JP3855536B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機を搭載された車両のキックダウン時において、その車外騒音レベルを許容レベルにするための無段変速機の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機搭載車においては、加速時における車外騒音を低減するために或る車速のもとでの騒音レベルを規定することがある。
そして、或る車速のもとでの騒音レベルを目標値に低下させる１方式としては、エンジン回転数を低下させることが知られており、エンジン回転数を低下させる方法も種々のものが提案されている。
【０００３】
従来の提案技術のうち代表的なものとしては、特開平５−３３２４２６号公報に記載されているように、アクセルペダル操作が急速な急加速時、エンジン回転数の変化が緩やかになるように操作するようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かようにエンジン回転数の変化が緩やかになるように操作する従来の方法では、アクセルペダルの踏み込みでスロットル開度が最大開度にされたことにより、最終的に目標とすべき到達入力回転数が図５に示すごとくステップ状に変化する場合について説明すると、過渡的なエンジン回転数の低下で車外騒音レベルを当初、αからβで示すように許容レベルγよりも低減させておくことができるものの、変速機入力回転数が車外騒音許容レベルγに対応した制限回転数に達するのに要する時間Δｔ₁が長くなり、それだけ体感上の加速感が物足りないものになるのを免れない。
【０００５】
請求項１に記載の第１発明は、変速時定数を変更する従来の手法に代えて到達入力回転数を制限することにより、エンジン回転数を車外騒音レベルが許容レベルに収まるよう低下させて、上記加速感の物足りなさに関する問題を生ずることなく車外騒音レベルを許容レベルに低下させることを目的とする。
【０００７】
請求項２に記載の第２発明は、到達入力回転数を制限する好適な条件を提案して、第１発明の作用効果を一層顕著なものにすることを目的とする。
【０００８】
請求項３に記載の第３発明は、到達入力回転数制限条件の最も好適な組み合わせを提案して、第１発明の作用効果を更に一層顕著なものにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による無段変速機の変速制御装置は、
車両運転状態に応じ求めた到達入力回転数に対応する到達変速比から、変速応答を定めた予定の変速時定数を基に過渡的な目標変速比を求め、この目標変速比に向けて変速制御するようにした無段変速機を基礎前提とする。
【００１０】
第１発明による無段変速機の変速制御装置は、上記の無段変速機において、
前記変速時定数を前記到達変速比および目標変速比間における変速比偏差に応じ、この変速比偏差が大きいほど前記変速応答が速くなるよう決定する構成となし、
車両のキックダウン時における車外騒音レベルを許容レベルに抑えるためにエンジン回転数の上昇を抑制するに際し、前記変速時定数は前記変速比偏差に応じ決定した変速時定数のままに保って前記到達入力回転数を車外騒音レベルが許容レベルに収まるような上限値に制限するように変速制御する構成としたものである。
【００１１】
また第２発明による無段変速機の変速制御装置は、上記第１発明において、
前回の走行状態から判別した発進加速状態でないことと、車速と、前記到達変速比と、前記目標変速比とを基に、前記到達入力回転数の制限を行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
更に第３発明による無段変速機の変速制御装置は、第１発明または第２発明において、
前回の非加速状態から、スロットル開度を設定開度以上にするキックダウン時に、車速が設定車速以上であるか、前記到達変速比が設定到達変速比未満のハイ側であるか、前記目標変速比が設定目標変速比未満のハイ側であるかのいずれか１つの条件が成立する時、前記到達入力回転数の制限を開始し、
該到達入力回転数の制限を、車速が設定車速未満になり、且つ、到達変速比が設定到達変速比以上のロー側になり、且つ、目標変速比が設定目標変速比以上のロー側になる時に中止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
第１発明において変速制御装置は、車両運転状態に応じ求めた到達入力回転数に対応する到達変速比から予定の変速時定数を基に過渡的な目標変速比を求め、この目標変速比に向けて無段変速機を変速させることにより、自動変速機の変速比を上記の変速時定数で定めた通りの変速応答で到達変速比にすることができる。
なお上記変速時定数は、上記到達変速比および目標変速比間における変速比偏差に応じ、この変速比偏差が大きいほど変速応答が速くなるよう決定する。
これにより、車両のキックダウンで上記の変速比偏差が大きくなる時、変速応答が速くなることとなり、変速機入力回転数が到達入力回転数に達するのに要する時間を短縮することができる。
【００１４】
第 1 発明の変速制御装置は更に、車両のキックダウン時における車外騒音レベルを許容レベルにするためにエンジン回転数を低下させるに際しては、変速時定数を上記変速比偏差に応じ決定した変速時定数のままに保って上記到達入力回転数を、車外騒音レベルが許容レベルに収まるような上限値に制限する。
【００１５】
かかる到達入力回転数の制限は、キックダウン時における車外騒音レベルを許容レベルに収めることができ、しかも、変速時定数を上記変速比偏差に応じ決定した変速時定数のままに保って当該騒音の低下を実現するから、体感上の加速感が物足りないものになるような不都合を回避しつつ当該騒音の低下を実現することができる。
