JP2748154B2

JP2748154B2 - ミシンの刺しゅう模様入力装置

Info

Publication number: JP2748154B2
Application number: JP17397789A
Authority: JP
Inventors: 良弘岩井; 三喜夫小池; 一正原; 満西島
Original assignee: JANOME MISHIN KOGYO KK
Current assignee: JANOME MISHIN KOGYO KK
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JPH0339188A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、ミシンの刺しゅう模様入力装置に係わり、
特に刺しゅう枠を駆動するアクチュエータを外部操作に
より制御して刺しゅう枠上の原画をトレースすると共に
アクチュエータの座標情報に基づき刺しゅうデータを作
成するようにしたミシンの刺しゅう模様入力装置に関す
る。

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】

従来、刺しゅう模様の入力は、デジタイザ等の入力装
置を必要とし、また刺しゅう模様の入力に当たっては専
門的な知識、技術が必要であった。従って、これらの理
由から一般家庭等では刺しゅう模様の入力を簡単に行う
ことはできなかった。

【課題を解決するための手段及び発明の作用】

本発明は、駆動装置により上下運動させられる針棒の
下端に装着させられた針と該針と協働して前記針に形成
された糸輪を捕捉する糸輪捕捉器とを有する縫目形成部
と、加工布を保持可能で刺繍データにより駆動される駆
動部により前記縫目形成部の縫製作業面上をアクチュエ
ータによりＸ方向および該Ｘ方向と直行するＹ方向に駆
動制御させられる刺しゅう枠とを有するミシンにおい
て、外部操作によりアクチュエータを制御して刺しゅう
枠を移動させ、刺しゅう枠上の原画を針先でトレース
し、入力結果を輪郭線としてミシン機枠に設けた表示装
置に表示すると共にアクチュエータの座標情報をミシン
に内蔵された一時記憶装置に書き込み、データ変換した
後、外部記憶装置に書き込むようにしたことを特徴とす
るミシンの刺しゅう模様入力装置を提供するもので、本発明は、刺しゅう模様の入力に従来のようにデジタ
イザ等の入力装置を必要とせず、また刺しゅう模様の入
力に当たっては専門的な知識、技術を必要とせずに、一
般家庭等でも刺しゅう模様の入力を簡単に行えるという
作用がある。

