JP3848872B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置を設けると共に該電子部品供給装置を保護する安全カバーを設け、前記電子部品供給装置より前記電子部品を吸着ノズルより吸着して取り出しプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置については、例えば特開平１１−２５１７８７号公報などに開示されている。そして、当該公報には開示されていないが、前記フィーダベース上には前記電子部品供給装置を設けると共に該電子部品供給装置を保護する安全カバーを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記電子部品供給装置は前記フィーダベース上に固定される構造であるため、電子部品の種類を切替える時やメンテナンス時に、前記フィーダベース上に設けられた前記安全カバーが邪魔になり作業性が悪い。特に、電子部品供給装置の先端部（下端部）の作業が発生した場合に、作業者が電子部品装着装置の中に身体を入り込まないと、作業ができないという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置を設けた電子部品装着装置において、安全カバーがあっても前記電子部品供給装置のメンテナンス時などにおける作業性の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置を設けると共に該電子部品供給装置の上方を覆い保護する安全カバーを設け、前記電子部品供給装置より前記電子部品を吸着ノズルより吸着して取り出しプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品供給装置を前記フィーダベースに固定部材により固定すると共に該固定部材による固定を外すことにより前記フィーダベースに沿って前記安全カバーから離れる方向に移動可能としたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る電子部品供給装置を適用した多機能チップマウンタ（電子部品装着装置）１を示す外観斜視図である。図１に示すように、チップマウンタ１は、機台２の上部にて基板３を搬送し、部品装着位置に前記基板３を位置決め固定する基板搬送装置４と、後述するキャリアテープ及びスティックチューブにより電子部品をそれぞれの取出位置に供給する部品供給装置５、６と、取出位置に供給された種々の電子部品を前記基板３上にそれぞれ実装する部品実装装置７とにより構成されている。
【０００７】
前記基板搬送装置４は、１対のレール１１、１１が相互に対向して機台２の上方に支持されており、これらのレール１１、１１の対向面にはいずれもその長手方向に溝１１ａ、１１ａが形成されている。これらの溝１１ａ、１１ａに案内されて、基板３が部品装着位置にセットされるようになっている。
【０００８】
前記部品実装装置７は、装着ヘッド１２と、この装着ヘッド１２から下方へ延出し、供給された電子部品を吸着する吸着ノズル１３とを有し、装着ヘッド１２が基板３の上方にて構成されたＸＹステージ１４により移動する。すなわち、このＸＹステージ１４は、装着ヘッド１２を搭載し、これをＸ軸方向へ移動させるＸステージ１５と、ＸステージをＹ軸方向へ移動させるＹステージ１６とにより構成されている。したがって、部品実装装置７においては、まずＸＹステージ１４により装着ヘッド１２が部品供給装置５、６から供給された電子部品の取出位置まで移動し、その位置で電子部品を吸着ノズル１３の下端で吸着する。その後、装着ヘッド１２は、基板３上の実装位置まで移動し、吸着を解除して下降した吸着ノズル１３により電子部品を基板３上に実装する。
【０００９】
電子部品の供給は、図１に示すように、キャリアテープ１８による電子部品供給装置５と、スティックチューブ１９による電子部品供給装置６とにより行われている。キャリアテープ１８の電子部品供給装置５においては、機台２の側面に４種類のテープリール１７が配設され、各テープリール１７にはそれぞれ同一種類の電子部品が一定間隔ごとに装填されたキャリアテープ１８が巻回されている。そして、テープリール１７からキャリアテープ１８が繰り出され、カバーテープが剥がされて電子部品が１個ずつ取出位置に供給される。
【００１０】
また、スティックチューブ１９の電子部品供給装置６においては、可撓性を有する角筒状のスティックチューブ１９が複数本設けられている。各スティックチューブ１９内には、同一種類の電子部品が一列に多数個収容されており、スティックチューブ１９内を滑走した電子部品が取出位置に１個ずつ供給される。
【００１１】
