JP2009067596A - 画像読取装置、用紙搬送装置及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続して原稿の両面読取りを行うときに、先行する原稿が空反転する間に後続の原稿の読取りを可能とすることにより、両面読取り時の高速化を得る。
【解決手段】 原稿Ｇの両面読み取りのための反転パス１７と、両面読み取り完了後に原稿Ｇを反転する排紙パス１８とを設ける。両面読み取りを完了した１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａを通過することなく、排紙パス１８内で反転され、ページ順に、排紙トレイ１４上に排出される。次原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の両面読み取りの完了後、直ちに表面の読み取り操作開始のため、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上を通過する。
【選択図】図２

Description

この発明は、プリンタ等にもちいて原稿を順次自動的に読み取り、特に原稿の両面を読み取る画像読取装置、用紙搬送装置及び画像読取方法に関する。

従来、原稿の両面の画像を読み取る画像読取装置として、用紙供給部から供給される用紙を読み取り前に表裏反転させて、読取部に案内し、片面読み取り後に用紙を逆転して、再度用紙を読取部に搬送する装置がある。（例えば特許文献１参照。）。
特開２００２−８７７１２号公報(［００２０］〜［００５０］、図３)

しかしながら特許文献１では、表裏の反転を終えた１枚目の用紙を、読み取りのために搬送するローラと、２枚目の用紙を、読み取りの前に反転するためのローラとを同じエキストラローラで回転している。このため、１枚目の用紙と２枚目の用紙が擦れ違うときには、少なくとも一方の用紙の搬送を解除しなければならない。従って従来の技術では、用紙の搬送を解除するための解除機構を必要とし、用紙搬送動作が複雑になる恐れがある。又、両方の用紙が擦れ違うときには、一方の用紙の搬送を解除しなければならない。これにより、給紙部から排紙に到るまでを、連続的に用紙を搬送することが出来ない。即ち、用紙の搬送が解除される間の、搬送待ちを生じ、画像読み取りの高速化が妨げられる恐れも有している。

そこで本発明は上記課題を解決するものであり、原稿の両面を読み取り時の搬送動作を簡素化して、原稿の搬送速度、ひいては画像の読取速度を高速化する画像読取装置、用紙搬送装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。

この発明は上記課題を解決するための手段として、走行する原稿を読み取る読取部と、前記読取部で読み取り処理した前記原稿を第１の方向或いは第２の方向に振り分ける第１の分岐部と、給紙部から供給される前記原稿の第１面を前記読取部にて走行する第１の搬送部と、前記第１の分岐部により前記第１の方向に振り分けた前記原稿を反転して、前記原稿の第２面を前記読取部にて走行する第２の搬送部と、前記第２の方向に振り分けた前記原稿を振り分けた時と同じ方向で排出する第１の排紙経路及び前記第２の方向に振り分けた前記原稿を反転して排出する第２の排紙経路を有する空反転部とを有するものである。

この発明によれば、機構の簡素化及びそれに伴う搬送動作を簡素化出来、原稿の給紙、両面読み取り、反転排紙を連続して行うことが出来、原稿の搬送速度の高速化による原稿の読取速度の高速化を得られる。

この発明は、原稿の両面を読取るために用いる反転パスと、原稿の両面読取後に原稿を反転して排紙するための排紙パスとを別に設け、先行する原稿の両面読取りを終了したら、直ちに後続の原稿の読取りを開始可能にする。

以下、この発明の実施例について図１乃至図２６を参照して詳細に説明する。図１は、この発明の実施例の画像読取装置である自動画像読取装置１０を搭載する画像形成装置１を示す概略構成図である。画像形成装置１の上面の自動画像読取装置１０は、読取部であるスキャナ１１と、このスキャナ１１に原稿を搬送する、用紙搬送装置である自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１２を有する。スキャナ１１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ、原稿ガラス１１ｂ、原稿ガラス１１ｂに載置され、或いはＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上を走行する原稿Ｇを光学的に読み取る光学機構１１ｃ及び、光学機構１１ｃからの光信号を電気信号に光電変換する画像センサ１１ｄを有する。