【実施例】

以下、本発明を実施例により説明する。１）第１の実施例 ○刺しゅうミシンの概略の構成まず、第１の実施例の刺しゅうミシンの概略の構成に
ついて、主として第３図、第４図を参照しながら説明す
る。第３図において、ミシン１の縫い目形成部10は、駆動
装置（図示せず）により上下運動させられる針棒11の下
端に装着させられた針12と該針と協働して前記針に形成
された糸輪を捕捉する糸輪捕捉器（図示せず）とを有し
ている。刺しゅう枠13は、加工布を保持可能で、刺繍データに
より駆動される駆動部により前記縫目形成部10の縫製作
業面上をアクチュエータによりＸ方向および該Ｘ方向と
直行するＹ方向に駆動制御させられるようになってい
る。ミシン１の全面に設けた制御パネル15には、表示装置
LCD、複数の各種キー、LED等が配設されている。書き込み、読み取り装置42には、外部記憶媒体43が着
脱可能となっている。書き込み、読み取り装置42は、本実施例では、外部記
憶媒体42はフロッピー・ディスクであり、書き込み、読
み取り装置は、フロッピー・ディスク・ドライブであ
る。 ○制御回路の概略の構成次に、制御回路の概略の構成について主として第５
図、第６図を参照しながら説明する。縫いモードキー4
1、入力モードキー40はそれぞれの操作により「縫いモ
ード」、「入力モード」の選択が行われる。縫いモードキー41を押すと、LED11が点灯すると共に
表示装置LCDの下部に「縫いモード」と表示され、縫い
作業が可能なモードとなる。入力モードキー40を押すと、LED10が点灯すると共に
表示装置LCDの下部に「入力モード」と表示され、模様
入力が可能なモードとなる。模様入力はＸ、Ｙ設定キー35〜38によりアクチュエー
タとしてのＸステッピングモータXM、Ｙステッピングモ
ータYMを駆動して、刺しゅう枠13に固定された線書きの
原画をミシン１の針先で相対的にトレースし、刺しゅう
枠13上に設定された原点Ｏ（第７図）に対する針先の座
標をミシンに内蔵されたランダム・アクセス・メモリ
（以後RAM）に書き込む。Ｘ設定キー35、36は、その押圧操作によりＸステッピ
ングモータXMをＸ方向に駆動し、駆動機構を介して刺し
ゅう枠を移動させる。Ｘ設定キー35の操作により、刺しゅう枠13は、該刺し
ゅう枠の原点Ｏに対してミシンの針先が相対的に一定量
遠ざかる向きに移動させられる。Ｘ設定キー36の操作時
にはその逆となる。針先の座標は、刺しゅう枠13上に設定された原点Ｏに
対するＸステッピングモータXM、Ｙステッピングモータ
YMの回動ステップ数をカウントすることにより求められ
る。Ｘ拡大キー24、Ｘ縮小キー25は、Ｘ設定キーの操作に
より一定量移動させられる刺しゅう枠の移動量をこの順
に拡大、縮小する場合に操作され、その値はインジケー
タ23に表示される。Ｙ設定キー38の操作により、刺しゅう枠13は、該刺し
ゅう枠の原点（第７図）に対してミシンの針先が相対的
に遠ざかる向きに移動させられる。Ｙ設定キー37の操作
時にはその逆となる。 RAMへの座標の書き込みは、後記するように座標入力
キー39の操作時に行われる。リード・オンリー・メモリROMには、ミシン１に内蔵
された刺しゅうデータ、縫いモードにおける縫い制御用
のプログラム、入力モードにおける入力制御用のプログ
ラムとしての表示プログラム、複数のデータ変換プログ
ラム等が記憶されている。 RAMは、中央演算装置CPUの作動時に各種データ等を一
時蓄えるワークエリア、針先による原画のトレースによ
り刺しゅう枠13の原点Ｏに対する間欠的な座標情報を一
時記憶するデータエリア１、データエリア１の座標情報
に基づきデータ変換プログラムにより変換された刺しゅ
うデータを記憶するデータエリア２およびその他のエリ
アを備えている。書き込み、読み取り装置42は、入力モード時にRAMの
データエリア２に記憶された刺しゅうデータを外部記憶
媒体43に書き込んだり、縫いモード時に外部記憶媒体43
に記憶された刺しゅうデータを読み取り、ミシンに内蔵
されたRAMのデータエリア２に記憶させる装置である。次に、以上説明した残りの各種キーについて概略の説
明をする。形状指定キーには、本実施例では円弧入力指定キー26
と直線入力指定キー27の２種ありトレースによる座標入
力時に輪郭線の形状を指定するもので、それぞれ指定座
