JP3969398B2 - バスバーアッセンブリの自動加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、バスバーアッセンブリの自動加工装置に関するものである。

一般に自動車のジャンクションボックスには、図１に示すバスバーアッセンブリ１が実装されている。バスバーアッセンブリ１は、矩形の絶縁板２上に導電性のバスバー片３を装着し、所定の回路を構成しているものである。バスバー片３は、絶縁板２に設定された配索経路に沿ってかしめ固定される導体部３ａと、この導体部３ａから直角に屈曲するタブ３ｂとを一体に有している。タブ３ｂは、バスバーアッセンブリ１の回路構成に対応し、絶縁板２の表面から立設するものと、絶縁板２の裏面側へ貫通するものとが形成されている。絶縁板２の裏面側に対応するタブ３ｂを貫通させるために、絶縁板２の対応個所には、挿通孔２ａが形成されている。

バスバーアッセンブリ１を製造する際には、図３に示すように、複数のバスバー片３がブリッジ５で接続されたバスバープレート４をロール状のフープ材（図示せず）から打ち抜き、タブ３ｂの屈曲加工やブリッジ５の裁断加工を所定の手順で行った後、図２に示すようにブリッジ５の裁断によって分割されたバスバー片３を絶縁板２に装着し、かしめ加工で一体化するようにしている。

本件出願人が先に提案した先行技術（特許文献１）では、まず、タブ３ｂの屈曲加工が終了したバスバープレート４と、このバスバープレート４と一体化される絶縁板２とを並列にプレス機に供給し、同プレス機のプレス台上でバスバープレート４のブリッジ５を裁断するとともに、裁断されて分割された複数のバスバー片３のレイアウトを保持する。次いで、プレス台の真上に絶縁板２を供給し、これを下降させることによって、各バスバー片３と絶縁板２とを一体化するようにしている。
特開平６−１８８０６０号公報

上記先行技術では、バスバープレート４の裁断加工からバスバープレート４と絶縁板２とのかしめ加工までを自動化することができるという優れた効果を奏することができる。

しかしながら、バスバープレート４をフープ材から打ち抜く際にタブ３ｂの屈曲加工を行った場合には、バスバープレート４の搬送時にタブ３ｂが変形するおそれがある。その場合には、バスバープレート４に絶縁板２を対向させて両者を結合する際、絶縁板２を貫通すべきタブ３ｂが絶縁板２に形成された挿通孔２ａを正規の位置で貫通することができず、絶縁板２とバスバー片３とが結合不良を来しやすくなり、歩留まりが悪くなるという課題が発生する。特に、近年の車載ネットワークの高度化複雑化に伴い、図１、図２に示すように、バスバーアッセンブリ１（ひいてはバスバープレート４）の回路構成も複雑化、高密度化している。そのため、単に上記工程を適用するだけでは、搬送時のタブ３ｂの変形が生じやすくなり、歩留まりが悪くなるという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高密度化された回路構成を有するバスバーアッセンブリを高い歩留まりで自動加工することのできるバスバーアッセンブリの自動加工装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、定位置に設置される下金型、及び下金型に対して相対的に昇降駆動される上金型とを有するプレス装置と、下金型に対して配置され、屈曲されたタブをそれぞれ有する複数のバスバー片がブリッジで接続されたバスバープレートを保持する保持ユニットと、上金型と一体的に駆動可能に配置され、保持ユニットとの間でバスバープレートを挟圧するパンチングユニットと、両ユニットにそれぞれ設けられ、上記上金型の第一の昇降動作によって、保持ユニットに保持されているバスバープレートのブリッジを裁断する裁断手段と、裁断手段により分断されたバスバー片のレイアウトを保持ユニット上にて保持する保持手段と、保持手段に保持されているバスバー片とパンチングユニットとの間に絶縁板を供給する絶縁板供給手段と、上記上金型の第二の昇降動作によって、バスバー片に接合するように供給された絶縁板の突起をかしめてバスバー片と絶縁板とを一体化するかしめ手段と、保持プレート上にバスバープレートが載置された後、第一の昇降動作、絶縁板の供給動作、第二の昇降動作が順次行われるようにプレス装置及び絶縁板供給手段の動作を制御する制御手段とを備えたバスバーアッセンブリの自動加工装置において、保持ユニットとパンチングユニットの内、少なくとも保持ユニットに設けられ、相手側のユニットに突出するパンチと、パンチが設けられたユニットの相手側のユニットに設けられ、当該パンチと協働してタブの屈曲角度を矯正するダイとを含む矯正手段と、矯正手段のパンチが、少なくとも上記第一の昇降動作の際に相手側のユニットへ突出してタブを矯正するとともに、第二の昇降動作の際には、パンチがタブの絶縁板への貫通を許容可能に退避するように矯正手段の突出形態を遷移する遷移手段とを備えていることを特徴とするものである。

上記バスバーアッセンブリの自動加工装置において、上記保持ユニットに設けた矯正手段のパンチは、第二の昇降動作が行われる際にバスバー片のタブの姿勢を維持するものであり、上記遷移手段は、第一の昇降動作後においてパンチが突出するのを許容するとともに、第二の昇降動作の際に、絶縁板がタブを貫通させるストロークに応じて上記パンチを保持ユニットの内側に退避させるものであることが好ましい。

本発明の自動加工装置によれば、第一の昇降動作の際に遷移手段により矯正手段のパンチが突出して、このパンチとダイとの間でタブの屈曲角度を矯正することができる一方、第二の昇降動作の際に遷移手段によりタブの絶縁板への貫通を許容可能にパンチが退避するので、タブが保持ユニットに載置される前の段階で変形してしまっている場合であっても、上記矯正手段により屈曲角度が矯正されたタブを絶縁板に貫通させることができる。

したがって、上記自動加工装置では、高密度化された回路構成を有するバスバーアッセンブリであっても高い歩留まりで自動加工することが可能となる。

上記保持ユニットに設けたパンチが第一の昇降動作後においてタブの姿勢を維持し、第二の昇降動作の際に上記遷移手段が絶縁板にタブを貫通させるストロークに応じてパンチを退避させるようにした構成によれば、絶縁板に対してタブを正確に位置決めすることができ、かつタブを絶縁板に貫通させる動作とパンチを退避させる動作とを並行して実行することができるので、絶縁板にタブを確実に挿入した上で、この挿入動作と連動してパンチを退避させることができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図４〜図６を参照して本実施形態に係る自動加工装置１０は、図１〜図３で説明したバスバーアッセンブリ１を製造する際のブリッジ裁断加工、タブ矯正加工、及びかしめ加工を連続的に実行するプレス装置１１と、プレス装置１１の駆動を制御する制御手段としての制御装置１２とを備えている。詳しくは後述するように、プレス装置１１は、制御装置１２の制御により、２回金型の昇降動作を行ない、最初の昇降動作（以下、「第１の昇降動作」という）によって、ブリッジ裁断加工、タブ矯正加工、及び絶縁板２のピックアップ動作を行ない、次の昇降動作（以下、「第２の昇降動作」という）によってかしめ加工を行うように構成されている。