ここで、本実施形態に係る電子部品供給装置、すなわちスティックチューブ１９による電子部品供給装置６について詳述する。電子部品供給装置６は、上部に水平面が形成された複数のベースブロック２１と、各ベースブロック２１上に並設された複数のスティックチューブ１９と、ベースブロック２１の上方において各スティックチューブ１９を斜め先下がりに保持するために供給側及び尾端側に夫々設けられた供給側ガイド部材（図示せず）及び尾端側ガイド部材（図示せず）と、いずれも前記供給側ガイド部材に設けられ各スティックチューブ１９の供給側先端部２０をその幅方向で位置決めするための位置決め部材（図示せず）及び供給側先端部２０をほぼ水平に保持するための押え部材（図示せず）と、電子部品供給部の先端に設けられ各スティックチューブ１９の供給側の先端開口を塞ぐとともに最先端の電子部品に当接し、これを取出位置に停止させる当接部材２４と、この当接部材２４を回動させて、当接位置と離隔位置との間で移動させるエアシリンダ（移動手段）２５とを備えている。
【００１２】
前記各ベースブロック２１は、前記水平面で各スティックチューブ１９の供給側先端部２０を下側から支持するように構成されており、下方にはベースブロック２１全体をスティックチューブ１９の長手方向に振動させる振動装置（図示せず）が設けられている。また、ベースブロック２１の左右両端であって、供給側及び尾端側には、それぞれ前記供給側ガイド部材及び尾端側ガイド部材の両端を支持する１対の支持板（供給側支持板３１、尾端側支持板３２）が夫々ねじ止めされている。
【００１３】
各スティックチューブ１９は、その供給側先端部２０がベースブロック２１の水平面に沿ってほぼ水平に保持される一方、尾端側が斜め上方に傾斜した状態で保持されている。また、各スティックチューブ１９の供給側先端部２０の先端上部には、内部に収容された電子部品の１個分の大きさにほぼ相当する開口部が形成されており、この開口部を介して最先端に位置する電子部品を上方へ前記吸着ノズル１３によりピックアップできるようになっている。
【００１４】
また、ベースブロック２１上に並設されたスティックチューブ１９は、基板３に装着すべき各種の電子部品（特にその外形）に応じて、断面形状の異なった各種のものが並設されている。すなわち、同種のスティックチューブ１９が同一のベースブロック２１上に並設されたり、あるいは異種のスティックチューブ１９が同一のベースブロック２１に並設されている。
【００１５】
そして、これらのスティックチューブ１９、１９間には、前記供給側ガイド部材に支持された位置決め部材（図示せず）が配設されている。また、供給側ガイド部材には、各スティックチューブ１９ごとに、その供給側先端部２０の後部を押し下げる押え部材（図示せず）が支持されている。供給側ガイド部材は、スティックチューブ１９の並設方向に延在するとともに、両端が前記供給側支持板３１に支持された回動軸からなり、この回動軸に各位置決め部材及び各押え部材の上部が支持されている。なお、尾端側ガイド部材も、供給側ガイド部材と同様の回動軸からなり、両端が尾端側支持板３２に支持されている。
【００１６】
前記当接部材２４は、断面逆Ｌ字状の形材からなり、長辺部の背面上部で各スティックチューブ１９の先端及びピックアップすべき電子部品に当接する当接板４１と、この当接板４１の長辺部の下端部にねじ止めされるとともに、ベースブロック２１の下側に回動自在に支持された回動ブロック４２とにより構成されている。回動ブロック４２は、断面凹字状の支持部と、下方に突出しエアシリンダ２５に連結する連結部とにより構成されている。前記支持部には、その正面の両端部で１対の取付ねじ４３、４３により当接板４１がねじ止めされている。また、支持部は、取付ねじ４３より上側の位置で、ベースブロック２１の下側の凸部２１ａに、回動自在に支持されている。一方、連結部は、支持部の下面から下方に突出形成されており、進退運動するエアシリンダ２５のロッド２５ａの先端部に連結されている。
【００１７】
このように構成された当接部材２４では、ロッド２５ａが前進することにより、回動ブロック４２が鉛直姿勢となり、これに伴い当接板４１も鉛直姿勢で支持される（当接位置）。この場合、当接板４１は、スティックチューブ１９の先端に当接するとともに、ピックアップすべき電子部品に当接する。したがって、供給側先端部２０の先端と、当接板４１とにより、電子部品の取出位置が構成される。一方、ロッド２５ａが後退することにより、回動ブロック４２が傾斜姿勢となり、これに伴い当接板４１も傾斜姿勢で支持される（離隔位置）。この場合、当接板４１は、スティックチューブ１９の先端及びピックアップすべき電子部品から離隔する。
【００１８】
また、図２及び図３に示すように、前記各ベースブロック２１の下には振動装置を備えたスティックフィーダ基台３３が設けられ、更に該基台３３の下部には機台２上に設けられたフィーイーダベース３５に固定される取付体３４が設けられている。詳述すると、フィーイーダベース３５の上部にはボルト３６によりレール板３７が固定され、また該レール板３７上に前記取付体３４が載置した状態で該取付体３４の載置部３４ａを一対のガイド体３８が上方から覆うようにボルト３９により固定され、更に取付体３４の端部に形成された平面視Ｕ字形状の切欠３４ｂがレール板３７に開設したねじ孔３７ａに螺合したボルト４０に嵌合する状態で該ボルト４０により固定される。更に、レール板３７の下面より、該レール板３７と取付体３４の載置部３４ａとをボルト２９により固定する。そして、当接部材２４とフィーダベース３５前端に取り付けられ上方へ延びた立ち上がり部材３５ａとの間には間隙が形成され。この間隙の下方にボルト４０及び切欠部３４ｂが位置し、ボルト４０の上方は開放されている。また、ボルト２９の下方には機台２との間に広い空間が形成されている。