【００１６】
第２発明においては、前回の走行状態から判別した発進加速状態でないことと、車速と、前記到達変速比と、前記目標変速比とを基に、前記到達入力回転数の制限を行うことから、
到達入力回転数の制限を、これが必要な時に確実に、且つ正確に行うことができることとなり、第１発明の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
【００１７】
第３発明においては、前回の非加速状態から、スロットル開度を設定開度以上にするキックダウン時に、車速が設定車速以上であるか、前記到達変速比が設定到達変速比未満のハイ側であるか、前記目標変速比が設定目標変速比未満のハイ側であるかのいずれか１つの条件が成立する時、前記到達入力回転数の制限を開始し、
該到達入力回転数の制限を、車速が設定車速未満になり、且つ、到達変速比が設定到達変速比以上のロー側になり、且つ、目標変速比が設定目標変速比以上のロー側になる時に中止するすることから、
到達入力回転数の制限を、これが必要な時に更に確実に、且つ正確に行うことができることとなり、第１発明の作用効果を更に一層顕著なものにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる無段変速機の変速制御装置を具えた車両のパワートレーンと、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン１と無段変速機２とで構成する。
エンジン１は、運転者によるアクセルペダル操作で開度を決定されるスロットルバルブ３を具え、これを経由した吸入空気と噴射燃料とで運転される周知のものとする。
【００１９】
無段変速機２は周知のＶベルト式無段変速機とし、トルクコンバータ６を介してエンジン１の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ７と、これに整列配置したセカンダリプーリ８と、これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト９とを具える。
そして、セカンダリプーリ８にファイナルドライブギヤ組１０を介してディファレンシャルギヤ装置１１を駆動結合し、これらにより図示せざる車輪を回転駆動するものとする。
【００２０】
無段変速機２の変速のために、プライマリプーリ７およびセカンダリプーリ８のそれぞれのＶ溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の固定フランジに対して相対的に接近してＶ溝幅を狭めたり、離反してＶ溝幅を広め得るようにし、
両可動フランジを、目標変速比（ＲＴＯ）指令に応動する油圧アクチュエータ１２からのプライマリプーリ圧Ｐ_pri およびセカンダリプーリ圧Ｐ_sec に応じた位置に変位させることで、無段変速機２を実変速比が目標変速比ＲＴＯに一致するよう無段変速させ得るものとする。
【００２１】
目標変速比ＲＴＯは、コントローラ１３により演算して求めることとする。
これがためコントローラ１３には、スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１６からの信号と、
セカンダリプーリ８の回転数である変速機出力回転数Ｎ_o を検出する変速機出力回転センサ１８からの信号と、
車速ＶＳＰを検出する車速センサ１９からの信号と、
選択レンジを検出するレンジセンサ２０からの信号とをそれぞれ入力する。
【００２２】
コントローラ１３はこれら入力情報を基に、図２に示すメインルーチンにより目標変速比ＲＴＯの算出を以下のごとくに行って、本発明が狙いとする無段変速機２の変速制御を実行するものとする。
先ずステップ２１において、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから、図３および図４につき後述するようにして選択した予定の変速マップを基に、現在の運転状態で最終的に目標とすべき定常的な到達入力回転数Ｎ_i ^* を検索により求める。
【００２３】
次のステップ２２においては、上記の到達入力回転数Ｎ_i ^* を変速機出力回転数Ｎ_O で除算することにより、到達入力回転数Ｎ_i ^* を実現するための到達変速比ｉ^* を演算する。
更にステップ２３で、車速ＶＳＰや、スロットル開度ＴＶＯ、選択レンジ、スロットル開度ＴＶＯの時間変化割合や、実変速比から後述の目標変速比までの変速比段差や、当該目標変速比と上記到達変速比ｉ^* との間における変速比偏差などを基に、変速応答を定めた変速時定数を周知の通りに求めて決定する。
特に付言すれば、上記目標変速比および到達変速比ｉ^* 間における変速比偏差に対する変速時定数の変化傾向は、当該変速比偏差が大きいほど変速応答が速くなるようなものとする。
なおここで定める変速時定数は、図３および図４につき後述するようにして選択した予定の変速マップの如何にかかわらず、周知のようにして定める通常通りのものとする。
【００２４】
次のステップ２４においては、上記のように決定した変速時定数で上記の到達変速比ｉ^* を実現するための時々刻々の過渡的な目標変速比ＲＴＯを求め、
これをステップ２５で図１の油圧アクチュエータ１２へ出力して指令する。
これにより油圧アクチュエータ１２は、無段変速機２を実変速比が目標変速比ＲＴＯに一致するよう無段変速させることができる。
【００２５】