上記プレス装置１１は、作業者が加工前後のワークの着脱作業を行う作業ステーションＳＴの作業者と対向する位置に設けられ、略矩形の箱状に形成された安全カバー１４と、安全カバー１４内にて開閉する一対の金型１５、１６（図５、図６参照）とを有している。なお、以下の説明では、安全カバー１４に対して作業者が作業する作業ステーションＳＴのある側を仮に前方とする。

図５に示すように、下金型１５は、前方の下段部１５ａと、この下段部１５ａから直角に立ち上がって階段状に連続する上段部１５ｂとを区画している。

下段部１５ａは、絶縁板２をプレス装置１１内に供給する供給ステーションＳＴ１を提供するためのものである。また、上段部１５ｂは、上金型１６と協働してブリッジ裁断加工、タブ矯正加工、及びかしめ加工を連続的に実行するための加工ステーションＳＴ２を構成するものである。

図６を参照して、上段部１５ｂには、取付板１７が固定されている。この取付板１７には、加工ステーションＳＴ２上にてブリッジ５の裁断加工を行うためのパンチ（裁断手段）１７ａ、かしめ加工を行うためのかしめピン（かしめ手段）１７ｂ、後述する保持ユニット３０の降下ストロークをあるレベルで規制するストッパ突起１７ｃ及び位置決め突起１７ｈが突設されている。また図示の実施形態では、後述する保持ユニット３０上に保持されるバスバープレート４における下方へ屈曲されたタブ３ｂに対応して配置されたガイド部材１７ｄがこの取付板１７に固定されている。なお、ガイド部材１７ｄは、上方へ開くとともに上下方向に延びるスリット１７ｉ（図１１参照）を備え、このスリット１７ｉは、上方からタブ３ｂを受入可能な開口面積及びスリット幅に設定されている。

さらに、図示の実施形態では、ストッパ突起１７ｃがばね１７ｅによって付勢されている。従って、自由状態において、ストッパ突起１７ｃは、ばね１７ｅによって弾性的に降下可能に一定量突出し、所定の荷重で降下し得るようになっている。なお、図示の実施形態において、１７ｇは位置決め用のスリーブである。

図４、図５を参照して、各ステーションＳＴ１、ＳＴ２に対し、それぞれ絶縁板２、バスバープレート４を作業ステーションＳＴから供給するとともに、加工後のバスバーアッセンブリ１を加工ステーションＳＴ２から作業ステーションＳＴに戻すために、プレス装置１１は、搬送ユニット２０を有している。

この搬送ユニット２０は、下段部１５ａ上に固定され、安全カバー１４から前方に突出して作業ステーションＳＴに延びる下アクチュエータ２１と、上段部１５ｂに固定されて上記下アクチュエータ２１の両側で対をなし、作業ステーションＳＴに向かい、下アクチュエータ２１と平行に延びる一対の上アクチュエータ２２とを有している。

各アクチュエータ２１、２２は、例えばエアシリンダで具体化されており、それぞれ制御装置１２の制御で前後に往復移動可能な絶縁板ホルダ２３及びスライダ２４を有している。

下アクチュエータ２１に設けられた絶縁板ホルダ２３は、その上面に一対の窪み部２５を有している。各窪み部２５は、絶縁板２の平面形状に合せて平面視長方形に形成されたものであり、これら窪み部２５内に絶縁板２を収容するようになっている。各窪み部２５の周囲には、後述する絶縁板供給ユニット７０の把持部８１と絶縁板ホルダ２３との干渉を避けるように当該窪み部２５の長辺部分に沿って並ぶ２つ一組の孔２６が上記窪み部２５を挟んで前後に対をなして、合計８個形成されている。また絶縁板ホルダ２３は、制御ユニット１２の制御により、図４に示す作業ステーションＳＴにて作業者による絶縁板２の着脱動作を待機する待機ポジションと、図５に示すように下金型１５の供給ステーションＳＴ１の真上に設定される供給ポジションとの間で往復移動可能に構成されている。これら待機ポジションと供給ポジションとを規定するために、上記下アクチュエータ２１には、その前後両端部分にストッパ２１ａが形成されている。

他方、上アクチュエータ２２上に設けた各スライダ２４上には、前後に並んで対をなす複数の支柱２４ａ、２４ｂ（支柱２４ｂについては、図６参照）が立設されている。各支柱２４ａ、２４ｂは、平面視略矩形に形成された保持ユニット３０を担持しているとともに、各スライダ２４は、同期して保持ユニット３０を前後に往復移動させるように構成されている。

各スライダ２４が往復移動する範囲は、上記下アクチュエータ２１の絶縁板ホルダ２３が待機ポジションにあるときに当該絶縁板ホルダ２３の真上に保持ユニット３０が位置する待機ポジションと、下金型１５の加工ステーションＳＴ２の真上に設定される加工ポジションとの間である。これら待機ポジションと供給ポジションとを規定するために、各上アクチュエータ２２には、その前後両端部分にストッパ２２ａが形成されている（前端部のみ図示）。また、各支柱２４ａ、２４ｂの高さは、保持ユニット３０が待機ポジションに位置するときに、絶縁板ホルダ２３との干渉を回避できる寸法に設定されている。

保持ユニット３０は、後述するパンチングユニット５０とともに、下金型１５の加工ステーションＳＴ２上にてバスバープレート４に種々の加工を施すためのものである。

まず、図６及び図７を参照して、上記保持ユニット３０は、支柱２４ａに対し、昇降可能に連結される保持プレート３１と、この保持プレート３１の直下に隙間を隔てて配置され、支柱２４ｂに対して連結されることにより、保持プレート３１と相対的に昇降可能な担持プレート３２とを有している。

各プレート３１、３２は、それぞれ対応するスライダ２４との間に配置されたコイルばね３３ａ、３３ｂによって、上方に付勢されている。他方、各支柱２４ａ、２４ｂの頂部には、対応するプレート３１、３２の上方への移動を規制する頭部２４ｃ、２４ｄが形成されている。そして、各支柱２４ａ、２４ｂの頭部２４ｃ、２４ｄの高さを違えることにより、これら保持プレート３１及び担持プレート３２は、それぞれ外力が加えられていない状態で互いに所定距離だけ上下に離間するように付勢されている。さらに、上記保持プレート３１及び担持プレート３２は、それぞれ外力が加えられていない状態において、両コイルばね３３ａ、３３ｂにより上記パンチ１７ａ及びかしめピン１７ｂよりも上方に配置されている。

