JP3254971B2 - インバータを用いたモータ駆動装置 - Google Patents
インバータを用いたモータ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ部のスイ
ッチングによりモータへ供給する電圧と周波数とを制御
するインバータを用いたモータ駆動装置に関するもので
ある。
ッチングによりモータへ供給する電圧と周波数とを制御
するインバータを用いたモータ駆動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図９は、一般によく知られているモータ
駆動システムの構成を示すものである。図において、１
は交流電源、２は交流電源１を受けて任意の周波数、任
意の電圧に変換するインバータ装置、３はインバータ装
置２の出力を受けて回転するモータである。またインバ
ータ装置２は交流電源１をダイオードＤ１〜Ｄ６で整流
し直流電圧を得る整流回路４、この整流回路４の出力直
流電圧を平滑する平滑コンデンサ５、及びその直流電圧
をスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６により交流電圧に変
換するインバータ部６から基本的部分は構成される。但
し伝導ノイズ（又は雑音端子電圧）等を考える場合は、
インバータシャーシ７、及び主にスイッチング素子ＴＲ
１〜ＴＲ６のチップとインバータシャーシ７の間に存在
する浮遊キャパシタ８を考慮する必要がある。またモー
タ３にもその入力端子とモータフレーム９との間に浮遊
キャパシタ１０が存在している。１１は大地アースであ
り、図９では交流電源１の１つの相とつながれている場
合を示している。そして通常、感電防止のため図９に示
すようにインバータシャーシ７とモータフレーム９は大
地アース１１に接地して使用する。
駆動システムの構成を示すものである。図において、１
は交流電源、２は交流電源１を受けて任意の周波数、任
意の電圧に変換するインバータ装置、３はインバータ装
置２の出力を受けて回転するモータである。またインバ
ータ装置２は交流電源１をダイオードＤ１〜Ｄ６で整流
し直流電圧を得る整流回路４、この整流回路４の出力直
流電圧を平滑する平滑コンデンサ５、及びその直流電圧
をスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ６により交流電圧に変
換するインバータ部６から基本的部分は構成される。但
し伝導ノイズ（又は雑音端子電圧）等を考える場合は、
インバータシャーシ７、及び主にスイッチング素子ＴＲ
１〜ＴＲ６のチップとインバータシャーシ７の間に存在
する浮遊キャパシタ８を考慮する必要がある。またモー
タ３にもその入力端子とモータフレーム９との間に浮遊
キャパシタ１０が存在している。１１は大地アースであ
り、図９では交流電源１の１つの相とつながれている場
合を示している。そして通常、感電防止のため図９に示
すようにインバータシャーシ７とモータフレーム９は大
地アース１１に接地して使用する。
【０００３】次に伝導ノイズの発生原理について説明す
る。伝導ノイズは、交流電源１へ大地アースから回り込
む大地漏れ電流といわれる高周波電流によって発生する
ものである。この大地アースから回り込む高周波電流が
大きいほど伝導ノイズは大きくなり、それにより同じ交
流電源１に接続された伝導ノイズに弱い電子機器は誤動
作するといったことが起こる場合もある。図９に示すモ
ータ駆動システムでは、インバータ部６で高周波スイッ
チングを行うためその出力端子ｕ，ｖ，ｗでは大地アー
スに対して高い周波数で電位変動する。その電位変動に
よりインバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して高周波
電流ｉ１が流れる。またモータの浮遊キャパシタ１０を
通しても高周波電流ｉ２が流れる。この高周波電流ｉ１
及びｉ２はそれらの一部分はインバータ装置２とモータ
間３を還流するものもあるが、高周波電流ｉ３として大
地アース１１に回り込み伝導ノイズを増加させることに
なる。この高周波電流は、インバータ部６のスイッチン
グ周波数が高いほど大きくなり、最近のインバータの低
騒音化のための高キャリヤ周波数化により、いっそう伝
導ノイズが増加している。
る。伝導ノイズは、交流電源１へ大地アースから回り込
む大地漏れ電流といわれる高周波電流によって発生する
ものである。この大地アースから回り込む高周波電流が
大きいほど伝導ノイズは大きくなり、それにより同じ交
流電源１に接続された伝導ノイズに弱い電子機器は誤動
作するといったことが起こる場合もある。図９に示すモ
ータ駆動システムでは、インバータ部６で高周波スイッ
チングを行うためその出力端子ｕ，ｖ，ｗでは大地アー
スに対して高い周波数で電位変動する。その電位変動に
よりインバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して高周波
電流ｉ１が流れる。またモータの浮遊キャパシタ１０を
通しても高周波電流ｉ２が流れる。この高周波電流ｉ１
及びｉ２はそれらの一部分はインバータ装置２とモータ
間３を還流するものもあるが、高周波電流ｉ３として大
地アース１１に回り込み伝導ノイズを増加させることに
なる。この高周波電流は、インバータ部６のスイッチン
グ周波数が高いほど大きくなり、最近のインバータの低
騒音化のための高キャリヤ周波数化により、いっそう伝
導ノイズが増加している。
【０００４】このような問題に対し、従来は図１０に示
すようにインバータ装置２の入力端にフィルター１００
を設けインバータ装置２への高周波電流の回り込む経路
を高インピーダンスとし、高周波電流ｉ３を小さくし、
伝導ノイズを低く抑えるといったことが行われていた。
しかしこの方法ではフィルタが非常に大きく、高価にな
るといった問題があった。
すようにインバータ装置２の入力端にフィルター１００
を設けインバータ装置２への高周波電流の回り込む経路
を高インピーダンスとし、高周波電流ｉ３を小さくし、
伝導ノイズを低く抑えるといったことが行われていた。
しかしこの方法ではフィルタが非常に大きく、高価にな
るといった問題があった。
【０００５】また、図１１に示す特開昭６３−９２２７
２に示されたようにインバータ装置２の出力側に抵抗、
コンデンサ、リアクトルで構成したフィルタをつける方
法も提案されている。これは、インバータ装置２の出力
端子ｕ，ｖ，ｗにそれぞれ抵抗ｒ１、コンデンサｃ１よ
りなる直列回路１０１、抵抗ｒ２、コンデンサｃ２より
なる直列回路１０２、抵抗ｒ３、コンデンサｃ３よりな
る直列回路１０３を接続し各直列回路の前記出力端子と
は反対側を共通接続すると共にその共通接続点とインバ
ータ装置の一方の母線との間にリアクトル巻線１０４を
接続し、かつ前記出力端子に前記リアクトル巻線とそれ
ぞれ結合するリアクトル巻線１０５を介してモータ３を
接続するように構成している。このように構成すること
によりインバータ装置２の出力端子の電位変動によりモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０を通して大地アースに高周
波電流が流れるのを防いでいる。しかしこの方法では、
インバータ部の浮遊キャパシタからの高周波電流の流出
は抑えることができない。また、リアクトル１０５には
モータ３を駆動する大きな電流が流れるため、リアクト
ル１０５が飽和しないよう大きなリアクトルとなるとい
った問題がある。
２に示されたようにインバータ装置２の出力側に抵抗、
コンデンサ、リアクトルで構成したフィルタをつける方
法も提案されている。これは、インバータ装置２の出力
端子ｕ，ｖ，ｗにそれぞれ抵抗ｒ１、コンデンサｃ１よ
りなる直列回路１０１、抵抗ｒ２、コンデンサｃ２より
なる直列回路１０２、抵抗ｒ３、コンデンサｃ３よりな
る直列回路１０３を接続し各直列回路の前記出力端子と
は反対側を共通接続すると共にその共通接続点とインバ
ータ装置の一方の母線との間にリアクトル巻線１０４を
接続し、かつ前記出力端子に前記リアクトル巻線とそれ
ぞれ結合するリアクトル巻線１０５を介してモータ３を
接続するように構成している。このように構成すること
によりインバータ装置２の出力端子の電位変動によりモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０を通して大地アースに高周
波電流が流れるのを防いでいる。しかしこの方法では、
インバータ部の浮遊キャパシタからの高周波電流の流出
は抑えることができない。また、リアクトル１０５には
モータ３を駆動する大きな電流が流れるため、リアクト
ル１０５が飽和しないよう大きなリアクトルとなるとい
った問題がある。
【０００６】また、特開昭５５−６８８８７にはスイッ
チング素子の浮遊キャパシタからの高周波電流を、その
高周波電流を生じさせる電位変動と逆相の電圧波形を得
る手段とコンデンサを使用してキャンセルする方法が示
されている。しかし、この従来例では、モータを接続し
た場合、モータの浮遊キャパシタからの高周波電流につ
いての対応方法はなく、また、モータを駆動するインバ
ータ装置に用いる場合の構成についても述べられていな
い。
チング素子の浮遊キャパシタからの高周波電流を、その
高周波電流を生じさせる電位変動と逆相の電圧波形を得
る手段とコンデンサを使用してキャンセルする方法が示
されている。しかし、この従来例では、モータを接続し
た場合、モータの浮遊キャパシタからの高周波電流につ
いての対応方法はなく、また、モータを駆動するインバ
ータ装置に用いる場合の構成についても述べられていな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】インバータでモータを
駆動する場合、インバータ部の浮遊キャパシタ及びモー
タの浮遊キャパシタを通して高周波電流がながれ、それ
が大地アースに回り込み伝導ノイズが増大するという問
題があった。上記従来例で述べた、インバータの入力に
フィルタを設ける方法では、フィルタが大きく、高価な
ものになってしまうという問題がある。また、特開昭６
３−９２２７２に示された方法では、インバータ装置か
らの高周波電流の流出を防ぐことができず、結果的に伝
導ノイズはある程度しか小さくできない。また使用して
