CN112123953B - 双面打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双面打印方法，包括：基于第一原稿在打印材料的第一面打印第一图像，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像；在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差；基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得后续打印的所述第二图像与所述第一图像对准。该双面打印方法，通过多点比较对位，能够使得图像中的多个位置实现精确调整对位，并且，能够找出各种对位误差的表现形式从而后续对各种表现形式的对位进行调整，避免了调整盲区的出现，大大提高了图像调整效果。

Description

双面打印方法

技术领域

本发明涉及双面打印技术领域，更具体地，涉及一种双面打印方法。

背景技术

目前已经开发出能够同步实现双面打印的打印设备。在某些应用场景下，需要将成镜像对称或以其他方式对应的两幅图像分别打印在承印材料的正反两面，打印完成后将承印材料贴装在例如灯箱表面。

现有技术中的双面打印设备及其打印方法，一方面仅进行单点比较对位，在打印小车打印第二图像时，可以调整位置参数，打印位置参数只代表调整一个点，使得第一图像与第二图像的一个点对位诚然对位准确，但是画面的其他位置是否能够对位准确难以保证；另一方面现有技术中，调整时仅一次调整完成，后续打印出的画面突兀感较强，连续性极差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够避免了调整盲区的出现，大大提高了图像调整效果的双面打印方法，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明提供一种双面打印方法，该双面打印方法包括：

基于第一原稿在打印材料的第一面打印第一图像，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像；

在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差；

基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得后续打印的所述第二图像与所述第一图像对准。

优选地，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像包括：

在打印过程中，在幅宽方向上打印一行的过程中暂停所述打印材料的进给，在打印完一行后再行进给打印材料来切换至下一打印行。

优选地，在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差包括：

在第二图像上设置多个比较点，分别将第二图像上的各个比较点与第一图像上对应的点进行对位比较；

找出所述第二图像上每个所述比较点相对于所述第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值。

优选地，所述第一方向为所述打印材料的幅宽方向，所述第二方向为所述打印材料的进给方向，所述第一方向和第二方向垂直交叉形成打印坐标系的两个坐标轴，通过所述打印坐标系来标识所述比较点的坐标。

优选地，基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得后续打印的所述第二图像与所述第一图像对准包括：

接收用户输入的所述第二图像上每个比较点的位置信息、误差值和调整次数，对所述第二原稿进行调整，从而实现所述第二图像相对所述第一图像的对准。

优选地，所述位置信息为在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的参数值。

优选地，所述调整次数根据所述误差值设定，并且调整次数与所述误差值之间成正增长关系。

优选地，在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差还包括：

根据所述第二图像上每个所述比较点相对于所述第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值，得出所述第二图像相对所述第一图像发生拉缩量，以及偏转量。

优选地，基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得所述第二图像与所述第一图像对准还包括：

接收用户输入的所述第二图像上各个比较点相对于第一图像的拉缩量以及偏转量，从而实现所述第二图像相对所述第一图像的对准。

优选地，所述调整次数根据所述误差值设定，并且调整次数与所述误差值之间成正增长关系。

优选地，还包括：

在基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整后继续打印所述第二图像之前，首先进行预打印。

优选地，所述预打印包括：

在打印材料的第一面和第二面上先分别打印对位网格，通过打印出的对位网格判断是否对所述第二图像调整到位。

优选地，若判定调整到位，则继续进行第一图像和第二图像的打印；

若判定调整不到位，则再次对所述第二原稿进行调整。

优选地，所述对位网格的数目为多个，

并且，在第一原稿和第二原稿上，每个原稿上相邻的对位网格之间间隔预设距离设置。

优选地，预打印时，先在打印材料的第一面上打印多个对位网格，然后再在打印材料的第二面上逐个打印相应的对位网格；

对于第二原稿上的多个对位网格，首先在打印材料的第二面上打印在前的对位网格，打印完在前的对位网格后，将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较。

优选地，将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较后，又包括：

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位准确，则在打印材料的第二面上继续打印后续剩余的对位网格以及第二图像；

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位不准确，则对第二原稿进行调整，然后在打印材料的第二面上继续打印与所述在前的对位网格相邻的一个后续对位网格。

优选地，所述第一图像经第一打印小车进行打印，所述第二图像经第二打印小车进行打印；

其中，沿着所述打印材料的进给方向，所述第一打印小车设于所述第二打印小车的后面。

优选地，当所述对位误差超过预设值时，对所述第二原稿的调整分多次进行。

有益效果：

本发明提供的双面打印方法，通过多点比较对位，能够使得图像中的多个位置实现精确调整对位，并且，能够找出各种对位误差的表现形式从而后续对各种表现形式的对位进行调整，避免了调整盲区的出现，大大提高了图像调整效果。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出了根据本发明实施例的双面打印方法的流程图。

