JP2022502291A - 両面印刷方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷方法及びシステムを提供する。【解決手段】両面印刷方法であって、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、幾何学的差異に基づいて第２の原稿を調整し、第１の印刷画像の位置と第２の印刷画像の位置を一致させる。当該両面印刷方法及びシステムは、印刷材料の表面及び裏面の両面の画像位置合わせ誤差を判断可能であって、且つ位置合わせ誤差に基づいて第２の面の印刷をリアルタイムで調整可能であり、表面及び裏面の両面の画像位置合わせ精度を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は印刷技術分野に属し、具体的には両面印刷方法及びシステムに関する。

今日までに、両面への同期印刷が可能な印刷設備が開発されている。ある種の応用シーンでは、鏡面対称または他の方法で、対応する二つの画像を印刷物の表側と裏側にそれぞれ印刷しなければならない状況が発生する。例えば、印刷後、電飾看板の表面に印刷材料を貼り付ける場合、日中の光源が灯っていないときには、表面の画像を用いて展示し、夜間に電飾看板の光源を灯した際には、裏面の画像を光源の光によって表面へ投射することで、表面の画像の表示効果が向上する。これによって、展示効果の統一性を一日中維持することができる。しかしながら、表面及び裏面の両面の画像の位置を正確に定めることは至難の業であり、従来技術では、全ての面において、両面の画像の幾何学的形態の対応関係の維持を保証できないため、印刷物の使用効果が低下していた。

上記課題を解決するために、本発明は、表面及び裏面の両面の画像の位置、形状及びサイズの対応関係を維持し、位置合わせ精度を向上させる両面印刷方法及びシステムを提供することを目的とする。

本発明は、両面印刷方法であって、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、幾何学的差異に基づいて第２の原稿を調整し、第１の印刷画像の位置と第２の印刷画像の位置を一致させる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、前記方法は、両面印刷の搬送経路の第１の位置において、第１の原稿に基づいて第１の面に第１の印刷画像を印刷し、両面印刷の搬送経路の第２の位置において、調整後の第２の原稿に基づいて第２の面に前記第２の印刷画像を印刷する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷される第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷される第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、第１の印刷画像をスキャン又は撮影し、第１の印刷画像と第１の原稿とを対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の印刷画像のスキャン又は撮影とは、スキャン設備による第１の印刷画像のスキャンを含み、スキャン設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタで印刷されていない部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の印刷画像のスキャン又は撮影は、少なくとも一つの撮影設備による第１の印刷画像の撮影を含み、少なくとも一つの撮影設備は、搬送経路上の第１の印刷画像を印刷するための第１のプリンタと第２の印刷画像を印刷するための第２のプリンタとの間に設けられる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷された第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像をスキャン又は撮影し、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像のスキャン又は撮影は、スキャン設備による第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像のスキャンを含み、スキャン設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタを通過した部分又は第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像のスキャン又は撮影は、少なくとも一つの撮影設備による第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像の撮影を含み、少なくとも一つの撮影設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタの上方に設けられ、少なくとも一つの撮影設備の撮影レンズの照準を印刷材料の第２のプリンタによって印刷済の部分又は第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷された第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、ユーザの入力情報を受信し、ユーザの入力情報に基づいて、第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定することを含み、ユーザの入力情報は、ユーザが第１の印刷画像と、印刷材料の第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像と、を対比することで確定される、ことを特徴とする。

更に、本発明は、両面印刷システムであって、両面印刷を実現する両面印刷装置と、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と印刷材料の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、且つ幾何学的差異に基づいて第２の印刷画像に対する第２の原稿を調整し、両面印刷装置で印刷された第１の印刷画像の位置と第２の印刷画像の位置を一致させるコントローラを含む、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、両面印刷装置は、両面印刷の搬送経路の第１の位置に配置され、コントローラの制御下で、第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に第１の印刷画像を印刷する第１のプリンタと、両面印刷の搬送経路の第２の位置に配置され、コントローラの制御下で、調整後の第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタを含む、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、両面印刷装置は、材料送出ローラ、材料巻取ローラ、材料ガイドローラ及び材料搬送ローラを含み、印刷材料は、材料送出ローラと材料巻取ローラとの間の経路で搬送され、材料ガイドローラは、搬送経路の各折り返し箇所に設けられ、印刷材料の搬送方向を変更し、材料搬送ローラは、材料送出ローラと材料巻取ローラとの間に設けられ、モータの駆動によって印刷材料を搬送する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、両面印刷システムは、第１の印刷画像をスキャンするスキャン設備を更に含み、コントローラは、第１の印刷画像と第１の原稿とを対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、スキャン設備は、第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタで印刷されていない部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、両面印刷システムは、第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像をスキャンするスキャン設備を更に含み、コントローラは、第１の印刷画像と、一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、スキャン設備は、第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタによって印刷された部分又は第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、両面印刷システムは、第１の印刷画像を撮影する撮影設備を更に含み、コントローラは、第１の印刷画像と第１の原稿とを対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、少なくとも一つの撮影設備は、搬送経路上の第１のプリンタと第２のプリンタとの間に設けられる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像を撮影する少なくとも一つの撮影設備を更に含み、コントローラは、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、少なくとも一つの撮影設備は、第２のプリンタの上方に設けられ、少なくとも一つの撮影設備の撮影レンズの照準を印刷材料の第２のプリンタによって印刷済の部分又は第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、ことを特徴とする。

本発明の具体的実施態様の一つによれば、コントローラは、ユーザの入力情報を受信し、且つユーザの入力情報に基づいて、第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、ユーザの入力情報とは、ユーザが第１の印刷画像と、印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像と、を対比することで確定される、ことを特徴とする。