標数を持つ。円弧入力指定キー26の指定座標数は入力の最初におい
ては、このキーが押されてから３点であり、入力の途中
では現在の入力点を含めて３点である。直線入力指定キ
ー27については、それぞれ２点である。座標入力キー39は、トレースによる入力時作業時にRA
Mのデータエリア１に座標を格納するためのキーであ
る。ストップキー28は、縫糸の糸替えを指示するキーで、
刺しゅう作業時にミシンが停止し、表示装置LCD上に、
「上糸を替えてください」の旨の表示がなされる。ステッチキー20〜22は、RAMのデータエリア２の変換
データの編集時に選択される。本実施例では３種類のステッチキーを示したが、更に
その種類を増やすことも可能である。入力終了キー29は、トレースによる座標入力が終了し
た時点で操作される。編集解除キー30は、トレースによる座標データの編集
を解除するためのキーである。登録キー31は、RAMのデータエリア２に格納された変
換または編集後の刺しゅうデータを外部記憶装置43に書
き込むためのキーである。複数のキー45には、テンキーおよびその他のキーが含
まれており、テンキーは、縫いモードおよび入力モード
において各種数値入力およびコード入力等を行うための
キーである。 ○原画模様の入力処理手順次に、主として第１図、第２図およびこれらと第７図
を参照しながら原画模様の入力処理手順について説明す
る。第１図、第２図において、（Sn）（ｎ＝１、２、３
…）は、入力処理の各ステップを示す。原画模様の入力処理手順は、入力モードキー40の押圧
操作によりLED10が点灯しスタートする。（S1）Ｘ、Ｙ設定キー35〜38の内必要なキーを操作して刺し
ゅう枠13を移動させ、針先に原画の始点を合わせる。第７図において、OPは刺しゅう枠上に固定された原画
であり、線書きのハート形図形OP1と円形図形OP2とが描
かれている。Ａ点を始点に設定し、この点から原画OP1のトレース
を始めるものとする。まず、Ｘ、Ｙ設定キー36、37を操作して刺しゅう枠13
を針先の現在位置PPから移動させ、針先をＡ点に合わせ
る。（S2）（S3）形状指定キーの内、円弧入力指定キー26または直線入
力指定キー27を押すと、指定されたコードがRAMのデー
タエリア１に格納される。第７図において、円弧入力指定キー26を押すと指定さ
れたコードがRAMのデータエリア１に格納される。（S4）形状指定キーの内、円弧入力指定キー26が押されたか
判別される。円弧入力指定キー26が押された場合には、（S5）〜
（S8）のループが（S8）のステップで指定座標数入力済
みと判別されるまで繰り返される。同様に、直線入力指
定キー27が押された場合には、（S9）〜（S12）のルー
プが（S12）のステップで指定座標数入力済みと判別さ
れるまで繰り返される。（S5）〜（S8）円弧入力指定時の入力ループであり、第７図におい
て、Ａ点において円弧入力指定キー26を押し、座標入力
キー39を押した後、Ｘ設定キー36を押すと、刺しゅう枠
13は定量X1だけ右側に移動し、Ｂ点が針先の下に位置す
る。この座標入力キー39の押圧により、刺しゅう枠13上に
設定された原点Ｏに対するＡ点の座合がRAMのデータエ
リア１に書き込まれる。次に、Ｙ設定キー37を押して刺しゅう枠13を上方に移
動させ、Ｃ点を針先の下に位置させる。ここで座標入力
キー39を押圧し、Ｃ点の座標をRAMのデータエリア１に
格納した後、Ｘ、Ｙ設定キー36、37の同様な操作によ
り、Ｅ点を針先の下に位置させ、座標入力キー39を押圧
すると、Ａ点、Ｃ点およびＥ点の３点がデータエリア１
に格納され、指定座標数入力済みとなり、次の（S13）
に進む。この場合に、Ｃ点を針先の下に位置させた後、Ｘ設定
キー36を押して、前記と同様に刺しゅう枠を定量X1だけ
右側に移動させると、原画の今回の書き込み点Ｃと次の
書き込み点との距離が大きくなり好ましくない。このような場合は、予めＸ縮小キー25（24はＸ拡大キ
ー）を刺しゅう枠13のＸ方向の移動量をX2、X3のように
小さくして行うようにしている。移動量はインジケータ23に表示される。以上は、原画OP1を始点Ａから左側にトレースする場
合の説明であるが、原画OP1を始点から右側にトレース
する場合はＸ設定キー35およびＹ設定キー38により同様
な作業を繰り返し行う。（S9）〜（S12）直線入力指定時の入力ループであり、（S5）〜（S8）
