JP2016093906A - 液体噴射装置、液体噴射装置における払拭方法 - Google Patents

Abstract

【課題】凸部を有する液体噴射部の払拭を良好に行うことができる液体噴射装置、液体噴射装置における払拭方法を提供する。
【解決手段】複数のノズル２０が延設方向Ｗに沿って並ぶことで形成されたノズル列４１〜４６を有し、ノズル２０から液体を噴射する液体噴射部１３と、液体噴射部１３に対して払拭方向Ｘ１に相対移動して液体噴射部１３を払拭するワイパー２４とを備え、液体噴射部１３は、払拭方向Ｘ１に間隔を有して形成された複数のノズル列４１〜４６と、払拭方向Ｘ１においてノズル列４１〜４６の間に位置する凸部５１〜５４と、延設方向Ｗにおいて凸部５１〜５４の両側に位置する平面部５６とを有し、ワイパー２４は、液体噴射部１３に付着した液体を平面部５６に集めるように第１相対移動速度で液体噴射部１３を払拭した後、平面部５６に付着した液体を移動させるように第１相対移動速度よりも速い第２相対移動速度で液体噴射部１３を払拭する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置における払拭方法に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッド（液体噴射部）のノズルから用紙（ターゲット）にインク（液体）を噴射して、画像などを印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターには、ノズルの液体噴射特性を良好に維持するために、液体噴射ヘッドにおいてノズルが形成されたノズル形成面に付着したインクミスト等を除去するワイパーユニットを備えたものがある（例えば、特許文献１）。

また、プリンターには、ノズル形成面に凸部を設け、液体が付着して変形した用紙とノズルとの接触を抑制するものもある。そして、凸部を設けたノズル形成面は、繊維系部材で形成された液体吸収体によって拭き取るようにしてワイピング（払拭）していた。

特開２０１３−２１６０１１号公報

ところで、こうした液体吸収体によってワイピングを行う場合には、ノズルからも液体が吸収されてノズルに気泡が引き込まれてしまったり、ほつれた液体吸収体の一部がノズルに入り込んでしまったりすることがある。そして、そうなると、ノズルからは適切に液体を噴射することができなくなってしまうという課題があった。

なお、このような課題は、インクを噴射して印刷を行うプリンターの液体噴射ヘッドをワイピングする場合に限らず、液体噴射装置において液体噴射部の払拭を行う場合には、概ね共通したものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、凸部を有する液体噴射部の払拭を良好に行うことができる液体噴射装置、液体噴射装置における払拭方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、複数のノズルが第１方向に沿って並ぶことで形成されたノズル列を有し、該ノズル列を構成する前記ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、該液体噴射部に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動して前記液体噴射部を払拭する払拭部とを備え、前記液体噴射部は、前記第２方向に間隔を有して形成された複数のノズル列と、前記第２方向において前記ノズル列の間に位置する凸部と、前記第１方向において前記凸部の両側に位置する平面部とを有し、前記払拭部は、前記液体噴射部に付着した液体を前記平面部に集めるように第１相対移動速度で前記液体噴射部を払拭した後、前記平面部に付着した液体を移動させるように前記第１相対移動速度よりも速い第２相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する。

液体噴射部と払拭部を相対移動させて液体噴射部を払拭部で払拭する場合において、液体噴射部に対する払拭部の相対移動速度が遅いときは、払拭部によりノズル列と凸部との間を良好に払拭できるのに対し、平面部には液体が残ってしまい易い。一方、液体噴射部に対する払拭部の相対移動速度が速いときは、ノズル列と凸部との間に液体が残ってしまい易いのに対し、払拭部により平面部は良好に払拭できる。これは液体噴射部に対する払拭部の相対移動速度が遅い場合には、払拭部と凸部とが接触する際に、払拭部と凸部とに挟まれた液体が平面部まで移動する時間を十分に確保することができるのに対し、液体噴射部に対する払拭部の相対移動速度が速い場合には、液体が平面部まで移動する前に払拭部が凸部を通過してしまうためと考えられる。また、払拭部は、液体噴射部に対する相対移動速度に応じて移動させることができる液体の量が変化し、相対移動速度が遅い場合に比べて速い場合の方がたくさんの液体を移動させることができる。したがって、遅い相対移動速度では、ノズル列と凸部との間から平面部に液体を移動させることはできるが、その平面部から液体は少ない量しか移動しないため、液体が残ってしまい易いと考えられる。そして、この構成によれば、先に遅い方の第１相対移動速度で液体噴射部を払拭し、液体噴射部におけるノズル列と凸部との間に付着した液体を平面部へ移動させる。その後、速い方の第２相対移動速度で液体噴射部を払拭して平面部に残っている液体を払拭することにより、凸部も平面部も良好に払拭することができる。したがって、払拭部は、該払拭部自身に液体を吸収させる必要がないため、例えばエラストマーなどの弾性体によっても払拭部を構成することができ、凸部を有する液体噴射部の払拭を良好に行うことができる。

上記液体噴射装置において、前記凸部は、該凸部が前記液体噴射部から突出する突出方向と交差する第３方向に沿って設けられ、前記払拭部は、前記第１相対移動速度での払拭時に前記凸部に倣って変形可能な部分が前記第３方向に沿って設けられるのが好ましい。