ここで、ステップ２１において到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に際して用いる図４の変速マップを説明するに、当該変速マップには、実線で示した変速線のみからなる通常通りの到達入力回転数マップと、基本的には当該通常の到達入力回転数マップに同じであるが、到達入力回転数Ｎ_i ^* の上限をεで例示するように車外騒音レベルが許容レベルに収まるような値に制限した破線の変速線からなる加速時到達入力回転数制限マップとを併記した。
そして本実施の形態においては、これら、実線で示した通常到達入力回転数マップと、破線で示した加速時到達入力回転数制限マップとを、図３のように使い分けることにより本発明の目的を達成する。
【００２６】
図３においては、先ずステップ３１で自動変速（Ｄ）レンジか否かを判別し、Ｄレンジ以外なら、ステップ３２において、図４の実線で示した通常到達入力回転数マップを選択して、図２のステップ２１で行う到達入力回転数の検索に資するようにし、次いでステップ３３において発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を０にリセットする。
【００２７】
ステップ３１でＤレンジであると判別した場合、ステップ３４において発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC のチェックにより前回の加速状態を判定する。
発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC が０（前回がＤレンジ、非加速状態）なら、ステップ３５において、スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯ_S 以上か否かにより今回アクセルペダルの大きな踏み込み（キックダウン）による加速があったか否かを判定する。
今回アクセルペダルの踏み込みによる加速があったと判定する場合、ステップ３６〜３８において、当該アクセルペダルの踏み込みに伴うダウンシフト変速で車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生する状態か否かを判定する。
【００２８】
つまり、先ずステップ３６では車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 以上か否かにより、車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇が発生するか否かを判定し、
ステップ３７では到達変速比ｉ^* が設定到達変速比ｉ_S ^* 未満（ハイ側）か否かにより、車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を生起するダウンシフト変速を発生する可能性があるか否かを判定し、
ステップ３８では目標変速比ＲＴＯが設定目標変速比ＲＴＯ_S 未満（ハイ側）か否かにより、車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を生起するダウンシフト変速を発生する可能性があるか否かを判定する。
【００２９】
ステップ３６〜３８の全てで、上記アクセルペダルの踏み込みに伴うダウンシフト変速があっても車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生することがないと判定する時は、制御をステップ３９に進め、ここで図４の実線により示した通常到達入力回転数マップを選択し、これを、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に資することにより通常の変速を可能ならしめ、
次いでステップ４０において、車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなことのない加速状態であることを示すように発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を１にセットする。
【００３０】
ステップ３６〜３８のどれか１つでも、上記アクセルペダルの踏み込みに伴うダウンシフト変速時に車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生する可能性があると判定する時は、制御をステップ４５に進め、ここで図４の破線により示した加速時到達入力回転数制限マップを選択し、これを、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に供して、到達入力回転数Ｎ_i ^* を図４にεで示す車外騒音レベル許容上限値に制限することにより車外騒音レベルを許容レベルに止め、
次いでステップ４３において発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を前回のままに維持する。
【００３１】
なお、ステップ３５でスロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯ_S 未満と判定する場合も、つまり今回もアクセルペダルの大きな踏み込み（キックダウン）がない非加速状態であると判定する場合もステップ４５が選択されて、図４の破線により示した加速時到達入力回転数制限マップに基づく到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索が行われることになるが、
実際上はＴＶＯ＜ＴＶＯ_S 故に到達入力回転数Ｎ_i ^* は図４から明らかなごとく上限値εに達し得ないため、変速制御に影響が及ぶことはないし、何らかの理由でエンジン回転数（変速機入力回転数）が不用意に吹け上がる事態が発生した場合に当該吹け上がりを防止し得る点において好都合である。
