JP4019529B2 - 車両の運転制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両の運転制御装置に係り、特に、固体差、経時変化、動作状況によるエンジンの自動省燃費運転への影響を排除し得て、自動省燃費運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、自動省燃費運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立し得る車両の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるエンジンには、燃費を低減させるために自動的に省燃費運転を行う車両の運転制御装置を設けたものがある。この車両の運転制御装置には、車両の走行状態や運転者による運転操作状態等により自動的に省燃費運転を行う条件である自動省燃費運転条件（エコラン条件）を判定し、エンジンを自動省燃費運転（エコラン運転）するものがある。
【０００３】
このような車両の運転制御装置には、エンジンの通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンを強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始するよう制御するアイドル運転方式のものがある。
【０００４】
また、車両の運転制御装置には、エンジンの通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンの運転を強制的に停止させるエコラン運転を開始するよう制御するエンジン停止方式のものがある。
【０００５】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置としては、特開平７−２３７４６８号公報に開示されるものがある。この公報に開示される制御装置は、エコラン条件の成立時に、吸気管の空気流量をスロットル弁略全閉状態にする吸気管全閉手段を閉状態とし且つエンジンと駆動輪との間の駆動力の伝動経路を解放する伝動経路解放手段たる発進クラッチを解放状態に作動制御して、エンジンをアイドリング運転状態にすべく制御するものである。
【０００６】
エンジン停止方式の車両の運転制御装置としては、特開平７−２６６９３２号公報に開示されるものがある。この公報に開示される制御装置は、車両走行中の微小トルクしか要求されない減速走行時に、エンジンを自動停止し且つ発進クラッチを解放状態にするよう制御するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車両の運転制御装置においては、エコラン条件が成立した場合に、伝動経路解放手段の解放動作によりエンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路を解放し、且つエンジンを強制的にアイドル運転させまたは運転を停止させるエコラン運転を開始するよう制御している。
【０００８】
ところが、伝動経路解放手段の解放動作が実現されていない状態で、エンジンのエコラン運転が開始された場合には、強制的なアイドル運転または停止によるエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達され、車両の加速度変化として現れることにより、違和感を発生する不都合がある。
【０００９】
このような不都合を解消する運転制御装置としては、制御手段による伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力後に、所定時間が経過するまでエンジンのエコラン運転の開始を遅延させるものがある。
【００１０】
しかし、このようなエンジンのエコラン運転の開始を遅延させる運転制御装置では、違和感の発生を防止できない場合がある。特に、高速走行時には、このような傾向が顕著に現れる。また、予め設定した所定時間による対策では、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況を勘案すると、解放動作に要する時間の変化に十分に対応できない場合が発生する。
【００１１】
前記固体差等による解放動作の変化を勘案して所定時間を長く設定した場合には、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジンのアクセルペダルの操作に対応した通常運転中に、自動的に省燃費運転を行う条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ、且つ運転者のアクセルペダルの操作状態にかかわりなく前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する車両の運転制御装置において、前記自動的に省燃費運転を行う条件が成立して、前記伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令を出力した後に所定時間を経過していない場合で、且つ車速が設定車速以上の場合で、且つ前記伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジンの回転速度が変化することを利用して、伝動経路解放手段の解放状態をこの伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができ、これにより、伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、伝動経路解放手段の解放が実現されているので、エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始してもエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００１４】
また、この車両の運転制御装置は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、自動省燃費運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００１５】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図１４は、この発明の実施例を示すものである。
【００１６】
この発明の車両の運転制御装置は、車両の走行状態や運転者による運転操作状態等により自動的に省燃費運転を行う条件である自動省燃費運転条件（エコラン条件）を判定し、通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンを強制的にアイドル運転させまたはエンジンの運転を停止させる自動省燃費運転（エコラン運転）を開始するよう制御する。
【００１７】
また、車両の運転制御装置は、エコラン運転中にエコラン条件が不成立となった場合に、エコラン運転から脱出して通常運転になるよう制御する。
【００１８】
エコラン条件によってエコラン運転を実現する車両の運転制御装置としては、いわゆるアイドル運転方式のものとエンジン停止方式のものとがある。
【００１９】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置としては、図６〜図９に示すものがある。図８において、２は車両（図示せず）に搭載されたエンジン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は吸気通路、１０はスロットル弁、１２はスロットル弁１０を開閉動作するアクセルペダルである。
【００２０】
前記エンジン２には、吸気管６の吸気通路８を流れる空気流量を、スロットル弁１０が略全閉のアイドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１４を設けている。
【００２１】
吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０の上流側の吸気通路８に吸気管全閉手段である全閉弁１６を設け、この全閉弁１６を開閉動作させるアクチュエータとして全閉弁用ソレノイド１８を設け、全閉弁１６の上流側及びスロットル弁１０の下流側の吸気通路８を連通するアイドル運転用吸気通路２０を設けている。
【００２２】
吸気管全閉装置１４は、エコラン運転時に、全閉弁用ソレノイド１８をＯＮして全閉弁１６を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態として空気流量をアイドル運転用吸気通路２０により供給されるアイドル運転時の空気流量に規制し、エンジン２を強制的にアイドル運転にする。
【００２３】
一方、吸気管全閉装置１４は、通常運転時に、全閉弁用ソレノイド１８をＯＦＦして全閉弁１６を開放動作させ、吸気管６を全開状態として空気流量をアクセルペダル１２の操作により開閉動作されるスロットル弁１０のスロットル開度により調整させる。
【００２４】
前記エンジン２には、図７に示す如く、エンジン２から駆動車輪（図示せず）までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置２２を設けている。
【００２５】
伝動経路解放装置２２は、自動変速機（図示せず）のクラッチ２４を伝動経路を解放・接続可能な伝動経路解放手段として設け、このクラッチ２４を解放動作させるアクチュエータとして例えばクラッチ用ソレノイド２６を設けている。
【００２６】
伝動経路解放装置２２は、エコラン運転時にクラッチ用ソレノイド２６によりクラッチ２４を解放動作させ、通常運転時にクラッチ用ソレノイド２６により通常に接続動作させる。
【００２７】
前記吸気管全閉装置１４及び伝動経路解放装置２２は、図７に示す如く、車両の運転制御装置２８を構成する制御手段３０に接続されている。制御手段３０には、車両及びエンジン２の各種の信号を入力する入力手段３２を接続している。
【００２８】
入力手段３２は、例えば、スロットル開度を検出するスロットル開度センサやエンジン回転速度を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダル１２の踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の各種センサ・スイッチ類からなる。
【００２９】
