KR100544207B1

KR100544207B1 - 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법 및 장치

Info

Publication number: KR100544207B1
Application number: KR1020040060112A
Authority: KR
Inventors: 정영도
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2006-01-23
Anticipated expiration: 2024-07-30
Also published as: CN1749020A; CN100579790C

Abstract

본 발명은 하나의 열전사헤드를 이용해 미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 인쇄하는 인쇄장치에서 미디어 제1면과 제2면의 얼라인먼트(alignment)를 조정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 그 방법은 (a) 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 미디어에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하는 단계; (b) 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 미디어에 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 검출하는 단계; (c) 제1 소정 영역, 제2 소정 영역, 검출된 인쇄영역들의 위치들을 이용하여, 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계; 및 (d) 거리편차를 이용하여 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 하나의 열전사헤드를 이용해 미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 인쇄하는 경우, 미디어의 제1면과 제2면에 각각 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 센서(sensor)를 이용해 검출하여, 미디어의 제1면과 제2면 인쇄위치의 거리편차를 계산하고, 검출된 거리편차를 이용해 인쇄위치를 조정함으로써, 미디어 양면 사이의 얼라인먼트를 편리하고 정확하게 조정할 수 있다.

Description

인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법 및 장치{Method and apparatus for adjusting alignment of image forming device}

도 1은 일반적인 열반응 미디어를 나타내는 단면도이다.

도 2는 일반적인 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 3은 제1, 2열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 구성을 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 얼라인먼트 조정장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 5는 도 4의 패턴인쇄부에 대한 실시예를 나타내는 상세 블록도이다.

도 6은 1 픽셀이하의 단위로 패턴을 인쇄하는 방법에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 7은 인쇄장치의 주방향 얼라인먼트를 조정하기 위한 패턴에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 8은 인쇄장치의 부방향 얼라인먼트를 조정하기 위한 패턴에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 9는 도 4의 데이터변환부에 대한 실시예를 나타내는 상세 블록도이다.

도 10은 화상데이터를 1픽셀 단위로 이동시키는 방법에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 11은 1픽셀 이하의 단위의 거리편차를 이용하여 화상데이터를 보정하는 방법에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 12는 인쇄장치의 부방향 얼라인먼트를 조정하기 위해 화상데이터를 변환하는 방법에 대한 실시예를 도시한 도면이다.

도 13은 도 11의 미디어에 인쇄된 영역을 검출하는 단계에 대한 실시예를 나타내는 상세 흐름도이다.

도 14는 도 11의 거리편차를 계산하는 단계에 대한 실시예를 나타내는 상세 흐름도이다.

본 발명은 열전사헤드를 이용한 인쇄장치에 관한 것으로서, 특히 하나의 열전사헤드를 이용해 미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 인쇄하는 인쇄장치에서 미디어 제1면과 제2면의 얼라인먼트(alignment)를 조정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

열전사방식 인쇄장치는, 미디어에 접촉된 잉크리본에 열전사헤드로 열을 가하여 잉크를 미디어로 전사시켜 화상을 형성하거나 또는 열에 반응하여 소정의 색상을 발현시키는 잉크층이 형성된 미디어에 열전사헤드로 열을 가하여 화상을 형성하는 장치를 말한다.

도 1은 일반적인 열반응 미디어의 단면도를 도시한 것이다. 도시된 미디어는 기재(base sheet, 11)의 양면 즉 제1면(10a)과 제2면(10b)에 소정색상의 잉크층이 형성되어 있다. 각 잉크층은 서로 다른 색상의 층으로 형성되어 있다. 예를 들어, 제1면(10a) 상에는 옐로우(Y) 및 마젠타(M) 층이 순차적으로 적층되어 있으며, 제2면(10b) 상에는 시안(C) 층이 형성되어 있다. 상기 기재(11)는 투명한 재료인 것이 바람직하다. 상기 반사층(13)은 제1면(10a) 상으로부터 컬러화상이 보이도록 광을 반사시킨다.

도 2는 일반적인 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 구성을 사시도로 도시한 것이다. 도시된 인쇄장치는 미디어(200), 구동롤러(210), 종동롤러(220), 플라텐롤러(230) 및 열전사헤드(240)를 포함하여 이루어진다.

상기 구동롤러(210)는 구동원인 모터(미도시)와 맞물려 회전하면서 미디어(200)를 이송시키고, 상기 종동롤러(220)는 미디어(200)를 사이에 두고 상기 구동롤러(210)와 맞물려 회전되면서 미디어(200)를 이송시킨다.

