
【図３】 搬送区間部分が見えるように給紙装置と排紙装置を開いて示した、図２に対応する構成の平面図である。
【図４】 装置の機能を実現する制御手段のブロック線図の概略図である。
【図５】 遮蔽器を遮断器または巻上げブラインドによって構成した例で、パイルが第１の搬送区間部分から第２の搬送区間部分に、またはその逆に移動する際の装置の動作の流れ図である。
【図６】 遮蔽器を遮断器または巻上げブラインドによって構成した例で、昇降台を下方に調節する際の装置の動作の流れ図である。
【図７】 遮蔽器をビームカーテンによって構成した例で、パイルが第１の搬送区間部分から第２の搬送区間部分に、またはその逆に移動する際の装置の動作の流れ図である。
【図８】 遮蔽器をビームカーテンによって構成した例で、印刷機の本刷り運転中にビームカーテンに干渉が起こった場合、または場合によってボタンを押して昇降駆動装置を作動させて昇降台を下方に調節する際に、高い安全上の要求を満たすために構成された装置の動作の流れ図である。
【符号の説明】
１ チェーンデリバリ
１．１ 排紙装置ハウジング
２ パイル室
３ 昇降台
４ 昇降駆動装置
４．１ 荷重支持チェーン
４．２ スプロケット
４．３ 昇降用モータ
５ パイル室２の開口部
６ パイル
６．１ パイル台
７、７′、７″ 遮蔽器
７．１ 遮断器
７．２ 揺動駆動装置
７′．１ 巻上げブラインド
７′．２ 回転駆動装置
７″．１ 送信コンソール
７″．２ 受信コンソール
８．１、８．ｎ 処理ユニット
９ 枚葉紙
１０ 搬送チェーン
１０．１ くわえづめ機構
１１ 搬送区間
１１．１、１１．２、１１．３ 搬送区間部分
１２ 緩衝区域
１３ 装入口
１４ ローラコンベヤ
１４．１ 搬送ローラ
１５ 搬送区間駆動装置
１５．１ モータ
１５．２ 伝動装置
１６ 主駆動モータ
１７ 制御回路
１８、１９、２０、２１、２２、２３ 信号発生器
Ａ１〜Ａ４ 制御回路１７の出力端
Ｄ 枚葉紙９の進行方向
Ｅ１〜Ｅ８ 制御回路１７の入力端

Claims (6)

1. 印刷機においてパイル（６）を操作する装置であって、
   少なくとも前記パイル（６）がその水平方向の移動によって通過できる大きさを有する少なくとも１つの開口部（５）が形成されたパイル室（２）と、
   前記パイル室（２）内に配置されているとともに、前記パイル（６）を受け取る昇降台（３）と、
   上方位置と下方位置との間で前記昇降台（３）を垂直方向に調節する昇降駆動装置（４）と、
   前記少なくとも１つの開口部（５）に付属し、運転状態を変えることができる遮蔽器（７、７’、７”）であって、該遮蔽器（７、７’７”）は、その第１の運転状態において該少なくとも１つの開口部（５）を遮蔽し、その第２の運転状態において該少なくとも１つの開口部（５）を開く、遮蔽器（７、７’、７”）と、
   前記パイル室（２）の内部に配置された前記昇降台（３）によって支持された第１の搬送区間部分（１１．１）と、
   前記少なくとも１つの開口部（５）に隣接して配置されているとともに、前記パイル室（２）に付属している少なくとも１つの第２の搬送区間部分（１１．２）であって、前記第１の搬送区間部分（１１．１）および該第２の搬送区間部分（１１．２）は、運転中にそれらの上に前記パイル（６）が載せられているか否かを表す交互の占領状態を有し、該第１の搬送区間部分（１１．１）および該第２の搬送区間部分（１１．２）は、それぞれ該パイル（６）によって占められる状態、または占められない状態を表す該占領状態が交互に切り替わり、かつ、該第１の搬送区間部分（１１．１）は、該第２の搬送区間部分（１１．２）とともに前記昇降台（３）が前記下方位置にあるときに搬送区間を形成する、少なくとも１つの第２の搬送区間部分（１１．２）と、
   前記第１の搬送区間部分（１１．１）および前記第２の搬送区間部分（１１．２）に設けられているとともに、前記パイル（６）を搬送するローラコンベヤ（１４）と、
   作動状態と非作動状態とを選択的に切り替えることが可能であって、該作動状態にあるときに前記ローラコンベヤ（１４）を駆動する搬送区間駆動装置（１５）と、
   前記パイル（６）によって占められる状態、または占められない状態との交互の切り替えに応じて複数の第１の信号を発生させる複数の第１の信号発生器（１８、１９）と、
   前記昇降台（３）が前記下方位置にあるときに第２の信号を発生させる第２の信号発生器（２０）と、
   前記搬送区間駆動装置（１５）、前記複数の第１の信号発生器（１８、１９）、前記第２の信号発生器（２０）、および揺動駆動装置（７．２）に接続されているとともに、前記揺動駆動装置（７．２）が、前記遮蔽器（７、７’、７”）の前記第１の運転状態と前記第２の運転状態との間で該遮蔽器（７、７’、７”）を切り替える、制御回路（１７）であって、
   前記制御回路（１７）は、前記複数の第１の信号および前記第２の信号の入力に基づいて、所定の前記占領状態、すなわち、前記第１の搬送区間部分（１１．１）に前記パイル（６）が載置されているとともに前記第２の搬送区間部分（１１．２）に該パイル（６）が載置されていない状態であり、かつ前記昇降台（３）が前記下方位置にあるときに前記遮蔽器（７、７’、７”）をその前記第１の運転状態から前記第２の運転状態へと切り替え、かつ、
   前記制御回路（１７）は、前記搬送区間駆動装置（１５）を作動化するとともに前記搬送区間駆動装置（１５）によって前記占領状態が変えられた後に、前記複数の第１の信号の入力に基づいて、前記遮蔽器（７、７’、７”）を前記第２の運転状態から前記第１の運転状態へと切り替える、
   制御回路（１７）と、
   を有する装置。
2. 前記遮蔽器（７、７’、７”）と協働しているとともに、該遮蔽器（７、７’、７”）の前記第１の運転状態を離れる際にストップ信号を生成するようにされている信号発生器を含み、
   前記昇降台（３）の移動中、少なくとも前記昇降駆動装置（４）は、それが停止するための前記ストップ信号によって操作可能である、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記遮蔽器（７）は遮断器（７．１）によって構成されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記遮蔽器（７）は巻上げブラインド（７’．１）によって構成されている、請求項１に記載の装置。
5. 前記遮蔽器（７”）は、ビームカーテンを形成するビームを送信する送信コンソール（７”．１）と、該ビームを受信する受信コンソール（７”．２）と、を含み、
   前記ビームカーテンに干渉が起こった時に前記受信コンソール（７”．２）はストップ信号を生成するようにされており、前記昇降台（３）の移動中、少なくとも前記昇降駆動装置（４）は、それが停止するための該ストップ信号によって操作可能である、
   請求項１に記載の装置。
6. 前記ビームカーテンに干渉が起こった時に前記受信コンソール（７”．２）は緊急ストップ信号を生成するようにされており、該緊急ストップ信号が前記印刷機を停止させるのに用いられる、請求項５に記載の装置。

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