この構成によれば、凸部が第３方向に沿って設けられる一方、払拭部も、第１相対移動速度での払拭時に凸部に倣って変形可能な部分が第３方向に沿って設けられる。すなわち、払拭時に払拭部が凸部に接触する際には、第３方向に亘って凸部と払拭部とを長い接触距離で接触させることができる。したがって、凸部に付着した液体を効率よく平面部へ移動させることができる。

上記液体噴射装置において、前記払拭部は、前記第１相対移動速度での前記液体噴射部の払拭と、前記第２相対移動速度での前記液体噴射部の払拭のうち、少なくとも一方の相対移動速度での前記液体噴射部の払拭を複数回行うのが好ましい。

この構成によれば、第１相対移動速度と第２相対移動速度での液体噴射部の払拭のうち、少なくとも一方の相対移動速度での液体噴射部の払拭を複数回行うことにより、第１相対移動速度と第２相対移動速度で１回ずつ払拭する場合に比べて拭き残しを減らすことができる。

上記液体噴射装置において、前記凸部は、撥水性を有するのが好ましい。
この構成によれば、凸部が撥水性を有しているため、払拭部が凸部に接触する際に凸部に付着した液体を平面部に容易に移動させることができる。

上記液体噴射装置において、前記凸部は、前記第１方向に沿って形成されるのが好ましい。
この構成によれば、ノズル列と凸部とが第１方向に沿って形成されるため、凸部を払拭するために払拭部が変形した場合であっても、ノズル列を構成する各ノズルに対して払拭部が通過する態様を揃えることができる。

上記液体噴射装置は、前記液体噴射部から前記凸部が突出する突出方向において、前記払拭部の先端から前記凸部の頂点までの大きさは、前記平面部から前記凸部の頂点までの大きさの１０倍以下であるのが好ましい。

払拭部の先端部分で液体噴射部を払拭する場合に比べて、払拭部の先端部よりも基端部よりの部分で液体噴射部を払拭した場合の方が、液体が残ってしまいやすい。その点、この構成によれば、突出方向において払拭部の先端から凸部の頂点までの大きさを、平面部から凸部の頂点までの大きさの１０倍以下とすることにより、凸部の払拭性を確保することができる。

また、上記課題を解決する液体噴射装置における払拭方法は、複数のノズルが第１方向に沿って並ぶことで形成されたノズル列を有し、該ノズル列を構成する前記ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、該液体噴射部に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動して前記液体噴射部を払拭する払拭部とを備え、前記液体噴射部は、前記第２方向に間隔を有して形成された複数のノズル列と、前記第２方向において前記ノズル列の間に位置する凸部と、前記第１方向において前記凸部の両側に位置する平面部とを有する液体噴射装置における払拭方法であって、前記払拭部が前記液体噴射部に付着した液体を前記平面部に集めるように第１相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する第１払拭工程と、該第１払拭工程の後に前記払拭部が前記平面部に付着した液体を移動させるように前記第１相対移動速度よりも速い第２相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する第２払拭工程とを備える。

この構成によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏し得る。
上記液体噴射装置における払拭方法は、前記第１払拭工程と前記第２払拭工程のうち、少なくとも一方の払拭工程を複数回行うのが好ましい。

この構成によれば、第１払拭工程と第２払拭工程のうち、少なくとも一方の払拭工程を複数回行うことにより、第１払拭工程と第２払拭工程を１回ずつ行う場合に比べて拭き残しを減らすことができる。

実施形態の液体噴射装置の構成を模式的に示す断面図。 液体噴射部の払拭面とワイパーとを示す模式図。 液体噴射部とワイパーの模式断面図。 液体噴射部とキャップの模式断面図。 払拭面を払拭するワイパーの模式図。 ワイパーが凸部まで移動した状態を示す模式図。 ワイパーが凸部まで移動した状態を示す模式断面図。 ワイパーが凸部を乗り越える状態を示す模式断面図。 ワイパーが凸部を乗り越えた状態を示す模式断面図。 第１相対移動速度で移動するワイパーが凸部を通過した状態を示す模式図。 第２相対移動速度で移動するワイパーが凸部を通過した状態を示す模式図。

以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。
液体噴射装置は、例えば、用紙などのターゲットに、液体の一例であるインクを噴射することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、筐体部１２と、筐体部１２内に収容されて並設方向Ｘ（図１において左右方向）に互いに隣り合うように並べられた複数（例えば６つ）の液体噴射部１３と、液体噴射部１３のメンテナンスを行うメンテナンス部１４とを備えている。さらに、筐体部１２内には、用紙１６を支持する支持台１７と、支持台１７を昇降させる昇降機構１８とが収容されている。すなわち、支持台１７は、液体噴射部１３に近い位置であって用紙１６を支持する支持位置（図１に示す位置）と、液体噴射部１３から離れた非支持位置（図示略）との間で移動可能に設けられている。そして、用紙１６は、支持位置に位置する支持台１７に支持された状態で、図示しない搬送機構によって並設方向Ｘと交差（直交）する搬送方向（図１では紙面から手前に向かう方向）Ｙに搬送される。

そして、各液体噴射部１３は、液体を液滴として噴射するノズル２０が形成されたノズル形成面２１を覆うカバー２２を有している。なお、各液体噴射部１３の構成は同じであるため、以下の説明では１つの液体噴射部１３の構成について説明することにより、他の液体噴射部１３の説明は省略する。

