JP6360378B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のカラーモードで動作可能な画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式の画像形成装置においては、プリントが指示されてから出力するまでのファーストプリントタイムや、コピーキーが押下されてコピー出力するまでのファーストコピータイムの短縮化が望まれている。そして、時間短縮方法の一つとして、プリント又はコピーの指示（画像形成指示）が入力される前に、画像形成準備動作を行う技術が広く知られている。

特許文献１は、画像形成装置の操作部への操作、原稿読取装置への原稿載置等の画像形成の開始が予測される操作を検知した場合、画像形成指示に先行して、回転多面鏡のモータの回転を開始させる画像形成準備動作を提案している。一般に、回転多面鏡のモータの回転が開始されてから回転速度が安定するまでの時間は、画像形成に必要な像担持体駆動モータその他のモータと比較して、長い。そこで、画像形成指示に先行して回転多面鏡のモータの回転を開始することにより、画像形成指示から画像形成開始までの時間を短縮することができる。これによって、回転多面鏡のモータの回転が開始されてから回転速度が安定するまでの長い時間、使用者を待たせることなく、画像形成指示後に短時間で画像形成を開始することができる。

特開平２−１４１７７０号公報

近年の画像形成装置は、モノクロ画像を形成するモノクロモード及びフルカラー画像を形成するフルカラーモードで動作可能である。

しかしながら、従来技術においては、設定されたカラーモードにかかわらず同じ画像形成準備動作を行っていた。そのため、ファーストプリントタイムの短縮化および省電力化の観点で不利になることがあった。

そこで、本発明は、画像形成に関する指示を受け付ける前に受け付けたカラーモードに関する使用者指示に応じて、中間転写体の状態を制御することにより、中間転写体の状態の制御に起因してファーストプリントタイムが遅くなることを抑制することができる画像形成装置を提供する。

本発明の一実施例による画像形成装置は、
カラートナー像が形成される第１感光ドラムと、
ブラックトナー像が形成される第２感光ドラムと、
前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体に転写された前記トナー像を前記記録媒体に定着する定着器と、
前記中間転写体が前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムと接している第１状態、及び前記中間転写体が前記第１感光ドラムと離れておりかつ前記中間転写体が前記第２感光ドラムに接している第２状態にする機構と、
画像形成に関する指示とカラーモードの設定に関する指示とを含む使用者指示を受け付ける操作部と、
画像形成の開始が予測される使用者の操作を検知する検知部と、
前記検知部が前記使用者の操作を検知したことに応じて、前記画像形成に関する指示の受け付けを待たずに画像形成準備動作を開始し、前記画像形成に関する指示を受け付ける前かつ前記画像形成準備動作を開始してから所定時間経過後に、設定されているカラーモードに基づき前記機構を制御する、そして、前記画像形成に関する指示に応じて前記画像形成を開始する制御部と、
を備え、
前記カラーモードは、フルカラーモードおよびモノクロモードを含み、
前記制御部は、
前記フルカラーモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第１状態になるように前記機構を制御し、
前記モノクロモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第２状態になるように前記機構を制御し、
前記画像形成に関する指示を受け付ける前かつ前記設定されているカラーモードに基づき前記機構を制御した後に、前記カラーモードの設定に関する指示によってカラーモードが変更された場合は、変更されたカラーモードに応じて前記機構を制御することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成に関する指示を受け付ける前に受け付けたカラーモードに関する使用者指示に応じて、中間転写体の状態を制御することにより、中間転写体の状態の制御に起因してファーストプリントタイムが遅くなることを抑制することができる。

本実施例の画像形成装置の断面図。 本実施例の画像形成システムのブロック図。 本実施例のＵＩを示す図。 本実施例の中間転写ユニットの断面図。 本実施例の当接離間機構の断面図。 本実施例の移動部材を移動させるカム構造を示す図。 本実施例の歯車、カム部及びカム軸の平面図。 本実施例の定着器の断面図。 本実施例のカラーモードに従う画像形成準備動作の説明図。 本実施例の画像形成準備動作の流れ図。 本実施例の定着温調動作の流れ図。 本実施例の当接離間動作の流れ図。

以下、本発明による実施例を説明する。

＜画像形成システム＞
画像形成システム５００は、画像形成装置１００およびコンピュータ２８３を有する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の断面図である。図２は、本実施例の画像形成システム５００のブロック図である。図１及び図２を用いて、画像形成装置１００を説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置１００は、モノクロ画像（単色画像）を形成するモノクロモード及びフルカラー画像（カラー画像）を形成するフルカラーモードで動作可能である。画像形成装置１００は、設定されたカラーモードに従って画像形成準備動作を切り替えることで、ファーストプリントタイムの短縮化および省電力化に適した画像形成準備動作を行うことができる。

画像形成装置１００は、上部に原稿読取部２００が設けられている。原稿読取部２００は、原稿トレイ１５２、原稿有無センサ１５１、原稿搬送ローラ１１２、原稿給送装置制御部４８０、原稿台ガラス５５、ランプ（光源）５４、反射鏡５６、イメージセンサ２３３及びイメージリーダ制御部２８０を有する。原稿読取部２００は、原稿を読み取るための原稿台ガラス５５の上に載置された原稿Ｓを押さえる原稿圧板５３を有する。

図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部３００を有する。制御部３００は、ＣＰＵ（制御回路）３０１、ＲＯＭ（記憶装置）３０２、ＲＡＭ（記憶装置）３０３及びタイマー（計時装置）２９１を有する。

ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００のシステム制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス及びデータバス３０４によりＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３ に接続されている。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ３０３は、制御に用いる変数やイメージセンサ２３３により読み取られた画像データを保存する。ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１に接続されている。タイマー２９１は、時間をカウントして、カウント値（以下、タイマー値という。）をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１のタイマー値の取得およびクリアを行う。

ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、図１に示す原稿搬送ローラ１１２の駆動および原稿有無センサ１５１による原稿トレイ１５２上の原稿Ｓの有無の検知を行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板５３の開閉動作の検知およびイメージセンサ２３３による原稿台ガラス５５上の原稿Ｓの画像の読み取りを行う。画像形成装置１００は、原稿台ガラス５５上に載置された原稿Ｓの画像の固定読みおよび原稿搬送ローラ１１２により原稿トレイ１５２から原稿台ガラス５５へ搬送される原稿Ｓの画像の流し読みを行うことができる。イメージセンサ２３３から出力されるアナログ画像信号は、画像信号制御部２８１へ転送される。

コピー動作時に、画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換した後に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。また、画像形成動作時に、画像信号制御部２８１は、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されるデジタル画像信号に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、プリンタ制御部２８５からのビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に従って記録媒体搬送部２７０を制御し、記録媒体Ｐの給送及び搬送を行う。

使用者インタフェース（以下、ＵＩという。）３３０は、使用者が画像形成装置１００を操作するための操作部である。使用者は、ＵＩ３３０により画像形成条件を設定する。画像形成条件は、モノクロ画像を形成するモノクロモード、フルカラー画像を形成するフルカラーモード及びフルカラー／モノクロ自動判別モードを含む複数のカラーモードを含む。また、画像形成条件は、拡大・縮小倍率、用紙の選択、画像濃度の設定、片面・両面印刷、部数等を含む。使用者は、ＵＩ３３０により、画像形成を行うカラーモードの設定（選択）およびコピースタートの指示を行うことができる。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードをＲＡＭ３０３に格納する。ＵＩ３３０は、画像形成装置１００の状態を表示することもできる。

