JPH09135576A - 3レベル電力変換装置 - Google Patents
3レベル電力変換装置Info
- Publication number
- JPH09135576A JPH09135576A JP7314748A JP31474895A JPH09135576A JP H09135576 A JPH09135576 A JP H09135576A JP 7314748 A JP7314748 A JP 7314748A JP 31474895 A JP31474895 A JP 31474895A JP H09135576 A JPH09135576 A JP H09135576A
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- JP
- Japan
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- capacitor
- power
- switching
- inverter
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誘導障害防止用のコンデンサの印加電圧を低
減して、コンデンサの小型化を図るに好適な3レベル電
力変換装置を提供することにある。 【解決手段】 直流電力を受け、この直流電力をスイッ
チング素子のスイッチングにより交流電力に変換する3
レベルインバータ18と、このインバータの出力信号に
より電気車を駆動する電動機32とを備えた電気車駆動
装置であって、前記3レベルインバータと前記電動機と
を結ぶ3相交流電力線34と前記3レベルインバータの
中性点19との間にコンデンサ33を接続することを特
徴とする。
減して、コンデンサの小型化を図るに好適な3レベル電
力変換装置を提供することにある。 【解決手段】 直流電力を受け、この直流電力をスイッ
チング素子のスイッチングにより交流電力に変換する3
レベルインバータ18と、このインバータの出力信号に
より電気車を駆動する電動機32とを備えた電気車駆動
装置であって、前記3レベルインバータと前記電動機と
を結ぶ3相交流電力線34と前記3レベルインバータの
中性点19との間にコンデンサ33を接続することを特
徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気車駆動装置に
係り、特に、電気車を駆動する電動機を制御するに好適
な3レベル電力変換装置に関する。
係り、特に、電気車を駆動する電動機を制御するに好適
な3レベル電力変換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、誘導電動機を可変電圧可変周波数
制御して電気車を駆動する3レベルインバータとして、
図6に示す3レベル電力変換装置が知られている。この
電気車は、パンタグラフ10から直流電力を取り込み、
この直流電力を遮断器12、フィルタリアクトル14、
フィルタコンデンサ16,17を介してインバータ18
に取り込み、主回路スイッチング素子20〜31のスイ
ッチングにより直流電力を交流電力に変換して誘導電動
機32を駆動し、レール40上を走行するように構成さ
れている。この電気車によれば、インバータ18を可変
電圧可変周波数に制御することによって、誘導電動機3
2の駆動トルクを任意に調整することができる。ところ
が、主回路スイッチング素子20〜31を高周波でスイ
ッチングすると、インバータ18と誘導電動機32を結
ぶ電力線34からの電磁誘導によって地上信号設備に誘
導障害が生じることが知られている。このような誘導障
害を防止するために、例えばIEEE Transac
tions On Industry Applica
tions Vol.28,No.4,July/Au
gust 1992によれば、インバータ18と誘導電
動機32とを結ぶ3相交流電力線34とインバータ18
のグランド線46との間にコンデンサ35を挿入するこ
とが行われている。
制御して電気車を駆動する3レベルインバータとして、
図6に示す3レベル電力変換装置が知られている。この
電気車は、パンタグラフ10から直流電力を取り込み、
この直流電力を遮断器12、フィルタリアクトル14、
フィルタコンデンサ16,17を介してインバータ18
に取り込み、主回路スイッチング素子20〜31のスイ
ッチングにより直流電力を交流電力に変換して誘導電動
機32を駆動し、レール40上を走行するように構成さ
れている。この電気車によれば、インバータ18を可変
電圧可変周波数に制御することによって、誘導電動機3
2の駆動トルクを任意に調整することができる。ところ
が、主回路スイッチング素子20〜31を高周波でスイ
ッチングすると、インバータ18と誘導電動機32を結
ぶ電力線34からの電磁誘導によって地上信号設備に誘
導障害が生じることが知られている。このような誘導障
害を防止するために、例えばIEEE Transac
tions On Industry Applica
tions Vol.28,No.4,July/Au
gust 1992によれば、インバータ18と誘導電
動機32とを結ぶ3相交流電力線34とインバータ18
のグランド線46との間にコンデンサ35を挿入するこ