本発明の両面印刷方法及びシステムによれば、表面、裏面の位置合わせ誤差を形状、サイズ及び位置等の多方面から判断及び識別することができ、これによって、表面、裏面の幾何学的差異を全面的に取得することができる。またその後の画像調整および補正のためのより全面的且つ客観的なリファレンス及びエビデンスの提供が可能となる。これは印刷精度の向上の一助となり、これにより、両面印刷製品の品質がより高まり、実際への応用がより容易となる。

一つの実施例における両面印刷方法のフローを示す図である。 一つの実施例における両面印刷方法のフローを示す図である。 一つの実施例における両面印刷方法のフローを示す図である。 一つの実施例における両面印刷方法のフローを示す図である。 一つの実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。 一つの実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。 一つの実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。 一つの実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。

当業者に本発明の概念と思想をより明瞭に理解させるために、以下に具体的な実施態様と組み合わせて本発明を詳細に説明する。本明細書に記載の実施例は、本発明が有するあらゆる実施例の一部に過ぎない。当業者は本発明の明細書を閲読した後、下記実施例の一部又は全体を改良、改造又は置換することが可能となるが、これらの改良、改造又は置換のいずれもが、本発明が保護を求める範囲の内に含まれる。

本文において、「第１」、「第２」及びこれに類する用語は、如何なる順序、数量及び重要度について暗示するものではなく、異なるユニットについて分類するものに過ぎない。本文において、「一」、「一つ」及びこれに類する用語は、上記事物が一つしかないことを意味するのではなく、関連する説明が上記事物の一つに関するものであり、上記事物が一つ以上存在する場合がある。本文において、「含む」、「含有する」及びこれに類する用語は、論理的な相互関係を表すことを意図しており、空間構造上の関係を示すものではない。例えば「ＡはＢを含む」は、Ｂが論理的にＡに属することを意味するが、Ｂが空間Ａの内部にあることを意味するものではない。また、「含む」、「含有する」及びこれに類する用語は、広範に看做すべきであり、限定的なものではないことに注意されたい。例えば「ＡはＢを含む」は、ＢがＡに属することを意味するが、Ｂは必ずしもＡの全てを構成するわけではなく、ＡにはＣ、Ｄ、Ｅおよびその他の要素が含まれる場合もある。

本文において、「実施例」、「本実施例」、「一つの実施例」、「実施例の一」とは、関連する記載が特定の実施例にのみに適用されることを意味するのではなく、これらの記載が他の一つ以上の実施例に適用可能であることに注意されたい。当業者は、本文において特定の実施例についてなされた記載について、一つ以上の実施例の関連する記載と置換、組み合わせ、又はその他方法と組み合わせたとしても、置換、組み合わせ、又はその他方法との組み合わせによって生じる新たな実施例は、当業者であれば容易に想到するものであり、本発明の保護範囲に属することを理解されたい。

本発明の各実施例は、両面印刷方法及びシステムを開示する。本発明の各実施例において、印刷とは、印刷材料面上に原稿を複製する工程を指し得る。印刷の種類としては、レーザー印刷、インクジェット印刷、スタイラス印刷等がある。本発明の各実施例において、原稿とは印刷の基礎となる原グラフィック画像を指し、最終的な印刷画像の形態を決定付けるものである。幾つかの実施例では、原稿にはデジタルデータ又はアナログデータを含み得る。本発明の各実施例において、印刷材料とは、紙、紡績品及びポリマー（ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等）であってもよい。本発明の各実施例において、両面印刷とは、印刷材料の１次供給工程における表面及び裏面の両面への同期印刷を指す。両面の画像は鏡面対称、又は完全に異なる画像であってよい。本発明の各実施例において、両面の同期印刷とは、同一のワークに上下に配置された２台のプリンタ設備によって表面、裏面へ同時に印刷することであり、異なるワークに配置された２台のプリンタ設備によって連続して印刷することでもよい。

図１は、本発明の一つの実施例による両面印刷方法の工程を示すフローである。本実施例において、両面印刷方法は以下の工程を含む。

１０１：第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。
１０２：幾何学的差異に基づいて第２の原稿を調整し、第１の印刷画像の位置と第２の印刷画像の位置を一致させる。

本実施例において、印刷材料の第１の面と第２の面は、印刷材料の相反する両面であってよい。第１の面とは表面を指し、その表面の特性によって、通常は印刷画像を外側へ表示する側の面を指す。第１の面とは裏面であってもよく、この場合は、その表面の特性によって、通常は印刷画像を外側へ表示しない側の面を指す。裏面は、画像を印刷しなくてもよく、表面の画像のディスプレイ効果を強めるためだけの鏡面画像であってもよい。本実施例において、第１の印刷画像及び第２の印刷画像とは、印刷材料の表面構造上に印刷された展示と使用に用いられる実際の画像を指す。

本実施例において、幾何学的差異の事前の確定とは、第２の印刷画像の印刷完了前に、第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定することを指す。事前の確定とは、第２の印刷画像のいずれかの部分が印刷される前の決定を指すか、又は、第２の印刷画像の一部が印刷された後、残りの部分が印刷される前の決定を指す。本実施例において、幾何学的差異の確定とは、幾何学的差異の具体的数値を把握することを指し、これは原稿を調整するための有効な根拠として機能する。

本実施例において、幾何学的差異には、位置、形状及びサイズの三つの要素全てが含まれ、位置の差異、形状の差異、又はサイズの差異の一つ又は二つだけは含まない。位置の差異とは、画像全体の位置がずれることによって生じる差異を指す。形状の差異とは、画像の一部又は全部の歪み、又は不均等なスケーリングによって生じる差異を指す。サイズの差異とは、画像サイズの全体的な拡大又は縮小によって生じる差異を指す。本実施例において、幾何学的差異には、色相、彩度、明るさの差異といった色の差異や、解像度の差異といった印刷の質の差異は含まれない。