画像形成装置１は、シート紙Ｐを供給する給紙部２０、感光体ドラム３１にトナー像を形成し、供給されるシート紙Ｐにトナー像を転写して画像形成を行う画像形成部３０、シート紙Ｐにトナー像を定着する定着部３２、シート紙Ｐを排紙側に搬送する排紙ローラ３３及び、両面コピー時にシート紙Ｐを再度画像形成部３０に供給する再搬送ユニット４０を有する。画像形成装置１の構造はこれに限定されず任意であり、複数の感光体ドラムを有するカラー画像形成装置等であっても良い。

次に自動画像読取装置１０について詳述する。図２に示すように、自動画像読取装置１０のＡＤＦ１２は、給紙部であり、原稿Ｇを載置する原稿トレイ１３、読み取り終了後に排出された原稿Ｇを集積する排紙部である排紙トレイ１４を有する。又原稿トレイ１３の下方には、原稿Ｇの反転時に原稿Ｇを支持する反転ペーパパス１５が形成される。更にＡＤＦ１２は、第１の搬送部である給紙パス１６、第２の搬送部である反転パス１７及び、空反転部である排紙パス１８を有する。

ＡＤＦ１２は、第１の分岐部である第１のゲート５１を有する。第１のゲート５１は、原稿Ｇを第１の方向である反転パス１７方向と第２の方向である排紙パス１８方向に振り分ける。第１のゲート５１は、第１のゲート切り替えソレノイド５６により作動する。ＡＤＦ１２は、反転パス１７にて、反転された原稿ＧをＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ方向にガイドする第２のゲート５２、排紙パス１８にて、反転した原稿Ｇを排紙方向である排紙トレイ１４方向にガイドする第３のゲート５３を有する。第２のゲート５２は、自重により作動する。第３のゲート５３は、例えばコイルの弾性力により常時、図２の反時計回転方向の回転力を受けている。ＡＤＦ１２は、第２の分岐部である第４のゲート５４を有する。第４のゲート５４は、排紙パス１８の第１の排紙ローラである第１の従動ローラ８３ｂにより搬送される原稿を、反転ペーパパス１５方向と、排紙方向である排紙トレイ１４方向に振り分ける。第４のゲート５４は、第４のゲート切り替えソレノイド５７により作動する。

原稿トレイ１３の上方には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ（ＳＲ１）６０が設けられる。給紙パス１６は、原稿トレイ１３から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ７０、原稿Ｇの２枚取りを防止する給紙ローラ７１及び分離ローラ７２、原稿Ｇの先端をアライニングするレジストローラ７３、原稿Ｇの搬送を伝達する中間搬送ローラ７４及び、リード前ローラ７６を有する。反転パス１７は、リード後ローラ７７、供給反転ローラである反転ローラ７８及び反転レジストローラ８０を有する。

反転ローラ７８から反転レジストローラ８０を経て中間搬送ローラ７４に到る間には、反転ガイドである第１のガイド６１が設けられる。排紙パス１８は、排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び、メインローラ８３ａ、第１の従動ローラ８３ｂ及び第２の従動ローラ８３ｃからなる３連の排紙ローラ８３を有する。第１の従動ローラ８３ｂは第１の排紙ローラであり、第２の従動ローラ８３ｃは第２の排紙ローラである。メインローラ８３ａは第１の従動ローラ８３ｂ及び第２の従動ローラ８３ｃと、それぞれニップを形成する。第１の従動ローラ８３ｂから、排紙中間ローラ８１及び排紙反転ローラ８２を経て、第２の従動ローラ８３ｃに到る間には、空反転ガイドであるＵ字形状の第２のガイド６２が設けられる。

第２のガイド６２は、排紙パス１８に振り分けた原稿を、排紙中間ローラ８１から第１の従動ローラ８３ｂ及びメインローラ８３ａのニップ方向に排出する第１の搬送経路を有する。第２のガイド６２は、排紙パス１８に振り分けた原稿を、第１の従動ローラ８３ｂとメインローラ８３ａにより形成されるニップから、排紙中間ローラ８１及び排紙反転ローラ８２を経て、第２の従動ローラ８３ｃとメインローラ８３ａにより形成されるニップを経て排出する第２の搬送経路を有する。

ピックアップローラ７０、給紙ローラ７１及び、分離ローラ７２は、正回転する給紙モータ８６により駆動される。レジストローラ７３は、逆回転する給紙モータ８６により駆動される。ピックアップローラ７０は、ピックアップソレノイド７０ａにより揺動される。反転ローラ７８は、第２の駆動源である、正回転及び逆回転するスイッチバックモータ８４により駆動される。中間搬送ローラ７４、リード前ローラ７６、リード後ローラ７７及び、反転レジストローラ８０は、リードモータ８７により駆動される。

