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JP2991980B2 - 映像記録装置 - Google Patents

映像記録装置

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JP2991980B2
JP2991980B2 JP8295009A JP29500996A JP2991980B2 JP 2991980 B2 JP2991980 B2 JP 2991980B2 JP 8295009 A JP8295009 A JP 8295009A JP 29500996 A JP29500996 A JP 29500996A JP 2991980 B2 JP2991980 B2 JP 2991980B2
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endless
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稔 尾崎
文男 松田
和也 佐藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラから入力す
る映像をディジタル化しディジタルメモリに記録する映
像記録装置に関するもので、特にリアルタイム監視する
映像を記録しながら、何か異常（イベント）が発生した
時に、そのイベント映像を遡って再生できる映像記録装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】映像情報をディジタル化して記録し、そ
の映像を適当な時間に再生要求に応じて映像再生するも
のとして、ビデオオンデマンドシステムがある。ビデオ
オンデマンドは、予め映像情報をビデオサーバシステム
の記憶装置に蓄積しておき、再生端末装置から映像送信
要求があった場合に、該要求に応じた映像情報を記憶装
置から読み出し、該再生端末装置に送出するシステムで
ある。
【０００３】また、ディジタル化していないが、リアル
タイムに入力する映像を記録するものとして、ＶＴＲが
ある。特にタイムラプスＶＴＲと称されるものは、映像
による監視を目的としており、異常があった時の映像を
後で見直す事を想定しており本発明の目的と近い。
【０００４】また、図８は特開平２−１３２５９９号公
報に示された映像記録装置の図であり、図８はそのブロ
ック図、図９はそのタイムチャートである。この発明
は、カメラ８１より入力する映像をビデオメモリ８５に
記録されセンサ８４よりの入力によりタイミングを計っ
てビデオメモリ８５の記録を止める仕組みを備えた物
で、センサ８４の異常検知信号の発生する前後の映像を
映像表示できる特徴をもつ。ただし、センサ信号によっ
て記録動作を停止するので、次の異常が続けて発生した
時に、異常状況の前後の映像を蓄える事ができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】通常、ビデオオンデマ
ンドシステムでは、映像サービスを始める前に、映像情
報をビデオサーバシステムの記憶装置に事前に記録して
貯めておき、記録完了後ビデオオンデマンドサービスを
行う。従って、映像を記録しながらその記録中の映像を
再生する事はできない。
【０００６】また、タイムラプスＶＴＲの場合、監視対
象に何か異常（イベント）が発生した場合、ＶＴＲの巻
き戻しを行い、イベント状況を確認する事は可能である
が、この場合、この操作中は映像の記録はできない。従
って、この様な操作を行っているときに次の異常が発生
しても映像記録がなされていない不都合があった。ま
た、通常タイムラプスＶＴＲは即時に再生する目的で構
成されておらず、１週間程度の記録が完了した後、その
期間中に何か異常があれば、分析的に探す事を前提とし
て使われている。
【０００７】また、先の特開平２−１３２５９９号公報
で示された装置は、異常前後の状況を見ることができる
が、その時に記録を止めており、次の異常に対応できな
い。
【０００８】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、リアルタイムに入力する映像を
絶えず記録できるとともに、必要に応じて、記録を止め
ずに直前に記録された映像を再生する事ができる装置を
提供する事を目的とする。また、映像記録装置に記録さ
れたイベントの発生時間前後の映像（イベント記録映
