JP3283822B2 - ブレーキ装置付キャスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ装置付キ
ャスタに係り、特に医療用診断装置等のキャスタとして
使用され、走行と停止だけでなく、キャスタの旋回を係
止して安定した直線走行を可能とする、操作性のよいブ
レーキ装置付キャスタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、病院や厚生施設で使用される
診断装置、ベッド等、移動させることを目的とした重量
物の接地部分にはキャスタが使用されており、一人また
は少人数でも容易に移動することができるようになって
いる。このようなキャスタには、一般にブレーキ装置が
付設されており、最近では、走行を停止するブレーキだ
けでなく、走行と同時にキャスタの旋回を停止すること
ができるものや、直線走行をより安定に行うために、車
輪の回転とキャスタの旋回とを別々にロックすることが
できるブレーキ装置を備えたキャスタが提案されてい
る。このような従来技術として、例えば特開平６−１６
００２号公報、実公平８−５８４２号公報等があげられ
る。

【０００３】図７は、このような従来技術を示す説明図
である。図７において、このキャスタは、台座６１の下
部に放射状切り込み溝を形成した係合部６２を固着し、
フレーム６３の前方上部に制動解除ペダル６４および制
動ペダル６５を配し、フレーム６３の内側上部に制動体
６６を揺動自在に取付け、制動解除ペダル６４にフレー
ム６３との当接部６４ａを設け、他端を押圧部６４ｂと
し、この制動解除ペダル６４をフレーム６３に軸支し、
この軸支点ａより下方位置に制動ペダル６５の一端を軸
支し、制動ペダル６５を制動体６６の一端に軸支し、制
動ペダル６５の他端を押圧部６５ａとし、制動解除ペダ
ル６４と制動ペダル６５との軸支点ｂが、軸支点ａと制
動ペダルと制動体との軸支点ｃを結ぶ直線Ｌの両側に移
動可能にし、制動体６６の一端に設けた接触部６６ａを
車輪の上方に配し、他端に設けた係合爪６６ｂを前記係
合部６２の下方に配置したものである。

【０００４】このような構成において、図７の制動解除
状態から、制動ペダル６５の押圧部６５ａを下方に押し
下げると、軸支点ｂが軸支点ａとｃを結ぶ直線Ｌの内側
から外側に移動し、制動解除ペダル６４が回動して押圧
部６４ｂが上方に回動するとともに、他端の当接部６４
ａがフレーム６３の突起６３ａに当たるので、この位置
で制動ペダル６５の回動が係止される。このとき前記制
動ペダル６５の回動によって制動体６６の一端の接触部
６６ａが車輪の表面に接地し、車輪の回転が停止する。
また制動ペダル６５の回動により制動体６６の他端の係
合爪６６ｂが台座６１に固着された係合部６２の放射状
切り込み溝に引っ掛かり、フレーム６３の旋回も停止す
る。このような制動状態から、制動解除ペダル６４の押
圧部６４ｂを下方に回動させ元の状態に戻すと車輪の制
動およびフレーム６３の制動が共に解除され、通常の走
行状態となる。

【０００５】しかしながら上記従来技術は、フレームの
旋回および車輪の回転を同時に制動することはできるも
のの、車輪を回転状態に保持したままフレームの旋回の
みを係止することができず、例えば長い直線距離を走行
する際の安定性に欠けるという欠点があった。一方、図
８は、車輪の回転状態を保持したままフレーム（キャス
タ）の旋回を係止することができる、従来のブレーキ装
置付きキャスタの説明図である。図において、このブレ
ーキ装置付キャスタは、断面逆Ｕ字状の支持ヨーク７１
の上端部に設けられたキャスタ部およびブレーキ操作部
を有し、前記キャスタ部が、ボールベアリング７２によ
って回転自在に取付けられた取付けベース７３と、該取
付けベース７３にボルトナットによって固着された旋回
係止皿７４およびキャスタ取付け部材７５を有し、ブレ
ーキ操作部が、支持ヨーク７１に枢着されたスティーク
ペダル（７７）およびブレーキペダル７６と、該ブレー
キペダル７６の裏面のカム７６ａに一端を当接し、この
当接端に車輪制動用ゴム体８０を有するとともに他端の
突起部を前記キャスタ部の旋回係止皿７４の下方まで延
在するように設けられた車輪ロック板７８と、前記ステ
ィークペダル（７７）の裏面のカム（７７ａ）に一端を
接触させ、他端を前記キャスタ取付け部材７５の下方ま
で延在するように設けられた旋回ロック用作動片７９と
を有している。

【０００６】このような構成において、ブレーキペダル
７６を後方（操作人側）に踏み込むと、車輪の回転とキ
ャスタの旋回が同時に停止する。この状態で、車輪の回
転とキャスタの旋回のロックを解除する場合は、前記ブ
レーキペダル７６の上部を踏み込んでそのペダル面が床
面と平行になるように元に戻すことにより、車輪のロッ
クが解除されるとともにキャスタの旋回のロックが解除
される。また、車輪の回転状態を維持したままキャスタ
の旋回のみを停止したい場合は、スティークペダル（７
７）を踏み込むことによって車輪の回転をロックするこ
となくキャスタの旋回のみを係止することができ、その
係止を解除する場合は、前記スティークペダル（７７）
の上部を踏み込んでペダル面が床面と平行になるように
すればよい。