の入力ループと同様に入力が行われ、（S12）により指
定座標数入力済みと判断されると、次の（S13）に進
む。第７図においては、円弧入力指定であるから、指定座
標数はＡ、Ｃ、Ｅ点の３点となる。（S13）表示装置LCD上には、円弧または直線が表示される。第７図においては、Ａ点、Ｃ点およびＥ点の３点を結
ぶ円弧が表示装置LCD上に表示される。（S14）入力点が始点Ａに戻ったかを判別するステップで、
（S2）〜（S14）の入力操作を繰り返し、第７図におい
て、ハート形図形OP1を１周し、始点Ａに戻り、座標入
力キー39を押すと、始点Ａに戻ったと判断され、次の
（S15）に進む。（S15）入力終了キー29が操作されたかを判別するステップ
で、第７図においては円形図形OP2の座標入力が終了し
た時点で操作されると、（S19）に進み、操作されない
場合は次の（S16）に進む。（S16）上糸の色替え用のストップキー28が操作されたが判別
するステップで、本実施例では、第７図において、色替
えは原画OP1、OP2の単位で考えており、原画のOP1に対
しては、始点Ａ点から始まった座標入力が原画OP1を１
周して再び始点Ａに戻った時点で、次の原画OP2の入力
に移行する場合にその操作を選択する。ストップキー28が操作されると、（S17）に進む。（S17）ストップキー28が操作されると、第８図に示すように
Ａ点に星形マークが点灯した後、（S1）に戻る。ストップキー28が操作されないと、星形が点灯するこ
となく（S1）に戻る。ストップキー28が操作されると、刺しゅう時にミシン
がこの位置で停止し、表示装置上に「上糸を交換して下
さい」の表示がなされる。このミシンの表示等の状態は、上糸を交換しミシンを
再駆動することによりクリアされる。以上の動作を繰り返し、原画OP1およびOP2の入力が総
て終了し、（S15）で入力終了キー29を操作すると、こ
の操作により（S19）に進む。（S19）編集解除キー30が操作されたかを判別するステップ
で、編集解除キー30が操作されると（S20）に進み、操
作されないと（S21）以下のステップに進む。（S20）データ変換のステップであり、編集解除キー30を操作
すると、データエリア１の座標データが座標変換プログ
ラムによりステッチデータに変換され、（S25）に進
み、RAMのデータエリア２に格納される。このステッチデータは、原画の輪郭線に沿った直線縫
いのデータであり、その縫目ピッチは、テンキーにより
予め設定することができる。（S21）〜（S24）編集モードの処理手順であり、編集解除キー30を操作
せず針先を原画の輪郭線上の任意の位置に位置させる
と、第１の編集モードとなり、針先を輪郭線内の任意の
位置に位置させると、第２の編集モードとなる。これらの各編集モードは、原画に対する針先の位置の
移動により、ステッチキーが操作されるまで自由に選択
することができる。第１の編集モードにおいて、（S23）で、ステッチキ
ー20〜22の内、所望のキー例えばステッチキー21を押す
と、第１の編集モード用の変換プログラムによりRAMの
データエリア１に格納された座標データが変換され、表
示プログラムにより表示装置LCDに第10図に示すように
輪郭線の内側に幅をもったステッチの表示がなされ、該
データによる刺しゅう時には同図に示すような刺しゅう
模様が形成される。同様に、第２の編集モードにおいて、（S23）で、ス
テッチキー20〜22の内、所望のキー例えばステッチキー
21を押すと、第２の編集モード用の変換プログラムによ
りRAMのデータエリア１に格納された座標データが変換
され、表示プログラムにより表示装置に第11図に示すよ
うに輪郭線内がステッチで埋め尽くされた表示がなさ
れ、該データによる刺しゅう時には同図に示すような刺
しゅう模様が形成される。第12図、第13図はそれぞれ第１の編集モード、第２の
編集モードでステッチキー22を操作した場合の表示例で
ある。（S25）（S26）（S25）では、（S20）でデータ変換された原画の輪郭
線に沿った直線縫いのステッチデータ、（S24）で変換
された第１の編集データまたは第２の編集データのうち
のいずれか１種類の変換データがRAMのデータエリア２
に格納され、（S26）で表示装置LCDに表示される。（S27）〜（S29）（S27）は登録キー31が操作されたかを判別するステ