とが行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いては、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ3相
交流電力線34とインバータのグランド線46との間に
コンデンサ35を接続すると、コンデンサ35の耐電圧
は、誘導電動機32にかかる電圧と同等の耐圧が必要に
なり、それだけ外形が大きくなってしまう。
いては、インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ3相
交流電力線34とインバータのグランド線46との間に
コンデンサ35を接続すると、コンデンサ35の耐電圧
は、誘導電動機32にかかる電圧と同等の耐圧が必要に
なり、それだけ外形が大きくなってしまう。
【0004】本発明の課題は、誘導障害防止用のコンデ
ンサの印加電圧を低減して、コンデンサの小型化を図る
に好適な3レベル電力変換装置を提供することにある。
ンサの印加電圧を低減して、コンデンサの小型化を図る
に好適な3レベル電力変換装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記課題は、3レベルイ
ンバータと電動機とを結ぶ3相交流電力線と3レベルイ
ンバータの中性点との間にコンデンサを接続することに
よって、解決される。また、前記課題は、3レベルイン
バータの中性点にコンデンサを接続し、3レベルインバ
ータを構成するスイッチング素子のスイッチング時に発
生するスイッチング電流をコンデンサを介して流す閉回
路を形成することによって、解決される。ここで、スイ
ッチング電流を流す閉回路は、スイッチオンしたスイッ
チング素子、コンデンサ、3レベルインバータの中性点
および直流電力を2分割する第一のフィルタコンデンサ
から形成する閉回路と、スイッチオンしたスイッチング
素子、コンデンサ、3レベルインバータの中性点および
3レベルインバータのダイオードから形成する閉回路
と、スイッチオンしたスイッチング素子、直流電力を2
分割する第二のフィルタコンデンサ、3レベルインバー
タの中性点およびコンデンサから形成する閉回路である
ことを特徴とする。
ンバータと電動機とを結ぶ3相交流電力線と3レベルイ
ンバータの中性点との間にコンデンサを接続することに
よって、解決される。また、前記課題は、3レベルイン
バータの中性点にコンデンサを接続し、3レベルインバ
ータを構成するスイッチング素子のスイッチング時に発
生するスイッチング電流をコンデンサを介して流す閉回
路を形成することによって、解決される。ここで、スイ
ッチング電流を流す閉回路は、スイッチオンしたスイッ
チング素子、コンデンサ、3レベルインバータの中性点
および直流電力を2分割する第一のフィルタコンデンサ
から形成する閉回路と、スイッチオンしたスイッチング
素子、コンデンサ、3レベルインバータの中性点および
3レベルインバータのダイオードから形成する閉回路
と、スイッチオンしたスイッチング素子、直流電力を2
分割する第二のフィルタコンデンサ、3レベルインバー
タの中性点およびコンデンサから形成する閉回路である
ことを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態を示
す3レベル電力変換装置の構成図である。図1におい
て、3レベルインバータ18は、スイッチング素子2
0,21,22,23,24,25,26,27,2
8,29,30,31、およびフィルタコンデンサ1
6,17の中性点19とスイッチング素子20,21、
スイッチング素子22,23、スイッチング素子24,
25、スイッチング素子26,27、スイッチング素子
28,29、スイッチング素子30,31の各接続点に
それぞれ接続されたダイオードからなり、3レベルイン
バータ18には、パンタグラフ10、遮断器12、フィ
ルタリアクトル14、フィルタコンデンサ16,17を
介して直流電力が供給される。誘導電動機32は、各ス
イッチング素子20〜31の可変電圧可変周波数制御に
よって駆動され、誘導電動機32によって電気車がレー
ル40上を走行する。本実施形態においては、3レベル
インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ3相交流電力
線34とフィルタコンデンサ16,17の中性点19と
の間にコンデンサ33を接続する。
に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態を示
す3レベル電力変換装置の構成図である。図1におい
て、3レベルインバータ18は、スイッチング素子2
0,21,22,23,24,25,26,27,2
8,29,30,31、およびフィルタコンデンサ1
6,17の中性点19とスイッチング素子20,21、
スイッチング素子22,23、スイッチング素子24,
25、スイッチング素子26,27、スイッチング素子
28,29、スイッチング素子30,31の各接続点に
それぞれ接続されたダイオードからなり、3レベルイン
バータ18には、パンタグラフ10、遮断器12、フィ
ルタリアクトル14、フィルタコンデンサ16,17を
介して直流電力が供給される。誘導電動機32は、各ス
イッチング素子20〜31の可変電圧可変周波数制御に
よって駆動され、誘導電動機32によって電気車がレー