さらに各プレート３１、３２は、複数のスタッドピン３９によって上下方向に間隔を隔てた状態で相対変位可能に連結されている。各スタッドピン３９の外周には、両プレート３１、３２間にコイルばね３９ａがそれぞれ縮設されている。これらコイルばね３９ａは、両プレート３１、３２が互いに接合可能な状態で、相互に離間方向に付勢している。図示の実施形態において、これらコイルばね３９ａによる付勢力は、ストッパ突起１７ｃのばね１７ｅによる付勢力よりも小さく設定されている。他方、コイルばね３９ａによる付勢力は、各プレート３１、３２を支持するコイルばね３３ａ、３３ｂによる付勢力よりも大きく設定されている。

各プレート３１、３２には、上記パンチ１７ａを貫通させる孔３１ａ、３２ａと、かしめピン１７ｂを貫通させる孔３１ｂ、３２ｂと、ガイド部材１７ｄを貫通させる孔３１ｉ、３２ｉがそれぞれ設けられている一方、担持プレート３２には、上記位置決め突起１７ｈを貫通させる孔３２ｈが設けられている。

図７を参照して、保持プレート３１の前後縁部には、上方及び側方へ切欠いた４個のロック溝３４が設けられている一方、担持プレート３２の前後縁部には、上下に貫通するとともに側方へ開く逃がし溝３５が設けられ、これらロック溝３４及び逃がし溝３５は、それぞれ上下に対向するように形成されている。他方、上記下金型１５の上段部１５ｂには、各溝３４、３５に対応して配設されたロック部材４０が固定されている。

図８を参照して、各ロック部材４０は、図８の（ａ）に示すように、上記上段部１５ｂ上に立設されたブロック体４１と、このブロック体４１上で前後に往復移動可能な規制爪４２と、この規制爪４２をガイドするためにブロック体４１に設けられたスライド溝４３と、このスライド溝４３内に配置されて、規制爪４２を、前後方向において、保持ユニット３０側へ付勢するコイルばね４４とを備えている。各規制爪４２には、保持ユニット３０のロック溝３４に係脱可能な係止部４２ａが形成されている。さらに、保持ユニット３０の担持プレート３２に形成された逃がし溝３５は、係止部４２ａが保持プレート３１のロック溝３４に係脱する場合に、当該係止部４２ａとの干渉を避けるように寸法設定されている。従って、後述するように、各ロック溝３４に対して上記ロック部材４０の係止部４２ａがロックすることにより、保持プレート３１が予め設定された位置まで押下された場合に、当該保持プレート３１の上下位置がロックされるようになっている。

本実施形態においては、係止部４２ａの上面にカム面４２ｂが形成されている。カム面４２ｂは、それぞれ保持プレート３０側が下向きに傾斜するように面取りされたものである。

図６及び図９を参照して、上記担持プレート３２は、上記保持プレート３１上に保持されているバスバープレート４における上方へ屈曲されたタブ３ｂの位置に対応して立設されたパンチ（矯正手段）３８を備えている。このパンチ３８は、上記保持プレート３１を上下に貫通する孔３１ｅに挿通するようになっており、保持プレート３１と担持プレート３２とが上記所定距離だけ離間している場合（保持プレート３１及び担持プレート３２に外力が付与されていない場合）に、その上面が保持プレート３１の上面よりもわずかに上方に位置するように寸法設定されている。

図９を参照して、パンチ３８は、上下に延びる取付ピン３８ａと、この取付ピン３８ａの上端部に設けられた矯正ブロック３８ｂと、上記取付ピン３８ａが担持プレート３２を貫通した状態で、取付ピン３８ａの下端部に螺合するナット３８ｃとを有しており、このナット３８ｃによる締め付け力で担持プレート３２上に固定されている。上記矯正ブロック３８ｂは、長手方向が上下方向に沿って配置された略矩形に形成され、その側方へ開口するとともに上下に延びるガイド溝３８ｄを備え、このガイド溝３８ｄは、上方へ屈曲されたタブ３ｂをその厚み方向で収容するようになっている。

図７を参照して、本実施形態の保持プレート３１は、その上面に２枚のバスバープレート４を並列して載置するようになっており、バスバープレート４の平面形状に沿って立設された複数の位置決めピン（保持手段）３６を備え、これら位置決めピン３６の間でバスバープレート４の輪郭を位置決めして保持するとともに分断された各バスバー片３のレイアウトを保持プレート３１上にて保持するようになっている。上記位置決めピン３６は、押下する力が付与されることに応じて保持プレート３１内に没することができるようになっている。

また、本実施形態では、タブ３ｂの屈曲後のバスバープレート４を保持プレート３１上に載置するようにしており、当該バスバープレート４を載置する場合には、下方へ屈曲するタブ３ｂを上記孔３１ｉ、３２ｉ内に挿通させるとともに、上方へ屈曲するタブ３ｂの根元部分をパンチ３８のガイド溝３８ｄ内へ収容するようにしつつ、上記各位置決めピン３６に対して位置合わせすることとなる。

さらに、図６、図７に示すように、上記保持プレート３１には、後述する絶縁板供給ユニット７０の押圧突起８０ｈを挿通させる孔３１ｃと、絶縁板供給ユニット７０の把持部８１を挿通させる孔３１ｄとが形成されている。

次に、保持プレート３０と協働してプレス加工を行うパンチングユニット５０について詳述する。

再び図４〜図６を参照して、本実施形態に係るパンチングユニット５０は、上金型１６に取り付けられており、上記加工ステーションＳＴ２にて加工ポジションにある保持ユニット３０と上下に対向するように配置されている。ここで、図示の実施形態では、上金型１６は、上板部１６ａ、下板部１６ｂを上下に積層した構造に形成されている。

まず、図５話参照して、パンチングユニット５０は、上金型１６の下板部１６ｂに固定されたトッププレート５１と、このトッププレート５１の下面に固定される中間プレート５２と、この中間プレート５２の直下に配置された昇降プレート５３と、この昇降プレート５３の下面に固着された挟圧プレート５４とを有する構造体である。

図６を参照して、上記トッププレート５１、中間プレート５２、及び昇降プレート５３には複数の支持ピン５６（図６に一本のみ図示）が貫通しており、その下端部分のねじ部が昇降プレート５３に螺合することにより、昇降プレート５３に固定されている。支持ピン５６の頭部５６ａは、下板部１６ｂに形成された挿通孔１６ｃ内を昇降可能な状態でトッププレート５１の上面に着座している。他方、支持ピン５６の外周には、トッププレート５１と昇降プレート５３との間に伸縮可能に介装されたコイルばね５７が設けられており、このコイルばね５７が昇降プレート５３を中間プレート５２から離間する方向に付勢している。従って、昇降プレート５３は、外力が付与されていない状態において、コイルばね５７の付勢力により中間プレート５２から所定距離だけ離間した姿勢とされている一方、押し上げる方向の力が付与されることに応じてコイルばね５７の付勢力に抗して中間プレート５２に当接することが可能とされている。このコイルばね５７による付勢力は、ストッパ突起１７ｃのコイルばね１７ｅによる付勢力よりも大きく設定されている。