［画像形成動作］
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。ＣＰＵ３０１は、画像形成の開始が予測される操作を検知する画像形成開始予測操作検知部として機能する。使用者がＵＩ３３０のスタートキー３０６を押下する前であっても、ＣＰＵ３０１は、使用者による画像形成の開始が予測される操作を検知すると、カラーモードに従って画像形成準備動作を開始する。本実施例において、画像形成の開始が予測される操作は、ＵＩ（操作部）３３０のキー操作、原稿台ガラス５５上への原稿Ｓの載置、原稿トレイ１５２上への原稿Ｓの載置及び原稿圧板５３の開閉動作である。しかし、画像形成の開始が予測される操作は、これらに限定されるものではない。画像形成の開始が予測される操作は、例えば、給紙カセット１１１の開閉動作、手差しトレイ１４１への記録媒体Ｐの載置等であってもよい。

ＵＩ３３０のキー操作は、例えば、使用者によるＵＩ３３０へのカラーモードの設定、部数の設定等のプリント設定がある。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０を介してＵＩ３３０のキー操作を検知する。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿トレイ１５２上への原稿Ｓの載置を検知する。ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板５３の開閉動作及び原稿台ガラス５５上への原稿Ｓの載置を検知する。ＣＰＵ３０１は、画像形成の開始が予想される操作を検知すると、画像形成準備動作を開始する。画像形成準備動作において、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の定着温調動作を開始するとともに、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードに従って中間転写ユニット１４０の当接離間動作を行う。当接離間動作において、ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードに従って中間転写ユニット１４０の当接状態と離間状態とを切り替える。画像形成装置１００の画像形成準備動作、定着器１７０の定着温調動作及び中間転写ユニット１４０の当接離間動作に関しては、詳細を後述する。

ＣＰＵ３０１は、画像形成指示を受けると、画像形成を開始する。本実施例において、ＵＩ３３０のコピー動作を開始するためのスタートキー３０６（図３（ａ））が押下されると、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成指示を受ける。また、使用者がコンピュータ２８３から画像形成装置１００へプリント指示を出したときに、ＣＰＵ３０１は、外部Ｉ／Ｆ２８２を介して画像形成指示を受けてもよい。

ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成指示を受けると、原稿給送装置制御部４８０及びイメージリーダ制御部２８０を制御して原稿Ｓの読取を開始する。ＣＰＵ３０１は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿トレイ１５２から原稿Ｓを原稿台ガラス５５上へ搬送すると共に、原稿台ガラス５５へランプ（光源）５４から光を照射する。原稿Ｓからの反射光は、反射鏡５６によりイメージセンサ２３３へ導かれる。イメージセンサ２３３により読み取られた原稿Ｓの画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。画像データは、制御部３００のＲＡＭ３０３に保存される。原稿読取動作は、原稿台ガラス５５上の原稿Ｓの読取が完了するまで、又は原稿有無センサ１５１により検知された最終原稿の読取が完了するまで継続される。

一方、ＣＰＵ３０１は、画像形成の開始が予想される操作を検知すると、カラーモードに従って中間転写ユニット１４０を当接状態または離間状態へ切り替える。従って、本実施例において、ＣＰＵ３０１がＵＩ３３０から画像形成指示を受けるときまでには、中間転写ユニット１４０の当接状態または離間状態への切り替えが完了している。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成指示を受けると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）を制御し、ＲＡＭ３０３に保存された画像データに従って画像形成を開始する。なお、参照符号の添え字（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックに対応する構成を表す。例えば、画像形成ユニット１２０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、イエローの画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタの画像形成ユニット１２０ｍ、シアンの画像形成ユニット１２０ｃ及びブラックの画像形成ユニット１２０ｋを表している。

画像形成ユニット１２０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、感光ドラム（感光体）１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）、現像器１０４（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）及び感光ドラムクリーナー１０７（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）を有する。帯電ローラ（帯電部材）１０２は、感光ドラム１０１の表面を均一に帯電する。光走査装置（露光装置）１０３は、画像データに従って変調された光ビームを、感光ドラム１０１の均一に帯電された表面へ出射して、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成する。現像器１０４は、感光ドラム１０１上の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、それぞれの色のトナー像を形成する。モノクロモードにおいて、ブラックの感光ドラム１０１ｋ上のみにブラックトナー像が形成される。一次転写ローラ１０５ｋは、感光ドラム１０１ｋ上のブラックトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）１３０へ転写する。フルカラーモードにおいて、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）のそれぞれにイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像が形成される。一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）上のトナー像を順次に中間転写ベルト１３０へ転写して、重ね合わせる。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転により二次転写部１１８へ至る。

ＣＰＵ３０１は、記録媒体搬送部２７０を介してピックアップローラ１１３、給送ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６及び排出ローラ１３９の駆動源としてのモータ（不図示）を駆動する。ピックアップローラ１１３は、給紙カセット１１１から記録媒体Ｐを給送ローラ１１４へ取り込む。給送ローラ１１４は、記録媒体Ｐを一枚ずつレジストレーションローラ１１６へ給送する。レジストレーションローラ１１６は、中間転写ベルト１３０上のトナー像とタイミングを合わせて、記録媒体Ｐを二次転写部１１８へ搬送する。二次転写部１１８は、中間転写ベルト１３０上のトナー像を記録媒体Ｐへ転写する。

トナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、記録媒体Ｐを加熱および加圧して記録媒体Ｐにトナー像を定着する。これにより、記録媒体Ｐに画像が形成される。画像が形成された記録媒体Ｐは、排出ローラ１３９により排出トレイ１３２へ排出される。

なお、上記の画像形成装置および画像形成動作は、一例であり、本発明は、上記の画像形成装置および画像形成動作に限定されるものではない。

＜画像形成装置のカラーモード＞
［操作部によるカラーモードの設定］
図３は、本実施例のＵＩ（操作部）３３０を示す図である。図３（ａ）は、本実施例のＵＩ３３０の正面図である。ＵＩ３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７及び置数設定を行うテンキー３１３が配置されている。また、ＵＩ３３０の上部にタッチパネルで形成された表示部３１１が配置されている。表示部３１１は、画面上にソフトキーを作成可能である。表示部３１１に表示された「カラー／モノクロ」ソフトキー３１８が使用者により押下されると、プリントカラーモードを設定する画面が表示部３１１に現れる。

図３（ｂ）は、プリントカラーモードを設定する画面を示す図である。プリントカラーモード（以下、カラーモードという。）を設定する画面は、フルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２、フルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３およびカラーモードＯＫキー３２４を表示する。フルカラーモードキー３２１は、フルカラーで画像を形成することを選択するためのキーである。モノクロモードキー３２２は、モノクロで画像を形成することを選択するためのキーである。フルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３は、原稿Ｓがカラー原稿であるか白黒原稿であるかを自動的に判別して、判別したカラーモードで画像を形成することを選択するためのキーである。カラーモードＯＫキー３２４は、使用者により選択されたカラーモードをＵＩ３３０に設定するためのキーである。使用者は、フルカラーモードキー３２１、モノクロモードキー３２２又はフルカラー／モノクロ自動判別モードキー３２３を選択し、カラーモードＯＫキー３２４を押下することにより、画像形成装置１００のカラーモードを設定する。また、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０のキー操作およびカラーモードの設定に従って、画像形成準備動作を開始する。

図３（ｃ）は、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードをＲＡＭ３０３へ格納する動作を表すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、電源ＯＮ状態において、常に、ＵＩ３３０のキー操作およびキー操作により設定された設定値を検出している。ＣＰＵ３０１は、カラーモードＯＫキー３２４が押下されると（Ｓ３０１）、設定されたカラーモードをＲＡＭ３０３へ格納する（Ｓ３０２）。本実施例では、ＵＩ３３０によりカラーモードを設定するが、外部Ｉ／Ｆ２８２を介して、例えば、コンピュータ２８３によりカラーモードを設定してもよい。