いるリアクトルが大きく高価なものになってしまうとい
う欠点もある。また、特開昭５５−６８８８７に示され
た方法では、モータを接続した場合の対応方法はなく、
インバータ装置に応用した場合の構成についても述べら
れていない。
駆動する場合、インバータ部の浮遊キャパシタ及びモー
タの浮遊キャパシタを通して高周波電流がながれ、それ
が大地アースに回り込み伝導ノイズが増大するという問
題があった。上記従来例で述べた、インバータの入力に
フィルタを設ける方法では、フィルタが大きく、高価な
ものになってしまうという問題がある。また、特開昭６
３−９２２７２に示された方法では、インバータ装置か
らの高周波電流の流出を防ぐことができず、結果的に伝
導ノイズはある程度しか小さくできない。また使用して
いるリアクトルが大きく高価なものになってしまうとい
う欠点もある。また、特開昭５５−６８８８７に示され
た方法では、モータを接続した場合の対応方法はなく、
インバータ装置に応用した場合の構成についても述べら
れていない。
【０００８】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、インバータ装置でモータを駆動させる
際、インバータ装置のスイッチングで生じる電位変動に
より、インバータの浮遊キャパシタやモータの浮遊キャ
パシタを介して大地アースに流出する高周波電流をキャ
ンセルし、伝導ノイズの小さいインバータを用いたモー
タ駆動装置を得ることを目的としている。
なされたもので、インバータ装置でモータを駆動させる
際、インバータ装置のスイッチングで生じる電位変動に
より、インバータの浮遊キャパシタやモータの浮遊キャ
パシタを介して大地アースに流出する高周波電流をキャ
ンセルし、伝導ノイズの小さいインバータを用いたモー
タ駆動装置を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるインバ
ータを用いたモータ駆動装置においては、インバータ部
から浮遊容量を介して大地へ流れる高周波電流を打ち消
す向きの高周波電流を生成する高周波電圧発生手段と、
この高周波電圧発生手段とインバータ装置の筺体との間
に設けられた第１のコンデンサと、高周波電圧発生手段
とモータの外被との間に設けられた第２のコンデンサと
を備えたものである。
ータを用いたモータ駆動装置においては、インバータ部
から浮遊容量を介して大地へ流れる高周波電流を打ち消
す向きの高周波電流を生成する高周波電圧発生手段と、
この高周波電圧発生手段とインバータ装置の筺体との間
に設けられた第１のコンデンサと、高周波電圧発生手段
とモータの外被との間に設けられた第２のコンデンサと
を備えたものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】また、高周波電圧発生手段は、インバータ
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したものである。
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したものである。
【００１３】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたものである。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたものである。
【００１４】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したものである。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したものである。
【００１５】また、高周波電圧発生手段は、１次巻線と
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したもの
である。
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したもの
である。
【００１６】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したものである。
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したものである。
【００１７】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したものである。
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したものである。
【００１８】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したものである。
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したものである。
【００１９】
【作用】この発明に係わるインバータを用いたモータ駆
動装置においては、インバータ部から浮遊容量を介して
大地へ流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を
生成する高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手
段とインバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコ
ンデンサと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間
に設けられた第２のコンデンサとを備えたので、インバ
ータ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大
地アースに流出する高周波電流を打ち消すことになる。
動装置においては、インバータ部から浮遊容量を介して
大地へ流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を
生成する高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手
段とインバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコ
ンデンサと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間
に設けられた第２のコンデンサとを備えたので、インバ
ータ装置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大
地アースに流出する高周波電流を打ち消すことになる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】また、高周波電圧発生手段は、インバータ
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したので、インバータ装置の筐体やモータの外被から
浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、
インバータ部の交流出力端子のコモンモード電位の変動
に合せて打ち消すことになる。
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したので、インバータ装置の筐体やモータの外被から
浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、
インバータ部の交流出力端子のコモンモード電位の変動
に合せて打ち消すことになる。
【００２３】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたので、インバータ装
置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッチン
グパターンに合せて打ち消すことになる。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたので、インバータ装
置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッチン
グパターンに合せて打ち消すことになる。
【００２４】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量
をも利用して打ち消すことになる。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量
をも利用して打ち消すことになる。
【００２５】また、高周波電圧発生手段は、１次巻線と
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したの
で、インバータ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量
を介して大地アースに流出する高周波電流を、インバー
タ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介してコン
バータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流によっ
て発生する２次巻線起電力を利用して打ち消すことにな
る。
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したの
で、インバータ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量
を介して大地アースに流出する高周波電流を、インバー
タ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介してコン
バータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流によっ
て発生する２次巻線起電力を利用して打ち消すことにな
る。
【００２６】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次巻