ル40上を走行する。本実施形態においては、3レベル
インバータ18と誘導電動機32とを結ぶ3相交流電力
線34とフィルタコンデンサ16,17の中性点19と
の間にコンデンサ33を接続する。
【0007】3レベルインバータ18のスイッチング制
御が行われると、図5に示されるような周期をTとした
スイッチング電流(ノイズ電流)がインバータ18と誘
導電動機32とを結ぶ3相線34の間に流れる。コンデ
ンサ33は、このスイッチング電流をバイパスし、コン
デンサ33を取り付けた位置より後、つまり誘導電動機
32にスイッチング電流が流れることを防止する。
御が行われると、図5に示されるような周期をTとした
スイッチング電流(ノイズ電流)がインバータ18と誘
導電動機32とを結ぶ3相線34の間に流れる。コンデ
ンサ33は、このスイッチング電流をバイパスし、コン
デンサ33を取り付けた位置より後、つまり誘導電動機
32にスイッチング電流が流れることを防止する。
【0008】図2、図3、図4により、スイッチング素
子の動作とノイズ電流の経路について説明する。図2に
おいて、スイッチング素子28,29がオンした場合、
これによって発生したノイズ電流は、点線で示すよう
に、スイッチング素子28,29、コンデンサ33、フ
ィルタコンデンサ16,17の中性点19、フィルタコ
ンデンサ16を通り、スイッチング素子28,29に戻
る経路を形成する。スイッチング素子20,21、スイ
ッチング素子24,25がオンした場合も同様である。
図3において、スイッチング素子29,30がオンした
場合、これによって発生したノイズ電流は、スイッチン
グ素子29、コンデンサ33、フィルタコンデンサ1
6,17の中性点19、ダイオードを通り、スイッチン
グ素子29に戻る図示矢印の点線経路と、スイッチング
素子30、ダイオード、フィルタコンデンサ16,17
の中性点19、コンデンサ33を通り、スイッチング素
子30に戻る図示矢印の点線経路を形成する。スイッチ
ング素子21,22、スイッチング素子25,26がオ
ンした場合も同様である。図4において、スイッチング
素子30,31がオンした場合、これによって発生した
ノイズ電流は、点線で示すように、スイッチング素子3
0,31、フィルタコンデンサ16、フィルタコンデン
サ16,17の中性点19、コンデンサ33を通り、ス
イッチング素子30,31に戻る経路を形成する。スイ
ッチング素子22,23、スイッチング素子26,27
がオンした場合も同様である。
子の動作とノイズ電流の経路について説明する。図2に
おいて、スイッチング素子28,29がオンした場合、
これによって発生したノイズ電流は、点線で示すよう
に、スイッチング素子28,29、コンデンサ33、フ
ィルタコンデンサ16,17の中性点19、フィルタコ
ンデンサ16を通り、スイッチング素子28,29に戻
る経路を形成する。スイッチング素子20,21、スイ
ッチング素子24,25がオンした場合も同様である。
図3において、スイッチング素子29,30がオンした
場合、これによって発生したノイズ電流は、スイッチン
グ素子29、コンデンサ33、フィルタコンデンサ1
6,17の中性点19、ダイオードを通り、スイッチン
グ素子29に戻る図示矢印の点線経路と、スイッチング
素子30、ダイオード、フィルタコンデンサ16,17
の中性点19、コンデンサ33を通り、スイッチング素
子30に戻る図示矢印の点線経路を形成する。スイッチ
ング素子21,22、スイッチング素子25,26がオ
ンした場合も同様である。図4において、スイッチング
素子30,31がオンした場合、これによって発生した
ノイズ電流は、点線で示すように、スイッチング素子3
0,31、フィルタコンデンサ16、フィルタコンデン
サ16,17の中性点19、コンデンサ33を通り、ス
イッチング素子30,31に戻る経路を形成する。スイ
ッチング素子22,23、スイッチング素子26,27
がオンした場合も同様である。
【0009】このように、本実施形態では、3レベルイ
ンバータ18のスイッチング制御により発生するノイズ
電流は、コンデンサ33を介して形成した閉回路を流れ
るため、誘導電動機32には流れない。また、コンデン
サ33は、フィルタコンデンサ16および17の中性点
19に接続することにより、誘導電動機32にかかる電
圧の半分の耐電圧で足り、機器の小型化が可能となる。
ンバータ18のスイッチング制御により発生するノイズ
電流は、コンデンサ33を介して形成した閉回路を流れ
るため、誘導電動機32には流れない。また、コンデン
サ33は、フィルタコンデンサ16および17の中性点
19に接続することにより、誘導電動機32にかかる電
圧の半分の耐電圧で足り、機器の小型化が可能となる。
【0010】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
3レベルインバータの中性点にコンデンサを接続するこ
とにより、誘導電動機にスイッチング電流が流れること
を防止すると共に、コンデンサにかかる印加電圧を低減
することができ、この結果、耐電圧の低いコンデンサの
使用が可能となり、コンデンサの外形を小さく、小型化
することができる。
3レベルインバータの中性点にコンデンサを接続するこ
とにより、誘導電動機にスイッチング電流が流れること
を防止すると共に、コンデンサにかかる印加電圧を低減