また、メンテナンス部１４は、液体噴射部１３に対して並設方向Ｘに相対移動することにより、液体噴射部１３に付着している液体や紙粉などの付着物を払拭する払拭部の一例としてのワイパー２４と、ワイパー２４を液体噴射部１３に対して相対移動させる移動機構２５とを備える。この移動機構２５は、ワイパー２４の基端部を保持するワイパーホルダー２６と、ワイパーホルダー２６と共にワイパー２４を移動させるための駆動機構２７と、ワイパーホルダー２６の移動を案内するガイド部２８とにより構成されている。このガイド部２８は、並設方向Ｘに沿って延びるように設けられていると共に、並設方向Ｘと交差（直交）する昇降方向Ｚに移動可能に設けられている。すなわち、駆動機構２７は、ガイド部２８を上方位置（図示略）と下方位置（図１に示す位置）との間で昇降移動させることにより、搬送方向Ｙと交差（直交）する昇降方向Ｚにもワイパー２４を移動させる。

なお、ワイパー２４は、例えばエラストマーにより構成されて液体噴射部１３に接触することにより弾性変形可能である。そして、ワイパー２４は、先端部が液体噴射部１３に所定の接触圧で接触した状態で移動することにより、液体噴射部１３を払拭するワイピングを行う。

すなわち、駆動機構２７は、ガイド部２８を液体噴射部１３に近い上方位置に位置させた状態で、ワイパー２４を駆動機構２７から離れる払拭方向Ｘ１に移動させることによって液体噴射部１３を払拭する。さらに、駆動機構２７は、ガイド部２８を液体噴射部１３から離れた下方位置に位置させた状態で、ワイパー２４を駆動機構２７に近づく復帰方向Ｘ２に移動させる。するとワイパー２４は、液体噴射部１３と接触することなく駆動機構２７側に移動する。

さらに、メンテナンス部１４は、液体噴射部１３に接触することによりノズル２０が臨む空間を覆うキャップ３１と、一端がキャップ３１に接続された廃液流路３２と、廃液流路３２を介してキャップ３１に囲われた空間を減圧する減圧機構３３とを備える。なお、廃液流路３２の他端は廃液収容部３４に接続されている。また、廃液流路３２において、キャップ３１と減圧機構３３との間には、閉弁することで廃液流路３２を通過する流体の移動を阻害する流路弁３５が設けられていると共に、その流路弁３５と減圧機構３３との間には圧力室３６が設けられている。

なお、キャップ３１は、支持台１７を昇降させる昇降機構１８により、液体噴射部１３と接触する接触位置（図４に示す位置）と、液体噴射部１３から離間した非接触位置（図１に示す位置）との間で昇降移動可能に設けられている。すなわち、キャップ３１は、支持台１７が支持位置に位置する場合には非接触位置に位置する。そして、キャップ３１は、支持台１７が支持位置から移動して非支持位置に位置する場合に、非接触位置から上昇して接触位置に位置可能となる。なお、本実施形態において、キャップ３１が液体噴射部１３に接触してノズル２０が臨む空間を密閉することを「キャッピングする」という。

そして、液体噴射装置１１は、昇降機構１８、駆動機構２７、減圧機構３３、流路弁３５の駆動を制御する制御部３８を備え、制御部３８の制御に基づいて液体噴射部１３のメンテナンスを実行する。

図２に示すように、液体噴射部１３は、複数のノズル２０が第１方向の一例としての延設方向Ｗに沿って並ぶことで形成されたノズル列４１〜４６を有し、ノズル列４１〜４６を構成する各ノズル２０から液体を噴射することによって印刷を行う。なお、ノズル列４１〜４６は、延設方向Ｗと交差する第２方向の一例としての払拭方向Ｘ１に間隔を有して複数（本実施形態では６つ）形成されている。

図２，図３に示すように、カバー２２における各ノズル列４１〜４６と対応する位置には、各ノズル列４１〜４６を露出させるノズル列４１〜４６と同数（本実施形態では６つ）の開口部４８がそれぞれ形成されている。さらに、カバー２２においてノズル形成面２１と接する側の面とは反対側の面であって、ワイパー２４によって払拭される払拭面４９には、並設方向Ｘにおいて開口部４８の間の位置に複数（本実施形態では４つ）の凸部５１〜５４が形成されている。

すなわち、各凸部５１〜５４は、払拭方向Ｘ１においてノズル列４１〜４６の間に位置し、突出方向Ｚ１と交差する第３方向の一例としての延設方向Ｗに沿って形成されている。具体的には、第１ノズル列４１と第２ノズル列４２との間に第１凸部５１が形成されていると共に、第２ノズル列４２と第３ノズル列４３の間に第２凸部５２が形成されている。さらに、第４ノズル列４４と第５ノズル列４５の間に第３凸部５３が形成されていると共に、第５ノズル列４５と第６ノズル列４６の間に第４凸部５４が形成されている。

すなわち、ノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４は、それぞれ略平行に形成されている。さらに、ワイパー２４は、払拭面４９を払拭する先端の部分が延設方向Ｗに沿うように設けられ、ノズル列４１〜４６及び凸部５１〜５４と略平行に設けられている。なお、延設方向Ｗにおいて、ワイパー２４の大きさは液体噴射部１３の大きさよりも若干大きく、ワイパー２４は払拭方向Ｘ１に移動することで払拭面４９の全体を払拭可能である。