【０００７】しかしながら、上記従来技術は、制動ペダ
ルが制動解除ペダルを兼ねているので、制動を解除する
ためにはペダルの上部を踏み込んで反作業者側に回動さ
せなければならず、作業性が悪いという問題があった。
また、制動ペダルの裏面にカムを設けた構造であるため
に、該カムのテコ比は最大でも１／２程度にしかなら
ず、操作性に難があり、これを解決しようとして前記テ
コ比を大きくすれば移動量が小さくなって実用性に欠け
るという問題があった。さらに車輪に当接する回転制動
体としてゴム弾性体が使用されているために、車輪への
押圧力が不足する傾向にあり、車輪に強い力がはたらく
と制動状態が解除されるおそれもあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解決し、車輪の回転およびキャスタの旋回
の同時制動だけでなく、車輪の回転状態を維持したまま
キャスタの旋回のみを係止することができるうえ、制動
ペダルと制動解除ペダルの踏み込み方向を一致させるこ
とによって操作性を改善したブレーキ装置付きキャスタ
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願で特許請求する発明は以下のとおりである。 （１）断面逆Ｕ字状の支持ヨークと、該支持ヨークの両
片間に支持軸を介して回動自在に取り付けられた車輪
と、前記支持ヨーク上部の対向する位置にそれぞれ設け
られたキャスタ部およびブレーキ操作部と、該キャスタ
部とブレーキ操作部との間に架設するように前記支持ヨ
ークの両片間に設けられた旋回係止用作動片および旋回
・回転係止用作動片とを有するブレーキ装置付キャスタ
において、前記ブレーキ操作部が、前記支持ヨークの上
部一端にペダルピンを介して枢着された前記ロック解除
ペダルと、該ロック解除ペダルの裏面に設けられた二つ
の嘴状嵌合部にそれぞれ嵌合するとともに前記ペダルピ
ンに一端が枢着された二つの中間リンクと、該二つの中
間リンクの前記枢着部に対向する端部にリンクピンを介
してそれぞれ枢着されるとともに、該枢着部近傍の裏面
でロックピンを介してそれぞれ旋回係止用作動片および
旋回・回転係止用作動片に枢着された前記旋回係止ペダ
ルおよびストップペダルを有し、前記旋回係止ペダルの
揺動に伴って、該旋回係止ペダルと前記中間リンクとの
枢着部が、前記ロック解除ペダルの枢着部と、前記旋回
係止ペダルと旋回係止用作動片との枢着部とを結ぶ直線
と交叉するように移動可能とし、前記ストップペダルの
揺動に伴って、該ストップペダルと前記中間リンクとの
枢着部が、前記ロック解除ペダルの枢着部と、前記スト
ップペダルと旋回・回転係止用作動片との枢着部を結ぶ
直線と交叉するように移動可能としたことを特徴とする
ブレーキ装置付キャスタ。

【００１０】

【００１１】

【００１２】（２） 前記旋回係止用作動片が、前記旋回係止ペダルの
裏面にロックピンを介して枢着された一端と、前記キャ
スタ部とブレーキ操作部との間の前記支持ヨークの両片
間に架設された作動ピンを経由して前記キャスタ部の旋
回係止皿まで延びる他端部を有し、該他端部に前記旋回
係止皿の切欠部に嵌合する突起部を有し、前記旋回・回
転係止用作動片が、前記ストップペダルの裏面にロック
ピンを介して枢着された一端と、該枢着端に設けられた
車輪制動部を有するとともに、前記キャスタ部とブレー
キ操作部との間の前記支持ヨークの両片間に架設された
作動ピンを経由して前記キャスタ部の旋回係止皿まで延
びる他端部を有し、該他端部に前記旋回係止皿の旋回係
止溝に嵌合する突起部を有することを特徴とする上記
（１）に記載のブレーキ装置付キャスタ。（３） 前記旋回係止用作動片と、旋回・回転係止用作動
片とが前記支持ヨークの両辺間の１／２以上の幅広部分
を有し、両作動片が重なる部分の、一方の先端部近傍の
中央部を切り抜き、該切り抜き部から他方の作動片の先
端部を覗かせ、該先端部が前記切り抜き部内で旋回係止
皿の旋回係止溝または切欠部に嵌合するようにしたこと
を特徴とする上記（２）に記載のブレーキ装置付キャス
タ。

