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JP2015205017A - 手術顕微鏡システム - Google Patents

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Abstract

【課題】 カメラをスタンド装置の先端近くに支持でき且つカメラの撮影方向が遮られない手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】 カメラ５が互いに直行する第１回転軸８と第２回転軸９を中心に回転自在であるため、カメラ５の撮影方向Ｓをその位置で変化させることができる。また第１回転軸Ａが上下方向で傾斜しているため、第１部材８の下端の位置をカメラ５を水平に支持した時の撮影方向Ｓと干渉しない高さにすることができる。【選択図】 図３

Description

本発明は手術顕微鏡システムに関するものである。
脳神経外科その他の外科手術において、手術顕微鏡の接眼部で術野を観察しながら手術を行う代わりに、高い位置に支持したカメラにより術野を撮影し、撮影した電子映像を液晶パネル等の電子映像表示装置に表示して、それを観察しながら手術を方法がある。撮影及び表示が２Ｄの場合もあるし３Ｄの場合もある。３Ｄの場合は専用メガネ等が必要とされる。術者は接眼部に眼を当てる必要がないため、その分姿勢が自由になるし、術者だけでなくアシスタント等も術野の状態を観察することができるというメリットがある。
この種のカメラは、カメラ自体の空中位置を自由に選択できるように、スタンド装置における支持アームの先端に支持される。またカメラは選択された空中位置において自由に撮影方向を変えられるように複数の長い補助アームを介して支持される（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第７６３３６７６号明細書
しかしながら、このような従来の技術にあっては、スタンド装置の支持アームの先端に長い補助アームを用いてカメラを支持するため、カメラの支持剛性が低く、カメラが振動するおそれがある。一方、補助アームを短くしてカメラをスタンドの先端に近づけると、カメラの回転範囲に制限が生じて、例えば水平支持したような場合にカメラの撮影方向が補助アームにより遮られる場合がある。
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、カメラをスタンド装置の先端近くに支持でき且つカメラの撮影方向が遮られない手術顕微鏡システムを提供することを目的としている。
請求項１記載の発明は、スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端部材の下方に補助アームを介して支持されて術野の電子映像を撮影するカメラと、該カメラで撮影された電子映像を表示する電子映像表示装置とを備えた手術顕微鏡システムであって、前記補助アームが、先端部材から下方に延びる第１部材と、第１部材の下端に対して上下方向で傾斜した第１回転軸を中心に上端が回転自在に取付けられた第２部材とから構成され、該第２部材の下端に前記第１回転軸と直交且つ水平な第２回転軸を中心に回転自在な状態でカメラを支持すると共に、第１部材の下端がカメラの水平支持時の撮影方向と干渉しない高さ位置にあることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、カメラの第２部材に支持される側とは反対の側面に、該側面から突出した操作パネルを一体的に設けたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、カメラが両眼視差を有する一対の電子映像を撮影可能で、電子映像表示装置が該電子映像を立体的に観察可能な構造であることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、電子映像表示装置が、両眼視差を有する一対の電子映像を合成して表示可能で且つ専用メガネを用いて立体的に観察可能な構造であることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、カメラが互いに直行する第１回転軸と第２回転軸を中心に回転自在であるため、カメラの撮影方向をその位置で変化させることができる。また第１回転軸が上下方向で傾斜しているため、第１部材の下端の位置をカメラを水平に支持した時の撮影方向と干渉しない高さにすることができる。カメラの撮影方向が補助アームに遮られにくいため、カメラをスタンド装置の先端に対してより近づけて支持することが可能となる。
請求項２記載の発明によれば、操作パネルがカメラにおける第２部材とは反対側の側面に設けられているため、操作パネルの視認が第２部材に邪魔されない。
請求項３記載の発明によれば、カメラ及び電子映像表示装置が立体観察可能な構造のため、術者は術野の状態を立体的に把握することができる。
請求項４記載の発明によれば、電子映像表示装置が専用メガネを用いて立体観察可能な構造であるため、専用メガネを掛ければ術者以外のアシスタントも電子映像表示装置の表示を立体的に観察することができる。
手術顕微鏡システムを示す正面図。 手術顕微鏡システムを示す側面図。 カメラの支持状態を示す斜視図。 カメラの垂直支持状態を示す側面図。 カメラの水平支持状態を示す側面図。
図１〜図５は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