また、各凸部５１〜５４は、カバー２２の払拭面４９における延設方向Ｗ全体に亘って設けられているわけではなく、カバー２２の払拭面４９は延設方向Ｗにおける凸部５１〜５４の両側の位置に平面部５６を有している。すなわち、凸部５１〜５４は、平面部５６に対して突出して形成された部分であって、払拭面４９から突出方向Ｚ１に突出している。なお、突出方向Ｚ１とは、払拭面４９から支持位置に位置する支持台１７に向かう方向であって、図３では下方向である。また、各凸部５１〜５４は、表面に撥水加工が施されており、撥水性を有する。

図３に示すように、液体噴射部１３から凸部５１〜５４が突出する突出方向Ｚ１において、ワイパー２４の先端から凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａまでの大きさである重なり量Ａは、平面部５６（払拭面４９）から凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａまでの大きさである突出量Ｂの１０倍以下である。

なお、この数値は、ガイド部２８が上方位置に位置してワイパー２４が液体噴射部１３を払拭する際の位置関係を示すものであって、表１及び表２に示す実験結果から導かれたものである。ただし、本実施形態のカバー２２の突出方向Ｚ１における厚みは、凸部５１〜５４の突出量Ｂに比べて十分に小さく（例えば５分の１程度）、カバー２２の厚みを無視した場合でも払拭面４９と同様に開口部４８から露出したノズル形成面２１を払拭できるものとする。

表１は、突出方向Ｚ１において凸部５１〜５４の突出量Ｂを変化させた場合の印刷結果を示している。まず、凸部５１〜５４の突出量Ｂが０．１ｍｍ以下の場合には、ノズル２０から噴射された液体が付着して変形した用紙１６が払拭面４９と接触し、払拭面４９に付着していた液体等が用紙１６に付着してしまった。すなわち、変形した用紙１６と払拭面４９との接触を抑制するという凸部５１〜５４に期待する効果を得ることができなかった。一方、凸部５１〜５４の突出量Ｂが０．５ｍｍ以上の場合には、凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａと支持台１７との隙間が狭くなりすぎ、用紙１６の搬送に支障を来たしてしまった。したがって、凸部５１〜５４の突出量Ｂは、０．１ｍｍよりは大きく且つ０．５ｍｍ未満である値、例えば０．２ｍｍ〜０．４ｍｍが好ましく、０．３ｍｍとするのがより好ましい。

また、表２には、突出方向Ｚ１において払拭面４９からワイパー２４の先端までの大きさである干渉量Ｃを変化させて払拭面４９を払拭した場合の払拭結果を示している。すなわち、ワイパー２４の干渉量Ｃが０．８ｍｍ以下の場合には、ワイパー２４が液体噴射部１３に十分な接触圧で接触することができず、払拭面４９に液体が残ってしまった。一方、ワイパー２４の干渉量Ｃが１．６ｍｍ以上の場合には、ワイパー２４の先端ではなく、基端寄りの部分が払拭面４９と接触してしまい、払拭面４９に液体が残ってしまった。したがって、ワイパー２４の干渉量は、０．８ｍｍよりは大きく且つ１．６ｍｍ未満である値、例えば０．９ｍｍ以上１．５ｍｍ以下が好ましく、１．１ｍｍ以上１．３ｍｍ以下とするのがより好ましい。

さて、凸部５１〜５４の突出量は０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ、ワイパー２４の干渉量Ｃは０．９ｍｍ〜１．５ｍｍとするのが好ましい。そのため、凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａからワイパー２４の先端までの大きさである重なり量Ａは、互いの最小値の合計と最大値の合計から１．１ｍｍ〜１．９ｍｍが好ましい値となる。なお、この干渉量Ｃの最大値１．９ｍｍは、凸部５１〜５４の突出量Ｂの最小値である０．２ｍｍの９．５倍である。したがって、ワイパー２４の重なり量Ａは凸部５１〜５４の突出量の１０倍以下という大きさの関係が導かれる。

図４に示すように、キャップ３１は、ノズル列４１〜４６を３列ずつ覆うように隔壁５７によって仕切られている。そして、キャップ３１が接触位置に位置して液体噴射部１３をキャッピングすると、隔壁５７が払拭面４９において第３ノズル列４３と第４ノズル列４４の間の凸部５１〜５４が形成されていない部分に接触する。また、隔壁５７によって区分けされた各空間には、廃液流路３２のキャップ３１に接続される側の端が分岐してそれぞれ接続されている。

次に、以上のように構成された液体噴射装置１１の作用について、メンテナンス部１４が液体噴射部１３のメンテナンス動作を行う場合の作用に着目して説明する。なお、メンテナンス動作は、前回のメンテナンスから所定時間が経過した場合や、ユーザーによってメンテナンス指示が入力された場合に実行されるものである。そして、本実施形態では、吸引クリーニング、予備ワイピング、低速ワイピング、高速ワイピングを順に実行する場合のメンテナンス動作について説明する。

