JP2017181561A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成部の状態に応じたプリント準備動作制御を行うこと。【解決手段】複数の画像形成ユニット１２０を用いて画像形成を行うフルカラーモード、又は１の画像形成ユニット１２０を用いて画像形成を行うモノクロモードによる画像形成を指示する色モード情報を入力するための操作部３３０と、画像形成の開始指示が予測される操作を検知すると、色モード情報に応じて画像形成ユニット１２０が画像形成の前に行う準備動作を行うように制御するＣＰＵ３０１と、を備え、ＣＰＵ３０１は、色モード情報がフルカラーモードであり（Ｓ１００２ Ｙ）、且つ複数の画像形成ユニット１２０のうち、ブラックの画像形成ユニットを除いたいずれかの画像形成ユニットが画像形成を実行できない制限動作状態の場合（Ｓ１００４ Ｎ）には、モノクロモードに応じた準備動作を行う（Ｓ１００７、Ｓ１００８）。【選択図】図１１

Description

本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に画像形成装置のプリント準備動作に関する。

電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光ドラム上に形成されたトナー像を、感光ドラムと対向配置された一次転写ローラによって中間転写ベルト上に転写するプロセスを複数のトナー色分、繰り返す。これにより、中間転写ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトの回転方向に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの感光ドラムが配置され、感光ドラム上のトナー像を順次、中間転写ベルトに転写する、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が主流となってきている。カラー画像形成装置においては、ファーストプリントアウトプットタイム（以下、ＦＰＯＴともいう）や、ファーストコピーアウトプットタイム（以下、ＦＣＯＴともいう）の時間短縮が望まれている。ここで、ＦＰＯＴとは、プリント指示が入力されてから１枚目の記録材が出力されるまでの時間であり、ＦＣＯＴとは、コピーキーが押下されてから、原稿をコピーした１枚目の記録材が出力されるまでの時間を指している。そして、時間短縮方法の一つとして、プリント開始又はコピー開始の指示が入力される前に、プリント準備動作を行う技術が広く知られている。

例えば、特許文献１では、画像形成装置の操作部への操作や原稿読取装置への原稿載置といった、プリント指示が予測される動作を検知した場合には、プリント指示に先行して、スキャナモータの回転を開始させるプリント準備方式が提案されている。一般的に、光走査装置の回転多面鏡を駆動するスキャナモータは、感光ドラムを駆動する駆動モータ等の画像形成に必要な他のモータと比較して、回転を開始してから回転速度が安定するまでの時間が長くかかる。そのため、プリント指示を受信する前に先行してスキャナモータの回転を開始することで、プリント指示が入力されてから、スキャナモータの回転が安定するまでの待機時間をなくし、プリントを開始することができる利点がある。

特開平２−１４１７７０号公報

カラー画像形成装置においては、フルカラー画像で画像形成を行うフルカラーモードと、白黒画像で画像形成を行うモノクロモードの２つの色モードを選択することができる。従来技術では、色モード設定に応じてプリント準備動作制御を切り替えておらず、準備動作制御が最適ではなかった。そこで、操作部などから設定された色モード設定に応じて、プリント準備動作制御を切り替えることで、プリント準備動作制御を最適化することが可能となる。ところが、例えばカラートナーがなくなり、モノクロプリントしか行えない場合でも、フルカラーモードが設定された色モード設定に応じてプリント準備動作を行うと、不要なプリント準備動作制御を行ってしまうという課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成部の状態に応じたプリント準備動作制御を行うことを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像形成を行う複数の画像形成部を備え、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第１のモードと、前記複数の画像形成部のうち、１の画像形成部を用いて画像形成を行う第２のモードと、で動作することが可能な画像形成装置であって、前記第１のモード、又は前記第２のモードによる画像形成を指示する色モード情報を入力するための操作部と、画像形成の開始指示が予測される操作を検知すると、前記操作部より入力された前記色モード情報に応じて前記画像形成部が画像形成の前に行う準備動作を行うように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記色モード情報が前記第１のモードであり、且つ前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いたいずれかの画像形成部が画像形成動作を実行できない制限動作状態の場合には、前記第２のモードに応じた準備動作を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。

（２）記録材に画像形成を行う複数の画像形成部を備え、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第１のモードと、前記複数の画像形成部のうち、１の前記画像形成部を用いて画像形成を行う第２のモードと、で動作することが可能な画像形成装置であって、前記第１のモード、又は前記第２のモードによる画像形成を指示する色モード情報を入力するための操作部と、画像形成の開始指示が予測される操作を検知すると、前記操作部より入力された前記色モード情報に応じて前記画像形成部が画像形成の前に行う準備動作を行うように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記色モード情報が前記第１のモードであり、且つ前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いたいずれかの画像形成部が画像形成を実行できない制限動作状態の場合には、準備動作を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、画像形成部の状態に応じたプリント準備動作制御を行うことができる。

第１、第２の実施の形態の画像形成装置の断面図 第１、第２の実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図 第１、第２の実施の形態のフルカラープリント制限動作の要否を判断するフローチャート 第１、第２の実施の形態の操作部の模式図 第１、第２の実施の形態の中間転写ベルトユニット近傍の断面図 第１、第２の実施の形態の中間転写ベルトユニットの当接離間機構を説明する図 第１、第２の実施の形態のカム機構の動作を説明する図 第１、第２の実施の形態のカム機構、当接センサ、離間センサを説明する図 第１、第２の実施の形態の定着器の断面図 第１、第２の実施の形態の定着器の温度調整制御動作を説明する図 第１の実施の形態のプリント準備動作のフローチャート 第１、第２の実施の形態の当接離間機構の制御動作のフローチャート 第２の実施の形態のプリント準備動作のフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は第１の実施の形態の画像形成装置の断面図、図２は第１の実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図である。図１、図２を参照して、画像形成装置の基本的な構成を説明する。

［画像形成装置の概略構成］
図２の制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３とタイマ２９１を有している。制御手段であるＣＰＵ３０１は画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。記憶手段であるＲＡＭ３０３は画像形成装置への電源供給が停止しても保存された値を保持可能な不揮発性メモリである。また、時間を計測することが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、検知手段である原稿有無センサ１５１による検知結果に基づいて原稿台１５２に載置された原稿の有無検知などを行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や、原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像や原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３による読取を行う。読取手段であるイメージセンサ２３３は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部２８１に転送する。

画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ２３３により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部２８１は、外部からの指示によるプリント動作時は、まず、外部コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。

プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ記録材である用紙の給紙、搬送制御を行う。

操作部３３０は、画像形成を行う色モード情報（フルカラーモード／モノクロモード／自動）等の入力や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。選択された色モード情報は、ＲＡＭ３０３に格納される。

［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に、図１、図２を参照して、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等から入力された色モードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉や原稿載置など印刷の開始指示が予測される操作を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度制御を開始する。更に、ＣＰＵ３０１は、設定された色モードに合わせて、中間転写ベルトユニット１４０の当接離間状態の切り替えとレーザスキャナユニット１０３内のスキャナモータの駆動制御を開始する。なお、中間転写ベルトユニット１４０の当接離間状態の切り替え、及びプリント準備動作の詳細は、後述する。

次に、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板５５上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。

