JP2023020018A - トイレ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度センサの故障をより確実に検出できるトイレ装置を提供することを目的とする。【解決手段】人体局部に向けて水を吐出するノズルと、給水源とノズルとを接続する流路と、流路に設けられ、給水源から供給される水を温める瞬間式熱交換器と、流路において、瞬間式熱交換器の下流に設けられ、水の温度を検出する第１温度センサと、流路において、第１温度センサの下流に設けられ、水の温度を検出する第２温度センサと、第１温度センサまたは第２温度センサの故障の有無を判定する制御部と、を備え、制御部は、第１温度センサにおいて検出された第１温度と第２温度センサにおいて検出された第２温度との差が所定値以上のとき、第１温度センサまたは第２温度センサが故障していると判定することを特徴とするトイレ装置。【選択図】図３

Description

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。

加熱した水（温水）をノズルから人体局部へ向けて吐出するトイレ装置がある。このようなトイレ装置では、高温の水が人体に向けて吐出されることを防ぐことが求められる。特許文献１の衛生洗浄装置では、瞬間式熱交換器の下流に温度センサを設け、温度センサにおいて高温が検出されると、水の加熱を停止したり、ノズルへの水の供給を停止したりすることで、高温の水が人体に向けて吐出されることを防いでいる。

しかし、トイレ装置を長期間（例えば、５～１０年）使用すると、経年劣化などで温度センサが故障して、正確な温度測定ができなくなる場合があり、高温の水が人体に向けて吐出されることを防げなくなるおそれがある。そのため、トイレ装置において、温度センサの故障をより確実に検出することが求められている。

特開２０１９－１３２００５号公報

本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、温度センサの故障をより確実に検出できるトイレ装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、人体局部に向けて水を吐出するノズルと、給水源と前記ノズルとを接続する流路と、前記流路に設けられ、前記給水源から供給される水を温める瞬間式熱交換器と、前記流路において、前記瞬間式熱交換器の下流に設けられ、水の温度を検出する第１温度センサと、前記流路において、前記第１温度センサの下流に設けられ、水の温度を検出する第２温度センサと、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサの故障の有無を判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１温度センサにおいて検出された第１温度と前記第２温度センサにおいて検出された第２温度との差が所定値以上のとき、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定することを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第１温度センサにおいて検出された第１温度と第２温度センサにおいて検出された第２温度との差が所定値以上のとき、第１温度センサまたは第２温度センサが故障していると判定することで、第１温度センサや第２温度センサの故障をより確実に検出することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記第１温度センサと前記第２温度センサとの間の流路の長さに応じて設定される補正値に基づいて、前記第１温度または前記第２温度を補正することを特徴とするトイレ装置である。

第２温度センサは、第１温度センサの下流に設けられるため、第２温度は、第１温度よりも低くなりやすい。このトイレ装置によれば、第１温度または第２温度を補正することで、第１温度センサから第２温度センサに流れる途中で失われる分の温度を補正することができる。また、第１温度センサと第２温度センサとの間の流路の長さに応じて補正値を設定することで、第１温度センサから第２温度センサに流れる途中で失われる分の温度をより正確に補正することができる。これにより、第１温度センサや第２温度センサの故障をより確実に検出することができる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、第１時刻における前記第１温度と、前記第１時刻から所定時間後の第２時刻における前記第２温度と、の差が所定値以上のとき、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定することを特徴とするトイレ装置である。

第２温度センサは、第１温度センサの下流に設けられるため、第１温度センサを通った水が第２温度センサに到達するまでには時間差が生じる。このトイレ装置によれば、第１時刻における第１温度と、第１時刻から所定時間後の第２時刻における第２温度と、を比較することで、時間差を考慮した温度の変化を検出することができる。これにより、第１温度センサや第２温度センサの故障をより確実に検出することができる。

第４の発明は、第３の発明において、前記所定時間は、前記第１温度センサと前記第２温度センサとの間の流路の長さに基づいて設定されることを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第１温度センサと第２温度センサとの間の流路の長さに基づいて第１時刻と第２時刻との間の時間差（所定時間）を設定することで、時間差を考慮した温度の変化をより確実に検出することができる。これにより、第１温度センサや第２温度センサの故障をより確実に検出することができる。