図４に示すように、制御部３８は昇降機構１８を駆動して支持台１７を非支持位置に移動させると共に、キャップ３１を接触位置に移動させて液体噴射部１３をキャッピングする。続いて、制御部３８は、流路弁３５を閉弁し、減圧機構３３を駆動する。すると、圧力室３６内に負圧が蓄圧される。そして、圧力室３６に十分な負圧が蓄圧されると、制御部３８は流路弁３５を開放する。すると、キャップ３１内が減圧されて各ノズル２０から液体が勢いよく排出される。このように予め負圧を蓄圧すると共に、キャップ３１内の圧力を急激に変化させることにより、吸引クリーニングに必要な液体の排出量を減らすことができる。しかし、排出された液体にはたくさんの泡が発生してしまう。

そこで、制御部３８は、キャップ３１が液体噴射部１３をキャッピングした状態で予め設定された待機時間だけ待機する。そして、制御部３８は、待機時間が経過してキャップ３１内の泡が減少したところで図示しない大気開放弁を開弁させると共に、減圧機構３３を駆動してキャップ３１に残った液体を廃液収容部３４へ送る。その後、制御部３８は、昇降機構１８を駆動してキャップ３１を非接触位置へ移動させる。

このような吸引クリーニングを実行すると、待機時間が経過した後でも液体噴射部１３に泡が付着していることがある。そこで、液体噴射部１３とワイパー２４の干渉量Ｃを小さくして予備ワイピングを実行する。

すなわち、制御部３８は、駆動機構２７を駆動してガイド部２８を上方位置と下方位置の間の位置に位置させる。具体的には、制御部３８は、干渉量Ｃが０ｍｍ〜０．８ｍｍになるようにガイド部２８を移動させる。この状態で制御部３８は、駆動機構２７を駆動してワイパー２４を払拭方向Ｘ１に移動させる。すると、ワイパー２４が液体噴射部１３に接触して変形した際の接触圧が小さくなるため、液体噴射部１３は周囲への液体の飛び散りが抑制された状態で払拭される。すなわち、ワイパー２４と接触して泡は消えるが、払拭面４９には液体が残る。なお、このときワイパー２４が払拭方向Ｘ１に移動する移動速度は任意に設定することができる。そして、全ての液体噴射部１３を払拭すると、制御部３８は、駆動機構２７を駆動してガイド部２８を下方位置へ移動させた後、ワイパー２４を復帰方向Ｘ２へ移動させる。

続いて、制御部３８は、低速ワイピングを実行する。すなわち、制御部３８は、駆動機構２７を駆動してガイド部２８を上方位置に位置させた後、ワイパー２４を液体噴射部１３に対して払拭方向Ｘ１に第１相対移動速度としての第１移動速度で移動させる（第１払拭工程）。

なお、図５〜図１１では、凸部５１〜５４とワイパー２４との関係の説明を容易にするために、ノズル列４１〜４６や開口部４８の図示を省略し、１つの凸部（第１凸部）５１とワイパー２４、及び払拭面４９に付着した液体５８のみを図示すると共に、払拭面４９を大きく図示している。そして、各凸部５１〜５４を通過する際のワイパー２４の態様も同じであるため、第１凸部５１とワイパー２４との関係を説明することにより、その他の凸部とワイパー２４との関係の説明を省略する。

さて、図２に示すように、ワイパー２４は、第１移動速度での払拭時に凸部５１に倣って変形可能な先端の部分が延設方向Ｗに沿って設けられている。
そして、図５に示すように、このようなワイパー２４を払拭面４９に接触しつつ払拭方向Ｘ１に移動させると、延設方向Ｗにおいてワイパー２４の両端部２４ａは中央部２４ｂに比べて遅れ、ワイパー２４は湾曲したような状態のまま移動する。すると、払拭面４９に付着している液体５８などがワイパー２４によって集められる。

さらに、図６，図７に示すように、払拭面４９に付着していてワイパー２４によって集められた液体５８は、ワイパー２４と凸部５１とに挟まれる。このとき、延設方向Ｗにおいてワイパー２４の中央部２４ｂが両端部２４ａに比べて先に凸部５１に接触し、その後、徐々に両端部２４ａ側も接触する。したがって、液体５８は両端部２４ａ側に押しやられるようにして平面部５６側に移動する。

また、図８に示すように、ワイパー２４が凸部５１を通過する際には、凸部５１に倣って変形し、凸部５１の表面を払拭しつつ凸部５１を乗り越える。
さらに、図９，１０に示すように、凸部５１を乗り越えたワイパー２４が復元するのに伴って、液体５８がはじかれることがある。しかし、液体５８は平面部５６側に移動しているため、ワイパー２４が液体５８をはじいても平面部５６もしくは平面部５６近傍に液体５８が散在することになる。

なお、表３に示すように、第１移動速度が０．４ｉｎ／ｓ（１秒あたり０．４インチ＝１．０１６ｃｍ／ｓ）よりも遅い場合には、並設方向Ｘに並ぶ液体噴射部１３のうち、後に払拭される液体噴射部１３の払拭面４９に付着した液体５８が増粘してしまい、平面部５６へ液体５８を良好に移動させることができなかった。一方、第１移動速度が１．１ｉｎ／ｓよりも速い場合には、液体５８が平面部５６側に十分に移動する前にワイパー２４が凸部５１を通過してしまい、平面部５６から離れた位置にも液体５８が残ってしまった。この実験結果に基づき、第１移動速度は、０．５ｉｎ／ｓ〜１．０ｉｎ／ｓが好ましく、０．７ｉｎ／ｓ〜０．８ｉｎ／ｓとするのがより好ましい。