本実施例において、第２の原稿の調整とは、第２の原稿のパラメータの補正を指し、これによって、位置、サイズ及び形状の変化といった幾何学的な変化を生じさせる。本実施例において、第１の印刷画像と第２の印刷画像との位置合わせとは、第１の印刷画像の形状と第２の印刷画像の形状とを一致させることを指す。ずれやオフセット等の現象を生じさせないことで、第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異を消去し、又は、根本的に消失させる。

本発明実施例の両面印刷方法によれば、印刷材料の表面、裏面両面の画像間のオフセット量を総合的に判断し、両者の位置、形状及びサイズ上の差異を把握することで、表面、裏面の画像を正確に一致させる。

本発明の一つの実施例において、両面印刷方法は更に以下の工程を含む。
まず両面印刷の搬送経路の第１の位置において、第１の原稿に基づいて第１の面に第１の印刷画像を印刷する。
次に両面印刷の搬送経路の第２の位置において、調整後の第２の原稿に基づいて第２の面に第２の印刷画像を印刷する。

本実施例において、搬送経路とは、印刷材料の印刷工程における運搬経路を指し、例えば、材料送出ローラと材料巻取ローラとの間の経路が挙げられる。搬送経路の第１の位置とは、搬送経路の上流側の位置であり、第２の位置とは、搬送経路の下流側の位置である。本実施例において、調整後の第２の原稿とは、幾何学的差異に基づいて調整された第２の原稿を指す。第２の原稿の如何なる部分も印刷されておらず、第２の印刷画像が全く印刷されていない場合、調整後の第２の原稿とは、第２の原稿全体を指す。第２の原稿の一部が印刷済で、第２の印刷画像の一部が形成されていれば、調整後の第２の原稿とは、第２の原稿の実際の画像として印刷されていない部分を指す。

本実施例においては、第１の位置及び第２の位置が、搬送経路上に位置をずらして配置されることから、第２の面の印刷が第１の面の印刷から遅れる。これによって、印刷材料の表裏両面の連続印刷効果が得られる。このように、表裏の印刷には時間差があり、この時間差を利用して、第２の面の印刷装置を調整することで、印刷の位置合わせ精度を向上させることができる。

図２は、一つの実施例における両面印刷方法の工程を示フローである。本実施例の両面印刷方法は、図１の実施例による両面印刷法の１０１の例を含み、具体的には、以下を含む。

２０１：第１の印刷画像をスキャン又は撮影する。
２０２：第１の印刷画像を第１の原稿と対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との幾何学的差異を事前に確定する。

本実施例において、スキャンとは、レンズを左右に動かして画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する工程を指し、撮影とは、固定レンズを介して画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する工程を指す。本実施例において、スキャンに用いる設備及び撮影に用いる設備は、同一の画像読取設備であってよく、異なる画像読取設備であってもよい。

本実施例において、第１の印刷画像と第１の原稿の対比とは、スキャン又は撮影して取得した第１の印刷画像と第１の原稿との対比を指す。第１の印刷画像及び第１の原稿のいずれもがデジタル画像の場合、例えばアルゴリズムのようなデジタル画像処理技術を介して両者を比較することができる。本実施例において、幾何学的変化データとは、第１の印刷画像と第１の原稿の形状、サイズ及び位置上の変化データであり、両者間に存在する形状、サイズ、位置及びその他幾何学パラメータ上の変化データであってもよい。

本実施例において、幾何学的変化データによる幾何学的差異の確定とは、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを直接第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異としてもよく、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを、ある種のアルゴリズムを介して、第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異へと変換してもよい。幾何学的変化データを幾何学的差異として直接使用しない理由としては、印刷設備又は印刷材料によって、印刷画像に原稿の形状、サイズ及び位置に関する固有のずれが生じるため、印刷画像は総じて原稿とずれることが挙げられる。従って、幾何学的変化データを用いて実際の画像との幾何学的差異を推定する場合、この固有のずれを考慮する必要がある。例えば、最初の印刷後に印刷材料が収縮することがあり、印刷画像が原稿に比べて収縮する一方、２回目の印刷後では収縮しない、又は、収縮が僅かであるケースでは、算出した第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異の大きさを第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データの大きさよりも小さくする必要がある。また、最初の印刷後に生じる印刷材料の収縮が、２回目の印刷後に生じる収縮よりも小さいケースでは、算出した第１の印刷画像と第２の印刷画像との間の幾何学的差異の大きさを、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データの大きさよりも大きくする必要がある。

本実施例において、スキャン又は撮影した第１の印刷画像によって取得した第１の印刷画像と第１の原稿との対比は、印刷した画像と原稿との間の幾何学的偏差を各方面から測定及び算出し、全面的且つ客観的に印刷の変化量を取得することで、続く第２の原稿の調整に対して信頼性の高いリファレンスを提供することができる。

以下、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の両面印刷方法は、図２の実施例による両面印刷方法の２０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

スキャン設備を介して第１の印刷画像をスキャンする。
スキャン設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタを通過していない印刷部分に合わせる。

本実施例において、スキャン設備とは、レンズを左右に動かして、グラフィック画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する装置を指す。プリンタの動きに連動するスキャン設備によって、第１の印刷画像のデータを取得し、印刷設備の運動及び印刷時間を十分に活用して、第１の印刷画像の各部分の詳細を正確に読み取ることで、印刷画像の幾何学的変化を正確に判断することができる。

本実施例のその他詳細については、以下の両面印刷システムの関連する記載を参照されたい。

以下、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の両面印刷方法は、図２の実施例による両面印刷方法の２０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

少なくとも一つの撮影設備を介して第１の印刷画像を撮影する。
少なくとも一つの撮影設備は、搬送経路上の第１の印刷画像を印刷するための第１のプリンタと第２の印刷画像を印刷するための第２のプリンタとの間に設けられる。

本実施例において、撮影設備とは、固定レンズを介してグラフィック画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する装置を指す。固定レンズで第１の印刷画像を撮影することで、第１の印刷画像の全体的な状況をより迅速かつ効果的に取得でき、第２の面への印刷に係るパラメータ調整に十分な時間を確保することができる。このようにして、印刷の全体的な速度を速めることが可能となる。

