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JP3081500B2 - 自動原稿送り装置、原稿自動読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

自動原稿送り装置、原稿自動読取装置及び画像形成装置

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JP3081500B2
JP3081500B2 JP07092619A JP9261995A JP3081500B2 JP 3081500 B2 JP3081500 B2 JP 3081500B2 JP 07092619 A JP07092619 A JP 07092619A JP 9261995 A JP9261995 A JP 9261995A JP 3081500 B2 JP3081500 B2 JP 3081500B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿送り装置、詳
細には、例えば、スキャナーなどの画像読み取り装置
や、複写機、プリンターなどの画像形成装置等に付設さ
れる自動原稿送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機や、
スキャナ等に用いられている画像読み取り装置（以下、
本機と記す）に付設される自動原稿送り装置は、原稿ト
レイに積載された原稿を、原稿読み取り位置へ順次給送
し、原稿読み取り後に排出している。
【０００３】また、原稿の読み取り対象となる画像が、
原稿に表裏両面に形成されているときには、自動原稿送
り装置内で原稿を自動的に反転して、前記読み取り位置
へ原稿を再供給することで原稿の裏面の読み取りを行っ
ている。
【０００４】最近のデジタル読み取り装置（自動原稿送
り装置）、メモリ保存装置（原稿自動読取装置）などを
組み合わせたデジタル画像形成装置にあっては、画像形
成装置のコピー時間内に、デジタル読み取り装置が画像
の読み取りを行うことは困難になっている。この問題を
解決するためには、読み取り装置の原稿搬送速度を向上
させるとともに、搬送される原稿間の間隔の最小化をは
かることが必要となり、かつ両面が読み取られる両面原
稿にあっては、原稿の表裏面を反転させる時間も最小に
しなければならない。そのため、原稿の表裏反転には、
原稿のスイッチバック反転ではなく、Ｕターン反転が採
用さされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動原
稿送り装置において、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して
読み取り位置に給送する場合、その繰り出しや分離に送
り時問の遅れが生じることがある。そのため、原稿間隔
を最小化するシーケンスに合致しない場合があるという
欠点をもっていた。
【０００６】本発明は、原稿の給送、分離に遅れがでて
も、その遅れを最小限にとどめることのできる原稿送り
装置を提供するとともに、前記原稿送り装置を用いた画
像形成装置を提供すること目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、原稿を積載する原稿載置台と、
前記原稿載置台の原稿を送る給送手段と、前記給送され
る原稿を原稿読取部に導く原稿搬送パスと、前記原稿読
取部を通過した前記原稿の表裏を反転して再び前記原稿
読取部に導く反転用原稿搬送パスと、を有し、前記反転
用原稿搬送パスの一部と前記原稿搬送パスの一部が前記
原稿読取部で合流している自動原稿送り装置において、