图2示出了根据本发明实施例的双面打印系统的第一实施例的结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的双面打印系统的第二实施例的结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的在一个打印行上设置多个比较点的布置图。

图中：放布棍1、第一导布辊单元2、第一打印单元3、第一打印小车31、第一打印平台32、第一送布辊4、第二导布辊单元5、第二打印单元6、第二打印小车61、第二打印平台62、第二送布辊7、第三导布辊单元8、收布辊9、导布辊100、摄像头101、第一比较点200、第二比较点300、第三比较点400。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图2示出了根据本发明实施例的双面打印系统的第一实施例的结构示意图。如图2所示，该双面打印系统包括放布棍1、第一导布辊单元2、第一打印单元3、第一送布辊4、第二导布辊单元5、第二打印单元6、第二送布辊7、第三导布辊单元8和收布辊9，放布棍1、第一导布辊单元2、第一打印单元3、第一送布辊4、第二导布辊单元5、第二打印单元6、第二送布辊7、第三导布辊单元8和收布辊9沿着打印材料的进给路径由后至前一次设置，即从放布的一端到收布的一端依次设置。其中，第一打印单元3包括第一打印小车31和第一打印平台32，第二打印单元6包括第二打印小车61和第二打印平台62，各个打印单元的打印小车和打印平台分别位于打印材料的两面，两者配合使用对打印材料进行打印，其中第一打印小车31用于对打印材料的第一面进行打印，第二打印单元6用于对打印材料的第二面进行打印，各个导布辊100单元可包括一个导布辊100，也可根据需要设置多个导布辊100。

进一步地，该双面打印系统还可设置图像采集装置。该实施例中，图像采集装置对应第二打印单元6设置，用于对第一图像和/或第二图像进行图像信息采集。

图3示出了根据本发明实施例的双面打印系统的第二实施例的结构示意图。该实施例中的双面打印系统，其具体结构和原理大致与第一实施例中的双面打印系统大致相同或者相似，具体可参考第一实施例，对此不再赘述。

下面以第一实施例中的双面打印系统为例，来介绍本发明中的双面打印方面。图1示出了根据本发明实施例的双面打印方法的流程图，如图1所示，该双面打印方法包括：

S01)、基于第一原稿在打印材料的第一面打印第一图像，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像；

具体地，第一打印小车31基于第一原稿在打印材料的第一面打印第一图像，第二打印小车61基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像。在打印过程中，在幅宽方向上打印一行的过程中暂停打印材料的进给，在打印完一行后再行进给打印材料来切换至下一打印行。打印材料进给过程中，放布辊放布、导布辊100导布以及收布辊9收布来实现对打印材料的进给，在打印过程中，打印材料位于各个打印单元各自的打印小车和打印平台之间。此种打印方式，可以边打印边调整，无需停机，方便高效。

该实施例中，由于第一打印小车31相对第二打印小车61在打印路径的后侧，所以打印材料先行进给至第一打印小车31处，第一打印小车31先行在打印材料的第一面上打印第一图像，然后在打印材料进给至第二打印小车61处时，再行在打印材料的第二面打印第二图像。

这里所谓的打印一行，可以理解为打印一个单元行的图像，随着打印材料的进给，即打印材料的延伸方向依次打印多个图像的单元行，多个图像的单元行形成打印材料的整幅图像。相邻的单元行的图像之间图像可以相同，此时连续打印的图像即为单个图像的阵列；相邻的单元行的图像之间也可以不同，例如为互为彼此拼接的图像。此处单元行的图像可以为诸如图案、文字或者是图案与文字的结合等，此处所指的图案是泛指的概念，例如人像、风景画等。

该实施例中，第一原稿和第二原稿原则上为镜像设置，可以理解为在初始为调整状态为镜像设置。

显然，此处的打印一行显然与平时我们所说的一行文字是有一定区别的，这里为一个较为广义的概念。原则上，打印的每行的图像面积、尺寸是相同的，即在标准状态下是相同的。

S02)、在第二图像上设置多个比较点，基于多个比较点对第二图像和第一图像进行对位比较，找出第二图像相对第一图像的对位误差；

具体地，该步骤又包括：

S021)、在第二图像上设置多个比较点，分别将第二图像上的各个比较点与第一图像上对应的点进行对位比较；

具体地，在第二图像上设置多个比较点，具体可在每个图像的第二打印行上设置比较点，或者是间隔若干个打印行设置比较点，例如在第N个打印行上设置多个比较点，然后在第N+10个打印行上在设置多个比较点。设置比较点的打印行上比较点的数目≥2个。第一方向为打印材料的幅宽方向，第二方向为打印材料的进给方向，第一方向和第二方向垂直交叉形成打印坐标系的两个坐标轴，通过打印坐标系来标识比较点的坐标。