本実施例において、少なくとも一つの撮影設備とは、一つの撮影設備でも、或いは複数の撮影設備であってもよい。複数の撮影設備で第１の印刷画像を撮影する場合、第１の印刷画像の位置、形状及びサイズデータをより包括的に取得できるため、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データをより包括的かつ正確に判断することができる。
本実施例のその他詳細については、以下の両面印刷システムの関連する記載を参照されたい。

図３は、本発明の一つの実施例の両面印刷方法の工程を示すフローである。本実施例の両面印刷方法は、図１の実施例による両面印刷方法の１０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

３０１：第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像をスキャン又は撮影する。
３０２：第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との幾何学的差異を事前に確定する。

本実施例において、一部印刷済の第２の印刷画像とは、第２の原稿の一部に従って印刷された第２の印刷画像の一部を指す。例えば、一部印刷済の第２の印刷画像は、第２の印刷画像の最初に印刷されたごく一部（１０％未満）である場合もあれば、第２の印刷画像全体のほぼ半分である場合もある。

本実施例において、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像との対比とは、スキャン又は撮影によって取得した第１の印刷画像を第２の印刷画像と対比することである。スキャン又は撮影によって取得した第１の印刷画像と第２の印刷画像の一部印刷済の部分がいずれもデジタル画像の場合、例えばアルゴリズムのようなデジタル画像処理技術を介して両者を比較することができる。本実施例において、幾何学的変化データとは、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像の形状、サイズ及び位置上の変化データであり、両者間に存在する形状、サイズ、位置及びその他幾何学パラメータ上の変化データであってもよい。本実施例において、幾何学的変化データによる幾何学的差異の確定とは、一部印刷済の第２の印刷画像に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを、直接第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異としてもよく、具体的な状況に応じて、一部印刷済の第２の印刷画像に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを適切に調整した後に、第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異としてもよい。

本実施例において、実際に印刷した第１の印刷画像と第２の印刷画像の一部を対比することで、正確かつ客観的に表裏両面の画像の差異を判断することが可能となる。印刷材料の収縮等に起因する印刷システム固有の不備による影響が解消されることから、操作調整パラメータをより直接的に取得できるため、計算量が減少し、応答時間を短縮することが可能となる。一般的には、第２の印刷画像の一部印刷済のいずれかの部分と第１の印刷画像の対応する部分との間に一定のずれがある場合でも、画像補正速度はプリンタの供給速度よりもはるかに速いため、画像にずれが生じる部分の割合は制御され、印刷物の全体的な品質に大きな影響を与えることはない。

以下、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の両面印刷方法は、図３の実施例による両面印刷方法の３０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

スキャン設備を介して第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面へ一部印刷済の第２の印刷画像をスキャンする。

スキャン設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備のスキャンレンズの照準を印刷材料の第２のプリンタによって印刷された部分、又は、第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる。

本実施例において、スキャン設備とは、レンズを左右に動かして画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する設備を指す。プリンタカートの移動に連動するスキャン設備を用いて第１の印刷画像及び一部印刷済の第２の印刷画像のデータを取得し、印刷設備の移動と印刷時間を十分に利用して、第１の印刷画像の各部の詳細を正確に読み取ることができるため、印刷画像の幾何学的変化データを正確に判断することができる。

スキャンレンズが印刷材料の第２のプリンタによって印刷された部分に照準を合わせると、スキャン設備は、印刷材料の表面の模様、明暗の変化等の特徴をより正確に捕捉するため、一台のスキャン設備で、表裏両面の画像を同時に取得することができる。つまり、スキャン設備のレンズに面する表面の画像と、背面から透過する裏面の画像と、を同時に取得することができる。これは、設備資源の節約に有利であり、設備コストを低減し、製造効率が高まる。

スキャンレンズが第２のプリンタにおいて印刷中の部分に照準を合わせると、印刷中の第２の印刷画像の一部をスキャンすることで、第２の印刷画像の偏差をより迅速かつリアルタイムに検出できるため、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像との間の幾何学的差異を検出してから第２の原稿を調整するまでの時間が短縮され、画像の位置ずれ箇所が減少し、印刷製品の全体的な品質の向上に利する。

本実施例のその他詳細については、以下の両面印刷システムの関連する記載を参照されたい。

以下、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の両面印刷方法は、図３の実施例による両面印刷方法の３０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

少なくとも一つの撮影設備を介して第１の印刷画像及び印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像を撮影する。

少なくとも一つの撮影設備は、第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタの上方に設けられ、少なくとも一つの撮影設備の撮影レンズの照準を印刷材料の第２のプリンタによって印刷された部分又は第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる。

本実施例において、撮影設備とは、固定レンズを介してグラフィック画像をアナログ信号又はデジタル信号に変換する装置を指す。固定レンズで第１の印刷画像及び一部印刷済の第２の印刷画像を撮影することで、第１の印刷画像及び一部印刷済の第２の印刷画像の全体的な状況をより迅速かつ効果的に取得でき、第２の面への印刷に係るパラメータ調整に十分な時間を留保することができる。

撮影レンズが第２のプリンタで印刷中の部分に照準を合わせると、第２のプリンタで印刷中の部分を撮影することで、第２の印刷画像の偏差をより迅速かつリアルタイムに検出できる。

本実施例において、少なくとも一つの撮影設備とは、一つの撮影設備でもよく、或いは複数の撮影設備であってもよい。複数の撮影設備で第１の印刷画像を撮影する場合、第１の印刷画像及び一部印刷済の第２の印刷画像の位置、形状及びサイズデータをより包括的に取得できるため、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データをより包括的かつ正確に判断することができる。