原稿の搬送遅れを検知する搬送遅れ検知手段を備え、搬
送遅れ原稿が、前記反転用原稿搬送パスに先行原稿とし
ての第１原稿と次原稿としての第２原稿との２枚が搬入
可能なサイズ原稿のうちの第２原稿である時、該第２原
稿を前記原稿読取部の上流側で減速若しくは停止させる
と共に、前記反転用原稿搬送パス内の第１原稿を前記反
転用原稿搬送パスから排出した後に第２原稿以降の原稿
を前記反転用原稿搬送パスに搬入させることを特徴とす
る。
【０００８】また、前記減速又は停止させられた原稿は
次の２枚グループの先行原稿になることを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【作用】以上構成に基づき、給送手段により給送される
原稿載置台上の原稿を原稿搬送パスにより原稿読取部に
導いた後、原稿読取部を通過した原稿を、一部が原稿搬
送パスと原稿読取部で合流している反転用原稿搬送パス
により表裏を反転して再び原稿読取部に導くようにす
る。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】また、搬送遅れ検知手段により、原稿の搬
送遅れを検知すると共に、搬送遅れ原稿が、反転用原稿
搬送パスに先行原稿としての第１原稿と次原稿としての
第２原稿との２枚が搬入可能なサイズ原稿のうちの第２
原稿である時、第２原稿を原稿読取部の上流側で減速若
しくは停止させると共に、反転用原稿搬送パス内の第１
原稿を反転用原稿搬送パスから排出した後に第２原稿以
降の原稿を反転用原稿搬送パスに搬入させるようにす
る。
【００１５】これにより、先行原稿に搬送遅れが生じた
場合でも、先行原稿と次原稿とが原稿読取部において衝
突又は干渉することが防止される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。図１は本実施例の自動原稿送り装置の概略構成図
である。
【００１７】同図において、Ａは自動原稿送り装置の総
括符号、Ｂは画像読取装置本機の総括符号である。この
自動原稿送り装置Ａと画像読取装置本機Ｂを合わせて使
用して、通常は、原稿の読取画像情報が、ケーブル等を
介してプリンタ、コンピュー夕等に入力される。
【００１８】自動原稿送り装置Ａは、本機Ｂの上面に対
して開閉自在に装着されており、図１においては、装置
奥側に設けたヒンジ部を中心として本機Ｂの上面に対し
て自動原稿送り装置Ａを倒し込んで閉じた状態を表して
いる。
【００１９】本機Ｂにおいて、３１、３２は本機上面に
配設した第１と第２の原稿読取部（原稿読取位置）とし
ての２つのプラテンガラスである。第１の原稿読取部
（所定位置）３１は原稿流し読み用であり、第２の原稿
読取部３２は原稿固定読み用である。３３〜３７は、本
機Ｂ内に配設された原稿読取系であって、３３は、第１
の原稿読取部３１の下方位置に配設されていて、搬送さ
れる原稿の画像情報を読取る読取手段としての原稿照明
ランプ、３４、３５、３６は第１〜第３の走査ミラー、
３７は光電読取ユニットである。
【００２０】自動原稿送り装置Ａにおいて、１は原稿載
置部としての原稿積載トレイ（原稿載置台）であり、こ
のトレイ１上にシート原稿Ｐは画像面上向きで積載セッ
トされる。原稿搬送時には、原稿給送スタート信号に基
づいて、給送ローラ２が回転し積載原稿Ｐの上面に所定
の押圧力をもって当接することで、積載原稿Ｐの最上位
原稿に給送力が作用し装置Ａ内へ原稿が繰り出され、分
離給送ローラ対３により最上位原稿が、次位以降の原稿
から１枚分離され重送が防止されて、最上位原稿のみが
第１の原稿搬送パス（給送パス）ａへ入る。４、５、６
は、この第１の原稿搬送パスａ中の原稿搬送ローラ対で
ある。
【００２１】次に、原稿の読み取りモードについて説明