排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び、メインローラ８３ａは、第１の駆動源であり、正回転及び逆回転する排紙モータ８８により駆動される。メインローラ８３ａは、排紙モータ８８が正回転すると、矢印ｙ方向に回転して、第１の従動ローラ８３ｂ及び第２の従動ローラ８３ｃを、同じタイミングで、逆方向に回転する。第１の従動ローラ８３ｂは、排紙モータ８８が正回転すると、メインローラ８３ａとのニップにより原稿を、通過方向である矢印ｔ方向と反対方向に搬送する。第１の従動ローラ８３ｂは、排紙モータ８８が逆回転すると、メインローラ８３ａとのニップにより原稿を、反転方向である矢印ｔ方向に搬送する。第２の従動ローラ８３ｃは、排紙モータ８８が逆回転すると、メインローラ８３ａとのニップにより原稿を排紙方向に搬送する。

給紙パス１６上には、レジストセンサ９０、中間センサ９１及び、リード前センサ９２が配置される。レジストセンサ９０は、レジストローラ７３への原稿Ｇの到達を検知する。中間センサ９１及び、リード前センサ９２は、給紙モータ８６及びリードモータ８７の駆動タイミングに用いる。

反転パス１７上には、リードモータ８７及びスイッチバックモータ８４の駆動タイミングに用いるリード後センサ９３が設けられる。排紙パス１８上には、排紙モータ８８の駆動タイミングに用いる、排紙反転センサ９４と、排紙センサ９６が設けられる。

次に図３に、ＡＤＦ１２を主体にした制御系１００のブロック図を示す。画像形成装置１の全体を制御する本体制御部１０１には画像形成装置１のコントロールパネル１０４が接続される。本体制御部１０１は、入出力インタフェース１０２を介して自動画像読取装置１０のＣＰＵ１０３を制御する。ＲＡＭ１０３ａを有するＣＰＵ１０３の入力側には、エンプティセンサ６０、レジストセンサ９０、中間センサ９１、リード前センサ９２、リード後センサ９３、排紙反転センサ９４及び、排紙センサ９６が接続される。ＣＰＵ１０３の出力側にはピックアップローラ７０を揺動するピックアップソレノイド７０ａ、スイッチバックモータ８４、給紙モータ８６、リードモータ８７、排紙モータ８８、第１のゲート切り替えソレノイド５６及び、第４のゲート切り替えソレノイド５７が接続される。

次に図４乃至図７のフローチャートに従い、ＡＤＦ１２により、原稿Ｇの第１面である表面と、第２面である裏面の両面を、スキャナ１１のＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上で走行する、両面搬送プロセスについて説明する。例えばＪＩＳ規格（Japanese Industrial Standards）のＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の原稿Ｇの搬送を開始する。図８に示すように、２枚の原稿Ｇ１、Ｇ２を原稿トレイ１３に載置する。エンプティセンサ６０がオンし、原稿セットオン信号を本体制御部１０１に送信する。又オペレータは、コントロールパネル１０４にて各種画像形成条件と共にＡＤＦ１２による原稿Ｇ両面搬送を設定し、原稿Ｇの搬送動作をスタートする（２００）。

本体制御部１０１から原稿搬送要求があったら（２０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０３ａの搬送用データバッファを初期化して（２０２）、本体制御部１０１に搬送開始状態を送信する（２０３）。ＣＰＵ１０３は、ピックアップソレノイド７０ａをオンする（２０４）。規定時間遅延した後（２０６）、給紙モータ８６の正転駆動を開始して、ピックアップローラ７０、給紙ローラ７１及び分離ローラ７２を回転して（２０７）、１枚目の原稿Ｇ１の表面を読み取るための給紙を開始する。これにより原稿Ｇ１は、図２の矢印ｍ方向に搬送される。レジストセンサ９０がオンしたら（２０８でＹｅｓ）、原稿Ｇ１をアライニングするまでの時間を遅延し（２０９）、給紙モータ８６を停止する（２１０）。これにより図９に示すように、原稿Ｇ１の先端α１は、レジストローラ７３に当接して、アライニングを完了する。