線起電力を利用して打ち消すことになる。
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次巻
線起電力を利用して打ち消すことになる。
【００２７】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次巻線起電力を利用して打ち
消すことになる。
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次巻線起電力を利用して打ち
消すことになる。
【００２８】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次巻線起電力を利用して打ち消すことになる。
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次巻線起電力を利用して打ち消すことになる。
【００２９】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであ
り、１〜１１は図９の従来例と同一のものである。１２
はインバータ装置２の出力端子のコモンモード電位
（ｕ，ｖ，ｗの各端子に高抵抗を接続し、この高抵抗の
他端を共通に結合した場合のその結合点と母線ｎとの間
の電位をコモンモード電位と呼ぶ。）の変動と逆位相で
電位変動する電位変動発生装置、この電位変動発生装置
１２は、インバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接
続することも可能である。）され、その出力端子ａがイ
ンバータ装置２の出力端子ｕ，ｖ，ｗのコモンモード電
位とは逆位相で電位変動する。１３は電位変動発生装置
の出力端子ａとインバータシャーシ７の間に接続された
キャパシタ、１４は上記出力端子ａとモータフレーム９
の間に接続されたキャパシタである。
り、１〜１１は図９の従来例と同一のものである。１２
はインバータ装置２の出力端子のコモンモード電位
（ｕ，ｖ，ｗの各端子に高抵抗を接続し、この高抵抗の
他端を共通に結合した場合のその結合点と母線ｎとの間
の電位をコモンモード電位と呼ぶ。）の変動と逆位相で
電位変動する電位変動発生装置、この電位変動発生装置
１２は、インバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接
続することも可能である。）され、その出力端子ａがイ
ンバータ装置２の出力端子ｕ，ｖ，ｗのコモンモード電
位とは逆位相で電位変動する。１３は電位変動発生装置
の出力端子ａとインバータシャーシ７の間に接続された
キャパシタ、１４は上記出力端子ａとモータフレーム９
の間に接続されたキャパシタである。
【００３０】まず電位変動発生装置１２の出力端子ａに
発生する電位について図２を用いて説明する。図２はす
べてインバータ装置２の母線ｎを基準とした電位を示し
ている。よく知られているようにパルス幅変調されたイ
ンバータの出力のＵ相、Ｖ相、Ｗ相は図２（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すようなパルス幅の違う電圧とな
る。このような時、出力のコモンモード電位は図２
（ｄ）のように変動する。これに対し電位変動発生装置
１２の出力はコモンモード電圧とは逆位相に図２（ｅ）
のように変動させる。従来例で述べたインバータ部６の
浮遊キャパシタ８やモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる伝導ノイズ増加の原因となる高周波電流は図
２（ｄ）のコモンモード電圧によって生じる。通常イン
バータ部６の浮遊キャパシタ８を通して流れる高周波電
流ｉ１１はインバータシャーシ７を通って大地アース１
１に流れ込む。またモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる高周波電流ｉ１３はモータフレーム９を通っ
て大地アース１１に流れ込む。その大きさは、 ｉ１１＝ｃ８×ｄｖ／ｄｔ （１） ｉ１３＝ｃ１０×ｄｖ／ｄｔ （２） で表され、浮遊キャパシタンスの大きさ（上式のｃ８お
よびｃ１０）と、コモンモード電圧の変化（上式のｄｖ
／ｄｔ）に比例する。コモンモード電圧はインバータ部
６のスイッチングの度に変化するため、その変化の度に
上式の電流が流れる。そのため、インバータ部６を高周
波スイッチングすればするほどその高周波電流の発生回
数は増える。これに対し電位変動発生装置１２の出力は
コモンモード電圧とは逆位相となるため、電位変動発生
装置１２の出力に接続されたキャパシタ１３からの高周
波電流ｉ１２及びキャパシタ１４からの高周波電流ｉ１
４は、 ｉ１２＝ｃ１３×（−ｄｖ／ｄｔ） （３） ｉ１４＝ｃ１４×（−ｄｖ／ｄｔ） （４） となる。（１）式と（３）式より、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８と同じ容量値となるようにキャパシタ１
３を選べばインバータシャーシ７に流れる電流の合計
は、ｉ１１＋ｉ１２＝０となり、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８からの高周波電流がキャンセルされること
がわかる。また（２）式と（４）式より、モータ３の浮
遊キャパシタ１０と同じ容量値になるようにキャパシタ
１４を選べばモータフレーム９に流れる電流の合計は、
ｉ１３＋ｉ１４＝０となり、モータ３の浮遊キャパシタ
１０からの高周波電流もキャンセルされることがわか
る。このようにして、インバータ装置２及びモータ３か
らの高周波電流の大地アース１１への流出をなくし、伝
導ノイズを効果的に抑えることができる。
発生する電位について図２を用いて説明する。図２はす
べてインバータ装置２の母線ｎを基準とした電位を示し
ている。よく知られているようにパルス幅変調されたイ
ンバータの出力のＵ相、Ｖ相、Ｗ相は図２（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すようなパルス幅の違う電圧とな
る。このような時、出力のコモンモード電位は図２
（ｄ）のように変動する。これに対し電位変動発生装置
１２の出力はコモンモード電圧とは逆位相に図２（ｅ）
のように変動させる。従来例で述べたインバータ部６の
浮遊キャパシタ８やモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる伝導ノイズ増加の原因となる高周波電流は図
２（ｄ）のコモンモード電圧によって生じる。通常イン
バータ部６の浮遊キャパシタ８を通して流れる高周波電
流ｉ１１はインバータシャーシ７を通って大地アース１
１に流れ込む。またモータ３の浮遊キャパシタ１０を通
して流れる高周波電流ｉ１３はモータフレーム９を通っ
て大地アース１１に流れ込む。その大きさは、 ｉ１１＝ｃ８×ｄｖ／ｄｔ （１） ｉ１３＝ｃ１０×ｄｖ／ｄｔ （２） で表され、浮遊キャパシタンスの大きさ（上式のｃ８お
よびｃ１０）と、コモンモード電圧の変化（上式のｄｖ
／ｄｔ）に比例する。コモンモード電圧はインバータ部
６のスイッチングの度に変化するため、その変化の度に
上式の電流が流れる。そのため、インバータ部６を高周
波スイッチングすればするほどその高周波電流の発生回
数は増える。これに対し電位変動発生装置１２の出力は
コモンモード電圧とは逆位相となるため、電位変動発生
装置１２の出力に接続されたキャパシタ１３からの高周
波電流ｉ１２及びキャパシタ１４からの高周波電流ｉ１
４は、 ｉ１２＝ｃ１３×（−ｄｖ／ｄｔ） （３） ｉ１４＝ｃ１４×（−ｄｖ／ｄｔ） （４） となる。（１）式と（３）式より、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８と同じ容量値となるようにキャパシタ１
３を選べばインバータシャーシ７に流れる電流の合計
は、ｉ１１＋ｉ１２＝０となり、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８からの高周波電流がキャンセルされること
がわかる。また（２）式と（４）式より、モータ３の浮
遊キャパシタ１０と同じ容量値になるようにキャパシタ
１４を選べばモータフレーム９に流れる電流の合計は、
ｉ１３＋ｉ１４＝０となり、モータ３の浮遊キャパシタ
１０からの高周波電流もキャンセルされることがわか
る。このようにして、インバータ装置２及びモータ３か
らの高周波電流の大地アース１１への流出をなくし、伝
導ノイズを効果的に抑えることができる。
【００３１】ここで、電位変動発生装置１２の一実施例
を図３に示す。インバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗはそれぞれ電位変動発生装置１２の入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉに接続される。また電位変動発生装置１２の端
子ｎはインバータ装置２の母線ｎに接続され、電位変動
発生装置１２の出力端子ａはキャパシタ１３を介してイ
ンバータシャーシ７に、又キャパシタ１４を介してモー
タフレーム９にそれぞれ接続される。入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉから入力されたインバータ部６の交流出力は、
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して端子ｃｏｍで共通接続さ
れる。ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の値は一般にその
抵抗を流れる電流が数ｍＡ以下の小さい値となるように
選ぶ。この端子ｃｏｍの電位が前述のコモンモード電位
となる。このコモンモード電位と母線ｎの電位の差は反
転器を通してその出力端に反転信号ｃｎｔとして出力さ
れる。この反転信号ｃｎｔは電力増幅器などにより電力
増幅され、出力端子ａには、図２（ｅ）で示すように、
母線ｎからみたインバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗのコモンモード電位変動と逆位相の電位変動が生成さ
れることになる。