する。 ．片面読取モード（図ｌ） 上記のように、第１の原稿搬送パスａへ入った原稿は、
第１フラッパー７の下面側を通って第１の原稿読取部３
１のプラテン上面に密着して該プラテン上面を通り、さ
らに第２のフラッパー８の下面側を通って第３の原稿搬
送パスｃへ入り、第３フラッパー１１の上面側と第４フ
ラッパー３９の下面側を通って、排出ローラ対３８によ
り排出部である排出トレイ（排紙台）１３上に排出され
る。１５，１６は第３の原稿搬送パスｃ中の原稿搬送ロ
ーラ対である。
【００２２】本機Ｂ側の原稿読取系の、原稿照明ランプ
（読取手段）３３、第１〜第３の走査ミラー３４、３
５、３６は、第１の原稿読取部３１のプラテン下方に対
応した、図１に示した位置に保持されている。
【００２３】而して、上記の搬送原稿は、第１の原稿読
取部３１のプラテン上面に密着して該プラテン上面を通
る過程で、その下向き画像面が原稿照明ランプ３３で照
明され、その照明光の原稿面反射光が第１〜第３の走査
ミラー３４、３５、３６を介し光電読取ユニット３７へ
入光して、搬送原稿の画像情報が流し読みされる。
【００２４】上記の動作サイクルの繰り返しにより、原
稿載置部１上の積載原稿Ｐの片面読取モードでの順次ｌ
分離給送、読取、排出がなされる。 ．両面読取モード（図１） 原稿の表裏の画像を読取る両面読取モードの場合は、上
記において、第ｌの原稿読取部３１のプラテン上面を
通ることで、一方の面側（表面側）の画像情報の読取が
なされ、第２のフラッパー８の上面側を通って第２の原
稿搬送パスｂへ入った原稿が、第３のフラッパ１１の姿
勢切換えで該フラッパー１１の上面側を通って第３の原
稿搬送パスｃへ入り、表裏が反転されて第２フラッパー
８の下面側を通って再び第１の読取部３１のプラテン上
面へ上記の場合とは逆方向から給送される。上記第２
の原稿搬送パスｂ及び第３の原稿搬送パスｃにより、両
面原稿をは反転させる反転用原稿搬送パスｂ，ｃが構成
されている。
【００２５】１４、１５、１６は、第３の原稿搬送パス
ｃ中の原稿搬送ローラ対である。そして、その原稿は第
１フラッパー７の上面側を通って第４の原稿搬送パスｄ
へ入り、排出ローラ対１２により排出トレイ１３上に排
出される。１７、１８、１９は第４の原稿搬送パスｄの
原稿搬送ローラ対である。
【００２６】而して、上記の反転再給送原稿が、第１の
原稿読取部３１のプラテン上面に密着して該プラテン上
面を通る過程で、その原稿の下向き画像面である他面側
（裏面側）の画像情報が、本機Ｂ側の原稿読取系３３〜
３７により読取処理される。
【００２７】上記の動作サイクルの繰り返しにより、原
稿載置部１上の積載原稿Ｐの両面読取モードにおいての
１枚分離給送、読取、排出が順次なされる。
【００２８】自動原稿送り装置Ａにおいて、給送ローラ
２が回転し、積載原稿Ｐの最上位原稿を所定の押圧力で
当接給送するが、このとき給送ローラ２と最上位原稿と
の間にスリップが生じ、所定のタイミングで原稿Ｐが繰
り出されない場合が生じる。また、そのあとの分離給送
ローラ対３においても、重送防止のため逆回転している
分離給送ローラ３ｂ（３ａは正回転）のために、ローラ
対３ａ，３ｂのスピードよりも原稿のスピードが低下す
ることが知られている。これら現象が、所定のタイミン
グで原稿が繰り出されない主因である。搬送ローラ対４
に十分な搬送力を与えれば、原稿はそのあと所望のスピ
ードで搬送される。
【００２９】そこで、図１において、上記主因の給送ロ
ーラ２、分離ローラ３と、搬送ローラ対４を通過後の位
置（つまり、原稿のスピードが安定したあとにの位置）
に、原稿先端センサＳ 1 が配設されている。この原稿先
端センサＳ1により原稿先端が検知されるまでの搬送時
間が、正常な搬送時間に比べて遅れているか否かを制御