本実施例のその他詳細については、以下の両面印刷システムの関連する記載を参照されたい。

図４は、本発明の一つの実施例における両面印刷方法の工程を示す図である。本実施例の両面印刷方法は、図１の実施例による両面印刷方法の１０１の例を含み、具体的には、以下の工程を含む。

４０１：ユーザの入力情報を受信する。
４０２：ユーザの入力情報に基づいて、第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。

ユーザの入力情報とは、ユーザが第１の印刷画像と、印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像と、を対比することで確定される。

本実施例において、ユーザとは、両面印刷方法を実行する作業員、又は、両面印刷システムの利用者を指す。本実施例において、ユーザの入力情報とは、ユーザが第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像の形状、サイズ及び位置の差異を示すパラメータを、コントローラに入力情報することを指す。パラメータとしては、例えば、形状の歪みの変化量、サイズの拡大縮小率、位置のずれ量等がある。本実施例において、ユーザの入力情報に基づく幾何学的差異の事前の確定とは、ユーザの入力情報を直接幾何学的差異とした数値であり、具体的な状況に基づいて、ユーザの入力情報を適切に調整したものを、幾何学的差異とした数値でもよい。本実施例において、ユーザの第１の印刷画像と印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像との対比とは、肉眼で直接対比したものであり、拡大鏡や電子観察設備といった観察機器を用いて対比したものであってもよい。

本実施例において、ユーザの入力情報によって得られた幾何学的差異を第２の原稿の調整に用いることで、画像読取設備及び印刷コントローラ内の画像比較モジュールの設置が不要になり、設備リソースの節約になる。特に、表面と裏面の画像の位置ずれ現象が頻繁に発生しない公告印刷等の印刷シーンでは、作業員による非オートメーション設備で、表面と裏面の位置合わせ誤差を判別する方が経済的且つ効果的である。

本発明の様々な実施例による両面印刷システムを、図５から図８と組み合わせて、以下に詳細に説明する。

図５は、本発明の一つの実施例における両面印刷工程を示す図である。本実施例の両面印刷システムは、以下の装置を含む。

両面印刷装置５００は両面印刷を実現する装置であり、第１の原稿に基づいて印刷材料５１０の第１の面に印刷された第１の印刷画像と印刷材料５１０の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、且つ幾何学的差異に基づいて第２の印刷画像に対する第２の原稿を調整し、両面印刷装置５００で印刷された第１の印刷画像の位置と第２の印刷画像の位置を合わせるコントローラ（図示せず）と、を含む。

本実施例において、両面印刷装置５００とは、印刷材料５１０の表面及び裏面にインクを塗布して印刷画像を形成する装置を指す。特に、両面印刷装置５００は、両面の同期印刷を実現する装置、即ち、印刷材料５１０の供給工程において、表裏両面の同時又は連続印刷を実現する装置である。本実施例において、コントローラとは、両面印刷装置の印刷効果を制御可能であり、且つ画像補正機能を有する印刷コントローラを指す。

本実施例において、コントローラによって第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定することで、印刷材料の表裏両面の画像間のずれ量を全面的に判断し、両者の位置、形状及びサイズ上の差異を把握することで、表面と裏面の画像の位置をより正確に一致させることができるようになる。この他にも、コントローラを使用することで、全体的なずれの判断及び画像の修正工程の自動化を実現し、作業員コストを低減し、印刷効率を向上させることができる。
本実施例のその他詳細については、上記図１に係る実施例に関する記載を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、両面印刷装置５００は、両面印刷の搬送経路の第１の位置に配置され、コントローラの制御下で、第１の原稿に基づいて印刷材料５１０の第１の面に第１の印刷画像を印刷する第１のプリンタ５２０と、搬送経路の第２の位置に配置され、コントローラの制御下で、調整後の第２の原稿に基づいて印刷材料５１０の第２の面に第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタ５３０を含む。

本実施例において、第１のプリンタ５２０は第１のプリンタカート５２１及びプリンタカート５２１の下方に設置された第１の印刷プラットフォーム５３２を含む。本実施例において、プリンタカートはレールビームに取付可能であり、レールビームはプリンタハウジングに取付可能である。本実施例において、プリンタカートはレールビームに沿って往復移動が可能である。本実施例において、第１のプリンタ５２０及び第２のプリンタ５３０は、インクジェットプリンタ、レーザープリンタ及びドットインパクトプリンタ等である。
本実施例のその他詳細については、上記第１の位置及び第２の位置に関する記載を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、両面印刷装置５００は、材料送出ローラ５４０、材料巻取ローラ５５０、材料ガイドローラ５６０及び材料搬送ローラ５７０を含み、 印刷材料５１０は、材料送出ローラ５４０と材料巻取ローラ５５０との間の経路で搬送され、材料ガイドローラ５６０は、搬送経路の各折り返し箇所に設けられ、印刷材料５１０の搬送方向を変更し、材料搬送ローラ５７０は、材料送出ローラ５４０と材料巻取ローラ５５０との間に設けられ、モータの駆動によって印刷材料５１０を搬送させる。

本実施例において、材料送出ローラ５４０は、印刷に供される印刷材料５１０の送出に用いられ、材料巻取ローラ５５０は、印刷済の印刷材料５１０を回収するために用いられる。材料搬送ローラ５７０はモータ等の動力装置を備えることで、印刷材料５１０のために動力を供給し、材料送出ローラ５４０と材料巻取ローラ５５０との間における印刷材料５１０のスムーズな移動を保持する。図５において、材料搬送ローラ５７０は一対であり、印刷材料５１０は一対の材料搬送ローラ５７０をＳ字状に通過し、これによって、印刷材料５１０面の反転を実現する。材料ガイドローラ５６０は、印刷材料５１０の移動方向をガイドし、搬送経路内での印刷材料５１０の反転をサポートする。