ップであり、登録キー31が操作されると、（S29）に進
み、RAMのデータエリア２のステッチデータが外部記憶
媒体43に書き込まれる。登録キー31が操作されなで、縫
いモードキー41が操作されると、（S28）の判別により
模様入力処理のプログラムが終了し、縫いモードとな
り、刺しゅう縫いが可能となる。２）第２の実施例 ○刺しゅうミシンの概略の構成第２の実施例の刺しゅうミシンの概略の構成について
主として第15図、第16図を参照しながら説明する。これらの図において、第１の実施例（第３図、第４
図）と同様な部品、部位には同一の符号を付して詳細な
説明は省略する。第15図、第16図において、15′はミシンの制御パネル
であり、第１の実施例と異なる点は、第１の実施例の
Ｘ、Ｙ設定キー35〜38に代えてＸ設定ダイアル50、Ｙ設
定ダイアル51を使用している点と、表示装置を備えてい
ない点である。即ち、本実施例は表示装置を備えていないミシンを対
象としている。本実施例は、Ｘ設定ダイアル50およびＹ設定ダイアル
51により原画をトレースし、座標入力キー39を操作する
と、ミシンの上軸が１回転し、線書きの原画に針穴を残
すと共にその点の座標がRAMのデータエリア１に格納さ
れる。この針穴により入力印状態が確認され、入力を続ける
ことにより、入力図形の輪郭が原画に複数の針穴として
残り入力状態が確認できる。なお、本実施例では、座標の入力に座標入力キー39を
使用してミシンの上軸を１回転させ、線書きの原画に針
穴を残すと共にその点の座標をRAMのデータエリア１に
格納しているが、ミシンの上軸を手動で約１回転させ、
その点の座標をRAMのデータエリア１に格納するように
構成するようにすることも可能である。 ○制御回路の概略の構成次に、第17図を参照しながら制御回路の概略の構成に
ついて説明する。図において、第１の実施例（第６図）と同様な部品、
部位には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。第１の実施例と異なる点は、前記したように第１の実
施例のＸ、Ｙ設定キー35〜38に代えてＸ設定ダイアル5
0、Ｙ設定ダイアル51を使用している点と、表示装置を
備えていない点である。また、リード・オンリー・メモリROMは、入力モード
における入力制御用プログラムのうち表示プログラム
（LCD用）を記憶していない点が第１の実施例と異な
る。その他は、第１の実施例と同様である。 ○原画模様の入力処理手順次に、第14図および第２図を参照しながら原画模様の
入力処理手順について説明する。まず、第14図において、第１の実施例（第１図）と同
様なステップには、同一の符号を付し詳細な説明は省略
する。同図において、第１の実施例と異なる点は３つのステ
ップであり、それらは（S6′）（S10′）のステップの
相違と、第１の実施例における（S13）のLCDに入力結果
を表示するステップがないことである。（S6′）（S10′）のステップは、座標入力キー39の
操作によりミシンの上端が１回転し、原画に針穴を残す
と共にそれぞれ次の（S7）（S11）に移行するステップ
である。第14図において、原画模様の入力が終了し、入力終了
キー29を操作すると、（S15）でページ結合子“2"で示
される第２図のフローチャートのステップ（S19）に進
む。但し、該第２の実施例では、第２図のステップ（S2
6）で示される入力結果を表示装置LCDに表示するステッ
プはない。その他は、総て同様である。３）第３の実施例次に、第３の実施例について第18図を参照しながら説
明する。該第３の実施例は、第２の実施例のＸ設定ダイアル5
0、Ｙ設定ダイアル51および各種キー等のうち入力モー
ドで使用するＸ設定ダイアル50、Ｙ設定ダイアル51およ
び各種キー等を１つの框体53にまとめ接続ケーブル54に
よりミシンに着脱自在な入力装置55として構成し、原画
模様入力時のみ使用するようにしたもので、機能的には
第２の実施例とおなじである。このように構成することにより、入力装置55をオプシ
ョン化することが可能となり、また縫いモードにおいて
は、制御パネル15″に主として入力モードで使用される
余分なキー等の操作部がなくなるのでデザイン的にもす
っきりし、縫いモードにおける操作が容易になる等の利
点がある。