装置（ＣＰＵ）６０が判断して、搬送遅れがあった場合
には、制御装置６０はこれを認識する。
【００３０】また、上記原稿先端センサＳ 1 による原
稿先端の検知信号に基づく搬送遅れの検知により、制御
装置（制御手段）６０は、第１の原稿読取部３１側の上
流側の搬送ローラ対４，５，６の回転動作を、減速又は
停止するように制御する。
【００３１】ここで、給送される原稿が搬送遅れしたと
き、上流側の搬送ローラ対４，５，６の速度制御（減速
又は停止の制御）は、片面原稿の片面読み取り、両面原
稿の両面読み取り等の読み取りモードや、反転用原稿搬
送パスｂ，ｃ内に入る原稿サイズ（フルサイズの場合は
１枚、幅サイズの場合は２枚入る）に基づいた原稿サイ
ズ、等により、それぞれ異なってくるので、上記原稿モ
ードや原稿サイズに基づく各制御を、以下に説明する。
【００３２】まず、片面原稿のときに、この片面原稿の
遅れにどう対処するか説明する。図２は、片面原稿が搬
送されていく様子を模擬化した図である。
【００３３】このときｍ枚目の原稿が、所定のタイミン
グよりもΔｔ遅れた場合、次の（ｍ＋１）枚目を当初の
タイミングで繰り出してしまうと、紙間が短くなった
り、あるいはΔｔがさらに大きいと、まだｍ枚目を原稿
積載トレイ１より給送中のときにそのタイミングが来て
しまって重ね送りしてしまう。
【００３４】そこで、（ｍ＋１）枚目以降の原稿の給送
タイミングをΔｔ遅らせて、原稿がスタートされる（図
８）。
【００３５】つぎに、両面原稿のときに、この原稿の遅
れにどう対処するか説明する。ここで、両面原稿の反転
用の原稿搬送パスｂとｃについて説明する。図３（ａ）
のように、反転用原稿搬送パスｂ，ｃの搬送長さＬｂｃ
は５３２ｍｍとなっていて、例えば、Ａ３紙（ここでは
フルサイズ紙という）は４２０×２９７ｍｍであるから
Ｌｂｃの中に１枚だけ入ることができる（図３
（ｂ））。
【００３６】次に、本発明の参考技術として、Ａ３両面
原稿の搬送について図４を用いて説明する。
【００３７】ｍ枚目の原稿（図では１枚目原稿として示
している）Ｐ1 は、（ａ）（ｂ）図のように、第１の原
稿読取部３１により表面側を読取られながら、（ｃ）図
のように反転された後に（ｄ）図のように第１の原稿読
取部３１に再給送されて裏面側が読取られる。そして、
（ｅ）図のように第１原稿（先行原稿）Ｐ1 の読み取り
が終了した状態で、第２原稿（次原稿）Ｐ2 が第１の原
稿読取部３１に搬送されて表面側が読取られる。
【００３８】このとき、ｍ枚目の原稿が遅れて読み取り
位置３１に入ったとすると、ｍ枚目の原稿が図４（ｅ）
になるべきタイミングに、図５に示すようなタイミング
で第２原稿Ｐ2 が搬送されて来て、両原稿Ｐ1 ，Ｐ2 が
読み取り位置で干渉してしまう。給送分離されたｍ枚目
の原稿が、所定のタイミングから遅れ、上述した原稿同
士の干渉が生じそうなときは、片面原稿の給送時と同じ
く、（ｍ＋１）枚目以降のＡ３両面原稿の給送タイミン
グを、Δｔ遅らせてスタートさせるように制御手段６０
により制御される（図８）。
【００３９】さらに、Ａ４両面原稿（ここではハーフサ
イズ紙という）例にとって説明する。
【００４０】Ａ４紙は２１０×２９７ｍｍであるから、
搬送長さＬｂｃの中には図３（ｃ）のように、先行原稿
と次原稿の２枚が入ることができる。以後、この２枚の
原稿のうち、先に読み込まれる原稿を第１原稿、あとに
読み込まれる原稿を第２原稿と呼ぶ。
【００４１】図６は、Ａ４両面原稿が搬送されていく様
子である。
【００４２】ｍ枚目（図では１枚目として示している）
の原稿Ｐ1 と（ｍ＋１）目の原稿Ｐ2 は、（ａ）図、
（ｂ）図のようにで読取位置で表面を順次読み取られ、
（ｃ）図のように反転用原稿搬送パス内に２枚搬入され