本実施例においては、画像形成準備動作において中間転写ユニット１４０の当接状態と離間状態とを設定されたカラーモードに従って切り替える当接離間動作を行うことができる。本実施例においては、画像形成準備動作において定着器１７０の画像形成準備温度を設定されたカラーモードに従って変更する定着温調動作を行うことができる。以下、画像形成準備動作における中間転写ユニット１４０の当接離間動作および定着器１７０の定着温調動作を説明する。

［中間転写ユニットの当接離間動作］
次に、画像形成準備動作における中間転写ユニット１４０の当接離間動作を説明する。当接離間動作において、中間転写ベルト１３０と感光ドラム１０１との当接状態と離間状態とは、フルカラーモードおよびモノクロモードに従って切り替えられる。

（感光ドラムと中間転写ベルト）
図４は、本実施例の中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ａ）は、フルカラーモードにおける中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ｂ）は、モノクロモードにおける中間転写ユニット１４０の断面図である。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４及び補助ローラ２０５により張架されている。駆動ローラ２０１は、中間転写ベルトモータ（不図示）により回転される。中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１の回転により回転される。駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２及び二次転写内ローラ２０３は、中間転写ユニット１４０のフレーム２０６により回転可能に支持されている。テンションローラ２０４の両端部は、フレーム２０６に対して図４の矢印Ｃで示す方向へ移動可能な軸受２０７により回転可能に支持されている。軸受２０７は、ばね２０８により付勢されて矢印Ｃで示す方向に移動可能である。これにより、テンションローラ２０４は、中間転写ベルト１３０にほぼ一定の張力をかける。

一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、中間転写ベルト１３０を挟んで感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に対向して配置されている。一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の両端は、軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）により回転可能に支持されている。軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、フレーム２０６により一方向（図４において上下方向）に移動可能に案内される。軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、ばね２０９（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）により感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）へ向けて付勢されている。感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、それぞれのドラムモータ（不図示）により駆動される。

フルカラーモード時には、全ての色の画像形成が必要である。従って、フルカラーモード時には、図４（ａ）に示すように、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ及び１０５ｋは、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ及び１０１ｋとそれぞれ当接している。以下、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ及び１０１ｋ（フルカラー感光ドラム）に接触している状態を当接状態という。

モノクロモード時には、ブラックのみの画像形成を行う。従って、モノクロモード時には、図４（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ及び１０５ｃは、中間転写ベルト１３０及び感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ及び１０１ｃからそれぞれ離間している。離間された感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ及び１０１ｃを駆動するそれぞれのドラムモータ（不図示）も停止させる。図４（ｂ）に示すように、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ及び１０５ｃ及び補助ローラ２０５は、上方へ退避しており、中間転写ベルト１３０に接触していない。また、中間転写ベルト１３０は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ及び１０１ｃにも接触していない。ブラックの一次転写ローラ１０５ｋのみは、中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋに当接している。以下、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１ｋ（モノクロ感光ドラム）のみに接触して感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ及び１０１ｃから離間している状態を離間状態という。

（当接離間機構）
次に、図５、図６及び図７を用いて、中間転写ユニット１４０の当接状態と離間状態とを切り替える当接離間機構４００を説明する。

図５は、当接離間機構４００の断面図である。図５（ａ）は、中間転写ユニット１４０の当接状態における当接離間機構４００を示す。図５（ｂ）は、中間転写ユニット１４０の離間状態における当接離間機構４００を示す。当接離間機構４００は、中間転写ベルト１３０がすべての感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に接触する当接状態と、中間転写ベルト１３０が一つの感光ドラム１０１ｋのみに接触し、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）から離間している離間状態とを切り替える。

当接離間機構４００は、画像形成ユニット１２０（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）が一列に並んでいる方向（図５（ｂ）の矢印Ａで示す方向）へ移動可能な移動部材（滑動部材）４０２を有する。図５（ａ）は、移動部材４０２が移動する前の当接離間機構４００を示す。図５（ｂ）は、移動部材４０２が矢印Ａで示す方向へ移動した後の当接離間機構４００を示す。移動部材４０２の移動による当接離間機構４００の動作は、後述する。

まず、図５を用いて、当接離間機構４００の構造を説明する。図５（ａ）に示すように、レバー部材４０１は、移動部材４０２に固定されている。リフトアーム４０４（ｙ、ｍ、ｃ）は、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）の軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ）を下から支持している。リフトアーム４０４ａは、補助ローラ２０５の軸受２１０ａを下から支持している。リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、移動部材４０２に対してアーム軸４０３（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）により回転可能に支持されている。リフトアーム支持部４０５（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）の近傍に配置されている。リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、リフトアーム支持部４０５（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）に当接可能である。リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）の端部４０６（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、補助ローラ２０５の軸受２１０ａ及び一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）の軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ）を支持している。

図６は、本実施例の移動部材４０２を移動させるカム構造５１０を示す図である。カム構造５１０は、図５（ｂ）に示すように移動部材４０２を矢印Ａで示す方向（図５（ｂ）の水平方向）へ移動させる。図６（ａ）に示すように、移動部材４０２に固定されたレバー部材４０１は、歯車５０２のカム部５０３と接触して配置されている。歯車５０２は、カム軸５０１を中心にして矢印Ｒで示す方向へ当接離間モータ（駆動装置）５０４（図７）により回転させられる。

図６（ａ）において、カム部５０３は、レバー部材４０１に一切干渉しない位置Ｅ１にある。カム部５０３が位置Ｅ１にあるとき、レバー部材４０１は、左端位置Ｈ１にある。レバー部材４０１が左端位置Ｈ１にあるとき、図５（ａ）に示すように、軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、下方位置Ｆ１にある。軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、下方位置Ｆ１にあるとき、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）及び補助ローラ２０５は、図４（ａ）に示すように下方位置Ｇ１にある。一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に当接する。つまり、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ及び１０１ｋ（フルカラー感光ドラム）に接触する当接状態になる。

図７は、本実施例の歯車５０２、カム部５０３及びカム軸５０１の平面図である。図７に示すように、歯車５０２及びカム部５０３は、カム軸５０１の一端部５０１ａに固定されている。当接離間検知フラグ６０１は、カム軸５０１の他端部５０１ｂに固定されている。当接検知センサ３２５及び離間検知センサ３２６は、当接離間検知フラグ６０１の周りに互いに対向して配置されている。当接検知センサ３２５及び離間検知センサ３２６は、図２に示すように、制御部３００のＣＰＵ３０１に電気的に接続されている。当接離間モータ５０４は、歯車列５０５を介して歯車５０２を回転させる。歯車５０２は、カム部５０３、カム軸５０１及び当接離間検知フラグ６０１と一体に回転する。図７（ａ）は、カム部５０３が位置Ｅ１にあるときの当接離間検知フラグ６０１を示す。当接離間検知フラグ６０１は、当接検知センサ３２５を斜光している。つまり、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００が当接状態であると判断する。

図６（ａ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｂ）に示す状態になる。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ９０°回転させた状態を示す。図６（ｂ）に示すように、歯車５０２の回転により、カム部５０３は、レバー部材４０１を矢印Ａで示す方向へ押す。

図６（ｂ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｃ）に示す状態になる。図６（ｃ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ１８０°回転させた状態を示す。図６（ｃ）に示すように、カム部５０３は、歯車５０２とともに回転して位置Ｅ２にある。カム部５０３が位置Ｅ２にあるとき、カム部５０３は、レバー部材４０１を矢印Ａで示す方向に最も遠い位置へ押す。すなわち、レバー部材４０１は、右端位置Ｈ２にある。レバー部材４０１が右端位置Ｈ２にあるとき、図５（ｂ）に示すように、移動部材４０２は、矢印Ａで示す方向へ最も遠い位置にある。