상기 열전사헤드(240)는 옐로우, 마젠타, 시안 데이터를 인쇄하기 위해 이송되는 미디어(200)에 열을 가한다. 상기 플라텐롤러(230)는 미디어(200)를 사이에 두고 상기 열전사헤드(240)와 대면되어, 상기 미디어(200)가 열에 반응하여 소정의 색상이 발현될 수 있도록 미디어(200)를 지지하며, 미디어(200)의 이송에 따라 회전한다.

하나의 열전사헤드를 이용하여 미디어(200)에 옐로우, 마젠타, 시안 데이터를 인쇄하기 위해서는, 상기 열전사헤드(240)가 미디어의 제1면과 제2면에 각각 열을 가하여 인쇄하여야 한다.

상술된 바와 같이 하나의 열전사헤드를 이용해 미디어의 양면에 열을 가하여 인쇄하는 경우, 열전사헤드가 미디어의 제1면에 인쇄하는 경우와 제2면에 인쇄하는 경우의 이송경로 차이 또는 인쇄장치의 기구적인 편차 등으로 인해 제1면의 인쇄 위치와 제2면의 인쇄위치가 정확히 일치하지 않음으로써, 실제로 인쇄하고자하는 색의 화상이 미디어에 인쇄되지 않는 문제가 있었다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 열전사헤드를 이용하여 인쇄함에 있어 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해, 미디어의 제1면과 제2면에 각각 인쇄된 패턴들의 위치와 센서(sensor)를 이용해 검출된 미디어의 실제 인쇄영역의 위치를 비교하여 미디어의 제1면과 제2면 인쇄위치의 거리편차를 계산하고, 검출된 거리편차를 이용해 인쇄위치를 조정함으로써, 미디어 양면 사이의 얼라인먼트를 편리하고 정확하게 조정할 수 있는 얼라인먼트 조정방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법은, (a) 상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하는 단계; (b) 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 검출하는 단계; (c) 상기 제1 소정 영역, 제2 소정 영역, 상기 (a)단계와 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 위치들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단 계; 및 (d) 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 미디어의 인쇄영역을 검출하는 단계는 센서를 이용하여 상기 미디어의 화상데이터를 입력받는 단계; 상기 화상데이터의 변화를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 화상데이터의 변화를 이용하여, 상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역을 검출하는 단계를 포함한다.

상기 화상데이터의 변화는 상기 화상데이터의 상승에지(edge) 또는 하강에지인 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 (d)단계는 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어의 제1면 또는 제2면의 가열 시작위치를 조정한다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법은. (a) 상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하는 단계; (b) 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 상기 제1 소정 패턴과 겹치도록 제2 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 검출하는 단계; (c) 상기 제1 소정 영역, 제2 소정 영역, 상기 (a)단계와 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 위치들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계; 및 (d) 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 열전사헤드는 상기 미디어의 제1면과 제2면에 대향되도록 회전된다.

상기 패턴은 사각형의 형태를 가지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 미디어의 인쇄영역을 검출하는 단계는 센서를 이용하여 상기 미디어의 화상데이터를 입력받는 단계; 상기 화상데이터의 변화를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 화상데이터의 변화를 이용하여, 상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역을 검출하는 단계를 포함한다. 상기 화상데이터의 변화는 상기 화상데이터의 상승에지(edge) 또는 하강에지인 것이 바람직하다.

