JP2828911B2 - ホイール式クレーンのジブ張出し、格納方法および同装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラッククレーン、ラフ
テレーンクレーン等のホイール式クレーンにおいて、ジ
ブを不使用時にはブームに格納し、使用時にブーム先端
に張出すためのジブ張出し、格納方法および同装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧縮柱式のジブを、不使用時には
伸縮ブームの側面に格納（横抱き格納）し、使用時に、
この格納位置からブーム下面側に移し変えた後、鉛直に
垂下させ、さらに前方に振り上げてブーム前方に張出す
所謂横抱き下振出し方式が公知である（たとえば特開昭
６１−２６９３号、実開平２−１２７６９３号参照）。

【０００３】この方式を図１０〜図１３によって説明す
る。

【０００４】ブーム１は、基本（固定）ブーム１ａと、
複数段の可動ブーム１ｂとによって構成され、このブー
ム１における先端可動ブーム１ｂの先端部（ブームヘッ
ド）１ｃの左右両側面にジブ支持軸３，３が設けられて
いる。

【０００５】一方、ジブ２には、基端部両側に二股状の
連結部４，４が設けられている。

【０００６】このジブ２は、図１０〜図１２の実線で示
すように、両側連結部３，３がブーム１の先端側を向い
て上下に位置する竪置き姿勢でブーム１（基本ブーム１
ａ）の側面に格納され、次の手順によって張出される。

【０００７】 ブーム１（先端可動ブーム１ｂ）を少
し伸長させた状態で、ジブ２を、図示しない油圧シリン
ダ等のジブ昇降手段によって各図仮想線で示すように両
側連結部４，４が左右に位置する横置き姿勢に姿勢変更
すると同時にブーム下面側に回り込ませる。

【０００８】 ブーム１を縮小させて両側連結部４，
４をジブ支持軸３，３に係合させ、かつ、図示しないジ
ブ保持ピンによって分離不能に連結する。

【０００９】 図１３仮想線で示すように、補巻ロー
プ５の先端に取付けられた補フック６に補助ロープ７を
掛け、同ロープ７の他端を、ジブ先端部に設けられたジ
ブポイントシーブ８に通してブーム側のロープ止め具９
に止め付ける。

【００１０】 この状態で、補巻ロープ５を徐々に巻
下げてジブ２を図１３実線で示すように垂下させる。

【００１１】 補フック６から補助ロープ７を取外
し、補フック６をジブ先端に係止させた状態で、ブーム
１を水平に向けて倒しながら補巻ロープ５を巻上げる
（あるいはブーム１を伸長させる）ことにより、ジブ２
をジブ支持軸３，３まわりに回動させて図１３破線で示
すようにブーム前方に振り上げる。

【００１２】この後、ブームヘッド１ｃとジブ２との間
に図示しないサスペンションロッドを掛け渡してジブ２
の張出しが完了する。また、ジブ２の格納はこれと逆の
手順によって行われる。

【００１３】なお、ジブ２は、ブーム下面側に回り込ん
だ下抱き位置で、図１２仮想線で示すようにブーム起伏
シリンダ１０と干渉しないように、平面視においてブー
ム軸心Ｘに対してある角度をもって傾斜した状態とされ
る。

【００１４】図１０中、１１は上部旋回体の旋回フレー
ム、１２はこの旋回フレーム１１に設けられたキャビン
（運転室）である。

【００１５】この方式によると、ブーム側方にジブ張出
し、格納のための広い空間を確保する必要がなく、しか
も格納状態でジブ２がブーム１下方に突出しないためク
レーン作業時および走行時の視界が良い等の利点があ
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の横抱き下振出し方式によると、次のような欠点
があった。

【００１７】ジブ２は、下抱き位置で、上記のように平
面視で傾斜した状態、すなわち、基端側がブーム直下方
に位置して両側連結部４，４がジブ支持軸３，３に対向
し、先端側がブーム下面よりも側方にはみ出した状態と
なる。

【００１８】従って、横抱き格納状態でも、このような
下抱き状態に対応してジブ２をブーム軸心Ｘに対して平
面視で傾斜させる必要がある。

【００１９】この場合、従来方式では、ジブ２を横抱き
位置から下抱き位置まで水平軸まわりに一気に回動させ
るため、横抱き格納状態でジブ２の傾斜角度αを大きく
しなければならない。