を図３に示す。インバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗはそれぞれ電位変動発生装置１２の入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉに接続される。また電位変動発生装置１２の端
子ｎはインバータ装置２の母線ｎに接続され、電位変動
発生装置１２の出力端子ａはキャパシタ１３を介してイ
ンバータシャーシ７に、又キャパシタ１４を介してモー
タフレーム９にそれぞれ接続される。入力端子ｕｉ，ｖ
ｉ，ｗｉから入力されたインバータ部６の交流出力は、
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して端子ｃｏｍで共通接続さ
れる。ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の値は一般にその
抵抗を流れる電流が数ｍＡ以下の小さい値となるように
選ぶ。この端子ｃｏｍの電位が前述のコモンモード電位
となる。このコモンモード電位と母線ｎの電位の差は反
転器を通してその出力端に反転信号ｃｎｔとして出力さ
れる。この反転信号ｃｎｔは電力増幅器などにより電力
増幅され、出力端子ａには、図２（ｅ）で示すように、
母線ｎからみたインバータ部６の交流出力端子ｕ，ｖ，
ｗのコモンモード電位変動と逆位相の電位変動が生成さ
れることになる。
【００３２】上記の例では電位変動発生装置１２の電圧
がコモンモード電圧と振幅が等しくなるよう取ってあっ
たが、仮にコモンモード電圧の１／ｎの振幅になるよう
にすると、キャパシタの容量をｎ倍すれば同様に高周波
電流をキャンセルすることができる。また、浮遊キャパ
シタとして、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主
回路の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配
線ケーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同
じ構成でキャパシタの容量を調整することにより高周波
電流をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えること
ができる。
がコモンモード電圧と振幅が等しくなるよう取ってあっ
たが、仮にコモンモード電圧の１／ｎの振幅になるよう
にすると、キャパシタの容量をｎ倍すれば同様に高周波
電流をキャンセルすることができる。また、浮遊キャパ
シタとして、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモ
ータ３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主
回路の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配
線ケーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同
じ構成でキャパシタの容量を調整することにより高周波
電流をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えること
ができる。
【００３３】実施例２．図４はこの発明の他の実施例を
示すものであり、１５はインバータ装置２の母線ｐ，ｎ
に接続された第２のインバータ部、その第２のインバー
タ部１５の出力端子ｕ１，ｖ１，ｗ１にはそれぞれ１
６，１７，１８のキャパシタがインバータシャーシ７に
接続され、また１９，２０，２１のキャパシタがモータ
フレーム９に接続されている。
示すものであり、１５はインバータ装置２の母線ｐ，ｎ
に接続された第２のインバータ部、その第２のインバー
タ部１５の出力端子ｕ１，ｖ１，ｗ１にはそれぞれ１
６，１７，１８のキャパシタがインバータシャーシ７に
接続され、また１９，２０，２１のキャパシタがモータ
フレーム９に接続されている。
【００３４】第２のインバータ部１５はスイッチング素
子ＴＲ１ｍ〜ＴＲ６ｍで構成される。このＴＲ１ｍ〜Ｔ
Ｒ６ｍはメインのインバータ部６のスイッチング素子Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ６とは逆のスイッチングパターンで駆動され
る。すなわち、ＴＲ１のスイッチング信号でＴＲ２ｍを
駆動し、ＴＲ２のスイッチング信号でＴＲ１ｍを駆動す
るといった具合である。但しインバータ部６の短絡防止
時間によりインバータ部６と第２のインバータ部１５の
スイッチングタイミングのずれることを防ぐため、イン
バータ部６の出力電流により第２のインバータ部１５の
タイミングの補正等を考慮する必要はある。
子ＴＲ１ｍ〜ＴＲ６ｍで構成される。このＴＲ１ｍ〜Ｔ
Ｒ６ｍはメインのインバータ部６のスイッチング素子Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ６とは逆のスイッチングパターンで駆動され
る。すなわち、ＴＲ１のスイッチング信号でＴＲ２ｍを
駆動し、ＴＲ２のスイッチング信号でＴＲ１ｍを駆動す
るといった具合である。但しインバータ部６の短絡防止
時間によりインバータ部６と第２のインバータ部１５の
スイッチングタイミングのずれることを防ぐため、イン
バータ部６の出力電流により第２のインバータ部１５の
タイミングの補正等を考慮する必要はある。
【００３５】上記のようにインバータ部６と第２のイン
バータ部１５は逆のスイッチングパターンで駆動される
ため、例えばインバータ部６のｕ相のみ電位が上昇する
ように変動した場合、第２のインバータのｕ１相は電位
が下降するように変動する。そのためインバータ部８の
浮遊キャパシタ８から流出する高周波電流とキャパシタ
１６から流出する高周波電流は方向が逆になる。そこで
浮遊キャパシタ８の容量値に基づいてキャパシタ１６の
容量を選べばインバータシャーシ７への高周波電流の合
計をゼロにできる。また同様にモータ３の浮遊キャパシ
タ１０の容量値に基づいてキャパシタ１９の容量を選べ
ばモータフレーム９への高周波電流の合計もゼロにでき
る。他の相がスイッチングした時もキャパシタ１７，１
８及び２０，２１の容量値を同様に選ぶことにより高周
波電流の合計をゼロにできる。なおこの第２のインバー
タ部１５はメインのインバータ部６に比べモータ３を回
すための電流を流す必要はなく、比較的小さな高周波電
流のみ流せばよいので電流容量の小さなスイッチング素
子で十分であり、そのため小形で、安価に構成すること
ができる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。
バータ部１５は逆のスイッチングパターンで駆動される
ため、例えばインバータ部６のｕ相のみ電位が上昇する
ように変動した場合、第２のインバータのｕ１相は電位
が下降するように変動する。そのためインバータ部８の
浮遊キャパシタ８から流出する高周波電流とキャパシタ
１６から流出する高周波電流は方向が逆になる。そこで
浮遊キャパシタ８の容量値に基づいてキャパシタ１６の
容量を選べばインバータシャーシ７への高周波電流の合
計をゼロにできる。また同様にモータ３の浮遊キャパシ
タ１０の容量値に基づいてキャパシタ１９の容量を選べ
ばモータフレーム９への高周波電流の合計もゼロにでき
る。他の相がスイッチングした時もキャパシタ１７，１
８及び２０，２１の容量値を同様に選ぶことにより高周
波電流の合計をゼロにできる。なおこの第２のインバー
タ部１５はメインのインバータ部６に比べモータ３を回
すための電流を流す必要はなく、比較的小さな高周波電
流のみ流せばよいので電流容量の小さなスイッチング素
子で十分であり、そのため小形で、安価に構成すること
ができる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。
【００３６】実施例３．図５はこの発明の他の実施例を
示すものであり、２２は第２のインバータ部、２３は第
２のインバータ部２２の浮遊キャパシタである。
示すものであり、２２は第２のインバータ部、２３は第
２のインバータ部２２の浮遊キャパシタである。
【００３７】上記実施例２との違いは、第２のインバー
タの浮遊キャパシタを使う点である。実施例２では第２
のインバータ１５の出力にキャパシタ１６，１７，１８
をつけてインバータシャーシ７へ接続していたが、本実
施例では代わりに第２のインバータ部２２をメインのイ
ンバータ部６と同一の放熱フィンに取り付けるなどして
その浮遊キャパシタ２３を使い、実施例２で用いたキャ
パシタ１６，１７，１８を不用にする。但し、その浮遊
キャパシタ２３をメインのインバータ部６の浮遊キャパ
シタ８と同じ値にするためにチップ面積等を調節してや
らなければならない。このように構成すれば実施例２の
場合よりもキャパシタ１６，１７，１８が不用になる分
安価に構成できる。スイッチングパターンの与え方、そ
の動作及び効果に関しては実施例２の場合と同様であ
る。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０のみ
問題にしているが、主回路の配線パターンや、インバー
タ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシタが存
在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量を調整
することにより高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズ
を効果的に抑えることができる。
タの浮遊キャパシタを使う点である。実施例２では第２
のインバータ１５の出力にキャパシタ１６，１７，１８
をつけてインバータシャーシ７へ接続していたが、本実
施例では代わりに第２のインバータ部２２をメインのイ
ンバータ部６と同一の放熱フィンに取り付けるなどして
その浮遊キャパシタ２３を使い、実施例２で用いたキャ
パシタ１６，１７，１８を不用にする。但し、その浮遊
キャパシタ２３をメインのインバータ部６の浮遊キャパ
シタ８と同じ値にするためにチップ面積等を調節してや
らなければならない。このように構成すれば実施例２の