移動部材４０２の移動により、移動部材４０２は、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）のアーム軸４０３（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）に力を作用する。アーム軸４０３（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）を力点として、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、支点としてのリフトアーム支持部４０５（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）の回りに回転する。作用点としてのリフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）の端部４０６（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、補助ローラ２０５の軸受２１０ａ及び一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）の軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ）を矢印Ｂで示す方向へ上昇させる。図５（ｂ）に示すように、軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、上方位置Ｆ２へ移動するので、イエロー、マゼンタ及びシアンの一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）及び補助ローラ２０５は、図４（ｂ）に示すように上方へ押し上げられて上方位置Ｇ２へ移動する。一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）は、中間転写ベルト１３０を介して感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）に当接していない。つまり、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１ｋ（モノクロ感光ドラム）のみに接触し、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ及び１０１ｃから離間している離間状態になる。

図７（ｂ）は、カム部５０３が位置Ｅにあるときの当接離間検知フラグ６０１を示す。当接離間検知フラグ６０１は、離間検知センサ３２６を斜光している。つまり、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００が離間状態であると判断する。なお、上記の当接離間検知の方法及び構造は、一例であり、本発明は、上記方法及び構造に限定されるものではない。

図６（ｃ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｄ）に示す状態になる。図６（ｄ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ２７０°回転させた状態を示す。レバー部材４０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）及び補助ローラ２０５の自重およびばね２０９（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の付勢力の作用により、矢印Ａで示す方向と反対の矢印Ｄで示す方向へ移動する。

図６（ｄ）から更に当接離間モータ５０４を駆動させると、図６（ｅ）に示す状態になる。図６（ｅ）は、図６（ａ）の状態から当接離間モータ５０４により歯車５０２を矢印Ｒで示す方向へ３６０°回転させた状態を示す。図６（ｅ）の状態は、図６（ａ）と同様の状態である。カム部５０３が位置Ｅ１にあり、レバー部材４０１が左端位置Ｈ１にあるので、中間転写ベルト１３０が感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ及び１０１ｋ（フルカラー感光ドラム）に接触する当接状態へ戻る。

なお、上記の当接離間機構４００は、一例であり、本発明は、上記の当接離間機構４００に限定されるものではない。このように、モノクロモードにおいて、当接離間機構４００を離間状態にすることにより、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）と中間転写ベルト１３０との摩擦による感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）の表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、中間転写ベルト１３０を感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）に接触させたままにする場合と比べて、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）を長寿命化することができる。また、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）に対応するドラムモータ（不図示）の駆動を停止することにより、消費電力量を低減して画像形成装置１００の省電力化を達成することができる。

本実施例において、画像形成が完了すると、中間転写ユニット１４０は、離間状態へ移行する。そのため、フルカラーモードで画像形成を開始する前に中間転写ユニット１４０を当接状態へ移行させる必要がある。本発明は、後述する画像形成準備動作において、画像形成の開始前に中間転写ユニット１４０をカラーモードに従って当接状態または離間状態へ移行する。これにより、画像形成の開始前に当接離間状態の切り替えを行う画像形成装置において、画像形成指示から画像形成の開始までにかかる時間を削減し、ファーストコピータイムを短くすることができる。

なお、画像形成の完了時に中間転写ユニット１４０を離間状態へ移行する場合でも、画像形成の完了後も画像形成時の当接状態または離間状態を保持する場合でも、次に異なるカラーモードで画像形成を行う場合、当接離間状態を切り替える時間が必要である。したがって、本発明は、画像形成指示を受ける前の画像形成待機時のカラーモードに従って当接離間状態を切り替える場合に限定されるものではなく、画像形成指示後の画像形成の開始前に設定されたカラーモードに従って当接離間状態を切り替えることができる。

［定着器の定着温調動作］
次に、本実施例におけるフルカラーモードおよびモノクロモードにおける定着器１７０の定着温調動作を説明する。

（定着器）
図８は、本実施例の定着器１７０の断面図である。定着器（画像加熱装置）１７０は、トナー像が転写された記録媒体Ｐを加熱および加圧して、トナー像を記録媒体Ｐに定着する。定着器１７０は、円筒状の金属または樹脂の定着体である定着フィルム６と、加圧ローラ９と、ヒータ（加熱器）１と、サーミスタ（温度検知装置）５を有している。加圧ローラ９は、定着駆動モータ（不図示）により回転させられる。加圧ローラ９は、定着フィルム６を挟んでヒータ１に対向して設けられている。加圧ローラ９は、付勢部材としてのばね（不図示）により、例えば、４９〜１９６Ｎの加圧力でヒータ１の下面に圧接されている。定着フィルム６は、加圧ローラ９の時計方向の回転駆動に伴い、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘと順方向の反時計方向へ従動回転される。ヒータ１と加圧ローラ９に挟まれた定着フィルム６は、加圧ローラ９との間に定着ニップ部ＦＮを形成している。

ヒータ１は、長手方向両端から通電されるように構成されている。ヒータ１へ印加される電圧は、交流１００Ｖである。ヒータ１は、供給電力に従って発熱する。ヒータ１の長手方向中央部分には、サーミスタ５が配置されている。サーミスタ５は、定着器１７０の温度を検出する。画像形成時に、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検知温度が所定の目標温度（定着温調温度）になるように、ヒータ１への供給電力を変化させて定着器１７０の温度を制御する。未定着トナー像Ｔを担持した記録媒体Ｐが定着ニップ部ＦＮへ搬送されると、記録媒体Ｐは、定着ニップ部ＦＮにおいて加熱および加圧されながら搬送されて、トナー像Ｔは、記録媒体Ｐに定着される。

［画像形成装置のカラーモードに従う画像形成準備動作］
（画像形成準備動作における定着温調動作）
図９は、本実施例のカラーモードに従う画像形成準備動作の説明図である。画像形成装置１００は、カラーモードに従って画像形成準備動作を行う。図９を用いて、画像形成準備動作における定着器１７０の定着温調動作を説明する。

図９（ａ）は、画像形成準備動作の開始から画像形成の開始までの定着器１７０の温度とヒータ１への供給電力との関係を示す。また、表１は、カラーモードに従う定着器１７０の画像形成準備温度および画像形成温度を示す表である。カラーモードは、モノクロ画像（単色画像）を形成するモノクロモード、フルカラー画像（カラー画像）を形成するフルカラーモード及びフルカラー／モノクロ自動判別モードを有する。フルカラー／モノクロ自動判別モードは、原稿読取部２００により読み取られた原稿の画像に基づいてフルカラーモード又はモノクロモードを決定する。画像形成準備温度は、画像形成装置１００が画像形成指示を受ける前に、予め定着器１７０を加熱するための目標温度である。画像形成温度は、画像形成時の定着器１７０の目標温度（定着温度）である。

本実施例では、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードに従って、画像形成準備動作における定着器１７０の温調温度を最適な温度に切り替える。フルカラーモードの画像形成準備温度（ＴｅｍｐＦｌｙｉｎｇＦｕｌｌ：以下、第一温調温度ＴＦＦという。）は、本実施例において表１に示すように８０℃に設定されている。モノクロモードの画像形成準備温度（ＴｅｍｐＦｌｙｉｎｇＭｏｎｏ：以下、第二温調温度ＴＦＭという。）は、本実施例において表１に示すように１２０℃に設定されている。一方、画像形成温度（ＴｅｍｐＰｒｉｎｔ：以下、定着温調温度ＴＰという。）は、本実施例においてカラーモードにかかわらず表１に示すように１５０℃に設定されている。なお、本発明において、第一温調温度ＴＦＦ、第二温調温度ＴＦＭ及び定着温調温度ＴＰは、表１に示す温度に限定されるものではなく、画像形成装置１００に応じて適宜に設定されてもよい。