【発明の効果】

以上のように本発明によれば、刺しゅう模様の入力に
従来のようにデジタイザ等の入力装置を必要とせず、ま
た刺しゅう模様の入力に当たっては専門的な知識、技術
を必要とせずに、一般家庭等でも刺しゅう模様の入力を
簡単に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第13図は本発明の第１の実施例に係り、第１図
は原画模様入力処理手順を示すフローチャートの前半
部、第２図は原画模様入力処理手順を示すフローチャー
トの後半部で、図中（S26）を除いた部分は第２の実施
例および第３の実施例の原画模様入力処理手順を示すフ
ローチャートの後半部と共通である。第３図は全面から見たミシンの外観斜視図、第４図は後
面から見たミシンの外観斜視図、第５図は制御パネル要
部の拡大図、第６図は制御回路のブロック図、第７図は
原画の入力を説明するための図、第８図は、第９図は、
第10図は第１の編集モードにおける表示例、第11図は第
２の編集モードにおける表示例、第12図は第１の編集モ
ードにおける第10図とは別のステッチキー操作時の表示
例、第13図は第２の編集モードにおける第11図とは別の
ステッチキー操作時の表示例である。第14図〜第17図は、本発明の第２の実施例に係り、第14
図は原画模様入力処理手順を示すフローチャートの前半
部、第15図は全面から見たミシンの外観斜視図、第16図
は制御パネル要部の拡大図、第17図は制御回路のブロッ
ク図である。第18図は第３の実施例に係る全面から見たミシンの外観
斜視図である。１はミシン、10は縫い目形成部、11は針棒、12は針、13
は刺しゅう枠、43は外部記憶装置、LCDは表示装置、OP
は原画、RAMはミシンに内蔵された一時記憶装置、XMは
アクチュエータとしてのＸステッピングモータ、YMはア
クチュエータとしてのＹステッピングモータである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特公平１−16786（ＪＰ，Ｂ２) 特公平６−102113（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動装置により上下動する針棒の下端に装
着した針と該針と協働して前記針により形成された糸輪
を補足する糸輪補足器とを有する縫目形成部と、加工布
を保持可能で刺繍データにより駆動される駆動部により
前記縫目形成部の縫製作業面上をアクチュエータにより
Ｘ方向および該Ｘ方向と直交するＹ方向に駆動される刺
しゅう枠とを有するミシンにおいて、原画から輪郭線と
しての座標情報と形状情報とを生成する手段と、該輪郭
線を表示する表示装置と、前記情報を一時記憶する第１
の記憶手段と、該記憶手段に記憶の情報から変換して生
成した縫目データを記憶する第２の記憶手段とを備え、
前記第２の記憶手段に記憶された縫目データが少なくと
も前記輪郭線上を与えられたピッチの直線縫い、前記輪
郭線の内側に一定幅のステッチ縫い、前記輪郭線の内側
全体をおおうステッチとして変換し生成したデータのう
ちいずれか１つであることを特徴とするミシンの刺しゅ
う模様入力装置。
【請求項２】前記原画から輪郭線としての座標情報と形
状情報とを生成する手段が、操作により前記アクチュエ
ータを制御して刺しゅう枠を移動させ、前記刺しゅう枠
上の原画を針先でトレースして座標情報と形状情報とに
より輪郭線として認識するものであることを特徴とする
請求項１に記載のミシンの刺しゅう模様入力装置。
【請求項３】前記変換するステッチタイプを選択するス
テッチ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１又は
２に記載のミシンの刺しゅう模様入力装置。
【請求項４】前記輪郭線の入力はX,Y2方向のうちいずれ
か一方向の刺しゅう枠の移動を操作毎に一定量行なうと
共に、他方向の刺しゅう枠の移動を操作により原画上を
トレースするために所望量だけ行なって、刺しゅう枠上
の原画の輪郭を間欠的にトレースすることを特徴とする
請求項２に記載のミシンの刺しゅう模様入力装置。