为了使得找出的对位误差更加精确，对后续的误差调整更加到位，多个比较点之间在第一方向和第二方向上需间隔预设距离设置，间隔距离以能够设置的多个比较点能够均匀的占据第二图像的一个打印行为宜。

图4示出了根据本发明实施例的在一个打印行上设置多个比较点的布置图。如图4所示，当在第二图像上设置三个比较点时，第二比较点300和第三比较点400均与第一比较点200之间在幅宽方向以及进给方向上错开设置，同时第二比较点300和第三比较点400在幅宽方向上进给进给方向上错开设置。如此，使得比较点的覆盖范围较大，能够对图像的多点位置时间对位比较，即能够对各个比较点对应的图像位置附近区域进行对位比较便于后续的调整能够涵盖图像的各个区域，从而大大提高了对整个打印图像的调整效果。

S021)、找出第二图像上每个比较点相对于第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值。

具体地，操作者可通过人工测出第二图像上各个比较点相对于第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值。例如，第二图像上的比较点为两个，则操作者通过测量其中一个比较点和另一个比较点在第一方向和第二方向上的误差值分别为-3mm和4mm，当然也可仅测出在第一方向和第二方向的其中一个方向上的误差值。

进一步地，该步骤还包括根据第二图像上每个比较点相对于第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值，得出第二图像相对第一图像发生拉缩量，以及偏转量。

在可替代的实施方式中，通过图像采集装置采集第一图像和第二图像的图像信号，并将图像信号传输至双面打印系统的控制器，经过控制器进行分析计算得出各个比较点在第一方向和第二方向上的误差值。

S022)、通过分别计算出第二图像上各个比较点与第一图像上对应的点之间，在第一方向和第二方向上的对位误差，进而根据得出的对位误差值经过计算得出图像在各个比较的附近区域产生的对位误差，以及对位误差的具体表现形式。

该步骤中，对位误差的具体表现形式为图像发生偏移、拉缩、偏转以及这三种形式中的至少其中两种形式的结合，例如图像及发生了偏移有发生了偏转。

此处所指的偏移是指图像相关区域(具体可为比较点的相关区域)整体或者图像整体相对第一图像发生了移位，拉缩是的是指图像相关区域(具体可为比较点的相关区域)整体或者图像整体相对第一图像发生了拉伸或者收缩，偏转是图像相关区域(具体可为比较点的相关区域)整体或者图像整体相对第一图像发生了偏转了一定角度。

S03)、基于对位误差对第二原稿进行调整，使得后续打印的第二图像与第一图像对准。

具体地，双面打印系统可设置输入装置，该输入装置与双面打印系统中的控制器电性连接，用于向双面打印系统中输入相关参数来对第二原稿进行调整。双面打印系统的控制器接收用户经输入装置输入的第二图像上每个比较点的位置信息、误差值和调整次数，控制器发出调整指令控制相应的原稿调整单元对第二原稿进行调整，使得第二打印小车61再次打印时，能够实现第二图像相对第一图像的对准。

其中，位置信息为在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的参数值，该处所指的参数值为具体为在第一方向和第二方向上相对于坐标零点的值。调整次数根据误差值设定，并且调整次数与误差值之间成正增长关系。当误差值超过预设值时，调整次数≥2。

进一步地，该步骤还包括：操作者经输入装置向双面打印系统输入述第二图像上各个比较点相对于第一图像的拉缩量以及偏转量的值，控制器接收用户输入的第二图像上各个比较点相对于第一图像的拉缩量以及偏转量信息并经计算后发出调整指令，控制相应的原稿调整单元从而实现第二图像相对第一图像的对准。

调整次数根据误差值设定，并且调整次数与误差值之间成正增长关系。

针对上述步骤，举个具体的实例，在第二打印方向上测量出的对位误差为1mm，继续打印时分n个打印行进行误差补偿，每次补偿1/n，此种补偿方式能够防止打印后的图像突兀，图像圆润过渡，连贯性更好。

进一步地，该双面打印方法还包括：

在基于对位误差对第二原稿进行调整后，首先进行预打印。

具体地，在打印材料的第一面和第二面上先分别打印对位网格，通过打印出的对位网格判断是否对第二图像调整到位。若判定调整到位，则仅需进行第一图像和第二图像的打印；若判定不到位，则再次对第二原稿进行调整。

该实施例中，所述对位网格的数目为多个，例如为3个，并且，在第一原稿和第二原稿上，每个原稿上相邻的对位网格之间间隔预设距离设置。每个对位网格可作为一个打印行打印，由于相邻的对位网格之间间隔预设距离，在打印完前一个对位网格而后一个对位网格暂未打印前，先暂停打印材料的进给，经分析判断后，再判定是否需要继续打印后续网格。