第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定すると、前記ノズルからの吐水を禁止することを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第１温度センサまたは第２温度センサが故障していると判定すると、ノズルからの吐水を禁止することで、高温の水が人体に向けて吐出されることをより確実に抑制できる。

第６の発明は、第１～第５のいずれか１つの発明において、前記流路に設けられ、前記給水源から前記ノズルへの水の供給を制御する電磁弁と、人体を検知する人体検知センサと、をさらに備え、前記制御部は、前記人体検知センサにより人体が検知されたら、前記電磁弁を開にするとともに前記瞬間式熱交換器を作動させ、前記瞬間式熱交換器が作動している間に前記第１温度センサまたは前記第２温度センサの故障の有無を判定することを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、人体検知センサにより人体が検知されたら第１温度センサまたは第２温度センサの故障の有無を判定することで、使用者がノズルを使用する前に第１温度センサまたは第２温度センサの故障の有無を判定できる。これにより、高温の水が人体に向けて吐出されることをより確実に抑制できる。

本発明の態様によれば、温度センサの故障をより確実に検出できるトイレ装置が提供される。

実施形態に係るトイレ装置を表す断面図である。 実施形態に係るトイレ装置の構成を例示するブロック図である。 実施形態に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。 実施形態の変形例に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。 実施形態の変形例に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。 実施形態に係るトイレ装置の動作を例示するタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、実施形態に係るトイレ装置を表す断面図である。
図１に表したように、トイレ装置５００は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）２００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。便器２００は、トイレ室の床面に設置される「床置き式」でもよいし、トイレ室の壁面やライニングに設置される「壁掛け式」であってもよい。衛生洗浄装置１００は、ケーシング１０と、便座２０と、便蓋（不図示）と、を有する。便座２０と便蓋とは、ケーシング１０に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング１０の内部には、便座２０に座った使用者の「おしり」などの人体局部の洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。使用者は、例えばリモコンなどの操作部３００（図２参照）を操作すると、ノズル３０を便器２００のボウル２０１内に進出させ、吐水させることができる。なお、図１では、ノズル３０がケーシング１０からボウル２０１内に進出した状態を二点鎖線により表しており、ボウル２０１内から後退しケーシング１０内に収納された状態を実線により表している。

ノズル３０の先端部には、吐水口３１が設けられている。ノズル３０は、吐水口３１から人体局部に向けて吐水し、人体局部の洗浄を行う。吐水口３１は、複数設けられてもよい。例えば、吐水口３１として、ビデ洗浄吐水口３１ａ、おしり洗浄吐水口３１ｂなどが設けられる。ノズル３０は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口３１ａから水を噴射して、便座２０に座った女性の女性局部を洗浄することができる。ノズル３０は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口３１ｂから水を噴射して、便座２０に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。

なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。

トイレ装置５００は、便器２００の上にシート型の衛生洗浄装置１００が取り付けられたものであってもよいし、便器２００の内部に衛生洗浄装置１００の機能部が取り付けられたものであってもよい。以下では、便器２００の上にシート型の衛生洗浄装置１００が取り付けられている場合を例に挙げて説明する。

図２は、実施形態に係るトイレ装置の構成を例示するブロック図である。
図２では、水路系と電気系の構成を併せて表している。
図２に表したように、トイレ装置５００（衛生洗浄装置１００）は、流路４０を有する。流路４０は、ケーシング１０の内部に配置され、水道や貯水タンクなどの給水源ＷＳとノズル３０とを接続する。流路４０は、給水源ＷＳから供給された水をノズル３０へ供給する。

流路４０には、電磁弁４５、瞬間式熱交換器５０、第１温度センサ６０、及び第２温度センサ６５が設けられている。流路４０には、必要に応じて、調圧弁、逆止弁、流量センサ、バキュームブレーカ、電解槽ユニット、流量調整部、及び流路切替部などが設けられてもよい。調圧弁及び逆止弁は、例えば、電磁弁４５と瞬間式熱交換器５０との間に設けられる。流量センサ、バキュームブレーカ、電解槽ユニット、流量調整部、及び流路切替部は、例えば、瞬間式熱交換器５０とノズル３０との間に設けられる。