【００１３】（４）断面逆Ｕ字状の支持ヨークと、該支
持ヨークの両片間に支持軸を介して回動自在に取付けら
れた車輪と、前記支持ヨークの上部の対向する位置にそ
れぞれ設けられたキャスタ部およびブレーキ操作部とを
有するブレーキ装置付キャスタにおいて、前記キャスタ
部が、前記支持ヨーク上部のキャスタ取付け部に固着さ
れたボールベアリングと、該ボールベアリングの上部に
載置された取付けベースと、該取付けベースに前記ボー
ルベアリングを介して隣接するように配置され、前記ボ
ールベアリングを貫通するボルトによって前記取付けベ
ースに固着され、該取付けベースと一体となって回動す
る旋回係止皿とを有し、前記ブレーキ操作部が、前記支
持ヨーク上部のキャスタ部と対向する端部にペダルピン
を介して枢着されたロック解除ペダルと、該ロック解除
ペダルの裏面に設けられた二つの嘴状嵌合部にそれぞれ
嵌合するとともに前記ペダルピンに一端が枢着された二
つの中間リンクと、該二つの中間リンクの前記枢着部に
対向する端部にリンクピンを介してそれぞれ枢着された
旋回係止ペダルおよびストップペダルと、前記旋回係止
ペダルの前記中間リンクとの枢着部近傍の裏面にロック
ピンを介して一端が枢着されるとともに前記キャスタ部
とブレーキ操作部との間の前記支持ヨークの両片間に架
設された作動ピンを経由して前記キャスタ部の旋回係止
皿まで延び、該旋回係止皿の切欠部に嵌合する突起部を
有する旋回係止用作動片と、前記ストップペダルの前記
中間リンクとの枢着部近傍の裏面にロックピンを介して
一端が枢着され、該枢着端に車輪制動部を有し、かつ前
記キャスタ部とブレーキ操作部との間の前記支持ヨーク
の両片間に架設された前記作動ピンを介して前記キャス
タ部の旋回係止皿まで延び、該旋回係止皿の旋回係止溝
と嵌合する突起部を有する旋回・回転係止用作動片とを
有し、前記旋回係止ペダルの揺動に伴って、該旋回係止
ペダルと前記中間リンクとの枢着部が、前記ロック解除
ペダルの枢着部と、前記旋回係止ペダルと旋回係止用作
動片との枢着部とを結ぶ直線と交叉するように移動可能
とし、前記ストップペダルの揺動に伴って、該ストップ
ペダルと前記中間リンクとの枢着部が、前記ロック解除
ペダルの枢着部と、前記ストップペダルと旋回・回転係
止用作動片との枢着部を結ぶ直線と交叉するように移動
可能としたことを特徴とするブレーキ装置付キャスタ。

【００１４】本発明のブレーキ装置付キャスタは、旋回
係止ペダルと、該旋回係止ペダルと並設されたストップ
ペダルと、これら旋回係止ペダルおよびストップペダル
の上部に、かつ共通に設けられたロック解除ペダルを有
する。旋回係止ペダルとは、車輪の回転状態を維持した
まま、キャスタの旋回のみを係止するペダルであり、ス
トップペダルとはキャスタの旋回および車輪の回転の双
方を係止するペダルである。また、ロック解除ペダルと
は、前記旋回係止ペダルで係止されたキャスタの旋回制
動およびストップペダルで係止されたキャスタの旋回制
動と車輪の回転制動をそれぞれ解除するペダルをいう。

【００１５】本発明において、ロック解除ペダルは、そ
の一端が支持ヨーク上部の一端にペダルピンを介して枢
着されており、該ロック解除ペダルの裏面には二つの嘴
状嵌合部が設けられている。中間リンクは、前記ロック
解除ペダルの裏面の嘴状嵌合部に嵌合するとともに、前
記ロック解除ペダルが枢着されたペダルピンに一端が枢
着された部材であって、旋回係止側と旋回・回転係止側
の二つの中間リンクがあり、この二つの中間リンクの前
記枢着部に対向する端部にはリンクピンを介してそれぞ
れ旋回係止ペダルおよびストップペダルが枢着されてい
る。また旋回係止ペダルおよびストップペダルの前記中
間リンクとの枢着部近傍の裏面にはロックピンを介して
それぞれ後述する旋回係止用作動片の端部および旋回・
回転係止用作動片の端部が枢着されている。

【００１６】本発明において、旋回係止用作動片とは、
前記旋回係止ペダルに一端が枢着されるとともに他端が
キャスタ部の旋回係止皿まで延び、該旋回係止皿の切欠
部に嵌合する突起部を有する部材をいい、旋回係止ペダ
ルを下止点まで踏み込むことにより、前記突起部が旋回
係止皿の旋回係止用切欠部に嵌合することにより、キャ
スタの旋回が制動される。旋回・回転係止用作動片と
は、前記ストップペダルに一端が枢着され、該枢着端に
車輪制動部を有し、かつ他端がキャスタ部の旋回係止皿
まで延び、該旋回係止皿の旋回係止溝と嵌合する突起部
を有する部材をいい、前記ストップペダルを下止点まで
踏み込むことにより、前記車輪制動部が車輪に当接して
該車輪の回転を停止させると同時に前記他端の突起部が
旋回係止皿の旋回係止溝に嵌合することにより、キャス
タの旋回が停止される。

【００１７】図１および図２は、本発明におけるロック
解除ペダル、旋回係止ペダルおよびストップペダルの関
係を示す説明図であり、図１は、上方からみた図、図２
（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、図１のII−II線矢視方向断面および
各ペダルの作用を示す図である。図１において、旋回係
止ペダル１とストップペダル２は並設されており、その
上側に幅広のロック解除ペダル３が設けられている。４
は、取付けベースである。

【００１８】図２において、（Ａ）はストップぺダル２
が上止点にある旋回および回転制動が解除されたたキャ
スタの要部を示しており、ストップペダル側の各部材の
枢着部の位置関係は（Ｂ）のようになる。すなわち、中
間リンク５とストップペダル２との枢着部ａは、ロック
解除ペダル３の枢着部（中間リンク５の上側枢着部）ｂ
と、ストップペダル２と旋回・回転係止用作動片６との
枢着部ｃとを結ぶ直線Ｌの図中左側にあり、中間リンク
５の嘴状部がストップペダル２の上面に当接した状態で
安定している。このような旋回および回転制動が解除さ
れた通常の走行状態において、車輪の回転とキャスタの
旋回を同時に制動させる場合、ストップペダル２を下側
に踏み込んで下止点まで下げると、枢着部ａは、図２の
（Ｃ）に示したように、枢着部ｂと枢着部ｃとを結ぶ直
線Ｌの図中右側に移動し、この状態でロックされる。す
なわち、ストップペダル２を下止点まで回動させること
により、該ストップペダル２に枢着された旋回・回転係
止用作動片６の前記枢着部近傍の端部に設けられた車輪
制動部７が車輪に当接して該車輪の回転を停止するとと
もに他端の突起部が旋回係止皿８に設けられた旋回係止
溝に嵌合してキャスタの旋回を停止する。このとき中間
リンク５の嘴状部がロック解除ペダル３を押し上げて上
止点に移動させる。