像）を履歴映像情報として長期間保存する事ができるシ
ステムを提供する事も目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成によ
る映像記録装置は、ディジタル映像情報をリアルタイム
で入力するディジタル映像データ入力部と、上記ディジ
タル映像データ入力部から入力される映像データを一時
蓄える一時メモリ部と、上記一時メモリ部から上記映像
データを間けつ的に読出して記録すべき記録領域へシー
クした後に上書き記録し、再生すべき記録領域へシーク
した後に再生する連続記録部と、上記連続記録部への記
録領域を制御する連続記録制御部とを備え、上記連続記
録制御部は、上記一時メモリ部からの映像データを上記
連続記録部にエンドレス記録するとともに、外部からの
イベント信号に応じて、上記エンドレス記録の領域のう
ちイベント信号に関係付けられた記録領域をエンドレス
記録の領域から除外してイベント記録領域として管理す
ることにより、エンドレス記録の周期より長期間保存
し、かつ前記連続記録制御部が、前記一時メモリからの
ディジタル映像情報の間けつ的な読み出しを、少なくと
も前記連続記録部における記録処理時間と再生処理時間
とシーク処理時間とを加算した時間間隔で行なうように
したものである。本発明の第２の構成による映像記録装
置は、ディジタル映像情報をリアルタイムで入力するデ
ィジタル映像データ入力部と、上記ディジタル映像デー
タ入力部から入力される映像データを一時蓄える一時メ
モリ部と、上記一時メモリ部から上記映像データを間け
つ的に読出して上書き記録する連続記録部と、上記連続
記録部への記録領域を制御する連続記録制御部とを備
え、上記連続記録制御部は、上記一時メモリ部からの映
像データを上記連続記録部にエンドレス記録するととも
に、外部からの複数種類のイベント信号に応じて、上記
エンドレス記録の領域のうち前記各種のイベント信号に
関係付けられた長さの記録領域をエンドレス記録の領域
から除外してイベント記録領域として管理することによ
り、エンドレス記録の周期より長期間保存するようにし
たものである。
【００１０】本発明の第３の構成による映像記録装置
は、上記イベント信号に関係付けられた記録領域をイベ
ント信号入力時点より所定時間前から所定時間後までの
記録領域であるようにしたものである。
【００１１】本発明の第４の構成による映像記録装置
は、上記連続記録制御部は、上記記録領域をブロック単
位に分割してブロック番号を付け、該ブロック番号をポ
インタとして記録領域を制御するようにしたものであ
る。
【００１２】本発明の第５の構成による映像記録装置
は、上記連続記録制御部は、上記イベント記録領域が除
外された上記エンドレス記録領域の記録容量を監視し、
上記記録容量がエンドレス記録の記録周期に対して不足
する場合には、イベント記録領域のうち先に設定された
ものまたは優先度の低いものから順次にエンドレス記録
領域として復活させるようにしたものである。
【００１３】本発明の第６の構成による映像記録装置
は、ディジタル映像情報をリアルタイムで入力するディ
ジタル映像データ入力部と、上記ディジタル映像データ
入力部から入力される映像データを一時蓄える一時メモ
リ部と、上記一時メモリ部から上記映像データを間けつ
的に読出して上書き記録する連続記録部と、上記連続記
録部への記録領域を制御する連続記録制御部とを備え、
上記連続記録制御部は、上記一時メモリ部からの映像デ
ータを上記連続記録部にエンドレス記録するとともに、
外部からのイベント信号に応じて、上記エンドレス記録
の領域のうちイベント信号に関係付けられた信号領域を
エンドレス記録の領域から除外してイベント記録領域と
して管理することにより、エンドレス記録の周期より長
期間保存し、さらに長期記録装置を備え、上記連続記録
制御部は、上記イベント記録領域の記録内容を上記長期
記録装置に転送し、該イベント記録領域をエンドレス記
録領域として復活させるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．以下、本発明の一実施の形態を図につい
て説明する。図１において、１はカメラ、２は入力する
映像をディジタル信号に変換するアナログディジタル変
換部、３はディジタル映像データ入力部、４は半導体メ
モリなどで構成される一時メモリ部、５は磁気ディスク
装置などで構成される連続記録部、６は連続記録部の記
録再生処理を管理・制御する連続記録制御部、７は各種