る。１枚目、２枚目の原稿Ｐ1，Ｐ2 が（ｄ）図のよう
に反転用原稿搬送パスから排出される時に、後続（３，
４枚目）の原稿Ｐ3 ，Ｐ4 が（ｅ）図のように読取位置
に給送される。
【００４３】Ａ４の両面原稿の第１原稿のときに、前記
搬送遅れが生じたときは、片面原稿と同じように解決す
ればよい。
【００４４】一方、両面原稿の第２原稿のときに前記遅
れが生じたときの原稿の搬送動作を図７に示す。
【００４５】（ａ）図、（ｂ）図のようにｍ枚目の原稿
Ｐ1 が所定のタイミングで給送され、（ｍ＋１）枚目の
原稿（第２原稿）Ｐ2 が搬送遅れして搬送されると、給
送ローラ２、分離ローラ対３、搬送ローラ対４〜６が停
止され、第２原稿Ｐ2 は読取位置の上流側で停止され
て、反転用原稿搬送パス内には搬入されない。そして、
通常は第１原稿と第２原稿の２枚をいっしょに反転させ
るところを、第１原稿Ｐ1 が、（ｃ）図、（ｄ）図のよ
うに第１原稿Ｐ1 のみを反転させて、反転用原稿搬送パ
スから排出させる。
【００４６】この第１原稿Ｐ1 が排出された後に、第２
原稿Ｐ2 及びその後続の原稿Ｐ3 は、反転用原稿搬送パ
ス内に順次搬入される。すなわち、第２原稿Ｐ2 は、次
の原稿Ｐ3 が搬入されるべきタイミングまで待機して、
１枚とばしした遅れたタイミングで搬送される。これに
より、第２原稿Ｐ2 を新たな先行原稿（第１原稿）とし
て扱って、読取位置での第２原稿Ｐ2 の読み取りがなさ
れることになって、第１原稿Ｐ1 と第２原稿Ｐ2 とが、
読取位置で衝突するのが回避される。
【００４７】図８は、以上の動作の流れをまとめたもの
である。 〈他の実施例〉上記原稿読取装置Ｂは、複写機、プリン
タ等の画像形成装置本体に一体的に装着（内蔵）させる
ことも可能である。図９はその例を示す概略構成図であ
る。
【００４８】本実施例において、画像形成装置本体Ｃ
は、転写式電子写真プロセス利用のレーザビームプリン
タを示している。原稿読取装置Ｂは、この画像形成装置
本体Ｃに内蔵させてある。
【００４９】また、自動原稿送り装置Ａは、この画像形
成装置本体Ｃの上面に対して開閉自在に装着してある。
図９において、４０は感光体ドラム（画像形成部）、４
１は一次帯電器、４２はレーザスキャナ、４３は現像
器、４４は転写帯電器、４５はクリーナ、４６は給紙カ
セット、４７は給紙ローラ、４８は搬送ローラ、４９は
レジストローラ対、５０は定着装置、５１は排紙トレイ
である。５２〜５７は両面プリントモードのための、第
１面プリント済み用紙の反転再給送パス機構部（両面パ
ス）であり、第１フラッパ５２、シートパス５３、第２
フラッパ５４、スイッチバックローラ対（正逆転ローラ
対）５５、スイッチバックパス５６、再給送パス５７等
よりなっている。作像プロセス、機構動作は公知である
からその説明は省略する。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、反
転用原稿搬送パスに先行原稿としての第１原稿と次原稿
としての第２原稿との２枚が搬入可能なサイズ原稿のう
ちの第２原稿に搬送遅れを生じた場合でも、第２原稿を
原稿読取部の上流側で減速若しくは停止させると共に、
反転用原稿搬送パス内の第１原稿を反転用原稿搬送パス
から排出した後に第２原稿以降の原稿を反転用原稿搬送
パスに搬入させるようにしたので、原稿読取部における
先行原稿と次原稿との衝突又は干渉及びこれによる原稿
の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置及び
これを備えた原稿自動読取装置の縦断側面図。
【図２】同じく片面原稿の搬送時の原稿の流れを示す作
用図。
【図３】同じく反転用原稿搬送パス内の搬入される原稿