することができ、この結果、耐電圧の低いコンデンサの
使用が可能となり、コンデンサの外形を小さく、小型化
することができる。
【図1】本発明の一実施形態を示す3レベル電力変換装
置の構成図
置の構成図
【図2】スイッチング素子の動作とノイズ電流の経路を
説明するための図
説明するための図
【図3】スイッチング素子の動作とノイズ電流の経路を
説明するための図
説明するための図
【図4】スイッチング素子の動作とノイズ電流の経路を
説明するための図
説明するための図
【図5】スイッチング電流の波形
【図6】従来の3レベル電力変換装置の構成図
10 パンタグラフ 12 遮断器 14 フィルタリアクトル 16 フィルタコンデンサ 17 フィルタコンデンサ 18 3レベルインバータ 19 中性点 20〜31 スイッチング素子 32 誘導電動機 33 コンデンサ 34 モータ3相線 46 帰線
Claims (3)
- 【請求項1】 直流電力を受け、この直流電力をスイッ
チング素子のスイッチングにより交流電力に変換する3
レベルインバータと、このインバータの出力信号により
電気車を駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置であ
って、前記3レベルインバータと前記電動機とを結ぶ3
相交流電力線と前記3レベルインバータの中性点との間
にコンデンサを接続することを特徴とする3レベル電力
変換装置。 - 【請求項2】 直流電力を受け、この直流電力をスイッ
チング素子のスイッチングにより交流電力に変換する3
レベルインバータと、このインバータの出力信号により
電気車を駆動する電動機とを備えた電気車駆動装置であ
って、前記3レベルインバータの中性点にコンデンサを
接続し、このコンデンサを介して前記スイッチング素子
のスイッチング時に発生するスイッチング電流を流す閉
回路を形成することを特徴とする3レベル電力変換装
置。 - 【請求項3】 請求項2において、スイッチング電流を
流す閉回路は、スイッチオンしたスイッチング素子、コ
ンデンサ、3レベルインバータの中性点および直流電力
を2分割する第一のフィルタコンデンサから形成する閉
回路と、スイッチオンしたスイッチング素子、コンデン
サ、3レベルインバータの中性点および3レベルインバ
ータのダイオードから形成する閉回路と、スイッチオン
したスイッチング素子、直流電力を2分割する第二のフ
ィルタコンデンサ、3レベルインバータの中性点および
コンデンサから形成する閉回路であることを特徴とする
3レベル電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7314748A JPH09135576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 3レベル電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7314748A JPH09135576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 3レベル電力変換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09135576A true JPH09135576A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=18057118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7314748A Pending JPH09135576A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | 3レベル電力変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09135576A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009033828A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
CN110474596A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-19 | 北京中航智科技有限公司 | 一种三电平电机驱动器的控制方法、装置及电机控制设备 |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP7314748A patent/JPH09135576A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009033828A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の制御装置 |
CN110474596A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-19 | 北京中航智科技有限公司 | 一种三电平电机驱动器的控制方法、装置及电机控制设备 |
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