センサなどからの異常信号を入力するイベント信号入力
部、８は連続記録部５から再生されるディジタル映像や
一時メモリ部４から直接送られてくる入力映像を表示す
る映像表示部である。６１はエンドレス記録の領域を示
すポインタを記録するエンドレス記録テーブル、６２は
イベント記録の領域を示すポインタを記録するイベント
記録テーブル、６３はエンドレス記録テーブル６１とイ
ベント記録テーブル６２の占有状態を管理するためのイ
ベント管理テーブルである。
【００１５】ここで、連続記録部５についての動作を詳
しく述べる。通常、連続記録部５は、磁気ディスク装置
で構成され、図２に示す様に円盤状の磁気ディスク媒体
２１に同心円上の多数のトラック２２に記録する。各ト
ラックの一周はセクタ２３と呼ばれる所定の単位に分割
して記録される。従って、記録処理を行うには、その記
録すべきトラック位置まで移動した（シーク処理）後
に、所望のセクタ２３に到達した後に記録が行われる。
再生処理も同様に再生すべきセクタに到達して初めて所
望のディジタル情報が再生できる。仮にセクタ単位に記
録や再生を繰り返すと、記録すべきセクタ２４と再生す
べきセクタ２５が離れていると、このシーク処理時間が
記録処理や再生処理時間より長くなる事になる。磁気デ
ィスク装置の記録再生処理速度の性能を上げるために
は、連続するセクタに連続して記録したり、再生する事
が必要である。
【００１６】ディジタル映像情報は、連続的に入力され
てくる。具体的値で例を示せば、１／３０秒に２０Ｋバ
イトの割合で動画像圧縮したデータが連続的に入力す
る。また、シーク処理は通常０．１秒程度必要で、先に
示したようにシーク処理の回数を少なくするためには、
映像データを例えば０．５秒程度のブロックにまとめ、
この情報を集中的に記録や再生を行う事が推奨される。
また、磁気ディスク装置の記憶容量は例えば１Ｇバイト
と大きいが、ディジタル映像データサイズも圧縮しても
先の例に示したように６００Ｋバイト／秒と大きく、約
３０分弱しか磁気ディスクに記録できない。
【００１７】本発明の目的である連続記録部５でエンド
レス記録を行う仕組みを図３、図４を使って説明する。
まず図３において連続記録部５のアクセスの状況を横方
向を時間として記録処理、再生処理の様子を説明する。
【００１８】図において、３１はディジタル映像データ
入力部３におけるディジタル映像情報列であり、この情
報が一時メモリ部４に入り、間欠的な記録情報列３２と
して読み出される。この記録情報列３２は、連続記録部
５に記録される。この図では、連続記録部のａ，ｂ，
ｃ，ｄの４箇所に繰り返しエンドレス記録されるとした
が実際にはもっと多くの箇所を使ってエンドレス記録さ
れる。一方３３は再生情報列で、エンドレス記録されて
いる映像の任意の時間を遡って連続記録部より再生し、
連続した再生映像情報列３４として映像表示部８で動画
像表示される。この様に連続記録部に記録を継続しなが
ら、再生することができるので、イベント信号を受け直
ちに記録映像を見直しする事ができる。さらに連続記録
部にアクセスの余裕があれば、さらに別の時間帯の映像
を遡って再生情報列３５を読み出す事ができる。再生情
報列３５も同様に連続した再生映像情報列３６として映
像表示部８で動画像表示される。この例では、再生映像
情報列３６が途中で無くなっているのは、映像表示部で
の映像再生を途中でやめた例として示しているためであ
る。図３の例では、映像表示部８においては、現在入力
している監視映像と、２種類の遅延映像を表示する事が
できる。ここで直線３７は、連続記録部の状態を示して
おり、黒四角部分３８は、シーク処理に費やされる時
間、細い線の部分は記録処理や再生処理に使われる時
間、白抜き四角の部分３９は連続記録部のアクセス余裕
期間である。シーク時間３８が変動するので、この変動
時間幅を吸収する余裕期間３９を設けている。
【００１９】図４において、連続記録制御部６における
記録および再生処理の管理方法について説明する。４１
は連続記録部５をブロック単位（この例では３０ブロッ
ク）に分けた様子を示しており、それぞれブロック番号
（ポインタ）が付与されている。５１は連続記録中に発
生したイベントの時間帯を示している。連続記録制御部
６ではエンドレス記録テーブル６１およびイベント管理
テーブル６２を供え、図４（ａ）に示すようにディジタ
ル映像の記録を行うブロック番号を管理している。図４