以下、図９（ａ）を用いて、画像形成準備動作における定着器１７０の定着温調動作を説明する。図９（ａ）において、実線で示す曲線は、フルカラーモードを表し、破線で示す曲線は、モノクロモードを表す。使用者がＵＩ３３０のスタートキー３０６を押下する前であっても、ＣＰＵ３０１は、使用者による画像形成の開始が予測される操作を検知すると、設定されたカラーモードに従って画像形成準備動作を開始する。画像形成準備動作の開始時刻をＴ１とする。

時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１への電力供給を開始する。ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードがフルカラーモードである場合、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦ（８０℃）へ達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力を供給する。そして、サーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦへ達すると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦを保つ３００Ｗの供給電力へ切り替える。すなわち、フルカラーモードの場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作において定着器１７０の温度を第一温調温度ＴＦＦへ調整する。

サーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦへ達する時刻をＴ２とする。時刻Ｔ２は、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度（以下、ＴＦ０という。）により異なる。ここで、画像形成準備動作を開始する時刻Ｔ１からサーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦへ達する時刻Ｔ２までにかかる時間（Ｔ２−Ｔ１）を予備加熱時間Ｔａという。時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、検知温度ＴＦ０と第一温調温度ＴＦＦとから予備加熱時間Ｔａを求める。

表２は、第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭと時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度ＴＦ０との温度差と、サーミスタ５の温度が第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭへ達するまでに必要な予備加熱時間Ｔａの関係を示す表である。

フルカラーモードの場合、温度差は、第一温調温度ＴＦＦから検知温度ＴＦ０を引いた値である（温度差＝第一温調温度ＴＦＦ−検知温度ＴＦ０）。ＣＰＵ３０１は、表２から温度差に対応する予備加熱時間Ｔａ（以下、フルカラーモードの予備加熱時間ＴａをＴａＦｕｌｌという。）を求める。フルカラーモードの第一温調温度ＴＦＦを８０℃とすると、例えば、時刻Ｔ１での検知温度ＴＦ０が３０℃の場合、温度差は、５０℃（＝８０−３０）である。従って、ＣＰＵ３０１は、表２から予備加熱時間ＴａＦｕｌｌとして８秒を選択する。一方、時刻Ｔ１での検知温度ＴＦ０が９０℃の場合、温度差が−１０℃（＝８０−９０）、すなわち、検知温度ＴＦ０がすでに第一温調温度ＴＦＦ以上であるから、ＣＰＵ３０１は、表２から予備加熱時間ＴａＦｕｌｌとして０秒を選択する。なお、表２は、予め実験により求められている。

次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成の開始を命令する画像形成指示を受けると、画像形成装置１００による画像形成を開始する。画像形成を開始する時刻をＴ３とする。時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を開始する。ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度が未定着トナー像を記録媒体Ｐへ定着可能な定着温調温度ＴＰ（１５０℃）へ達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を継続する。ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度が定着温調温度ＴＰへ達すると、定着温調温度ＴＰを維持するための６００Ｗの供給電力へ切り替える。定着器１７０の温度が定着温調温度ＴＰへ達する時刻をＴ４とする。未定着トナー像Ｔが形成された記録媒体Ｐが時刻Ｔ４に定着器１７０へ到達するように、ヒータ１への電力供給や記録媒体Ｐの搬送タイミングが設定されている。

時刻Ｔ１において、ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードがモノクロモード又はフルカラー／モノクロ自動判別モードの場合、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度が第二温調温度ＴＦＭ（１２０℃）へ達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力を供給する。そして、サーミスタ５の温度が第二温調温度ＴＦＭへ達すると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度が第二温調温度ＴＦＭを保つ４００Ｗの供給電力へ切り替える。すなわち、モノクロモードの場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作において定着器１７０の温度を第二温調温度ＴＦＭへ調整する。

サーミスタ５の温度が第二温調温度ＴＦＭへ達する時刻をＴ２ｍとする。時刻Ｔ２ｍは、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度ＴＦ０により異なる。ここで、画像形成準備動作を開始する時刻Ｔ１からサーミスタ５の温度が第二温調温度ＴＦＭへ達する時刻Ｔ２ｍまでにかかる時間（Ｔ２ｍ−Ｔ１）を予備加熱時間Ｔａという。時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、検知温度ＴＦ０と第二温調温度ＴＦＭとから予備加熱時間Ｔａを求める。

モノクロモード又はフルカラー／モノクロ自動判別モードの場合、温度差は、第二温調温度ＴＦＭから検知温度ＴＦ０を引いた値である（温度差＝第二温調温度ＴＦＭ−検知温度ＴＦ０）。ＣＰＵ３０１は、表２から温度差に対応する予備加熱時間Ｔａ（以下、モノクロモード又はフルカラー／モノクロ自動判別モードの予備加熱時間ＴａをＴａＭｏｎｏという。）を求める。モノクロモード又はフルカラー／モノクロ自動判別モードの第二温調温度ＴＦＭを１２０℃とすると、例えば、時刻Ｔ１での検知温度ＴＦ０が３０℃の場合、温度差は、９０℃（＝１２０−３０）である。従って、ＣＰＵ３０１は、表２から予備加熱時間ＴａＭｏｎｏとして１４．４秒を選択する。一方、時刻Ｔ１での検知温度ＴＦ０が１３０℃の場合、温度差が−１０℃（＝１２０−１３０）、すなわち、検知温度ＴＦ０がすでに第二温調温度ＴＦＭ以上であるから、ＣＰＵ３０１は、表２から予備加熱時間ＴａＭｏｎｏとして０秒を選択する。

次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成指示を受けると、フルカラーモードの場合と同様にして画像形成装置１００による画像形成を開始する。画像形成を開始する時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を開始する。定着器１７０の温度が定着温調温度ＴＰ（１５０℃）へ達する時刻Ｔ４ｍにおいて、未定着トナー像Ｔが形成された記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達するように、ヒータ１への電力供給や記録媒体Ｐの搬送タイミングが設定されている。

一般に、記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達する時刻（Ｔ４又はＴ４ｍ）において定着器１７０の温度が未定着トナー像Ｔを記録媒体Ｐへ定着するための定着温調温度ＴＰ以上になるように、画像形成準備温度が設定される。画像形成準備温度がより高い温度に設定されている程、定着器１７０の温度は、より早く定着温調温度ＴＰへ達することができる。しかし、画像形成準備温度をより高い温度に設定すると、より高い温度を維持するためにより高い電力供給を行わなければならず、省電力面で不利である。そこで、本実施例においては、ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードに従って、画像形成準備温度を第一温調温度ＴＦＦと第二温調温度ＴＦＭとを選択する。それにより、記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達する時刻（Ｔ４又はＴ４ｍ）において定着器１７０の温度が定着温調温度ＴＰへ達することと省電力の実現との両立を可能にしている。

次に、第一温調温度ＴＦＦと第二温調温度ＴＦＭとの関係を説明する。

図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、二次転写部１１８近傍の断面図である。図９（ｂ）は、モノクロモードの場合を示す。図９（ｃ）は、フルカラーモードの場合を示す。図９（ｂ）は、ブラックの画像形成ユニット１２０ｋが画像形成を開始してから記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達するまでの時間ＴｓＭｏｎｏを示している。図９（ｃ）は、イエローの画像形成ユニット１２０ｙが画像形成を開始してから記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達するまでの時間ＴｓＦｕｌｌを示している。図９（ｂ）及び図９（ｃ）から明らかなように、モノクロモードの時間ＴｓＭｏｎｏに対して、カラーモードの時間ＴｓＦｕｌｌは、長い（ＴｓＦｕｌｌ＞ＴｓＭｏｎｏ）。