を示す作用図。
【図４】同じく、参考技術としてのフルサイズ（例えば
Ａ３）の両面原稿の反転用原稿搬送パス内での流れを示
す作用図。
【図５】同じく読取位置における原稿の箇所，衝突状態
を示す作用図。
【図６】同じくハーフサイズ（例えばＡ４）の両面原稿
の反転用原稿搬送パス内での流れであって、先行原稿
（第１原稿）が搬送遅れした時の流れを示す作用図。
【図７】同じくハーフサイズ（例えばＡ４）の両面原稿
の反転用原稿搬送パス内での流れであって、次原稿稿
（第２原稿）が搬送遅れした時の流れを示す作用図。
【図８】搬送遅れした原稿の次の原稿の搬送動作を、原
稿サイズ、画像形成モード（両面／片面）に基づいてま
とめた作用図。
【図９】自動原稿送り装置を有する原稿自動読取装置を
備えた画像形成装置の縦断側面図。
【符号の説明】
Ａ 自動原稿送り装置 Ｂ 画像読取装置本機 Ｃ 画像形成装置本体 Ｐ 原稿 Ｓ1 原稿先端センサ ａ 第１の原稿搬送パス ｂ 第２の原稿搬送パス ｃ 第３の原稿搬送パス ｂ，ｃ 反転用原稿搬送パス ｄ 第４の原稿搬送パス １ 原稿積載トレイ（原稿載置台） ２ 給送ローラ ３ 分離給送ローラ対 ４，５，６ 搬送ローラ対 １２，３８ 排出手段 １３ 排出トレイ（排紙台） ３１ 第１の原稿読取部 ３３ 原稿照明ランプ ３１，３３ 読取手段（所定位置としての読取位
置） ４０ 感光ドラム（画像形成部） ６０ 制御装置（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 83/00 - 85/00 B65H 5/02 B65H 5/06 B65H 29/12 - 29/24 G03B 27/58 - 27/64

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を積載する原稿載置台と、前記原稿
    載置台の原稿を送る給送手段と、前記給送される原稿を
    原稿読取部に導く原稿搬送パスと、前記原稿読取部を通
    過した前記原稿の表裏を反転して再び前記原稿読取部に
    導く反転用原稿搬送パスと、を有し、前記反転用原稿搬
    送パスの一部と前記原稿搬送パスの一部が前記原稿読取
    部で合流している自動原稿送り装置において、 原稿の搬送遅れを検知する搬送遅れ検知手段を備え、 搬送遅れ原稿が、前記反転用原稿搬送パスに先行原稿と
    しての第１原稿と次原稿としての第２原稿との２枚が搬
    入可能なサイズ原稿のうちの第２原稿である時、該第２
    原稿を前記原稿読取部の上流側で減速若しくは停止させ
    ると共に、前記反転用原稿搬送パス内の第１原稿を前記
    反転用原稿搬送パスから排出した後に第２原稿以降の原
    稿を前記反転用原稿搬送パスに搬入させることを特徴と
    する自動原稿送り装置。
  2. 【請求項２】 前記減速又は停止させられた原稿は次の
    ２枚グループの先行原稿になることを特徴とする請求項
    １記載の自動送り装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動原稿送り装
    置と、前記自動原稿送り装置により送られる原稿を前記
    原稿読取部で読み取る読取手段と、を有することを特徴
    とする原稿自動読取装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の原稿自動読取装置と、
    該原稿自動読取装置により読み取られた画像情報に基づ
    いて画像を形成する画像形成部と、と有することを特徴
    とする画像形成装置。
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