【００１９】車輪およびキャスタの制動状態を解除する
場合は、ロック解除ペダル３を踏み込んで下止点に戻す
ことにより、枢着部ａが枢着点ｂとｃとを結ぶ直線Ｌの
図中左側に戻り、ストップペダル２が上止点まで旋回
し、これによって旋回・回転係止用作動片６の車輪制動
部７が車輪から離脱して車輪の制動が解除されるととも
に、他端の突起部が旋回係止皿８の係止溝から離脱して
キャスタの旋回制動が解除される。

【００２０】旋回係止ペダル１の作用については、該旋
回係止ペダル１を操作することによってキャスタの旋回
のみを係止する旋回係止用作動片が機能する以外は前記
ストップペダルの操作および機能と同様であり、旋回係
止用作動片には車輪制動部がないことから、車輪の回転
状態を維持したままキャスタの旋回のみが制動される。
また、その制動を解除する場合は、前記ストップペダル
２によるキャスタの旋回制動および車輪の回転制動を解
除した場合と同様、ロック解除ペダル３を踏み込むこと
によって行われる。

【００２１】本発明において、旋回係止用作動片と旋回
・回転係止用作動片は、支持ヨークの両辺間の１／２以
上の幅広部分を有することが好ましく、両作動片が重な
るキャスタ側において両作動片のうち一方の先端部近傍
の中央部を切り抜き、該切り抜き部から他方の作動片の
先端部を覗かせ、該先端部が前記切り抜き部内で旋回係
止皿の旋回係止溝または切欠部に嵌合するように構成す
ることが好ましい。これによって旋回係止皿に旋回係止
用の溝および切欠部の両方を設けて旋回係止用作動片と
旋回・回転係止用作動片の両突起部との嵌合が可能とな
り、部品点数の減少およびキャスタ部の厚みを薄くする
ことができる。旋回係止皿には、その円形の外周部に沿
って一または二以上の旋回係止用切欠部を設け、該切欠
部を有する外周部の内側に沿って複数の旋回係止用の溝
を設けることが好ましい。旋回係止用切欠部を複数設け
る場合には、旋回係止皿の中心点を挟んで対称に設ける
ことが好ましく、例えば２個または４個であることが好
ましい。

【００２２】本発明において支持ヨークとは、断面逆Ｕ
字状を呈するキャスタ本体の主要な外観をなす部材であ
り、その両辺間に支持軸を介して車輪を支持するととも
に、その上部にはキャスタ部およびブレーキ操作部が設
けられている。支持ヨークの表面にカバーを設けること
により、車輪を支持する支持軸端部のナット部を覆うこ
とができ、これによってキャスタが人の足またはその他
のものに接触した場合の安全性が確保できる。

【００２３】取付けベースは、本発明のブレーキ装置付
キャスタを、例えば医療用診断装置等、移動することを
目的とした重量物の底部接地部分に取り付けるための部
材であり、その形状は特に限定されない。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に本発明を実施例によってさら
に詳細に説明する。図３〜図６は、本発明の一実施例で
あるブレーキ装置付キャスタの説明図であり、図３はそ
の側面を示す一部断面図、図４は裏面図、図５および図
６は、本実施例に用いられる作動片の説明図である。

【００２５】図３において、このブレーキ装置付キャス
タは、断面逆Ｕ字状の支持ヨーク１１と、その両辺間に
支持軸１２を介して回動自在に取付けられた車輪１３
と、前記支持ヨーク１１の上端部に設けられたキャスタ
部１４およびブレーキ操作部１５とから主として構成さ
れており、キャスタ部１４は、支持ヨーク１１のキャス
タ取付け孔に固着されたボールベアリング１６と、該ボ
ールベアリング１６の上部に配置された取付けベース１
７と、該取付けべース１７に前記ボールベアリング１６
を介して隣接するようにその下側に配置され、前記ボー
ルベアリング１６を貫通するボルト１９によって前記取
付けベース１７に固着され、該取付けベース１７と一体
となって回動する旋回係止皿１８とで主として構成され
ている。２０は、ベアリングカバーである。