スタンド装置１は横方向に延びる支持アーム２を有している。この支持アーム２は平行リンクを利用した構造で、支持アーム２を上下に移動させても、その先端リンク３は垂直が維持される。すなわち、先端リンク３は支持アーム２が構成する平行リンクの垂直リンク辺（先端部）を通る仮想垂直軸を有し、その下端を構成する先端部材４は垂直リンク辺に対して垂直軸Ｖのまわりに回動可能である。
先端部材４にはカメラ５が補助アーム６により支持されている。カメラ５は下端に対物レンズ７を有し、両眼視差を有する術野Ｒの光学像を立体的に撮影できるようになっている。
補助アーム６は第１部材８と第２部材９とから構成されている。第１部材８は上端が先端部材４の側面に固定され、先端部材４の中心を通過する垂直軸Ｖから離反する方向へ傾斜している。第２部材９はＬ形で、その上端が第１部材８の下端に対し第１回転軸Ａで回転自在に軸支されている。第１部材８が傾斜しているため、第１回転軸Ａも第１部材８の下端から斜め下方へ傾斜した状態となっている。
第２部材９の下端にはカメラ５の側面が水平な第２回転軸Ｂで回転自在に軸支されている。第１回転軸Ａと第２回転軸Ｂと前記垂直軸Ｖはカメラ５の略重心に相当する位置で一点で交差する。従って、カメラ５は３本の回転軸により所謂ジンバル機構で支持された状態となり、その位置で向きを自由に変化させることができる。
カメラ５の第２部材９を軸支した側とは反対の側面には液晶の操作パネル１０が突出した状態で設けられている。この操作パネル１０はカメラ５の感度などを調整するためのものである。第２部材９とは反対側に設けられているため、操作パネル１０の視認が第２部材９により邪魔されることはない。
そして第２部材９の下端と、カメラ５における操作パネル１０の裏側の側面には、それぞれハンドル１１が設けられている。このハンドル１１を持ってスタンド装置１を動かし、カメラ５自体の空中位置を変化させることができると共に、空中位置が決まったらその位置でカメラ５の向きを変えることができる。
スタンド装置１の本体には電子映像表示装置１２が折り畳みアーム１３を介して支持されている。電子映像表示装置１２は液晶パネルで、カメラ５から出力された信号を受信して両眼視差を有する一対の電子映像をリアルタイムで合成して表示することができる。術者及びアシスタント等は専用メガネ１４を掛けることで、電子映像表示装置１２に表示された電子映像を立体的に観察することができる。
カメラ５は一般的には垂直状態で支持され、下部の対物レンズ７から下向きの撮影方向Ｓで下方の術野Ｒを観察するが（図４参照）、手術の内容によっては、カメラ５を水平状態で支持して、横向きの撮影方向Ｓで側方の術野Ｒを観察する場合もある。そのような場合でも、第１回転軸Ａが水平ではなく斜めに規定されているため、第１部材８の下端の位置がカメラ５の位置（第２回動軸Ｂ）より高くなり、カメラ５の撮影方向Ｓと干渉することはない。従って、補助アーム６がコンパクトで、カメラ５をスタンド装置１の先端により近づけて支持することが可能となる。そしてカメラ５をスタンド装置１に近づけて支持した分だけ、カメラ５の振動が防止され、高倍率及び高解像度の撮影が可能となる。
尚、電子映像表示装置１２としては液晶パネルの他に、所謂ステレオビュアーを採用しても良い。すなわちケース本体に内蔵された左右一対の表示パネルにそれぞれ電子映像を表示可し、その表示された電子映像を一対の接眼部から両眼で立体的に装置である。また撮影と表示は必ずしも３Ｄである必要はなく、手術の内容によっては２Ｄでも良い。
１ スタンド装置
２ 支持アーム
４ 先端部材
５ カメラ
６ 補助アーム
８ 第１部材
９ 第２部材
１０ 操作パネル
１２ 電子映像表示装置
１４ 専用メガネ
Ａ 第１回転軸
Ｂ 第２回転軸
Ｖ 垂直軸
Ｒ 術野
Ｓ 撮影方向

Claims (4)

  1. スタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端部材の下方に補助アームを介して支持されて術野の電子映像を撮影するカメラと、該カメラで撮影された電子映像を表示する電子映像表示装置とを備えた手術顕微鏡システムであって、
    前記補助アームが、先端部材から下方に延びる第１部材と、第１部材の下端に対して上下方向で傾斜した第１回転軸を中心に上端が回転自在に取付けられた第２部材とを備え、
    該第２部材の下端に前記第１回転軸と直交且つ水平な第２回転軸を中心に回転自在な状態でカメラを支持すると共に、第１部材の下端がカメラの水平支持時の撮影方向と干渉しない高さ位置にあることを特徴とする手術顕微鏡システム。
  2. カメラの第２部材に支持される側とは反対の側面に、該側面から突出した操作パネルを一体的に設けたことを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
  3. カメラが両眼視差を有する一対の電子映像を撮影可能で、電子映像表示装置が該電子映像を立体的に観察可能な構造であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡システム。
  4. 電子映像表示装置が、両眼視差を有する一対の電子映像を合成して表示可能で且つ専用メガネを用いて立体的に観察可能な構造であることを特徴とする請求項３記載の手術顕微鏡システム。
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