場合よりもキャパシタ１６，１７，１８が不用になる分
安価に構成できる。スイッチングパターンの与え方、そ
の動作及び効果に関しては実施例２の場合と同様であ
る。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部６の浮
遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０のみ
問題にしているが、主回路の配線パターンや、インバー
タ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシタが存
在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量を調整
することにより高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズ
を効果的に抑えることができる。
【００３８】実施例４．図６はこの発明の他の実施例を
示すものであり、２４，２５，２６はキャパシタ、２
７，２８，２９はトランスである。キャパシタ２４，２
５，２６とトランス２７，２８，２９の一次側からなる
直列回路はインバータ部６の出力端子ｕ，ｖ，ｗとイン
バータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も
可能である。）されている。またトランス２７，２８，
２９の２次側の一方の端子はインバータ装置の母線ｎに
接続（母線ｐに接続する場合も可能である。）され、も
う一方の端子は３０，３１，３２のキャパシタを通して
インバータシャーシ７に接続されると同時に、３３，３
４，３５のキャパシタを通してモータフレーム９に接続
される。
示すものであり、２４，２５，２６はキャパシタ、２
７，２８，２９はトランスである。キャパシタ２４，２
５，２６とトランス２７，２８，２９の一次側からなる
直列回路はインバータ部６の出力端子ｕ，ｖ，ｗとイン
バータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も
可能である。）されている。またトランス２７，２８，
２９の２次側の一方の端子はインバータ装置の母線ｎに
接続（母線ｐに接続する場合も可能である。）され、も
う一方の端子は３０，３１，３２のキャパシタを通して
インバータシャーシ７に接続されると同時に、３３，３
４，３５のキャパシタを通してモータフレーム９に接続
される。
【００３９】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図６中ｉ４１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ２４とトランス２７の直列回路にも図
６中ｉ４２で示すような方向で電流が流れる。ここでキ
ャパシタ２４は、直流成分をカットするために設けたも
のである。この時トランス２７の２次側には出力端ｕと
は逆位相の電圧が誘起される。その電圧によりキャパシ
タ３０を通して図６中ｉ４３で示されるようにインバー
タシャーシ７から電流を引抜くように流れる。ｉ４１と
ｉ４３の電流値が等しくなるようにトランス２７の巻数
比とキャパシタ３０の容量値を選べばインバータシャー
シ７への電流はキャンセルされゼロとなる。同様にモー
タ３の浮遊キャパシタ１０からモータフレームに図６中
ｉ４４で示すように流出する電流も、キャパシタ３３か
らの電流ｉ４５でキャンセルしゼロとすることができ
る。以上のようにインバータ部６の浮遊キャパシタ８か
らの高周波電流及びモータ３の浮遊キャパシタ１０から
の高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズの増加を効果
的に抑えることができる。また高周波電流は電流値とし
ては小さいためトランスは非常に小さく、また安価に構
成できる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図６中ｉ４１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ２４とトランス２７の直列回路にも図
６中ｉ４２で示すような方向で電流が流れる。ここでキ
ャパシタ２４は、直流成分をカットするために設けたも
のである。この時トランス２７の２次側には出力端ｕと
は逆位相の電圧が誘起される。その電圧によりキャパシ
タ３０を通して図６中ｉ４３で示されるようにインバー
タシャーシ７から電流を引抜くように流れる。ｉ４１と
ｉ４３の電流値が等しくなるようにトランス２７の巻数
比とキャパシタ３０の容量値を選べばインバータシャー
シ７への電流はキャンセルされゼロとなる。同様にモー
タ３の浮遊キャパシタ１０からモータフレームに図６中
ｉ４４で示すように流出する電流も、キャパシタ３３か
らの電流ｉ４５でキャンセルしゼロとすることができ
る。以上のようにインバータ部６の浮遊キャパシタ８か
らの高周波電流及びモータ３の浮遊キャパシタ１０から
の高周波電流をキャンセルし、伝導ノイズの増加を効果
的に抑えることができる。また高周波電流は電流値とし
ては小さいためトランスは非常に小さく、また安価に構
成できる。また、浮遊キャパシタとして、インバータ部
６の浮遊キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１
０のみ問題にしているが、主回路の配線パターンや、イ
ンバータ装置とモータ間の配線ケーブルに浮遊キャパシ
タが存在する場合でも全く同じ構成でキャパシタの容量
を調整することにより高周波電流をキャンセルし、伝導
ノイズを効果的に抑えることができる。
【００４０】実施例５．図７はこの発明の他の実施例を
示すものであり、３６，３７，３８はキャパシタ、３９
は多巻線のトランスである。キャパシタ３６とトランス
３９の１つめの巻線との直列回路はインバータ部６の出
力端子ｕとインバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに
接続する場合も可能である。）され、キャパシタ３７と
トランス３９の２つめの巻線との直列回路は出力端子ｖ
と母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、キャパシタ３８とトランス３９の３つめの
巻線との直列回路は出力端子ｗと母線ｎに接続（母線ｐ
に接続する場合も可能である。）されている。またトラ
ンス３９の４つめの巻線の一方の端子はインバータ装置
の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、もう一方の端子は４０のキャパシタを通し
てインバータシャーシ７に接続されると同時に、４１の
キャパシタを通してモータフレーム９に接続される。
示すものであり、３６，３７，３８はキャパシタ、３９
は多巻線のトランスである。キャパシタ３６とトランス
３９の１つめの巻線との直列回路はインバータ部６の出
力端子ｕとインバータ装置２の母線ｎに接続（母線ｐに
接続する場合も可能である。）され、キャパシタ３７と
トランス３９の２つめの巻線との直列回路は出力端子ｖ
と母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、キャパシタ３８とトランス３９の３つめの
巻線との直列回路は出力端子ｗと母線ｎに接続（母線ｐ
に接続する場合も可能である。）されている。またトラ
ンス３９の４つめの巻線の一方の端子はインバータ装置
の母線ｎに接続（母線ｐに接続する場合も可能であ
る。）され、もう一方の端子は４０のキャパシタを通し
てインバータシャーシ７に接続されると同時に、４１の
キャパシタを通してモータフレーム９に接続される。
【００４１】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図７中ｉ５１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ３６とトランス３９の１つめの巻線と
の直列回路にも図７中ｉ５２で示すような方向で電流が
流れる。ここでキャパシタ３６は、直流成分をカットす
るために設けたものである。この時トランス３９の４つ
めの巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。
その電圧によりキャパシタ４０を通して図７中ｉ５３で
示されるようにインバータシャーシ７から電流を引抜く
ように流れる。ｉ５１とｉ５３の電流値が等しくなるよ
うにトランス３９の巻数比とキャパシタ４０の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図７中ｉ５４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４１からの電流ｉ５５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図７中ｉ５１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ３６とトランス３９の１つめの巻線と
の直列回路にも図７中ｉ５２で示すような方向で電流が
流れる。ここでキャパシタ３６は、直流成分をカットす
るために設けたものである。この時トランス３９の４つ
めの巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。
その電圧によりキャパシタ４０を通して図７中ｉ５３で
示されるようにインバータシャーシ７から電流を引抜く
ように流れる。ｉ５１とｉ５３の電流値が等しくなるよ
うにトランス３９の巻数比とキャパシタ４０の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図７中ｉ５４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４１からの電流ｉ５５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。
【００４２】実施例６．図８はこの発明のさらに他の実
施例を示すものであり、４２，４３，４４はキャパシ
タ、４５はトランスである。キャパシタ４２，４３，４
４は一方の端子をそれぞれインバータ６の出力端子ｕ，