制御手段３０は、入力手段３２からスロットル開度信号やエンジン回転速度信号、水温信号、車速信号、ＤＤＴスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号を入力し、これらの入力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断し、吸気管全閉装置１４及び伝動経路解放装置２２を制御する。
【００３０】
運転制御装置２８は、制御手段３０によって、図６に示す如く、制御が開始されると（ステップ１００）、入力手段３２から入力する各種の信号によりエコラン条件を判定し（ステップ１０２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ１０４）。
【００３１】
この判断（ステップ１０４）がＹＥＳの場合は、吸気管全閉装置１４により全閉弁１６を全閉動作させて空気流量をスロットル弁１０が略全閉のアイドル運転時の空気流量にし（ステップ１０６）、伝動経路解放装置２２により駆動力の伝動経路を構成するクラッチ２４を解放し（ステップ１０８）、終了する（ステップ１１０）。
【００３２】
前記判断（ステップ１０４）がＮＯの場合は、エンジン２に供給される空気流量をアクセルペダル１２の操作に対応するスロットル弁１０開度の空気流量にし（ステップ１１２）、クラッチ２４を通常に制御し（ステップ１１４）、終了する（ステップ１１０）。
【００３３】
このように、アイドル運転方式の車両の運転制御装置２８は、運転者のアクセルペダル１２の操作状態にかかわりなく電気的に吸気管６の空気流量をアイドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１４を設け、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン２から駆動車輪までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置２２、言い換えると電気的にトルク容量を調整可能なクラッチ２４を伝動経路に設けている。
【００３４】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置２８は、エコラン条件が成立する場合に伝動経路解放装置２２により駆動力の伝達経路に設けたクラッチ２４を解放動作させ且つエンジン２の空気流量を吸気管全閉装置１４によりアイドル運転時の空気流量にして強制的にアイドル運転させることでエコラン運転を開始するよう制御することにより燃費を低減し、エコラン条件が不成立する場合はエコラン運転を脱出して空気流量をアクセルペダル１２の操作に対応させることにより通常運転になるよう制御する。
【００３５】
なお、吸気管全閉装置１４は、図９に示す如く構成することもできる。図９に示す吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０を迂回して吸気通路８を連通するアイドル運転用吸気通路２０を設け、スロットル弁１０を開閉駆動するモータ３４を設け、アクセルペダル１２の踏み込み量を検出するアクセルセンサ３６を設けている。
【００３６】
この吸気管全閉装置１４は、エコラン運転時に、モータ３４を駆動してスロットル弁１０を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態として空気流量をアイドル運転用吸気通路２０により供給されるアイドル運転時の空気流量に規制する。
【００３７】
一方、吸気管全閉装置１４は、通常運転時に、アクセルセンサ３６の信号によりモータ３４を駆動してスロットル弁１０を開閉動作させ、吸気管６を開閉して空気流量をアクセルペダル１２の操作に応じて調整させる。
【００３８】
これにより、図９に示す吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０を全閉動作させ、エンジン２の空気流量をアイドル運転時の空気流量にすることができる。
【００３９】
また、エンジン停止方式の車両の運転制御装置としては、図１０〜図１２に示すものがある。図１２において、２は車両（図示せず）に搭載されたエンジン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は吸気通路、１０はスロットル弁、３８は燃料噴射弁、４０は点火プラグ、４２はスタータ、４４は自動変速機である。
【００４０】
前記エンジン２には、図１１に示す如く、燃料噴射弁３８および／または点火プラグ４０の駆動を停止してエンジン２を停止するエンジン停止装置４６を設け、スタータ４２を駆動してエンジン２を始動するエンジン始動装置４８を設け、エンジン２から駆動輪（図示せず）までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置５０を設けている。
【００４１】
前記エンジン停止装置４６によるエンジン２の停止には、燃料供給停止や点火停止等がある。この実施例のエンジン停止装置４６は、省燃費を実現するため、燃料噴射弁３８の駆動を停止してエンジン２を停止するものとする。
【００４２】
前記エンジン始動装置４８によるエンジン２の始動には、前記スタータ４２による始動や、エンジン２回転時のエネルギを油圧・空気圧・慣性（フライホイール）等により蓄えておき、この蓄えたエネルギによる始動、前記スタータ４２と前記蓄えたエネルギとの併用による始動等がある。この実施例のエンジン始動装置４８は、スタータ４２を駆動してエンジン２を始動するものとする。
【００４３】
前記伝動経路解放装置５０は、図１２に示す如く、自動変速機４４のクラッチ５２を伝動経路を解放・接続可能な伝動経路解放手段として設け、このクラッチ５２を解放動作させるアクチュエータとして例えばクラッチ用ソレノイド５４を設けている。
【００４４】
前記エンジン停止装置４６とエンジン始動装置４８と伝動経路解放装置５０とは、車両の運転制御装置５６の制御手段５８に接続されている。制御手段５８には、車両及びエンジン２の各種の信号を入力する入力手段６０を接続している。
【００４５】
入力手段６０は、例えば、スロットル開度を検出するスロットル開度センサや、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダルの踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の各種センサ・スイッチ類からなる。
【００４６】
入力手段６０は、スロットル開度信号やエンジン回転速度信号、冷却水温度信号、車速信号、ＤＤＴスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号を制御手段５８に入力する。制御手段５８は、これらの入力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断し、エンジン停止装置４６とエンジン始動装置４８と伝動経路解放装置５０とを制御し、燃料噴射弁３８（あるいは点火プラグ４０）とスタータ４２とクラッチ５２とを動作制御する。
【００４７】
なお、図１２においては、制御手段５８内にエコラン制御部６２とエンジン停止装置４６を構成するエンジン制御部６４と伝動経路解放装置５０を構成する変速機制御部６６とを設け、エンジン制御部６４により燃料噴射弁３８および／または点火プラグ４０の駆動・停止を制御し、変速機制御部６６によりクラッチ５２の接続・解放を制御する。
【００４８】
制御手段５８は、図１０に示す如く、制御が開始されると（ステップ２００）、入力手段６０から入力する各種の信号によりエコラン条件の判定を行い（ステップ２０２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００４９】
この判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、エンジン停止装置４６により燃料噴射弁３８の駆動を停止して燃料供給を停止することによりエンジン２を停止し（ステップ２０６）、伝動経路解放装置５０によりクラッチ用ソレノイド５４を駆動してエンジン２の駆動力の伝動経路を構成するクラッチ５２を解放し（ステップ２０８）、終了する（ステップ２１０）。
【００５０】
前記判断（ステップ２０４）がＮＯの場合は、エンジン２が始動済みか否かを判断する（ステップ２１２）。この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、燃料を通常に制御し（ステップ２１４）、クラッチ５２を通常に制御し（ステップ２１６）、終了する（ステップ２１０）。
【００５１】
前記判断（ステップ２１２）がＮＯの場合は、エンジン始動装置４８によりスタータ４２を駆動してエンジン２を始動し（ステップ２１８）、燃料を供給し（ステップ２２０）、クラッチ５２を通常に制御し（ステップ２２２）、終了する（ステップ２１０）。
【００５２】
このように、エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６は、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン2を始動・停止するエンジン停止装置４６及びエンジン始動装置４８を設け、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン２から駆動車輪までの間の伝達経路を解放する伝達経路解放装置５０、言い換えると電気的にトルク容量を調整可能なクラッチ５２を伝動経路に設けている。
【００５３】
エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６は、エコラン条件が成立する場合に伝動経路解放装置５０により駆動力の伝達経路に設けたクラッチ５２を解放動作させ且つエンジン停止装置４６によりエンジン２の運転を強制的に停止させることでエコラン運転を開始するよう制御することにより燃料消費量を低減し、エコラン条件が不成立する場合はエコラン運転を脱出してエンジン始動装置４８によりエンジン２を再始動して通常運転になるよう制御する。
【００５４】
なお、伝動経路解放装置の解放に使用し得るクラッチの種類には、（１）．電気式クラッチ（電磁クラッチ、パウダクラッチ、連続可変変速機の油圧クラッチ等）、（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチ（通常のトルクコンバータ式の自動変速機（有段）のクラッチ等）、（３）．機械式クラッチ（手動変速機のクラッチ等）、（４）．その他のクラッチ（あらゆる変速機）がある。