本実施例において、異なるローラを設けて搬送経路内での印刷材料５１０の移動をガイドすることで、印刷材料５１０の供給の安定性が向上し、両面印刷の効率が向上する。

本発明の他の実施例によれば、両面印刷システムは更に、スキャン設備５０１を含み、スキャン設備５０１は第１の印刷画像をスキャンする。

コントローラは、第１の印刷画像と第１の原稿とを対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図２に係る実施例の２０１で記載した内容を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、スキャン設備５０１は、第２のプリンタ５３０のプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備５０１のスキャンレンズの照準を印刷材料５１０の第２のプリンタで印刷されていない部分に合わせる。

図５に示すように、スキャン設備５０１は、第２のプリンタ５３０の第２のプリンタカート５３１に設けられ、且つ第２のプリンタカート５３１と共にレールビーム上を移動することで、第２のプリンタカート５３１が印刷すると同時に印刷材料５１０をスキャンする。スキャン設備５０１がスキャンレンズの照準を印刷材料５１０の第２のプリンタ５３０によって印刷されていない部分に合わせると、スキャン設備５０１は、印刷材料５１０の第１の面上の第１の印刷画像のみをスキャンすることができる。この時、印刷材料５１０の第１の面は下を向いていることから、スキャン設備５０１がスキャンするのは、背面から透過した画像である。

スキャン設備で第１の印刷画像をスキャンすることで、プリンタが第２の面を印刷する時間を十分に利用して、背面から第１の印刷画像の幾何学的形態を正確に読み取ることができ、その後の調整のための、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的差異を正確に算出することができる。

本発明の他の実施例によれば、両面印刷システムは、更にスキャン設備５０１を含み、第１の印刷画像及び印刷材料５１０の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像をスキャンする。

コントローラは、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図３に係る実施例の３０１で記載した内容を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、スキャン設備５０１は、第２のプリンタ５３０のプリンタカートに設けられ、且つプリンタカートの移動に伴って、スキャン設備５０１のスキャンレンズの照準を印刷材料の５１０の第２のプリンタ５３０によって印刷された部分又は第２のプリンタ５３０において印刷中の部分に合わせる。

図５に示すように、スキャン設備５０１は、第２のプリンタ５３０の第２のプリンタカート５３１に設けられ、且つ第２のプリンタカート５３１と共にレールビーム上を移動することで、第２のプリンタカート５３１が印刷すると同時に印刷材料５１０をスキャンする。

スキャン設備５０１がスキャンレンズの照準を印刷材料５１０の第２のプリンタ５３０によって印刷された部分に合わせると、スキャン設備５０１は、印刷材料５１０の第１の面上の第１の印刷画像及び印刷材料５１０の第２の面に印刷された第２の印刷画像をスキャンすることができる。この時、印刷材料５１０の第１の面は下を向いていることから、スキャン設備５０１は表面の第２の印刷画像及び背面から透過する第１の印刷画像を同時にスキャンすることができる。スキャン設備５０１で一部印刷済の第２の印刷画像と第１の印刷画像をスキャンすることで、印刷システム固有の誤差が解消され、印刷された画像効果を直接対比することで、より客観的な幾何学的ずれが得られ、その後の画像修正における信頼性の高い根拠となる。

スキャン設備５０１がスキャンレンズの照準を印刷材料５１０の第２のプリンタ５３０で印刷中の部分に合わせると、スキャン設備５０１は、印刷材料５１０の第１の面上の第１の印刷画像及び印刷材料５１０の第２の面に印刷中の第２の印刷画像をスキャンすることができる。印刷中の第２の印刷画像をスキャンすることで、幾何学的差異の識別から第２の原稿の調整に掛かる時間を短縮でき、印刷済且つ第１の印刷画像に対してずれが生じた第２の印刷画像の部分が占める面積比を減らすことができることから、印刷製品の全体的な品質が向上する。

図６は、本発明の他の実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。本実施例においても、スキャン設備６０１は同様に第２のプリンタ６３０の第２のプリンタカート６３１に設けられ、且つ第２のプリンタカート６３１と共にレールビーム上を移動する。本実施例と図５の実施例との相違点は、印刷材料６１０の搬送経路が異なること、及び、プリンタ及び各ローラの位置が異なることである。図５の実施例では、印刷材料５１０は略左上方から右下方へと移動していたが、本実施例では、印刷材料６１０は略右上方から右下方へと移動する。図５の実施例では、第１のプリンタ５２０及び第２のプリンタ５３０は左右に配置されるが、本実施例では、第１のプリンタ６２０及び第２のプリンタ６３０は上下に配置される。その他は、図６の実施例と図５の実施例は基本的に同一であるので、これ以上は説明しない。

図７は、本発明の他の実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。以下に記載の内容以外は、図７の実施例の詳細は図６の実施例と基本的に同一であるので、参照されたい。本実施例によれば、両面印刷システムは、更に少なくとも一つの撮影設備７０１を含み、少なくとも一つの撮影設備７０１は第１の印刷画像を撮影する。

コントローラは、第１の印刷画像と第１の原稿とを対比し、第１の原稿に対する第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図２に係る実施例の２０１で記載した内容を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、少なくとも一つの撮影設備７０１は、搬送経路上の第１のプリンタ７２０と第２のプリンタ７３０との間に設けられる。

図７に示すように、撮影設備７０１は、搬送経路に沿って配置され、且つ印刷材料７１０の下方に設置され、レンズは印刷材料７１０の第１の面に向く。本実施例において、撮影設備７０１は、第１のプリンタ７２０と第２のプリンタ７３０との間に設けられ、第２のプリンタ７３０が印刷する前に第１の印刷画像を撮影し、且つ第１の印刷画像と第１の原稿とを対比することで、画像の幾何学的変化量を取得する。これによって、第２の印刷画像にずれが生じる可能性を可能な限り早く排除し、印刷製品の位置合わせ品質を向上させることができる。