【００２０】これにより、ジブ先端側のブーム側方への
突出量Ａ１が大きくなるため、車幅が増加し、あるいは
これを防止するためにジブ２の長さを短くしなければな
らないという問題が生じていた。

【００２１】そこで本発明は、ジブ横抱き格納状態での
ジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる
ホイール式クレーンのジブ張出し、格納方法および同装
置を提供するものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明（方法）
は、伸縮自在なブームの先端部両側面にジブ支持軸を突
設する一方、ジブの基端部両側に、上記ジブ支持軸に対
して着脱可能に連結される連結部を設け、ジブを、不使
用時には、上記両側連結部がブーム先端側を向いて上下
に位置する竪置き姿勢でブーム側面に格納し、使用時に
は、この格納位置から、ブーム下面側において両側連結
部が上記両側ジブ支持軸に臨む横置き姿勢で、かつ、ジ
ブ先端側がブーム起伏シリンダを避けるように平面視で
ブーム軸心に対して傾斜する下抱き位置に移動させる工
程を経て両側連結部を両側ジブ支持軸に連結し、この連
結点を支点としてブーム先端部前方に張出し、これと逆
の手順によって格納するホイール式クレーンにおいて、
ジブ格納状態でジブの中間部をブームに支持させ、ジブ
張出し時に、 （I）ジブを、側面視においてブーム軸心と平行となる
第１軸のまわりに回動させて、ジブを格納位置から、横
置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置まで移動さ
せる工程、 （II）次いで、ジブをブーム水平状態でほぼ鉛直となる
第２軸を中心として上記下抱き位置まで回動させる工程 を経てジブを格納位置から下抱き位置まで移動させ、こ
れと逆の操作によってジブを下抱き位置から格納位置ま
で移動させるものである。

【００２３】請求項２の発明（装置）は、伸縮自在なブ
ームの先端部両側面にジブ支持軸を突設する一方、ジブ
の基端部両側に、上記ジブ支持軸に対して着脱可能に連
結される連結部を設け、ジブを、不使用時には、上記両
側連結部がブーム先端側を向いて上下に位置する竪置き
姿勢でブーム側面に格納し、使用時には、この格納位置
から、ブーム下面側において両側連結部が上記両側ジブ
支持軸に臨む横置き姿勢で、かつ、ジブ先端側がブーム
起伏シリンダを避けるように平面視でブーム軸心に対し
て傾斜する下抱き位置に移動させる工程を経て両側連結
部を両側ジブ支持軸に連結し、この連結点を支点として
ブーム先端部前方に張出し、これと逆の手順によって格
納するホイール式クレーンにおいて、ブームにジブ支持
部材を、側面視においてブーム軸心と平行となる第１
軸、およびブーム水平状態でほぼ鉛直となる第２軸のま
わりにそれぞれ回動可能に設け、かつ、このジブ支持部
材とジブの中間部とを着脱可能に連結する連結手段と、
上記ジブ支持部材を上記第１軸まわりに回動させてジブ
を上記格納位置と横置き姿勢でブーム下面側に位置する
下方位置との間で移動させるジブ昇降手段と、ジブ支持
部材を上記下方位置で上記第２軸まわりに回動させてジ
ブを上記下方位置と上記下抱き位置との間で移動させる
ジブ回動手段とを具備してなるものである。

【００２４】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、ジブ支持部材によるジブ支持点を、ジブ重心よりも
ジブ基端側の位置に設定したものである。

【００２５】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、ブームに、ジブ回動手段によるジブの下方
位置から下抱き位置への移動時にジブに当接してジブを
下抱き位置に位置決めするストッパを設けたものであ
る。

【００２６】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、ジブ支持部材とジブの中間部とを
連結する連結手段として、ジブに、ジブが張出し位置か
ら下抱き位置に移動したときにジブ支持部材のピン穴に
自動的に嵌まり込んでジブとジブ支持フレームとを連結
する自動連結ピンを設けるとともに、この自動連結ピン
による連結点に対してジブ長さ方向にずれた位置でジブ
とジブ支持フレームとを連結する手動着脱式の格納固定
ピンを具備してなるものである。