【００５５】
前記（１）．電気式クラッチの場合は、クラッチを制御する電気量の大きさによって、トルク容量の大きさを調整することが可能なため、なんらの変更を要せずに伝動経路解放装置により解放されるクラッチとして使用することができる。
【００５６】
前記（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチの場合は、クラッチに印加される圧力の調整を実現するためのアクチュエータ（ソレノイドやモータ）を備えた油圧回路、また、負圧回路に変更することにより、使用可能である。
【００５７】
前記（３）．機械式クラッチの場合は、電気量を変移量に変換可能なアクチュエータ（モータやソレノイド）の変移量に応じて、クラッチのトルク容量の調整を実現する機構を採用することにより、使用可能である。
【００５８】
前記（４）．その他のクラッチの場合は、変速機のシフトポジション入力を電気的にニュートラルポジションへ切換えが可能な機構を設けことにより、使用可能である。
【００５９】
自動変速機が通常のトルクコンバータ式の自動変速機（有段）の場合は、（１）．変速用ソレノイドの組合せ中にニュートラル部を設ける、（２）．油圧回路中のクラッチ印加油圧回路の途中に切換部を設ける、ことにより駆動力の伝動経路を解放することが可能になる。前記（２）．の切換部は、例えばソレノイドの電気指令に応じて、回路を遮断することができる構成とする。
【００６０】
前記図６〜図９のアイドル運転方式の車両の運転制御装置２８や前記図１０〜図１２のエンジン停止方式の車両の運転制御装置５６を実施するトルクコンバータ式の自動変速機（有段）４４としては、図１３・図１４に示すものがある。図１３において、４４は自動変速機、６８はトルクコンバータ、７０は歯車補助変速機構である。
【００６１】
自動変速機４４は、オイルポンプ７２の吐出する油圧をプレッシャレギュレータ７４によりライン圧に調整し、マニュアルバルブ７６により歯車補助変速機構７０のクラッチ７８・ブレーキ（図示せず）に供給し、変速用第１ソレノイド弁８０及び変速用第２ソレノイド弁８２により運転状態に応じて１速−２速シフトバルブ８４と２速−３速シフトバルブ８６とに油圧を給排して歯車補助変速機構７０の変速段を選択して切換える。
【００６２】
この自動変速機４４にアイドル運転方式の運転制御装置２８の伝動経路解放装置２２やエンジン停止方式の運転制御装置５６の伝動経路解放装置５０を設ける場合には、図１４に示す如く、クラッチ（ダイレクトクラッチ）７８とマニュアルバルブ７６とを連絡する油路８８の途中に、解放用ソレノイド弁９０を設ける。解放用ソレノイド弁９０は、ＯＮ時に油路８８を開放して油圧をドレーン側に逃がし、ＯＦＦ時に油路８８を閉鎖して油圧をクラッチ７８側に作用させる。
【００６３】
この自動変速機４４は、エコラン条件の成立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＮされて油圧をドレーン側に逃がすことにより、マニュアルバルブ７６から歯車補助変速機構７０のクラッチ７８に油圧が供給されずにクラッチ解放状態とし、伝動経路を解放して駆動力の伝達を遮断する。
【００６４】
また、この自動変速機４４は、エコラン条件の不成立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＦＦされて油圧をクラッチ７８側に作用させることにより、歯車補助変速機構７０のクラッチ７８に油圧が供給されてクラッチ接続状態とし、運転状態に応じて歯車補助変速機構７０の変速段を選択して切換える。
【００６５】
これにより、この自動変速機４４は、解放用ソレノイド弁９０のＯＮ・ＯＦＦにより伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ７８の解放・接続が可能になり、エコラン条件が成立する場合にクラッチ７８を解放動作させることができる。
【００６６】
このように、通常運転中にエコラン条件が成立する場合にエンジン２の駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２を解放動作させ且つエンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御する車両の運転制御装置２８・５６において、制御手段３０・５８によって、エコラン条件が成立して、クラッチ２４・５２を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４・５２の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御するものである。
【００６７】
前記制御手段３０・５８は、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２を解放動作させる解放指令を出力した後に、所定時間を経過した場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御する。
【００６８】
また、前記制御手段３０・５８は、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２の回転速度が所定値よりも大きい場合に、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２の入力側の回転速度の変化または所定時間の経過によるエンジン２のエコラン運転の開始を許容するよう制御する。
【００６９】
なお、この以下の実施例においては、エコラン条件が成立する場合に、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させ且つエンジン２を強制的にアイドル運転させるアイドル運転方式の運転制御装置２８について説明する。
【００７０】
次に作用を説明する。
【００７１】
従来の運転制御装置においては、エコラン条件が成立した場合に、制御手段による伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力後に、所定時間が経過するまでエンジンのエコラン運転の開始を遅延させていたが、違和感の発生を防止できない場合がある。
【００７２】
これは、図２に示す如く、伝動経路解放手段であるクラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況によって、伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力から解放動作が実現されるまでに要する時間が変化するからである。
【００７３】
そこで、この車両の運転制御装置２８は、制御手段３０によって、エコラン条件が成立して、クラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的に停止させるエコラン運転を開始するよう制御する。
【００７４】
制御手段３０は、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、所定時間を経過した場合に、エコラン運転を開始するよう制御する。
【００７５】
また、制御手段３０は、伝動経路解放手段であるクラッチ２４の回転速度が所定値よりも大きい場合に、クラッチ２４の入力側の回転速度の変化または所定時間の経過によるエンジン２のエコラン運転の開始を許容するよう制御する。
【００７６】
このエコラン運転の開始の制御は、図１に示す如く行われる。
【００７７】
図１において、制御が開始されると（ステップ３００）、自動省燃費運転条件であるエコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ３０２）。
【００７８】
エコラン条件が不成立で判断（ステップ３０２）がＮＯの場合は、エコラン条件が不成立時のクラッチ制御及びエンジン制御を行い（ステップ３０４）、終了する（ステップ３０６）。
【００７９】
エコラン条件が成立して判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場合は、クラッチ２４に解放指令を出力し（ステップ３０８）、クラッチ２４の解放指令出力後に所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ３１０）。
【００８０】
所定時間を経過していずに判断（ステップ３１０）がＮＯの場合は、車速が設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）未満であるか以上であるかを判断する（ステップ３１２）。
【００８１】
判断（ステップ３１２）において車速が設定車速以上（≧）である場合は、クラッチ２４の入力側の回転速度であるエンジン回転速度に変化が生じたか否かを判断する（ステップ３１４）。
【００８２】
クラッチ２４の入力側のエンジン回転速度に変化が生じていずに判断（ステップ３１４）がＮＯの場合は、通常のエンジン制御を行い（ステップ３１６）、終了する（ステップ３０６）。
【００８３】
一方、所定時間を経過していて判断（ステップ３１０）がＹＥＳの場合、判断（ステップ３１２）において車速が設定車速未満（＜）である場合、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じていてＹＥＳの場合は、自動省燃費運転用であるエコラン運転用のエンジン制御としてエンジン２を強制的にアイドル運転させることでエコラン運転を開始するよう制御し（ステップ３１８）、終了する（ステップ３０６）。
【００８４】
このように、この車両の運転制御装置２８は、制御手段３０によって、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始するよう制御することにより、クラッチ２４の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジン２の回転速度が変化することを利用して、クラッチ２４の解放状態をこのクラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができる。
【００８５】