原稿Ｇ１の先端α１がホールドするまでの時間を遅延した後（２１１）、給紙モータ８６を反転してレジストローラ７３を高速（引き込み速度）で回転し、原稿Ｇ１の引き込みを開始する（２１２）。次いでリードモータ８７を駆動し、中間搬送ローラ７４及びリード前ローラ７６により原稿Ｇ１を高速（引き込み速度）で搬送する（２１３）。

中間センサ９１がオンしたら（２１４でＹｅｓ）、リードモータ８７を停止するまでの停止ステップ数をＲＡＭ１０３ａに登録する（２１６）。リード前センサ９２がオンし（２１７でＹｅｓ）、リードモータ８７のステップ数が停止ステップ数に到達したら（２１８でＹｅｓ）、給紙モータ８６の反転駆動を停止する（２２０）。この間、（２２１）或いは（２２２）では、リードモータ８７の駆動ステップ数をカウントする。又（２２３）では、補正ステップ数をカウントアップする。又リードモータ８７の駆動を停止（２２４）して、本体制御部１０１にレジストセンサ９０で検知した原稿Ｇ１の原稿サイズを送信し（２２６）、本体制御部１０１に読み取り前停止状態を送信する（２２７）。これにより図１０に示すように、原稿Ｇ１の先端α１は、読み取り前停止位置に到達する。

本体制御部１０１から原稿Ｇ１の表面を走行するためのＤＦスキャンコマンドを受信し（２３１でＹｅｓ）、エンプティセンサ６０により後続原稿があれば（２３２でＹｅｓ）、次原稿Ｇ２の給紙処理をスタートし（２３３）、次原稿Ｇ２の給紙を平行して処理する。但し、次原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の裏面読み取りが行われ、原稿Ｇ１の後端α２が中間センサ９１を抜けるまでは、引き込み待機位置で待機する。引き込み待機位置は、例えば、次原稿Ｇ２の先端β１が、レジストローラ７３を抜けた後、所定時間遅延した位置とされる。

ＣＰＵ１０３は、（動作２２３）でカウントした補正ステップ数から、原稿Ｇ１の表面の読み取り開始までのステップ数を算出し（２３４）、リードモータ８７の駆動を開始する。中間搬送ローラ７４、リード前ローラ７６及び、リード後ローラ７７により原稿Ｇ１を（読み取り速度）で搬送する（２３６）。スイッチバックモータ８４の正回転駆動を開始し、反転ローラ７８を（読み取り速度）で回転する（２３７）。

原稿Ｇ１の搬送開始から、（２３４）で算出した、読み取り開始までのステップ数に到達したら（２３８でＹｅｓ）、本体制御部１０１は、光学機構１１ｃによる露光開始信号をオンして（２４０）、原稿Ｇ１の表面の読み取りを開始する。これにより図１１に示すように、原稿Ｇ１の先端α１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上を所定ステップ進み、次原稿Ｇ２の先端β１は、給紙ローラ７１及び分離ローラ７２位置に到達する。

次いで第１のゲート切り替えソレノイド５６をオンして（２４１）、第１のゲート５１を反転パス１７側が開放する方向に切り替える。これにより原稿Ｇ１は、第１のゲート５１により、図２の矢印ｎ方向に分岐される。リード後センサ９３がオンしたら（２４２でＹｅｓ）、第４のゲート切り替えソレノイド５７をオンして、第４のゲート５４を矢印ｑ方向に回動して、図１２に示す位置に配置する（２４３）。第４のゲート切り替えソレノイド５７のオンにより、第１の従動ローラ８３ｂにより矢印ｔ方向と反対方向に搬送される原稿Ｇは、反転ペーパパス１５方向に分岐される。

原稿Ｇ１の後端が通過して、リード前センサ９２がオフし（２４４でＹｅｓ）、規定時間遅延した後（２４６）、本体制御部１０１は、露光開始信号をオフして（２４７）、原稿Ｇ１の表面の読み取りを終了する。図１２に示すように、原稿Ｇ１の先端α１は矢印ｎ方向の反転パス１７方向に導かれる。次原稿Ｇ２の先端β１は、引き込み待機位置にある。