本実施形態では、さらに上金型１６が下降すると、パンチングユニット５０に設けたコイルばね５７が保持ユニット３０の両プレート３１、３２間に設けたコイルばね３９ａの付勢力に打ち勝つ一方、このコイルばね５７の付勢力が保持ユニット３０の両プレート３１、３２を支持するコイルばね３３ａ、３３ｂの付勢力に打ち勝つように設定されている。

上記中間プレート５２には、上記パンチ１７ａと対向して配置されたカッティングパンチ（裁断手段）６０が下方へ向けて突設されている。このカッティングパンチ６０は、上記昇降プレート５３に形成された孔５３ａ及び挟圧プレート５４に形成された孔５４ａをそれぞれ挿通しており、中間プレート５２と昇降プレート５３が上記所定距離だけ離間している場合に、下端部が昇降プレート５３内に退避している一方、昇降プレート５３が中間プレート５２側に変位した場合に、下端部が昇降プレート５３の下方へ突出するようになっている。

上記カッティングパンチ６０及びパンチ１７ａによるブリッジ５のカット機構は周知であるため（例えば、特開平６−１８８０６０号公報に開示）、ここでは、詳しい説明を省略する。また、ブリッジ５のカット加工を施す際、パンチングユニット５０と保持ユニット３０との位置決めを精緻に行うために、中間プレート５２には突起５２ｆが、保持ユニット３０の両プレート３１、３２には、開口３１ｆ、３２ｆがそれぞれ形成されている。さらに、図示の実施形態において、絶縁板２とバスバー片３とを結合する工程において、後述する絶縁板供給ユニット７０のピックアッププレート８０並びに保持ユニット３０との位置決めを図るために、突起５２ｇが突設されており、ピックアッププレート８０、保持ユニット３０の両プレート３１、３２には、それぞれ挿通孔８０ｇ、３１ｇ、３２ｇが形成されている。上記突起５２ｇ並びに挿通孔８０ｇ、３１ｇ、３２ｇは、かしめ工程において、位置決め用のスリーブ１７ｇに挿抜可能な位置関係に設定されている。

上記昇降プレート５３は、保持プレート３１上のバスバープレート４における上方へ屈曲されたタブ３ｂの屈曲角度を上記パンチ３８と協働して矯正する矯正用ダイ（矯正手段）６２と、後述する絶縁板供給ユニット７０による絶縁板２の保持状態を解除する解除レバー６３（図５参照）とを備えている。また、昇降プレート５３及び挟圧プレート５４には、矯正用ダイ６２と隣接したところで上記パンチ３８を挿通させる孔５３ｂ、５４ｂがそれぞれ形成されている。

上記矯正用ダイ６２は、上記昇降プレート５３の下面に固定された略矩形のブロック体であり、その側面と上記パンチ３８の側面との間にタブ３ｂを挟持するようにして、当該タブ３ｂの屈曲方向を矯正するようになっている。

各孔５３ｂ、５４ｂは、後述する第一の昇降動作の際に、上方へ屈曲されたタブ３ｂ及びこのタブ３ｂを矯正するパンチ３８を下方から挿通可能な開口面積とされている。

上記解除レバー６３は、上記昇降プレート５３から下方へ延びる棒状部材であり、後述する絶縁板供給ユニット７０の把持部８１に対応して前後に対をなして複数組形成されている。各解除レバー６３の下端部には、それぞれの対について離間する方向へ向けて上るカム面６３ａ（図８参照）が形成されている。

次に、再び図５及び図６を参照して、上記絶縁板供給ユニット（絶縁板供給手段）７０について説明する。

まず図５を参照して、絶縁板供給ユニット７０は、上金型１６に設けられ、下金型１５に設定された供給ステーションＳＴ１にて供給ポジションにある絶縁板ホルダ２３から絶縁板２をピックアップし、所定のタイミングで加工ステーションＳＴ２にて加工ポジションにある保持ユニット３０上に対し、ピックアップした絶縁板２を供給するためのものである。

かかる機能を奏するため、絶縁板供給ユニット７０は、両ステーションＳＴ１、ＳＴ２に対向するように前後に延びる一対のレールプレート７１を有している（図６参照）。このレールプレート７１は、パンチングユニット５０のベースプレート５１を幅方向に挟んで平行に配置された状態で、上金型１６の下板部１６ｂの下面に固定された構造体である。レールプレート７１の下面には、一対のＬＭガイド７２と、このＬＭガイド７２のスライダ７３を上記制御装置１２の制御に基づいて、下金型１５に設定された両ステーションＳＴ１、ＳＴ２との間で前後に駆動する図略の駆動機構とが担持されている。

各スライダ７３は、幅方向に延びるフレーム７４をそれぞれ担持している。各フレーム７４は、前後に等配された一対の連結ピン７５を昇降自在に垂下させている。各フレーム７４の各連結ピン７５は、その下端に固定されたピックアッププレート８０を支持している。ピックアッププレート８０は、各連結ピン７５の外周に配置されたコイルばね７７により、フレーム７４から下方に離間する方向に付勢されている。コイルばね７７による付勢力は、保持ユニット３０の両プレート３１、３２を支持するコイルばね３３ａ、３３ｂの付勢力よりも小さく設定されている。

従って、本実施形態において、各コイルばね１７ｅ、３３ａ、３３ｂ、３９ａ、５７、７７による付勢力の大小関係は、
コイルばね５７＞１７ｅ＞３９ａ＞３３ａ、３３ｂ＞７７
となっている。

上記連結ピン７５の長さは、自由状態において、ピックアッププレート８０がパンチングユニット５０と干渉しない寸法に設定されている。また、連結ピン７５は、下金型１５に設定された両ステーションＳＴ１、２において、上方に変位可能に構成されている。さらに図示の実施形態においては、加工ステーションＳＴ２において、次に説明するピックアッププレート８０が昇降する際、連結ピン７５の干渉を回避するため、下板部１６ｂとレールプレート７１のそれぞれに孔１６ｄ、７１ｄが形成されている。

このピックアッププレート８０は、上板部８０ａ、下板部８０ｂを上下に積層した構造であり、上記スライダ７３を駆動する駆動機構が制御装置１２に制御されることにより、供給ステーションＳＴ１の真上に位置するピックアップポジションと、加工ステーションＳＴ２の真上に位置する供給ポジションとの間で往復移動可能になっている。図示の実施形態において、上板部８０ａには、後述するかしめ加工において、上記カッティングパンチ６０との干渉を避ける凹部８０ｄと、下方へ突出するイジェクトピン８０ｉが設けられている。また、下板部８０ｂには、後述するかしめ加工において、保持ユニット３０の担持プレート３２を押し下げる押圧突起８０ｈと、上記イジェクトピン８０ｉを貫通させる孔８０ｊが設けられている。さらに、ピックアッププレート８０には、上記保持ユニット３０上で上方へ屈曲されたタブ３ｂを挿通させる逃がし孔８０ｆが上板部８０ａ及び下板部８０ｂの双方を上下に貫通して形成されている。