これにより、運転制御装置２８は、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、クラッチ２４の解放が実現されているので、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始しても、エンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００８６】
また、この車両の運転制御装置２８は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、クラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、クラッチ２４の固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００８７】
即ち、この車両の運転制御装置２８は、伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ２４の解放状態を、クラッチ２４の入力側の回転速度の変化により判断し、エンジン２のエコラン運転を開始するよう制御する。
【００８８】
クラッチ２４の入力側の回転速度の変化は、クラッチ２４の接続状態において駆動車輪に連動した回転速度であったものが、クラッチ２４の解放によってエンジン発生トルクが零（０ｋｇ／ｍ）になる回転までエンジン２の回転速度が変化することに伴い発生する。
【００８９】
このように、クラッチ２４は、図３に示す如く、解放によってエンジン２の回転速度が変化するので、クラッチ２４への解放指令の出力後の、エンジン２の回転速度の変化によってクラッチ２４の解放を検出することができる。
【００９０】
一方、クラッチ２４の解放前にエンジン発生トルクが零（０ｋｇ／ｍ）になっている場合は、クラッチ２４の解放後においても回転速度に変化を生じない。
【００９１】
そこで、クラッチ２４の解放指令後に所定時間が経過した場合は、図４に示す如く、回転速度に変化がなくても解放が成立していると判断し、エンジン２のエコラン運転を開始する。
【００９２】
また、伝動経路解放手段であるクラッチ２４としては、様々なものがあるが、自動変速機の場合に、自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキとし、これらブレーキやクラッチに供給される油圧を低減することにより、伝動経路を解放することができる。
【００９３】
伝動経路解放手段の入力側の回転速度としては、自動変速機の場合に、自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキの入力側の回転速度や、エンジン２の回転速度、エンジン２から前記自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキまでの間に設けられた回転体の回転速度等、のいずれかとすることができる。
【００９４】
なお、伝動経路解放手段が回転体の場合は、回転体の回転速度が高いほど、回転慣性や油圧の抜け性（油圧クラッチの場合）の低下によって解放が遅れる。
【００９５】
一方、回転速度が低い場合は、図５に示す如く、迅速にクラッチ２４の解放が実現されるため、エンジン２の回転速度の変化を検出することなく、ただちにエンジン２のエコラン運転を開始することができる。なお、伝動経路解放手段の回転速度としては、車速を代用することができる。
【００９６】
このように、この車両の運転制御装置２８は、クラッチ２４の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジン２の回転速度が変化することを利用して、クラッチ２４の解放状態をこのクラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができる。
【００９７】
これにより、運転制御装置２８は、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、クラッチ２４の解放が実現されているので、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始しても、エンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００９８】
また、この車両の運転制御装置２８は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、クラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、クラッチ２４の固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００９９】
このため、この車両の運転制御装置２８は、クラッチ２４の固体差、経時変化、動作状況によるエンジンのエコラン運転への影響を排除し得て、エコラン運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、エコラン運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立することができる。
【０１００】
しかも、この車両の運転制御装置２８は、現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することなく、プログラムの変更で実現し得て、コストアップが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るものである。
【０１０１】
また、上述実施例のアイドル運転方式の車両の運転制御装置２８の作用・効果は、エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６においても同様に奏することができるものである。
【０１０２】
なお、この発明の車両の運転制御装置は、エンジンに振動センサ等のセンサ類を設け、このセンサ類で検出したエンジン発生トルクや回転速度等のエンジンの変動状態により伝動経路解放手段の入力側の回転速度の変化を学習し、この学習により得られた変化によりエンジンのエコラン運転を開始させるよう制御することにより、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況をさらに考慮した制御が可能になる。
【０１０３】
【発明の効果】
このように、この発明の車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジンの回転速度が変化することを利用して、伝動経路解放手段の解放状態をこの伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができ、これにより、伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、伝動経路解放手段の解放が実現されているので、自動省燃費運転を開始してもエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【０１０４】
また、この車両の運転制御装置は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、自動省燃費運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【０１０５】
このため、この車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の固体差、経時変化、動作状況によるエンジンの自動省燃費運転への影響を排除し得て、自動省燃費運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、自動省燃費運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立し得る。
【０１０６】
しかも、この車両の運転制御装置は、現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することなく、プログラムの変更で実現し得て、コストアップが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す車両の運転制御装置の制御のフローチャートである。
【図２】固体差や経時変化、動作状況等によるクラッチの解放が実現されるまのでの時間の変化を示す図である。
【図３】クラッチの入力側の回転速度の変化によるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図４】エンジン発生トルクが零の場合におけるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図５】クラッチの回転速度が低い場合におけるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図６】アイドル運転方式の車両の運転制御装置のエコラン制御のフローチャートである。
【図７】アイドル運転方式の車両の運転制御装置のシステム構成図である。
【図８】吸気管全閉装置の概略構成図である。
【図９】別の吸気管全閉装置の概略構成図である。
【図１０】エンジン停止方式の車両の運転制御装置のエコラン制御のフローチャートである。
【図１１】エンジン停止方式の車両の運転制御装置のシステム構成図である。
【図１２】エンジン停止方式の車両の運転制御装置の概略構成図である。
【図１３】車両の運転制御装置に備えられた自動変速機の概略構成図である。
【図１４】図１３に示す自動変速機のクラッチの解放用ソレノイド弁の断面図である。
【符号の説明】
２ エンジン
６ 吸気管
８ 吸気通路
１０ スロットル弁
１２ アクセルペダル
１４ 吸気管全閉装置
１６ 全閉弁
１８ 全閉弁用ソレノイド
２０ アイドル運転用吸気通路
２２ 伝動経路解放装置
２４ クラッチ
２６ クラッチ用ソレノイド
２８ アイドル運転方式の車両の運転制御装置
３０ 制御手段
３２ 入力手段
３４ モータ
３６ アクセルセンサ
３８ 燃料噴射弁
４０ 点火プラグ
４２ スタータ
４４ 自動変速機
４６ エンジン停止装置
４８ エンジン始動装置
５０ 伝動経路解放装置
５２ クラッチ
５４ クラッチ用ソレノイド
５６ エンジン停止方式の車両の運転制御装置
５８ 制御手段
６０ 入力手段
【発明の属する技術分野】