さて、ワイパー２４が駆動機構２７側とは反対側まで移動して、全ての液体噴射部１３が払拭されると、制御部３８は駆動機構２７を駆動してガイド部２８を下方位置へ移動させると共に、下方位置に位置するガイド部２８に沿ってワイパー２４を復帰方向Ｘ２に移動させる。そして、ワイパー２４が駆動機構２７側に戻ると、制御部３８は駆動機構２７の駆動を制御してガイド部２８を上方位置へ移動させると共に、上方位置に位置するガイド部２８に沿ってワイパー２４を払拭方向Ｘ１に向かって再び第１の移動速度で移動させる（第１払拭工程）。すなわち、本実施形態のワイパー２４は、第１移動速度で液体噴射部１３を払拭する第１払拭工程を複数回行う。

そして、このようにワイパー２４は、液体噴射部１３に付着した液体を平面部５６に集めるように第１移動速度で複数回液体噴射部１３を払拭した後、平面部５６に付着した液体５８を移動させるように第１移動速度よりも速い第２相対移動速度としての第２移動速度で液体噴射部１３を払拭する。

すなわち、ワイパー２４が第１移動速度で移動して全ての液体噴射部１３を払拭すると、制御部３８は、駆動機構２７を駆動してガイド部２８を下方位置に位置させると共に、ワイパー２４を復帰方向Ｘ２へ移動させる。そして、ワイパー２４が駆動機構２７側まで戻ると、続いて制御部３８は、駆動機構２７を駆動してガイド部２８を上方位置に移動させる。さらに、制御部３８は、駆動機構２７を駆動して上方位置に位置するガイド部２８に沿ってワイパー２４を第１移動速度よりも速い第２移動速度で払拭方向Ｘ１に移動させる高速ワイピングを行う（第２払拭工程）。

ところで、ワイパー２４が払拭面４９を払拭するのに伴って、移動させることができる液体５８の量は、ワイパー２４の移動速度が速いほど多くなる。すなわち、ワイパー２４の移動速度が遅い場合には、凸部５１とワイパー２４とに挟まれた液体を平面部５６に移動させることができるもののワイパー２４と共に移動させることができる液体の量が少なく、平面部５６に液体が残ってしまう。一方、ワイパー２４の移動速度が速い場合には、液体が平面部５６へ移動する前にワイパー２４が凸部５１を通過して平面部５６から離れた場所に液体を散在させてしまうものの、平面部５６に付着している液体はワイパー２４と共に移動する。

したがって、図１１に示すように、ワイパー２４が第２移動速度で払拭方向Ｘ１に移動すると、第１移動速度での移動時には払拭しきれなかった平面部５６の液体５８がワイパー２４と共に移動する。

なお、表４に示すように、第２の移動速度が２．９ｉｎ／ｓよりも遅い場合には、平面部５６及び平面部５６周辺に付着した液体を十分に移動させることができず、払拭面４９に液体が残ってしまった。この実験結果に基づき、第２移動速度は、３．０ｉｎ／ｓ以上が好ましく、３．２ｉｎ／ｓ以上とするのがより好ましい。また、第１移動速度は０．５ｉｎ／ｓ〜１．０ｉｎ／ｓとするのが好ましかったため、第２移動速度は、第１移動速度の３倍以上とするのが好ましい。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射部１３とワイパー２４を相対移動させて液体噴射部１３をワイパー２４で払拭する場合において、液体噴射部１３に対するワイパー２４の相対移動速度が遅いときは、ワイパー２４によりノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４との間を良好に払拭できるのに対し、平面部５６には液体が残ってしまい易い。一方、液体噴射部１３に対するワイパー２４の相対移動速度が速いときは、ノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４との間に液体が残ってしまい易いのに対し、ワイパー２４により平面部５６は良好に払拭できる。これは液体噴射部１３に対するワイパー２４の相対移動速度が遅い場合には、ワイパー２４と凸部５１〜５４とが接触する際に、ワイパー２４と凸部５１〜５４とに挟まれた液体５８が平面部５６まで移動する時間を十分に確保することができるためと考えられる。さらに、液体噴射部１３に対するワイパー２４の相対移動速度が速い場合には、液体が平面部５６まで移動する前にワイパー２４が凸部５１〜５４を通過してしまうためと考えられる。また、ワイパー２４は、液体噴射部１３に対する相対移動速度に応じて移動させることができる液体５８の量が変化し、相対移動速度が遅い場合に比べて速い場合の方がたくさんの液体を移動させることができる。したがって、遅い相対移動速度では、ノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４との間から平面部５６に液体を移動させることはできるが、その平面部５６から液体は少ない量しか移動しないため、液体５８が残ってしまい易いと考えられる。そして、先に遅い方の第１移動速度で液体噴射部１３を払拭し、液体噴射部１３におけるノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４との間に付着した液体５８を平面部５６へ移動させる。その後、速い方の第２移動速度で液体噴射部１３を払拭して平面部５６に残っている液体５８を払拭することにより、凸部５１〜５４も平面部５６も良好に払拭することができる。したがって、ワイパー２４は、該ワイパー２４自身に液体を吸収させる必要がないため、例えばエラストマーなどの弾性体によってもワイパー２４を構成することができ、凸部５１〜５４を有する液体噴射部１３の払拭を良好に行うことができる。