一方で、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルトユニット１４０の当接状態の切り替えが完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、トナーの色毎に、イエロー用の画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット１２０ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２０ｃ、ブラック用の画像形成ユニット１２０ｋから構成される。以下、トナーの色を表す添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き省略する。また、レーザスキャナユニット１０３は、レーザ光を出射するレーザ光源（不図示）、レーザ光源から出射されたレーザ光を偏向する回転多面鏡（不図示）、回転多面鏡を回転制御する駆動部であるスキャナモータ（不図示）を有している。更に、レーザスキャナユニット１０３は、回転多面鏡により偏向されたレーザ光を感光ドラム１０１へと反射させるミラー（不図示）を有している。レーザ光源は、上述したビデオ信号に応じて、レーザ光を出射する。

画像形成ユニット１２０は、感光体である感光ドラム１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１表面が帯電ローラ１０２により帯電された後、露光手段であるレーザスキャナユニット１０３から照射されたレーザ光により感光ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上（感光体上）に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１０５によって、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する中間転写ベルト１３０へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１３０へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部１１８へ移動する。

また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８に中間転写ベルト１３０上のトナー像が到着するタイミングに合わせて、紙搬送部２７０を介して搬送モータ（不図示）を駆動させる。不図示の搬送モータにより、給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６、排紙ローラ１３９が駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙カセット１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。そして、二次転写部１１８において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト１３０上のトナー像が転写される。なお、図１の画像形成装置は、給紙カセット１１１の他に、用紙を手差し給送可能な手差し給送部として、様々な用紙を積載可能なマルチトレイ１１７を備えている。

二次転写部１１８においてトナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０によって制御された排紙ローラ１３９により、用紙を排紙トレイ１３２に排紙する。なお、上述した画像形成動作は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。また、本実施の形態では、レーザスキャナユニット１０３は感光ドラム１０１毎に設けられている、即ち、１つの感光ドラム１０１に１つのレーザスキャナユニット１０３という構成になっている。例えば、１つのレーザスキャナユニット１０３で２つの感光ドラム１０１、又は４つの感光ドラム１０１を露光する構成でもよい。

［フルカラープリント制限動作］
次に、図１を用いてフルカラープリント制限動作についての説明を行う。画像形成装置では、第１のモードであるフルカラーモードでのプリント動作時に使用する負荷が故障していたり、いずれかの感光ドラムの累積使用量が所定量に達した状態（以下、寿命に到達という）になったりすることがある。この場合、ＣＰＵ３０１はフルカラーモードでのプリント動作を禁止する。例えば、図１に記載の感光ドラム１０１は、各感光ドラム１０１に対応して各々設けられた駆動部である、不図示のドラムモータによって駆動される。ブラックの感光ドラム１０１ｋを駆動するドラムモータを除いた、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを駆動する各ドラムモータのいずれかが故障すると、ＣＰＵ３０１はフルカラーモードでのプリント動作は不可能であると判断する。以下では、ブラックの感光ドラム１０１ｋを駆動するドラムモータをドラムモータｋとする。また、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを駆動する各ドラムモータを、以下、ドラムモータｙ、ｍ、ｃとする。このとき、第２のモードであるモノクロモードでのプリント動作に使用する負荷である感光ドラム１０１ｋを駆動するドラムモータｋ（不図示）は故障していないため、ＣＰＵ３０１は、モノクロプリントのみに制限したプリント動作を行うことは可能である。このような機能制限を、本実施の形態ではフルカラープリント制限動作（以下、単にプリント制限動作ともいう）と呼ぶ。このようなプリント制限動作を行うことにより、サービスマンが故障した負荷を修理するまでの間、画像形成装置はモノクロモードによるプリント動作を継続できるため、ユーザに対し画像形成動作を許可することができる。プリント制限動作を行う対象となる部品としては、次のような部品が挙げられる。例えば、フルカラーモードでのプリント時に動作する不図示のドラムモータｙ、ｍ、ｃ、レーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃが挙げられる。また、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃに高電圧を印加する高電圧ユニット（ｙ、ｍ、ｃ用）（不図示）なども挙げられる。また、現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃで使用するトナーがなくなったり、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃが寿命に到達したりした場合も、フルカラーモードでプリントすることはできないので、ＣＰＵ３０１はプリント制限動作を行う。

図３は、プリント制限動作の要否を判断する際に起動され、ＣＰＵ３０１により実行される制御シーケンスを示すフローチャートである。図３において、ステップ（以下、Ｓという）１２０１では、ＣＰＵ３０１は、カラートナーなしが発生しているかどうかの判断を行う。カラートナーなしは、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１２０ｙ、１２０ｍ、１２０ｃの現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃにおいて、トナーがなくなっている状態が発生しているかどうかにより判断される。ＣＰＵ３０１は、現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃのいずれかでトナーがなくなっている状態が生じていた場合には、カラートナーなしが発生していると判断し処理をＳ１２０７に進め、カラートナーなしが発生していない場合は処理をＳ１２０２に進める。なお、現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋは、対応するトナーを補給するホッパー（不図示）を有し、ホッパー内のトナー残量を検知する検知部を備えている。ＣＰＵ３０１は、検知部にて検知されるトナー残量に基づいて、カラートナーの有無を判断するものとする。

Ｓ１２０２では、ＣＰＵ３０１は、カラードラムが寿命に到達しているかどうかの判断を行う。カラードラムとは、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１２０ｙ、１２０ｍ、１２０ｃの感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを指している。ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃのうち、寿命に到達している状態の感光ドラムがある場合は、カラードラムが寿命に到達していると判断し処理をＳ１２０７に進め、寿命に到達したカラードラムがない場合は処理をＳ１２０３に進める。なお、ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの使用開始から現在までの使用量についての情報をＲＡＭ３０３に保存している。なお、使用量としては感光ドラムの累積回転時間(回転量)が用いられる。ＣＰＵ３０１は、この情報に基づいて、カラードラムの使用量が所定量に達して、寿命に到達しているかどうかを判断するものとする。なお、感光ドラムの寿命の判断は、他の方法であってもよい。例えば、画像形成部が有している電流検知回路により測定した感光ドラムに流れる電流が所定値以下になることで寿命と判断してもよい。

Ｓ１２０３では、ＣＰＵ３０１は、カラーレーザスキャナユニットが故障しているかどうかの判断を行う。カラーレーザスキャナユニットとは、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１２０ｙ、１２０ｍ、１２０ｃの感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃにレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃを指している。ＣＰＵ３０１は、レーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃのうち、故障しているレーザスキャナユニット１０３がある場合には、カラーレーザスキャナユニットが故障していると判断し、処理をＳ１２０７に進める。一方、故障しているレーザスキャナユニット１０３がない場合には、ＣＰＵ３０１は、カラーレーザスキャナユニットは故障していないと判断し、処理をＳ１２０４に進める。なお、スキャナモータは、駆動時にモータが回転していないと、ロック信号を出力する。ＣＰＵ３０１は、レーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、１０３ｋの各スキャナモータから、ロック信号を出力されているかどうかに基づいて、カラースキャナユニットの故障を検知するものとする。

Ｓ１２０４では、ＣＰＵ３０１は、カラー高電圧ユニットが故障しているかどうかの判断を行う。カラー高電圧ユニットとは、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１２０ｙ、１２０ｍ、１２０ｃの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃに、各々一次転写電圧を印加する不図示の高電圧ユニット（ｙ、ｍ、ｃ用）を指している。ＣＰＵ３０１は、不図示の高電圧ユニット（ｙ、ｍ、ｃ用）のうち、故障している高電圧ユニットがある場合には、高電圧ユニットが故障していると判断し、処理をＳ１２０７に進める。一方、故障している高電圧ユニットがない場合には、ＣＰＵ３０１は、高電圧ユニットは故障していないと判断し、処理をＳ１２０５に進める。なお、ＣＰＵ３０１は、各々の一次転写ローラ１０５に流れる電流を検知する検知部を有し、一次転写電圧を印加した際に検知部により検知された電流値に基づいて、各々のカラー高電圧ユニットの故障を検知するものとする。