この発明は車両の運転制御装置に係り、特に、固体差、経時変化、動作状況によるエンジンの自動省燃費運転への影響を排除し得て、自動省燃費運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、自動省燃費運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立し得る車両の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるエンジンには、燃費を低減させるために自動的に省燃費運転を行う車両の運転制御装置を設けたものがある。この車両の運転制御装置には、車両の走行状態や運転者による運転操作状態等により自動的に省燃費運転を行う条件である自動省燃費運転条件（エコラン条件）を判定し、エンジンを自動省燃費運転（エコラン運転）するものがある。
【０００３】
このような車両の運転制御装置には、エンジンの通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンを強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始するよう制御するアイドル運転方式のものがある。
【０００４】
また、車両の運転制御装置には、エンジンの通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンの運転を強制的に停止させるエコラン運転を開始するよう制御するエンジン停止方式のものがある。
【０００５】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置としては、特開平７−２３７４６８号公報に開示されるものがある。この公報に開示される制御装置は、エコラン条件の成立時に、吸気管の空気流量をスロットル弁略全閉状態にする吸気管全閉手段を閉状態とし且つエンジンと駆動輪との間の駆動力の伝動経路を解放する伝動経路解放手段たる発進クラッチを解放状態に作動制御して、エンジンをアイドリング運転状態にすべく制御するものである。
【０００６】
エンジン停止方式の車両の運転制御装置としては、特開平７−２６６９３２号公報に開示されるものがある。この公報に開示される制御装置は、車両走行中の微小トルクしか要求されない減速走行時に、エンジンを自動停止し且つ発進クラッチを解放状態にするよう制御するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車両の運転制御装置においては、エコラン条件が成立した場合に、伝動経路解放手段の解放動作によりエンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路を解放し、且つエンジンを強制的にアイドル運転させまたは運転を停止させるエコラン運転を開始するよう制御している。
【０００８】
ところが、伝動経路解放手段の解放動作が実現されていない状態で、エンジンのエコラン運転が開始された場合には、強制的なアイドル運転または停止によるエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達され、車両の加速度変化として現れることにより、違和感を発生する不都合がある。
【０００９】
このような不都合を解消する運転制御装置としては、制御手段による伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力後に、所定時間が経過するまでエンジンのエコラン運転の開始を遅延させるものがある。
【００１０】
しかし、このようなエンジンのエコラン運転の開始を遅延させる運転制御装置では、違和感の発生を防止できない場合がある。特に、高速走行時には、このような傾向が顕著に現れる。また、予め設定した所定時間による対策では、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況を勘案すると、解放動作に要する時間の変化に十分に対応できない場合が発生する。
【００１１】
前記固体差等による解放動作の変化を勘案して所定時間を長く設定した場合には、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジンのアクセルペダルの操作に対応した通常運転中に、自動的に省燃費運転を行う条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ、且つ運転者のアクセルペダルの操作状態にかかわりなく前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する車両の運転制御装置において、前記自動的に省燃費運転を行う条件が成立して、前記伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令を出力した後に所定時間を経過していない場合で、且つ車速が設定車速以上の場合で、且つ前記伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジンの回転速度が変化することを利用して、伝動経路解放手段の解放状態をこの伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができ、これにより、伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、伝動経路解放手段の解放が実現されているので、エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始してもエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００１４】
また、この車両の運転制御装置は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、自動省燃費運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００１５】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図１４は、この発明の実施例を示すものである。
【００１６】
この発明の車両の運転制御装置は、車両の走行状態や運転者による運転操作状態等により自動的に省燃費運転を行う条件である自動省燃費運転条件（エコラン条件）を判定し、通常運転中にエコラン条件が成立した場合に、エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ且つエンジンを強制的にアイドル運転させまたはエンジンの運転を停止させる自動省燃費運転（エコラン運転）を開始するよう制御する。
【００１７】
また、車両の運転制御装置は、エコラン運転中にエコラン条件が不成立となった場合に、エコラン運転から脱出して通常運転になるよう制御する。
【００１８】
エコラン条件によってエコラン運転を実現する車両の運転制御装置としては、いわゆるアイドル運転方式のものとエンジン停止方式のものとがある。
【００１９】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置としては、図６〜図９に示すものがある。図８において、２は車両（図示せず）に搭載されたエンジン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は吸気通路、１０はスロットル弁、１２はスロットル弁１０を開閉動作するアクセルペダルである。
【００２０】
前記エンジン２には、吸気管６の吸気通路８を流れる空気流量を、スロットル弁１０が略全閉のアイドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１４を設けている。
【００２１】
吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０の上流側の吸気通路８に吸気管全閉手段である全閉弁１６を設け、この全閉弁１６を開閉動作させるアクチュエータとして全閉弁用ソレノイド１８を設け、全閉弁１６の上流側及びスロットル弁１０の下流側の吸気通路８を連通するアイドル運転用吸気通路２０を設けている。
【００２２】
吸気管全閉装置１４は、エコラン運転時に、全閉弁用ソレノイド１８をＯＮして全閉弁１６を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態として空気流量をアイドル運転用吸気通路２０により供給されるアイドル運転時の空気流量に規制し、エンジン２を強制的にアイドル運転にする。
【００２３】
一方、吸気管全閉装置１４は、通常運転時に、全閉弁用ソレノイド１８をＯＦＦして全閉弁１６を開放動作させ、吸気管６を全開状態として空気流量をアクセルペダル１２の操作により開閉動作されるスロットル弁１０のスロットル開度により調整させる。
【００２４】
前記エンジン２には、図７に示す如く、エンジン２から駆動車輪（図示せず）までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置２２を設けている。
【００２５】
伝動経路解放装置２２は、自動変速機（図示せず）のクラッチ２４を伝動経路を解放・接続可能な伝動経路解放手段として設け、このクラッチ２４を解放動作させるアクチュエータとして例えばクラッチ用ソレノイド２６を設けている。
【００２６】
伝動経路解放装置２２は、エコラン運転時にクラッチ用ソレノイド２６によりクラッチ２４を解放動作させ、通常運転時にクラッチ用ソレノイド２６により通常に接続動作させる。
【００２７】
前記吸気管全閉装置１４及び伝動経路解放装置２２は、図７に示す如く、車両の運転制御装置２８を構成する制御手段３０に接続されている。制御手段３０には、車両及びエンジン２の各種の信号を入力する入力手段３２を接続している。
【００２８】
入力手段３２は、例えば、スロットル開度を検出するスロットル開度センサやエンジン回転速度を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダル１２の踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の各種センサ・スイッチ類からなる。
【００２９】
制御手段３０は、入力手段３２からスロットル開度信号やエンジン回転速度信号、水温信号、車速信号、ＤＤＴスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号を入力し、これらの入力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断し、吸気管全閉装置１４及び伝動経路解放装置２２を制御する。