【００２７】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、ジブの連結部とジブ支持軸とを連結状態に保持する
ジブ保持ピンと、このジブ保持ピンの抜け止めピンおよ
び格納固定ピンの抜け止めピンとして共用される共用抜
け止めピンとを具備するものである。

【００２８】

【作用】上記構成によると、ジブを横抱き格納位置か
ら、従来のように一気に下抱き位置に移動させるのでは
なく、第１軸を中心として、一旦、下方位置まで移動さ
せた後、第２軸まわりに回動させて下抱き位置にセット
するため、横抱き格納位置でのジブの傾斜角度を小さく
することができる。

【００２９】従って、ジブ先端側のブーム側方への突出
量を減少させることができるため、車幅を小さくし、あ
るいは従来と同一車幅でジブの長さを長くすることがで
きる。

【００３０】また、請求項３の構成によると、ジブ支持
点がジブ重心よりもジブ基端側に位置することにより、
ジブの下方位置および下抱き位置で、ジブが前上がりと
なってジブ基端側がブーム下面に接した状態となる。

【００３１】このため、ジブの下方位置と下抱き位置と
の間での回動時に、ジブがシーソー運動してブーム下面
に衝突する等のおそれがなく、安定した回動操作を行う
ことができる。また、両側連結部の上下方向位置が定ま
るため、ジブ支持軸に対する両側連結部の上下方向の位
置合せを容易にかつ正確に行うことができる。

【００３２】さらに、請求項４の構成によると、ジブ下
抱き位置でストッパによって両側連結部の左右方向位置
が定まるため、ジブ支持軸に対する両側連結部の左右方
向の位置合せを簡単かつ正確に行うことができる。

【００３３】一方、請求項５の構成によると、ジブを第
１軸まわりに横抱き格納位置と下方位置との間で回動さ
せる工程において、ジブを自動連結ピンと格納固定ピン
とによって中間部の長さ方向２点で支持することができ
るため、自動連結ピンのみによって１点で支持する場合
のように、ジブが中間支持部分を中心として上下に揺れ
動くおそれがなく、上記二位置間の回動操作を容易に行
うことができる。

【００３４】また、請求項６の構成によると、１つの抜
け止めピンを格納固定ピンおよびジブ保持ピン双方の抜
け止めピンとして共用するため、これら格納固定ピンお
よびジブ保持ピンが同時に装着される事態を回避するこ
とができる。このため、両ピン同時装着によって起こる
ジブ張出し／格納工程での種々のトラブルを防止するこ
とができる。

【００３５】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図９によって説明す
る。

【００３６】なお、以下の実施例において、図１０〜図
１３に示す従来装置と同一部分には同一符号を付して示
し、その重複説明を省略する。

【００３７】ジブ２は、図１および図２仮想線で示す横
抱き格納状態で、先端部が先端側固定機構１３（後に詳
述する）によってブーム１に固定され、中間部における
ジブ重心Ｏ（図１に示す）よりも少しジブ基端側の部分
が中間支持機構１４によってブーム１に支持される。

【００３８】この中間支持機構１４は、図４〜図６に示
すように、ブーム１に固定されたブーム側ブラケット１
５と、このブラケット１５に取付けられた中間フレーム
１６と、この中間フレーム１６に取付けられたジブ支持
フレーム（ジブ支持部材）１７と、ジブ２に取付けられ
たジブ側ブラケット１８とを具備している。

【００３９】ブーム側ブラケット１５には、上下両側
に、ブーム水平状態で鉛直となる支軸１５ａ，１５ａが
設けられ、中間フレーム１６が上下両側でこの支軸１５
ａ，１５ａ（第２軸Ｃ＝図５に示す）まわりに回動可能
に支持されている。

【００４０】また、この中間フレーム１６とブーム１と
の間に、ジブ２を上記第２軸Ｃまわりに回動させるジブ
回動手段としてのジブ回動シリンダ１９が設けられてい
る。

【００４１】一方、ジブ支持フレーム１７は、中間フレ
ーム１６に対して、側面視においてブーム軸心と平行と
なる（ブーム水平状態で水平となる）軸２０（第１軸Ｂ
＝図４に示す）まわりに回動可能に取付けられ、両フレ
ーム１６，１７間に設けられたジブ昇降手段としてのジ
ブ昇降シリンダ２１によって、図５仮想線で示す位置
（ジブ横抱き格納位置）と実線で示す位置（ジブ下方位
置）との間で回動しうるようになっている。