预打印时，先在打印材料的第一面上打印多个对位网格，然后再在打印材料的第二面上逐个打印相应的对位网格；对于第二原稿上的多个对位网格，首先在打印材料的第二面上打印在前的对位网格，打印完在前的对位网格后，将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较。

将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较后，又包括：

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位准确，此时，无需再对第二原稿进行调整，仅需在打印材料的第二面上继续打印后续剩余的对位网格以及第二图像；

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位不准确，则对第二原稿进行调整，然后在打印材料的第二面上继续打印与所述在前的对位网格相邻的一个后续对位网格，仅需进行对位分析以及判断是否需要调整，具体可参见前述描述，此处不再赘述。

由于图像对位调整后再次正式打印之前首先进行了预打印，可避免由于直接打印图像对位误差而导致画面报废，尤其适用于对位误差较大的情况。

本发明中的双面打印方法，通过多点比较对位，能够使得图像中的多个位置实现精确调整对位，并且，能够找出各种对位误差的表现形式从而后续对各种表现形式的对位进行调整，避免了调整盲区的出现，大大提高了图像调整效果。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种双面打印方法，其特征在于，包括：

基于第一原稿在打印材料的第一面打印第一图像，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像；

在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差；

在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差包括：

在第二图像上设置多个比较点，分别将第二图像上的各个比较点与第一图像上对应的点进行对位比较；

找出所述第二图像上每个所述比较点相对于所述第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值；

基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得后续打印的所述第二图像与所述第一图像对准；

基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得后续打印的所述第二图像与所述第一图像对准包括：

接收用户输入的所述第二图像上每个比较点的位置信息、误差值和调整次数，对所述第二原稿进行调整，从而实现所述第二图像相对所述第一图像的对准；

在所述第二图像上设置多个比较点，基于多个所述比较点对所述第二图像和第一图像进行对位比较，找出所述第二图像相对所述第一图像的对位误差还包括：

根据所述第二图像上每个所述比较点相对于所述第一图像上对应的点在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的误差值，得出所述第二图像相对所述第一图像发生拉缩量，以及偏转量；

基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整，使得所述第二图像与所述第一图像对准还包括：

接收用户输入的所述第二图像上各个比较点相对于第一图像的拉缩量以及偏转量，从而实现所述第二图像相对所述第一图像的对准；

所述调整次数根据所述误差值设定，并且调整次数与所述误差值之间成正增长关系。

2.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，基于第二原稿在打印材料的第二面打印第二图像包括：

在打印过程中，在幅宽方向上打印一行的过程中暂停所述打印材料的进给，在打印完一行后再行进给打印材料来切换至下一打印行。

3.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，所述第一方向为所述打印材料的幅宽方向，所述第二方向为所述打印材料的进给方向，所述第一方向和第二方向垂直交叉形成打印坐标系的两个坐标轴，通过所述打印坐标系来标识所述比较点的坐标。

4.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，所述位置信息为在第一方向和第二方向的至少其中一个方向上的参数值。

5.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，还包括：

在基于所述对位误差对所述第二原稿进行调整后继续打印所述第二图像之前，首先进行预打印。

6.根据权利要求5所述的双面打印方法，其特征在于，所述预打印包括：

在打印材料的第一面和第二面上先分别打印对位网格，通过打印出的对位网格判断是否对所述第二图像调整到位。

7.根据权利要求6所述的双面打印方法，其特征在于，若判定调整到位，则继续进行第一图像和第二图像的打印；

若判定调整不到位，则再次对所述第二原稿进行调整。

8.根据权利要求6或7所述的双面打印方法，其特征在于，所述对位网格的数目为多个，

并且，在第一原稿和第二原稿上，每个原稿上相邻的对位网格之间间隔预设距离设置。

9.根据权利要求8所述的双面打印方法，其特征在于，预打印时，先在打印材料的第一面上打印多个对位网格，然后再在打印材料的第二面上逐个打印相应的对位网格；

对于第二原稿上的多个对位网格，首先在打印材料的第二面上打印在前的对位网格，打印完在前的对位网格后，将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较。

10.根据权利要求9所述的双面打印方法，其特征在于，将在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格进行对位比较后，又包括：

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位准确，则在打印材料的第二面上继续打印后续剩余的对位网格以及第二图像；

若在打印材料的第二面上打印的所述在前的对位网格与在打印材料的第一面上打印的相应的对位网格对位不准确，则对第二原稿进行调整，然后在打印材料的第二面上继续打印与所述在前的对位网格相邻的一个后续对位网格。

11.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，所述第一图像经第一打印小车进行打印，所述第二图像经第二打印小车进行打印；

其中，沿着所述打印材料的进给方向，所述第一打印小车设于所述第二打印小车的后面。

12.根据权利要求1所述的双面打印方法，其特征在于，当所述对位误差超过预设值时，对所述第二原稿的调整分多次进行。

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