流路４０の上流側には、電磁弁４５が設けられている。電磁弁４５は、給水源ＷＳから下流への水の供給、すなわち給水源ＷＳからノズル３０への水の供給を制御する。電磁弁４５は、例えば、開閉可能なソレノイドバルブである。電磁弁４５は、ケーシング１０の内部に設けられた制御部７０と電気的に接続されている。電磁弁４５は、制御部７０からの指令に基づいて、流路４０を開閉する。電磁弁４５を開状態にすることにより、給水源ＷＳから供給された水が、下流側へ流れる。電磁弁４５を閉状態にすることにより、下流側への給水が停止する。

電磁弁４５の下流には、瞬間式熱交換器５０が設けられている。瞬間式熱交換器５０は、ヒータを有し、電磁弁４５を介して供給された水を加熱して、規定の温度まで昇温する。すなわち、瞬間式熱交換器５０は、温水を生成する。

瞬間式熱交換器５０には、例えば、セラミックヒータなどが用いられる。瞬間式熱交換器５０は、例えば、湯を貯める貯湯タンクを含まない。瞬間式熱交換器５０は、例えば、電磁弁４５を開にした状態でノズル３０から水を吐出させながら、瞬間式熱交換器５０を通過する水を加熱する。瞬間式熱交換器５０は、貯湯タンクを用いた貯湯式熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。

瞬間式熱交換器５０は、制御部７０と電気的に接続されている。制御部７０は、例えば、使用者による操作部３００の操作に応じて瞬間式熱交換器５０を作動させる（すなわち、ヒータをＯＮにする）ことにより、操作部３００で設定された温度に水を昇温する。

瞬間式熱交換器５０の下流には、第１温度センサ６０が設けられている。第１温度センサ６０は、瞬間式熱交換器５０の下流を流れる水の温度を検出する。第１温度センサ６０は、例えば、サーミスタである。第１温度センサ６０は、制御部７０と電気的に接続されている。第１温度センサ６０は、検出結果（温度に関する情報）を制御部７０に出力する。以下、第１温度センサ６０における検出結果（すなわち、第１温度センサ６０において検出された温度）を第１温度Ｔ１とする。

第１温度センサ６０の下流には、第２温度センサ６５が設けられている。第２温度センサ６５は、第１温度センサ６０の下流を流れる水の温度を検出する。第２温度センサ６５は、例えば、サーミスタである。第２温度センサ６５は、制御部７０と電気的に接続されている。第２温度センサ６５は、検出結果（温度に関する情報）を制御部７０に出力する。以下、第２温度センサ６５における検出結果（すなわち、第２温度センサ６５において検出された温度）を第２温度Ｔ２とする。

第２温度センサ６５の下流には、ノズル３０が設けられている。ノズル３０は、ケーシング１０から前方へ進出した状態で、瞬間式熱交換器５０により加熱された水を、人体局部に向けて吐出する。

トイレ装置５００（衛生洗浄装置１００）は、ノズル３０を進退させるためのノズル駆動部３５を有する。ノズル駆動部３５は、制御部７０と電気的に接続されている。ノズル駆動部３５は、制御部７０からの指令に基づいて、ノズル３０を進退させる。

トイレ装置５００（衛生洗浄装置１００）は、人体を検知する人体検知センサ８０を有する。人体検知センサ８０は、例えば、使用者の便座２０への着座を検知する着座検知センサ、使用者のトイレ室への入室を検知する入室検知センサ、及び使用者のトイレ装置５００への接近を検知する接近検知センサの少なくともいずれかである。人体検知センサ８０は、制御部７０と電気的に接続されている。人体検知センサ８０は、検知結果（人体検知に関する情報）を制御部７０に出力する。

制御部７０は、マイコンなどの制御回路を含む。制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。制御部７０は、例えば、コンパレータを含んでもよい。制御部７０は、操作部３００からの信号や人体検知センサ８０からの検知結果に基づいて、電磁弁４５、瞬間式熱交換器５０、及びノズル駆動部３５などの動作を制御する。

制御部７０は、第１温度センサ６０における検出結果（第１温度Ｔ１）に基づいて、瞬間式熱交換器５０の動作を制御する。制御部７０は、例えば、第１温度Ｔ１が操作部３００などにおいて設定された設定値よりも低い場合に瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＮにし、第１温度Ｔ１が設定値よりも高い場合に瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＦＦにする。制御部７０は、例えば、第１温度Ｔ１が設定値よりも高い場合、瞬間式熱交換器５０のヒータの出力を低下させ、第１温度Ｔ１が設定値よりも低い場合、瞬間式熱交換器５０のヒータの出力を上昇させてもよい。これにより、操作部３００などにおいて設定された設定値に近い温度に加熱された水をノズル３０から吐出させることができる。