상기 (c)단계는 (c1) 상기 제1 소정 영역의 중간 위치와 상기 제1 및 제2 소정 영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 단계; 및 (c2) 상기 (a)단계에서 검출된 인쇄영역의 중간 위치와 상기 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 단계; (c3) 상기 (c1)단계와 (c2)단계에서 계산된 차이값들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계; (c4) 상기 (a)단계에서 검출된 상기 미디어의 에지와 인쇄영역 사이의 거리와 상기 (d)단계에서 검출된 상기 미디어의 에지와 인쇄영역 사이의 거리의 차이값을 계산하는 단계; 및 (c5) 상기 (c4)단계에서 계산된 차이값을 이용하여, 상기 거리편차를 조정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 (d)단계는 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어 제1면 또는 제2면 가열 시작위치를 조정한다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정장치는, 상기 미디어의 제1면과 제2면에 각각 제1 소정 패턴과 제2 소정 패턴을 인쇄하는 패턴인쇄부; 상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역을 검출하는 영역검출부; 상기 패턴인쇄부의 인쇄위치와 상기 영역검출부가 검출한 인쇄영역의 위치를 비교하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치 간 거리편차를 계산하는 편차계산부; 및 상기 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴인쇄부는 상기 미디어를 이송시키는 이송부; 상기 미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 화상을 인쇄하는 열전사헤드; 및 상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄하고, 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄하도록 상기 이송부와 상기 열전사헤드를 제어하는 인쇄제어부를 포함한다. 상기 패턴인쇄부는 상기 열전사헤드가 상기 미디어의 제1면과 제2면을 대향하도록 상기 열전사헤드를 회전시키는 위치조정부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 패턴은 사각형의 형태를 가지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 영역검출부는 상기 미디어로부터 화상을 검출하여 화상데이터를 출력하는 센서; 및 상기 화상데이터의 변화를 감지하여, 상기 화상데이터의 변화 사이의 거리를 검출하는 거리검출부를 포함한다.

상기 거리검출부는 인코더를 이용하여 상기 화상데이터의 변화 사이의 거리를 검출하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 화상데이터의 변화는 상기 화상데이터의 상승에지 또는 하강에지이다.

상기 편차계산부는 상기 패턴인쇄부의 인쇄위치들과 상기 영역검출부가 검출한 인쇄영역의 위치들이 저장되는 메모리; 상기 제1 및 제2 소정 영역의 위치와 상기 미디어에 제1 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제1 검출 영역의 위치 및 상기 미디어에 제1 소정 패턴과 제2 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제2 검출 영역의 위치를 상기 메모리에 저장하는 메모리제어부; 상기 메모리에 저장된 제1 소정 영역의 중간 위치와 상기 제1 및 제2 소정 영역의 중간 위치의 차이값 및 상기 메모리에 저장된 제1 검출 영역의 중간 위치와 제2 검출 영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 차이값계산부; 및 상기 계산된 차이값들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치 간 거리편차를 계산하여 출력하는 편차출력부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 편차계산부는 상기 메모리에 저장된 상기 제1 검출 영역과 상기 미디어의 에지 사이의 거리와 상기 제2 검출 영역과 상기 미디어의 에지 사이의 거리의 차이값을 계산하는 조정값계산부; 및 상기 계산된 차이값을 이용하여, 상기 차이값계산부에서 계산된 거리편차를 조정하는 편차조정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 조정부는 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어의 제1면 또는 제2면의 가열 시작위치를 조정한다.

상기 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법은 바람직하게는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 인쇄장치의 얼라인먼트 조 정방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다.

도 3은 하나의 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 구성을 사시도로 도시한 것이다. 도시된 인쇄장치는 플라텐롤러(305), 열전사헤드(310), 구동롤러(335), 종동롤러(340), 에지검출센서(345), 미디어가이드(350), 배출종동롤러(365), 배출롤러(370), 픽업롤러(380) 및 미디어저장부(390)를 포함하여 이루어진다.

하나의 열전사헤드를 이용한 인쇄장치는 최소한 제1, 제2, 제3경로를 가지며, 이러한 이송 경로를 통해 미디어(320)를 이송시킨다. 픽업롤러(380)는 미디어저장부(390)로부터 미디어(320)를 픽업하여 제1경로로 이송한다.

제2경로는 미디어(320)가 인쇄영역에 위치하기 위해 인쇄역방향(B 방향)으로 이송되고, 열전사헤드(310)에 의해 가열되어 인쇄되기 위해 인쇄방향(F 방향)으로 이송되는 영역이다.

제3경로는 열전사헤드(310)가 미디어(320)의 제1면에 열을 가하여 인쇄한 후, 제2면이 인쇄되기 위해 미디어(320)가 인쇄역방향(B 방향)으로 이송되어 상기 제2경로로 복귀하는 경로이다. 또한, 제3경로는 제1면 및 제2면에 인쇄가 완료된 미디어(320)가 인쇄방향(F 방향)으로 이송되어 최종적으로 배출되는 경로이다.

제1경로와 제3경로의 사이에는 미디어가이드(350)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 미디어가이드(350)는 제1경로로부터 이송되는 미디어(320)가 제2경로로 진행되도록 제어하고, 그리고 제2경로로부터 이송되는 미디어(10)가 제3경로로 진행되도록 제어한다.