【００４２】このジブ支持フレーム１７は、ジブ側ブラ
ケット１８に係合し、ジブ２側に設けられた自動連結ピ
ン２２と、手動で着脱される格納固定ピン２６とによっ
て同ブラケット１８に連結される。

【００４３】自動連結ピン２２は、ジブ２のピンガイド
プレート２３，２４によって前後方向（ジブ長さ方向）
にスライド自在に支持され、バネ２５の押圧力により、
先端部２２ａがジブ基端側からジブ支持フレーム１７の
ピン穴１７ａに嵌まり込んでジブ支持フレーム１７とジ
ブ側ブラケット１８とを連結する。

【００４４】なお、自動連結ピン２２の先端部２２ａ
は、図４に示すように、ジブ張出し状態からの格納工程
でピン穴１７ａに自動的に嵌まり込むように先尖りに形
成されている。

【００４５】格納固定ピン２６は、図６に示すように、
第１軸部２６ａと、これよりも長い第２軸部２６ｂがプ
レート２６ｃおよび取手２６ｄで一体に連結されたヘア
ピン状に形成されている。

【００４６】この格納固定ピン２６の第１軸部２６ａ
は、自動連結ピン２２による連結点に対してジブ先端側
にずれた位置（図６中、Ｄはこのずれ量を示す）でジブ
支持フレーム１７とジブ側ブラケット１８とに跨って挿
通され、これによりジブ２が、中間部の長さ方向の２点
でジブ支持フレーム１７（ブーム１）に支持される。

【００４７】このように、ジブ２が自動連結ピン２２と
格納固定ピン２６とによって長さ方向の２ヵ所で支持さ
れるため、ジブ２を第１軸Ｂまわりに横抱き格納位置と
下方位置との間で回動させる工程において、自動連結ピ
ン２２のみによって１点で支持する場合のように、ジブ
２が中間支持点を中心として上下に揺れ動くおそれがな
く、上記二位置間の回動操作を容易に行うことができ
る。

【００４８】一方、第２軸部２６ｂは、ジブ支持フレー
ム１７とジブ側ブラケット１８とに跨って遊挿され、ジ
ブ側ブラケット１８を貫通した端部に抜け止めピン２７
が差し込まれている。

【００４９】この抜け止めピン２７により、格納固定ピ
ン２６が抜け止めされ、ひいては自動連結ピン２２がジ
ブ支持フレーム１７から外れること、すなわち、ジブ側
ブラケット１８（ジブ２）がジブ支持フレーム１７に対
してブーム先端方向に移動することが阻止される。

【００５０】逆にいうと、ジブ２は、抜け止めピン２７
が取外された状態でのみブーム先端方向に移動可能とな
る。

【００５１】なお、このジブ２の移動時に、ジブ側ブラ
ケット１８とジブ支持フレーム１７とが干渉しないよう
に、ジブ側ブラケット１８はブーム基端方向には開放し
た形状に形成されている（図６参照）。

【００５２】また、図５に示すように、ジブ側ブラケッ
ト１８および中間フレーム１６にそれぞれフランジ２
８，２９が設けられ、ジブ格納状態でこのフランジ２
８，２９同士が格納ロックピン３０によって連結され
る。

【００５３】さらに、図２，３に示すようにブーム１の
先端側下面におけるジブ格納側と反対側の位置にストッ
パ３１が下向きに突設され、後述するようにジブ下抱き
位置でジブ２の基端側がこのストッパ３１に当って位置
決めされる。

【００５４】図７は、ジブ２を下抱き位置にセットした
状態を示す。

【００５５】この状態で、ジブ２の両側連結部４がブー
ム１の両側ジブ支持軸３（図７では左側の連結部４およ
びジブ支持軸のみを示す）に係合し、かつ、この係合状
態を保持するために、連結部４にジブ保持ピン３２が差
し込まれる。

