JP3106545B2 - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置Info
- Publication number
- JP3106545B2 JP3106545B2 JP03120871A JP12087191A JP3106545B2 JP 3106545 B2 JP3106545 B2 JP 3106545B2 JP 03120871 A JP03120871 A JP 03120871A JP 12087191 A JP12087191 A JP 12087191A JP 3106545 B2 JP3106545 B2 JP 3106545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- electric vehicle
- switching
- power
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気車の制御装置に係
り、特に、スイッチング素子をもつインバータと電気車
を駆動する電動機とを備え、可変電圧可変周波数制御さ
れたインバータの出力信号によって電動機を制御するに
好適な電気車の制御装置に関する。
り、特に、スイッチング素子をもつインバータと電気車
を駆動する電動機とを備え、可変電圧可変周波数制御さ
れたインバータの出力信号によって電動機を制御するに
好適な電気車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】可変電圧可変周波数制御によるインバー
タを用いて誘導電動機を駆動する電気車として、図３に
示されるものが知られている。
タを用いて誘導電動機を駆動する電気車として、図３に
示されるものが知られている。
【０００３】この電気車は、パンタグラフ１０から直流
電力を取り込み、この直流電力を遮断器１２，フィルタ
リアクトル１４，フィルタコンデンサ１６を介してイン
バータ１８に取り込み、上側アームを構成するスイッチ
ング素子２０，２２，２４と下側アームを構成するスイ
ッチ素子２６，２８，３０のスイッチングにより、直流
電力を交流電力に変換して電動機３２を駆動するように
構成されている。インバータ１８を可変電圧可変周波数
に制御することによって、電動機３２の駆動トルクを任
意に調整することができる。ところが、インバータ１８
を用いた電気車の場合、特開昭62−123902号公報に記載
されているように、インバータ１８と電動機３２とを結
ぶ電力線からの電磁誘導によって、地上信号設備に誘導
障害が生じることが知られている。
電力を取り込み、この直流電力を遮断器１２，フィルタ
リアクトル１４，フィルタコンデンサ１６を介してイン
バータ１８に取り込み、上側アームを構成するスイッチ
ング素子２０，２２，２４と下側アームを構成するスイ
ッチ素子２６，２８，３０のスイッチングにより、直流
電力を交流電力に変換して電動機３２を駆動するように
構成されている。インバータ１８を可変電圧可変周波数
に制御することによって、電動機３２の駆動トルクを任
意に調整することができる。ところが、インバータ１８
を用いた電気車の場合、特開昭62−123902号公報に記載
されているように、インバータ１８と電動機３２とを結
ぶ電力線からの電磁誘導によって、地上信号設備に誘導
障害が生じることが知られている。
【０００４】このような誘導障害を防止するため、イン
バータ１８出力の電力線を電気車の車体に沿わせて配線
したり、あるいは電力線を撚り合わせたりしてダクト内
に収納してシールドすることが行なわれている。
バータ１８出力の電力線を電気車の車体に沿わせて配線
したり、あるいは電力線を撚り合わせたりしてダクト内
に収納してシールドすることが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、電
動機３２のステータとフレーム間のストレー容量３４に
ついて考慮されておらず、インバータ１８と電動機３２
とを結ぶ電力線の配線方法によって誘導障害を除去する
ようにされていたため、誘導障害を確実に防止すること
ができなかった。即ち、電動機３２のステータとフレー
ム間にストレー容量３４が生じると、このストレー容量
３４は接触抵抗３６を介して車輪３８と電気的に接続さ
れる。この状態で上側アームがオンになると、図３およ
び図４に示されるように、スイッチング素子２４，スト
レー容量３４，接触抵抗３６，車輪３８，レール４０，
車輪４２，接地ブラン４４，帰線４６，フィルタコンデ
ンサ１６，スイッチング素子２４を結ぶループが形成さ
れ、レール４０にスイッチング電流が流れる。また、下
側アームがオンになった時には、図５および図６に示さ
れるように、スイッチング素子３０，帰線４６，接地ブ
ラシ４４，車輪４２，レール４０，車輪３８，接触抵抗
３６，ストレー容量３４，スイッチング素子３０を結ぶ
ループが形成され、レール４０に流れるスイッチング電
流が流れる。レール４０に流れるスイッチング電流は微
小電流であるが、レール４０を信号伝送路とする地上信
号設備に対しては、スイッチング電流が誘導障害として
作用することになる。
動機３２のステータとフレーム間のストレー容量３４に
ついて考慮されておらず、インバータ１８と電動機３２
とを結ぶ電力線の配線方法によって誘導障害を除去する
ようにされていたため、誘導障害を確実に防止すること
ができなかった。即ち、電動機３２のステータとフレー
ム間にストレー容量３４が生じると、このストレー容量
３４は接触抵抗３６を介して車輪３８と電気的に接続さ
れる。この状態で上側アームがオンになると、図３およ
び図４に示されるように、スイッチング素子２４，スト
レー容量３４，接触抵抗３６，車輪３８，レール４０，
車輪４２，接地ブラン４４，帰線４６，フィルタコンデ
ンサ１６，スイッチング素子２４を結ぶループが形成さ
れ、レール４０にスイッチング電流が流れる。また、下
側アームがオンになった時には、図５および図６に示さ
れるように、スイッチング素子３０，帰線４６，接地ブ