また、制御部７０は、第２温度センサ６５における検出結果（第２温度Ｔ２）に基づいて、電磁弁４５の動作を制御する。制御部７０は、例えば、第２温度Ｔ２が予め定められた規定値よりも高い場合、電磁弁４５を閉にする。制御部７０は、第２温度センサ６５における検出結果（第２温度Ｔ２）に基づいて、瞬間式熱交換器５０の動作を制御してもよい。制御部７０は、例えば、第２温度Ｔ２が予め定められた規定値よりも高い場合、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＦＦにしてもよい。規定値は、６５℃以下（例えば、５３℃）に設定される。これにより、瞬間式熱交換器５０などの故障により水が過度に高温に加熱されたとしても、高温の水がノズル３０から吐出されることを抑制できる。

また、制御部７０は、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５の故障の有無を判定する故障診断モードを実行可能である。以下、故障診断モードについて、説明する。故障診断モードは、例えば、使用者がトイレ装置５００を使用する際に、実行される。故障診断モードは、例えば、局部洗浄が行われる前に実行される。

図３は、実施形態に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。
図３に表したように、制御部７０は、使用者の着座を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部７０は、使用者の着座を検知するまで、ステップＳ１０１を繰り返す（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。

使用者の着座を検知すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部７０は、故障診断モードを開始する（ステップＳ１０２）。制御部７０は、故障診断モードを開始すると、電磁弁４５を開にし、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＮにする。故障診断モードにおいて、制御部７０は、ノズル３０から吐出された水が使用者にかからない状態で、ノズル３０から水を吐出させる。故障診断モードにおいて、ノズル３０は、例えば、ケーシング１０内に収納された状態で、水を吐出する。

次に、制御部７０は、故障診断モードの開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部７０は、所定時間が経過するまで、ステップＳ１０３を繰り返す（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。所定時間は、例えば、０．１秒間以上１０秒間以下である。

所定時間が経過すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部７０は、第１温度センサ６０における検出結果である第１温度Ｔ１と、第２温度センサ６５における検出結果である第２温度Ｔ２と、を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部７０は、第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１０５）。温度差が所定値以上の場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部７０は、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定する（ステップＳ１０６）。所定値は、例えば、２℃以上１５℃以下である。

第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定すると、制御部７０は、ノズル３０からの吐水を禁止する（ステップＳ１０７）。そして、制御部７０は、故障診断モードを終了する（ステップＳ１０８）。制御部７０は、故障診断モードを終了する際に、電磁弁４５を閉にし、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＦＦにする。

一方、温度差が所定値未満の場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部７０は、第１温度センサ６０及び第２温度センサ６５が故障していないと判定する（ステップＳ１０９）。この場合、制御部７０は、ノズル３０からの吐水を禁止せずに（ステップＳ１０７を行わずに）、故障診断モードを終了する（ステップＳ１０８）。

第１温度センサ６０及び第２温度センサ６５が故障していないと判定された場合には、制御部７０は、局部洗浄を開始する操作入力を受付可能な待機状態になる。制御部７０は、待機状態において、操作部３００などから局部洗浄を開始する操作入力が行われたら、電磁弁４５を開にし、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＮにすることで、ノズル３０から温水を吐出する。

これに対し、制御部７０は、ノズル３０からの吐水を禁止された状態（禁止状態）では、局部洗浄を開始する操作入力を受け付けない。つまり、制御部７０は、禁止状態において、操作部３００などから局部洗浄を開始する操作入力が行われても、電磁弁４５を開にしない。これにより、ノズル３０からの吐水を禁止することができる。

このように、第１温度センサ６０において検出された第１温度Ｔ１と第２温度センサ６５において検出された第２温度Ｔ２との差が所定値以上のとき、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定することで、第１温度センサ６０や第２温度センサ６５の故障をより確実に検出することができる。トイレ装置を長期間（例えば、５～１０年）使用すると、第１温度センサ６０や第２温度センサ６５において、検出温度が実際の温度よりも低くなる経年劣化（経年ドリフト）が生じる場合がある。実施形態によれば、このような第１温度センサ６０や第２温度センサ６５の経年劣化による故障を検出することができる。