（２）凸部５１〜５４が延設方向Ｗに沿って設けられる一方、ワイパー２４も、第１移動速度での払拭時に凸部５１〜５４に倣って変形可能な部分が延設方向Ｗに沿って設けられる。すなわち、払拭時にワイパー２４が凸部５１〜５４に接触する際には、延設方向Ｗに亘って凸部５１〜５４とワイパー２４とを長い接触距離で接触させることができる。したがって、凸部５１〜５４に付着した液体５８を効率よく平面部５６へ移動させることができる。

（３）第１移動速度と第２移動速度での液体噴射部１３の払拭のうち、少なくとも一方の移動速度での液体噴射部１３の払拭を複数回行うことにより、第１移動速度と第２移動速度で１回ずつ払拭する場合に比べて拭き残しを減らすことができる。

すなわち、例えば凸部５１〜５４や払拭面４９に多量の液体５８が付着していて１回の払拭では十分に拭い去ることができなかった場合であっても、ワイパー２４に繰り返し払拭させることにより凸部５１〜５４や払拭面４９に付着した液体を減らすことができる。

（４）凸部５１〜５４が撥水性を有しているため、ワイパー２４が凸部５１〜５４に接触する際に凸部５１〜５４に付着した液体５８を平面部５６に容易に移動させることができる。

（５）ノズル列４１〜４６と凸部５１〜５４とが延設方向Ｗに沿って形成されるため、凸部５１〜５４を払拭するためにワイパー２４が変形した場合であっても、ノズル列４１〜４６を構成する各ノズル２０に対してワイパー２４が通過する態様を揃えることができる。

（６）ワイパー２４の先端部分で液体噴射部１３を払拭する場合に比べて、ワイパー２４の先端部よりも基端部よりの部分で液体噴射部１３を払拭した場合の方が、液体が残ってしまいやすい。その点、突出方向Ｚ１においてワイパー２４の先端から凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａまでの大きさである重なり量Ａを、平面部５６から凸部５１〜５４の頂点５１ａ〜５４ａまでの大きさである突出量Ｂの１０倍以下とすることにより、凸部５１〜５４の払拭性を確保することができる。

（７）第１払拭工程と第２払拭工程のうち、少なくとも一方の払拭工程を複数回行うことにより、第１払拭工程と第２払拭工程を１回ずつ行う場合に比べて拭き残しを減らすことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、凸部５１〜５４は、絞り加工によって押し出すようにして形成してもよい。また、カバー２２とは別に形成された別部材を接着や溶着することにより凸部５１〜５４を形成してもよい。さらに、冷めると固化する金属などの材料や、熱や紫外線などで硬化する樹脂などの材料をカバー２２に付着させることにより凸部５１〜５４を形成してもよい。

・上記実施形態において、凸部５１〜５４は、例えば半球状の複数の凸部を延設方向Ｗに並べるように形成してもよい。なお、凸部５１〜５４の形状は、半円柱形状、三角柱形状、半楕円体形状などにしてもよい。さらに、凸部５１〜５４ごとに突出量Ｂが異なっていてもよく、突出量Ｂが異なる場合には、一番大きな突出量Ｂが０．２ｍｍ〜０．４ｍｍであるのが好ましい。

・上記実施形態において、液体噴射部１３に形成された凸部５１〜５４の数は任意に変更することができる。例えば、第１凸部５１〜第４凸部５４のうち、第１凸部５１のみを形成してもよい。また、液体噴射部１３の第３ノズル列４３と第４ノズル列４４の間に１つの凸部を形成してもよい。さらに、払拭方向Ｘ１において隣り合うノズル列の間に複数の凸部を形成してもよい。

・上記実施形態において、液体噴射部１３の数は１つでもよい。また、液体噴射部１３を並設方向Ｘに沿って往復移動させる液体噴射装置１１では、液体噴射部１３を移動させることによりワイパー２４と液体噴射部１３とを相対移動させてもよい。

・上記実施形態において、ワイパー２４が液体噴射部１３を払拭している最中に、ワイパー２４を昇降方向Ｚに移動させてもよい。すなわち、例えば、ワイパー２４が凸部５１〜５４を払拭する時と凸部間を払拭する時とで、それぞれ最適な接触位置で払拭するようにしてもよい。

・上記実施形態において、ワイパー２４は、凸部５１〜５４を払拭する時と凸部間を払拭する時とでワイパー２４の移動速度を変えてもよい。
・上記実施形態において、ガイド部２８を固定配置とし、液体噴射部１３を昇降移動可能としてもよい。

・上記実施形態において、ワイパー２４は、復帰方向Ｘ２への移動時にも液体噴射部１３に接触し、払拭面４９を払拭してもよい。
・上記実施形態において、流路弁３５と圧力室３６を設けず、減圧機構３３の減圧を直接キャップ３１に伝えてノズル２０から液体を排出させてもよい。この場合には、蓄圧した負圧により液体を排出させる場合と比べて排出される液体に勢いがないため、吸引クリーニングに伴って多量の液体を排出しなければならないが、キャップ３１に排出された液体の泡立ちは少なくなる。そのため、予備ワイピングを行わずに低速ワイピング（第１払拭工程）及び高速ワイピング（第２払拭工程）を行ってもよい。また、吸引クリーニングとは関係なく低速ワイピングと高速ワイピングを行ってもよい。