次いでリード後センサ９３がオフしたら（２４８でＹｅｓ）、リードモータ８７を停止して、中間搬送ローラ７４、リード前ローラ７６及び、リード後ローラ７７を停止する（２５０）。規定時間遅延した後（２５１）、スイッチバックモータ８４を停止し、反転ローラ７８を停止する（２５２）。第１のゲート切り替えソレノイド５６をオフして、第１のゲート５１を排紙パス１８側が開放する方向に切り替える（２５３）。図１３に示すように、原稿Ｇ１の先端α１側は反転ペーパパス１５に支持され、次原稿Ｇ２の先端β１は、引き込み待機位置で待機する。

この後ホールド時間を遅延し（２５４）、スイッチバックモータ８４の逆回転駆動を開始して、反転ローラ７８を高速（引き込み速度）で逆回転して、図２の矢印ｒ方向である、反転レジストローラ８０方向に原稿Ｇ１の引き込みを開始する（２５６）。リードモータ８７の正回転駆動を開始し、反転レジストローラ８０、中間搬送ローラ７４及びリード前ローラ７６により原稿Ｇ１を高速（引き込み速度）で搬送する（２５７）。図１４に示すように、原稿Ｇ１の後端α２は反転レジストローラ８０に搬送され、次原稿Ｇ２の先端β１は、引き込み待機位置で待機する。

次いで規定時間遅延し（２６０）、スイッチバックモータ８４を停止する（２６１）。中間センサ９１がオンしたら（２６４でＹｅｓ）、リードモータ８７を停止するまでの停止ステップ数をＲＡＭ１０３ａに登録する（２６６）。リード前センサ９２がオンし（２６７でＹｅｓ）、リードモータ８７のステップ数が停止ステップ数に到達したら（２６８でＹｅｓ）、リードモータ８７の駆動を停止する（２７４）。この間、（２７１）或いは（２７２）では、リードモータ８７の駆動ステップ数をカウントする。又（２７３）では、補正ステップ数をカウントアップする。又本体制御部１０１に、読み取り前停止状態を送信する（２７６）。図１５に示すように、原稿Ｇ１の後端α２は、読み取り前停止位置に到達し、次原稿Ｇ２の先端β１は、引き込み待機位置で待機する。

次いで本体制御部１０１から原稿Ｇ１の裏面を走行するためのＤＦスキャンコマンドを受信すると（２７８でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、（２７３）でカウントした補正ステップ数から、原稿Ｇ１の裏面の読み取り開始までのステップ数を算出し（２８０）、リードモータ８７の駆動を開始する。中間搬送ローラ７４、リード前ローラ７６及び、リード後ローラ７７により原稿Ｇ１を（読み取り速度）で搬送する（２８１）。次いで排紙モータ８８の正回転駆動を開始し、排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び排紙ローラ８３を（読み取り速度）で回転する（２８２）。

原稿Ｇ１の反転搬送開始から、（２８０）で算出した、読み取り開始までのステップ数に到達したら（２８３でＹｅｓ）、本体制御部１０１は、光学機構１１ｃによる露光開始信号をオンし（２８４）、原稿Ｇ１の裏面の読み取りを開始する。第１のゲート切り替えソレノイド５６はオフを維持していて、第１のゲート５１は反転パス１７側を開放する方向を維持する（２８６）。図１６に示すように、原稿Ｇ１の後端α２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上を所定ステップ進み、次原稿Ｇ２の先端β１は、引き込み待機位置で待機する。

原稿Ｇ１の後端α２がリード後センサ９３に達し、リード後センサ９３をオンすると（２８７でＹｅｓ）、第４のゲート切り替えソレノイド５７はオンを維持していて、第４のゲート５４は図１２に示す位置を維持する（２８８）。原稿Ｇ１は、第１のゲート５１により、図２の矢印ｓ方向に分岐され、排紙パス１８方向に導かれる。排紙パス１８方向に導かれた原稿Ｇ１は、図１７に示すように、第３のゲート５３の上部を通って、第２のガイド６２を矢印ｓ方向に走行する。原稿Ｇ１の先端α１が第３のゲート５３を通過し終わると、第３のゲート５３は、コイルの弾性力により反時計回転方向の回転力を受けて、第２のガイド６２の側面を閉鎖する。

原稿Ｇ１の先端α１が、中間センサ９１を抜けて、中間センサ９１がオフすると（２９０でＹｅｓ）、次原稿Ｇ２の引き込み開始処理をスタートする（２９１）。次原稿Ｇ２の引き込み開始処理のスタートにより次原稿Ｇ２は、（動作２１２）に戻り、１枚目の原稿Ｇ１と同様に両面読み取りプロセスを実施する。次原稿Ｇ２搬送と、１枚目の原稿Ｇ１の搬送は、平行処理する。但し、（動作２９１）以降、ＡＤＦ１２の動作は、次原稿Ｇ２のリードにより処理される。