상기 제2경로에서는 화상인쇄부(300)에 의한 화상 인쇄가 이루어진다. 이러 한 화상인쇄는 2회, 또는 필요한 경우 그 이상 이루어 질 수 있으나, 본 발명에서는 미디어(320)의 제1면과 제2면의 각 면에 대해 1회씩 총 2회 수행된다.

상기 미디어(320)의 제1면과 제2면에 대한 화상 인쇄 전에 상기 열전사헤드(310)의 위치가 결정되어 있어야 한다. 예를 들어, 미디어(320)의 제1면에서 화상 인쇄가 이루어 질 경우 상기 열전사헤드(310)는 D 부분에 위치해 있으며, 미디어(320)의 제2면에 대해 화상 인쇄가 이루어 질 경우 상기 열전사헤드(310)는 C 부분에 위치해 있어야 한다. 상기 열전사헤드(310)의 위치 변경은 플라텐롤러(305)의 회전축을 중심으로 플라텐롤러(305) 및 열전사헤드(310)를 회전시키는 것이 바람직하다. 상기 열전사헤드(310)의 위치 변경은 상기 미디어(320)와의 간섭이 일어나지 않을 때, 예를 들어 제1경로로부터 미디어(320)가 공급되기 전, 또는 미디어(320)의 제1면에 대한 화상 인쇄에 의해 미디어(320)가 제3경로로 이송된 후 제2경로로 복귀되기 전에 이루어진다.

제1면에 대한 화상 인쇄가 이루어진 미디어(320)가 제3경로에서 제2경로로 인쇄역방향 이송되면 회전된 열전사헤드(310)에 의해 미디어(320)의 제2면에 대한 화상 인쇄가 이루어진다. 상기 화상 인쇄 과정에서 미디어(320)는 이송부(330)에 의해 점진적으로 인쇄 방향으로 이송되며, 미디어(320)의 제2면에 대한 화상 인쇄가 완료된 후, 미디어배출부(360)를 통해 배출된다.

상기 에지검출센서(345)는 상기 이송부(330)에 의해 이송되는 미디어(320)의 단부를 검출하는 센서로서, 광 센서로 구성되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 얼라인먼트 조정장치의 구성을 블록도로 도시한 것이 다. 도시된 조정장치는 패턴인쇄부(400), 영역검출부(420), 편차계산부(430) 및 조정부(440)를 포함하여 이루어진다. 도 5의 조정장치를 도 11에 도시된 본 발명에 따른 얼라인먼트 조정방법을 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.

상기 패턴인쇄부(400)는 상기 미디어(410) 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄하고(1100단계), 상기 영역검출부(420)는 상기 미디어(410)에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄위치를 센서를 이용하여 검출한다(1110단계).

상기 패턴인쇄부(400)는 상기 미디어(410) 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄하고(1120단계), 상기 영역검출부(420)는 상기 미디어(410)에 상기 제1 소정 패턴 및 제2 소정 패턴으로 인쇄된 인쇄영역의 위치를 센서를 이용하여 검출한다(1130단계). 상기 제1 및 제2 소정 패턴은 사각형 형태를 가지는 것이 바람직하며, 상기 미디어(410)의 제1면과 제2면 인쇄위치의 거리편차를 육안으로 확인할 수 있도록 서로 겹치는 영역이 존재하는 것이 바람직하다.

상기 편차계산부(430)는 상기 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄하고자하는 위치와 상기 1110단계 및 1130단계에서 검출된 패턴의 실제 인쇄영역의 위치를 이용하여, 인쇄 시에 미디어(410)의 제1면과 제2면 인쇄위치가 일치하지 않는 거리편차를 계산한다.

상기 조정부(440)는 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 미디어(410)의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정한다(1150단계). 예를 들어, 제1면 인쇄위치가 제2면 인쇄 위치보다 0.1 밀리미터(mm) 앞선 경우에는, 미디어(410)의 제1면 인쇄 시작 위치를 0.1 밀리미터 뒤로 조정하여 인쇄하거나, 상기 미디어(410)의 제2면 인 쇄 시작 위치를 0.1밀리미터 앞으로 조정해 인쇄하도록 하여 얼라인먼트를 조정할 수 있다.

도 5는 도 4의 패턴인쇄부(400)에 대한 실시예를 상세 블록도로 도시한 것이다. 도시된 패턴인쇄부(400)는 인쇄제어부(500), 이송부(510) 및 열전사헤드(520)를 포함하여 이루어진다. 도 5의 장치를 도 12에 도시된 미디어에 패턴을 인쇄하는 방법을 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.