図７において、撮影設備７０１は、第１のプリンタ７２０と第２のプリンタ７３０との間において、第２のプリンタ７３０寄りに配置される。これは、第１のプリンタ７２０を通過したばかりの印刷材料をより長い時間変形させることで、撮影時により正確な幾何学的変化量をキャプチャできるようにするためである。当然ながら、その他の実施例においても、撮影設備７０１は、第１のプリンタ７２０と第２のプリンタ７３０との間において、第２のプリンタ７３０寄りに配置することができる。

図８は、本発明の他の実施例における両面印刷システムの構造を示す図である。以下に記載の内容以外は、図８の実施例の詳細は図７の実施例と基本的に同一であるので、参照されたい。本実施例によれば、両面印刷システムは、更に少なくとも一つの撮影設備８０１を含み、第１の印刷画像及び印刷材料８１０の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像を撮影する。

コントローラは、第１の印刷画像と一部印刷済の第２の印刷画像とを対比し、第１の印刷画像に対する一部印刷済の第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図３に係る実施例で記載した内容を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、少なくとも一つの撮影設備８０１は、第２のプリンタ８３０の上方に設けられ、少なくとも一つの撮影設備８０１の撮影レンズの照準を印刷材料８１０の第２のプリンタ８３０によって印刷済の部分又は第２のプリンタ８３０において印刷中の部分に合わせる。

図８に示すように、第１のプリンタ８２０は印刷材料８１０の搬送経路の上流側に設置され、第２のプリンタ８３０は印刷材料８１０の搬送経路の下流側に設置される。撮影設備８０１は、第２のプリンタ８３０の上方に固定され、且つ第２のプリンタ８３０のプリンタカートの移動には連動しない。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図３に係る実施例の３０１で記載した内容を参照されたい。

本発明の他の実施例によれば、コントローラは、ユーザの入力情報を受信し、且つユーザの入力情報に基づいて、第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する。ユーザの入力情報とは、ユーザが第１の印刷画像と印刷材料の第２の面に一部印刷済の第２の印刷画像とを対比することで確定される。
本実施例の優位点及びその他詳細については、上記図４に係る実施例で記載した内容を参照されたい。

当業者であれば、上記の具体的な実施方法（実施例及び実例を含む）が、両面印刷システムのいくつかの機能モジュールを説明したに過ぎず、これらが強制ではないことを理解することができる。実際に、本発明の実施方法に基づいて、前文に記載の二つ以上のモジュールの特徴及び機能を、一つのモジュールで具体化することも可能である。逆に、上記一つのモジュールの特徴及び機能を、複数のモジュールに分割して具体化することも可能である。当業者であれば、本発明の技術案がソフトウェアを用いても実現可能であることを理解することができる。具体的には、コンピュータプログラムで実現可能である。例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクの類、及び／又は、任意の適切な記憶媒体に実行可能コードを格納し、当該実行可能コードを実行することで、本発明の上記実施例で説明した機能が実現可能となる。

本発明の実施方法は、ハードウェア又はソフトウェアとハードウェアの組み合わせによっても実現可能であることに注意されたい。ハードウェア部分は専用ロジックを用いて実現可能であり、ソフトウェア部分はメモリに保存してもよく、マイクロプロセッサや専用設計のハードウェアといった適切なコマンド実行システムによって実行される。当業者であれば、上記の装置及び方法がコンピュータで実行可能なコマンド、及び／又は、プロセッサ制御コードを用いて実現可能であることを理解することができる。例えば、磁気ディスク、ＣＤ又はＤＶＤ−ＲＯＭなどのメディア、読み取り専用メモリ（ファームウェア）といったプログラム可能なメモリ、又は、光又は電子信号メディアなどのデータメディアによってこのようなコードが提供される。本発明の装置及びそのモジュールは、ＶＬＳＩ又はゲートアレイ、ロジックチップ、トランジスタ等の半導体、又は、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス等のプログラマブルハードウェア回路によって実現され、多様な類型のプロセッサによって実行されるソフトウェアによっても実現され、上記ハードウェア回路とファームウェア等のソフトウェアの組み合わせによっても実現される。

以上、具体的実施例と組み合わせて、本発明の概念、原理及び思想について説明した。当業者であれば、本発明の実施例は、上文で開示したこれら幾つかの形態だけに限定されないことを理解すべきである。当業者は本出願書類を閲読した後、上記実施例における工程、方法、装置、部材に対し、可能な改良及び置換を行うことができる。これらの改良及び置換は、本発明の範囲内にあると見なされるべきである。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲のみを基準とする。

Claims (21)