押圧突起８０ｈは、ピックアッププレート８０から下方へ突出するブロック体であり、その長さ寸法が、かしめ加工時において上方へ屈曲されたタブ３ｂが絶縁板２の挿通孔２ａに挿入された後に、上記保持プレート３１の孔３１ｃを介して担持ブロック３５の上面に当接するように寸法設定されている。

上記イジェクトピン８０ｉは、図略のコイルばねによって、弾性的に下板部８０ｂ内に退避可能となるように、当該下板部８０ｂから一定量突出し、後述する第二の昇降動作の際に、絶縁板２を下方へ突き出すように構成されている。

さらに、ピックアッププレート８０は、上記絶縁板ホルダ２３上に保持されている絶縁板２を把持する把持部８１と、上記ロック部材４０による保持ユニット３０のロック状態を解除する解除突起８２とを有している。

図５、図８を参照して、把持部８１は、上記絶縁板ホルダ２３に形成された孔２６（図４参照）に対応して前後に対をなして形成されている。

図８に示すように、これら把持部８１は、ピックアッププレート８０の下板部８０ｂを上下に貫通し、上板部８０ａに上部が塞がれた収容穴８０ｃ内に上部が収容されている把持ブロック８１ａと、この把持ブロック８１ａの下方への脱落を規制する規制ブロック８１ｂと、把持部８１の各対について互いに近接する方向へ把持ブロック８１ａを付勢するコイルばね８１ｃとをそれぞれ備えている。

上記各把持ブロック８１ａは、各対の近接方向へ向けて下る傾斜上面８１ｄと、前記近接方向及び上方へ開口するように切り欠いた切欠部８１ｅと、下面から前記近接方向へ向けて上る円弧面を形成する丸み部８１ｆとをそれぞれ備え、上記切欠部８１ｅが上記ピックアッププレート８０の下方で互いに対向した状態とされている。

従って、上記各対の把持ブロック８１ａは、後述する第１の昇降動作における上金型１６の下降動作に応じて上記絶縁板ホルダ２３の孔２６内に挿入され、当該絶縁板ホルダ２３上に保持されている絶縁板２の周縁部が上記丸み部８１ｆに沿って摺動することにより、上記コイルばね８１ｃの付勢力に抗して各把持ブロック８１ａが互いに離間し、絶縁板２が切欠部８１ｅまで相対変位することにより、各把持ブロック８１ａが互いに近接する方向へ復帰して、把持溝６４の底部上で絶縁板２を前後に挟みつつ保持することができる。

なお、上記ピックアッププレート８０の各収容穴８０ｃは、当該ピックアッププレート８０の上板部８０ａに形成された挿抜孔８０ｇによって上方に開いており、後述するかしめ加工時において昇降プレート５３の解除レバー６３の下端部がこの挿抜孔８０ｇに導入し、把持ブロック８１ａによる絶縁板２の保持状態を解除するようになっている。

一方、解除突起８２は、上記絶縁板供給ユニット７０のピックアッププレート８０が加工ステーションＳＴ２上に駆動された場合に、当該加工ステーションＳＴ２上に搬送された保持ユニット３０の各ロック部材４０と対向するように、前後に対をなして複数組配設されている。これら解除突起８２は、各対について互いの離間方向へ向けて上る傾斜下面８２ａをそれぞれ備えている略ブロック状のカム部材である。

次に、本実施形態の作用について説明する。

まず、図４を参照して、電源が投入され、初期設定が行われる。この初期設定では、上金型１６が上方に開いた状態になっているとともに、供給ユニット２０が絶縁板ホルダ２３及び保持ユニット３０を待機ポジションに移動させ（従って、絶縁板ホルダ２３と保持ユニット３０とは、上下に対向している）、図５に示すように、絶縁板供給ユニット７０をピックアップポジションに移動させる。

この状態で、作業ステーションＳＴにいる作業者は、保持ユニット３０の保持プレート３１上にバスバープレート４（図７参照）をセットし、制御装置１２のスタートスイッチ（図示せず）を操作する。制御装置１２は、このスタートスイッチがＯＮになるのを待機している。

スタートスイッチが操作されると、制御装置１２は、上アクチュエータ２２を駆動し、保持ユニット３０を下金型の加工ステーションＳＴ２に搬送する。この間に、作業者は、解放された絶縁板ホルダ２３の窪み部２５に絶縁板２を載置し、再度、スタートスイッチを操作する。制御装置１２は、スタートスイッチが再度、ＯＮになるのを待機している。

スタートスイッチが操作されると、絶縁板２を担持した絶縁板ホルダ２３が供給ステーションＳＴ１に搬送される。上記保持ユニット３０や絶縁板ホルダ２３の移動は、図略のセンサにより検出され、制御装置１２によって認識されるようになっている。また、図では具体的に示していないが、供給ステーションＳＴ１に到着した絶縁板ホルダ２３や加工ステーションＳＴ２に到着した保持ユニット３０がワーク（絶縁板２、バスバープレート４）を保持しているか否かを検出するセンサも制御装置１２に接続されている。制御装置１２は、絶縁板ホルダ２３が供給ステーションＳＴ１に到着するのを待機している。

図５を参照して、絶縁板ホルダ２３が供給ステーションＳＴ１に到着すると、制御装置１２は、第１の昇降動作を行う。この第１の昇降動作では、予め設定された昇降ストロークに応じて上金型１６が下降することにより、図１６に示すように、パンチングユニット５０と、絶縁板供給ユニット７０とが、それぞれ同時に降下する。

供給ステーションＳＴ１では、供給ポジションにある絶縁板ホルダ２３に対して、絶縁板供給ユニット７０のピックアッププレート８０が近接し、弾性的に絶縁板２に接合する。この過程で、上記把持部８１が絶縁板ホルダ２３上の絶縁板２を把持する。

他方、加工ステーションＳＴ２では、加工ポジションにある保持ユニット３０に対し、パンチングユニット５０が近接し、保持プレート３１上に載置されたバスバープレート４のタブ３ｂが矯正されるとともに、ブリッジ５が裁断される。