Ｓ１２０５では、ＣＰＵ３０１は、カラードラムモータが故障しているかどうかの判断を行う。カラードラムモータとは、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニット１２０ｙ、１２０ｍ、１２０ｃの感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを駆動する不図示のドラムモータｙ、ｍ、ｃを指している。ＣＰＵ３０１は、ドラムモータｙ、ｍ、ｃのうち、故障しているドラムモータがある場合には、カラードラムモータが故障していると判断し、処理をＳ１２０７に進める。一方、故障しているドラムモータがない場合には、ＣＰＵ３０１は、カラードラムモータは故障していないと判断し、処理をＳ１２０６に進める。

Ｓ１２０６では、ＣＰＵ３０１は、プリント制限動作の実施不要をＲＡＭ３０３に保存し、処理を終了する。Ｓ１２０７では、ＣＰＵ３０１は、プリント制限動作の実施が必要であることをＲＡＭ３０３に保存し、処理を終了する。なお、上述したプリント制限動作を行う対象部品は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。

＜画像形成装置の色モードによる制御＞
［色モードの設定］
図４（ａ）は、本実施の形態の操作部３３０の正面図である。操作部３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３等が配置されている。また、操作部３３０の左側にはタッチパネルを備えた表示部３１１が配置されており、画面上には、ソフトキーを作成することが可能となっている。表示部３１１に表示された「カラー／モノクロ」キー３１８を押下することで、図４（ｂ）に示す画面が表示部３１１へポップアップされて、画像形成装置のプリント／スキャン動作時の色モードの設定を行うことができる。図４（ｂ）は、プリント／スキャン動作時の色モードを設定する設定ポップアップ画面である。図４（ｂ）に示す表示画面において、キー操作を行うことにより、プリント／スキャン動作時の色モードの設定が行われる。色モードは、フルカラーモードを指定する「フルカラー」キー３２１、モノクロモードを指定する「モノクロ」キー３２２、フルカラーモード／モノクロモードを画像形成装置側で判断、決定し設定する「自動」キー３２３により指定される。そして、これらのいずれかのキーを選択して、「ＯＫ」キー３２８を押下することで、プリント／スキャン動作時の色モードの設定が行われる。

「フルカラー」キー３２１と「自動」キー３２３は、フルカラーモードでのプリント動作を実施できないプリント制限動作状態でも設定可能である。これは、プリント制限動作中に色モードの設定を許可しないと、原稿読み取り装置で原稿スキャン動作を行う場合にカラー原稿の読み取り処理ができなくなってしまうためである。

ＣＰＵ３０１は、操作部３３０におけるキー押下の操作や、操作部３３０にて設定された設定値等を検知可能な構成になっており、設定された値はＲＡＭ３０３へ格納される。また、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０への操作や、原稿有無センサ１５１により原稿が原稿台１５２に載置されたことを検知すると、ＲＡＭ３０３に格納された色モード設定に応じて、プリント準備動作制御を実施する。更に、ＣＰＵ３０１は、電源オンや省電力モードから復帰した際に行う初期化処理が完了したことを検知した場合にも、ＲＡＭ３０３に格納された色モード設定に応じて、プリント準備動作制御を実施する。本実施の形態では、操作部３３０からの色モード設定キーによる操作で色モードを設定しているが、例えば外部Ｉ／Ｆ２８２を介して、外部コンピュータから２８３から、色モード設定を入力するようにしてもよい。

本実施の形態では、プリント準備動作として、定着器１７０の温度を色モード設定に応じた所定の温度へ移行させると共に、色モード設定に応じて中間転写ベルトユニット１４０の当接離間状態を切り替える。そして、プリント制限動作中の場合には、フルカラーモードのプリント準備動作を行わず、モノクロモードのプリント準備動作を行う点が本実施の形態の特徴である。詳細については後述する。

［色モードによる当接離間機構の切替制御］
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける中間転写ベルト１３０と感光ドラム１０１の当接・離間状態を切り替える切替手段である当接離間機構について説明する。

（感光ドラム・中間転写ベルトの構成説明）
図５は、本実施の形態が適用された中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図である。図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４、補助ローラ２０５の５つのローラにより張架されている。これらの各ローラは、不図示の中間転写ベルト用のモータによって回転駆動され、ローラの回転に従動して中間転写ベルト１３０が回転する。駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、及び二次転写内ローラ２０３は、中間転写ベルトユニット１４０のフレーム２０６に回転可能に支持されている。テンションローラ２０４は、フレーム２０６に対して図５の矢印Ｃ方向に移動可能な軸受２０７により、その両端近傍を回転可能に支持されている。また、軸受２０７は、ばね２０８により移動可能方向（図中、矢印Ｃ方向）に付勢されており、中間転写ベルト１３０は、ほぼ一定の張力で張架されている。中間転写ベルトユニット１４０の内側には、中間転写ベルト１３０を挟んで各感光ドラム１０１と対向する一次転写ローラ１０５が配置されており、各一次転写ローラ１０５の両端は、軸受２１０により回転可能に支持されている。軸受２１０は、フレーム２０６により一方向（図５において上下方向）に移動可能にガイドされており、軸受２１０は、ばね２０９により感光ドラム１０１方向に付勢されている。また、感光ドラム１０１は、各感光ドラム１０１に対応して設けられた不図示のドラムモータによって駆動される。

また、図５（ａ）は色モードとしてフルカラーモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図を示し、図５（ｂ）は色モードとしてモノクロモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図を示している。フルカラーモードが設定された場合には、全ての色のトナーを用いた画像形成が必要となる。そのため、全ての一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋは、中間転写ベルト１３０を介して、対向する感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋと当接している状態となる。以下では、図５（ａ）に示すこのような状態を「当接モード」という。

一方、色モードとしてモノクロモードが設定された場合には、ブラックのトナーのみを使用した画像形成が行われる。そのため、ブラックの感光ドラム１０１ｋと対向する一次転写ローラ１０５ｋが中間転写ベルト１３０を介して当接した状態となる。他の一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃは、中間転写ベルト１３０及び対向する感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃから離間した状態となり、離間している感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを駆動する不図示のドラムモータは停止される。図５（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、及び補助ローラ２０５は、図中、上方向に退避し、中間転写ベルト１３０と当接していない離間状態となる。また、中間転写ベルト１３０は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃにも当接していない状態である。そして、ブラックの一次転写ローラ１０５ｋだけが、中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋと当接している状態となる。以下では、図５（ｂ）に示すこのような状態を「離間モード」という。

（当接離間切替機構の構成と制御）
次に、図６、図７、図８を参照して、上述した当接モードと離間モードの切替機構について、具体的に説明する。図６は、中間転写ベルトユニット１４０の内部に設けられ、当接モードと離間モードの切り替えを行う当接離間機構４００を、図５に示す中間転写ベルトユニット１４０正面側から見たときの断面図である。当接離間機構４００は、スライダ４０２が水平方向（図中、左右方向）にスライドすることにより、当接モードと離間モードの切り替えを行う構成となっている。図６（ａ）は、スライダ４０２がスライドする前の状態、即ち当接モード時の状態を示している。一方、図６（ｂ）は、スライダ４０２が図中、矢印Ａ方向にスライドした後の状態、即ち離間モード時の状態を示している。スライダ４０２がスライドしたときの作用については後述する。