（ａ）の「１→ ２」はブロック１の次に記録するブロ
ックはブロック２であること示す。この様な記録テーブ
ルを持つ事により、記録の古いブロックから順番に上書
きする事になり、連続記録部５でエンドレス記録が実現
できる。次に、連続記録制御部６にイベント信号入力部
７よりイベント信号が入力した時の動作について説明す
る。仮にブロック番号４の位置を記録しているときにイ
ベント信号が入力したとすると、直前の映像の記録され
ているブロック番号３からイベント後の映像の含まれる
ブロック番号６までの映像をイベント映像として管理す
る。本発明では記録はエンドレス記録で常時動作してい
るのでイベント信号入力前の映像からイベント映像とし
て管理できる。従って、イベント記録テーブルにはイベ
ント１として図４（ｂ）の様に管理される。イベント２
も同様に管理されている。このままイベント記録テーブ
ルだけ更新しても、エンドレス記録の周期でイベント映
像は上書きされて消えてしまうので、エンドレス記録テ
ーブルも変更する必要がある。図４（ｂ）において、
「２→７」の表記によりブロック番号３、４、５、６の
ブロックはエンドレス記録のループから除外されている
事が分かる。「２４→２９」の表記により同様にイベン
ト２のイベント映像をエンドレス記録から退避してい
る。このようにして、エンドレス記録領域のうち、イベ
ント信号に関係付けられた記録領域はこれ以後エンドレ
ス記録領域としては使われなくなり、上書きされること
がなくなるので、エンドレス記録周期より長い期間保存
される。通常イベント記録として映像を残すためには、
エンドレス記録と並行して、エンドレス記録部からイベ
ント記録保存領域にコピー処理を行う方法が考えられる
が、図３の例の様に連続記録部のアクセス余裕時間は限
られているので、不要なコピー処理を無くす方法を採用
した。
【００２０】実施の形態２．なお、上記実施の形態で
は、イベント映像の記録時間はどのイベントも同じにし
て説明したが、イベントの種類によってイベント記録時
間を変える構成を採る事により、異常事象の変化がゆっ
くりのもののイベントに対しては、イベント映像の記録
時間を長くし、瞬間的な異常事象は、イベント映像の記
録時間を短くしても良い。例えば、火災センサからのイ
ベント信号は記録時間を長くし、火災の発生の前からイ
ベント映像として管理したり、爆発のような事象に対し
ては、イベント映像は短くて良い。また、上記説明で
は、イベント信号の起こった直前のブロックからイベン
ト映像とする様に説明したが、これもイベント状況によ
りもっと前からイベント映像として保存しても良い。こ
の様にイベントの種類毎にイベント映像の残し方（イベ
ント信号入力前どの程度遡って残すか、またそのイベン
ト映像として保存する時間など）を示すイベント管理テ
ーブルを連続記録制御部６に備える。図５（ａ）にその
管理の一例を示す。
【００２１】実施の形態３.なお、上記実施の形態で
は、連続するイベントの管理の仕方について述べていな
いが、イベント信号が連続し、イベント記録時間が重な
り合う場合は、エンドレス管理テーブル、イベント管理
テーブルを図５（ｂ）の様に運用し、イベント記録時間
をそれぞれのイベント記録時間を含む時間とすることに
より、ケースＢの様な連続するイベントを管理すること
ができる。
【００２２】実施の形態１、実施の形態２、実施の形態
３において、イベントが発生した時にイベント映像とし
て別の領域に記録する事をせずに、エンドレス記録して
いるブロックの番号の管理テーブルを操作するだけにし
たので、イベント直前の映像をエンドレス記録部より別
の領域に転送する事が不要になり、連続記録部のアクセ
ス時間を無駄づかいする事がなく、連続記録部の映像情
報を余裕を持ってイベント映像を再生できる。すなわ
ち、図３の例においては、再生情報列３３、３５のどち
らか一方をイベント記録用として使う必要がなく、それ
ぞれを独立した再生情報列として使用できる。
【００２３】実施の形態４.以上の実施の形態では、イ
ベント発生時、管理テーブルを操作するだけでイベント
映像を管理できるメリットがあるが、一方、イベントが
多発すると、図５−ｃの様にイベント記録として登録さ
る領域が増え、エンドレス記録領域が確保できなくな
る。この対策として、イベント管理テーブル６３にイベ
ント記録の領域を管理し、エンドレス記録時間を確保で
きるか否かを判断し、エンドレス記録時間が確保できな
い時は、古いイベントまたは、保存の優先度の低いイベ