【００３２】
ステップ３４において発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC が１（前回Ｄレンジで、車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなことのない加速状態であった）と判定する場合、本来なら既に加速状態であるから本発明が解決しようとする問題を生じない運転状態ではあるが以下の制御を行う。
先ずステップ４１において、スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯ_S 以上か否かにより今回もアクセルペダルの大きな踏み込み（キックダウン）による加速状態であるか否かを判定する。
【００３３】
今回もアクセルペダルの踏み込みによる加速状態であると判定する場合、前回の加速状態が継続されていることからステップ４２において、引き続き図４の実線により示した通常到達入力回転数マップを選択し、これを、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に資するようにし、
次いでステップ４３において発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を前回のままに保持する。
【００３４】
ステップ４１で、今回スロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯ_S 未満になったと判定する場合、つまり前記の加速状態から一旦アクセルペダルが戻されたと判定する場合、制御をステップ４４に進めて図４の破線により示した加速時到達入力回転数制限マップを選択し、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に資するようになし、
次いでステップ３３において、非加速状態であることを示すように発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を０にリセットする。
これにより、加速状態から一旦アクセルペダルが戻された時に到達入力回転数Ｎ_i ^* が図４にεで示す上限値に制限され始めることとになるが、実際上はＴＶＯ＜ＴＶＯ_S 故に到達入力回転数Ｎ_i ^* は図４から明らかなように上限値εに達し得ないため、変速制御に影響が及ぶことはないし、何らかの理由でエンジン回転数（変速機入力回転数）が不用意に吹け上がる事態が発生した場合に当該吹け上がりを防止し得る点において好都合である。
【００３５】
ステップ３３で上記の通り発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC が０にリセットされることにより、ステップ３４は制御をステップ３５に進めることとなり、ここでスロットル開度ＴＶＯが相変わらず設定開度ＴＶＯ_S 未満であると判別する間、ステップ４５，４３の実行により引き続き図４の破線により示した加速時到達入力回転数制限マップを選択すると共に、発進加速フラグＦＬＡＧ_ACC を０に維持する。
【００３６】
アクセルペダルの再踏み込みにより、ステップ３５でスロットル開度ＴＶＯが設定開度ＴＶＯ_S 以上になったと判定する場合、ステップ３６〜３８において再び、当該アクセルペダルの再踏み込みに伴うダウンシフト変速で車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生する状態か否かを判定し、
ステップ３６〜３８のどれか１つでも、上記アクセルペダルの再踏み込みに伴うダウンシフト変速時に車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生する可能性があると判定する時は、ステップ４５において、図４の破線により示した加速時到達入力回転数制限マップを選択し、これを、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に供して、到達入力回転数Ｎ_i ^* を図４にεで示す車外騒音レベル許容上限値に制限することにより車外騒音レベルを許容レベル以下に抑制することができる。
【００３７】
ステップ３６〜３８の全てで、上記アクセルペダルの再踏み込みに伴うダウンシフト変速があっても車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数（変速機入力回転数）の上昇を発生することがないと判定する時は、ステップ３９において図４の実線により示した通常到達入力回転数マップを選択し、これを、図２のステップ２１で行う到達入力回転数Ｎ_i ^* の検索に資することにより通常の変速を可能ならしめる。
【００３８】
以上の変速制御によれば、車両のキックダウン（ステップ３５）時に、これに伴うダウンシフト変速で車外騒音レベルが許容レベルを超えるような状態（ステップ３６〜３８）の場合、到達入力回転数Ｎ_i ^* を車外騒音レベルが許容レベルに収まるような上限値ε（図４参照）に制限するから（ステップ４５）、
上記のキックダウン時に、これに伴うダウンシフト変速があっても車外騒音レベルが許容レベルを超えるようなエンジン回転数の上昇を生ずることがなく、車外騒音レベルを許容レベル以下に抑制することができる。
【００３９】