ラシ４４，車輪４２，レール４０，車輪３８，接触抵抗
３６，ストレー容量３４，スイッチング素子３０を結ぶ
ループが形成され、レール４０に流れるスイッチング電
流が流れる。レール４０に流れるスイッチング電流は微
小電流であるが、レール４０を信号伝送路とする地上信
号設備に対しては、スイッチング電流が誘導障害として
作用することになる。
【０００６】本発明の目的は、レールにスイッチング電
流が流れるのを抑制することができる電気車の制御装置
を提供することにある。
流が流れるのを抑制することができる電気車の制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フィルタリアクトル、フィルタコンデン
サを介して直流電力を受け、この直流電力をスイッチン
グ素子のスイッチングにより交流電力に変換するインバ
ータと、該インバータの出力より電気車を駆動する電動
機とを備えた電気車の制御装置において、 前記インバ
ータの帰線を介在してレールに流れるインバータスイッ
チング電流を抑制するために帰線にリアクトルを挿入し
たものである。
に、本発明は、フィルタリアクトル、フィルタコンデン
サを介して直流電力を受け、この直流電力をスイッチン
グ素子のスイッチングにより交流電力に変換するインバ
ータと、該インバータの出力より電気車を駆動する電動
機とを備えた電気車の制御装置において、 前記インバ
ータの帰線を介在してレールに流れるインバータスイッ
チング電流を抑制するために帰線にリアクトルを挿入し
たものである。
【０００８】
【作用】インバータの帰線にリアクトルが挿入されてい
るため、このリアクトルの高周波電流抑制作用により、
スイッチング電流がレールに流れるのを抑制することが
可能となる。
るため、このリアクトルの高周波電流抑制作用により、
スイッチング電流がレールに流れるのを抑制することが
可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１０】図１および図２において、電気車４８，イ
ンバータ１８および電動機３２を備えており、インバー
タ１８には、パンタグラフ１０，遮断器１２，フィルタ
リアクトル１４，フィルタコンデンサ１６を介して直流
電力が供給される。インバータ１８は上側アームを構成
するスイッチング素子２０，２２，２４と下側アームを
構成するスイッチング素子２６，２８，３０を備えてお
り、各スイッチング素子の可変電圧可変周波数制御によ
って電動機３２を駆動するように構成されている。イン
バータ１８の帰線４６は、リアクトル５０，接地ブラシ
４４，車輪４２を介してレール４０と接続されている。
即ち、従来技術の図３に較べ、帰線４６にリアクトル５
０を挿入したところが異なるのみである。
ンバータ１８および電動機３２を備えており、インバー
タ１８には、パンタグラフ１０，遮断器１２，フィルタ
リアクトル１４，フィルタコンデンサ１６を介して直流
電力が供給される。インバータ１８は上側アームを構成
するスイッチング素子２０，２２，２４と下側アームを
構成するスイッチング素子２６，２８，３０を備えてお
り、各スイッチング素子の可変電圧可変周波数制御によ
って電動機３２を駆動するように構成されている。イン
バータ１８の帰線４６は、リアクトル５０，接地ブラシ
４４，車輪４２を介してレール４０と接続されている。
即ち、従来技術の図３に較べ、帰線４６にリアクトル５
０を挿入したところが異なるのみである。
【００１１】本実施例によれば、従来技術図３および図
４または、図５，図６に示されるような、スイッチング
素子２４，ストレー容量３４，接触抵抗３６，車輪３
８，レール４０，車輪４２，接地ブラシ４４，帰線４
６，フィルタコンデンサ１６，スイッチング素子２４を
結ぶ電流ループ、または、スイッチング素子３０，帰線
４６，接地ブラシ４４，車輪４２，レール４０，車輪３
８，接触抵抗３６，ストレー容量３４，スイッチング素
子３０を結ぶ電流ループは、リアクタンス５０の電流抑
制作用により、ループ中のスイッチング電流を抑制し、
スイッチング電流がレール４０に流れるのが抑制され、
スイッチング電流によって地上の信号設備などに誘導障
害をもたらすのを防ぐことができる。
４または、図５，図６に示されるような、スイッチング
素子２４，ストレー容量３４，接触抵抗３６，車輪３
８，レール４０，車輪４２，接地ブラシ４４，帰線４
６，フィルタコンデンサ１６，スイッチング素子２４を
結ぶ電流ループ、または、スイッチング素子３０，帰線
４６，接地ブラシ４４，車輪４２，レール４０，車輪３
８，接触抵抗３６，ストレー容量３４，スイッチング素
子３０を結ぶ電流ループは、リアクタンス５０の電流抑
制作用により、ループ中のスイッチング電流を抑制し、
スイッチング電流がレール４０に流れるのが抑制され、
スイッチング電流によって地上の信号設備などに誘導障
害をもたらすのを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、電動機のステータとフ
レーム間に生じるストレー容量を介して、レールにスイ
ッチング電流が流れるのを抑制することができるので、
スイッチング電流による地上の信号設備への誘導障害を
確実に防ぐことができる。
レーム間に生じるストレー容量を介して、レールにスイ
ッチング電流が流れるのを抑制することができるので、
スイッチング電流による地上の信号設備への誘導障害を
確実に防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例の説明図。
【図２】本発明の一実施例の説明図。
【図３】従来例の上側アームのスイッチング素子がオン
になったときの信号経路の説明図。
になったときの信号経路の説明図。
【図４】従来例の上側アームのスイッチング素子がオン
になったときの信号経路の説明図。
になったときの信号経路の説明図。
【図５】従来例の下側アームのスイッチング素子がオン
になったときの信号経路の説明図。
になったときの信号経路の説明図。
【図６】従来例の下側アームのスイッチング素子がオン
になったときの信号経路の説明図。