【００５６】一方、このジブ下抱き位置では、中間支持
機構１４の格納固定ピン２６が取外される。いいかえれ
ば、ジブ下抱き位置で格納固定ピン２６とジブ保持ピン
の双方が同時に装着されていると、張出し／格納工程で
種々のトラブルが生じる。

【００５７】そこで、このようなトラブルを避けるため
に、格納固定ピン２６の抜け止めピン２７を左側または
右側ジブ保持ピン３２の抜け止めピンとして共用するよ
うにしている（以下、抜け止めピン２７を共用抜け止め
ピンという）。

【００５８】さらに、図８にはジブ先端側固定機構１３
の詳細を示している。

【００５９】同機構１３は、ブーム側面に突設された架
台３３と、この架台３３の先端下面に取付けられたブー
ム側支持ブラケット３４と、ジブ２に突設されたジブ側
支持ブラケット３５と、この両ブラケット３４，３５同
士を連結する先端固定ピン３６と、この先端固定ピン３
６に差し込まれるジブ先端固定用抜け止めピン３７とに
よって構成される。

【００６０】ここで、前記のように、折角、共用抜け止
めピン２７をジブ２の格納固定用とジブ連結用とに共用
するようにしても、作業員が誤ってジブ先端固定ピン３
６の抜け止めピン３７をジブ格納固定用またはジブ連結
用の抜け止めピンとして流用してしまう可能性がある。

【００６１】そこで、ジブ先端固定用抜け止めピン３７
が他に流用されないように、同ピン３７がチェーン３８
によってブーム側支持ブラケット３４に繋ぎ止められて
いる。

【００６２】ジブ２は、図１および図２仮想線で示す横
抱き格納状態から、次の手順によって張出される。

【００６３】 ジブ先端側固定機構１３によるジブ先
端側の固定を解くとともに、中間支持機構１４の格納ロ
ックピン２９を外す。

【００６４】この状態で、ジブ２は自動連結ピン２９と
格納固定ピン２６とによって中間部の長さ方向２点でブ
ーム１に支持される。

【００６５】 ブーム１を少し（１ｍ程度）伸長させ
てジブ支持軸３を連結部４よりも前方に移動させた後、
図５に示すようにジブ昇降シリンダ２１を伸長させるこ
とにより、ジブ２を第１軸Ｂまわりに回動させて、横置
き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置まで移動させ
る。

【００６６】この下方位置では、ジブ２は、図３に示す
ように両側連結部４，４が両側ジブ支持軸３，３から側
方に外れた状態となる。

【００６７】 ジブ回動シリンダ１９を伸長させるこ
とにより、図３および図６の仮想線で示すようにジブ２
を第２軸Ｃまわりに回動させて、両側連結部４，４が両
側ジブ支持軸３，３に対向する下抱き位置にセットす
る。

【００６８】このとき、ジブ２の基端側がブーム１のス
トッパ３１に当って下抱き位置に自動的に位置決めされ
る。

【００６９】また、この場合、中間支持機構１４による
ジブ支持点をジブ重心Ｏよりもジブ基端側に設定してい
るため、ジブ２が、下方位置および下抱き位置で前上が
りとなってジブ基端側がブーム下面に接した状態とな
る。

【００７０】このため、ジブ２が両位置でシーソー運動
してブーム下面に衝突する等のおそれがなく、安定した
回動操作を行うことができる。

【００７１】また、これによって両側連結部４，４の上
下方向位置が定まること、ジブ下抱き位置でストッパ３
１によって両側連結部４，４の左右方向位置が定まるこ
とにより、ジブ支持軸３，３に対する両側連結部４，４
の位置合せを容易にかつ正確に行うことができる。

【００７２】 ブーム１を全縮させて両側連結部４，
４を両側ジブ支持軸３，３に係合させ、ジブ保持ピン３
２によってこれらを分離不能に連結する。

【００７３】一方、中間支持機構１４において、共用抜
け止めピン２７を外して格納固定ピンを抜き取り、共用
抜け止めピン２７を左側ジブ保持ピン３２に差し込む。

【００７４】この状態で、ジブ２は自動連結ピン２２の
みによってジブ支持フレーム１７に連結されている。

【００７５】 次にブーム１を起し（たとえば６０°
程度）、図１０に示す補巻ロープ５、補フック６、補助
ロープ７によりジブ２を支えた状態でブーム１を少し伸
長させる。