１枚目の原稿Ｇ１の先端α１が、リード前センサ９２を抜けて、リード前センサ９２がオフすると（２９２でＹｅｓ）、規定時間遅延した後（２９３）、本体制御部１０１は、露光開始信号をオフして（２９４）、原稿Ｇ１の裏面の読み取りを終了する。次原稿Ｇ２は図４に示すフローチャートの（２１２）−（２２７）を実施して、給紙モータ８６、リードモータ８７は共に停止される。図１８に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、排紙パス１８中を矢印ｓ方向に走行し、次原稿Ｇ２の先端β１は、読み取り前停止位置に到達する。

１枚目の原稿Ｇ１の先端α１が通過して、リード後センサ９３がオフしたら（２９６でＹｅｓ）、規定時間遅延した後（２９８）、排紙モータ８８の正回転を停止して（３００）、排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び、排紙ローラ８３の矢印ｙ方向の正回転を停止する。次原稿Ｇ２は、図５に示すフローチャートの（２３１）−（２３２）、（２３４）−（２４３）を実施する。（動作２３２）で後続の原稿があれば、（２３３）の次原稿Ｇ２の給紙処理のスタートと同様にして、例えば３枚目の原稿の給紙処理をスタートする。

図１９に示すように、原稿Ｇ１は、メインローラ８３ａと、第１の従動ローラ８３ｂのニップに挟まれている。原稿Ｇ１の後端α２側は反転ペーパパス１５に支持され、原稿Ｇ１の先端α１は、排紙中間ローラ８１を抜けている。次原稿Ｇ２は、表面の読み取り後、反転パス１７方向に分岐される。後続の３枚目の原稿Ｇ３がある場合は、給紙処理され、点線で示すようにその先端γ１は、引き込み待機位置で待機される。この時ＡＤＦ１２では、３枚の原稿Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が搬送される。

ホールド時間を遅延し（３０２）、排出速度で、排紙モータ８８の逆回転駆動を開始して（３０３）、排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び、排紙ローラ８３を逆回転する。メインローラ８３ａと、第１の従動ローラ８３ｂのニップに挟まれた状態の原稿Ｇ１は、第２のガイド６２内を、矢印ｔ方向に反転搬送される。原稿Ｇ１は、排紙中間ローラ８１、排紙反転ローラ８２及び、メインローラ８３ａと第２の従動ローラ８３ｃ間のニップに挟まれて、排紙トレイ１４方向に搬送される。図２０に示すように、原稿Ｇ１は、メインローラ８３ａと第２の従動ローラ８３ｃのニップに挟まれて、排紙トレイ１４方向に搬送される。この間に、次原稿Ｇ２は表面の読み取りを終了し、先端β１は反転ペーパパス１５方向に搬送される。

原稿Ｇ１の後端α２が排紙反転センサ９４を抜けて排紙反転センサ９４がオフされると（Ｓ３０６でＹｅｓ）、規定時間を遅延して（Ｓ３１０）、排紙モータ８８の逆回転を停止する（Ｓ３１１）。次原稿Ｇ２は、図５に示すフローチャートの（２４４）−（２５６）を実施する。高速（引き込み速度）で逆回転する反転ローラ７８により、矢印ｒ方向に反転搬送される（２５６）。図２１に示すように、原稿Ｇ１は、排紙トレイ１４上に排出される。次原稿Ｇ２は、後端β２が、反転レジストローラ８０に当接して、アライニングされる。

後続の原稿が無ければ（３１２でＮｏ）、ピックアップソレノイド７０ａをオフし（３１３）、第４のゲート切り替えソレノイド５７をオフし（３１４）、本体制御部１０１に搬送終了状態を送信して（３１６）全ての搬送プロセスを全て終了する。後続の原稿があれば（３１２でＹｅｓ）、そのまま１枚目の原稿Ｇ１の両面搬送プロセスを終了する。後続の原稿は、１枚目の原稿Ｇ１と同様にして、（２５７）以降の動作を繰り返す。次原稿Ｇ２は、図５に示すフローチャートの（２５７）、図６に示すフローチャートの（２６０）−（２８４）を実施する。図２２に示すように、次原稿Ｇ２は、裏面の読み取りを開始される。