【００１９】
尚、３０はフィーダベース３５上に固定される安全カバーで、電子部品供給装置６を覆うことにより当該供給装置６を保護すると共に作業者を保護する。前後方向の長さが前記スティックフィーダ基台３３とほぼ同じ長さを有して、その上面が傾斜したスティックチューブ１９と平行であり、断面が略コ字形状を呈してその下端部が前記フィーダベース３５上に固定される。
【００２０】
ここで、電子部品を装着ヘッド１２の吸着ノズル１３でピックアップする場合について、当接部材２４の動作を中心に簡単に説明する。まず、ベースブロック２１の下側に設けられた振動装置により、ベースブロック２１が前後に振動し、スティックチューブ１９内の電子部品全体が供給側先端部２０の先端側へ移動する。この場合、最先端に位置する電子部品は、後続の電子部品に押された状態で先端側へ移動し、前記当接位置で支持された当接板４１に当接して、取出位置に停止する。そして、前記振動装置による振動が停止した後、装着ヘッド１２が取出位置の直上に移動する。
【００２１】
次いで、吸着ノズル１３が下降して、その先端でスティックチューブ１９の供給側先端部２０に形成された開口部に臨み、取出位置に保持された電子部品を吸着する。この吸着の直前に、エアシリンダ２５のロッド２５ａが後退し、当接板４１が回動ブロック４２を介して当接位置から離隔位置に回動する。これにより、電子部品に当接していた当接板４１がその電子部品から離隔して、電子部品は当接板４１に支えることなく適切に吸着される。そして、吸着された電子部品は、吸着ノズル１３の上昇に伴って、開口部から上方へ引き上げられる。
【００２２】
その後、装着ヘッド１２がＸＹステージ１４により、基板３上に移動し、吸着を解除して電子部品を基板３上の所定の位置に実装する。この動作が繰り返し行われることにより、スティックチューブ１９内の電子部品が１個ずつ順次基板３上に実装される。
【００２３】
ここで、電子部品の種類を切替える場合や、電子部品供給装置６のメンテナンスをする場合に、前記フィーダベース３５上に設けられた前記安全カバー３０が邪魔になる。特に、電子部品供給装置６の供給側先端部２０などの作業が発生した場合に、前記安全カバー３０があるために、作業ができない。
【００２４】
この場合には、先ず上方から工具によりボルト４０を緩めると共に下方から工具によりボルト２９を外す。この際ボルト４０の上方は開放され、ボルト２９の下方には広い空間が形成され、遮るものがないので、上方あるいは下方から工具を用いて容易にボルト４０を緩めることができると共にボルト２９を外すことができる。そして、図４に示すように、レール板３７に沿って該レール板３７上を載置部３４ａを滑らせて電子部品供給装置６を装着装置本体から離れる方向に（外方に）移動させる。これにより、電子部品供給装置６の供給側先端部２０であっても、前記安全カバー３０が邪魔にならず、修理、メンテナンスなどを行なうことができる。
【００２５】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置を設けた電子部品装着装置において、電子部品供給装置の上方を覆い電子部品供給装置を保護する安全カバーがあっても前記電子部品供給装置のメンテナンス時などにおける作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チップマウンタを示す外観斜視図である。
【図２】スティックチューブの電子部品供給装置を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】スティックチューブの電子部品供給装置を移動した状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 多機能チップマウンタ
２ 機台
３ 基板
６ 部品供給装置
７ 部品実装装置
１２ 装着ヘッド
１３ 吸着ノズル
１９ スティックチューブ
２９、４０ ボルト
３３ スティックフィーダ基台
３４ 取付体
３５ フィーダベース
３７ レール板
３８ ガイド体

Claims (1)

1. フィーダベース上に電子部品を収納して斜め先下がりに配置されたスティックチューブを備えた電子部品供給装置を設けると共に該電子部品供給装置の上方を覆い保護する安全カバーを設け、前記電子部品供給装置より前記電子部品を吸着ノズルより吸着して取り出しプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品供給装置を前記フィーダベースに固定部材により固定すると共に該固定部材による固定を外すことにより前記フィーダベースに沿って前記安全カバーから離れる方向に移動可能としたことを特徴とする電子部品装着装置。

Images