図１１、図１２を参照して、より詳細に説明すると、まず、図１１に示すように、上金型１６が下降することにより、昇降プレート５３の下面にある挟圧プレート５４と保持プレート３１とが当接する。この状態では、保持プレート３１と担持プレート３２は、互いに離間したままの状態で、矯正用ダイ６２の下面と保持プレート３１の上面との間でバスバープレート４が挟持されている。また、この状態においては、上方へ屈曲したタブ３ｂの内側に沿って、矯正用ダイ６２のエッジが配置され、この矯正用ダイ６２の側面とパンチ３８の側面（ガイド溝３８ｄ）との間で当該タブ３ｂが挟持されている。

さらに上金型１６が下降すると、コイルばね３３ａ、３３ｂとコイルばね３９ａとのばね係数の設定により、保持ユニット３０の各プレート３１、３２は、離間したまま降下する。このため、バスバープレート４は、挟圧されたままの状態が維持されることになる。

保持ユニット３０の各プレート３１、３２がある高さまで下がると、担持プレート３２は、ストッパ突起１７ｃに当接する（図６参照）。このストッパ突起１７ｃは、コイルばね１７ｅによって、担持プレート３２を弾性的に受けるが、コイルばね１７ｅとコイルばね３９ａのばね係数の設定により、上金型１６の押し下げ力によって、コイルばね３９ａは、撓むことになる。この結果、図１２に示すように、保持ユニット３０の両プレート３１、３２が相対的に近接し、パンチ３８が保持プレート３１から上方へ突出して、矯正用ダイ６２とパンチ３８との間で上向きのタブ３ｂの屈曲角度が矯正される。

一方、上記のように保持ユニット３０が下降する過程では、両プレート３１、３２の孔３１ｉ、３２ｉに対してガイド部材１７ｄが挿通する。そのため、上記各孔３１ｉ、３２ｉ内に配置されているタブ３ｂ（下方へ屈曲したもの）は、図１２に示すように、ガイド部材１７ｄのスリット１７ｉに挿通することになる。すなわち、保持プレート３１上に保持されているバスバープレート４は、上金型１６の第一の昇降動作によって、その上向きのタブ３ｂについてパンチ３８と矯正用ダイ６２とにより屈曲角度の矯正がなされ、この矯正とほぼ同時に下向きのタブ３ｂがガイド部材１７ｄにより位置決めされることになる。

さらに上金型１６が降下すると、保持プレート３０の両プレート３１、３２がコイルばね１７ｅの付勢力に抗して一体的に降下する。この降下に応じて、上記位置決め突起１７ｈが、担持プレート３２の孔３２ｈを貫通して、保持プレート３１の下面に当接し（図６参照）、当該保持プレート３１の降下が規制される。このとき、保持プレート３１は、その上面がパンチ１７ａ及びかしめピン１７ｂ並びにガイド部材１７ｄの上面と面一となる高さ位置で規制されており、この状態では、ガイド部材１７ｄのスリット１７ｉ内にタブ３ｂが根元まで挿通することとなる。この状態からさらに上金型１６が降下すると、コイルばね５７が撓むことにより、パンチングユニット５０の各プレート５２、５３が相対的に近接し、カッティングパンチ６０が突出してパンチ１７ａとの間でブリッジカットが実行される。

一方、位置決め突起１７ｈと当接する過程において、保持プレート３１は、ロック部材４０の規制爪４２によるロック位置を越えた下方位置まで降下しており、後述する上金型１６の上昇動作の際に、コイルばね１７ｅの付勢力によって、保持プレート３１が位置決め突起１７ｈから若干上昇するとともに、保持ユニット３０の両プレート３１、３２が、互いに当接したままロックされることとなる（図８の（ａ）参照）。換言すると、図１３に示すように、保持プレート３１は、位置決め突起１７ｈから距離ｈ１だけ離間した上方位置において、担持プレート３２と当接した状態でロックされることとなる。

上金型１６の降下動作を完了させると、制御装置１２は、上金型１６を一旦上昇させる。この上昇動作により、パンチングユニット５０と、絶縁板供給ユニット７０は、それぞれのステーションＳＴ２、１のところで同時に上昇する。この際、パンチングユニット５０は、コイルばね５７の付勢力により、昇降プレート５３が中間プレート５２に遅れて上昇することにより、初期状態に復帰して上昇する。他方、絶縁板２は、公知の技術と同様に、絶縁板ホルダ２３から絶縁板供給ユニット７０に受け渡されている。

次いで、制御装置１２は、図１７に示すように絶縁板供給ユニット７０を駆動し、ピックアッププレート８０を上段部１５ｂ側へ変位させる。この工程により、絶縁板供給ユニット７０のピックアッププレート８０は、加工ステーションＳＴ２にて、保持ユニット３０とパンチングユニット５０とに対し、上下に対向し、絶縁板２をブリッジカットによって分断されたバスバー片３の真上に供給することになる。

次いで、制御装置１２は、ピックアッププレート８０が加工ステーションＳＴ２に絶縁板２を搬送し終えた後、図１８に示すように、予め設定された昇降ストロークに基づいて上金型１６を再び下降させる。すなわち、第二の降下動作を実行する。

この第二の降下動作では、図１３に示すように、まずピックアッププレート８０が保持プレート３０に近接する。このため、上方へ屈曲されたタブ３ｂは、当該ピックアッププレート８０が保持している絶縁板２の挿通孔２ａ及びピックアッププレート８０のタブ用逃がし孔８０ｆを順に貫通していく。この過程で、下板部８０ｂに設けた押圧突起８０ｈは、孔３１ｃを貫通して、保持ユニット３０の担持プレート３２を押圧する。この押圧力を受けて、担持プレート３２は、図８（ｂ）に示すように、コイルばね１７ｅの付勢力に抗しつつ保持プレート３１に対して所定高さｈ分だけ降下して、パンチ３８を保持プレート３１の下方へ退避させることとなる。このように、絶縁板２に貫通するまでの間はパンチ３８によりタブ３ｂの屈曲方向をガイドする一方、当該タブ３ｂが絶縁板２に貫通し始めたときに、パンチ３８を保持プレート３１内に退避させることにより、位置ずれを規制した状態で絶縁板２に対してタブ３ｂを貫通することが可能になる。

一方、図１４に示すように、上記上金型１６の下降動作に応じて、ピックアッププレート８０に把持されている絶縁板２が保持ユニット３０上のバスバー片３に密着することになるが、その過程で、絶縁板２のかしめ突起２がバスバー片３の貫通孔３ｃ（図１、図３参照）に貫通することになる。そして、絶縁板２及びバスバー片３は、上記のように相密着した状態でピックアッププレート８０と保持プレート３１との間で挟持される。

制御装置１２は、その後も上金型１６を下降させる。ここで、コイルばね１７ｅとコイルばね７７とのばね係数の設定により、コイルばね７７が撓み、パンチングユニット５０が相対的にピックアッププレート８０に近接し、遂には、接合するに至る。その後も制御装置１２は、上金型１６を降下させるので、コイルばね１７ｅ、３３ａ、３３ｂの付勢力に抗して、図１５に示すように、保持プレート３１が位置決め突起１７ｈに当接するまで（すなわち、図１３の距離ｈ１だけ）、保持ユニット３０の両プレート３１、３２を下降させ、かしめ突起２ｂを押し潰す。