【００３０】
運転制御装置２８は、制御手段３０によって、図６に示す如く、制御が開始されると（ステップ１００）、入力手段３２から入力する各種の信号によりエコラン条件を判定し（ステップ１０２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ１０４）。
【００３１】
この判断（ステップ１０４）がＹＥＳの場合は、吸気管全閉装置１４により全閉弁１６を全閉動作させて空気流量をスロットル弁１０が略全閉のアイドル運転時の空気流量にし（ステップ１０６）、伝動経路解放装置２２により駆動力の伝動経路を構成するクラッチ２４を解放し（ステップ１０８）、終了する（ステップ１１０）。
【００３２】
前記判断（ステップ１０４）がＮＯの場合は、エンジン２に供給される空気流量をアクセルペダル１２の操作に対応するスロットル弁１０開度の空気流量にし（ステップ１１２）、クラッチ２４を通常に制御し（ステップ１１４）、終了する（ステップ１１０）。
【００３３】
このように、アイドル運転方式の車両の運転制御装置２８は、運転者のアクセルペダル１２の操作状態にかかわりなく電気的に吸気管６の空気流量をアイドル運転時の空気流量にする吸気管全閉装置１４を設け、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン２から駆動車輪までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置２２、言い換えると電気的にトルク容量を調整可能なクラッチ２４を伝動経路に設けている。
【００３４】
アイドル運転方式の車両の運転制御装置２８は、エコラン条件が成立する場合に伝動経路解放装置２２により駆動力の伝達経路に設けたクラッチ２４を解放動作させ且つエンジン２の空気流量を吸気管全閉装置１４によりアイドル運転時の空気流量にして強制的にアイドル運転させることでエコラン運転を開始するよう制御することにより燃費を低減し、エコラン条件が不成立する場合はエコラン運転を脱出して空気流量をアクセルペダル１２の操作に対応させることにより通常運転になるよう制御する。
【００３５】
なお、吸気管全閉装置１４は、図９に示す如く構成することもできる。図９に示す吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０を迂回して吸気通路８を連通するアイドル運転用吸気通路２０を設け、スロットル弁１０を開閉駆動するモータ３４を設け、アクセルペダル１２の踏み込み量を検出するアクセルセンサ３６を設けている。
【００３６】
この吸気管全閉装置１４は、エコラン運転時に、モータ３４を駆動してスロットル弁１０を全閉動作させ、吸気管６を全閉状態として空気流量をアイドル運転用吸気通路２０により供給されるアイドル運転時の空気流量に規制する。
【００３７】
一方、吸気管全閉装置１４は、通常運転時に、アクセルセンサ３６の信号によりモータ３４を駆動してスロットル弁１０を開閉動作させ、吸気管６を開閉して空気流量をアクセルペダル１２の操作に応じて調整させる。
【００３８】
これにより、図９に示す吸気管全閉装置１４は、スロットル弁１０を全閉動作させ、エンジン２の空気流量をアイドル運転時の空気流量にすることができる。
【００３９】
また、エンジン停止方式の車両の運転制御装置としては、図１０〜図１２に示すものがある。図１２において、２は車両（図示せず）に搭載されたエンジン、４はエアクリーナ、６は吸気管、８は吸気通路、１０はスロットル弁、３８は燃料噴射弁、４０は点火プラグ、４２はスタータ、４４は自動変速機である。
【００４０】
前記エンジン２には、図１１に示す如く、燃料噴射弁３８および／または点火プラグ４０の駆動を停止してエンジン２を停止するエンジン停止装置４６を設け、スタータ４２を駆動してエンジン２を始動するエンジン始動装置４８を設け、エンジン２から駆動輪（図示せず）までの間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置５０を設けている。
【００４１】
前記エンジン停止装置４６によるエンジン２の停止には、燃料供給停止や点火停止等がある。この実施例のエンジン停止装置４６は、省燃費を実現するため、燃料噴射弁３８の駆動を停止してエンジン２を停止するものとする。
【００４２】
前記エンジン始動装置４８によるエンジン２の始動には、前記スタータ４２による始動や、エンジン２回転時のエネルギを油圧・空気圧・慣性（フライホイール）等により蓄えておき、この蓄えたエネルギによる始動、前記スタータ４２と前記蓄えたエネルギとの併用による始動等がある。この実施例のエンジン始動装置４８は、スタータ４２を駆動してエンジン２を始動するものとする。
【００４３】
前記伝動経路解放装置５０は、図１２に示す如く、自動変速機４４のクラッチ５２を伝動経路を解放・接続可能な伝動経路解放手段として設け、このクラッチ５２を解放動作させるアクチュエータとして例えばクラッチ用ソレノイド５４を設けている。
【００４４】
前記エンジン停止装置４６とエンジン始動装置４８と伝動経路解放装置５０とは、車両の運転制御装置５６の制御手段５８に接続されている。制御手段５８には、車両及びエンジン２の各種の信号を入力する入力手段６０を接続している。
【００４５】
入力手段６０は、例えば、スロットル開度を検出するスロットル開度センサや、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ、冷却水温度を検出する水温センサ、車速を検出する車速センサ、アクセルペダルの踏み込み操作を検出するＤＤＴスイッチ、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ等の各種センサ・スイッチ類からなる。
【００４６】
入力手段６０は、スロットル開度信号やエンジン回転速度信号、冷却水温度信号、車速信号、ＤＤＴスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号等の各種の信号を制御手段５８に入力する。制御手段５８は、これらの入力信号によりエコラン条件の成立・不成立を判断し、エンジン停止装置４６とエンジン始動装置４８と伝動経路解放装置５０とを制御し、燃料噴射弁３８（あるいは点火プラグ４０）とスタータ４２とクラッチ５２とを動作制御する。
【００４７】
なお、図１２においては、制御手段５８内にエコラン制御部６２とエンジン停止装置４６を構成するエンジン制御部６４と伝動経路解放装置５０を構成する変速機制御部６６とを設け、エンジン制御部６４により燃料噴射弁３８および／または点火プラグ４０の駆動・停止を制御し、変速機制御部６６によりクラッチ５２の接続・解放を制御する。
【００４８】
制御手段５８は、図１０に示す如く、制御が開始されると（ステップ２００）、入力手段６０から入力する各種の信号によりエコラン条件の判定を行い（ステップ２０２）、エコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００４９】
この判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、エンジン停止装置４６により燃料噴射弁３８の駆動を停止して燃料供給を停止することによりエンジン２を停止し（ステップ２０６）、伝動経路解放装置５０によりクラッチ用ソレノイド５４を駆動してエンジン２の駆動力の伝動経路を構成するクラッチ５２を解放し（ステップ２０８）、終了する（ステップ２１０）。
【００５０】
前記判断（ステップ２０４）がＮＯの場合は、エンジン２が始動済みか否かを判断する（ステップ２１２）。この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、燃料を通常に制御し（ステップ２１４）、クラッチ５２を通常に制御し（ステップ２１６）、終了する（ステップ２１０）。
【００５１】
前記判断（ステップ２１２）がＮＯの場合は、エンジン始動装置４８によりスタータ４２を駆動してエンジン２を始動し（ステップ２１８）、燃料を供給し（ステップ２２０）、クラッチ５２を通常に制御し（ステップ２２２）、終了する（ステップ２１０）。
【００５２】
このように、エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６は、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン2を始動・停止するエンジン停止装置４６及びエンジン始動装置４８を設け、運転者の運転操作にかかわりなく電気的にエンジン２から駆動車輪までの間の伝達経路を解放する伝達経路解放装置５０、言い換えると電気的にトルク容量を調整可能なクラッチ５２を伝動経路に設けている。
【００５３】
エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６は、エコラン条件が成立する場合に伝動経路解放装置５０により駆動力の伝達経路に設けたクラッチ５２を解放動作させ且つエンジン停止装置４６によりエンジン２の運転を強制的に停止させることでエコラン運転を開始するよう制御することにより燃料消費量を低減し、エコラン条件が不成立する場合はエコラン運転を脱出してエンジン始動装置４８によりエンジン２を再始動して通常運転になるよう制御する。
【００５４】
なお、伝動経路解放装置の解放に使用し得るクラッチの種類には、（１）．電気式クラッチ（電磁クラッチ、パウダクラッチ、連続可変変速機の油圧クラッチ等）、（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチ（通常のトルクコンバータ式の自動変速機（有段）のクラッチ等）、（３）．機械式クラッチ（手動変速機のクラッチ等）、（４）．その他のクラッチ（あらゆる変速機）がある。
【００５５】
前記（１）．電気式クラッチの場合は、クラッチを制御する電気量の大きさによって、トルク容量の大きさを調整することが可能なため、なんらの変更を要せずに伝動経路解放装置により解放されるクラッチとして使用することができる。
【００５６】
前記（２）．油圧クラッチ・負圧クラッチの場合は、クラッチに印加される圧力の調整を実現するためのアクチュエータ（ソレノイドやモータ）を備えた油圧回路、また、負圧回路に変更することにより、使用可能である。