フルカラーモードにおいて、画像形成を開始する時刻Ｔ３から記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達する時刻Ｔ４までの時間をＴｂＦｕｌｌとする（図９（ａ））。モノクロモードにおいて、画像形成を開始する時刻Ｔ３から記録媒体Ｐが定着器１７０へ到達する時刻Ｔ４ｍまでの時間をＴｂＭｏｎｏとする（図９（ａ））。前述したＴｓＦｕｌｌ＞ＴｓＭｏｎｏの関係から、時間ＴｂＦｕｌｌを時間ＴｂＭｏｎｏよりも長くすることができることがわかる。従って、本実施例によれば、フルカラーモードの第一温調温度ＴＦＦがモノクロモードの第二温調温度ＴＦＭよりも小さい温度関係（ＴＦＦ＜ＴＦＭ）にすることができる。よって、カラーモードに従って画像形成準備温度を切り替えない場合と比べて、本実施例においては、フルカラーモード時に第一温調温度ＴＦＦを維持するための供給電力を小さくすることができる。

本実施例において、画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ及び第二温調温度ＴＦＭ）や供給電力を固定値に設定している。しかし、例えば、環境温度や電源電圧に従って画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ及び第二温調温度ＴＦＭ）や供給電力を変更してもよい。

（画像形成準備動作における当接離間動作）
前述したように、本実施例において、中間転写ユニット１４０は、画像形成準備動作中にカラーモードに従って当接離間機構４００により当接状態または離間状態へ移行される。次に、画像形成準備動作中にカラーモードに従って中間転写ユニット１４０を当接状態または離間状態へ切り替える時期を説明する。画像形成準備動作中の当接離間動作の時期は、図９（ａ）に示されている。

本実施例の当接離間動作において、当接状態から離間状態へ又は離間状態から当接状態へ移行するために必要な当接離間動作時間ｔｔｒａｎは、１秒に設定されている。しかし、当接離間動作時間ｔｔｒａｎは、１秒に限定されるものではなく、当接離間機構４００に応じて適宜に設定されてもよい。

ＲＡＭ３０３に保存されているカラーモードがフルカラーモードである場合、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検知温度が第一温調温度ＴＦＦへ達する時刻Ｔ２より当接離間動作時間ｔｔｒａｎだけ前の時刻（Ｔ２−ｔｔｒａｎ）に、当接離間動作を開始する。カラーモードにおいては、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００により中間転写ユニット１４０を当接状態へ移行する。時刻（Ｔ２−ｔｔｒａｎ）に当接離間動作を開始することにより、時刻Ｔ２に当接離間動作を完了することができる。すなわち、サーミスタ５の検知温度が第一温調温度ＴＦＦへ達するのとほぼ同時に当接離間動作を完了することができる。

当接離間動作を開始する時刻（Ｔ２−ｔｔｒａｎ）であるか否かは、タイマー２９１のタイマー値が予備加熱時間ＴａＦｕｌｌから当接離間動作時間ｔｔｒａｎを引いた待ち時間Ｔｔｒ（＝ＴａＦｕｌｌ−ｔｔｒａｎ）より大きいか否かにより判断する。なお、画像形成準備動作が開始される時刻Ｔ１において、すでに時刻（Ｔ２−ｔｔｒａｎ）を過ぎている場合（Ｔｔｒ（＝ＴａＦｕｌｌ−ｔｔｒａｎ）＜０）、ＣＰＵ３０１は、すぐに当接離間動作を開始する。

ＲＡＭ３０３に保存されているカラーモードがモノクロモードである場合、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検知温度が第二温調温度ＴＦＭへ達する時刻Ｔ２ｍより当接離間動作時間ｔｔｒａｎだけ前の時刻（Ｔ２ｍ−ｔｔｒａｎ）に、当接離間動作を開始する。モノクロモードにおいては、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００により中間転写ユニット１４０を離間状態へ移行する。時刻（Ｔ２ｍ−ｔｔｒａｎ）に当接離間動作を開始することにより、時刻Ｔ２ｍに当接離間動作を完了することができる。すなわち、サーミスタ５の検知温度が第二温調温度ＴＦＭへ達するのとほぼ同時に当接離間動作を完了することができる。

当接離間動作を開始する時刻（Ｔ２ｍ−ｔｔｒａｎ）であるか否かは、タイマー２９１のタイマー値が予備加熱時間ＴａＭｏｎｏから当接離間動作時間ｔｔｒａｎを引いた待ち時間Ｔｔｒｍ（＝ＴａＭｏｎｏ−ｔｔｒａｎ）より大きいか否かにより判断する。なお、画像形成準備動作が開始される時刻Ｔ１において、すでに時刻（Ｔ２ｍ−ｔｔｒａｎ）を過ぎている場合（Ｔｔｒｍ（＝ＴａＭｏｎｏ−ｔｔｒａｎ）＜０）、ＣＰＵ３０１は、すぐに当接離間動作を開始する。

また、第一温調温度ＴＦＦと第二温調温度ＴＦＭが異なるため、カラーモードに従って予備加熱時間ＴａＦｕｌｌと予備加熱時間ＴａＭｏｎｏが異なる。このため、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作中にＵＩ３３０によりカラーモードが変更される度に、待ち時間ＴｔｒまたはＴｔｒｍの再計算を行う。

このように、画像形成準備動作を開始する時刻Ｔ１において、すぐに当接離間動作を行わず、定着器１７０の温度が第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭへ達する時刻Ｔ２又はＴ２ｆに当接離間動作が完了するように、当接離間動作を開始する。従って、定着器１７０の温度が第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭへ達する前にＵＩ３３０によりカラーモードが変更されるたびに、当接離間動作を実行する必要が無くなる。すなわち、時刻（Ｔ２−ｔｔｒａｎ）又は時刻（Ｔ２ｍ−ｔｔｒａｎ）までにカラーモードが何度変更されても、当接離間動作を繰り返し実行する必要がない。従って、当接離間機構４００の寿命が改善するとともに、当接離間機構４００の駆動で発生する騒音を軽減することができる。

なお、ＲＡＭ３０３に保存されているカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードである場合、画像形成準備動作中に当接離間動作を実行しない。

（画像形成準備動作の流れ図の説明）
次に、図１０を用いて、画像形成準備動作を説明する。図１０は、本実施例の画像形成準備動作の流れ図である。ＣＰＵ３０１は、画像形成の開始が予測される操作を検知すると、カラーモードに従って画像形成準備動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０のキー操作、原稿Ｓの載置、原稿圧板５３の開閉動作等の画像形成の開始が予測される操作を、ＵＩ３３０、原稿給送装置制御部４８０又はイメージリーダ制御部２８０を介して検知すると、画像形成準備動作を開始する。まず、ＵＩ３３０に設定されているカラーモードをＲＡＭ３０３に格納する（Ｓ１２０１）。ＵＩ３３０に設定されているフルカラーモード、モノクロモードまたはフルカラー／モノクロ自動判別モードは、カラーモードとしてＲＡＭ３０３に格納される。本実施例においては、電源ＯＮ時に、デフォルト値としてフルカラーモードがＲＡＭ３０３に格納される。なお、画像形成準備動作中にカラーモードが変更されたか否かを判断するため、画像形成準備動作中にＵＩ３３０によりカラーモードが変更されるたびに、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードをＲＡＭ３０３に格納する。