つまり、上述した図１４の状態では、かしめピン１７ｂと保持プレート３１上のバスバー片３との間にも距離ｈ１の間隙が形成されており、この間隙により、絶縁板２のかしめ突起２ｂは、その下端部がかしめピン１７ｂと接触することなく、バスバー片３を貫通している。そして、上記のように上金型１６の降下に応じて保持プレート３１が距離ｈ１だけ降下すると、図１５に示すように、バスバー片３に貫通した状態でかしめ突起２ｂがかしめピン１７ｂに対して近接する結果、当該かしめピン１７ｂの上面と下板部８０ｂの下面との間でかしめ突起２ｂが押し潰され、バスバー片３と絶縁板２とが一体化されたバスバーアッセンブリ１が製造される。

かしめ加工が完了した後、制御装置１２は、さらに上金型１６を下降させる。この下降動作では、位置決め突起１７ｈにより保持プレート３１の下降が規制されているため、コイルばね５７が撓んで、中間プレート５２と昇降プレート５３とが接合した状態となる。ここで、かしめ加工後にさらに上金型１６を下降させているのは、各コイルばね１７ｅ、３３ａ、３３ｂ、５７、７７を全て撓ませることにより、上金型１６によるプレス力をかしめ突起２ｂに直接付与して、確実にかしめるためである。

ここで、図８（ｂ）を参照して、第二の昇降動作において、上金型１６が下死点に至った際、パンチングユニット５０に設けた解除レバー６３がピックアッププレート８０に設けた把持部８１を駆動して絶縁板２のロックを解除するとともに、ピックアッププレート８０に設けた解除突起８２がロック部材４０の規制爪４２を駆動して、保持ユニット３０のロック状態を解除する。

図８（ｂ）の状態で、制御装置１２は、上金型１５を上昇させ、その後、搬送ユニット２０と絶縁板供給ユニット７０とを原点に復帰させる。この過程では、まず、上金型１６が上昇することにより、パンチングユニット５０は、コイルばね５７の弾発力によって昇降プレート５３の降下位置を維持したままの状態で中間プレート５２のみを上昇させ、その後、昇降プレート５３を上昇させる。昇降プレート５３（従って、挟圧プレート５４）が上昇した後は、ピックアッププレート８０が自由状態になるが、コイルばね１７ｅ、３３ａ、３３ｂの付勢力にコイルばね７７の付勢力が負けて、当該コイルばね７７が撓んだ状態を維持しつつ、昇降プレート５３の上昇動作に従動して、ピックアッププレート８０が保持ユニット３０の両プレート３１、３２と一体的に上昇していく。そのため、上金型１６がさらに上昇すると、図１０の（ａ）に示すように、保持ユニット３０は、ロック部材４０のロックが解除されたまま上方に浮揚する。その後は、保持ユニット３０の各プレート３１、３２は、コイルばね３３ａ、３３ｂの付勢力により、各支柱２４ａ、２４ｂに規制される位置まで上昇する。

上金型１６の上昇過程において保持ユニット３０が上死点まで復帰すると、保持プレート３１上の絶縁板２の上昇も停止し、ピックアッププレート８０が自由状態となるが、ここで、上記イジェクトピン８０ｉ（図１４参照）が絶縁板２を下方へ突き出すことにより、図１０の（ｂ）に示すように、当該ピックアッププレート８０と絶縁板２とが相対的に離間するため、解除レバー６３により押し広げられた把持ブロック８１ａ間から絶縁板２が解放され、当該絶縁板２が保持プレート３１上に残される。上金型１６が上死点まで上昇した後は、搬送ユニット２０及び絶縁板供給ユニット７０が同時に駆動されて、各部が原点に復帰する。

このように本実施形態では、各支柱２４ａ、２４ｂ及び各コイルばね３３ａ、３３ｂ、３９ａにより下型１５（取付板１７）に対して相対変位可能な状態で互いに離間する方向へ付勢された保持プレート３１及び担持プレート３２と、第一の昇降動作後において保持プレート３１及び担持プレート３２を当接した状態でロックするロック部材４０と、第二の昇降動作に応じて担持プレート３２を押下する押圧突起８０ｈとが遷移手段を構成している。

そして、上記遷移手段によって、第一の昇降動作の際にパンチ３８がパンチングユニット５０に突出してタブ３ｂの屈曲角度を矯正することができる一方、第二の昇降動作の際に絶縁板２に対してタブ３ｂが貫通可能となるようにパンチ３８を保持プレート３１内へ退避させることができる。

また、上記パンチ３８のガイド溝３８ｄ（図９参照）によりタブ３ｂの姿勢を維持することができる一方、上記遷移手段のロック部材４０により、第一の昇降動作後においてパンチ３８の突出が許容されるとともに、押圧突起８０ｈによって、第二の昇降動作の際に絶縁板２がタブ３ｂを貫通させるストロークに応じてパンチ３８を退避させることができる。

以上説明したように上記自動加工装置１０によれば、第一の昇降動作の際に遷移手段により矯正手段のパンチ３８が突出して、このパンチ３８と矯正用ダイ６２との間でタブ３ｂの屈曲角度を矯正することができる一方、第二の昇降動作の際に遷移手段によりパンチ３８が保持プレート３８内へ退避するので、タブ３ｂが保持ユニット３０に載置される前の段階で変形してしまっている場合であっても、上記パンチ３８及び矯正用ダイ６２により屈曲角度が矯正されたタブ３ｂを絶縁板２に貫通させることができる。

したがって、上記自動加工装置１０では、高密度化された回路構成を有するバスバーアッセンブリ１であっても高い歩留まりで自動加工することが可能となる。

上記パンチ３８が第一の昇降動作後においてタブ３ｂの姿勢を維持し、第二昇降動作の際に上記遷移手段が絶縁板２にタブ３ｂを貫通させるストロークに応じてパンチ３８を退避させるようにした構成によれば、絶縁板２に対してタブ３ｂを正確に位置決めすることができ、かつタブ３ｂを絶縁板２に貫通させる動作とパンチ３８を退避させる動作とを並行して実行することができるので、絶縁板２にタブ３ｂを確実に挿入した上で、この挿入動作と連動してパンチ３８を退避させることができる。

なお、上記の実施形態では、保持ユニット３０に対して矯正手段のパンチ３８を設ける一方、このパンチ３８と協働する矯正用ダイ６２をパンチングユニット５０に設けることにより、上方へ屈曲するタブ３ｂの屈曲角度を矯正するようにしているが、これに限定されることはなく、下方へ屈曲するタブ３ｂの屈曲角度を矯正するようにしてもよい。