また、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定すると、ノズル３０からの吐水を禁止することで、高温の水が人体に向けて吐出されることをより確実に抑制できる。

また、人体検知センサにより人体が検知されたら第１温度センサ６０または第２温度センサ６５の故障の有無を判定することで、使用者がノズル３０を使用する前に第１温度センサ６０または第２温度センサ６５の故障の有無を判定できる。これにより、高温の水が人体に向けて吐出されることをより確実に抑制できる。

なお、この例では、制御部７０は、着座検知センサによる使用者の着座検知をトリガーにして故障診断モードを開始しているが、故障診断モードを開始するトリガーは、これに限定されない。制御部７０は、例えば、入室検知センサによる使用者のトイレ室への入室検知をトリガーにして故障診断モードを開始してもよいし、接近検知センサによる使用者のトイレ装置５００への接近検知をトリガーにして故障診断モードを開始してもよい。また、制御部７０は、操作部３００などにおいてノズル３０を使用する（すなわち、局部洗浄を開始する）操作入力が行われたことをトリガーにして故障診断モードを開始してもよい。この場合、制御部７０は、局部洗浄を開始する前に、故障診断モードを実行し、第１温度センサ６０及び第２温度センサ６５が故障していないと判定された場合にのみ、局部洗浄を開始する。

また、制御部７０は、上述のように、使用者がトイレ装置５００を使用する際に、故障診断モードを実行するのに加えて、定期的に故障診断モードを実行してもよい。より具体的には、制御部７０は、例えば、所定時間が経過するごとに、故障診断モードを実行してもよい。制御部７０は、例えば、前回の故障診断モードから所定時間（例えば、２４時間）が経過するごとに、故障診断モードを実行してもよい。

また、制御部７０は、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定した場合に、ノズル３０からの吐水を禁止せずに、瞬間式熱交換器５０の作動（すなわち、ヒータをＯＮにすること）を禁止してもよい。

図４は、実施形態の変形例に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。
図４に表したように、この例では、制御部７０は、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得した後、第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上か否かを判定する前に、第１温度Ｔ１を補正する。それ以外は、図３に示したフローチャートと同じである。

より具体的には、制御部７０は、使用者の着座を検知すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、故障診断モードを開始する（ステップＳ２０２）。制御部７０は、故障診断モードの開始から所定時間が経過すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０１～Ｓ２０４は、ステップＳ１０１～Ｓ１０４と同じである。

制御部７０は、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得すると、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さに応じて設定される補正値に基づいて、第１温度Ｔ１を補正する（ステップＳ２０５）。補正値は、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さが長いときには大きい値に設定され、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さが短いときには小さい値に設定される。つまり、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さがＬ１のときの補正値Ｖ１は、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さがＬ１よりも短いＬ２のときの補正値Ｖ２よりも大きい。制御部７０は、例えば、第１温度Ｔ１から補正値を減算することで、第１温度Ｔ１を補正する。

補正した第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上の場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部７０は、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定する（ステップＳ２０７）。第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定すると、制御部７０は、ノズル３０からの吐水を禁止し（ステップＳ２０８）、故障診断モードを終了する（ステップＳ２０９）。一方、補正した第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値未満の場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部７０は、第１温度センサ６０及び第２温度センサ６５が故障していないと判定し（ステップＳ２１０）、ノズル３０からの吐水を禁止せずに（ステップＳ２０８を行わずに）、故障診断モードを終了する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０６～Ｓ２１０は、ステップＳ１０５～Ｓ１０９と同じである。

なお、ステップＳ２０５において、制御部７０は、例えば、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さに応じて設定される補正値に基づいて、第２温度Ｔ２を補正してもよい。この場合、制御部７０は、例えば、第２温度Ｔ２に補正値を加算することで、第２温度Ｔ２を補正する。また、この場合、ステップＳ２０６において、制御部７０は、第１温度Ｔ１と補正した第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上であるか否かを判定する。

第２温度センサ６５は、第１温度センサ６０の下流に設けられるため、第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも低くなりやすい。第１温度Ｔ１または第２温度Ｔ２を補正することで、第１温度センサ６０から第２温度センサ６５に流れる途中で失われる分の温度を補正することができる。また、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さに応じて補正値を設定することで、第１温度センサ６０から第２温度センサ６５に流れる途中で失われる分の温度をより正確に補正することができる。これにより、第１温度センサ６０や第２温度センサ６５の故障をより確実に検出することができる。