まず、当接離間機構４００の構成について、図６を参照して説明する。スライダ４０２にはスライドレバー４０１が固定接続されている。軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃはそれぞれ、補助ローラ２０５、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃの両端を回転可能に支持している支持部である。そして、リフトアーム４０４ａ、４０４ｙ、４０４ｍ、４０４ｃは、それぞれ補助ローラ２０５、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃの軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃを図中、下方向から支持している。また、リフトアーム４０４ａ、４０４ｙ、４０４ｍ、４０４ｃは、それぞれスライダ４０２との接続部である軸受４０３ａ、４０３ｙ、４０３ｍ、４０３ｃにより、回転可能な状態で支持されている。更に、リフトアーム４０４ａ、４０４ｙ、４０４ｍ、４０４ｃが回転する際の支点となるリフトアーム支持部４０５ａ、４０５ｙ、４０５ｍ、４０５ｃが設けられている。

図７は、図６のスライダ４０２を水平方向（図中、左右方向）にスライドさせるためのカム機構の構成を説明する図である。図７（ａ）において、カムギア５０２及びカム部５０３は、軸（シャフト）５０１に固定されており、軸５０１が図中矢印方向に回転すると、それに伴い、カムギア５０２及びカム部５０３も図中矢印方向に回転する。また、スライダ４０２に固定接続されているスライドレバー４０１は、カムギア５０２のカム部５０３と接して配置されている。図７（ａ）は、カム部５０３がスライドレバー４０１に一切干渉していない状態、即ちカム部５０３がスライドレバー４０１を図中、右方向に押圧していない状態を示しており、図６（ａ）の当接離間機構４００の状態を示している。図６（ａ）では、図６（ｂ）に比べ、軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃは下方に位置した状態であり、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、及び補助ローラ２０５も、下方に位置した状態となっている。即ち、図６（ａ）は、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃが中間転写ベルト１３０と接している当接状態の当接モードを示している。

図８は、図７に示すカムギア５０２、カム部５０３、軸５０１を図７の上方向から見たときの上面図である。図８（ａ）に示すように、カムギア５０２及びカム部５０３は軸５０１に固定されている。更に、軸５０１には、当接離間を検知するためのフラグ６０１が固定されており、軸５０１の回転に伴い、フラグ６０１も回転する。フラグ６０１に対向する位置に、軸５０１を挟んで、当接センサ３２５と離間センサ３２６が配置されている。当接センサ３２５と離間センサ３２６は、光ビームが遮られることにより物体の有無を検知するフォトインタラプタを用いている。即ち、当接センサ３２５と離間センサ３２６は同様の構成を有しており、フラグ６０１が通過する一方の壁部に設けられた発光部から出射された光ビームを、他方の壁部に設けられた受光部で受光する構成を有している。そして、当接センサ３２５と離間センサ３２６は、発光部から出射された光ビームを受光部で受光できる状態と、フラグ６０１により遮られて受光できない遮光状態の２種類の受光状態の変化を検知する構成となっている。例えば、図８（ａ）は、図７（ａ）の状態を示している。図８（ａ）では、フラグ６０１が当接センサ３２５を遮光している状態であり、当接離間機構４００が当接状態（当接モード）であると判断することができる。なお、このとき、離間センサ３２６では、フラグ６０１により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光できる状態となっており、離間状態（離間モード）であるとは判断されない。

次に、当接離間機構４００を駆動する当接離間モータ（不図示）を駆動したときの動作について説明する。不図示の当接離間モータを駆動させることにより、図７（ａ）に示す軸５０１が回転し、その回転に合わせてカムギア５０２が矢印方向（時計回り方向）に回転する。図７（ｂ）では、カムギア５０２の回転により、カム部５０３が矢印Ａ方向にスライドレバー４０１を押し込む。そして、図７（ａ）からカム部５０３が１８０°回転した時点の状態が図７（ｃ）であり、このとき、スライドレバー４０１が矢印Ａ方向に最も押し込まれている状態である。スライドレバー４０１はスライダ４０２に固定接続されているので、図７（ｃ）はスライダ４０２が最も矢印Ａ方向に押し込まれている状態でもある。

このときの当接離間機構４００の状態を示した図が、図６（ｂ）である。図６（ｂ）では、比較のために、各部を実線と破線で表している。破線で表されている各部の状態は、図６（ａ）に示す状態（当接モード）であり、実線で表した各部の状態が図６（ｂ）本来の状態を示している。図６（ｂ）では、スライダ４０２の矢印Ａ方向への移動を作用点、リフトアーム支持部４０５ａ、４０５ｙ、４０５ｍ、４０５ｃを支点として、リフトアーム４０４ａ、４０４ｙ、４０４ｍ、４０４ｃは破線の状態から実線の状態へ、時計回り方向に回転する。これにより、リフトアーム４０４ａ、４０４ｙ、４０４ｍ、４０４ｃの端部が支持する軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃが図中、矢印Ｂ方向に押し上げられる。軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃが押し上げられることにより、軸受２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃが支持している一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃも押し上げられる。その結果、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃが、中間転写ベルト１３０と接していない離間状態（離間モード）となる。このときのフラグ６０１の状態を示した図が図８（ｂ）である。図８（ｂ）では、フラグ６０１が離間センサ３２６を遮光している状態であり、当接離間機構４００が離間状態（離間モード）であると判断することができる。なお、このとき、当接センサ３２５では、フラグ６０１により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光される状態となっており、当接状態（当接モード）であるとは判断されない。なお、上述した当接離間検知の方法や構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。例えば、各感光ドラムが中間転写ベルト１３０に対して移動することで離間状態になる構成や、感光ドラムと中間転写ベルトの両方が移動することで離間状態になる構成でもよい。

図７（ｃ）の状態から当接離間モータを駆動し、カムギア５０２を矢印方向（時計回り方向）に回転させると、図７（ｄ）に示すように、カム部５０３によって押し込まれていたスライドレバー４０１は矢印Ｄ方向にスライドする。スライドレバー４０１は、矢印Ａ方向とは逆方向である矢印Ｄ方向にスライドし、最終的には、図７（ｅ）に示すように元の位置、即ち、図６（ａ）に示した当接状態（当接モード）に復帰する。なお、上述した当接離間機構４００の構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。

このように、色モードがモノクロモードの場合には、当接離間機構４００を離間モードにすることで、中間転写ベルト１３０との摩擦による感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、離間しない場合に比べて、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃの寿命を長くすることができる。また、これに伴い、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを駆動する各ドラムモータ（不図示）も停止することができるので、省電力化も達成することができる。

本実施の形態の画像形成装置は、プリント待機時には、中間転写ベルトユニット１４０を離間した状態（離間モードの状態）で待機する。したがって、画像形成が完了したときやプリント準備動作を行い、所定時間ジョブが投入されずにタイムアウトしたときには離間モードの状態へ移行する。そのため、フルカラーモードで画像形成を行う場合は、画像形成開始前に中間転写ベルトユニット１４０を当接モードの状態へ移行させる必要がある。本実施の形態では、後述するプリント準備動作において、プリント動作に先立って中間転写ベルトユニット１４０を当接モード、又は離間モードに移行させておく。これにより、画像形成開始前の当接離間モード切り替えの時間を削減し、ファーストコピータイムを短くすることができる。