【００２６】一方、ブレーキ操作部１５は、支持ヨーク
１１のキャスタ部１４と対向する上端部にペダルピン２
１を介して枢着されたロック解除ペダル（ＯＦＦペダ
ル）２２と、該ロック解除ペダル２２の裏面に設けられ
た二つの嘴状嵌合部にそれぞれ嵌合するとともに前記ペ
ダルピン２１に一端が枢着された、嘴状部２３を有する
旋回係止側中間リンク２４および旋回・回転係止側中間
リンク２５と、該旋回係止側中間リンク２４および旋回
・回転係止側中間リンク２５の前記枢着部に対向する端
部にリンクピン２６および２７を介してそれぞれ枢着さ
れた旋回係止ペダル２８およびストップペダル２９と、
前記旋回係止ペダル２８の前記旋回係止側中間リンク２
４との枢着部近傍の裏面にロックピン３０を介して一端
が枢着されるとともに、前記キャスタ部１４とブレーキ
操作部１５との間の支持ヨーク１１の両片間に架設され
た作動ピン３２を経由して前記キャスタ部１４の旋回係
止皿１８の下方まで延び、その端部に前記旋回係止皿１
８の旋回係止用切欠部（旋回係止皿１８の中心を挟んで
対称に２個設けられている）３３と嵌合する旋回係止用
突起部３４を有する旋回係止用作動片３５と（図４参
照）、前記ストップペダル２９の前記旋回・回転係止側
中間リンク２５との枢着部近傍の裏面にロックピン３１
を介して一端が枢着され、該枢着端に車輪制動部４６を
有するとともに、前記作動ピン３２を経由して前記キャ
スタ部１４の旋回係止皿１８の下方まで延び、その端部
に前記旋回係止皿１８の旋回係止溝３６と嵌合する旋回
係止用突起部３７を有する旋回・回転係止用作動片３８
（図４参照）とから主として構成されている。

【００２７】また、図３において、旋回係止ペダル２８
とストップペダル２９とは同一高さに並設さており、該
旋回係止ペダル２８およびストップペダル２９の上部に
共通にロック解除ペダル２２が設けられている。４７は
支持ヨーク１１を覆うカバーである。図４において、旋
回係止皿１８にはその円形外周部の対向する２箇所に旋
回係止用作動片３５の旋回係止用突起部３４が嵌合する
旋回係止用切欠部３３が設けられており、その内側に円
周に沿って旋回・回転係止用作動片３８の旋回係止用突
起部３７と嵌合する旋回係止溝３６が多数設けられてい
る。また前記旋回係止用作動片３５と旋回・回転係止用
作動片３８は、それぞれキャスタ側端部が支持ヨークの
両片間に嵌合する幅広部を呈しており、該幅広部が重な
るように、それぞれブレーキ操作部から作動ピン３２を
経由してキャスタ部１４の旋回係止皿１８に到るように
配置されている。このとき両作動片３５および３８の突
出片３９および４０が支持ヨーク１１の上部裏面に当接
している。

【００２８】図５は、本実施例における旋回係止用作動
片の平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）を示すものであ
る。図５において、本実施例の旋回係止用作動片３５
は、断面くの字状を呈しており、一端に旋回係止ペダル
２８との枢着部４２を有し、中央部に作動ピン３２と嵌
合する屈曲部４１を有し、他端に旋回係止皿１８の旋回
係止用切欠部３３と嵌合する（図４参照）旋回係止用突
起部３４を有し、前記屈曲部４１の上方に延び、支持ヨ
ーク１１の上方裏面に当接する突出片３９を有してい
る。

【００２９】また、図６は、本実施例における旋回・回
転係止用作動片の平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）を示
すものである。図６において、本実施例の旋回・回転係
止用作動片３８は、断面くの字状を呈しており、一端に
ストップペダル２９との枢着部４４および車輪制動部４
６を有し、中央部に前記作動ピン３２と嵌合する屈曲部
４５を有し、他端に前記旋回係止皿１８の旋回係止用溝
３６と嵌合する（図４参照）旋回係止用突起部３７を有
し、前記屈曲部４５の上方に延び、支持ヨーク１１の上
方裏面に当接する突出片４０を有している。旋回・回転
係止用作動片３８の前記旋回係止用突起部３７の近傍の
中央部には切り抜き部４３が設けられており、該切り抜
き部４３に、図５の旋回係止用作動片３５の旋回係止用
突起部３４が覗くように構成されている。

【００３０】このような構成において、本実施例のブレ
ーキ装置付キャスタは、例えば医療用診断装置の底部裏
面に床面に当接するように固定され、旋回係止ペダル２
８およびストップペダル２９が共に上止点にある場合
は、車輪１３の回転およびキャスタ部１４の旋回が可能
で、医療用診断装置（以下、単に装置という）を直線走
行および曲線走行させることができる。

【００３１】このような直線および曲線走行可能な状態
において、キャスタ部１４の旋回のみを係止して装置を
直線走行させたい場合は、旋回係止ペダル２８を下止点
まで踏み込むことにより、旋回係止用作動片３５のペダ
ル側端部が押し下げられ、これに呼応して他端部の旋回
係止用突起部３４がキャスタ部１４の旋回係止皿１８の
旋回係止用切欠部３３に嵌合し、旋回係止皿１８に固着
された取付けベース１７の旋回、すなわち、キャスタの
旋回が係止され、直線走行のみが可能な状態となる。こ
のとき旋回係止側中間リンク２４がロック解除ペダル２
２を上止点まで押し上げた状態で係止される。この状態
で旋回の制動を解除したいときは、前記ロック解除ペダ
ル２２を下止点まで踏み込むことにより、該ロック解除
ペダル２２の裏面に嵌合された前記旋回係止側中間リン
ク２４の嘴状部２３が押し下げられ、これに伴って旋回
係止ペダル２８が上止点まで旋回し、旋回係止用作動片
３５の旋回係止用突起部３４が旋回係止皿１８の旋回係
止用切欠部３３から離脱してキャスタの旋回の制動が解
除される。