しかも、図２のステップ２３で求める変速時定数は前述したように、図３により選択した変速マップの如何にかかわらず、周知のようにして定めた通常通りのものであるため、到達入力回転数Ｎ _i ^* の上記制限によっても変速時定数は変化せず、従って変速時定数を一切操作することなく通常の時定数のままに維持しておき、変速時定数の操作に代わる到達入力回転数Ｎ_i ^* の上記制限により当該騒音の低下を実現するから、図５にδで示す如く変速機入力回転数が車外騒音許容レベルγに対応した制限回転数に達するのに要する時間Δｔ₀ がΔｔ₁ との比較から明らかなように短縮され、体感上の加速感が物足りないものになるような不都合を回避しつつ当該騒音の低下を実現することができる。
【００４０】
また図２のステップ２３で変速時定数を求めるに際し、目標変速比ＲＴＯおよび到達変速比ｉ^* 間における変速比偏差に応じ、当該変速比偏差が大きいほど変速応答が速くなるようなものとしたから、
到達入力回転数Ｎ_i ^* の上記制限を行うべきキックダウン時に、上記の変速比偏差が大きくなる事実に起因して変速応答が速くなることとなり、この点でも、図５にδで示す如く変速機入力回転数が車外騒音許容レベルγに対応した制限回転数に達するのに要する時間Δｔ₀ を更に短縮することができる。
【００４１】
更に本実施の形態においては、前回の非加速状態（ステップ３４）から、スロットル開度ＴＶＯを設定開度ＴＶＯ_S 以上にするキックダウン（ステップ３５）時に、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 以上であるか（ステップ３６）、到達変速比ｉ^* が設定到達変速比ｉ_S ^* 未満のハイ側であるか（ステップ３７）、目標変速比ＲＴＯが設定目標変速比ＲＴＯ_S 未満のハイ側であるか（ステップ３８）のいずれか１つの条件が成立したのをもって、車外騒音許容レベルが許容レベルを超えると判断して、上記到達入力回転数Ｎ_i ^* の制限ε（図４）を開始し（ステップ４５）、
該到達入力回転数の制限を、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰ_S 未満になり（ステップ３６）、且つ、到達変速比ｉ^* が設定到達変速比ｉ_S ^* 以上のロー側になり（ステップ３７）、且つ、目標変速比ＲＴＯが設定目標変速比ＲＴＯ_S 以上のロー側になる（ステップ３８）時に中止することから、
到達入力回転数の制限を、これが必要な時に更に確実に、且つ正確に行うことができることとなり、上記の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた無段変速機搭載車のパワートレーンを、その制御システムと共に示す概略説明図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行する変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】 同コントローラが変速制御に際して用いる変速パターンの選択要領に係わるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】 同変速制御に際して用いる通常到達入力回転数マップおよび加速時到達入力回転数制限マップを併記した変速パターン図である。
【図５】到達入力回転数がステップ状に変化した場合における車外騒音レベルの経時変化を、図示した実施の形態による場合と、従来装置による場合とで比較して示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 無段変速機
３ スロットルバルブ
６ トルクコンバータ
７ プライマリプーリ
８ セカンダリプーリ
９ Ｖベルト
10 ファイナルドライブギヤ組
11 ディファレンシャルギヤ装置
12 油圧アクチュエータ
13 コントローラ
16 スロットル開度センサ
18 変速機出力回転センサ
19 車速センサ
20 レンジセンサ

Claims (3)

1. 車両運転状態に応じ求めた到達入力回転数に対応する到達変速比から、変速応答を定めた予定の変速時定数を基に過渡的な目標変速比を求め、この目標変速比に向けて変速制御するようにした無段変速機において、
   前記変速時定数を前記到達変速比および目標変速比間における変速比偏差に応じ、この変速比偏差が大きいほど前記変速応答が速くなるよう決定する構成となし、
   車両のキックダウン時における車外騒音レベルを許容レベルに抑えるためにエンジン回転数の上昇を抑制するに際し、前記変速時定数は前記変速比偏差に応じ決定した変速時定数のままに保って前記到達入力回転数を車外騒音レベルが許容レベルに収まるような上限値に制限するように変速制御する構成としたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
2. 請求項１において、前回の走行状態から判別した発進加速状態でないことと、車速と、前記到達変速比と、前記目標変速比とを基に、前記到達入力回転数の制限を行うよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
3. 請求項１または２において、前回の非加速状態から、スロットル開度を設定開度以上にするキックダウン時に、車速が設定車速以上であるか、前記到達変速比が設定到達変速比未満のハイ側であるか、前記目標変速比が設定目標変速比未満のハイ側であるかのいずれか１つの条件が成立する時、前記到達入力回転数の制限を開始し、
   該到達入力回転数の制限を、車速が設定車速未満になり、且つ、到達変速比が設定到達変速比以上のロー側になり、且つ、目標変速比が設定目標変速比以上のロー側になる時に中止するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。

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