【００５７】
前記（３）．機械式クラッチの場合は、電気量を変移量に変換可能なアクチュエータ（モータやソレノイド）の変移量に応じて、クラッチのトルク容量の調整を実現する機構を採用することにより、使用可能である。
【００５８】
前記（４）．その他のクラッチの場合は、変速機のシフトポジション入力を電気的にニュートラルポジションへ切換えが可能な機構を設けことにより、使用可能である。
【００５９】
自動変速機が通常のトルクコンバータ式の自動変速機（有段）の場合は、（１）．変速用ソレノイドの組合せ中にニュートラル部を設ける、（２）．油圧回路中のクラッチ印加油圧回路の途中に切換部を設ける、ことにより駆動力の伝動経路を解放することが可能になる。前記（２）．の切換部は、例えばソレノイドの電気指令に応じて、回路を遮断することができる構成とする。
【００６０】
前記図６〜図９のアイドル運転方式の車両の運転制御装置２８や前記図１０〜図１２のエンジン停止方式の車両の運転制御装置５６を実施するトルクコンバータ式の自動変速機（有段）４４としては、図１３・図１４に示すものがある。図１３において、４４は自動変速機、６８はトルクコンバータ、７０は歯車補助変速機構である。
【００６１】
自動変速機４４は、オイルポンプ７２の吐出する油圧をプレッシャレギュレータ７４によりライン圧に調整し、マニュアルバルブ７６により歯車補助変速機構７０のクラッチ７８・ブレーキ（図示せず）に供給し、変速用第１ソレノイド弁８０及び変速用第２ソレノイド弁８２により運転状態に応じて１速−２速シフトバルブ８４と２速−３速シフトバルブ８６とに油圧を給排して歯車補助変速機構７０の変速段を選択して切換える。
【００６２】
この自動変速機４４にアイドル運転方式の運転制御装置２８の伝動経路解放装置２２やエンジン停止方式の運転制御装置５６の伝動経路解放装置５０を設ける場合には、図１４に示す如く、クラッチ（ダイレクトクラッチ）７８とマニュアルバルブ７６とを連絡する油路８８の途中に、解放用ソレノイド弁９０を設ける。解放用ソレノイド弁９０は、ＯＮ時に油路８８を開放して油圧をドレーン側に逃がし、ＯＦＦ時に油路８８を閉鎖して油圧をクラッチ７８側に作用させる。
【００６３】
この自動変速機４４は、エコラン条件の成立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＮされて油圧をドレーン側に逃がすことにより、マニュアルバルブ７６から歯車補助変速機構７０のクラッチ７８に油圧が供給されずにクラッチ解放状態とし、伝動経路を解放して駆動力の伝達を遮断する。
【００６４】
また、この自動変速機４４は、エコラン条件の不成立時に、解放用ソレノイド弁９０がＯＦＦされて油圧をクラッチ７８側に作用させることにより、歯車補助変速機構７０のクラッチ７８に油圧が供給されてクラッチ接続状態とし、運転状態に応じて歯車補助変速機構７０の変速段を選択して切換える。
【００６５】
これにより、この自動変速機４４は、解放用ソレノイド弁９０のＯＮ・ＯＦＦにより伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ７８の解放・接続が可能になり、エコラン条件が成立する場合にクラッチ７８を解放動作させることができる。
【００６６】
このように、通常運転中にエコラン条件が成立する場合にエンジン２の駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２を解放動作させ且つエンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御する車両の運転制御装置２８・５６において、制御手段３０・５８によって、エコラン条件が成立して、クラッチ２４・５２を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４・５２の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御するものである。
【００６７】
前記制御手段３０・５８は、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２を解放動作させる解放指令を出力した後に、所定時間を経過した場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させまたは停止させるエコラン運転を開始するよう制御する。
【００６８】
また、前記制御手段３０・５８は、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２の回転速度が所定値よりも大きい場合に、伝動経路解放手段であるクラッチ２４・５２の入力側の回転速度の変化または所定時間の経過によるエンジン２のエコラン運転の開始を許容するよう制御する。
【００６９】
なお、この以下の実施例においては、エコラン条件が成立する場合に、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させ且つエンジン２を強制的にアイドル運転させるアイドル運転方式の運転制御装置２８について説明する。
【００７０】
次に作用を説明する。
【００７１】
従来の運転制御装置においては、エコラン条件が成立した場合に、制御手段による伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力後に、所定時間が経過するまでエンジンのエコラン運転の開始を遅延させていたが、違和感の発生を防止できない場合がある。
【００７２】
これは、図２に示す如く、伝動経路解放手段であるクラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況によって、伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令の出力から解放動作が実現されるまでに要する時間が変化するからである。
【００７３】
そこで、この車両の運転制御装置２８は、制御手段３０によって、エコラン条件が成立して、クラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的に停止させるエコラン運転を開始するよう制御する。
【００７４】
制御手段３０は、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、所定時間を経過した場合に、エコラン運転を開始するよう制御する。
【００７５】
また、制御手段３０は、伝動経路解放手段であるクラッチ２４の回転速度が所定値よりも大きい場合に、クラッチ２４の入力側の回転速度の変化または所定時間の経過によるエンジン２のエコラン運転の開始を許容するよう制御する。
【００７６】
このエコラン運転の開始の制御は、図１に示す如く行われる。
【００７７】
図１において、制御が開始されると（ステップ３００）、自動省燃費運転条件であるエコラン条件が成立するか否かを判断する（ステップ３０２）。
【００７８】
エコラン条件が不成立で判断（ステップ３０２）がＮＯの場合は、エコラン条件が不成立時のクラッチ制御及びエンジン制御を行い（ステップ３０４）、終了する（ステップ３０６）。
【００７９】
エコラン条件が成立して判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場合は、クラッチ２４に解放指令を出力し（ステップ３０８）、クラッチ２４の解放指令出力後に所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ３１０）。
【００８０】
所定時間を経過していずに判断（ステップ３１０）がＮＯの場合は、車速が設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）未満であるか以上であるかを判断する（ステップ３１２）。
【００８１】
判断（ステップ３１２）において車速が設定車速以上（≧）である場合は、クラッチ２４の入力側の回転速度であるエンジン回転速度に変化が生じたか否かを判断する（ステップ３１４）。
【００８２】
クラッチ２４の入力側のエンジン回転速度に変化が生じていずに判断（ステップ３１４）がＮＯの場合は、通常のエンジン制御を行い（ステップ３１６）、終了する（ステップ３０６）。
【００８３】
一方、所定時間を経過していて判断（ステップ３１０）がＹＥＳの場合、判断（ステップ３１２）において車速が設定車速未満（＜）である場合、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じていてＹＥＳの場合は、自動省燃費運転用であるエコラン運転用のエンジン制御としてエンジン２を強制的にアイドル運転させることでエコラン運転を開始するよう制御し（ステップ３１８）、終了する（ステップ３０６）。
【００８４】
このように、この車両の運転制御装置２８は、制御手段３０によって、エコラン条件が成立して、伝動経路解放手段であるクラッチ２４を解放動作させる解放指令を出力した後に、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始するよう制御することにより、クラッチ２４の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジン２の回転速度が変化することを利用して、クラッチ２４の解放状態をこのクラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができる。
【００８５】
これにより、運転制御装置２８は、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、クラッチ２４の解放が実現されているので、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始しても、エンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００８６】
また、この車両の運転制御装置２８は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、クラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、クラッチ２４の固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００８７】