カラーモードをＲＡＭ３０３に格納した（Ｓ１２０１）後、ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１のカウント値（以下、タイマー値という。）を０にクリアする（Ｓ１２０５）。タイマー２９１は、0から時間のカウントを開始する。なお、タイマー２９１は、常に、１ミリ秒毎にタイマー値に１を加算する。ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１のタイマー値を取得して、画像形成準備動作が開始された時刻Ｔ１（ゼロクリアの時刻）からの経過時間を判断することができる。

次に、定着温調動作サブルーチンを実行する（Ｓ１２１０）。詳細は後述するが、定着温調動作サブルーチンにおいて、図９（ａ）を使って説明したようにＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードに従って定着器１７０へ電力が供給される。これにより、定着器１７０の温度を画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）まで上昇させる。

次に、ＣＰＵ３０１は、表２を用いて、定着器１７０の温度が画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）へ達するまでの予備加熱時間Ｔａ（ＴａＦｕｌｌ又はＴａＭｏｎｏ）を選択する（Ｓ１２２０）。この時点で、タイマー２９１のタイマー値が０なので、タイマー２９１のタイマー値が予備加熱時間Ｔａへ達する時刻は、定着器１７０の温度が画像形成準備温度へ達する時刻Ｔ２又はＴ２ｍである。

次に、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５を感光ドラム１０１に当接又は離間させるための当接離間動作の時期を判断する。図９（ａ）で説明したように、定着器１７０の温度が第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭへ達するときに、中間転写ユニット１４０の当接離間動作が完了するようにする。具体的には、ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１のタイマー値が、予備加熱時間ＴａＦｕｌｌ又はＴａＭｏｎｏから当接離間動作時間ｔｔｒａｎを引いた待ち時間Ｔｔｒ又はＴｔｒｍより大きいか否かを判断する（Ｓ１２３０）。タイマー値が待ち時間Ｔｔｒ又はＴｔｒｍより大きい場合（Ｓ１２３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作を実行する（Ｓ１２５０）。詳細は後述するが、当接離間動作において、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードに従って中間転写ユニット１４０の当接状態または離間状態を変更する。

次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成指示を受けたか否かを判断する（Ｓ１２４０）。画像形成指示を受けている場合（Ｓ１２４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成を開始する（Ｓ１２８０）。画像形成指示を受けていない場合（Ｓ１２４０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作の開始からの経過時間が所定時間以上であるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、タイマー２９１のタイマー値が１５秒以上であるか否かを判断する（Ｓ１２６０）。タイマー値が１５秒間以上である場合（Ｓ１２６０でＹＥＳ）、定着器１７０への電力供給を停止して（Ｓ１２７０）、画像形成準備動作を終了する。一方、タイマー値が１５秒より小さい場合（Ｓ１２６０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０により設定されたカラーモードが変更されたか否かを判断する（Ｓ１２８０）。ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードとＵＩ３３０に設定されているカラーモードが一致しなければ、ＣＰＵ３０１は、カラーモードが変更されていると判断する。カラーモードが変更された場合（Ｓ１２８０でＹＥＳ）、Ｓ１２０１へ戻り、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作を繰り返す。カラーモードが変更されていない場合（Ｓ１２８０でＮＯ）、Ｓ１２３０へ戻り、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作を実行するか否かの判断（Ｓ１２３０）及び画像形成指示を受けたか否かの判断（Ｓ１２４０）を繰り返す。

（定着温調動作の流れ図の説明）
次に、図１１を用いて、定着温調動作を説明する。図１１は、本実施例の定着温調動作の流れ図である。図１１の流れ図は、図１０のＳ１２１０における定着温調動作サブルーチンを示す。ＣＰＵ３０１は、まず、ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードがモノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ１３１０）。カラーモードがモノクロモードである場合（Ｓ１３１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、モノクロモードの第二温調温度ＴＦＭを求めて、定着器１７０への電力供給を開始する（Ｓ１３２０）。その後、ＣＰＵ３０１は、定着温調動作サブルーチンを終了する。なお、例えば、すでに第一温調温度ＴＦＦで画像形成準備動作が開始されており、その後に、ＵＩ３３０によりカラーモードがフルカラーモードからモノクロモードへ切り替えられた場合、ＣＰＵ３０１は、第一温調温度ＴＦＦを第二温調温度ＴＦＭへ切り替える。

ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがモノクロモードでない場合（Ｓ１３１０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードであるか否かを判断する（Ｓ１３３０）。ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードである場合（Ｓ１３３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０へ電力を供給中であるか否かを判断する（Ｓ１３４０）。

定着器１７０へ電力を供給中である場合 （Ｓ１３４０でＹＥＳ）、画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）を変更せずに定着温調動作サブルーチンを終了する。すなわち、定着温調動作中であれば、実行中のカラーモードに従ってそのまま定着温調動作を継続する。その理由は、次のとおりである。フルカラー／モノクロ自動判別モードの場合、画像信号制御部２８１は、画像形成の開始後にイメージセンサ２３３により読みとられた原稿の画像がモノクロ画像であるか否かを判別する。そして、ＣＰＵ３０１は、画像信号制御部２８１により原稿の画像がモノクロ画像であると判別された場合、モノクロモードで画像形成を行い、そうでない場合、フルカラーモードで画像形成を行う。このため、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作中に、フルカラーモードとモノクロモードのどちらのカラーモードで画像形成準備動作を行うのが適切なのかを判断できない。従って、ＣＰＵ３０１は、フルカラー／モノクロ自動判別モードにおいて定着器１７０へ電力を供給している場合、画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）を変更しない。

定着器１７０へ電力を供給中でない場合（Ｓ１３４０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、モノクロモードの第二温調温度ＴＦＭを求め、定着器１７０への電力供給を開始する（Ｓ１３５０）。 すなわち、定着温調動作中でなければ、モノクロモードに従って画像形成準備動作を開始する。その後、ＣＰＵ３０１は、定着温調動作サブルーチンを終了する。なぜなら、定着器１７０の温度がモノクロモードの第二温調温度ＴＦＭであれば、画像形成指示から定着温調温度ＴＰへ達するまでの時間が短く、稼働停止時間を低減できるからである。なお、フルカラーモードで画像形成準備動作を行っている時に、カラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードへ変更されることがある。その場合に、フルカラーモードで画像形成準備動作が完了した後に原稿の画像がモノクロ画像であると判断されてモノクロモードで画像形成が開始されたときは、定着器１７０の温度がモノクロモードの第二温調温度ＴＦＭへ達してから、画像形成を開始する。

ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードでない場合（Ｓ１３３０のＮＯ）、すなわち、カラーモードがフルカラーモードである場合、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０へ電力を供給中であるか否かを判断する（Ｓ１３６０）。定着器１７０へ電力を供給中である場合（Ｓ１３６０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）を変更せずに定着温調動作サブルーチンを終了する。図９（ａ）に示すように、モノクロモードの第二温調温度ＴＦＭは、フルカラーモードの第一温調温度ＴＦＦよりも画像形成時の定着温調温度ＴＰに近い。そのため、すでに第二温調温度ＴＦＭにするために定着器１７０への電力供給が行われている場合、画像形成準備温度を第一温調温度ＴＦＦへ下げると、第二温調温度ＴＦＭへ達するまでに消費した電力が無駄になってしまうことがある。一方、すでにフルカラーモードの第一温調温度ＴＦＦにするために定着器１７０への電力供給が行われている場合、画像形成準備温度を切り替える必要がない。よって、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備温度（第一温調温度ＴＦＦ又は第二温調温度ＴＦＭ）を変更しない。