なお、プリント待機時における当接離間状態が、離間モードの状態の場合でも、画像形成を行う当接モードの状態を保持する場合でも、異なるモードでのプリント動作を行う場合には、当接離間モードを切り替える時間が必要となる。本実施の形態は、プリント動作に先立ち、当接離間モードを切り替えるものであり、プリント待機時における当接離間状態に限定されるものではない。

［定着器の温度調整制御］
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける定着器１７０の定着温度の調整制御について説明する。

（定着器の構成）
図９は、二次転写部１１８で記録材に転写された未定着トナー像Ｔを、記録材Ｐに定着させる定着手段である定着器１７０の断面図である。図９において、定着器１７０は、円筒状の金属部材の定着体である定着フィルム６と、加圧ローラ９と、ヒータ１と、温度検知手段であるサーミスタ５を有している。加圧ローラ９は、不図示の定着駆動モータによって回転駆動される。加圧ローラ９は、定着フィルム６を挟んでヒータ１と対向する位置に配置され、不図示の付勢ばねにより、例えば５〜２０ｋｇｆの加圧力でヒータ１の下面に圧接されている。定着フィルム６は、加圧ローラ９の矢印方向（時計回り方向）の回転駆動に伴い、記録材Ｐの搬送方向と順方向の矢印方向（反時計回り方向）へ従動駆動される。

定着フィルム６は、加圧ローラ９との間に定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材Ｐを加熱するために、ヒータ１が配置されている。ヒータ１は、長手方向（図中、紙面に垂直な方向）の両端から電力供給されるように構成されている。ヒータ１へ印加される交流電圧は、ＡＣ１００Ｖであり、印加される電圧によりヒータ１は発熱する。ヒータ１の長手方向の中央部近傍には、ヒータ１の温度を検知するサーミスタ５が配置されている。画像形成時には、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検知温度が所定の目標温度となるように、ヒータ１への電力供給の制御を行う。未定着トナー像Ｔを担持した記録材Ｐが、定着フィルム６と加圧ローラ９との間の定着ニップ部に導入されると、記録材Ｐはヒータ１により加熱されると共に、加圧ローラ９による加圧を受けながら搬送され、未定着のトナー像Ｔは、記録材Ｐに定着される。

（プリント準備動作における定着温度調整制御）
次に、前述したプリント準備動作における定着器１７０の温度調整制御について、図１０（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。図１０（ａ）は、定着器１７０のプリント準備動作開始／プリント動作開始における、サーミスタ５による検知温度と、ヒータ１への供給電力の関係を表したタイミングチャートである。また、図１０（ｂ）は、色モードがフルカラーモード又はモノクロモードが指定された場合のプリント準備動作時及びプリント動作時の目標温度であるプリント準備温度とプリント温度を表した表である。本実施の形態では、操作部３３０からの入力により設定された色モードに応じて、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０の温度が最適な目標温度に設定される。図１０（ｂ）より、プリント準備動作における目標温度であるプリント準備温度は、色モードとしてフルカラーモードが設定された場合は第１の温度である８０℃であり、モノクロモードが設定された場合は第２の温度である１２０℃である。一方、プリント動作を開始する場合の目標温度であるプリント温度は、色モードがフルカラーモードでもモノクロモードでも、第３の温度である１５０℃である。

次に、図１０（ａ）を参照して、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０の温度調整について説明する。図１０（ａ）は、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０のヒータ１の温度変化（上図）と、ヒータ１への電力供給状態（下図）を示すタイミングチャートである。上図の横軸は時間を、縦軸はヒータ１の温度（図中、定着温度）を示し、下図の横軸は時間を、縦軸はヒータ１に供給される電力（図中、定着電力）を示す。図中のＴ１、Ｔ２、Ｔ２ｍ、Ｔ３、Ｔ４ｍ、Ｔ４は時刻（タイミング）を示し、時刻Ｔ１はプリント準備動作を開始するタイミングを示し、時刻Ｔ３はプリント動作を開始するタイミングを示している。また、図中の太い実線で示すグラフは、色モードがフルカラーモードの場合の状態を示し、破線で示すグラフは、色モードがモノクロモードの場合の状態を示す。

まず、操作部３３０から設定された色モードがフルカラーモードの場合の定着器１７０の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、フルカラーモードの場合のプリント準備温度である８０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、時刻Ｔ２において、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である８０℃以上になると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント準備温度である８０℃に保たれるように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから３００Ｗに切り替える。なお、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である８０℃以上になる時刻Ｔ２は、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度によって変化する。

図１０（ｃ）は、プリント準備温度と、時刻Ｔ１でのサーミスタ５による検知温度との温度差と、プリント準備温度に到達するまでに要する時間ｔａ（＝時刻Ｔ２−時刻Ｔ１）の関係を表した表である。例えば、時刻Ｔ１の時点で、サーミスタ５の検知温度が３０℃であれば、プリント準備温度が８０℃のフルカラーモードの場合には、８０℃まで５０℃（＝８０℃−３０℃）上昇するのに必要な時間ｔａは、テーブル値より８秒である。一方、時刻Ｔ１の時点で、サーミスタ５の検知温度が９０℃であるならば、既にフルカラーモードの場合のプリント準備温度である８０℃以上なので、テーブル値より時間ｔａは０秒である。なお、図１０（ｃ）の表のデータは、実験的に予め求められている。

続いて、プリント動作を開始する時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、未定着トナー像を記録材Ｐへ定着させるプリント温度である１５０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、サーミスタ５による検知温度がプリント温度である１５０℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Ｐが定着器１７０に到達する時刻Ｔ４において、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替える。即ち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント温度である１５０℃を保つように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替え、記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔを定着させる。

次に、色モードがモノクロモードの場合、又はイメージセンサ２３３により読み取られた原稿画像がモノクロ画像かどうかに基づいて、フルカラーモード又はモノクロモードを設定する自動判断モードの場合の定着器１７０の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、モノクロモードの場合のプリント準備温度である１２０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして時刻Ｔ２ｍにおいて、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である１２０℃以上になると、ＣＰＵ３０１はサーミスタ５の温度がプリント準備温度である１２０℃に保たれるように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから４００Ｗに切り替える。なお、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である１２０℃以上になる時刻Ｔ２ｍは、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度によって変化する。

続いて、プリント動作を開始する時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、未定着トナー像を記録材Ｐへ定着させるプリント温度である１５０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、サーミスタ５による検知温度がプリント温度である１５０℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Ｐが定着器１７０に到達する時刻Ｔ４ｍにおいて、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替える。即ち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント温度である１５０℃に保たれるように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替え、記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔを定着させる。

ここで、未定着トナー像Ｔを記録材Ｐへ定着させるために、記録材Ｐが定着器１７０へ到達する時刻Ｔ４の時点で、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が１５０℃以上になるように、プリント準備温度は設定される。そして、プリント準備温度が高く設定されるほど、プリント動作開始後にヒータ１の温度を早くプリント温度である１５０℃に到達させることができる。しかしながら、プリント準備温度が高く設定されるほど、ヒータ１をプリント準備温度に維持するために、より多くの電力供給を行わなければならず、省電力の観点から見ると効率的ではない。そこで、本実施の形態においては、操作部３３０から設定された色モードに応じて、色モードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定を分けている。これにより、時刻Ｔ４（時刻Ｔ４ｍ）において定着器１７０の温度がプリント温度である１５０℃に到達し、１枚目の出力時間であるファーストコピーアウトタイムを短縮することと、省電力の実現との両立を可能にしている。