1. 両面印刷方法であって、
   第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷される第１の印刷画像と第２の原稿に基づいて印刷材料の第２の面に印刷される第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、
   前記幾何学的差異に基づいて前記第２の原稿を調整し、前記第１の印刷画像の位置と前記第２の印刷画像の位置を一致させる、
   ことを特徴とする両面印刷方法。
2. 両面印刷の搬送経路の第１の位置において、前記第１の原稿に基づいて前記第１の面に前記第１の印刷画像を印刷し、
   両面印刷の搬送経路の第２の位置において、調整後の前記第２の原稿に基づいて前記第２の面に前記第２の印刷画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の両面印刷方法。
3. 前記第１の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第１の面に印刷される前記第１の印刷画像と前記第２の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第２の面に印刷される前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、
   前記第１の印刷画像をスキャン又は撮影し、
   前記第１の印刷画像と前記第１の原稿とを対比し、前記第１の原稿に対する前記第１の印刷画像の幾何学的変化データの取得を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の両面印刷方法。
4. 前記第１の印刷画像のスキャン又は撮影は、
   スキャン設備を介して前記第１の印刷画像をスキャンすること、を含み、
   前記スキャン設備は、前記第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つ前記プリンタカートの移動に伴って、前記スキャン設備のスキャンレンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタで印刷されていない部分に合わせる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の両面印刷方法。
5. 前記第１の印刷画像のスキャン又は撮影は、
   少なくとも一つの撮影設備による前記第１の印刷画像の撮影を含み、
   少なくとも一つの前記撮影設備は、前記搬送経路上の前記第１の印刷画像を印刷するための第１のプリンタと前記第２の印刷画像を印刷するための前記第２のプリンタとの間に設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の両面印刷方法。
6. 前記第１の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第１の面に印刷された前記第１の印刷画像と前記第２の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第２の面に印刷された前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、
   前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像をスキャン又は撮影し、
   前記第１の印刷画像と一部印刷済の前記第２の印刷画像とを対比し、前記第１の印刷画像に対する一部印刷済の前記第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との幾何学的差異を事前に確定すること、を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の両面印刷方法。
7. 前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像のスキャン又は撮影は、
   前記スキャン設備による前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像のスキャンを含み、
   前記スキャン設備は、前記第２の印刷画像を印刷する前記第２のプリンタの前記プリンタカートに設けられ、且つ前記プリンタカートの移動に伴って、前記スキャン設備の前記スキャンレンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタを通過した部分又は前記第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の両面印刷方法。
8. 前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像のスキャン又は撮影は、
   少なくとも一つの前記撮影設備による前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像の撮影を含み、
   少なくとも一つの前記撮影設備は、前記第２の印刷画像を印刷する前記第２のプリンタの上方に設けられ、少なくとも一つの前記撮影設備の撮影レンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタによって印刷済の部分又は前記第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の両面印刷方法。
9. 前記第１の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第１の面に印刷された前記第１の印刷画像と前記第２の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第２の面に印刷された前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異の事前の確定は、
   ユーザの入力情報を受信し、
   前記ユーザの入力情報に基づいて、前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定すること、を含み、
   前記ユーザの入力情報は、前記ユーザが前記第１の印刷画像と、前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像とを対比することで確定される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の両面印刷方法。
10. 両面印刷システムであって、
    両面印刷を実現する両面印刷装置と、
    第１の原稿に基づいて印刷材料の第１の面に印刷された第１の印刷画像と印刷材料の第２の面に印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、且つ前記幾何学的差異に基づいて前記第２の印刷画像に対する前記第２の原稿を調整し、前記両面印刷装置で印刷された前記第１の印刷画像の位置と前記第２の印刷画像の位置を一致させるコントローラと、を含む、
    ことを特徴とする両面印刷システム。
11. 前記両面印刷装置は、
    両面印刷の搬送経路の第１の位置に配置され、前記コントローラの制御下で、前記第１の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第１の面に前記第１の印刷画像を印刷する第１のプリンタと、
    両面印刷の搬送経路の第２の位置に配置され、前記コントローラの制御下で、調整後の前記第２の原稿に基づいて前記印刷材料の前記第２の面に前記第２の印刷画像を印刷する第２のプリンタと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の両面印刷システム。
12. 前記両面印刷装置は、材料送出ローラ、材料巻取ローラ、材料ガイドローラ及び材料搬送ローラを含み、
    前記印刷材料は、前記材料送出ローラと前記材料巻取ローラとの間の経路で搬送され、
    前記材料ガイドローラは、前記搬送経路の各折り返し箇所に設けられ、前記印刷材料の搬送方向を変更し、
    前記材料搬送ローラは、前記材料送出ローラと前記材料巻取ローラとの間に設けられ、モータの駆動によって前記印刷材料を搬送させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷システム。
13. 前記第１の印刷画像をスキャンするスキャン設備を更に含み、
    前記コントローラは、前記第１の印刷画像と前記第１の原稿とを対比し、前記第１の原稿に対する前記第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の両面印刷システム。
14. 前記スキャン設備は、前記第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つ前記プリンタカートの移動に伴って、前記スキャン設備のスキャンレンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタで印刷されていない部分に合わせる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の両面印刷システム。
15. 前記両面印刷システムは、前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像をスキャンするスキャン設備を更に含み、
    前記コントローラは、前記第１の印刷画像と、一部印刷済の前記第２の印刷画像とを対比し、前記第１の印刷画像に対する一部印刷済の前記第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより前記第１の印刷画像と印刷する第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の両面印刷システム。
16. 前記スキャン設備は、前記第２のプリンタのプリンタカートに設けられ、且つ前記プリンタカートの移動に伴って、前記スキャン設備の前記スキャンレンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタによって印刷された部分又は前記第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の両面印刷システム。
17. 前記両面印刷システムは、前記第１の印刷画像を撮影する少なくとも一つの撮影設備を更に含み、
    前記コントローラは、前記第１の印刷画像と前記第１の原稿とを対比し、前記第１の原稿に対する前記第１の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の両面印刷システム。
18. 少なくとも一つの前記撮影設備は、前記搬送経路上の前記第１のプリンタと前記第２のプリンタとの間に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の両面印刷システム。
19. 前記第１の印刷画像及び前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像を撮影する少なくとも一つの撮影設備を更に含み、
    前記コントローラは、前記第１の印刷画像と一部印刷済の前記第２の印刷画像とを対比し、前記第１の印刷画像に対する一部印刷済の前記第２の印刷画像の幾何学的変化データを取得し、これにより前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の両面印刷システム。
20. 少なくとも一つの前記撮影設備は、前記第２のプリンタの上方に設けられ、少なくとも一つの前記撮影設備の撮影レンズの照準を前記印刷材料の前記第２のプリンタによって印刷済の部分又は前記第２のプリンタにおいて印刷中の部分に合わせる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の両面印刷システム。
21. 前記コントローラは、ユーザの入力情報を受信し、且つ前記ユーザの入力情報に基づいて、前記第１の印刷画像と印刷する前記第２の印刷画像との間の幾何学的差異を事前に確定し、前記ユーザの入力情報は、前記ユーザが前記第１の印刷画像と前記印刷材料の前記第２の面に一部印刷済の前記第２の印刷画像とを対比することで確定される、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の両面印刷システム。

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