CN105022155A - 手术显微镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术显微镜系统。由于摄影机(5)能够以相互正交的第1旋转轴(8)和第2旋转轴(9)为中心旋转自如，所以能够在该位置使摄影机(5)的摄影方向(S)变化。而且，由于第1旋转轴在上下方向上倾斜，所以能够将第1构件8的下端的位置设置在与水平地支承摄影机(5)时的摄影方向(S)不相干涉的高度。

Description

手术显微镜系统

技术领域

本发明涉及一种手术显微镜系统。

背景技术

在脑神经外科及其他外科手术中，具有如下的手术方法：采用被支撑于高的位置的摄影机对术野进行摄影，将摄影得到的电子图像显示于液晶面板等电子图像显示装置，从而一边对其进行观察一边进行手术，以取代通过手术显微镜的目镜部一边观察术野一边进行手术的方法。摄影以及显示有2D的，也有3D的。3D的情况下，就需要专用眼镜等。由于术者不需要将眼睛对准目镜部，所以姿势相应地变得自由，具有不仅术者能观察术野的状态，助手等也能够观察术野的状态这样的优点。

为了能够自由选择摄影机自身的空中位置，这种摄影机被支承在支座装置(支座装置)的支承臂的顶端。又，如美国专利第7633676号所例示的那样，通过多个长的辅助臂来支承摄影机，以便在所选择的空中位置自由地改变摄影方向。

发明内容

然而，在这样的关联技术中，由于采用长的辅助壁将摄影机支承于支座装置的支承臂的顶端，所以存在摄影机的支承刚性低、摄影机振动的担忧。另一方面，如果缩短辅助臂使摄影机靠近支座的顶端，则摄影机的旋转范围产生限制，例如在水平支承这样的情况下，摄影机的摄影方向有时会被辅助臂遮挡。

本发明是着眼于这样的关联技术而做出的，根据本发明，能够提供一种可将摄影机支承于支座装置的顶端附近、且不会遮挡摄影机的摄影方向的手术显微镜系统。

根据本发明的技术性侧面，本发明的手术显微镜系统，其包括：摄影机和对该摄影机所拍摄到的电子图像进行显示的电子图像显示装置，所述摄影机通过辅助臂被支承于在支座装置的横向上延伸的支承臂的顶端构件的下方，并拍摄术野的电子图像，所述辅助臂包括：从所述顶端构件向下方延伸的第1构件；和安装于所述第1构件的下端的第2构件，且所述第2构件的上端以相对于上下方向倾斜的第1旋转轴为中心，旋转自如地安装在所述第1构件的下端，所述摄影机以与所述第1旋转轴正交且指向水平的第2旋转轴为中心，旋转自如的状态被支承在所述第2构件的下端，且构成为所述第1构件的下端位于与水平支承所述摄影机时的摄影方向不相干渉的高度位置。

附图说明

图1是示出手术显微镜系统的主视图。

图2是示出手术显微镜系统的侧视图。

图3是示出摄影机的支承状态的立体图。

图4是示出摄影机的垂直支承状态的侧视图。

图5是示出摄影机的水平支承状态的侧视图。

具体实施方式

图1～图5是示出本发明的优选实施形态的图。

支座装置1具有横向延伸的支承臂2。该支承臂2为利用了平行连杆的结构，即使使支承臂2上下移动，其顶端连杆3也被维持垂直。即，顶端连杆3具有通过支承臂2所构成的平行连杆的垂直连杆边(顶端部)的假想垂直轴V，构成其下端的顶端构件4能够相对于垂直连杆边围绕垂直轴V旋转。

摄影机5通过辅助臂6被支撑于顶端构件4。在摄影机5的下端具有物镜7，能够对于具有双眼视差的术野R的光学像进行立体摄影。

辅助臂6由第1构件8和第2构件9构成。第1构件8的上端被固定于顶端构件4的侧面，向背离通过顶端构件4的中心的垂直轴的方向倾斜。第2构件9具有L字形状，其上端绕第1旋转轴A旋转自如地轴支承于第1构件8的下端。由于第1构件8倾斜，所以第1旋转轴A也成为从第1构件8的下端相对于垂直轴V向斜下方倾斜的状态。

摄影机5的侧面绕着指向水平的第2旋转轴B旋转自如地轴支承于第2构件9的下端。第1旋转轴A、第2旋转轴B和所述垂直轴V在相当于摄影机5的大致重心的位置呈一点交叉。即，无论绕哪个轴转动摄影机5，重心位置都不会改变。因此，摄影机5处于通过三根旋转轴以所谓的万向机构支承的状态，能够在该位置使其朝向自由地变化。