次原稿Ｇ２は、図６に示すフローチャートの（２８７）、（２８８）、図７に示すフローチャートの（２９０）−（２９４）を実施する。図２３に示すように、次原稿Ｇ２は、第１のゲート５１により排紙パス１８方向に分岐され、裏面の読み取りを完了する。

次原稿Ｇ２は、図７に示すフローチャートの（２９４）−（３０３）を実施する。図２４に示すように、次原稿Ｇ２は、第２のガイド６２内を、矢印ｔ方向に反転搬送される。

次原稿Ｇ２は、図７に示すフローチャートの（３０６）−（３１１）を実施する。図２５に示すように、次原稿Ｇ２は、排紙トレイ１４にて、１枚目の原稿Ｇ１の上に排出される。本体制御部１０１は、ＡＤＦ１２の全ての動作を終了する。

ＡＤＦ１２にて、片面搬送を行う場合は、所定のタイミングで、給紙モータ８６、リードモータ８７、排紙モータ８８を駆動する。スイッチバックモータ８４は、駆動しない。第１のゲート切り替えソレノイド５６はオフし、第１のゲート５１により、排紙パス１８側を開放する。第４のゲート切り替えソレノイド５７はオフし、第４のゲート５４は、原稿Ｇを排紙トレイ１４方向に導く。搬送時、原稿トレイ１３上の原稿Ｇ５は、順次、図２６の点線で示す経路を通り、排紙トレイ１４方向に搬送される。

搬送開始により、原稿Ｇ５は、原稿トレイ１３上から、所定のタイミングで矢印ｖ方向に取り出される。給紙パス１６に引き込まれた原稿Ｇ５は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａ上で読み取られた後、第１のゲート５１により、矢印ｗ方向の排紙パス１８方向に分岐される。原稿Ｇ５は、メインローラ８３ａと、第１の従動ローラ８３ｂのニップに挟まれて、排紙パス１８から排出される。原稿Ｇ５は、第４のゲート５４にガイドされ、排紙トレイ１４上に排出される。

以上詳述したようにこの実施例によれば、原稿Ｇの両面読み取りのための反転パス１７とは別に、読み取り完了後の原稿Ｇを反転可能な排紙パス１８を設けている。両面読み取りを完了した１枚目の原稿Ｇ１は、反転排紙のためにＲＥＡＤ原稿ガラス１１ａを通過する必要が無い。この結果原稿Ｇ１は、両面読み取りを完了した後は、排紙パス１８内で反転されることにより、ページ順に、排紙トレイ１４上に排出される。次原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の裏面読み取りの完了後、直ちに表面の読み取りを開始できる。しかも反転パス１７と排紙パス１８が別経路であり、次原稿Ｇ２は１枚目の原稿Ｇ１の影響を受けずに搬送できる。即ち、原稿Ｇは、給紙、両面読み取り、反転排紙を連続して実施でき、搬送速度の設定次第でより高速化を実現できる。

尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能であり、例えば後続の原稿が、先行する原稿の搬送による影響を受けずにローラを駆動可能であれば、駆動モータの数や、駆動領域等任意である。又、搬送部や空反転部のガイドの形状等も限定されず、空反転ガイドは、両面読み取り後の原稿を、空反転可能であれば、Ｕ字形状に限定されない。

この発明の実施例の自動画像読取装置を搭載する画像形成装置を概略的に示す構成図である。 この発明の実施例の自動画像読取装置の一部を概略的に示す構成図である。 この発明の実施例のＡＤＦを主体にした制御系を示すブロック図である。 この発明の実施例のＡＤＦによる原稿の搬送開始から１枚目の原稿が読み取り前停止位置に到達するまでを示すフローチャートである。 この発明の実施例のＡＤＦによる１枚目の原稿の読み取り待機から反転レジストローラによる反転給紙開始までを示すフローチャートである。 この発明の実施例のＡＤＦによる反転給紙開始から、１枚目の原稿の裏面読み取り中を示すフローチャートである。 この発明の実施例のＡＤＦによる裏面読み取り時から排紙までを示すフローチャートである。 この発明の実施例のＡＤＦにおける原稿の搬送開始時を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿のアライニングを示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿を読み取り前に停止した状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の表面の読み取り開始時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の表面の読み取り終了時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿を反転パスに搬送した状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の反転レジストローラによる反転搬送開始時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の裏面の読み取り待機時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の裏面の読み取り開始時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿が第２のガイドに分岐される状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿の裏面の読み取り終了時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿を排紙パスに分岐し次原稿の表面読み取り中を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿を反転排紙中、次原稿を反転パスで搬送中を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける１枚目の原稿を排紙した状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける次原稿の裏面の読み取り開始時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける次原稿の裏面の読み取り終了時の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける次原稿の反転排紙の状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける次原稿を排紙した状態を示す概略説明図である。 この発明の実施例のＡＤＦにおける片面搬送の原稿経路を示す概略説明図である。