次に、色モードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定の違いについて説明する。図１０（ｄ）は、中間転写ベルトユニット１４０及び二次転写部１１８近傍の断面図であり、上側の図は、色モードとしてモノクロモードが設定された場合の断面図であり、下側の図は、色モードとしてフルカラーモードが設定された場合の断面図である。図１０（ｄ）の上側の図において、太い実線で示す距離ＤｉｓｔＭｏｎｏは、ブラックの画像形成ユニット１２０ｋが画像形成を開始してから、ブラックのトナー像Ｔが転写された記録材Ｐが定着器１７０へ到達するまでの距離を示している。一方、図１０（ｄ）の下側の図において、太い実線で示す距離ＤｉｓｔＦｕｌｌは、イエローの画像形成ユニット１２０ｙが画像形成を開始してから、イエローのトナー像Ｔが転写された記録材Ｐが定着器１７０へ到達するまでの距離を示している。図１０（ｄ）から明らかなように、２つの距離ＤｉｓｔＭｏｎｏ、ＤｉｓｔＦｕｌｌの関係は、距離ＤｉｓｔＦｕｌｌ＞距離ＤｉｓｔＭｏｎｏの関係にある。モノクロプリントとフルカラープリントでの画像形成速度は同一なので、画像形成を開始してから記録材Ｐが定着器１７０に到達する距離関係と時間関係は同様になる。即ち、フルカラーモード時における記録材Ｐが定着器１７０へ到達する時間ＴｓＦｕｌｌとモノクロモード時における記録材Ｐが定着器１７０へ到達する時間ＴｓＭｏｎｏの関係は、時間ＴｓＦｕｌｌ＞時間ＴｓＭｏｎｏとなる。

そのため、画像形成ユニット１２０が画像形成を開始してから記録材Ｐが定着器１７０に到達するまでに、ヒータ１が電力供給される時間は、モノクロモードよりもフルカラーモードの方が長い。定着器１７０のプリント温度は、モノクロモードもフルカラーモードも同じである。そのため、プリント動作開始時の定着器１７０の温度であるプリント準備温度は、フルカラーモードの場合には、モノクロモードの場合よりも低い温度に設定することができる。プリント準備温度をカラーモードに応じて切り替えない場合と比べて、本実施の形態では、カラーモードがフルカラーモードの場合には、プリント準備温度を低く設定することができる。これにより、プリント準備温度を維持するための供給電力を小さくすることができるため、省電力化の面で効果を奏する。本実施の形態では、プリント準備温度や供給電力を固定値に設定しているが、例えば環境温度や電源電圧に応じて変更してもかまわない。

（プリント準備動作における当接離間機構の制御）
次に、前述したプリント準備動作における、当接離間機構４００の制御について説明する。本実施の形態では、操作部３３０から設定された色モード設定に応じて、プリント準備動作において当接離間機構４００の状態を切り替える。このとき、色モードとしてフルカラーモードが設定されている場合には、当接離間機構４００の状態を当接モードの状態となるようにプリント準備動作を行う。一方、色モードとしてモノクロモード、又はフルカラーモードとモノクロモードのいずれかを自動的に設定する自動判断モード（第３のモード）が設定されている場合には、当接離間機構４００の状態が離間モードの状態となるようにプリント準備動作を行う。自動判断モードが設定されている場合に、モノクロモードと同じプリント準備動作を行うのは、自動判断モードの場合には、プリント開始まで色モードが確定しない。そのため、色モードを予測してプリント準備動作を行う必要があり、使用頻度の高いモノクロモードのプリント準備動作を行った方が、ファーストコピーアウトタイムの改善が見込めるためである。

（プリント準備動作の制御シーケンス）
図１１は、プリント準備動作の制御シーケンスを示すフローチャートであり、ＣＰＵ３０１により実行される。図１１の処理は、その後のプリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作、即ち原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉操作や原稿台１５２への原稿の載置、又は操作部３３０の操作を検知すると、起動される。

Ｓ１００１では、ＣＰＵ３０１は、所定の時間内にプリント動作開始指示が行われるかどうかを監視するために、タイマ２９１をリセットし、スタートさせる。なお、タイマ２９１は１ｍｓ（ミリ秒）毎にタイマ値を加算しており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイマ値を参照することで、Ｓ１００１にてタイマ２９１をスタートさせてからの経過時間を判断することができる。Ｓ１００２では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された色モード設定を読み出し、設定された色モードがフルカラーモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがフルカラーモードであると判断した場合には処理をＳ１００３に進め、フルカラーモードではない（モノクロモード、又は自動判断モードである）と判断した場合には、処理をＳ１００７に進める。

Ｓ１００３では、ＣＰＵ３０１は、フルカラープリント制限動作を実施する必要があるかどうかを判断するため、図３で説明したフルカラープリント制限動作判断を行う処理を起動する。Ｓ１００４では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３よりＳ１００３の処理の結果を読み出し、フルカラープリント制限動作は不要かどうかについて判断する。ＣＰＵ３０１は、フルカラープリント制限動作は不要と判断した場合には、処理をＳ１００５に進め、フルカラープリント制限動作は必要と判断した場合には、処理をＳ１００７に進める。

Ｓ１００５では、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作の色モードをフルカラーモードに設定する。Ｓ１００６では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のプリント準備温度をフルカラーモード時のプリント準備温度である８０℃に設定して（プリント準備温度＝フルカラープリント準備温度）、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行い、処理をＳ１００９に進める。

Ｓ１００７では、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１００２でＮの場合には、操作部３３０から設定されている色モードがモノクロモード、又は自動判断モードなので、プリント準備動作の色モードをモノクロモードに設定する。また、ＣＰＵ３０１は、プリント制限動作実施の場合（Ｓ１００４でＮの場合）、操作部３３０から設定されている色モード設定によらずに、プリント準備動作の色モードをモノクロモードに設定する。Ｓ１００８では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のプリント準備温度をモノクロモード時のプリント準備温度である１２０℃に設定して（プリント準備温度＝モノクロプリント準備温度）、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行い、処理をＳ１００９に進める。

Ｓ１００９では、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作の色モード設定に応じて、当接離間機構４００の制御を実施する。当接離間機構４００の制御はサブルーチンにより実行されるが、詳細については後述する。

Ｓ１０１０では、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０からのプリント動作開始指示を検知したかどうか（図中、プリント動作開始指示有り）を判断する。ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を検知したと判断した場合には、処理を終了し、プリント動作開始指示を検知していないと判断した場合には、処理をＳ１０１３に進める。

Ｓ１０１３では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイマ値を参照して、１５秒以上が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、１５秒以上経過していると判断した場合には、処理をＳ１０１４に進め、１５秒未満の場合には処理をＳ１０１６に進める。なお、１５秒は、プリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われてから、プリント動作開始指示が検知されるまでの待ち時間の一例であり、１５秒に限定されるものでない。Ｓ１０１４では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を停止する。Ｓ１０１５では、当接離間機構４００の状態を離間モードの状態に制御して、処理を終了する。

Ｓ１０１６では、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０にてキー押下等の操作が行われたかどうかを判断し、操作が行われた場合には処理をＳ１００１に戻し、操作が行われていない場合には、処理をＳ１０１０に戻す。