液晶的操作面板1O以突出的状态设置在摄影机5的与轴支承于第2构件9的侧面(第一面)相反的侧面(第二面)上。该操作面板10是用于调整摄影机5的灵敏度等的构件。由于设置在第2构件9的相反一侧，所以操作面板1O的视觉辨认不会受到第2构件9的干扰。

在第2构件9的下端和摄影机5的操作面板10的背面侧的侧面，分别设置有把手11。握着把手11移动支座装置1，能够使摄影机5自身的空中位置变化，且能够在确定空中位置之后在该位置改变摄影机5的朝向。

电子图像显示装置12通过折叠臂13支承于支座装置1的主体。电子图像显示装置12采用液晶面板，接收从摄影机5输出的信号，实时地合成具有双眼视差的一对的电子图像并进行显示。术者以及助手等通过佩戴专用眼镜14，能够立体地观察显示于电子图像显示装置12的电子图像。

摄影机5一般以物镜的光轴为垂直的状态被支承，从下部的物镜7以朝下的摄影方向S观察下方的术野R(参照图4)，但根据手术的内容，也存在将摄影机5(物镜的光轴)支承为水平状态，以横向的摄影方向S来观察侧方的术野R的情形。即使在这样的情况下，第1旋转轴A被规定为倾斜的，而不是水平的，所以第1构件8的下端的位置比摄影机5的位置(第2旋转轴B)高，不会遮挡物镜的光轴方向(摄影方向)的视野，所以(第1构件8的下端)不会干涉摄影机5的摄影方向S。因此，辅助臂6结构紧凑，且能够更靠近支座装置1的顶端地支承摄影机5。于是，与靠近支座装置1支承摄影机5的程度相应地，摄影机5的振动被防止，高倍率以及高解像度的摄影成为可能。

另外，作为电子图像显示装置12，除了液晶面板之外，可以采用所谓的立体观片器(ステレオビュア一)。即，可以在内置于外壳主体的左右一对的显示面板上分别显示电子图像，从一对目镜部用双眼立体地观察该显示出的电子图像的装置。又，摄影和显示未必是要3D的，根据手术的内容，也可以是2D的。

根据本发明，由于摄影机以相互正交的第1旋转轴和第2旋转轴为中心旋转自如，所以能够在该位置使摄影机的摄影方向变化。又，由于第1旋转轴相对于上下方向倾斜，所以能够将第1构件的下端的位置设置在与水平地支承摄影机时的摄影方向不相干涉的高度。由于摄影机的摄影方向难以被辅助臂遮挡，所以能够更靠近地支座装置的顶端地支承摄影机。

又，由于操作面板被设置在摄影机的与第2构件相反一侧的侧面上，所以操作面板的视觉识别不会受到第2构件的妨碍。

进一步地，由于摄影机以及电子图像显示装置为能够进行立体观察的结构，所以术者能够立体地把握术野的状态。

由于电子图像显示装置是采用专用眼镜能够立体观察的结构，所以佩戴专用眼镜的话，术者以外的助手也能够立体地观察电子图像显示装置的显示。

Claims (4)

1.一种手术显微镜系统，其包括：摄影机(5)和对该摄影机所拍摄到的电子图像进行显示的电子图像显示装置(12)，所述摄影机(5)通过辅助臂(6)被支承于在支座装置(1)的横向上延伸的支承臂(2)的顶端构件(4)的下方，并拍摄术野的电子图像；

所述手术显微镜系统的特征在于，

所述辅助臂(6)包括：

从所述顶端构件(4)向下方延伸的第1构件(8)；和

安装于所述第1构件的下端的第2构件(9)，且所述第2构件的上端以相对于上下方向倾斜的第1旋转轴(A)为中心，旋转自如地安装在所述第1构件的下端，

所述摄影机以与所述第1旋转轴(A)正交且指向水平的第2旋转轴(B)为中心，旋转自如的状态被支承在所述第2构件(9)的下端，

且构成为所述第1构件(8)的下端位于与水平支承所述摄影机时的摄影方向不相干渉的高度位置。

2.如权利要求1所述的手术显微镜系统，其特征在于，

在所述摄影机的与支承于所述第2构件的侧面相反的侧面上，一体地设置有从该相反的侧面突出操作面板(10)。

3.如权利要求1或2所述的手术显微镜系统，其特征在于，

所述摄影机能够拍摄具有双眼视差的一对电子图像，电子图像显示装置具有能够立体地观察该电子图像的结构。

4.如权利要求1或2所述的手术显微镜系统，其特征在于，

所述电子图像显示装置能够合成具有双眼视差的一对的电子图像并进行显示，且具有能够采用专用眼镜立体地进行观察的结构。