ｖ，ｗに接続されもう一方の端子は共通に接続されてお
り、その共通接続された部分と母線ｎ（母線ｐの場合も
可能である。）との間にトランス４５の１次側が接続さ
れている。またトランス４５の２次側の巻線の一方の端
子はインバータ装置の母線ｎに接続（母線ｐに接続する
場合も可能である。）され、もう一方の端子は４６のキ
ャパシタを通してインバータシャーシ７に接続されると
同時に、４７のキャパシタを通してモータフレーム９に
接続される。
施例を示すものであり、４２，４３，４４はキャパシ
タ、４５はトランスである。キャパシタ４２，４３，４
４は一方の端子をそれぞれインバータ６の出力端子ｕ，
ｖ，ｗに接続されもう一方の端子は共通に接続されてお
り、その共通接続された部分と母線ｎ（母線ｐの場合も
可能である。）との間にトランス４５の１次側が接続さ
れている。またトランス４５の２次側の巻線の一方の端
子はインバータ装置の母線ｎに接続（母線ｐに接続する
場合も可能である。）され、もう一方の端子は４６のキ
ャパシタを通してインバータシャーシ７に接続されると
同時に、４７のキャパシタを通してモータフレーム９に
接続される。
【００４３】このような構成で、インバータ部６の浮遊
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図８中ｉ６１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ４２とトランス４５の１次側巻線との
直列回路にも図８中ｉ６２で示すような方向で電流が流
れる。ここでキャパシタ４２は、直流成分をカットする
ために設けたものである。この時トランス４５の２次側
巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。その
電圧によりキャパシタ４６を通して図８中ｉ６３で示さ
れるようにインバータシャーシ７から電流を引抜くよう
に流れる。ｉ６１とｉ６３の電流値が等しくなるように
トランス４５の巻数比とキャパシタンス４６の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図８中ｉ６４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４７からの電流ｉ６５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。
キャパシタ８及びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの
高周波電流の流出をキャンセルする動作を、インバータ
部６の出力端ｕの電位が変動した場合を例にとり説明す
る。今、インバータ部６の出力端ｕの母線ｎから見た電
位が０から正方向に変動したとすると、前述のようにイ
ンバータ部６の浮遊キャパシタ８を通して図８中ｉ６１
で示すようにインバータシャーシ７に電流が流出する。
また、キャパシタ４２とトランス４５の１次側巻線との
直列回路にも図８中ｉ６２で示すような方向で電流が流
れる。ここでキャパシタ４２は、直流成分をカットする
ために設けたものである。この時トランス４５の２次側
巻線には出力端ｕとは逆位相の電圧が誘起される。その
電圧によりキャパシタ４６を通して図８中ｉ６３で示さ
れるようにインバータシャーシ７から電流を引抜くよう
に流れる。ｉ６１とｉ６３の電流値が等しくなるように
トランス４５の巻数比とキャパシタンス４６の容量値を
選べばインバータシャーシ７への電流はキャンセルされ
ゼロとなる。同様にモータ３の浮遊キャパシタ１０から
モータフレームに図８中ｉ６４で示すように流出する電
流も、キャパシタ４７からの電流ｉ６５でキャンセルし
ゼロとすることができる。以上のようにインバータ部６
の浮遊キャパシタ８からの高周波電流及びモータ３の浮
遊キャパシタ１０からの高周波電流をキャンセルし、伝
導ノイズの増加を効果的に抑えることができる。また高
周波電流は電流値としては小さいためトランスは非常に
小さく、また安価に構成できる。また、浮遊キャパシタ
として、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及びモータ
３の浮遊キャパシタ１０のみ問題にしているが、主回路
の配線パターンや、インバータ装置とモータ間の配線ケ
ーブルに浮遊キャパシタが存在する場合でも全く同じ構
成でキャパシタの容量を調整することにより高周波電流
をキャンセルし、伝導ノイズを効果的に抑えることがで
きる。
【００４４】なお、上述の実施例では、受動的な高周波
電圧発生手段として変圧器を用いたものについて説明し
たが、変圧器の代わりに圧電振動子の輪郭振動や厚み振
動を利用することもできる。例えば、厚み振動素板に複
数の電極対を形成し、一つの電極対を変圧器の一次巻線
と同様に扱い、他の電極対を変圧器の２次巻線と同様に
扱うことにより、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及
びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの高周波電流の流
出をキャンセルするように動作させることができる。
電圧発生手段として変圧器を用いたものについて説明し
たが、変圧器の代わりに圧電振動子の輪郭振動や厚み振
動を利用することもできる。例えば、厚み振動素板に複
数の電極対を形成し、一つの電極対を変圧器の一次巻線
と同様に扱い、他の電極対を変圧器の２次巻線と同様に
扱うことにより、インバータ部６の浮遊キャパシタ８及
びモータ３の浮遊キャパシタ１０からの高周波電流の流
出をキャンセルするように動作させることができる。
【００４５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。
れているので、以下に記載される様な効果を奏する。
【００４６】インバータ部から浮遊容量を介して大地へ
流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を生成す
る高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手段とイ
ンバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコンデン
サと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間に設け
られた第２のコンデンサとを備えたので、インバータ装
置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを効果的に抑制させる効
果がある。
流れる高周波電流を打ち消す向きの高周波電流を生成す
る高周波電圧発生手段と、この高周波電圧発生手段とイ
ンバータ装置の筺体との間に設けられた第１のコンデン
サと、高周波電圧発生手段とモータの外被との間に設け
られた第２のコンデンサとを備えたので、インバータ装
置の筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを効果的に抑制させる効
果がある。
【００４７】
【００４８】
【００４９】また、高周波電圧発生手段は、インバータ
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したので、インバータ装置の筐体やモータの外被から
浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、
インバータ部の交流出力端子のコモンモード電位の変動
に合せて打ち消すことになり、小形で安価な構成によ
り、伝導ノイズをコモンモード電位の変動に合せて効果
的に抑制させる効果がある。
部の交流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の
正又は負側出力電位との差を入力し、このコモンモード
電位の変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位
変動発生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を
第１のコンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続
すると共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接
続したので、インバータ装置の筐体やモータの外被から
浮遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、
インバータ部の交流出力端子のコモンモード電位の変動
に合せて打ち消すことになり、小形で安価な構成によ
り、伝導ノイズをコモンモード電位の変動に合せて効果
的に抑制させる効果がある。
【００５０】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたので、インバータ装
置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッチン
グパターンに合せて打ち消すことになり、小形で安価な
構成により、伝導ノイズをインバータ部のスイッチング
パターンに合せて効果的に抑制させる効果がある。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部の交流出力端子を第１のコンデンサを介してイン
バータ装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを
介してモータの外被に接続したしたので、インバータ装
置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アー
スに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッチン
グパターンに合せて打ち消すことになり、小形で安価な
構成により、伝導ノイズをインバータ部のスイッチング
パターンに合せて効果的に抑制させる効果がある。
【００５１】また、高周波電圧発生手段は、コンバータ