になったときの信号経路の説明図。
１０…パンタグラフ、１２…遮断器、１４…フィルタリ
アクトル、１６…フィルタコンデンサ、１８…インバー
タ、２０，２２，２４，２６，２８，３０…スイッチン
グ素子、３２…電動機、３４…ストレー容量、３６…接
触抵抗、４０…レール、４２…車輪、４６…帰線。
アクトル、１６…フィルタコンデンサ、１８…インバー
タ、２０，２２，２４，２６，２８，３０…スイッチン
グ素子、３２…電動機、３４…ストレー容量、３６…接
触抵抗、４０…レール、４２…車輪、４６…帰線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 9/16 - 9/22 H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02M 7/48
Claims (1)
- 【請求項１】フィルタリアクトル、フィルタコンデンサ
を介して直流電力を受け、該直流電力をスイッチング素
子のスイッチングにより交流電力に変換するインバータ
と、該インバータの出力より電気車を駆動する電動機と
を備えた電気車の制御装置において、 前記インバータの帰線を介在してレールに流れるインバ
ータスイッチング電流を抑制するために帰線にリアクト
ルを挿入したことを特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03120871A JP3106545B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03120871A JP3106545B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347503A JPH04347503A (ja) | 1992-12-02 |
| JP3106545B2 true JP3106545B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=14797019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03120871A Expired - Lifetime JP3106545B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106545B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP03120871A patent/JP3106545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347503A (ja) | 1992-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5341075A (en) | Combined motor drive and battery recharge system | |
| EP0215325B1 (en) | Solid state d.c. motor control | |
| US5396214A (en) | Dynamic braking grid resistor configuration for reducing EMI in an electric traction motor vehicle | |
| JP3752225B2 (ja) | Ａ−ｃ線内に接続されたアクティブコモンモードフィルタ | |
| JP2740954B2 (ja) | 電気車駆動装置 | |
| US5567991A (en) | Electric vehicle relay assembly using flexible circuit connector coupling the relay to the relay circuit | |
| JP3702556B2 (ja) | 可変速駆動装置 | |
| JP2011166968A (ja) | 車両用電力変換装置の誘導障害施策 | |
| JP3106545B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP3254971B2 (ja) | インバータを用いたモータ駆動装置 | |
| CA2260633C (en) | Motor drive system | |
| JP4005758B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0823682A (ja) | サージ電圧抑制装置 | |
| JPH0847244A (ja) | 電力変換装置のノイズ防止装置及びノイズ防止フィルター | |
| JP3535321B2 (ja) | 電気車の駆動装置 | |
| JP2002136153A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3149765B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH04193001A (ja) | 電気車駆動装置の接地装置 | |
| JPH0446042B2 (ja) | ||
| CN112889211A (zh) | 电力变换装置 | |
| JPH09135576A (ja) | ３レベル電力変換装置 | |
| JPH0793761B2 (ja) | 電気車用誘導障害防止装置 | |
| JPH06153438A (ja) | 車両用主電動機 | |
| JPH0646507A (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| JPH0793762B2 (ja) | 電気車用誘導障害防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070908 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 11 |