ントから順次イベント記録テーブルから除去し、エンド
レス記録領域として復活させる。
【００２４】実施の形態５．実施の形態４の方法では、
イベント映像を半永久に保存する事はできない。本実施
の形態はこの問題を解決するためになされたもので、図
６と図３を用いて説明する。図６において、長期記憶装
置９以外は、図１と同じである。連続記録部５に記録さ
れているイベント映像をエンドレス記録時間が確保され
ている間に長期記憶装置９に退避できれば、連続記録部
に保存されているイベント映像は不要になる。長期記憶
装置９への退避は、図３の白抜き四角部分３９に示した
連続記録部５のアクセス余裕時間を使用して連続記録部
５から長期記憶装置９へイベント映像をコピーすれば良
い。このコピー処理は、映像として再生しないので時間
制限が無く、ディジタル情報の通常のコピー処理と同じ
様に連続記録部５のアクセス余裕時間を使って順次行え
ればよい。連続記録部に保存されたイベント映像の退避
の有無の管理は連続記録制御部６のイベント管理テーブ
ル６３による事もできるし、別途映像表示部に管理テー
ブルを備えることによっても容易にできる。
【００２５】また、図７は、ディジタル映像入力部４や
連続記録部５と映像表示部８が伝送路１０を介して離れ
た位置にある一実施の形態を示している。この時ディジ
タル映像入力部３側には映像表示部８の代わりに送信処
理部１１を備え、伝送路１０を介して映像表示部８と接
続される。また、長期記憶装置も伝送路１０を介して接
続されている。図７の様な構成を採っても図６と同様な
効果を得られる事は言うまでもない。
【００２６】また、上記実施の形態では、連続記録部に
磁気ディスクを使う様に説明したが、これに制限してい
る訳ではなく、半導体メモリや、光ディスク装置などの
他のディジタル記録装置を使っても同様の効果を得る。
また、上記実施の形態では、エンドレス記録をブロック
番号順に管理する様なエンドレス記録テーブルを例に説
明したが、番号順位にならんでいる必要性はない。ま
た、各管理テーブルは、ブロック毎に次のブロック番号
を示す様に実施の形態で説明したが、連続するブロック
を記録再生する場合は、その先頭と最後尾のブロック番
号だけを管理する事により同様の効果を少ない情報で管
理できることは言うまでもない。また、上記実施の形態
では、ブロック単位にイベント記録を管理するように説
明したが、イベント管理テーブルの情報を増やし、ある
ブロックの途中何バイト目からあるブロックの何バイト
目までをイベント記録として管理する事も可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、連続記録
部をエンドレス記録できる構成にし、また、イベント信
号入力時には、イベント映像としてエンドレス記録領域
から除く構成を採ったので、イベント信号入力時より前
の映像を含め、イベント映像として記録保存できると供
に、イベント発生時のイベント映像の別領域への転送処
理を不要にしたので連続記録部のアクセス時間を有効利
用し、余裕を持ってイベント映像を再生できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態の映像記録装置のブロ
ック構成図である。
【図２】 磁気ディスク装置の磁気ディスク媒体の説明
図である。
【図３】 連続記録部５のアクセスを説明するタイムチ
ャート図である。
【図４】 エンドレス記録およびイベント記録の管理を
説明する概念図である。
【図５】 エンドレス記録およびイベント記録の管理を
説明する概念図である。
【図６】 本発明の一実施の形態の映像記録装置のブロ
ック構成図である。
【図７】 本発明の一実施の形態の映像記録装置のブロ
ック構成図である。
【図８】 従来例を示すブロック図である。
【図９】 図８の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】 ３ ディジタル映像入力部、４ 一時メモリ部、５ 連
続記録部、６ 連続記録制御部、７ イベント信号入力
部、９ 長期記憶装置。
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 和也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−66061（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 5/915 H04N 7/18