具体的には、図１９に示すように、中間プレート５２から下方へ突設されたパンチ６１と、取付板１７から上方へ突設された矯正用ダイ１７ｊとをさらに設けた形態をとることができる。この実施形態では、上記第一の昇降動作の際にコイルばね５７が撓むことに応じて、パンチ６１が、上記カッティングパンチ６０と同様に挟圧プレート５４の下方へ突出し、上記パンチ１７ａと同様の高さ寸法に設定された矯正用ダイ１７ｊのエッジ部との間で下方へ屈曲するタブ３ｂの屈曲角度を矯正することとなる。

また、この実施形態では、ピックアッププレート８０の上板部８０ａの上面に形成された凹部８０ｅをさらに備え、この凹部８０ｅにより第二の昇降動作の際に挟圧プレート５４から突出するパンチ６１がバスバープレート４へ到達するのを防止するようになっている。つまり、この凹部８０ｅが、本実施形態における遷移手段の一部を構成することとなる。

したがって、上記実施形態によれば、絶縁板２に対して貫通する（上方へ屈曲した）タブ３ｂだけでなく、下方へ屈曲したタブ３ｂについても上記加工の過程で矯正することができるので、バスバーアッセンブリ１の品質をより向上させることができる。

バスバーアッセンブリの全体構成を示す斜視図である。 図１のバスバーアッセンブリの分解斜視図である。 図２のバスバープレートの一部を拡大して示す平面図である。 本発明の自動加工装置を概略的に示す斜視図である。 図４の自動加工装置の一部を省略して示す側面一部断面図である。 図４の自動加工装置の一部を省略して示す正面断面図である。 図４の自動加工装置における保持ユニットを拡大して示す斜視図である。 図４の自動加工装置においてロック部材による保持ユニットのロック状態及び把持部による絶縁板の把持状態を解除する動作を示す断面一部略図であり、（ａ）は保持ユニット及び絶縁板がロック及び把持された状態、（ｂ）は規制ブロック及び把持ブロックが解除方向へ変位した状態をそれぞれ示している。 図７の保持ユニットにおけるパンチを拡大して示す斜視図である。 図４の自動加工装置においてロック部材による保持ユニットのロック状態及び把持部による絶縁板の把持状態を解除する動作を示す断面一部略図であり、（ａ）は保持ユニットのロック状態が解除された状態、（ｂ）は絶縁板の把持状態が解除された状態をそれぞれ示している。 図４の自動加工装置におけるパンチ及び矯正用ダイを拡大して示す正面断面図である。 図４の自動加工装置におけるパンチ及び矯正用ダイにより、タブを矯正している状態を示す正面断面図である。 図４の自動加工装置において上金型による第二の昇降動作に伴い、タブが絶縁板の挿通孔に挿入された状態を示す正面断面図である。 図４の自動加工装置において上金型による第二の昇降動作に伴い、パンチが保持ユニット内に退避した状態を示す正面断面図である。 図４の自動加工装置において上金型による第二の昇降動作に伴い、絶縁板とバスバー片が一体化された状態を示す正面断面図である。 図４の自動加工装置において上金型による第一の昇降動作中の状態を示す側面一部断面図である。 図４の自動加工装置における絶縁板供給部が駆動している状態を示す側面一部断面図である。 図４の自動加工装置において上金型による第二の昇降動作中の状態を示す側面一部断面図である。 本発明に係る別の実施形態の一部を拡大して示す正面断面図である。

符号の説明

１ バスバーアッセンブリ
２ 絶縁板
２ｂ かしめ突起
３ バスバー片
３ｂ タブ
４ バスバープレート
５ ブリッジ
１０ 自動加工装置
１１ プレス装置
１２ 制御手段
１５ 下金型
１６ 上金型
１７ 取付板
１７ａ パンチ
１７ｂ かしめピン
１７ｉ、６２ 矯正用ダイ
２１ 下アクチュエータ
２４ａ、２４ｂ 支柱
３０ 保持ユニット
３１ 保持プレート
３２ 担持プレート
３３ａ、３３ｂ、３９ａ、５７ コイルばね
３６ 位置決めピン
３８、６１ パンチ
４０ ロック部材
５０ パンチングユニット
５２ 中間プレート
５３ 昇降プレート
５４ 挟圧プレート
５６ 支持ピン
６０ カッティングパンチ
８０ｅ 凹部
８０ｈ 押圧突起

Claims (2)

1. 定位置に設置される下金型、及び下金型に対して相対的に昇降駆動される上金型とを有するプレス装置と、
   下金型に対して配置され、屈曲されたタブをそれぞれ有する複数のバスバー片がブリッジで接続されたバスバープレートを保持する保持ユニットと、
   上金型と一体的に駆動可能に配置され、保持ユニットとの間でバスバープレートを挟圧するパンチングユニットと、
   両ユニットにそれぞれ設けられ、上記上金型の第一の昇降動作によって、保持ユニットに保持されているバスバープレートのブリッジを裁断する裁断手段と、
   裁断手段により分断されたバスバー片のレイアウトを保持ユニット上にて保持する保持手段と、
   保持手段に保持されているバスバー片とパンチングユニットとの間に絶縁板を供給する絶縁板供給手段と、
   上記上金型の第二の昇降動作によって、バスバー片に接合するように供給された絶縁板の突起をかしめてバスバー片と絶縁板とを一体化するかしめ手段と、
   保持プレート上にバスバープレートが載置された後、第一の昇降動作、絶縁板の供給動作、第二の昇降動作が順次行われるようにプレス装置及び絶縁板供給手段の動作を制御する制御手段とを備えたバスバーアッセンブリの自動加工装置において、
   保持ユニットとパンチングユニットの内、少なくとも保持ユニットに設けられ、相手側のユニットに突出するパンチと、パンチが設けられたユニットの相手側のユニットに設けられ、当該パンチと協働してタブの屈曲角度を矯正するダイとを含む矯正手段と、
   矯正手段のパンチが、少なくとも上記第一の昇降動作の際に相手側のユニットへ突出してタブを矯正するとともに、第二の昇降動作の際には、パンチがタブの絶縁板への貫通を許容可能に退避するように矯正手段の突出形態を遷移する遷移手段とを備えていることを特徴とするバスバーアッセンブリの自動加工装置。
2. 請求項１に記載のバスバーアッセンブリの自動加工装置において、上記保持ユニットに設けた矯正手段のパンチは、第二の昇降動作が行われる際にバスバー片のタブの姿勢を維持するものであり、上記遷移手段は、第一の昇降動作後においてパンチが突出するのを許容するとともに、第二の昇降動作の際に、絶縁板がタブを貫通させるストロークに応じて上記パンチを保持ユニットの内側に退避させるものであることを特徴とするバスバーアッセンブリの自動加工装置。

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