【００７６】これにより、ジブ２をブーム先端方向に移
動させ、自動連結ピン２２をジブ支持フレーム１７から
離脱させる。

【００７７】この場合、共用抜け止めピン２７が格納固
定ピン２６から取外されるときに同ピン２６も確実に取
外されるため、この段階でジブ側ブラケット１８（ジブ
２）とジブ支持フレーム１７（ブーム１）とが確実に分
離された状態となっている。このため、上記ジブ２の移
動によってジブ支持フレーム１７およびジブ側ブラケッ
ト１８が損傷する等のトラブルを回避することができ
る。

【００７８】この後、補巻ロープ５を徐々に巻下げ、以
下、従来と同じ手順、操作でジブ２を図１０実線で示す
ように垂下させ、次いで破線のように前方に振り上げ
る。

【００７９】一方、ジブ２の格納は、基本的に上記と逆
の手順、操作によって行うことができる。

【００８０】要点のみを説明すれば、ジブ２を図１３破
線の張出し位置から実線で示すように垂下させ、さらに
仮想線で示すようにブーム下面側に引寄せ、ジブ支持フ
レーム１７をジブ側ブラケット１８に係合させると同時
に自動連結ピン２２をピン穴１７ａに自動的に挿入させ
る。

【００８１】次いで、ブーム１を水平に倒した後、両側
ジブ保持ピン３２を抜いてジブ２の両側連結部４，４と
両側ジブ支持軸３，３の固定を解く。また、格納固定ピ
ン２６をセットし、一方のジブ保持ピン３２から取外し
た共用抜け止めピン２７を格納固定ピン２６に移し変え
る。

【００８２】この状態でブーム１を伸長させて、両側連
結部４，４と両側ジブ支持軸３，３とを分離する。

【００８３】この場合、共用抜け止めピン２７をジブ保
持ピン３２から抜き取るときにジブ保持ピン３２も確実
に取外されるため、この段階で両側連結部４，４と両側
ジブ支持軸３，３とは確実に固定解除された状態とな
る。

【００８４】このため、上記ブーム伸長時に、先端可動
ブーム１ｂとともにジブ２が移動し、ジブ支持フレーム
１７およびジブ側ブラケット１８が損傷する等のトラブ
ルを回避することができる。

【００８５】さらに、ジブ回動シリンダ１９を縮小させ
てジブ２を下抱き位置から下方位置に戻した後、ジブ昇
降シリンダ２１を縮小させてジブ２を横抱き格納位置に
セットし、先端側固定機構１３によってジブ３を最終的
にこの格納位置に固定する。

【００８６】上記のように、ジブ２を、格納位置から、
従来のように一気に下抱き位置に移動させるのではな
く、一旦、横置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位
置まで移動させた後、下抱き位置まで回動させるため、
横抱き格納状態でのジブ２の傾斜角度β（図１に示す）
を従来の傾斜角度αよりも小さくすることができる。

【００８７】従って、ジブ先端側のブーム側方への突出
量Ａ２を従来の場合（図１２のＡ１）よりも減少させる
ことができるため、車幅を小さくし、あるいは従来と同
一車幅でジブ２の長さを長くすることができる。

【００８８】ところで、上記実施例では、中間支持機構
１４において、格納固定ピン２６を第１軸部２６ａと第
２軸部２６とを備えたヘアピン状に形成したが、図９に
示すように、この格納ピン２６を通常の単軸状とし、同
ピン２６および共用抜け止めピン２７により、自動連結
ピン２２によるジブ支持点からジブ長さ方向にずれた位
置でジブ支持フレーム１７とジブ側ブラケット１８とを
連結するようにしてもよい。

【００８９】また、上記実施例ではブーム１に対するジ
ブ支持点をジブ重心Ｏよりも少し基端側の位置に設定し
たが、このジブ支持点をジブ重心Ｏまたはこれよりも少
しジブ先端側の位置に設定した場合でも、本発明の基本
的な目的（横抱き格納状態でのジブ２の傾斜角度βを小
さくする）は達成することができる。