即ち、この車両の運転制御装置２８は、伝動経路に設けた伝動経路解放手段であるクラッチ２４の解放状態を、クラッチ２４の入力側の回転速度の変化により判断し、エンジン２のエコラン運転を開始するよう制御する。
【００８８】
クラッチ２４の入力側の回転速度の変化は、クラッチ２４の接続状態において駆動車輪に連動した回転速度であったものが、クラッチ２４の解放によってエンジン発生トルクが零（０ｋｇ／ｍ）になる回転までエンジン２の回転速度が変化することに伴い発生する。
【００８９】
このように、クラッチ２４は、図３に示す如く、解放によってエンジン２の回転速度が変化するので、クラッチ２４への解放指令の出力後の、エンジン２の回転速度の変化によってクラッチ２４の解放を検出することができる。
【００９０】
一方、クラッチ２４の解放前にエンジン発生トルクが零（０ｋｇ／ｍ）になっている場合は、クラッチ２４の解放後においても回転速度に変化を生じない。
【００９１】
そこで、クラッチ２４の解放指令後に所定時間が経過した場合は、図４に示す如く、回転速度に変化がなくても解放が成立していると判断し、エンジン２のエコラン運転を開始する。
【００９２】
また、伝動経路解放手段であるクラッチ２４としては、様々なものがあるが、自動変速機の場合に、自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキとし、これらブレーキやクラッチに供給される油圧を低減することにより、伝動経路を解放することができる。
【００９３】
伝動経路解放手段の入力側の回転速度としては、自動変速機の場合に、自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキの入力側の回転速度や、エンジン２の回転速度、エンジン２から前記自動変速機内に設けられたクラッチやブレーキまでの間に設けられた回転体の回転速度等、のいずれかとすることができる。
【００９４】
なお、伝動経路解放手段が回転体の場合は、回転体の回転速度が高いほど、回転慣性や油圧の抜け性（油圧クラッチの場合）の低下によって解放が遅れる。
【００９５】
一方、回転速度が低い場合は、図５に示す如く、迅速にクラッチ２４の解放が実現されるため、エンジン２の回転速度の変化を検出することなく、ただちにエンジン２のエコラン運転を開始することができる。なお、伝動経路解放手段の回転速度としては、車速を代用することができる。
【００９６】
このように、この車両の運転制御装置２８は、クラッチ２４の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジン２の回転速度が変化することを利用して、クラッチ２４の解放状態をこのクラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができる。
【００９７】
これにより、運転制御装置２８は、クラッチ２４の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、クラッチ２４の解放が実現されているので、エンジン２を強制的にアイドル運転させるエコラン運転を開始しても、エンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【００９８】
また、この車両の運転制御装置２８は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、クラッチ２４の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、クラッチ２４の固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、エコラン運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【００９９】
このため、この車両の運転制御装置２８は、クラッチ２４の固体差、経時変化、動作状況によるエンジンのエコラン運転への影響を排除し得て、エコラン運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、エコラン運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立することができる。
【０１００】
しかも、この車両の運転制御装置２８は、現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することなく、プログラムの変更で実現し得て、コストアップが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るものである。
【０１０１】
また、上述実施例のアイドル運転方式の車両の運転制御装置２８の作用・効果は、エンジン停止方式の車両の運転制御装置５６においても同様に奏することができるものである。
【０１０２】
なお、この発明の車両の運転制御装置は、エンジンに振動センサ等のセンサ類を設け、このセンサ類で検出したエンジン発生トルクや回転速度等のエンジンの変動状態により伝動経路解放手段の入力側の回転速度の変化を学習し、この学習により得られた変化によりエンジンのエコラン運転を開始させるよう制御することにより、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況をさらに考慮した制御が可能になる。
【０１０３】
【発明の効果】
このように、この発明の車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の解放動作によって伝動経路が解放されて駆動車輪に対するエンジンの回転速度が変化することを利用して、伝動経路解放手段の解放状態をこの伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じたか否かによって判定することができ、これにより、伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、伝動経路解放手段の解放が実現されているので、自動省燃費運転を開始してもエンジン発生トルクの変化が駆動車輪に伝達されることがない。
【０１０４】
また、この車両の運転制御装置は、従来の予め設定した所定時間による遅延のように、伝動経路解放手段の固体差や経時変化、動作状況に十分に対応できない不都合を招くこともなく、固体差等を勘案して所定時間を長く設定した場合のように、違和感の発生を減少させることができる一方で、自動省燃費運転による自動省燃費時間が短くなり、省燃費効果を低下させる不都合を招くこともない。
【０１０５】
このため、この車両の運転制御装置は、伝動経路解放手段の固体差、経時変化、動作状況によるエンジンの自動省燃費運転への影響を排除し得て、自動省燃費運転入場時の違和感の発生を防止し得るとともに自動省燃費時間の短縮を防止し得て、自動省燃費運転入場時のドライバビリティと燃費低減効果とを両立し得る。
【０１０６】
しかも、この車両の運転制御装置は、現行の制御装置に対して部品の追加増設を要することなく、プログラムの変更で実現し得て、コストアップが極めて少なく、電子的に接続・解放状態に制御可能なクラッチを備えたあらゆる変速機に適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す車両の運転制御装置の制御のフローチャートである。
【図２】固体差や経時変化、動作状況等によるクラッチの解放が実現されるまのでの時間の変化を示す図である。
【図３】クラッチの入力側の回転速度の変化によるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図４】エンジン発生トルクが零の場合におけるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図５】クラッチの回転速度が低い場合におけるエンジンのエコラン運転の開始を説明する図である。
【図６】アイドル運転方式の車両の運転制御装置のエコラン制御のフローチャートである。
【図７】アイドル運転方式の車両の運転制御装置のシステム構成図である。
【図８】吸気管全閉装置の概略構成図である。
【図９】別の吸気管全閉装置の概略構成図である。
【図１０】エンジン停止方式の車両の運転制御装置のエコラン制御のフローチャートである。
【図１１】エンジン停止方式の車両の運転制御装置のシステム構成図である。
【図１２】エンジン停止方式の車両の運転制御装置の概略構成図である。
【図１３】車両の運転制御装置に備えられた自動変速機の概略構成図である。
【図１４】図１３に示す自動変速機のクラッチの解放用ソレノイド弁の断面図である。
【符号の説明】
２ エンジン
６ 吸気管
８ 吸気通路
１０ スロットル弁
１２ アクセルペダル
１４ 吸気管全閉装置
１６ 全閉弁
１８ 全閉弁用ソレノイド
２０ アイドル運転用吸気通路
２２ 伝動経路解放装置
２４ クラッチ
２６ クラッチ用ソレノイド
２８ アイドル運転方式の車両の運転制御装置
３０ 制御手段
３２ 入力手段
３４ モータ
３６ アクセルセンサ
３８ 燃料噴射弁
４０ 点火プラグ
４２ スタータ
４４ 自動変速機
４６ エンジン停止装置
４８ エンジン始動装置
５０ 伝動経路解放装置
５２ クラッチ
５４ クラッチ用ソレノイド
５６ エンジン停止方式の車両の運転制御装置
５８ 制御手段
６０ 入力手段
Claims (1)
- 車両に搭載されたエンジンのアクセルペダルの操作に対応した通常運転中に、自動的に省燃費運転を行う条件が成立した場合に、
エンジンと駆動車輪との駆動力の伝動経路に設けた伝動経路解放手段を解放動作させ、且つ運転者のアクセルペダルの操作状態にかかわりなく前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する車両の運転制御装置において、
前記自動的に省燃費運転を行う条件が成立して、前記伝動経路解放手段を解放動作させる解放指令を出力した後に所定時間を経過していない場合で、且つ車速が設定車速以上の場合で、且つ前記伝動経路解放手段の入力側の回転速度に変化が生じた場合に、
前記エンジンを強制的にアイドル運転させまたは停止させる自動省燃費運転を開始するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両の運転制御装置。
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