【００３２】一方、車輪およびキャスタがフリーの状態
でキャスタの旋回および車輪の回転の両方を係止して装
置を停止させたい場合は、ストップペダル２９を下止点
まで踏み込むことにより、旋回・回転係止用作動片３８
のペダル側端部が押し下げられ、該旋回・回転係止用作
動片３８のペダル側端部に設けられた車輪制動部４６が
車輪１３に当接して該車輪１３の回転が係止されると同
時に、他方端の旋回係止用突起部３７が前記キャスタ部
１４の旋回係止皿１８の旋回係止溝３６に嵌合し、旋回
係止皿１８と固着された取付けベース１７の旋回、すな
わち、キャスタの旋回が係止され、これによって車輪の
回転とキャスタの旋回が同時に停止する。このときロッ
ク解除ペダル２２は旋回・回転係止側中間リンク２５に
よって押し上げられ上止点で係止される。このような制
動状態で、車輪の回転制動およびキャスタの旋回制動を
解除したいときは、前記ロック解除ペダル２２を下止点
まで踏み込むことにより、該ロック解除ペダル２２の裏
面に嵌合された前記旋回・回転係止側中間リンク２５の
嘴状部２３が押し下げられ、これに伴ってストップペダ
ル２９が下止点から上止点まで上昇し、該ストップペダ
ル２９に枢着された旋回・回転係止用作動片３８の車輪
制動部４６が車輪１３から離脱して該車輪１３が回転可
能状態となるとともに、前記旋回・回転係止用作動片３
８の他端に設けられた旋回係止用突起部３７が旋回係止
皿１８の旋回係止溝３６から離脱してキャスタの旋回の
制動が解除されてキャスタの旋回も可能な状態となる。

【００３３】本実施例によれば、キャスタ部の旋回を係
止する旋回係止ペダル２８とキャスタ部の旋回および車
輪の回転を係止するストップペダル２９とを並設し、こ
れら両ペダルの上部に共通にロック解除ペダル２２を設
け、前記旋回係止ペダル２８およびストップペダル２９
とロック解除ペダル２２をそれぞれ中間リンク２４およ
び２５で連結したことにより、ロック解除ペダル２２の
幅を広くできるとともに、全てのペダルの操作方向を同
一とすることができるので、操作性が向上する。また、
旋回の制動と旋回および回転の制動をそれぞれ別個に行
うことができるうえ、その制動を一つのロック解除ペダ
ル２２でそれぞれ解除することができる。

【００３４】さらに、上記中間リンクの採用により、ペ
ダルの回転方向によるロスが発生することがなく、しか
も枢着用の穴位置が正確であれば、部材の高い仕上げ精
度が要求されることもなくなる。さらに旋回係止ペダル
とストップペダルの長さを選択することによりテコ比を
調整することができ、例えば１／３〜１／４のテコ比と
することもでき、小さな作用力で大きな制動力が得られ
る。本実施例によれば、旋回係止皿１８に旋回係止用溝
３６および切欠部３３を設けたことにより、例えば深溝
型軸受けを採用した場合でもキャスタ部の厚みを従来品
に比べて薄くすることができる。

【００３５】本実施例によれば、旋回係止用作動片３５
と旋回・回転係止用作動片３８とが支持ヨーク１１の両
辺間の１／２以上の幅広部分を有し、前記両作動片が重
なる部分の、旋回・回転係止用作動片３８の先端部近傍
の中央部を切り抜き、該切り抜き部から旋回係止用作動
片３５の作動片の先端部を覗かせ、該先端部が前記切り
抜き部内で旋回係止皿の旋回係止用切欠部３３に嵌合す
るようにしたことにより、両作動片の旋回係止用突起部
の高さがほぼ同一となるので、旋回係止皿が一つで済
み、キャスタ部分の厚みを薄くすることができる。

【００３６】本実施例によれば、旋回係止用作動片３５
および旋回・回転係止用作動片３８にそれぞれ突出片３
９および４０を設けたことにより、該突出片３９および
４０がそれぞれ支持ヨーク１１の上部内壁面に当接して
バネ効果を発揮するので、旋回係止用作動片３５および
旋回・回転係止用作動片３８の変形を元に戻すための戻
しバネが不要となる。

【００３７】本実施例において、キャスタ部１４のボル
ト１９の断面形状を、円形の一部を切欠した弦を有する
もの、例えば半月状とし、取付けベース１７、ボールベ
アリング１６および旋回係止皿１８におけるボルト貫通
孔の形状を前記ボルト１９が嵌合する形状とすることが
好ましい。これによって、旋回係止状態において、旋回
係止用切欠部３３を通じて旋回係止皿１８に大きな力が
作用しても、該旋回係止皿１８が回転して旋回規制の機
能を損なうことはない。

【００３８】本実施例において、旋回・回転係止用作動
片３８の先端部近傍の中央部を切り抜き、該切り抜き部
４３から旋回係止用作動片３５の作動片の先端部を覗か
せる構成としたが、旋回係止用作動片３５の先端部に切
り抜き部を設け、該切り抜き部から旋回・回転係止用作
動片３８の先端部を覗かせて旋回係止皿の切欠部と嵌合
するようにしてもよい。

【００３９】本実施例において、中間リンク２４および
２５の幅をある程度広くすることが好ましい。これによ
って旋回係止用作動片３５および旋回・回転係止用作動
片３８のキャスタ側先端部に設けられた旋回係止用突起
部３４および３７との偏心差を小さくして作用力のロス
をなくすことができる。本実施例において、旋回・回転
係止用作動片３８の車輪制動部４６を車輪の形状に併せ
て偏平させ、かつ当接面に突起を設けることが好まし
い。これにより、車輪１３への食い込み性が向上して強
い制動力が得られる。また、旋回・回転係止用作動片３
８の構成材料としてバネ鋼を用いることにより、その弾
力性を利用して車輪の摩耗にも追従できるようになる。
旋回・回転係止用作動片３８は、例えばプレス成形等に
より一体成形することもできる。