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量
をも利用して打ち消すことになり、小形で安価な構成に
より、伝導ノイズをインバータ部のスイッチングパター
ンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量をも利用して
効果的に抑制させる効果がある。
部からの直流電圧をインバータ部のスイッチングパター
ンと逆位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交
流を得る第２のインバータ部であり、この第２のインバ
ータ部をインバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に
設け、第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコン
デンサを介してモータの外被に接続したので、インバー
タ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量を介して大地
アースに流出する高周波電流を、インバータ部のスイッ
チングパターンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量
をも利用して打ち消すことになり、小形で安価な構成に
より、伝導ノイズをインバータ部のスイッチングパター
ンに合わせ、かつインバータ部の浮遊容量をも利用して
効果的に抑制させる効果がある。
【００５２】また、高周波電圧発生手段は、１次巻線と
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したの
で、インバータ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量
を介して大地アースに流出する高周波電流を、インバー
タ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介してコン
バータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流によっ
て発生する２次巻線起電力を利用して打ち消すことにな
り、小形で安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線に
流れる高周波電流に合わせして効果的に抑制させる効果
がある。
２次巻線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方
の巻線の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、こ
の変圧器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバー
タ部の正又は負側出力端に接続し、変圧器の１次巻線の
２次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介し
てインバータ部の交流出力端子に接続し、変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコン
デンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共に
第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したの
で、インバータ装置の筐体やモータの外被から浮遊容量
を介して大地アースに流出する高周波電流を、インバー
タ部の交流出力端子から変圧器の１次巻線を介してコン
バータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流によっ
て発生する２次巻線起電力を利用して打ち消すことにな
り、小形で安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線に
流れる高周波電流に合わせして効果的に抑制させる効果
がある。
【００５３】また、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次側
起電力を利用して打ち消すことになり、小形で安価な構
成により、伝導ノイズを各相１次巻線に流れる高周波電
流に合わせて、各相独立に効果的に抑制させる効果があ
る。
出力の各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻
線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側
出力端に共に接続し、各変圧器の１次巻線の２次巻線と
の共通接続端でない他端をコンデンサを介してインバー
タ部の対応する各相出力端子に接続し、各変圧器の２次
巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筺体に接続すると
共に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続
したので、インバータ装置の筺体やモータの外被から浮
遊容量を介して大地アースに流出する高周波電流を、イ
ンバータ部の各相の交流出力端子から各相に対応する変
圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又は負側出力
端に流れる高周波電流によってそれぞれ発生する２次側
起電力を利用して打ち消すことになり、小形で安価な構
成により、伝導ノイズを各相１次巻線に流れる高周波電
流に合わせて、各相独立に効果的に抑制させる効果があ
る。
【００５４】更に、変圧器は、インバータ部の多相交流
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次側起電力を利用して打ち消
すことになり、小形で安価な構成により、伝導ノイズを
各相対応の１次巻線に流れる高周波電流を電磁的に合成
したものに合わせて効果的に抑制させる効果がある。
出力の相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有
し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端で
ない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対
応する各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の各相に対応した各々の１次巻線を介し
てコンバータ部の正又は負側出力端に流れる高周波電流
によって発生する合成の２次側起電力を利用して打ち消
すことになり、小形で安価な構成により、伝導ノイズを
各相対応の１次巻線に流れる高周波電流を電磁的に合成
したものに合わせて効果的に抑制させる効果がある。
【００５５】そして、変圧器は、１次巻線と２次巻線を
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次側起電力を利用して打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線に流れる各相
合成の高周波電流に合わせて効果的に抑制させる効果が
ある。
各々１つ有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共
通接続端でない他端を各々コンデンサを介してインバー
タ部の各相出力端子に接続したので、インバータ装置の
筺体やモータの外被から浮遊容量を介して大地アースに
流出する高周波電流を、インバータ部の各相の交流出力
端子から変圧器の１次巻線を介してコンバータ部の正又
は負側出力端に流れる合成の高周波電流によって発生す
る２次側起電力を利用して打ち消すことになり、小形で
安価な構成により、伝導ノイズを１次巻線に流れる各相
合成の高周波電流に合わせて効果的に抑制させる効果が
ある。
【図１】 この発明の実施例１によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明する電位波
形図である。
形図である。
【図３】 この発明の実施例１による電位変動発生装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施例２によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図５】 この発明の実施例３によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施例４によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図７】 この発明の実施例５によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図８】 この発明の実施例６によるインバータを用い
たモータ駆動装置を示す構成図である。
たモータ駆動装置を示す構成図である。
【図９】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１０】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置
の１つの伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。
の１つの伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。
【図１１】 従来のインバータを用いたモータ駆動装置
の他の伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。
の他の伝導ノイズ低減方法を示す構成図である。
１ 交流電源、２ インバータ装置、３ モータ、４
整流回路、６ インバータ部、７ インバータシャー
シ、８，１０ 浮遊キャパシタ、９ モータフレーム、
１１ 大地アース、１２ 電位変動発生装置、１３，１
４，１６〜２１，２４〜２６，３０〜３８，４０〜４
４，４６，４７ キャパシタ、１５，２２第２のインバ