상기 인쇄제어부(500)의 제어를 받아 상기 이송부(510)는 미리 설정된 시작위치에 미디어가 위치할 때까지 미디어(410)를 인쇄역방향으로 이송시킨다(1200). 상기 1200단계에서 이송부(510)가 미디어(410)를 시작위치까지 이송시키기 위해서는, 미디어(410)의 에지(edge)가 시작위치에 위치하는 경우 상기 에지를 검출하는 센서를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 이송부(510)는 상기 인쇄제어부(500)의 제어를 받아 상기 시작위치로부터 미디어(410)를 인쇄방향으로 일정거리(L)만큼 이송시킨 후(1210단계), 상기 열전사헤드(520)는 상기 이송부(510)에 의해 인쇄방향으로 이송되는 미디어(410)에 열을 가하여 패턴을 인쇄한다(1220단계).

도 6은 도 4의 영역검출부(420)에 대한 실시예를 상세 블록도로 도시한 것이다. 도시된 영역검출부(420)는 센서(600) 및 거리검출부(610)를 포함하여 이루어진다. 도 6의 영역검출부(420)의 동작을 도 13에 도시된 미디어의 인쇄영역을 검출하는 방법을 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.

패턴이 인쇄된 미디어(410)가 상기 이송부(510)에 의해 센서(600)로 이송되 면, 상기 센서(600)는 미디어(410)로부터 화상데이터를 검출하여 출력한다(1300단계).

상기 거리검출부(610)는 상기 화상데이터를 입력으로 받아, 화상데이터의 변화를 감지한다(1310단계). 상기 1310단계에서는 거리검출부(610)가 화상데이터의 상승에지(edge) 또는 하강에지 시점을 감지하는 것이 바람직하다.

상기 거리검출부(610)는 상기 감지된 화상데이터의 변화 사이의 거리를 계산하여, 상기 미디어(410)에 인쇄된 패턴 인쇄영역의 위치를 검출한다(1320단계). 상기 거리검출부(610)는 인쇄장치의 구동롤러(335)나 종동롤러(340) 또는 플라텐롤러(305)에 부착된 인코더(미도시)를 이용하여 상기 롤러의 동작을 전기적신호로 변환하고, 상기 인코더 출력 신호를 이용하여 상기 감지된 화상데이터의 변화 사이의 미디어(410) 이동거리를 계산하는 것이 바람직하다.

도 7은 미디어의 제1면에 패턴을 인쇄하고, 센서를 이용하여 인쇄영역을 검출하는 방법에 대한 실시예를 도시한 것이다. 도 7(a)는 미디어(410)의 제1면에 패턴을 인쇄하고, 센서(600)를 이용하여 실제 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하기 위한 인쇄장치의 구성을 사시도로 도시한 것이다. 상기 미디어(410)는 에지검출센서(700)가 상기 미디어(410)의 에지를 감지할 때까지 상기 이송부(510)에 의해 시작위치(720)까지 이송된 후, 상기 미디어(410)는 상기 시작위치(720)로부터 인쇄방향으로 이송부(510)에 의해 이송되면서 패턴이 인쇄된다.

도 7(b)는 미디어(410) 제1면에 인쇄하는 제1 소정 패턴의 인쇄영역에 대한 실시예를 도시한 것으로, 도시된 패턴은 상기 시작위치와 상기 미디어(410)의 에지 간 거리는 a₁이며, 상기 미디어의 에지와 a₂간격으로 a₃의 높이를 가지는 직사각형 형태이다.

도 7(c)는 상기 센서(600)가 상기 제1 소정 패턴이 인쇄된 미디어(410)로부터 검출한 화상데이터를 도시한 것이다. 상기 거리검출부(610)는 상기 센서(600)로부터 상기 화상데이터를 입력받아, 화상데이터의 상승에지와 하강에지를 감지하여, 상기 시작위치(720)와 미디어(410)의 에지간 거리(b₁), 미디어(410)의 에지로부터 실제 인쇄된 제1 소정 패턴까지의 거리(b₂) 및 인쇄된 패턴의 높이(b₃)를 계산한다. 상기 b₁, b₂, b₃는 상기 구동롤러(335)에 부착된 인코더(710)의 출력신호를 이용하는 것이 바람직하다.