定着器１７０へ電力を供給中でない場合（Ｓ１３６０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、カラーモードの第一温調温度ＴＦＦを求め、定着器１７０への電力供給を開始する（Ｓ１３７０）。その後、ＣＰＵ３０１は、定着温調動作サブルーチンを終了する。

（当接離間動作の流れ図の説明）
次に、図１２を用いて、当接離間動作を説明する。図１２は、本実施例の当接離間動作の流れ図である。図１２の流れ図は、図１０のＳ１２５０における当接離間動作サブルーチンを示す。ＣＰＵ３０１は、まず、ＲＡＭ３０３に格納されているカラーモードがモノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ１４１０）。カラーモードがモノクロモードである場合（Ｓ１４１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００が離間状態であるか否かを判断する（Ｓ１４２０）。当接離間機構４００が離間状態である場合（Ｓ１４２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作サブルーチンを終了する。当接離間機構４００が離間状態でない場合（Ｓ１４２０でＮＯ）、図４〜図７を用いて説明したように、当接離間機構４００を当接状態から離間状態へ移行させる（Ｓ１４３０）。その後、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作サブルーチンを終了する。

ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがモノクロモードでない場合（Ｓ１４１０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードであるか否かを判断する（Ｓ１４４０）。カラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードである場合（Ｓ１４４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００の当接状態又は離間状態を変更せずに当接離間動作サブルーチンを終了する。前述したように、フルカラー／モノクロ自動判別モードの場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作中に、フルカラーモードとモノクロモードのどちらのカラーモードで画像形成準備動作を行うのが適切なのかを判断できないためである。

ＲＡＭ３０３に格納されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判別モードでない場合（Ｓ１４４０のＮＯ）、すなわち、カラーモードがフルカラーモードである場合、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構４００が当接状態であるか否かを判断する（Ｓ１４５０）。当接離間機構４００が当接状態である場合（Ｓ１４５０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作サブルーチンを終了する。当接離間機構４００が当接状態でない場合（Ｓ１４５０でＮＯ）、当接離間機構４００を当接状態へ移行させる （Ｓ１４６０）。その後、ＣＰＵ３０１は、当接離間動作サブルーチンを終了する。

なお、本実施例では、原稿圧板５３の開閉動作、原稿の載置又はＵＩ３３０のキー操作を検知すると、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備動作を開始する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ＣＰＵ３０１は、例えば、給紙カセット１１１の開閉動作、手差しトレイ１４１への記録媒体Ｐの載置、外部Ｉ／Ｆ２８２からのプリント条件設定、人感センサによる使用者の接近を検知したときに、カラーモードに従って画像形成準備動作を開始してもよい。

また、画像形成装置１００のイエロー、マゼンタ又はシアンのトナー切れ等で、フルカラーモードを禁止してモノクロモードのみの画像形成を許可する場合、フルカラーモードの画像形成準備動作を行わず、モノクロモードの画像形成準備動作を行ってもよい。あるいは、ＵＩ３３０により設定されるカラーモードにかかわらず、モノクロモードで画像形成準備動作を開始してもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置１００の操作部により設定されたカラーモードに従って画像形成準備動作を切り替える。従って、設定されたカラーモードに最適な画像形成準備動作を行うことができる。例えば、画像形成準備動作における定着器１７０の画像形成準備温度をカラーモードに従って適切な値に設定することにより、省電力を実現することができる。また、画像形成指示を受ける前に、カラーモードに従って中間転写ユニット１４０の当接離間機構４００を当接状態又は離間状態へ移行させることができる。従って、画像形成開始前に中間転写ユニット１４０を当接状態又は離間状態へ移行させることによりファーストコピータイムが長くなることを防止することができる。よって、ファーストコピータイムを短くすることができる。

１００・・・画像形成装置
１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）・・・感光ドラム
１３０・・・中間転写ベルト
１７０・・・定着器
３０１・・・ＣＰＵ（検知部）
３３０・・・ＵＩ（操作部）
４００・・・当接離間機構

Claims (8)

1. カラートナー像が形成される第１感光ドラムと、
   ブラックトナー像が形成される第２感光ドラムと、
   前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写部と、
   前記記録媒体に転写された前記トナー像を前記記録媒体に定着する定着器と、
   前記中間転写体が前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムと接している第１状態、及び前記中間転写体が前記第１感光ドラムと離れておりかつ前記中間転写体が前記第２感光ドラムに接している第２状態にする機構と、
   画像形成に関する指示とカラーモードの設定に関する指示とを含む使用者指示を受け付ける操作部と、
   画像形成の開始が予測される使用者の操作を検知する検知部と、
   前記検知部が前記使用者の操作を検知したことに応じて、前記画像形成に関する指示の受け付けを待たずに画像形成準備動作を開始し、前記画像形成に関する指示を受け付ける前かつ前記画像形成準備動作を開始してから所定時間経過後に、設定されているカラーモードに基づき前記機構を制御する、そして、前記画像形成に関する指示に応じて前記画像形成を開始する制御部と、
   を備え、
   前記カラーモードは、フルカラーモードおよびモノクロモードを含み、
   前記制御部は、
   前記フルカラーモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第１状態になるように前記機構を制御し、
   前記モノクロモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第２状態になるように前記機構を制御し、
   前記画像形成に関する指示を受け付ける前かつ前記設定されているカラーモードに基づき前記機構を制御した後に、前記カラーモードの設定に関する指示によってカラーモードが変更された場合は、変更されたカラーモードに応じて前記機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成準備動作は、前記定着器の定着温調動作であり、
   前記所定時間は、前記定着温調動作に基づき設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記定着温調動作は、前記設定されているカラーモードに対応した温度に基づき実行されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１感光ドラムは、イエロートナー像が形成される感光ドラム、マゼンタトナー像が形成される感光ドラム及びシアントナー像が形成される感光ドラムの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. カラートナー像が形成される第１感光ドラムと、
   ブラックトナー像が形成される第２感光ドラムと、
   前記カラートナー像および前記ブラックトナー像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写部と、
   前記記録媒体に転写された前記トナー像を前記記録媒体に定着する定着器と、
   前記中間転写体が前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムと接している第１状態、及び前記中間転写体が前記第１感光ドラムと離れておりかつ前記中間転写体が前記第２感光ドラムに接している第２状態にする機構と、
   画像形成に関する指示とカラーモードの設定に関する指示とを含む使用者指示を受け付ける操作部と、
   画像形成の開始が予測される使用者の操作を検知する検知部と、
   前記検知部が前記使用者の操作を検知したことに応じて、画像形成準備動作を開始し、そして、前記検知部が前記使用者の操作を検知してから所定時間経過しても前記画像形成に関する指示を受け付けなかった場合は、前記画像形成に関する指示を受け付ける前かつ前記画像形成準備動作を開始してから前記所定時間経過後に、前記画像形成に関する指示の受け付けなしに前記設定されているカラーモードに基づき前記機構を制御する、そして、前記画像形成に関する指示に応じて画像形成を開始する制御部と、
   を備え、
   前記カラーモードは、フルカラーモードおよびモノクロモードを含み、
   前記制御部は、
   前記フルカラーモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第１状態になるように前記機構を制御し、
   前記モノクロモードが設定された場合は前記中間転写体が前記第２状態になるように前記機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記画像形成準備動作は、前記定着器の定着温調動作であり、
   前記所定時間は、前記定着温調動作に基づき設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記定着温調動作は、前記設定されているカラーモードに対応した温度に基づき実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１感光ドラムは、イエロートナー像が形成される感光ドラム、マゼンタトナー像が形成される感光ドラム及びシアントナー像が形成される感光ドラムの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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