【００９０】

【発明の効果】上記のように本発明のジブ張出し、格納
方法および同装置によるときは、ジブを横抱き格納位置
から、側面視でブーム軸心と平行となる第１軸を中心と
して、一旦、下方位置まで移動させた後、ブーム水平状
態でほぼ鉛直となる第２軸まわりに回動させて下抱き位
置にセットするため、横抱き格納位置におけるブーム軸
心に対するジブの傾斜角度を小さくすることができる。

【００９１】従って、ジブ先端側のブーム側方への突出
量を減少させることができるため、車幅を小さくし、あ
るいは従来と同一車幅でジブの長さを長くすることがで
きる。

【００９２】また、請求項３の発明によると、ジブ支持
点がジブ重心よりもジブ基端側の位置に設定されている
ことにより、ジブ下方位置および下抱き位置でジブ基端
側がブーム下面に接した状態となる。

【００９３】このため、ジブが両位置でシーソー運動し
てブーム下面に衝突する等のおそれがなく、安定した回
動操作を行うことができる。また、両側連結部の上下方
向位置が定まるため、ジブ支持軸に対する両側連結部の
上下方向の位置合せを容易にかつ正確に行うことができ
る。

【００９４】さらに、請求項４の発明によると、ジブ下
抱き位置でストッパによって両側連結部の左右方向位置
が定まるため、ジブ支持軸に対する両側連結部の左右方
向の位置合せを簡単かつ正確に行うことができる。

【００９５】一方、請求項５の発明によると、ジブを第
１軸まわりに横抱き格納位置と下方位置との間で回動さ
せる工程において、ジブを自動連結ピンと格納固定ピン
とによって中間部の長さ方向２点で支持することができ
るため、自動連結ピンのみによって１点で支持する場合
のように、ジブが中間支持部分を中心として上下に揺れ
動くおそれがなく、上記二位置間の回動操作を容易に行
うことができる。

【００９６】また、請求項６の発明によると、１つの抜
け止めピンを格納固定ピンおよびジブ保持ピン双方の抜
け止めピンとして共用するため、これら格納固定ピンお
よびジブ保持ピンが同時に装着される事態を回避するこ
とができる。このため、両ピン同時装着によって起こる
張出し／格納工程での種々のトラブルを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すジブ格納状態の概略平面
図である。

【図２】ジブを図１の状態から下方位置に移動させた状
態の概略側面図である。

【図３】図２の状態の概略平面図である。

【図４】図２の一部拡大図である。

【図５】図４のV-V線断面図である。

【図６】図４のVI-VI線拡大断面図である。

【図７】ジブを下抱き位置にセットした状態の一部拡大
側面図である。

【図８】図１のVIII−VIII線拡大断面図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す図６相当図である。