【００４０】

【発明の効果】本願の請求項１記載の発明によれば、二
つの制動ペダルと一つの制動解除ペダルによってキャス
タの旋回停止およびキャスタの旋回と車輪の回転の停止
を別々に行うことができ、しかも同一の制動解除ペダル
で制動を解除することができる。また、全てのペダルの
操作方向を同一とすることができるので操作性が向上す
るうえ、旋回の制動と旋回および回転の制動をそれぞれ
別個に確実に行うことができ、外部からの応力によって
制動が解除することがない。

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】本願の請求項２記載の発明によれば、旋回
係止用作動片を、旋回係止ペダルに一端が枢着されると
ともに他端がキャスタ部の旋回係止皿まで延び、該旋回
係止皿の切欠部に嵌合する突起を有するものとし、また
旋回・回転係止用作動片を、ストップペダルに一端が枢
着され、該枢着端に車輪制動部を有し、かつ他端がキャ
スタ部の旋回係止皿まで延び、該旋回係止皿の旋回係止
溝と嵌合する突起部を有するものとしたことにより、上
記発明の効果に加え、ペダルの作用力を旋回係止用突起
部に確実に伝え、該突起部を旋回係止皿の旋回係止溝ま
たは切欠部に嵌合してキャスタの旋回のみまたはキャス
タの旋回と車輪の回転を確実に制動することができる。

【００４５】本願の請求項３記載の発明によれば、旋回
係止用作動片と、旋回・回転係止用作動片とが幅広部分
を有し、前記両作動片が重なる部分の、一方の先端部近
傍の中央部を切り抜き、該切り抜き部から他方の作動片
の先端部を覗かせるようにしたことにより、上記発明の
効果に加え、両作動片の旋回係止用突起部の高さがほぼ
同一となるので、旋回係止皿が一つで済み、キャスタ部
の厚みを薄くすることができる。

【００４６】本願の請求項４記載の発明によれば、二つ
の制動ペダル（旋回係止ペダルおよびストップペダル）
と一つの制動解除ペダル（ロック解除ペダル）を設けた
ことにより、キャスタの旋回制動およびキャスタの旋回
と車輪の回転制動を別々に行うことができ、しかも同一
のロック解除ペダルでその制動をそれぞれ解除すること
ができる。またロック解除ペダルの裏面に設けられた二
つの嘴状嵌合部にそれぞれ嵌合する二つの中間リンク
で、前記ロック解除ペダルと旋回係止ペダルおよびスト
ップペダルとを連結し、前記旋回係止ペダルおよびスト
ップペダルに旋回係止用作動片および旋回・回転係止用
作動片の一端をそれぞれ係止したことにより、全てのペ
ダルの操作方向を同一とすることができるので操作性が
向上するうえ、旋回規制と旋回および車輪の回転規制を
それぞれ別個に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキペダルの位置関係を示す図。