符号の説明

１…画像形成装置
１０…自動画像読取装置
１１…スキャナ
１１ａ…ＲＥＡＤ原稿ガラス
１１ｂ…原稿ガラス
１１ｃ…光学機構
１１ｄ…画像センサ
１２…自動原稿搬送装置
１３…原稿トレイ
１４…排紙トレイ
１５…反転ペーパパス
１６…給紙パス
１７…反転パス
１８…排紙パス
２０…給紙部
３０…画像形成部
３１…感光体ドラム
３２…定着部
５１…第１のゲート
５２…第２のゲート
５３…第３のゲート
５４…第４のゲート

Claims (8)

1. 走行する原稿を読み取る読取部と、
   前記読取部で読み取り処理した前記原稿を第１の方向或いは第２の方向に振り分ける第１の分岐部と、
   給紙部から供給される前記原稿の第１面を前記読取部にて走行する第１の搬送部と、
   前記第１の分岐部により前記第１の方向に振り分けた前記原稿を反転して、前記原稿の第２面を前記読取部にて走行する第２の搬送部と、
   前記第２の方向に振り分けた前記原稿を振り分けた時と同じ方向で排出する第１の排紙経路及び前記第２の方向に振り分けた前記原稿を反転して排出する第２の排紙経路を有する空反転部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記空反転部は、前記第２面を読み取り処理後に、前記第２の方向に振り分けた前記原稿を、前記第２の排紙経路から排出することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
3. 前記空反転部は、前記第１面を読み取り処理後に、前記第２の方向に振り分けた前記原稿を、前記第１の排紙経路から排出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記空反転部は、前記第１の分岐部を通過した前記原稿を通過方向と反転方向とに搬送可能な第１の排紙ローラ、前記第１の排紙ローラにより前記反転方向に搬送した前記原稿を排紙方向に搬送する第２の排紙ローラ及び、前記第１の排紙ローラから前記第２の排紙ローラに前記原稿をガイドする空反転ガイドを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 先行する原稿が前記空反転部の前記第２の搬送経路を通過する間に、前記第１の搬送部は、前記給紙部から供給される後続の原稿の第１面を前記読取部にて走行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 先行する原稿が前記空反転部の前記第２の搬送経路を通過する間に、前記第２の搬送部は、前記第１の方向に振り分けた後続の原稿を反転することを特徴とする請求項1乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 給紙部から供給される原稿の第１面を読取部にて走行する第１の搬送部と、
   前記読取部を通過した前記原稿を第１の方向或いは第２の方向に振り分ける第１の分岐部と、
   前記第１の分岐部により前記第１の方向に振り分けた前記原稿を反転して、前記原稿の第２面を前記読取部にて走行する第２の搬送部と、
   前記第２の方向に振り分けた前記原稿を振り分けた時と同じ方向で排出する第１の排紙経路と、前記第２の方向に振り分けた前記原稿を反転して排出する第２の排紙経路とを有する空反転部とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
8. 給紙部から供給される原稿の第１面を読取部にて走行する工程と、
   前記読取部で前記第１面を読み取り処理した前記原稿を、第１の方向或いは、第２の方向に振り分ける工程と、
   前記第１面を読み取り処理後に、前記第１の方向に振り分けた前記原稿を反転して、前記原稿の第２面を前記読取部にて走行する工程と、
   前記第２の方向に振り分けた前記原稿を、振り分けた時と同じ方向で排出する第１の排紙経路或いは、振り分けた前記原稿を反転して排出する第２の排紙経路のいずれかから排出する工程とを具備することを特徴とする画像読取方法。

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