上述した処理により、ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を検知した場合には、プリント準備動作を終了して、プリント動作を開始する。本実施の形態では、プリント動作を開始する前に、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態がプリント開始指示時の色モード設定と一致していることを確認し、異なる場合は当接離間機構４００を色モードに応じた状態となるよう、制御を実施する必要がある。これは、自動判断モードの場合には、モノクロモードでプリント準備動作を行うために、当接離間機構４００は離間した状態となっている。そのため、フルカラーモードの印刷ジョブが実行されると、そのままではフルカラープリント動作が実施できないためである。

また、本実施の形態では、プリント制限動作中に、フルカラーモードのプリント開始指示を受け取ると、フルカラープリントができないことを報知するため、次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、モノクロプリントを行うかどうかを確認する旨のメッセージを操作部３３０の表示部３１１に表示する（図４（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ３０１は、ユーザがＯＫボタン３２９を押下した場合には、モノクロプリントを行う。予めモノクロモードによるプリント準備動作が完了しているため、ユーザがＯＫボタン３２９を押下すると、ＣＰＵ３０１はプリント開始時に定着器１７０の温度をプリント温度である１５０℃に切り替え、画像形成動作を開始する。

（当接離間機構の制御シーケンス）
図１２は、当接離間機構４００の制御シーケンスを示すサブルーチンのフローチャートであり、図１１のＳ１００９を実行する際に起動され、ＣＰＵ３０１により処理が実行されて、処理が終了すると、図１１のＳ１０１０の処理に進む。

Ｓ１１０１では、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作での色モード設定を読み出し、設定された色モードがフルカラーモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがフルカラーモードであると判断した場合には、処理をＳ１１０２に進め、フルカラーモードではない（モノクロモードである）と判断した場合には、処理をＳ１１０４に進める。Ｓ１１０２では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態が離間状態（離間モード）かどうかを判断し、離間状態であると判断した場合には、処理をＳ１１０３に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、離間状態ではない（当接状態である）と判断した場合には、当接離間機構４００の状態を変更せず、処理を終了する。Ｓ１１０３では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態を当接状態（当接モード）に移行させて、処理を終了する。

Ｓ１１０４では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態が当接状態（当接モード）かどうかを判断し、当接状態であると判断した場合には、処理をＳ１１０５に進める。一方、当接離間機構４００の状態が当接状態ではない（離間状態である）と判断した場合には、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態を変更せずに、処理を終了する。Ｓ１１０５では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態を離間状態（離間モード）に移行させて、処理を終了する。

上述したように、本実施の形態では、色モード設定によってプリント準備動作制御を切り替えることにより、ファーストコピーアウトタイムを短縮することが可能となる。また、カラートナーがない場合や、フルカラープリント動作時にのみ使用する負荷が故障したなどのモノクロプリント動作しか行えないようなプリント制限動作中は、フルカラープリント準備動作制御を行わず、必ずモノクロプリント準備動作を行う。これにより、より最適なプリント準備動作を行うことが可能となる。その結果、プリント準備動作において不要な動作を行わないことによる駆動電力の省電力化と、中間転写ベルトとの摩擦による感光ドラムの摩耗を防止することによる感光ドラムの長寿命化と、を実現することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成部の状態に応じたプリント準備動作制御を行うことができる。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、プリント制限動作中にはモノクロモードのプリント準備動作を行う実施の形態について説明した。第１の実施の形態の場合、プリント制限動作中に、ユーザが操作部３３０から色モードをフルカラーモードに設定した状態でスキャン動作だけを行う場合には、不要なプリント準備動作を行ってしまうことになる。これを回避する別の実施の形態として、第２の実施の形態では、フルカラーモードのプリント準備動作の指示を受けた際に、プリント制限動作中には、プリント準備動作を行わない実施の形態について説明する。

（プリント準備動作の制御シーケンス）
図１３は、本実施の形態のプリント準備動作の制御シーケンスを示すフローチャートであり、ＣＰＵ３０１により実行される。図１３の処理は、その後のプリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作、即ち原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉操作や原稿台１５２への原稿の載置、又は操作部３３０の操作を検知すると、起動される。図１３の処理は、第１の実施の形態の図１１の処理と比べて、プリント制限動作中には、プリント準備動作を行わない点が異なる。

図１３において、Ｓ１３０１〜Ｓ１３０８の処理は、Ｓ１３０４のＮの場合の処理を除き、第１の実施の形態の図１１のＳ１００１〜Ｓ１００８の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ１３０４では、ＣＰＵ３０１は、フルカラープリント制限動作は不要かどうかについて判断する。ＣＰＵ３０１は、フルカラープリント制限動作は不要と判断した場合には、処理をＳ１３０５に進め、フルカラープリント制限動作は必要と判断した場合には、処理をＳ１３１０に進める。

Ｓ１３０９では、ＣＰＵ３０１は、フルカラーモードでのプリント準備動作（Ｓ１３０５、Ｓ１３０６）、又はモノクロモードでのプリント準備動作（Ｓ１３０７、Ｓ１３０８）を実施したことを示すために、次の処理を行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作実施フラグ（以下、実施フラグという）をオン（ＯＮ）して、ＲＡＭ３０３に保存し、処理をＳ１３１１に進める。Ｓ１３１０では、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を実施していないことを示すために、実施フラグをオフ（ＯＦＦ）して、ＲＡＭ３０３に保存し、処理をＳ１３１２に進める。

Ｓ１３１１の処理は、図１１のＳ１００９と同様の処理であり、説明を省略する。Ｓ１３１２では、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０からのプリント動作開始指示を検知したかどうか（図中、プリント動作開始指示有り）を判断する。ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を検知したと判断した場合には、処理を終了し、プリント動作開始指示を検知していないと判断した場合には、処理をＳ１３１３に進める。Ｓ１３１３では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３より実施フラグを読み出し、実施フラグがオン（ＯＮ）かどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、実施フラグがオン（ＯＮ）であると判断した場合には、処理をＳ１３１４に進め、実施フラグがオン（ＯＮ）ではない（オフ（ＯＦＦ）である）と判断した場合には、処理をＳ１３１７に進める。Ｓ１３１４では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイマ値を参照して、１５秒以上が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、１５秒以上経過していると判断した場合には、処理をＳ１３１５に進め、１５秒未満の場合には処理をＳ１３１７に進める。なお、１５秒は、プリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われてから、プリント動作開始指示が検知されるまでの待ち時間の一例であり、１５秒に限定されるものでない。Ｓ１３１５、Ｓ１３１６、Ｓ１３１７の処理は、それぞれ、図１１のＳ１０１４、Ｓ１０１５、Ｓ１０１６と同様の処理であり、説明を省略する。

上述した処理により、ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を検知した場合には、プリント準備動作を終了する。本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、プリント動作を開始する前に、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の状態がプリント開始指示の色モード、即ちＲＡＭ３０３に設定されている色モードと一致していることを確認する必要がある。そして、当接離間機構４００の状態が色モードと異なる場合には、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００を色モード設定に応じた状態にする必要がある。これは、自動判断モードの場合には、モノクロモードでプリント準備動作を行うために、当接離間機構４００は離間した状態となっている。そのため、フルカラーモードの印刷ジョブが実行されると、そのままではフルカラープリント動作が実施できないためである。

また、本実施の形態では、プリント制限動作中に、色モード設定をフルカラーモードに設定した状態で、フルカラーのプリント開始指示を受け取った場合、フルカラープリントもモノクロプリントもできない。そのため、ＣＰＵ３０１は、モノクロプリントを行うかどうかを確認する旨のメッセージを操作部３３０の表示部３１１に表示する（図４（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ３０１は、ユーザがＯＫボタン３２９を押下した場合には、モノクロプリントを行うため、プリント開始時に定着器１７０の温度がプリント温度である１５０℃となるように電力を供給した後、画像形成動作を開始する。