도 8은 미디어의 제1면과 제2면의 패턴 인쇄 후, 센서를 이용하여 인쇄영역을 검출하는 방법에 대한 실시예를 도시한 것이다. 도 8(a)는 미디어(410)의 제2면에 패턴을 인쇄하고, 센서(600)를 이용하여 실제 인쇄된 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하기 위한 인쇄장치의 구성을 사시도로 도시한 것이다. 상기 미디어(410)는 제1면에 패턴이 인쇄된 후 상기 이송부(510)에 의해 시작위치(720)로 이송되고, 상기 이송부(510)에 의해 시작위치(720)로부터 인쇄방향으로 다시 이송되면서 제2 소정 패턴이 인쇄된다.

도 8(b)는 상기 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역에 대한 실시예를 도시한 것으로, 도시된 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역은 상기 미디어의 에지와 c₂간격 으로 c₃의 높이를 가진다.

도 8(c)는 상기 센서(600)가 상기 제1 및 제2 소정 패턴이 인쇄된 미디어(410)로부터 검출한 화상데이터를 도시한 것이다. 상기 거리검출부(610)는 상기 센서(600)로부터 상기 화상데이터를 입력받아, 화상데이터의 상승에지와 하강에지를 감지하여, 상기 시작위치(720)와 미디어(410)의 에지간 거리(d₁), 미디어(410)의 에지로부터 실제 인쇄된 제1 및 제2 소정 패턴까지의 거리(d₂) 및 인쇄된 패턴의 높이(d₃)를 계산한다.

도 9는 도 4의 편차계산부에 대한 실시예를 상세 블록도로 도시한 것이다. 도시된 편차계산부(430)는 메모리제어부(900), 메모리(910), 차이값계산부(920), 편차출력부(930), 조정값계산부(940) 및 편차조정부(950)를 포함하여 이루어진다. 도 9의 편차계산부의 동작을 도 14에 도시된 거리편차를 계산하는 방법을 나타내는 흐름도에 결부시켜 설명하기로 한다.

상기 메모리제어부(900)는 상기 제1 소정 영역의 위치, 제2 소정 영역의 위치, 상기 미디어에 제1 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제1 검출 영역의 위치 및 상기 미디어에 제1 소정 패턴과 제2 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제2 검출 영역의 위치를 상기 메모리(910)에 저장시킨다.

상기 차이값계산부(920)는 상기 메모리(910)에 저장된 제1 소정 영역의 위치를 입력으로 받아 제1 소정 영역의 중간 위치를 계산하고, 상기 메모리(910)에 저장된 제1 및 제2 소정 영역의 위치를 입력으로 받아 제1 및 제2 소정 영역의 중간 위치를 계산하여, 상기 계산된 두 중간위치 사이의 차이값을 계산한다(1400단계).

상기 차이값계산부(920)는 상기 메모리(910)에 저장된 상기 제1 검출 영역(실제 미디어(410)에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역)의 중간위치를 계산하고, 상기 메모리(910)에 저장된 제2 검출 영역(실제 미디어(410)에 인쇄된 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역)의 중간위치를 계산하여, 상기 계산된 두 중간위치 사이의 차이값을 계산한다(1410단계).

상기 편차출력부(930)는 상기 1400단계에서 계산된 중간위치의 차이값과 상기 1410단계에서 계산된 중간위치의 차이값을 비교하여, 미디어(410)의 제1면과 제2면의 인쇄위치의 거리편차를 계산하여 출력한다(1420단계). 상기 중간위치의 차이값을 이용하여 거리편차를 계산함으로써, 센서(600)의 특성에 따른 출력데이터의 상승에지와 하강에지 사이의 에지 감지 위치의 오차를 줄일 수 있다.

상기 조정값계산부(940)는 상기 메모리(910)에 저장된 상기 제1 검출 영역과 미디어(410)의 에지 사이의 거리와 상기 제2 검출 영역과 미디어(410)의 에지 사이의 거리의 차이값을 계산한다(1430단계). 상기 편차조정부(950)는 상기 1430단계에서 계산된 차이값을 이용하여, 상기 1420단계에서 계산된 미디어(410)의 제1면과 제2면의 인쇄위치의 거리편차를 조정한다(1440단계). 상기 거리편차 조정단계를 통해, 미디어의 제1면과 제2면 인쇄 시 상기 센서(600)와 미디어(410)의 표면 간극의 차이에 의한 오차를 보상할 수 있다.