図５は、実施形態の変形例に係るトイレ装置の動作を例示するフローチャートである。
図５に表したように、この例では、制御部７０は、第１温度Ｔ１を取得した後、所定時間が経過してから第２温度Ｔ２を取得する。それ以外は、図３に示したフローチャートと同じである。

より具体的には、制御部７０は、使用者の着座を検知すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、故障診断モードを開始する（ステップＳ３０２）。制御部７０は、故障診断モードの開始から所定時間が経過すると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、第１温度Ｔ１を取得する（ステップＳ３０４）。ステップＳ２０１～Ｓ２０３は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３と同じである。

次に、制御部７０は、第１温度Ｔ１の取得から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。制御部７０は、所定時間が経過するまで、ステップＳ３０５を繰り返す（ステップＳ３０５：Ｎｏ）。所定時間は、例えば、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さに基づいて設定される。所定時間は、例えば、０．１秒間以上０．５秒間以下である。

所定時間が経過すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部７０は、第２温度Ｔ２を取得する（ステップＳ３０６）。制御部７０は、第２温度Ｔ２を取得すると、第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ３０７）。温度差が所定値以上の場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御部７０は、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定する（ステップＳ３０８）。第１温度センサ６０または第２温度センサ６５が故障していると判定すると、制御部７０は、ノズル３０からの吐水を禁止し（ステップＳ３０９）、故障診断モードを終了する（ステップＳ３１０）。一方、温度差が所定値未満の場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、制御部７０は、第１温度センサ６０及び第２温度センサ６５が故障していないと判定し（ステップＳ３１１）、ノズル３０からの吐水を禁止せずに（ステップＳ３０９を行わずに）、故障診断モードを終了する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０７～Ｓ３１１は、ステップＳ１０５～Ｓ１０９と同じである。

第２温度センサ６５は、第１温度センサ６０の下流に設けられるため、第１温度センサ６０を通った水が第２温度センサ６５に到達するまでには時間差が生じる。第１時刻における第１温度Ｔ１と、第１時刻から所定時間後の第２時刻における第２温度Ｔ２と、を比較することで、時間差を考慮した温度の変化を検出することができる。これにより、第１温度センサ６０や第２温度センサ６５の故障をより確実に検出することができる。

また、第１温度センサ６０と第２温度センサ６５との間の流路の長さに基づいて第１時刻と第２時刻との間の時間差（所定時間）を設定することで、時間差を考慮した温度の変化をより確実に検出することができる。これにより、第１温度センサ６０や第２温度センサ６５の故障をより確実に検出することができる。

なお、制御部７０は、第２温度Ｔ２を取得した後、第１温度Ｔ１と第２温度Ｔ２との温度差が所定値以上か否かを判定する前に（すなわち、ステップＳ３０６とステップＳ３０７との間に）、第１温度Ｔ１または第２温度Ｔ２を補正してもよい。補正は、例えば、上記の図４に示したフローチャートのステップＳ２０５と同様にして行うことができる。

図６は、実施形態に係るトイレ装置の動作を例示するタイミングチャートである。
図６に表したように、時刻ｔ０において、着座検知センサが使用者の着座を検知すると、制御部７０は、故障診断モードを開始し、電磁弁４５を開にするとともに、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＮにする。時刻ｔ０において、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２は、例えば、室温である。なお、図６では、第１温度Ｔ１を実線で示し、第２温度Ｔ２を破線で示している。

時刻ｔ１において、第１温度Ｔ１は、設定温度に達する。一方、時刻ｔ１において、第２温度Ｔ２は、設定温度に達していない。時刻ｔ２において、第２温度Ｔ２は、設定温度に達する。

時刻ｔ２になると、制御部７０は、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得し、第１温度センサ６０または第２温度センサ６５の故障の有無を判定する。故障の判定を行ったら、制御部７０は、電磁弁４５を閉にするとともに、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＦＦにして、故障診断モードを終了する。故障診断モードは、例えば、ノズル３０がケーシング１０内に収納された状態で、行われる。