この場合、プリント制限動作中は、設定された色モードに関係なく、プリント準備動作を行わないので、定着器１７０には電力が供給されていない。したがって、予めモノクロモードでプリント準備動作を行っていた第１の実施の形態と比べると、ファーストコピーアウトタイムが長くなってしてしまう。一方、ユーザが色モード設定をフルカラーモードに設定した状態でスキャン動作を行う場合には、第１の実施の形態と異なり、第２の実施の形態では、モノクロモードによるプリント準備動作を行っていない。そのため、ブラックの感光ドラム１０１ｋが摩耗することが防止されて、感光ドラム１０１ｋの長寿命化を実現することができる。

第１の実施の形態、及び第２の実施の形態では。原稿圧板の開閉や原稿台１５２への原稿の載置、操作部３３０の操作を検知すると、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作の制御を実施する。その他のプリントが予想される動作には、例えば、給紙カセット１１１の脱着操作や、マルチトレイ１１７への用紙の載置、外部Ｉ／Ｆ２８２を経由した外部コンピュータからのプリント条件設定、人感センサによる人の接近や近接検知等がある。そこで、図１１のＳ１０１６、又は図１３のＳ１３１７の判断条件に、これらの条件を加え、ＣＰＵ３０１は、これらのプリントが予想される動作を検知した場合には、プリント準備動作を実施してもよい。また、上述した実施の形態では、プリント準備動作を行う対象として、当接離間機構４００の制御と定着器１７０の温度調整の制御について説明した。例えば、プリント準備動作を行う対象として、レーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、１０３ｋが対応する感光ドラム１０１にレーザ光を照射する際に駆動するスキャナモータ（不図示）の立ち上げ動作の制御を行ってもよい。この場合、プリント制限動作中にプリント準備動作を行うときには、レーザスキャナユニット１０３ｋのスキャナモータのみ、立ち上げ動作を行い、他のレーザスキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃのスキャナモータの立ち上げ動作は行わない。

以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成部の状態に応じたプリント準備動作制御を行うことができる。

１２０ 画像形成ユニット
３０１ ＣＰＵ
３３０ 操作部

Claims (17)

1. 記録材に画像形成を行う複数の画像形成部を備え、
   前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第１のモードと、前記複数の画像形成部のうち、１の画像形成部を用いて画像形成を行う第２のモードと、で動作することが可能な画像形成装置であって、
   前記第１のモード、又は前記第２のモードによる画像形成を指示する色モード情報を入力するための操作部と、
   画像形成の開始指示が予測される操作を検知すると、前記操作部より入力された前記色モード情報に応じて前記画像形成部が画像形成の前に行う準備動作を行うように制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記色モード情報が前記第１のモードであり、且つ前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いたいずれかの画像形成部が画像形成動作を実行できない制限動作状態の場合には、前記第２のモードに応じた準備動作を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録材に画像形成を行う複数の画像形成部を備え、
   前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第１のモードと、前記複数の画像形成部のうち、１の前記画像形成部を用いて画像形成を行う第２のモードと、で動作することが可能な画像形成装置であって、
   前記第１のモード、又は前記第２のモードによる画像形成を指示する色モード情報を入力するための操作部と、
   画像形成の開始指示が予測される操作を検知すると、前記操作部より入力された前記色モード情報に応じて前記画像形成部が画像形成の前に行う準備動作を行うように制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記色モード情報が前記第１のモードであり、且つ前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いたいずれかの画像形成部が画像形成を実行できない制限動作状態の場合には、準備動作を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記準備動作を開始してから所定の時間が経過するまでの間に、前記開始指示が入力されない場合には、前記準備動作を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 画像形成される画像を入力する入力手段を備え、
   前記色モード情報は、前記入力手段により入力される画像に基づいて前記第１のモード、又は前記第２のモードを決定する第３のモードを有し、
   前記制御手段は、前記色モード情報に前記第３のモードが設定された場合には、前記入力手段により入力された画像に基づいて前記第１のモード、又は前記第２のモードを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１のモード及び前記第３のモードは、前記制限動作状態の場合でも、前記色モード情報として設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記入力手段は原稿の画像を読み取る読取手段を含み、前記画像形成の開始指示が予測される操作は、読み取りが行われる原稿の前記読取手段への載置であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記読取手段は、読み取りが行われる原稿の有無を検知する検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿の載置を検知することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成の開始指示が予測される操作は、前記操作部から前記色モード情報を入力する操作であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記制限動作状態の場合に、前記開始指示が入力されると、前記第１のモードでの画像形成が行えないことを報知することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記複数の画像形成部は、各々、トナー像が形成される感光体を有し、
    前記制限動作状態は、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他のいずれかの画像形成部の前記感光体の使用量が所定量に達している状態であることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記複数の画像形成部は、各々、トナー像を形成するためのトナーを有する現像器を有し、
    前記制限動作状態は、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他のいずれかの画像形成部の現像器のトナーがない状態であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記複数の画像形成部は、各々、前記感光体を駆動する駆動部を有し、
    前記制限動作状態は、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他のいずれかの画像形成部の前記駆動部が前記感光体を駆動できない状態であることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記複数の画像形成部は、各々、前記感光体を露光するための露光手段を有し、
    前記露光手段は、対応する前記感光体を露光するために光源からのレーザ光を偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させる駆動部と、を有し、
    前記制御手段は、前記準備動作のために、
    前記色モード情報が前記第１のモードの場合には、前記露光手段を制御して、全ての前記画像形成部の前記感光体に対応する前記回転多面鏡を回転させるよう、前記駆動部を制御し、
    前記色モード情報が前記第２のモード、又は前記第３のモードの場合には、前記露光手段を制御して、前記１の前記画像形成部の前記感光体に対応する前記回転多面鏡を回転させ、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他の画像形成部の前記感光体に対応する前記回転多面鏡の回転を停止させるよう、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制限動作状態は、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他の画像形成部の前記感光体に対応する前記回転多面鏡を前記駆動部が駆動できない状態であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記感光体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
    前記複数の画像形成部の各々の感光体と、前記中間転写ベルトとを当接状態及び離間状態に切り替える切替手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記画像形成部の準備動作のために、
    前記色モード情報が第１のモードの場合には、全ての画像形成部の前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態になるように前記切替手段を制御し、
    前記色モード情報が前記第２のモード、又は前記第３のモードの場合には、前記１の画像形成部の前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態となり、前記複数の画像形成部のうち、前記１の画像形成部を除いた他の画像形成部の前記感光体と前記中間転写ベルトとは前記離間状態となるように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記中間転写ベルトから記録材に転写された前記トナー像を前記記録材に定着させる定着手段を備え、
    前記定着手段は、前記記録材に転写された前記トナー像を加熱するヒータと、前記ヒータの温度を検知する温度検知手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記準備動作のために、
    前記色モード情報が前記第１のモードの場合には、前記温度検知手段により検知された前記ヒータの温度が第１の温度となるように前記定着手段を制御し、
    前記色モード情報が前記第２のモード、又は前記第３のモードの場合には、前記温度検知手段により検知された前記ヒータの温度が前記第１の温度より高い第２の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記制御手段は、前記開始指示が入力されると、前記温度検知手段により検知された前記ヒータの温度が前記第２の温度より高い第３の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。

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