도 10은 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치의 거리편차를 계산하는 방법에 대한 실시예를 도시한 것이다. 도 10(a)는 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역에 대 한 실시예를 도시한 것으로, 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역이 높이가 a₃ 로 동일하고, 상기 높이의 1/2이 서로 겹치도록 한 것이다.

도 10(b)는 상기 센서(600)가 상기 제1 및 제2 소정 패턴이 인쇄된 미디어(410)로부터 검출한 화상데이터를 도시한 것이다.

도시된 바에 따르면, 상기 제1 소정 패턴 인쇄영역의 중간 위치(1000)와 상기 제1 및 제2 소정 패턴 인쇄영역의 중간 위치(1010)의 차이값은 e₁이고, 실제 미디어(410)에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역(제1 검출 영역)의 중간위치(1020)과 실제 미디어(410)에 인쇄된 제1 및 제2 소정 패턴의 인쇄영역(제2 검출 영역)의 중간위치(1030)의 차이값은 e₂이다. 따라서, 상기 계산된 차이값들의 차이는 (e₂- e₁)가 되고, 미디어(410)의 제1면과 제2면의 인쇄위치의 거리편차는 상기 차이값인 (e₂- e₁)가 된다.

상기 제1 검출 영역과 미디어(410) 에지 사이의 거리와 상기 제2 검출 영역과 미디어(410) 에지 사이의 거리의 차이값은 (d₂- b₂)가 된다. 따라서 미디어의 제1면과 제2면 인쇄 시 상기 센서(600)와 미디어(410)의 표면 간극의 차이에 의한 오차를 보상하기 위해, 상기 계산된 거리편차에 상기 (d₂- b₂)를 더하여 거리편차를 조정하는 것이 바람직하다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스 템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법 및 장치에 의하면, 미디어의 제1면과 제2면에 각각 인쇄된 패턴들의 위치와 센서(sensor)를 이용해 검출된 미디어의 실제 인쇄영역의 위치를 비교하여 미디어의 제1면과 제2면 인쇄위치의 거리편차를 계산하고, 검출된 거리편차를 이용해 인쇄위치를 조정함으로써, 미디어 양면 사이의 얼라인먼트를 편리하고 정확하게 조정할 수 있다. 또한 인쇄영역의 중간위치를 이용하여 미디어의 제1면과 제2면 인쇄위치의 거리편 차를 계산함으로써 센서의 특성에 따른 오차를 보상할 수 있으며, 센서와 미디어의 표면 간극의 차이에 의한 오차를 보상할 수 있다.

Claims

미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 인쇄하는 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법에 있어서,

(a) 상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하는 단계;

(b) 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 검출하는 단계;

(c) 상기 제1 소정 영역, 제2 소정 영역, 상기 (a)단계와 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 위치들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계; 및

(d) 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제1항에 있어서, 상기 미디어의 인쇄영역을 검출하는 단계는

센서를 이용하여 상기 미디어의 화상데이터를 입력받는 단계;

상기 화상데이터의 변화를 감지하는 단계; 및

상기 감지된 화상데이터의 변화를 이용하여, 상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역 을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제2항에 있어서, 상기 화상데이터의 변화는

상기 화상데이터의 상승에지(edge) 또는 하강에지인 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제1항에 있어서, 상기 (d)단계는

상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어의 제1면 또는 제2면의 가열 시작위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 인쇄하는 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정방법에 있어서,

(a) 상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 제1 소정 패턴의 인쇄영역을 검출하는 단계;

(b) 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 상기 제1 소정 패턴과 겹치도록 제2 소정 패턴을 인쇄한 후, 센서를 이용하여 상기 미디어에 인쇄된 패턴들의 인쇄영역을 검출하는 단계;

(c) 상기 제1 소정 영역, 제2 소정 영역, 상기 (a)단계와 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 위치들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계; 및

(d) 상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제5항에 있어서, 상기 열전사헤드는

상기 미디어의 제1면과 제2면에 대향되도록 회전되는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제5항에 있어서, 상기 패턴은

다각형의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제5항에 있어서, 상기 미디어의 인쇄영역을 검출하는 단계는

센서를 이용하여 상기 미디어의 화상데이터를 입력받는 단계;

상기 화상데이터의 변화를 감지하는 단계; 및

상기 감지된 화상데이터의 변화를 이용하여, 상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제8항에 있어서, 상기 화상데이터의 변화는

상기 화상데이터의 상승에지(edge) 또는 하강에지인 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제5항에 있어서, 상기 (c)단계는