時刻ｔ３において、操作部３００などにおいて局部洗浄を開始する操作入力が行わると、制御部７０は、電磁弁４５を開にするとともに、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＮにし、ノズル３０を進出させることで、吐水を行う。

時刻ｔ４において、操作部３００などにおいて局部洗浄を停止する操作入力が行わると、制御部７０は、電磁弁４５を閉にするとともに、瞬間式熱交換器５０のヒータをＯＦＦにして、吐水を停止させ、ノズル３０を後退させてケーシング１０内に収納する。

なお、この例では、制御部７０は、時刻ｔ２に第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得し、故障の判定を行っているが、第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２の取得及び故障の判定のタイミングは、これに限定されない。制御部７０は、時刻ｔ１と同時または時刻ｔ１よりも後に、第１温度Ｔ１を取得する。制御部７０は、時刻ｔ２と同時または時刻ｔ２よりも後に、第２温度Ｔ２を取得する。

制御部７０は、例えば、時刻ｔ１に第１温度Ｔ１を取得し、時刻ｔ２に第２温度Ｔ２を取得し、時刻ｔ２に故障の判定を行ってもよい。制御部７０は、例えば、時刻ｔ１よりも後に第１温度Ｔ１を取得し、時刻ｔ２よりも後に第２温度Ｔ２を取得し、時刻ｔ２よりも後に故障の判定を行ってもよい。また、制御部７０は、例えば、時刻ｔ２よりも後に第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２を取得し、時刻ｔ２よりも後に故障の判定を行ってもよい。

図３に示したフローチャートのステップＳ１０３の所定時間は、例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間よりも長い時間に設定される。図４に示したフローチャートのステップＳ２０３の所定時間も同様である。

図５に示したフローチャートのステップＳ３０３の所定時間は、例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間よりも長い時間に設定される。図５に示したフローチャートのステップＳ３０５の所定時間は、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間よりも長い時間に設定される。

以上のように、実施形態によれば、温度センサの故障をより確実に検出できるトイレ装置が提供される。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置５００が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ ケーシング、 ２０ 便座、 ３０ ノズル、 ３１ 吐水口、 ３１ａ ビデ洗浄吐水口、 ３１ｂ おしり洗浄吐水口、 ３５ ノズル駆動部、 ４０ 流路、 ４５ 電磁弁、 ５０ 瞬間式熱交換器、 ６０ 第１温度センサ、 ６５ 第２温度センサ、 ７０ 制御部、 ８０ 人体検知センサ、 １００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便器、 ２０１ ボウル、 ３００ 操作部、 ５００ トイレ装置、 ＷＳ 給水源

Claims (6)

1. 人体局部に向けて水を吐出するノズルと、
   給水源と前記ノズルとを接続する流路と、
   前記流路に設けられ、前記給水源から供給される水を温める瞬間式熱交換器と、
   前記流路において、前記瞬間式熱交換器の下流に設けられ、水の温度を検出する第１温度センサと、
   前記流路において、前記第１温度センサの下流に設けられ、水の温度を検出する第２温度センサと、
   前記第１温度センサまたは前記第２温度センサの故障の有無を判定する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１温度センサにおいて検出された第１温度と前記第２温度センサにおいて検出された第２温度との差が所定値以上のとき、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定することを特徴とするトイレ装置。
2. 前記制御部は、前記第１温度センサと前記第２温度センサとの間の流路の長さに応じて設定される補正値に基づいて、前記第１温度または前記第２温度を補正することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
3. 前記制御部は、第１時刻における前記第１温度と、前記第１時刻から所定時間後の第２時刻における前記第２温度と、の差が所定値以上のとき、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ装置。
4. 前記所定時間は、前記第１温度センサと前記第２温度センサとの間の流路の長さに基づいて設定されることを特徴とする請求項３記載のトイレ装置。
5. 前記制御部は、前記第１温度センサまたは前記第２温度センサが故障していると判定すると、前記ノズルからの吐水を禁止することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載のトイレ装置。
6. 前記流路に設けられ、前記給水源から前記ノズルへの水の供給を制御する電磁弁と、
   人体を検知する人体検知センサと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記人体検知センサにより人体が検知されたら、前記電磁弁を開にするとともに前記瞬間式熱交換器を作動させ、前記瞬間式熱交換器が作動している間に前記第１温度センサまたは前記第２温度センサの故障の有無を判定することを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載のトイレ装置。

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