【図１０】従来の技術を説明するためのジブ格納状態の
概略側面図である。

【図１１】図１０のＸＩ-ＸＩ線拡大断面図である。

【図１２】ジブを図１０の状態から下抱き位置まで移動
させた状態の概略平面図である。

【図１３】ジブを図１２の状態から垂下させた状態の概
略側面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ３，３ ブームのジブ支持軸 ２ ジブ ４，４ ジブの両側連結部 １４ ジブの中間部を支持する中間支持機構 １５ 中間支持機構におけるブーム側ブラケット １６ 同中間フレーム １７ 同ジブ支持フレーム（ジブ支持部材） １７ａ ピン穴 １８ 同ジブ側ブラケット １９ ジブ回動シリンダ（ジブ回動手段） ２０ ジブ支持フレームの回動中心となる軸 Ｂ 第１軸 １５ａ，１５ａ ジブ支持フレームの昇降中心となる支
軸 Ｃ 第２軸 ２１ ジブ昇降シリンダ（ジブ昇降手段） ２２ 自動連結ピン（連結手段） ２６ 格納固定ピン（連結手段） ２７ 共用抜け止めピン ３２ ジブ保持ピン ３１ ストッパ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なブームの先端部両側面にジブ
   支持軸を突設する一方、ジブの基端部両側に、上記ジブ
   支持軸に対して着脱可能に連結される連結部を設け、ジ
   ブを、不使用時には、上記両側連結部がブーム先端側を
   向いて上下に位置する竪置き姿勢でブーム側面に格納
   し、使用時には、この格納位置から、ブーム下面側にお
   いて両側連結部が上記両側ジブ支持軸に臨む横置き姿勢
   で、かつ、ジブ先端側がブーム起伏シリンダを避けるよ
   うに平面視でブーム軸心に対して傾斜する下抱き位置に
   移動させる工程を経て両側連結部を両側ジブ支持軸に連
   結し、この連結点を支点としてブーム先端部前方に張出
   し、これと逆の手順によって格納するホイール式クレー
   ンにおいて、ジブ格納状態でジブの中間部をブームに支
   持させ、ジブ張出し時に、 （I）ジブを、側面視においてブーム軸心と平行となる
   第１軸のまわりに回動させて、ジブを格納位置から、横
   置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置まで移動さ
   せる工程、 （II）次いで、ジブをブーム水平状態でほぼ鉛直となる
   第２軸を中心として上記下抱き位置まで回動させる工程 を経てジブを格納位置から下抱き位置まで移動させ、こ
   れと逆の操作によってジブを下抱き位置から格納位置ま
   で移動 させることを特徴とするホイール式クレーンのジ
   ブ張出し、格納方法。
2. 【請求項２】 伸縮自在なブームの先端部両側面にジブ
   支持軸を突設する一方、ジブの基端部両側に、上記ジブ
   支持軸に対して着脱可能に連結される連結部を設け、ジ
   ブを、不使用時には、上記両側連結部がブーム先端側を
   向いて上下に位置する竪置き姿勢でブーム側面に格納
   し、使用時には、この格納位置から、ブーム下面側にお
   いて両側連結部が上記両側ジブ支持軸に臨む横置き姿勢
   で、かつ、ジブ先端側がブーム起伏シリンダを避けるよ
   うに平面視でブーム軸心に対して傾斜する下抱き位置に
   移動させる工程を経て両側連結部を両側ジブ支持軸に連
   結し、この連結点を支点としてブーム先端部前方に張出
   し、これと逆の手順によっ て格納するホイール式クレー
   ンにおいて、ブームにジブ支持部材を、側面視において
   ブーム軸心と平行となる第１軸、およびブーム水平状態
   でほぼ鉛直となる第２軸のまわりにそれぞれ回動可能に
   設け、かつ、このジブ支持部材とジブの中間部とを着脱
   可能に連結する連結手段と、上記ジブ支持部材を上記第
   １軸まわりに回動させてジブを上記格納位置と横置き姿
   勢でブーム下面側に位置する下方位置との間で移動させ
   るジブ昇降手段と、ジブ支持部材を上記下方位置で上記
   第２軸まわりに回動させてジブを上記下方位置と上記下
   抱き位置との間で移動させるジブ回動手段とを具備して
   なることを特徴とするホイール式クレーンのジブ張出
   し、格納装置。
3. 【請求項３】 ジブ支持部材によるジブ支持点を、ジブ
   重心よりもジブ基端側の位置に設定したことを特徴とす
   る請求項２記載のホイール式クレーンのジブ張出し、格
   納装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のホイール式クレ
   ーンのジブ張出し、格納装置において、ブームに、ジブ
   回動手段によるジブの下方位置から下抱き位置への移動
   時にジブに当接してジブを下抱き位置に位置決めするス
   トッパを設けたことを特徴とするホイール式クレーンの
   ジブ張出し、格納装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかに記載のホイ
   ール式クレーンのジブ張出し、格納装置において、ジブ
   支持部材とジブの中間部とを連結する連結手段として、
   ジブに、ジブが張出し位置から下抱き位置に移動したと
   きにジブ支持部材のピン穴に自動的に嵌まり込んでジブ
   とジブ支持フレームとを連結する自動連結ピンを設ける
   とともに、この自動連結ピンによる連結点に対してジブ
   長さ方向にずれた位置でジブとジブ支持フレームとを連
   結する手動着脱式の格納固定ピンを具備してなることを
   特徴とするホイール式クレーンのジブ張出し、格納装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のホイール式クレーンのジ
   ブ張出し、格納装置において、ジブの連結部とジブ支持
   軸とを連結状態に保持するジブ保持ピンと、このジブ保
   持ピンの抜け止めピンおよび格納固定ピンの抜け止めピ
   ンとして共用される共用抜け止めピンとを具備すること
   を特徴とするホイール式クレーンのジブ張出し、格納装
   置。