(c1) 상기 제1 소정 영역의 중간 위치와 상기 제1 및 제2 소정 영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 단계; 및

(c2) 상기 (a)단계에서 검출된 인쇄영역의 중간 위치와 상기 (b)단계에서 검출된 인쇄영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 단계; 및

(c3) 상기 (c1)단계와 (c2)단계에서 계산된 차이값들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치간 거리편차를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제10항에 있어서,

(c4) 상기 (a)단계에서 검출된 상기 미디어의 에지와 인쇄영역 사이의 거리와 상기 (d)단계에서 검출된 상기 미디어의 에지와 인쇄영역 사이의 거리의 차이값을 계산하는 단계; 및

(c5) 상기 (c4)단계에서 계산된 차이값을 이용하여, 상기 거리편차를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
제5항에 있어서, 상기 (d)단계는

상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어 제1면 또는 제2면 가열 시작위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정방법.
미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 화상을 인쇄하는 열전사헤드를 이용한 인쇄장치의 얼라인먼트 조정장치에 있어서,

상기 미디어의 제1면과 제2면에 각각 제1 소정 패턴과 제2 소정 패턴을 인쇄하는 패턴인쇄부;

상기 미디어에 인쇄된 인쇄영역을 검출하는 영역검출부;

상기 패턴인쇄부의 인쇄위치와 상기 영역검출부가 검출한 인쇄영역의 위치를 비교하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치 간 거리편차를 계산하는 편차계산부; 및

상기 거리편차를 이용하여 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치를 조정하는 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제13항에 있어서, 상기 패턴인쇄부는,

상기 미디어를 이송시키는 이송부;

상기 미디어의 제1면과 제2면에 열을 가하여 화상을 인쇄하는 열전사헤드; 및

상기 미디어 제1면의 제1 소정 영역에 제1 소정 패턴을 인쇄하고, 상기 미디어 제2면의 제2 소정 영역에 제2 소정 패턴을 인쇄하도록 상기 이송부와 상기 열전사헤드를 제어하는 인쇄제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제14항에 있어서,

상기 열전사헤드가 상기 미디어의 제1면과 제2면을 대향하도록 상기 열전사헤드를 회전시키는 위치조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제13항에 있어서, 상기 패턴은

다각형의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제13항에 있어서, 상기 영역검출부는

상기 미디어로부터 화상을 검출하여 화상데이터를 출력하는 센서; 및

상기 화상데이터의 변화를 감지하여, 상기 화상데이터의 변화 사이의 거리를 검출하는 거리검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제17항에 있어서, 상기 거리검출부는,

상기 화상데이터의 변화를 감지하고, 인코더를 이용하여 상기 화상데이터의 변화 사이의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제17항에 있어서, 상기 화상데이터의 변화는

상기 화상데이터의 상승에지 또는 하강에지인 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제13항에 있어서, 상기 편차계산부는

상기 패턴인쇄부의 인쇄위치들과 상기 영역검출부가 검출한 인쇄영역의 위치들이 저장되는 메모리;

상기 제1 소정 영역의 위치, 상기 제2 소정 영역의 위치, 상기 미디어에 제1 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제1 검출 영역의 위치 및 상기 미디어에 제1 소정 패턴과 제2 소정 패턴이 인쇄된 후 상기 영역검출부가 검출한 제2 검출 영역의 위치를 상기 메모리에 저장하는 메모리제어부;

상기 메모리에 저장된 제1 소정 영역의 중간 위치와 상기 제1 및 제2 소정 영역의 중간 위치의 차이값 및 상기 메모리에 저장된 제1 검출 영역의 중간 위치와 제2 검출 영역의 중간 위치의 차이값을 계산하는 차이값계산부; 및

상기 계산된 차이값들을 이용하여, 상기 미디어의 제1면과 제2면의 인쇄위치 간 거리편차를 계산하여 출력하는 편차출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제20항에 있어서,

상기 메모리에 저장된 상기 제1 검출 영역과 상기 미디어의 에지 사이의 거리와 상기 제2 검출 영역과 상기 미디어의 에지 사이의 거리의 차이값을 계산하는 조정값계산부; 및

상기 계산된 차이값을 이용하여, 상기 차이값계산부에서 계산된 거리편차를 조정하는 편차조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제13항에 있어서, 상기 조정부는

상기 계산된 거리편차를 이용하여 상기 열전사헤드의 상기 미디어의 제1면 또는 제2면의 가열 시작위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.