・上記実施形態において、第１移動速度で液体噴射部１３を払拭する第１払拭工程と、第２移動速度で液体噴射部１３を払拭する第２払拭工程の回数は任意に変更することができる。すなわち、例えば第１払拭工程を１回行った後、第２払拭工程を１回行ってもよく、第１払拭工程と第２払拭工程を交互に繰り返して行ってもよい。また、第１払拭工程を１回実行した後、第２払拭工程を複数回実行してもよい。さらに、第１払拭工程を複数回実行した後、第２払拭工程を複数回実行してもよい。なお、第１払拭工程や第２払拭工程をそれぞれ複数回実行する場合には、第１払拭工程同士や第２払拭工程同士で移動速度を異ならせてもよい。すなわち、例えば０．５ｉｎ／ｓの第１移動速度で第１払拭工程を実行した後、続いて０．７ｉｎ／ｓの移動速度で第１払拭工程を実行してもよい。

・上記実施形態において、ワイパー２４と凸部５１〜５４との重なり量Ａを突出量Ｂの１０倍よりも大きくしてもよい。例えばワイパー２４は、形状や厚み、材質などによって変形のしやすさが変化する。そのため、使用するワイパー２４に応じて、重なり量Ａと突出量Ｂの関係を変化させてもよい。

・上記実施形態において、ノズル列４１〜４６が形成された延設方向Ｗと交差する方向に沿って凸部５１〜５４を形成してもよい。すなわち、第１方向と第３方向は異なる方向としてもよい。また、凸部５１〜５４は互いに平行である必要はなく、それぞれの凸部５１〜５４を互いに交差する方向に沿って形成してもよい。

・上記実施形態において、凸部５１〜５４は撥水性を有していなくてもよい。
・上記実施形態において、ワイパー２４は、ワイパー２４における液体噴射部１３の払拭時に変形可能な先端部分が、凸部５１〜５４が形成された延設方向Ｗとは異なる方向に沿うように設けてもよい。例えば、ワイパー２４における液体噴射部１３の払拭時に変形可能な先端部分を、凸部５１〜５４が形成された延設方向Ｗに対し所定の角度だけ傾斜させて設けてもよい。この場合には、低速ワイピングを行った場合に、凸部５１〜５４の一端側から他端側に向けて徐々にワイパー２４の接触領域を増加させることができるため、液体５８を２つの平面部５６のうち、片側の平面部５６にのみ集中して移動させることができる。

・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。

１１…液体噴射装置、１３…液体噴射部、２０…ノズル、２４…ワイパー（払拭部の一例）、４１〜４６…ノズル列、５１〜５４…凸部、５１ａ〜５４ａ…頂点、５６…平面部、５８…液体、Ａ…重なり量、Ｂ…突出量、Ｗ…延設方向（第１方向の一例、第３方向の一例）、Ｘ１…払拭方向（第２方向の一例）、Ｚ１…突出方向。

Claims (8)

1. 複数のノズルが第１方向に沿って並ぶことで形成されたノズル列を有し、該ノズル列を構成する前記ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
   該液体噴射部に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動して前記液体噴射部を払拭する払拭部と
   を備え、
   前記液体噴射部は、
   前記第２方向に間隔を有して形成された複数のノズル列と、
   前記第２方向において前記ノズル列の間に位置する凸部と、
   前記第１方向において前記凸部の両側に位置する平面部と
   を有し、
   前記払拭部は、前記液体噴射部に付着した液体を前記平面部に集めるように第１相対移動速度で前記液体噴射部を払拭した後、前記平面部に付着した液体を移動させるように前記第１相対移動速度よりも速い第２相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する液体噴射装置。
2. 前記凸部は、該凸部が前記液体噴射部から突出する突出方向と交差する第３方向に沿って設けられ、
   前記払拭部は、前記第１相対移動速度での払拭時に前記凸部に倣って変形可能な部分が前記第３方向に沿って設けられる請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記払拭部は、前記第１相対移動速度での前記液体噴射部の払拭と、前記第２相対移動速度での前記液体噴射部の払拭のうち、少なくとも一方の相対移動速度での前記液体噴射部の払拭を複数回行う請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記凸部は、撥水性を有する請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記凸部は、前記第１方向に沿って形成される請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記液体噴射部から前記凸部が突出する突出方向において、前記払拭部の先端から前記凸部の頂点までの大きさは、前記平面部から前記凸部の頂点までの大きさの１０倍以下である請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
7. 複数のノズルが第１方向に沿って並ぶことで形成されたノズル列を有し、該ノズル列を構成する前記ノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
   該液体噴射部に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動して前記液体噴射部を払拭する払拭部と
   を備え、
   前記液体噴射部は、
   前記第２方向に間隔を有して形成された複数のノズル列と、
   前記第２方向において前記ノズル列の間に位置する凸部と、
   前記第１方向において前記凸部の両側に位置する平面部と
   を有する液体噴射装置における払拭方法であって、
   前記払拭部が前記液体噴射部に付着した液体を前記平面部に集めるように第１相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する第１払拭工程と、
   該第１払拭工程の後に前記払拭部が前記平面部に付着した液体を移動させるように前記第１相対移動速度よりも速い第２相対移動速度で前記液体噴射部を払拭する第２払拭工程と
   を備える液体噴射装置における払拭方法。
8. 前記第１払拭工程と前記第２払拭工程のうち、少なくとも一方の払拭工程を複数回行う請求項７に記載の液体噴射装置における払拭方法。