ータ部、２３ 浮遊キャパシタ、２７〜２９，４５ ト
ランス、３９ 多巻線のトランス。
整流回路、６ インバータ部、７ インバータシャー
シ、８，１０ 浮遊キャパシタ、９ モータフレーム、
１１ 大地アース、１２ 電位変動発生装置、１３，１
４，１６〜２１，２４〜２６，３０〜３８，４０〜４
４，４６，４７ キャパシタ、１５，２２第２のインバ
ータ部、２３ 浮遊キャパシタ、２７〜２９，４５ ト
ランス、３９ 多巻線のトランス。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02M 7/42 - 7/98
Claims (8)
- 【請求項１】交流電源を整流して直流電圧を得るコンバ
ータ部とこのコンバータ部からの直流電圧をスイッチン
グして任意の周波数と電圧の交流を得るインバータ部と
を備え筐体の接地されたインバータ装置と、このインバ
ータ装置により駆動され外被が接地されたモータと、を
備えたインバータを用いたモータ駆動装置において、前
記インバータ部から浮遊容量を介して大地へ流れる高周
波電流を打ち消す向きの高周波電流を生成する高周波電
圧発生手段と、この高周波電圧発生手段と前記インバー
タ装置の筐体との間に設けられた第１のコンデンサと、
前記高周波電圧発生手段と前記モータの外被との間に設
けられた第２のコンデンサと、を備えたしたことを特徴
とするインバータを用いたモータ駆動装置。 - 【請求項２】高周波電圧発生手段は、インバータ部の交
流出力端子のコモンモード電位とコンバータ部の正又は
負側出力電位との差を入力し、このコモンモード電位の
変動と逆位相で変動する電位変動を出力する電位変動発
生装置であり、この電位変動発生装置の出力側を第１の
コンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると
共に第２のコンデンサを介してモータの外被に接続した
ことを特徴とする請求項１記載のインバータを用いたモ
ータ駆動装置。 - 【請求項３】高周波電圧発生手段は、コンバータ部から
の直流電圧をインバータ部のスイッチングパターンと逆
位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交流を得
る第２のインバータ部であり、この第２のインバータ部
の交流出力端子を第１のコンデンサを介してインバータ
装置の筐体に接続すると共に第２のコンデンサを介して
モータの外被に接続したことを特徴とする請求項１記載
のインバータを用いたモータ駆動装置。 - 【請求項４】高周波電圧発生手段は、コンバータ部から
の直流電圧をインバータ部のスイッチングパターンと逆
位相でスイッチングして任意の周波数と電圧の交流を得
る第２のインバータ部であり、この第２のインバータ部
を前記インバータ部と同一の浮遊容量を生じる位置に設
け、前記第２のインバータ部の交流出力端子を第２のコ
ンデンサを介してモータの外被に接続したことを特徴と
する請求項１記載のインバータを用いたモータ駆動装
置。 - 【請求項５】高周波電圧発生手段は、１次巻線と２次巻
線とを有しこれらの一方の巻線の巻始め端と他方の巻線
の巻終り端とを共通に接続した変圧器であり、この変圧
器の１次巻線と２次巻線の共通接続端をコンバータ部の
正又は負側出力端に接続し、前記変圧器の１次巻線の２
次巻線との共通接続端でない他端をコンデンサを介して
インバータ部の交流出力端子に接続し、前記変圧器の２
次巻線の１次巻線との共通接続端でない他端を第１のコ
ンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共
に第２のコンデンサを介してモータの外被に接続したこ
とを特徴とする請求項１記載のインバータを用いたモー
タ駆動装置。 - 【請求項６】変圧器は、インバータ部の多相交流出力の
各相毎に独立して設け、これら各変圧器の１次巻線と２
次巻線の共通接続端をコンバータ部の正又は負側出力端
に接続し、前記各変圧器の１次巻線の２次巻線との共通
接続端でない他端をコンデンサを介してインバータ部の
対応する各相出力端子に接続し、前記各変圧器の２次巻
線の１次巻線との共通接続端でない他端を各々第１のコ
ンデンサを介してインバータ装置の筐体に接続すると共
に各々第２のコンデンサを介してモータの外被に接続し
たことを特徴とする請求項５記載のインバータを用いた
モータ駆動装置。 - 【請求項７】変圧器は、インバータ部の多相交流出力の
相数に等しい数の１次巻線と１つの２次巻線を有し、こ
の変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端でない各
他端を各々コンデンサを介してインバータ部の対応する
各相出力端子に接続したことを特徴とする請求項５記載
のインバータを用いたモータ駆動装置。 - 【請求項８】変圧器は、１次巻線と２次巻線を各々１つ
有し、この変圧器の１次巻線の２次巻線との共通接続端
でない各他端を各々コンデンサを介してインバータ部の
各相出力端子に接続したことを特徴とする請求項５記載
のインバータを用いたモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18416095A JP3254971B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | インバータを用いたモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18416095A JP3254971B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | インバータを用いたモータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937593A JPH0937593A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3254971B2 true JP3254971B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=16148423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18416095A Expired - Fee Related JP3254971B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | インバータを用いたモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254971B2 (ja) |
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| US6614991B2 (en) | 1999-03-17 | 2003-09-02 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Inverter-fed three-phase motor for household appliance, especially for the direct drive of washing machines |
| DE19911809A1 (de) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co | Elektroantrieb mit einem aus einem Wechselrichter gespeisten Drehstrommotor |
| JP3432505B1 (ja) | 2002-02-26 | 2003-08-04 | 学校法人慶應義塾 | 電力変換器を用いたシステム |
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| EP2787627B1 (en) * | 2011-11-28 | 2022-12-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion device |
| JP2015006093A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 住友電気工業株式会社 | 電力変換装置 |
| US10033325B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-07-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Heat pump device, and air conditioner, heat pump water heater, refrigerator, and freezing machine that includes heat pump device |
| DE102017220109A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Lenze Automation Gmbh | Stromrichter |
| DE102019204695A1 (de) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Kompensationsschaltung für störströme |
| DE102021203875A1 (de) | 2021-04-19 | 2022-10-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Stromrichterschaltung |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP18416095A patent/JP3254971B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0937593A (ja) | 1997-02-07 |
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