【図２】本発明のブレーキペダルの作用を示す説明図。

【図３】本発明の一実施例を示すブレーキ装置付キャス
タの説明図。

【図４】図３の裏面図。

【図５】本発明の一実施例に用いられる旋回係止用作動
片の説明図。

【図６】本発明の一実施例に用いられる旋回・回転係止
用作動片の説明図。

【図７】従来技術を示す説明図。

【図８】従来技術を示す説明図。

【符号の説明】

１…旋回係止ペダル、２…ストップペダル、３…ロック
解除ペダル、４…取付けベース、５…中間リンク、６…
旋回・回転係止用作動片、７…車輪制動部、８…旋回係
止皿、１１…支持ヨーク、１２…支持軸、１３…車輪、
１４…キャスタ部、１５…ブレーキ操作部、１６…ボー
ルベアリング、１７…取付けベース、１８…旋回係止
皿、１９…ボルト、２０…ベアリングカバー、２１…ペ
ダルピン、２２…ロック解除ペダル、２３…嘴状部、２
４…旋回係止側中間リンク、２５…旋回・回転係止側中
間リンク、２６、２７…リンクピン、２８…旋回係止ペ
ダル、２９…ストップペダル、３０、３１…ロックピ
ン、３２…作動ピン、３３…旋回係止用切欠部、３４…
旋回係止用突起部、３５…旋回係止用作動片、３６…旋
回係止溝、３７…旋回係止用突起部、３８…旋回・回転
係止用作動片、３９、４０…突出片、４１…屈曲部、４
２…枢着部、４３…切り抜き部、４４…枢着部、４５…
屈曲部、４６…車輪制動部、４７…カバー。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面逆Ｕ字状の支持ヨークと、該支持ヨ
   ークの両片間に支持軸を介して回動自在に取り付けられ
   た車輪と、前記支持ヨーク上部の対向する位置にそれぞ
   れ設けられたキャスタ部およびブレーキ操作部と、該キ
   ャスタ部とブレーキ操作部との間に架設するように前記
   支持ヨークの両片間に設けられた旋回係止用作動片およ
   び旋回・回転係止用作動片とを有するブレーキ装置付キ
   ャスタにおいて、前記ブレーキ操作部が、前記支持ヨー
   クの上部一端にペダルピンを介して枢着された前記ロッ
   ク解除ペダルと、該ロック解除ペダルの裏面に設けられ
   た二つの嘴状嵌合部にそれぞれ嵌合するとともに前記ペ
   ダルピンに一端が枢着された二つの中間リンクと、該二
   つの中間リンクの前記枢着部に対向する端部にリンクピ
   ンを介してそれぞれ枢着されるとともに、該枢着部近傍
   の裏面でロックピンを介してそれぞれ旋回係止用作動片
   および旋回・回転係止用作動片に枢着された前記旋回係
   止ペダルおよびストップペダルを有し、前記旋回係止ペ
   ダルの揺動に伴って、該旋回係止ペダルと前記中間リン
   クとの枢着部が、前記ロック解除ペダルの枢着部と、前
   記旋回係止ペダルと旋回係止用作動片との枢着部とを結
   ぶ直線と交叉するように移動可能とし、前記ストップペ
   ダルの揺動に伴って、該ストップペダルと前記中間リン
   クとの枢着部が、前記ロック解除ペダルの枢着部と、前
   記ストップペダルと旋回・回転係止用作動片との枢着部
   を結ぶ直線と交叉するように移動可能としたことを特徴
   とするブレーキ装置付キャスタ。
2. 【請求項２】 前記旋回係止用作動片が、前記旋回係止
   ペダルの裏面にロックピンを介して枢着された一端と、
   前記キャスタ部とブレーキ操作部との間の前記支持ヨー
   クの両片間に架設された作動ピンを経由して前記キャス
   タ部の旋回係止皿まで延びる他端部を有し、該他端部に
   前記旋回係止皿の切欠部に嵌合する突起部を有し、前記
   旋回・回転係止用作動片が、前記ストップペダルの裏面
   にロックピンを介して枢着された一端と、該枢着端に設
   けられた車輪制動部を有するとともに、前記キャスタ部
   とブレーキ操作部との間の前記支持ヨークの両片間に架
   設された作動ピンを経由して前記キャスタ部の旋回係止
   皿まで延びる他端部を有し、該他端部に前記旋回係止皿
   の旋回係止溝に嵌合する突起部を有することを特徴とす
   る請求項１に記載のブレーキ装置付キャスタ。
3. 【請求項３】 前記旋回係止用作動片と、旋回・回転係
   止用作動片とが前記支持ヨークの両辺間の１／２以上の
   幅広部分を有し、両作動片が重なる部分の、一方の先端
   部近傍の中央部を切り抜き、該切り抜き部から他方の作
   動片の先端部を覗かせ、該先端部が前記切り抜き部内で
   旋回係止皿の旋回係止溝または切欠部に嵌合するように
   したことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置付
   キャスタ。
4. 【請求項４】 断面逆Ｕ字状の支持ヨークと、該支持ヨ
   ークの両片間に支持軸を介して回動自在に取付けられた
   車輪と、前記支持ヨークの上部の対向する位置にそれぞ
   れ設けられたキャスタ部およびブレーキ操作部とを有す
   るブレーキ装置付キャスタにおいて、前記キャスタ部
   が、前記支持ヨーク上部のキャスタ取付け部に固着され
   たボールベアリングと、該ボールベアリングの上部に載
   置された取付けベースと、該取付けベースに前記ボール
   ベアリングを介して隣接するように配置され、前記ボー
   ルベアリングを貫通するボルトによって前記取付けベー
   スに固着され、該取付けベースと一体となって回動する
   旋回係止皿とを有し、前記ブレーキ操作部が、前記支持
   ヨーク上部のキャスタ部と対向する端部にペダルピンを
   介して枢着されたロック解除ペダルと、該ロック解除ペ
   ダルの裏面に設けられた二つの嘴状嵌合部にそれぞれ嵌
   合するとともに前記ペダルピンに一端が枢着された二つ
   の中間リンクと、該二つの中間リンクの前記枢着部に対
   向する端部にリンクピンを介してそれぞれ枢着された旋
   回係止ペダルおよびストップペダルと、前記旋回係止ペ
   ダルの前記中間リンクとの枢着部近傍の裏面にロックピ
   ンを介して一端が枢着されるとともに前記キャスタ部と
   ブレーキ操作部との間の前記支持ヨークの両片間に架設
   された作動ピンを経由して前記キャスタ部の旋回係止皿
   まで延び、該旋回係止皿の切欠部に嵌合する突起部を有
   する旋回係止用作動片と、前記ストップペダルの前記中
   間リンクとの枢着部近傍の裏面にロックピンを介して一
   端が枢着され、該枢着端に車輪制動部を有し、かつ前記
   キャスタ部とブレーキ操作部との間の前記支持ヨークの
   両片間に架設された前記作動ピンを介して前記キャスタ
   部の旋回係止皿まで延び、該旋回係止皿の旋回係止溝と
   嵌合する突起部を有する旋回・回転係止用作動片とを有
   し、前記旋回係止ペダルの揺動に伴って、該旋回係止ペ
   ダルと前記中間リンクとの枢着部が、前記ロック解除ペ
   ダルの枢着部と、前記旋回係止ペダルと旋回係止用作動
   片との枢着部とを結ぶ直線と交叉するように移動可能と
   し、前記ストップペダルの揺動に伴って、該ストップペ
   ダルと前記中間リンクとの枢着部が、前記ロック解除ペ
   ダルの枢着部と、前記ストップペダルと旋回・回転係止
   用作動片との枢着部を結ぶ直線と交叉するように移動可
   能としたことを特徴とするブレーキ装置付キャスタ。