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディジタル映像情報をリアルタイムで入
    力するディジタル映像データ入力部と、上記ディジタル
    映像データ入力部から入力される映像データを一時蓄え
    る一時メモリ部と、上記一時メモリ部から上記映像デー
    タを間けつ的に読出して記録すべき記録領域へシークし
    た後に上書き記録し、再生すべき記録領域へシークした
    後に再生する連続記録部と、上記連続記録部への記録領
    域を制御する連続記録制御部とを備え、上記連続記録制
    御部は、上記一時メモリ部からの映像データを上記連続
    記録部にエンドレス記録するとともに、外部からのイベ
    ント信号に応じて、上記エンドレス記録の領域のうちイ
    ベント信号に関係付けられた記録領域をエンドレス記録
    の領域から除外してイベント記録領域として管理するこ
    とにより、エンドレス記録の周期より長期間保存し、か
    つ前記連続記録制御部が、前記一時メモリからのディジ
    タル映像情報の間けつ的な読み出しを、少なくとも前記
    連続記録部における記録処理時間と再生処理時間とシー
    ク処理時間とを加算した時間間隔で行なうようにした映
    像記録装置。
  2. 【請求項２】 ディジタル映像情報をリアルタイムで入
    力するディジタル映像データ入力部と、上記ディジタル
    映像データ入力部から入力される映像データを一時蓄え
    る一時メモリ部と、上記一時メモリ部から上記映像デー
    タを間けつ的に読出して上書き記録する連続記録部と、
    上記連続記録部への記録領域を制御する連続記録制御部
    とを備え、上記連続記録制御部は、上記一時メモリ部か
    らの映像データを上記連続記録部にエンドレス記録する
    とともに、外部からの複数種類のイベント信号に応じ
    て、上記エンドレス記録の領域のうち前記各種のイベン
    ト信号に関係付けられた長さの記録領域をエンドレス記
    録の領域から除外してイベント記録領域として管理する
    ことにより、エンドレス記録の周期より長期間保存する
    ようにした映像記録装置。
  3. 【請求項３】 上記イベント信号に関係付けられた記録
    領域は、イベント信号入力時点より所定時間前から所定
    時間後までの記録領域である請求項１または２記載の映
    像記録装置。
  4. 【請求項４】 上記連続記録制御部は、上記記録領域を
    ブロック単位に分割してブロック番号を付け、該ブロッ
    ク番号をポインタとして記録領域を制御する請求項１ま
    たは２記載の映像記録装置。
  5. 【請求項５】 上記連続記録制御部は、上記イベント記
    録領域が除外された上記エンドレス記録領域の記録容量
    を監視し、上記記録容量がエンドレス記録の記録周期に
    対して不足する場合には、イベント記録領域のうち先に
    設定されたものまたは優先度の低いものから順次にエン
    ドレス記録領域として復活させる請求項１または２記載
    の映像記録装置。
  6. 【請求項６】 ディジタル映像情報をリアルタイムで入
    力するディジタル映像データ入力部と、上記ディジタル
    映像データ入力部から入力される映像データを一時蓄え
    る一時メモリ部と、上記一時メモリ部から上記映像デー
    タを間けつ的に読出して上書き記録する連続記録部と、
    上記連続記録部への記録領域を制御する連続記録制御部
    とを備え、上記連続記録制御部は、上記一時メモリ部か
    らの映像データを上記連続記録部にエンドレス記録する
    とともに、外部からのイベント信号に応じて、上記エン
    ドレス記録の領域のうちイベント信号に関係付けられた
    記録領域をエンドレス記録の領域から除外してイベント
    記録領域として管理することにより、エンドレス記録の
    周期より長期間保存し、さらに長期記録装置を備え、上
    記連続記録制御部は、上記イベント記録領域の記録内容
    を上記長期記録装置に転送し、該イベント記録領域をエ
    ンドレス記録領域として復活させるようにした映像記録
    装置。
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